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ESTRUCTURAS III
Introducción al análisis
por elementos finitos
Por: Ing. MSc. Maritza Ureña Aguirre
© Maritza Ureña Aguirre ESTRUCTURAS III

UNIVERSIDAD TÉCNICA CARRERA DE INGENIERÍA
DE AMBATO CIVIL
DE AMBATO CIVIL 2
Áreas de aplicación
Qué se analiza….
MOVILIDAD UNIVERSIDAD TÉCNICA

DE AMBATO
CARRERA DE INGENIERÍA
CIVIL 3
Pruebas de choque mediante un dummy
Los dummies son réplicas a escala natural de personas, con el peso y las articulaciones creadas para replicar el
comportamiento del cuerpo humano en una colisión de un vehículo. El maniquí contiene numerosos instrumentos para
recolectar toda la información posible sobre variables como la velocidad de impacto, la fuerza de compresión, doblado, o la
torsión del cuerpo, así como la desaceleración durante una colisión.

DE AMBATO CIVIL 4
Qué se analiza….
GALICIA 2013

DE AMBATO CIVIL 5
TRANSPORTE MARÍTIMO

DE AMBATO CIVIL 6
TRANSPORTE ?
1200km/h!!!

DE AMBATO CIVIL 7
TRANSPORTE ?

DE AMBATO CIVIL 8
DE AMBATO CIVIL 9
Qué se analiza….
ESTRUCTURAS
DE AMBATO CIVIL 10
Qué se analiza….
CONTACTO
SUELO
ESTRUCTURA
DE AMBATO CIVIL 11
MATERIALES

DE AMBATO CIVIL 12
Qué se analiza….
TANQUES
RESERVORIOS
DE AMBATO CIVIL 13
Sensores Estudio
electromagnetico
Simutech
DEPORTES
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Sensores Estudio
electromagnetico
Simutech
DEPORTES
DE AMBATO CIVIL 15
Qué se analiza….

DE AMBATO CIVIL 16
Áreas de aplicación Qué se analiza….

DE AMBATO CIVIL 17
Qué se analiza….

DE AMBATO CIVIL 18
DE AMBATO CIVIL 19
DE AMBATO CIVIL 20
Base intuitiva del MEF: Reseña Histórica
• Ábacos
Herramientas de cálculo • Tablas
• Métodos gráficos, analíticos y numéricos
• Métodos empíricos, etc
La aparición y evolución de las computadoras representó un cambio radical, con lo que se

pudo trabajar con gran cantidad de variables, gran precisión, alta velocidad de cálculo.
Se desarrollaron programas de computador para abordar problemas técnicos que antes era
imposible abordar
Se resolvieron problemas con mayor precisión y menor esfuerzo que otros métodos imprecisos
Mientras más un modelo se aproxime a la realidad, más precisas serán la soluciones que
proporcione y más alto será el coste de análisis

DE AMBATO CIVIL 21
El MEF tuvo su origen en USA en la década de los 50
La presentación formal del MEF fue en 1956 mediante el artículo de Turner, Clough, Martin y Topp (Boeing)
En los años sucesivos hasta la actualidad el progreso ha sido constante y paralelo al avance computacional
EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF), destacó para la resolución de problemas de ingeniería
Actualmente gran cantidad de trabajos de investigación, artículos de revistas y ponencias en congresos,

aplicaciones industriales, libros,etc se han realizado en base de este método
VENTAJAS PRINCIPALES: * Generalidad

Análisis de sistemas simples y
* Eficacia (Buena relación precisión/coste) complejos de todo tipo

DE AMBATO CIVIL 22
Siglo XIX PROBLEMA RESUELTO Celosías • Esfuerzos

• Desplazamientos en los nodos
Rigidez • Reacciones en los apoyos
CÁLCULO DE ESFUERZOS K= E*A/L
• Dimensiones
Las características de los
σ= E*ε • M. Elasticidad
elementos son conocidas
• M. Poisson
El cálculo se realiza para cada elemento Comportamiento de TODA la estructura
• Método de los nodos

• Método de las secciones
• Método de Maxwell
• Método Matricial

DE AMBATO CIVIL 23
Base intuitiva del MEF: Primeros pasos
Siglo XX PROBLEMA NO RESUELTO Estructuras laminares

o medio continuo
Necesidad de
metodología de
análisis más
potente
OPCIONES
• Método de Malla ( Framework methods)/Hrenikoff, Newmark,McHenry,Southwell (1940)

• Método de Elementos finitos ( Sistema discreto)

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• Tedioso
• Método de Malla ( Framework methods) • Poco eficiente
Medio continuo
Vacío
Elementos ( Barras)
elásticas

DE AMBATO CIVIL 25
MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
El Método de los Elementos Finitos (MEF) es un
método numérico utilizado para la resolución
de diversos problemas multifísicos. El método
se basa en dividir un sistema continuo en una
serie de particiones denominadas "elementos
finitos". Este proceso se conoce con el nombre
de discretización. Cada elemento queda
limitado por determinados puntos que se
conocen como "nodos"

DE AMBATO CIVIL 26
• Método de Elementos finitos ( Sistema discreto)

Elementos
Propiedades deben ser conocidas Geometría sencilla

TRIÁNGULOS CUADRILÁTEROS
Mayor número de elementos

Mayor precisión
Mayor coste computacional
Si se conoce las propiedades del elemento, se conocen las del

continuo de forma aproximada

DE AMBATO CIVIL 27
FUNDAMENTO DEL MEF
✓ El medio continuo, se divide mediante líneas, superficies o volúmenes imaginarios, en
un número finito de partes (elementos finitos), cuya comportamiento se especifica
mediante un número finito de parámetros.
✓ Los elementos están conectados entre sí mediante un número discreto de puntos,
llamados nodos. Los desplazamientos de estos nodos serán las incógnitas
fundamentales del problema, tal como ocurre en el análisis simple de estructuras.

DE AMBATO CIVIL 28
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
NODO
Es una coordenada en el espacio donde se
considera que existen los grados de libertad y
en dónde se ubican las variables de cálculo
(desplazamiento, temperaturas, etc.) y
acciones (fuerzas, corrientes, etc.) del sistema
físico. Para definir un nodo sólo se precisa de
su posición en el espacio, referida a un
sistema de coordenadas global.
Para facilitar la generación de modelos
complicados también pueden utilizarse
diferentes sistemas de coordenadas locales.
Los sistemas de coordenadas pueden ser:
cartesianos (x, y, z), cilíndricos (R, ϑ, Z) o
esféricos (R, ϑ, φ)
DE AMBATO CIVIL 29
ELEMENTO FINITO
• Son cada uno de los subdominios no-
intersectantes entre sí que conforman
el dominio
• El conjunto de éstos representan el
dominio y conectan los nodos

DE AMBATO CIVIL 30
RESTRICCIONES O VINCULOS
Se define por vínculo a toda condición geométrica que limita o restringe la movilidad de un
cuerpo.
GRADOS DE LIBERTAD
Se define como grado de libertad al número mínimo de parámetros necesarios para
describir de manera única la figura deformada de la estructura. Estos parámetros
corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en cada uno de los nudos libres de la
estructura.

DE AMBATO CIVIL 31
FUERZAS CONCENTRADAS O PUNTULES

Son fuerzas externas que pueden ser simplificadas como una carga
puntual.
PRESIONES O FUERZAS DISTRIBUIDAS
Cargas repartidas en una superficie. Carga que se aplica a toda la longitud
de un elemento estructural o a una parte de éste
GRAVEDAD
Aceleraciones aplicadas como condiciones de inercia.
La gravedad es la fuerza con la que los cuerpos se atraen, la fuerza
que actúa impidiendo que flotemos, manteniéndonos unidos a la tierra.

DE AMBATO CIVIL 32
DIFERENCIA ENTRE DEFORMACION Y DESPLAZAMIENTO
Cuando una estructura está bajo la

acción de fuerzas, los elementos
que lo constituyen sufren
“deformaciones” (o pequeños
cambios en su forma) y, como
consecuencia, cualquier punto de la
estructura se desplazará hacia una
nueva posición. En general, todos
los puntos de la estructura, excepto
los puntos de apoyo inmóviles,
sufrirán dichos desplazamientos.

DE AMBATO CIVIL 33
DEFORMACIÓN (DEFORMATION)
La deformación es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a esfuerzos
internos producidos por una o más fuerzas aplicadas.
Desplazamiento relativo entre 2 puntos del sólido que están infinitamente próximos, en
otras palabras se dice que un cuerpo está deformado cuando las posiciones relativas de sus
puntos han cambiado

DE AMBATO CIVIL 34
TIPOS DE DEFORMACIÓN

DE AMBATO CIVIL 35
TIPOS DE DEFORMACIÓN

DE AMBATO CIVIL 36
DESPLAZAMIENTO (DISPLACEMENT)
Los desplazamientos son los diferentes movimientos que experimenta
cualquier punto del sólido, es decir se habla de un cuerpo desplazado
cuando las posiciones de los puntos respecto a un punto externo al
cuerpo han cambiado pero permanecen estables entre sí.
El desplazamiento se define como el cambio en la posición de un objeto. Se puede definir de manera matemática
con la siguiente ecuación (En análisis unidimensional, el desplazamiento puede considerarse igual a la deformación.

DE AMBATO CIVIL 37
De la viga mostrada, el extremo fijo no se
desplazará y todo el movimiento será
producto de deformación, mientras que
el extremo móvil, se deformará poco y la
mayoría del movimiento corresponderá a
un desplazamiento.
Cuando un medio continuo se deforma, la posición

de sus partículas materiales cambia de ubicación Deformación mínima Desplazamiento nulo
mayor desplazamiento mayor deformación
en el espacio. Este cambio de posición se
representa por el llamado vector
desplazamiento, u = (ux, uy, uz)

DE AMBATO CIVIL 38
DEFORMACIÓN UNITARIA (STRAIN) ( ε )
Lo=Longitud inicial
Es la relación existente entre la deformación total y la longitud Lf=Longitud final
inicial de un elemento sometido a esfuerzos de tensión o Ax= Deformación(deformación normal)
compresión axial. ξ=Deformación Unitaria
Lo=5 m
Lf=5,005
𝝙x= Deformación(deformación normal)
ξ=Deformación Unitaria
𝐿𝑓 − 𝐿𝑜
ξ=
𝐿𝑜
𝝙𝑥 5,005𝑚−5𝑚
ξ= = =0,001
𝐿𝑜 5𝑚

DE AMBATO CIVIL 39
DEFORMACIÓN ANGULAR (ANGULAR DEFORMATION)

Deformación lateral de un cuerpo causada por un
esfuerzo cortante, que se define como la tangente del
ángulo de distorsión de la deformación

DE AMBATO CIVIL 40
TENSOR DE TENSIONES El tensor de tensiones o tensor de esfuerzos, es el tensor
que da cuenta de la distribución de tensiones y esfuerzos
internos en el medio continuo
Cubo de esfuerzos
Tensiones Normales: σ
Tensión Normal = σ (Perpendicular a la cara)

Tensión Tangencial= τ (Paralela al plano de la cara)

DE AMBATO CIVIL 41
TENSOR DE TENSIONES
Analizando una de las caras……. El mismo concepto se aplica en todas las

caras
Estas dos tensiones tangenciales(τxz- τxy)
son perpendiculares entre sí, la letra X
indica el plano perpendicular a la
dirección x, y la letra Z y Y indican la
dirección al eje Z y Y
τxz= τzx
τxy= τyx
τzy= τyz

DE AMBATO CIVIL 42
TENSOR DE TENSIONES
Según el sistema de coordenadas planteadas obtiene en total 9 valores que definirían

el vector de tensiones en estos tres planos

DE AMBATO CIVIL 43
Base intuitiva: Modelos de análisis
Cuadrilátero Hexaedro
Modelos Unidimensionales (1D):
• Vigas ( beam)
• Barras (truss)
Modelos Bidimensionales (2D) :
Triángulo
• Celosías y cerchas
• Pórticos
• Membranas ( Tensión plana)
Tetraedro δx
Modelos Tridimensionales (3D): δx δy
2GDL/nodo 3GDL/nodo
• Celosías y cerchas δy δz
• Pórticos
• Elementos sólidos 3D
Cuanto más refinada sea la malla el resultado del análisis
será más preciso

DE AMBATO CIVIL 44
Base intuitiva: Determinación del tipo de modelo de análisis de elementos finitos.
Elección de los elementos
Los programas de elementos finitos ofrecen muchos

tipos de elementos diferentes para el modelado.
Básicamente hay tres principales de elementos:
• Elementos de línea
• Elementos de Superficie
• Elementos de volumen

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DE AMBATO CIVIL 46
Base intuitiva: Determinación del tipo de modelo de análisis de elementos finitos.
• Fuerzas concentradas ( puntuales)
Valores nodales equivalentes de
SOLICITACIONES • Fuerzas distribuidas
fuerza o desplazamiento
• Desplazamientos conocidos TRANSFORMAR
Error de discretización
Modelo Modelo continuo

Continuo real discreto

DE AMBATO CIVIL 47
Organización de un programa de elementos finitos
Simular con el computador la Ante determinadas solicitaciones que actúan
Finalidad del MEF
respuesta del modelo sobre él
• Teorías generales de análisis

Adecuada preparación de
• Procedimientos de diseño
datos
ANALISTA • Base teórica
• Procedimiento de trabajo del
MEF
Conocer
Los programas de elementos finitos siguen las siguientes etapas:
PREPROCESADO PROCESADO POSTPROCESADO

DE AMBATO CIVIL 48
Determina su
PREPROCESADO precisión y
coste de análisis
Geometría del modelo Tipo de elemento, coordenadas nodales Discretización del medio
U continuo/intensidad del
S Características de carga Magnitudes, posiciones y direcciones de las mallado
U fuerzas que actúan sobre el modelo.
A
Condiciones de contorno Posiciones y direcciones de las nodales ejes
R
rotacionales, etc.
I
O Propiedades del material Módulo de elasticidad, coeficiente de Poisson,
densidad, etc.

DE AMBATO CIVIL 49
PROCESADO En esta parte se indica
el tipo de análisis con
PROGRAMA DE el que se va a resolver
ELEMENTOS FINITOS el problema.
Construye y resuelve
LAS ECUACIONES DEL

MODELO DISCRETO
sin
LA INTERVENCIÓN DEL
USUARIO

DE AMBATO CIVIL 50
Manipulación e
POSTPROCESADO Validez
interpretación de Ajustarse al
resultados MODELO comportamiento
Fiabilidad
del sistema real
Esta parte del programa proporciona herramientas para analizar y evaluar los resultados.
AYUDAS GRÁFICAS LISTADOS
Deformadas Deformaciones
Desplazamientos Tensiones
Tensiones Reacciones
Modos de vibración Momentos

DE AMBATO CIVIL 51
Secuencia habitual de trabajo mediante EL MEF

DE AMBATO CIVIL 52
Software disponible

DE AMBATO CIVIL 53
Qué es ANSYS???
ANSYS es un software que desarrolla, comercializa y

presta soporte a la ingeniería a través de software
de simulación para predecir como funcionará y
reaccionará determinado producto bajo un entorno
real.
ANSYS, Inc. es un software de simulación ingenieril.
Está desarrollado para funcionar bajo la teoría
de elemento finito para estructuras y volúmenes finitos
para fluidos.
Se trata de un software de cálculo comercial basado en
el Método de los Elementos Finitos. Es probablemente
uno de los programas más utilizado, pudiendo abarcar
gran número de aplicaciones.

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DE AMBATO CIVIL 56
DE AMBATO CIVIL 57
Tipos de análisis en el MEF
TIPOS DE ANALISIS EN EL MEF
[K]= Matriz de Rigidez
[u]= Matriz de desplazamiento
Ecuación del Movimiento [C]= Matriz de amortiguamiento
[ὐ]= Matriz de velocidad
[M]= Matriz de masas
F(x): [K] [u]+ [C] [ὐ]+ [M] [ϋ] [ϋ]= Matriz de aceleración
Si se consideran todas las Cuando no existe la componente

componentes de la fuerza se tiene un de la fuerza [C] y [M] se tiene un
ANÁLISIS DINÁMICO ANÁLISIS ESTÁTICO
Transitorio Estacionario

DE AMBATO CIVIL 58
Tipos de análisis en el MEF
ANÁLISIS ESTÁTICO ANÁLISIS CUASIESTÁTICO ANÁLISIS DINÁMICO
Análisis de equilibrio estático Pasos o incremento de estados de Incremento de carga que puede
carga variar en función del tiempo
Problemas planteados en
Las cargas pueden variar Variación:
Resistencia de Materiales
lentamente en el tiempo • Desplazamiento
• Velocidad
• Aceleración
Resolución de análisis estático
paso a paso en el tiempo
COMPLEJIDAD
TIEMPO DE ANÁLISIS
ERROR ADMISIBLE
DE AMBATO CIVIL 59
ξ= Deformación
Tipos de análisis en el MEF 𝑢 = Desplazamientos
ANÁLISIS ESTÁTICO
ANÁLISIS DINÁMICO
TIPOS DE ANALISIS EN EL MEF
Resolución Ecuación del

Movimiento
F(x): [K] [u]+ [C] [ὐ]+ [M] [ϋ]
LINEAL NO LINEAL
Cambio de Rigidez
• Pequeños desplazamientos pequeñas
• GEOMETRÍA • ↑ξ ↓u (caucho)
deformaciones ↓u ↓ξ
• ↑ 𝑢 ↓ξ caña de pescar
• Materiales ISOTRÓPICOS
• ↑ 𝑢 ξ ↑ (placa esbelta en volado)
• Cumple la ley de Hooke
• CONTACTO Cambio de rigidez
• Fuerza constante en el tiempo
• MATERIAL Constitución del material

DE AMBATO CIVIL 60
Algunas ideas importante sobre el MEF
A la hora de llevarse a cabo un análisis por el MEF, debe considerar
4 pasos principales:
1. Establecer un objetivo claro en función de lo que queramos
obtener, el modelo y tipo de análisis dependerá del fenómeno a
simular.
2. Establecer los datos de entrada necesarios.
3. Resolver el problema con los medios más apropiados, muchos
problemas complejos se pueden simplificar sin casi perder precisión.
4. Visualizar e interpretar los resultados obtenidos y validarlos con
medios apropiados

DE AMBATO CIVIL 61
Algunas ideas importante sobre el MEF
ERRORES COMUNES SOBRE EL MEF :
Si la malla está bien, el resultado es bueno: NO. La simulación de las condiciones de
contorno y las cargas, el material elegido, etc., son igual importantes.
El análisis por EF reemplaza el ensayo de prototipos: NO. los reemplaza sino que los
reduce.
El análisis por EF es fácil: NO. Es fácil simular las condiciones de contorno, conseguir las
cargas representativas, elegir los elementos, mallar….Además algo muy importante
interpretar los resultados
El análisis por EF es difícil : NO. Si se entiende el problema a analizar, se tienen claros
los conceptos de ingeniería y se conocen los conceptos básicos del MEF
Saber usar el programa equivale a saber hacer análisis por EF: Los programas que usan
el MEF son programas que requieren conocimientos de ingeniería y del Método de
elementos finitos.
DE AMBATO CIVIL 62

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La aparición y evolución de las computadoras representó un cambio radical, con lo que se

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Actualmente gran cantidad de trabajos de investigación, artículos de revistas y ponencias en congresos,

VENTAJAS PRINCIPALES: * Generalidad

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Siglo XIX PROBLEMA RESUELTO Celosías • Esfuerzos

El cálculo se realiza para cada elemento Comportamiento de TODA la estructura

• Método de los nodos

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Siglo XX PROBLEMA NO RESUELTO Estructuras laminares

• Método de Malla ( Framework methods)/Hrenikoff, Newmark,McHenry,Southwell (1940)

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• Método de Elementos finitos ( Sistema discreto)

Propiedades deben ser conocidas Geometría sencilla

Mayor número de elementos

Si se conoce las propiedades del elemento, se conocen las del

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FUERZAS CONCENTRADAS O PUNTULES

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Cuando una estructura está bajo la

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Cuando un medio continuo se deforma, la posición

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DEFORMACIÓN ANGULAR (ANGULAR DEFORMATION)

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Tensión Normal = σ (Perpendicular a la cara)

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Analizando una de las caras……. El mismo concepto se aplica en todas las

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Según el sistema de coordenadas planteadas obtiene en total 9 valores que definirían

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Los programas de elementos finitos ofrecen muchos

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Modelo Modelo continuo

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• Teorías generales de análisis

PREPROCESADO PROCESADO POSTPROCESADO