Professional Documents
Culture Documents
\bibliographystyle{plain}
\bibliography{references}
\end{document}
\begin{figure}[]
\centering
\includegraphics[scale=1.7]{universe}
\caption{The Universe}
\label{fig:universe}
\end{figure}
Hay un problema en el control de posición de los billetes. Es decir, hay dos palanquillas en una
fila; entonces hay dos distancias que deben ser controladas en la posición.Control de los
billetes. Una es la distancia entre la tocho A y el tocho B. Otra es la distancia entre la
palanquilla y la pared del horno (muestra la Fig. 2).
Las palanquillas y el horno, que son soportes consecutivos, pueden conducirnos a la colisión de
los billetes cuando se mueven en el horno Si uno de ellos supera ciertos límites: esto lleva a
una colisión entre dos palanquillas, o entre la pared de horno y las palanquillas durante el
movimiento de palanquillas. A veces se produce un fallo catastrófico con las colisiones:
conduce a una interrupción completa de producción y requiere la posición de los billetes para
ser ajustado a mano. Para simplificar el problema de control, elegimos el centro del horno es el
punto medio de la posición.
Resumen - En este artículo, una lógica difusa tipo del controlador (FLC) se aplica para ejecutar
visión artificial. Parámetros como seguimiento de objetos e imagen procesamiento en un
umbral de color específico. Este sistema se utiliza para compensar el gran consumo de energía
de los controladores PID actuales que están siendo actualmente utilizados en sistemas de
tanques industriales. El objetivo del implementado controlador difuso es utilizar el Cámara
convencional para reemplazar los sensores de nivel existentes y transformadores diferenciales
lineales. (LVDT) en el monitoreo del nivel de agua dentro de un Embalse bajo una tolerancia
definida, la cámara es Integrado en un software de visión artificial Roborealm, que analiza el
parámetro de entrada. Un incrustado El microcontrolador Arduino se encarga de la regulación,
bomba que mantiene el nivel de agua especificado en Condiciones definidas por el usuario. Se
ha descubierto que el borroso el sistema produjo una solución mejor que las convencionales
técnicas de control.