“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

INFORME

“SEDIMENTACIÓN”

DOCENTE:

AUTORES:

Nuevo Chimbote – Perú

2018
INDICE
INTRODUCCION

El poder entender y manejar el conocimiento de los modelos estructurales requiere contar con
herramientas que nos permitan evaluar las tensiones que se generan en los elementos
componentes del sistema.

Estas herramientas de evaluación se basan en modelos físicos, que se establecen sobre esos
elementos y que buscan representar los fenómenos tensionales (comportamiento tensional ,
deformaciones ) mediante procedimiento y ecuaciones matemáticas . La importancia de
contar con estas herramientas de arquitectura radica en

1.-Los métodos y ecuaciones matemáticas con que se mide un fenómeno, contienen en su

formulación. Las variables que intervienen en este la medida o proporción en que participan o
influyen en el fenómeno. Por lo tanto, es la herramienta que nos otorga una compresión de
cómo funciona ese fenómeno y nos dice como intervenir y modificarlo en función de los
requerimientos.

El análisis matricial de edificaciones es un proceso largo y con tendencia a cometer errores en

el proceso, por lo que se crean software’s para facilitar su resolución, el presente programa
para calculadoras HP 50g resuelve de manera rápida este tipo de problemas, para realizar el
análisis el usuario debe descomponer a la estructura en pórticos planos y en el proceso añadir
las cargas de sismo obtenidas previamente de un análisis sísmico.

Introducción

En el trabajo que se desarrolla a continuación se pretende estudiar a fondo diferentes tipos de

estructuras que son sometidas a diferentes tipos de condiciones, ya sean fuerzas puntuales,
cargas distribuidas, momentos u aplicaciones de temperatura, y analizar que ocurre con
nuestro sistema, es decir, cómo se deforma luego de la aplicación de estos factores. Saber de
antemano cómo se deformará una estructura es muy importante para un ingeniero civil, ya
que esto nos permite anticipar problemas que se pueden producir en una construcción y/o
tomar medidas preventivas antes de que se genere un problema mayor. Para este fin
trabajaremos con ejercicios, correspondientes al capítulo 2 y 4 del libro Análisis estructural de
Pedro Hidalgo, junto con otro grupo de ejercicios correspondientes a pruebas y controles del
curso actual y con un programa computacional llamado SAP 2000 en el cual se nos permite
dibujar la estructura deseada y ponerle los factores anteriormente mencionados y las
restricciones de grados de libertad que tenga nuestro sistema. El objetivo principal de nuestro
trabajo es aprender a asociar el diagrama de momentos con la deformada de la estructura e
instruirse en el uso del programa computacional ya mencionado
Los métodos clásicos de análisis estructural desarrollado a fines del siglo XIX, tienen las
cualidades de la generalidad, simplicidad lógica y elegancia matemática. Desgraciadamente,
conducían a menudo a cálculos muy laboriosos cuando se los aplicaba en casos prácticos, y en
aquella época, esto era un gran defecto. Por esta razón sucesivas generaciones de ingenieros
se dedicaron a tratar de reducir el conjunto de cálculos. Muchas técnicas ingeniosas de gran
valor práctico fueron apareciendo (Método de Cross), pero la mayoría de las mismas eran
aplicable sólo a determinados tipos de estructuras. La principal objeción a los primeros
métodos de análisis fue que los mismos conducían a sistemas con un gran número de
ecuaciones lineales, difíciles de resolver manualmente. Con los computadores, capaces de
realizar el trabajo numérico, esta objeción no tiene ahora sentido, mientras que la generalidad
de los métodos permanece. Esto explica por qué los métodos matriciales deben en su
tratamiento básico de las estructuras más al siglo XIX que al XX. El empleo de la notación
matricial presenta dos ventajas en el cálculo de estructuras. Desde el punto de vista teórico ,
permite utilizar métodos de cálculo en forma compacta, precisa y, al mismo tiempo,
completamente general. Esto facilita el tratamiento de la teoría de estructuras como unidad,
sin que los principios fundamentales se vean oscurecidos por operaciones de cálculo, por un
lado, o diferencias físicas entre estructuras, por otro. Desde el punto de vista práctico,
proporciona un sistema apropiado de análisis de estructuras y determina una base muy
conveniente para el desarrollo de programas de computación. En contraste con estas ventajas,
debe admitirse que los métodos matriciales se caracterizan por una gran cantidad de cálculo
sistemático Las virtudes del cálculo con computadora radican en la eliminación del la
preocupación por las operaciones rutinarias, el ingenio necesario para preparar el modelo con
que se pretende representar la realidad y el análisis crítico de los resultados. Se debe ser
consciente que sin un modelo adecuado o sin una interpretación final, el refinamiento en el
análisis carece de sentido

OBJETIVOS
 OBJETIVOS ESPECIFICOS :

 OBJETIVOS GENERALES :
MARCO TEORICO

1.-METODO DE RIGIDEZ EN PORTICOS CON APOYO ROTULADOS.-MODELOS DE ESTRUCTURAS

CON APOYOS ELASTICOS.- METODO DE RIGIDEZ CON APOYOS ELASTICOS (SEMANA 11)

1.1.-Método de rigidez en pórticos con apoyos rotulados.

1.2.-Modelo de estructuras con apoyos elásticos.

Un apoyo elástico se caracteriza por el hecho de que el desplazamiento que sufre es

proporcional a la fuerza que recibe, definida por su constante de resorte k (fuerza necesaria
para producir un desplazamiento unitario) Un desplazamiento δ genera una fuerza k. δ en la
misma dirección. Siendo una ecuación cualquiera en el sistema:

Si establecemos ahora el equilibrio en el nudo “i” teniendo en cuenta la fuerza del resorte

Es decir debemos sumar la rigidez del resorte k en la diagonal principal de la matriz de rigidez
del sistema en la fila y columna correspondiente a la dirección en la que actúa el resorte.

1.3.-Método de rigidez con apoyos elásticos.

Para el cálculo de método de rigidez

Inclusión de desplazamientos en los apoyos

Formulación matricial del método de rigideces, estructuras sobre apoyos indeformables ( no se

desplazan o mueven )

Si se considera que los apoyos tienen libertad de movimiento.

Superestructura y apoyos.

Son las mismas que hemos estado

utilizando hasta ahora

Si existen desplazamientos ({𝑢𝑠 } ≠ 0) estos deben

considerarse

INCLUSION DE APOYOS ELASTICOS DEFORMABLES

K´s depende de:

 Características del suelo

 Características de la cimentación

La matriz de rigidez de cualquier resorte en coordenadas locales (similar a barras)

k i=k D= constate del resorte de desplazamiento

k i=k q = constate del resorte de rotación .En coordenadas globales la matriz de rigidez de
resortes a rotación no cambia. Sin embargo, la matriz de rigidez para los resortes de
desplazamiento asociados a los grados de libertad en sus extremos queda expresada como

Sistema bidimensional

Espacio 3D
2.- METODO DE RIGIDEZ EN PORTICOS CON ELEMENTOS INCLINADOS.- CALCULO DE
DESPLAZAMIENTOS.- FUERZAS EN EL EXTREMO DE LA BARRA.

2.1.-METODO DE RIGIDEZ EN PORTICOS CON ELEMNTOS INCLINADOS

Al pórtico que se ilustra a continuación se le denomina “pórtico a dos aguas “ y su ejemplo es

bastante común en naves industriales y depósitos . Se puede cubrir luces y alturas libres
importantes con economías notables en comparación al mismo pórtico con la viga horizontal.

Para simplificar la parte numérica se ha supuesto que el pórtico es de sección constante y de

concreto armado. En realidad el pórtico se habría fabricado de acero utilizando perfiles dobles
T de sección variable para economizar material y lograr una estructura mas liviana y
consecuencia de menor costo .Adicional , se ha supuesto que las deformaciones axiales de
todos los elementos son despreciables .

GRADOS DE LIBERTAD APROVECHANDO LA SIMETRIA DE LA ESTRUCTUARA Y DE LAS CARGAS.

POSIBLES DESCOMPOSICIONES DE LA CARGA EXTERNA W= 1 ton/ m

ESTADO PRIMARIO

ESTADO COMPLEMENTARIO
 COEFICIENTE DE RIGIDEZ

El movimiento de la barra inclinada, también se puede determinar utilizando su centro

instantáneo de rotación, tal como se indica a continuación:
MATRIZ DE RIGIDEZ Y SOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES

DEFORMADA DE LA ESTRUCTURA , DIAGRAMA DE MOMENTOS Y FUERZAS NORMALES

2.2.-CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS

La condición para que un conjunto de columnas estén dispuestas en paralelo es que su

desplazamiento relativo (M sea único. Esto ocurre en los edificios compuestos por losas de piso
axialmente rígidas (aligerados o losas macizas), denominadas "diafragmas rígidos", donde, al
existir monolitismo entre las vigas y la losa (ya que el concreto de ambos elementos se vacía en
simultáneo). Las vigas también serán rígidas axialmente. Estudiando un entrepiso cualquiera del
pórtico mostrado en la Figura, y llamando Q al cortante de entrepiso (valor conocido por
equilibrio de fuerzas laterales), se tratará de reducir el conjunto de columnas a un sólo eje
vertical, cuya rigidez de entrepiso sea la suma de las rigideces laterales de las columnas que
conforman ese entrepiso.

Como Vi = Ki6, entonces: Q = Vl + V2 + V3 = K16 + K26 + K36 = 6 ~Ki, de la cual puede

obtenerse: 𝛿 = Q / ΣKi

Luego, la fuerza cortante en cada columna se calcula como:

Vi = Ki 𝛿 = Q (Ki /ΣKi )

Es decir, cada columna absorbe fuerza cortante en proporción a su rigidez lateral. Por otro lado,
puede observarse que el desplazamiento del entrepiso (b) pueden obtenerse si se modela al
pórtico como un sólo eje vertical, cuya rigidez de entrepiso sea L Ki.

Como método de cálculo vamos a seguir el método de los desplazamientos, en el que las
incógnitas son los desplazamientos de los nudos de la estructura. Y para estudiar el método, y
ver como se determina la matriz de rigidez del pórtico, se va a sistematizar. En primer lugar hay
que hallar la matriz de rigidez de cada una de las barras que componen la estructura, referidas
a unas coordenadas locales propias de cada barra. Posteriormente todas estas matrices se
refieren a unas coordenadas globales propias de la estructura, para finalizar agrupándolas en la
matriz de rigidez del pórtico, en la cual quedan incorporadas las condiciones de compatibilidad
y de equilibrio de todos los nudos.

SISTEMAS DE EJES DE COORDENADOS

2.3.-FUERZAS EN EL EXTRAMO DE LA BARRA

Si una estructura va a ser analizada por el método de rigidez, esta puede ser dividida en sub-
estructuras mínimas, a las cuales denominaremos miembros estructurales. Por otro lado una
estructura reticular puede estar compuesta por diversos tipos de miembros estructurales como
son: vigas, columnas, muros de cortante, diagonales, etc., cuyos extremos están sujetos a
&fuerzas internas o esfuerzos ya que se ha dividido a la estructura en sub-estructuras, Entonces
todos los miembros tienen fuerzas en sus extremos que son desconocidas pero estas pueden
expresarse en función a su matriz de rigidez y de desplazamientos en sus grados de libertad)GDL.
Entonces el equilibrio estático de la estructura nos proporciona un sistema de ecuaciones
simultaneas cuyas incógnitas son los desplazamientos y al sumar las fuerzas de extremo estas
se condensan al integrar todos los elementos de la estructura, debido a que estas son fuerzas
internas en los nudos y que al establecer el equilibrio en todos los nudos la sumatoria debe ser
igual a cero. Por otro lado los desplazamientos en los nudos rígidos son compatibles para todos
los elementos que convergen al mismo nudo. Ensamblando la estructura miembro por miembro
incluyendo los nudos encontramos la ecuación(n matricial de equilibrio y cuya matriz de rigidez
de nudo de toda la estructura se extrae de los coeficientes del vector de desplazamientos y la
matriz de carga se ensamblan rápidamente ya que las cargas son conocidas, En base a estas
matrices se establece la ecuación(n de equilibrio de nudo total de la estructura, para
posteriormente resolver el sistema de ecuaciones cuyas incógnitas son los desplazamientos, una
vez conocidos estos con ellos podemos encontrar para cada miembro estructural las fuerzas de
extremo ).

Antes de presentar algunos ejemplos de la solución de pórticos con vigas o elementos inclinados,
conviene recordar las fuerzas de empotramiento y las diversas transformaciones que se pueden
realizar en estas fuerzas. A continuación se presentan algunos casos típicos de barras inclinadas
con cargas repartidas.

CASO 1
CASO 2

CASO 3
 PROBLEMAS DESARROLLADOS Y PROPUESTOS

PROBLEMA 1

Para el pórtico en concreto mostrado en la figura . Determine el desplazamiento horizontal y

vertical en el punto C debido a la acción de las cargas que allí actúan, considere el módulo de
elasticidad del concreto (Ec) igual a 20 GPa.

Desarrollo del ejercicio:

Propiedades de la sección

Área de las sección = (0.25)*(0.35)

Área= 0.0875 m
Inercia de una sección rectangular: 𝑧 = 𝑏ℎ

𝑰𝒚 = 𝟏 𝟏𝟐 𝟎. 𝟐𝟓 ∗ 𝟎. 𝟑𝟓𝟑

Iy= 0.000893 m4

Discretización de la estructura

Se enumera los grados de libertad del pórtico empezando por los que tienen restricción
cinemática (que tendrán lugar a las reacciones) para dar facilidad a las operaciones matriciales
posteriores que permitirán calcular los desplazamientos y reacciones de este pórtico.

Longitud y ángulos de rotación de los elementos

Elemento No 1:
RESUMEN DE LAS PROPIEDADES GEOMETRICAS DE LOS ELEMENTOS

Matriz de rigidez local y global de los elementos

La matriz de rigidez local de un elemento pórtico expresando sus grados de libertad

numéricamente, está dada por:
Dónde:

A: es el área de la sección transversal del elemento

E: módulo de elasticidad del elemento

Iy: es el momento de inercia de la sección transversal del elemento con respecto al eje y.
Remplazando los valores de área, longitud, módulo de elasticidad e inercia de la sección de los
elementos se obtiene la matriz de rigidez local.

Elemento 1
Asociando cada uno de los valores de rigidez del paso anterior a la matriz local del elemento
tipo pórtico se obtiene la matriz de rigidez del elemento en kN/m.
La matriz de rigidez del elemento se encuentra en coordenadas locales como se aprecia en la
figura, para pasar la matriz a coordenadas globales es necesario el uso de la matriz de rotación
ó transformación de coordenadas ya que el elemento se encuentra inclinado en un ángulo de
33.69° respecto del eje global X positivo.

La matriz de rotación del sistema está dada por:

Para Θ= 33.69°

La matriz de rigidez en coordenadas globales de un elemento está dada por:

[ K global ] = [ T’ ]*[ K local]*[ T ]

Donde [T’] es la traspuesta de la matriz de rotación del sistema.

De esta manera se obtiene que la matriz traspuesta de [ T ] será:

Resolviendo matricialmente [ K 1 ] = [ T’ ]*[ k 1]*[ T ] , se obtiene la matriz de rigidez global del
elemento No 1.

Elemento 2

𝑬𝑨 /𝑳 = 𝟐𝟎𝑿𝟏𝟔^𝟔 ∗ 𝟎. 𝟎𝟖𝟕𝟓 / 𝟐. 𝟖𝟐𝟖 = 𝟔𝟏𝟖 𝟖𝟏𝟏. 𝟖𝟖𝟏𝟐 𝒌𝑵/𝒎

𝟏𝟐𝑬𝑰𝒚/ 𝒍^ 𝟑 = 𝟏𝟐 ∗ 𝟐𝟎𝑿𝟏𝟔^𝟔 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟖𝟗𝟑 /𝟐. 𝟖𝟐𝟖𝟑 = 𝟗 𝟒𝟕𝟓, 𝟗𝟖𝟕 𝒌𝑵/𝒎

𝟔𝑬𝑰𝒚/ 𝒍^ 𝟐 = 𝟔 ∗ 𝟐𝟎𝑿𝟏𝟔^𝟔 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟖𝟗𝟑 /𝟐. 𝟖𝟐𝟖𝟐 = 𝟏𝟑 𝟑𝟗𝟗, 𝟎𝟒𝟔 𝒌𝑵/𝒎

𝟒𝑬𝑰𝒚/ 𝒍 = 𝟒 ∗ 𝟐𝟎𝑿𝟏𝟔^𝟔 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟖𝟗𝟑 /𝟐. 𝟖𝟐𝟖 = 𝟐𝟓 𝟐𝟔𝟏, 𝟔𝟔𝟗 𝒌𝑵/𝒎

𝟐𝑬𝑰𝒚/ 𝒍 = 𝟐 ∗ 𝟐𝟎𝑿𝟏𝟔^𝟔 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟖𝟗𝟑 /𝟐. 𝟖𝟐𝟖 = 𝟏𝟐 𝟔𝟑𝟎, 𝟖𝟑𝟒 𝒌𝑵/𝒎

Matriz de rigidez local en kN/m

Matriz de transformación de coordenadas para Θ= 135°

Traspuesta de [T]

Matriz de rigidez del elemento 2 en coordenadas globales

K global= [T]*[K local]*[T’]

 Matriz de rigidez de la estructura

La matriz de rigidez de la estructura será cuadrada y simétrica, su tamaño es igual al número

de grados de libertad establecidos en la discretización en este caso será de 9x9. La matriz se
ensambla sumando la rigidez que aporta cada elemento como se expuso en los ejercicios
anteriores.

Vector de fuerzas actuantes en la estructura para cada grado de libertad

Donde las fuerzas actuantes en los

gdl de 1 a 5 corresponden a las
fuerzas desconocidas de la
estructura.
 Desplazamientos del pórtico

La rigidez (K) será igual a:

𝐾=F/U

[U]= [K]-1 [F]

Se sustrae la sub matriz de rigidez donde actúan las fuerzas conocidas (K00) para calcular sus
desplazamientos como sigue:

Obteniendo la inversa de la matriz [Koo]

Los desplazamientos en los grados de libertad serán

Resolviendo la operación matricial se obtienen los desplazamientos desconocidos

U6 = -0,00000785 rad

U7 = 0,00028261 m

U8 = -0,00015952 m

U9 = -0,00007662 rad
El desplazamiento horizontal y vertical en el Nodo C será:

Nodo C

U7= 0,00028261 m H►

U8= -0,000159 m V ▼

Reacciones de la estructura

Las reacciones en la base serán el producto de la sub matriz asociada al vector de fuerzas (Kto),
con los desplazamientos calculados como se ha observado en los ejercicios anteriores:

[F]= [Kto]*[U]

Donde Kto será:

Y es la sub matriz de la global que asocia las fuerzas con los desplazamientos ya calculados
mostrado en el ejercicio 1.1.

Por lo tanto las fuerzas serán:

Ax = -59,62 Kn

Ay = -38,91 kN

MA = 1,63 kN.m

Bx = -136,58 kN

By = 137,01 kN

Ax = -6,08 ton

Ay = -3,97 ton
MA = 0,17 ton.m

Bx = -13,92 ton

By = 13,97 ton

4.-MATRIZ DE RIGIDEZ: LATERAL (SEMANA 14)

Los métodos de análisis matricial se consideran como elementos de dimensión finita por lo que
resulta así un modelo discreto cuyo comportamiento queda descrito por un número finito de
parámetros. En el análisis matricial la formulación más común es la de rigideces, los parámetros
que definen la solución son los desplazamientos de los nudos. Para realizar el análisis matricial
de edificios se descompone la estructura en pórticos planos, para poder hallar la matriz de
rigidez lateral de cada pórtico típico, en dichos pórticos se aplicaran las cargas obtenidas de un
análisis sísmico estático en cada piso.

RIGIDEZ LATERAL DE UN PORTICO SIMPLE

Sea el pórtico plano simple, de una crujía, mostrado en la figura, sometido a la acción de una
fuerza horizontal F, que representa la acción sísmica .La deformación axial de los elementos no
se considera apreciable, de modo que los tres grados de libertad por planta del sistema
consisten en un desplazamientos lateral y dos giros en los nudos superiores, que implica suponer
que la losa es completamente rígida en su plano. Realmente se trata de un pseudo análisis
espacial ya que se trabaja con pórticos planos unidos por una losa rígida pero es muy utilizado
en el mundo.

La ecuación básica del análisis matricial de estructuras es la siguiente:

24𝐸𝐼 𝑐 6𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝑐

ℎ3 ℎ2 ℎ2
𝐹 6𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑣 2𝐸𝐼𝑣 𝒰1
{0} = + ∗ { 𝜃1 }
0 ℎ2 ℎ 𝐿 𝐿 𝜃2
6𝐸𝐼𝑐 2𝐸𝐼𝑣 4𝐸𝐼𝐶 4𝐸𝐼𝑣
[ ℎ2 +
𝐿 ℎ 𝐿 ]

Denotando:

𝐸𝐼𝑣/𝐿
𝛾=
𝐸𝐼𝑐/ℎ
La matriz adopta la forma:

24
ℎ2 6 6
𝐹 𝐸𝐼𝑐 6 𝑢1
{0} = ℎ ℎ ∗ {𝜃1}
ℎ ℎ 4(1 + 𝛾) 2𝛾
0 𝜃2
6 2𝛾 4(1 + 𝛾)
[ℎ ]

La ecuación puede ser representada de esta forma:

 𝐹 𝐾11𝐾12 𝑈
{ }[ ]∗{ }
0 𝐾21𝐾22 𝜃
Donde:

K11: Submatriz con traslaciones originales por los grados de libertad de translación.

K22: Submatriz con rotaciones originales por los grados de libertad de rotación.

K12: Submatriz con translación originales por los grados de libertad de rotación .

K21: Submatriz con rotaciones originales por los grados de libertad de translación.

Desarrollando las ecuaciones:

𝐹 = 𝐾11 ∗ 𝑈 + 𝐾12 ∗ 𝜃

0 = 𝐾21 ∗ 𝑈 + 𝐾22 ∗ 𝜃

De la segunda ecuación, se despeja:

𝜃 = −𝐾22−1 𝐾21 ∗ 𝑈

Reemplazando la expresión la primera ecuación, se tiene:

𝐹 = 𝐾11 ∗ 𝑈 − 𝐾12 ∗ 𝐾22−1 𝐾21 ∗ 𝑈

𝐹 = (𝐾11 − 𝐾12 ∗ 𝐾22−1 𝐾21) ∗ 𝑈
De donde:

𝐾𝐿 = (𝐾11 − 𝐾12 ∗ 𝐾22−1 𝐾21)

Finalmente. se obtiene para el pórtico :

12𝐸𝐼𝑐 1 ∗ 6𝛾
𝐾𝐿 = ∗( )
ℎ3 2 ∗ 3𝛾

La operación realizada se denomina Condensación estática. Tiene por objeto reducir la matriz
de rigidez con los términos asociados exclusivamente a las fuerzas actuales sobre la estructura.
De esta manera se concentre la labor en la obtención de ciertos desplazamientos para , a partir
de estos , calcular los desplazamientos restantes, sin los cuales no podrían calcularse las fuerzas
internas completamente .En este caso , mediante una condensación estática de matriz de
rigidez original fue reducida a una matriz de rigidez lateral (de un término) para obtener el
desplazamiento lateral de piso causado por una fuerza horizontal .
Existen tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada:

 la primera involucra la inversión de una matriz.

 la segunda implica la solución de un conjunto de ecuaciones lineales
 la tercera, que es la más se utiliza, mediante la eliminación de Gauss.

Cálculo de matriz de rigidez lateral mediante la condensación estática

En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo de coordenadas

a las que se denomina ``coordenadas a'', que en el ejemplo siguiente es la uno y las restantes, a
las que se denomina "coordenadas b''.
𝑄
𝑄 = ( 𝑎)
𝑄 𝑏

𝑞
𝑞 = ( 𝑎)
𝑞 𝑏

La ecuación básica de análisis estático

Al reemplazar Q y q y al trabajar con submatrices, la matriz de rigidez de la estructura, también
estará particionada, de la siguiente forma:

𝑄𝑎 𝐾𝑎𝑎 𝐾𝑎𝑏 𝑞𝑎
( )=[ ]( )
𝑄𝑏 𝐾𝑏𝑎 𝐾𝑏𝑏 𝑞𝑏

La condensación estática de la matriz de rigidez se da cuando Qa o Qb son ceros

𝑄𝑎 𝐾𝑎𝑎 𝐾𝑎𝑏 𝑞𝑎
( )=[ ]( )
0 𝐾𝑏𝑎 𝐾𝑏𝑏 𝑞ℎ

Este caso se presenta cuando el vector , Qb=0.

𝑄𝑎 = 𝐾𝑎𝑎 𝑞𝑎 + 𝐾𝑎𝑏 𝑞𝑏
0 = 𝐾𝑏𝑎 𝑞𝑎 + 𝐾𝑏𝑏 𝑞𝑏

Luego:
−1
𝑞𝑏 = −𝑘𝑏𝑏 𝑘𝑏𝑎 𝑞𝑎
 −1
𝑄𝑎 = (𝐾𝑎𝑎 − 𝐾𝑎𝑏 𝐾𝑏𝑏 𝐾𝑏𝑎 )𝑞𝑎

Sea KL la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a"

−1
𝐾𝐿 = 𝐾𝑎𝑎 − 𝐾𝑎𝑏 𝐾𝑏𝑏 𝐾𝑏𝑎

MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PORTICO DE VARIOS PISOS .

En un portico de varios pisos , la matriz de rigidez total es una operación repetitiva de ensamblas
de matrices de los elementos , sean estas vigas , columanas , muros o arriostres , como se
muestra en la figura 2 .Para obtener la matriz de rigidez lateral se haran las mismas suposiciones
que en la situacion anterior , por ejemplo , los desplazamientos laterales son iguales a nivel de
cada puso (deformaciones axiales no consideradas ) y las acciones de inercia rotacionales no son
tomadas en cuenta , solamente las acciones horizontaes .Ademas , el modelo seria mas
apropiado para edificiones de baja a meiana altura , en las cuales los efectos de
lasdeformaciones axiales son poco considerables .
Luego se llega a la misma expresión.

𝐹 𝐾11 𝐾12 𝑈
( )=[ ]∗[ ]
0 𝐾21 𝐾22 𝜃
Desarrollando matricialmente las particiones (efectuando la condensación estática)

𝐹 = (𝐾11 − 𝐾12 ∗ 𝐾22−1 𝐾21) ∗ 𝑈

𝐹 = (𝐾𝐿) ∗ 𝑈
Luego, la rigidez lateral esta dada por la expresión matricial:

𝐾𝐿 = (𝐾11 − 𝐾12 ∗ 𝐾22−1 𝐾21)

PROBLEMAS DESARROLLADOS Y PROPUESTO

PROBLEMA 1

Se desarrolla el análisis de una estructura a porticada de concreto (E=2*106 t/m2) de un pisos,

considerando que el diafragma de pisos es suficientemente rígido para realizar el análisis con un
modelo pseudo –tridimensional .La fuerza aplicada F es de 10 toneladas, como se indica en la
figura.

A) Obtención de la rigideces laterales de cada pórtico.

Pórtico tipo 1

𝐼𝑉 = 5.4𝑥10−3 𝑚4
𝐼𝑐 = 6.75𝑥10−4 𝑚4
𝐿 = 6.0𝑚
ℎ = 3.5𝑚
 𝐸𝑣 = 𝐸𝑐 = 2𝑥10−6 𝑡/𝑚2
5.4/6
𝛾= = 0.4667
6.75/3.5
Matriz de Rigidez:

24 6 6
ℎ2 ℎ ℎ
𝐻1 𝐸𝐼𝐶 6 𝑢1
{ 0 }= 4(1 + 𝛾) 2𝛾 ∗ {𝜃1}
ℎ ℎ
0 𝜃2
6
[ℎ 2𝛾 4(1 + 𝛾)]

De: 𝜃 = −𝑘22−1 𝑘21 ∗ 𝑈

𝜃1 −3 1
[ ]= ∗ [ ]𝑢
𝜃2 (2 + 3𝛾)ℎ 1

𝐾𝐿 = (𝐾11 − 𝐾12 ∗ 𝐾22−1 𝐾2)

Operando:
12𝐸𝐼𝑐 1 + 6𝛾
𝐾𝐿𝐼 = ( ) = 6.848𝑇/𝑐𝑚
ℎ3 2 + 3𝛾
Pórtico tipo II

Matriz de Rigidez:
 36 6 6 6
ℎ2 ℎ ℎ ℎ
6 𝑢1
𝐻1 𝐸𝐼𝐶 ℎ 4(1 + 𝛾) 2𝛾 0
{ 0 }= ∗ {𝜃1}
ℎ 6 𝜃2
0
ℎ 4(1 + 𝛾) 2𝛾 0 𝜃3
6 0 2𝛾 4(1 + 𝛾)
[ℎ ]
De: 𝜃 = −𝑘22−1 𝑘21 ∗ 𝑈

𝜃1 −3/2ℎ 2 + 3𝛾
[𝜃2] = ∗ [ 2 ]𝑢
3𝛾 2 + 6𝛾 + 2 2 + 3𝛾
𝜃3
Operando:

18𝐸𝐼𝑐 1 + 9𝛾 + 6𝛾 2
𝐾𝐿𝐼𝐼 = ( ) = 10.325𝑇/𝑐𝑚
ℎ3 2 + 6𝛾 + 3𝛾 2

Problema 2

En el edificio que se muestra, se conocen las dimensiones de las vigas y columnas de los
diferentes niveles, y las cargas WI en los pisos, las secciones indicadas son constantes de toda
la altura.

Se han calculado así mismo el corte basal Vo y las fueras de piso Fi en forma similar a la del
edificio.

Calcular:

Se pide distribuir esas fuerzas de piso entre los diferentes pórticos en los niveles de edificio.

Solo se analizara el sismo de dirección Y, ya que para el sismo de dirección X se usaran

idénticos criterios.

La estructura es de acero con las siguientes características.

Columna Perimetral: 2HEB 320

Columna Centrales: 2 HEB 400

Viga en ambas direcciones: HE A 500

SOLUCION:

Rigidez Lateral Wilburg Depende del tipo de características de la viga se

Analizar Sismo en el eje Y ubican las inercias en el catálogo de productos.

Perimetrales: 2 HEB 320 : Ix : 308020 cm4.

Centrales: 2 HEB 400 : Iy : 57680 cm4.

Vigas en ambas direcciones: HEA 500 : Ix : 86970 cm4 .

Observación: Sismo en el eje x inercia en Iy .

Sismo en el eje Y inercia en IX .

FORMULA DE RIGIDEZ EN COLUMNA

𝑵° 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒍𝒖𝒎𝒏𝒂∗𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂
𝚺 𝑲𝒄 ∶
𝒉 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆𝒑𝒊𝒔𝒐
𝚺 𝒌𝒄𝒊 = 𝑠𝑢𝑚𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑒𝑛 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜
𝟑𝑿𝟐𝑿𝟑𝟎𝟖𝟐𝟎𝟎
𝚺 𝒌𝒄𝟏 𝑨 ∶ = 𝟒𝟔𝟐. 𝟑𝟎𝒄𝒎𝟑
𝟒𝟎𝟎

Columna central C. Perimetrales

(𝟐𝒙𝟐𝒙𝟑𝟖𝟐𝟎𝟎) + (𝟏𝒙𝟐𝒙𝟓𝟕𝟔𝟖𝟎)
𝚺 𝐤𝐜𝟏 𝐁 ∶ = 𝟓𝟗𝟔. 𝟔𝟎 𝒄𝒎𝟑
𝟒𝟎𝟎
Nivel Portico
o
Σ = 𝐾𝑐 1𝐶 = Σ𝐾𝑐 1𝐴 = 462.30 𝑐𝑚3

Formula De Rigidez en vigas

𝑵° 𝒅𝒆 𝒗𝒊𝒈𝒂𝒔 ∗ 𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂
𝚺 𝑲𝒄 ∶
𝑳𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅
Σ 𝐾𝑣1𝐴: 𝑆𝑢𝑚𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑒𝑛 𝑣𝑖𝑔𝑎𝑠
(2𝑥86970)
Σ𝑘𝑣1𝐴: = 231.92𝑐𝑚3
750
Σ𝑘𝑣1𝐵: Σ𝑘𝑣1𝐶 = 231.92𝑐𝑚3
Nivel 1: caso 2 wilburg : Pórtico del piso bajo , con columnas empotradas en base .
48𝑥𝐸
𝑅1 =
4𝑥ℎ1 ℎ1 + ℎ2
ℎ1 |Σ𝑘𝑐1 + Σ𝑘𝑐1|
Σ𝐾𝑣1 + 12

48𝑥2,1𝑥106
𝑅1𝐴 = = 41657.83𝑘𝑔/𝑐𝑚
4𝑥400 400 + 300
400 | 462,3 + 462,3|
231,92 + 12
48𝑥2,1𝑥106
𝑅1𝐵 = = 48767,88 𝑘𝑔/𝑐𝑚
4𝑥400 400 + 300
400 | 596,6 + 596,6|
231,92 + 12
𝐾𝑔
𝑅1𝐶 = 𝑅1𝐴 = 41657,86
𝑐𝑚
Nivel 2: Caso 3 Wilburg :Pórtico de segundo piso , para columnas de planta baja empotradas
en su base .

Sumatoria de rigidez de columna en el pórtico

 2𝑥30820𝑥3
Σ 𝐾𝑐2𝐴 ∶ = 616,40𝑐𝑚3
300

2𝑥2𝑥30820 + (1𝑥2𝑥57680)
Σ 𝐾𝑐2𝐵 ∶ = 795,47𝑐𝑚3
300
48𝑥𝐸
𝑅2 =
4𝑥ℎ2 ℎ1 + ℎ2 ℎ2 + ℎ3
ℎ2 |Σ𝑘𝑐2 + Σ𝑘𝑐1
+
Σ𝑘𝑣 |
Σ𝐾𝑣1 + 12

48𝑥2,1𝑥106 𝑘𝑔
𝑅2𝐴 = = 47176,35
4𝑥300 400 + 300 300 + 300 𝑐𝑚
300 | 616,4 + 462,30 + 231,92 |
231,92 + 12

48𝑥2,1𝑥106 𝑘𝑔
𝑅2𝐵 = = 51055,19
4𝑥300 400 + 300 300 + 300 𝑐𝑚
300 |795,47 + 596,6
+
231,92 |
231,92 +
12

𝑘𝑔
𝑅2𝐶 = 𝑅2𝐴 = 47176,35
𝑐𝑚

Nivel 3 : Caso 5 wilburg : Pórtico de un piso intermedio genérico

48𝑥𝐸
𝑅3 =
4𝑥ℎ𝑖 ℎ𝑖𝑛𝑓 + ℎ𝑖 𝐻𝑖 + ℎ𝑖𝑠𝑢𝑝
ℎ𝑖 | + + |
Σ𝑘𝑐𝑖 Σ𝑘𝑣, 1 Σ𝑘𝑣, 1
48𝑥2,1𝑥106 𝑘𝑔
𝑅3𝐴 = = 47184,48
4𝑥300 (300 + 300) (300 + 300) 𝑐𝑚
300 | |
616,40 + 231,92 + 231,92
48𝑥2,1𝑥106 𝑘𝑔
𝑅3𝐵 = = 50278,48
4𝑥300 (300 + 300) (300 + 300) 𝑐𝑚
300 | + |
795,4 231,92 + 231,92
𝑅3𝐶 =R3A=47184,48 kg/cm

Observación: Para el nivel 4 se usa el caso 5 de wilburg ya

que Σ𝑘𝑐4 son iguales al Σ𝑘𝑐2 y las alturas del entrepiso se
mantienen , asi como también las alturas del nivel inferior y
superior .
 Observación: Para el nivel 4 se usa el caso 5 de wilburg ya
que Σ𝑘𝑐4 son iguales al Σ𝑘𝑐2 y las alturas del entrepiso se
mantienen .

𝑘𝑔
𝑅4𝐴 = 47184,48
𝑐𝑚
𝑅4𝐵 = 50278,78 𝑘𝑔/𝑐𝑚
𝑘𝑔
𝑅4𝐶 = 47184,48
𝑐𝑚

Nivel 5 : Caso 5 wilburg : Pórtico de un piso intermedio genérico I

48𝑥𝐸
𝑅𝑖 =
4𝑥ℎ𝑖 ℎ𝑖𝑛𝑓 + ℎ𝑖 𝐻𝑖 + ℎ𝑖𝑠𝑢𝑝
ℎ𝑖 | + + |
Σ𝑘𝑐, 𝑖 Σ𝑘𝑣, 1 Σ𝑘𝑣, 1
48𝑥2,1𝑥106 𝑘𝑔
𝑅5𝐴 = = 57658,29
4𝑥300 300 + 300 300 + 0 𝑐𝑚
300 | + + |
616,4 231,92 231,92

48𝑥2,1𝑥106 𝑘𝑔
𝑅5𝐵 = = 62347,02
4𝑥300 300 + 300 300 + 0 𝑐𝑚
300 | + |
795,4 231,92 + 231,92
𝑅5𝐶 = 𝑅5𝐴 = 57658,29 𝑘𝑔/𝑐𝑚

Porcentaje de fuerza Fi en cada nivel Observación: Se realizara en Fi ya

que las rigideces son iguales.

Σ𝑅1 = 𝑅1𝐴 + 𝑅1𝐵 + 𝑅1𝐶 = 41657,83 + 48767,88 + 41657,83 = 132083,54𝑘ℎ/𝑐𝑚

Para los pórticos A y B .
𝑘1𝐴 41657,83
= = 0,32𝑥100% = 32%
𝑅 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 132083,54
𝑘1𝐵 48767,88
= = 0,36𝑥100% = 36% 32+32+36=100%
𝑅 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 132083,54
𝑘1𝐶 41657,83
= = 0,32𝑥100% = 32%
𝑅 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 132083,54
Nivel 1 =F1= 16,5 Ton

16,5x0, 32=5,28

16,5x0, 36=5,94

Problema 3

Para el pórtico mostrado en la figura,

cuyas vigas son de 30x40 cm. y las columnas son de 30x30 de concreto de f'c =
210kg/cm2, además E=217370.6 kg/cm2. Considere que todos los elementos (vigas
ycolumnas) son axialmente rígidos. Se pide calcular:
a)La matriz de rigidez reducida de las vigas y columnas.
b)La matriz de rigidez reducida de toda la estructura, necesaria para calcular
desplazamiento ante fuerzas laterales. (Rigidez lateral)
c)Calcule el desplazamiento en el primer y segundo nivel para una fuerza de sismo
de:
5 t. en el primer nivel
12 t. en el segundo niveld)
Verifique los desplazamientos obtenidos de acuerdo a la norma E.030 del RNE.
Realice un breve comentario.(considere R= 8)
Problema 4

Hallar la Matriz de Rigidez Lateral y Desplazamientos del pórtico sometido a cargas de sismo
mostrado en la figura, sin considerar deformaciones axiales, con la siguiente característica.

Columna = 0.25m x 0.5m

Muro de corte = 0.25m x 2.00m

Viga = 0.25m x 0.6m

f’c = 2100

E = 2173706.51

μ = 0.2
5.-Muros de corte y rigidez lateral. Análisis tridimensional. - Simplificaciones.- Análisis Seudo
tridimensional de estructuras.- Condensación Estática.- Condensación Cinemática.
Limitaciones del Análisis Seudo tridimensional.(semana 15)

5.1.-MURO DE CORTE Y RIGIDEZ LATERAL (Análisis tridimensional)

Son en efecto vigas en voladizo vertical de gran peralte que proporciona estabilidad lateral a
las estructuras al resistir las fuerzas cortantes y momentos flexiónate en sus planos causados
por las fuerzas laterales, la resistencia de los muros cortantes es casi siempre controlada por
sus resistencias a flexión, sin embargo en algunas ocasiones pueden requerir algún refuerzo
cortante para prevenir las fallas por tensión diagonal.

Los muros deben ser suficientemente fuertes para limitar las deflexiones a valores razonables
y diseñarse de manera que los esfuerzos de tensión causados por las fuerzas laterales no
excedan los esfuerzos de compresión causados por el peso del edificio.

Los muros cortantes son usados comúnmente en edificios con losas de piso placa plana, esta
combinación de losas y muros es el tipo más común de construcción usado en edificios altos
de apartamentos y otros tipos de edificaciones residenciales.

PROBLEMAS DESARROLLADOS Y PROPUESTOS

PROBLEMA 1

Calcule la Matriz de Rigidez total y lateral del pórtico mostrado enla figura, asumiendo
que los elementos son axialmente rígidos.

Solución:
Podemos usar cualquier método estándar para resolver el pórtico, incluyendo
distribución de momento, usaremos la definición de los coeficientes de rigidez de
influencia
Si damos un desplazamiento unitario en el grado de libertad 1 y restringimos los
demás:

Así obtenemos nuestra primera columna de nuestra matriz.

Si aplicamos un desplazamiento unitario en el grado de libertad 2( giro ) y restringimos
los demás:

Si aplicamos un desplazamiento unitario en el grado de libertad 3( giro ) y restringimos

los demás.
Uniendo las tres columnas y asumiendo I b=I c . Matriz de Rigidez Total considerando
los 3 gdls Libres.

Factorizando el término común

Calculemos ahora la M a t r i z d e R i g i d e z L a t e r a l

.Primero creamos una matriz de cargas solo con cargas laterales

Segundo: Despejamos los giros en función del desplazamiento lateral

De la 2da y 3ra ecuación, la Rotación de los Nudos puede ser expresada en términos del
Desplazamiento Lateral

Tercero: Reemplazando los giros en función de u1en la primera ecuación:

De este modo, la R I G I D E Z L A T E R A L del pórtico es:

El procedimiento para expresar las rotaciones u2 y u3 en función del desplazamiento lateral u1, es
conocido como el método de condensación estática.