Sembradora de Yuca Mes de Junio (Fonseca)

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA,

CIENCIA, TECNOLOGÍA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL DE BARINAS
“JOSÉ FÉLIX RIBAS”
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIÓN EN MECÁNICA
DISEÑO DE UN APERO DE ARRASTRE PARA SEMBRAR SEMILLA DE YUCA

(MANIHOT ESCULENTA) CASO DE ESTUDIO COMUNIDAD LOS
ALCARAVANES BARINAS ESTADO BARINAS
Tutor: Autores:
Ing. Rafael Montero Díaz G., Jossie L.
C.I. 24.823.508
Toro V., Elzer H.
C.I. 25.798.135
Barinas, junio de 2018

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL DE BARINAS
“JOSÉ FÉLIX RIBAS”
CARTA DE ACEPTACIÓN TUTOR ACADÉMICO
Yo, Rafael J. Montero Miranda con cédula de identidad No. 12.203.449 acepto ser el
tutor académico del proyecto de investigación titulado: “Diseño de apero de arrastre para
sembrar semillas de yuca (manihot esculenta). Caso de estudio: Comunidad Los
Alcaravanes. Barinas. Estado Barinas” presentado por:
NOMBRE Y CÉDULA DE
FIRMA
APELLIDOS IDENTIDAD
Díaz G, Jossie L. 24.823.508
Toro V, Elzer H 25.798.135
Ing. Rafael Montero

12.208.448
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL “JOSÉ FÉLIX RIBAS”
DISEÑO DE UN APERO DE ARRASTRE PARA SEMBRAR SEMILLA DE YUCA

(MANIHOT ESCULENTA) CASO DE ESTUDIO COMUNIDAD LOS
ALCARAVANES BARINAS ESTADO BARINAS
Tutor Autores
Ing. Rafael Montero Díaz G., Jossie L.
C.I. 24.823.508
Fecha Toro V., Elzer H.
Junio, 2018 C.I. 25.798.135
RESUMEN
La yuca (manihot esculenta) es de origen americano, uno de los cultivos más extendidos
del mundo llegando a África y Asía su siembra es posible en países intertropicales, actualmente
en Venezuela se producen 400.000 toneladas, su producción está concentrada en los llanos
occidentales y región oriental, la raíz de la planta contienen propiedades nutritivas siendo una
fuente de energía que contienen carbohidratos, fororo. en el estado Barinas existe un sector
llamado Los Alcaravanes conformada por 1.106 hectáreas distribuida entre 201 propietarios,
por medio de observación se dedujo que la siembra de yuca (manihot esculenta) es uno de los
rubros más sembrados en esta comunidad, la siembra de la semilla de yuca (manihot esculenta)
es realizada de forma manual. Mediante discusiones grupales y entrevistas informales se
reconoció que la mecanización de ese rubro es muy importante, tomando como conclusión que
un instrumento sembrador de semilla de yuca mejoraría las actividades de siembra del sector
aumentando la productividad y disminuyendo el esfuerzo que las actividades de siembra
requieren. Por lo tanto el objetivo principal de esta investigación es diseñar un instrumento de
arrastre para sembrar la semilla de yuca (manihot esculenta) para la comunidad Los
Alcaravanes. Barinas. Estado Barinas. Esta investigación es tecnológica, descriptiva de tipo
documental y de campo por ende; se aportara el diseño sembrador de estacas de semillas de
yuca el cual estará conformado por una serie de implementos unidos con el fin de que realice
varias operaciones a la vez, el cual está conformado por una rueda de transmisión, mecanismo
dosificador, tolva, abre surco, tapa surco, brazo articulado y un soporte fijo.
DEDICATORIA
Antes que nada le dedicamos nuestro proyecto a Dios el cual nos llena de sabiduría y
salud cada día.
A nuestros padres que nos apoyan incondicionalmente para lograr nuestras metas.
A todas aquellas personas que de alguna u otra forma nos orientaron para la realización
de este proyecto.
Para el final pero no menos importante dedicamos el proyecto a nosotras mismas que
con esfuerzo, dedicación y horas de trabajo hicimos posibles la construcción de esta
investigación.
AGRADECIMIENTOS
Le agradecemos a nuestro Dios, por guiarnos y protegernos a lo largo de nuestras vidas.
Al profesor Pablo Belandria por orientarnos y acompañarnos en las buenas y en las

malas en la construcción de proyecto hasta finalizarlo,
Al profesor Alexis Ávila estamos agradecidas por tomar parte de su ocupado tiempo y
realizar correcciones a la estructura de la maquina
Al profesor Humberto Castellanos por dirigirnos en la construcción de la parte

metodológica del proyecto.
Introducción
La siembra de rubros fue creciendo conforme a la humanidad, en medida que los

hombres fueron evolucionando, también lo hicieron las tecnologías para facilitar la mano de
obra que la tierra requería.
Como lo explica Membreño (2013)
El empleo de las máquinas va unido al desarrollo de la humanidad, y la
agricultura no podía seguir un camino diferente. Las máquinas y equipos son
funciones mecánicas combinadas realizan un trabajo que sustituye y multiplica
el esfuerzo del hombre por una fuente de energía diferente incrementando la
productividad del trabajo humano. (pág. 9)
Ya que el hombre mediante su progreso, también lo hicieron sus instrumentos de siembra no

tarda en llegar al continente americano como lo explicó:
Según Pacheco (2009)
El concepto de modernización agrícola se transfirió de USA a Latinoamérica,
desde Europa en el siglo XIX. Fue percibido como la sustitución de la
agricultura tradicional por una agricultura de base técnica: la “agricultura
racional.” En Latinoamérica las elites técnicas y dirigentes estatales le erigieron
en desiderátum para reposicionar sus economías primario exportadoras en el
contexto de la economía mundial, donde ocurrían transformaciones
significativas bajo el impacto de la Primera y Segunda Revolución Industrial.
(p.4)
Según Membreño (2013)

La distribución de la semilla y su enterramiento cuando se encomienda a una
sembradora mecánica supera en precisión a los que lleva acabo directamente la
mano del hombre, logrando, como ocurre en las que se utiliza máquinas
agrícolas, mejorando notablemente la productividad (p.11)
Entendiendo la importancia de la mecanización en la agricultura y el impacto que ha

tenido en el mundo, es de valor tal mecanización en Venezuela. La yuca (manihot esculenta)
según (Torres, 1992) da entender que: “la yuca es uno de los siete cultivos principales en la dieta
venezolana.” (p. 19).
Como Ortega (1993) expone:
La producción de yuca en Venezuela ha estado históricamente concentrada en
la región oriental, principalmente, así como en los llanos occidentales. En
efecto, de los cinco estados mayores productores, cuatro de ellos (Apure,
Portuguesa, Barinas y Zulia) se ubican en el occidente del país, y sólo uno,
Monagas. La yuca (manihot esculenta) es considerado como uno de los
principales fuentes energéticos en la alimentación humana y animal a de más
de ser gran potencia a nivel industrial en el país se producen más de 400.000
toneladas por año. (p.45)
De acuerdo a Velázquez (1998) “En el estado Barina viene ocurriendo un aumento

notable de la superficie sembrada de yuca ya que los costos no resultan ser tan elevados y
alcanzan adecuados márgenes de rentabilidad”. (p. 72)
Estudios del Fondo Nacional de la Investigación Agropecuaria (FONAIAP, 1993)
revelan que:
La yuca se sigue cultivando de una manera muy rudimentaria por nuestros
productores y que cada vez la agricultura moderna exige mayor eficiencia para
obtener beneficios el centro de investigadores agropecuarios del estado barinas
mediante la experiencia adquirida a través de los años, recomiendan la
utilización de un conjunto de componentes tecnológicos que permita a los
productores alcanzar altos rendimientos. (p. 67)
En ese mismo orden en Barinas existe una comunidad de pequeños productores en un

sector llamado Los Alcaravanes se encuentra ubicado en la carretera vía al Toreño, pertenece a
la parroquia de Alto Barinas del municipio Barinas, dicho sector está conformado por 1.106
hectáreas el cual está distribuida entre 201 propietarios que mediante investigación descriptiva
de las actividades de siembra se observó que no poseen mecanización o tecnología que ayuden
a optimizar su tiempo y esfuerzo en los cultivos. De los rubros sembrados en este sector se eligió
la siembra de yuca por el trabajo que este requiere para plantar la misma, de esta forma, la
presente investigación está orientado en realizar un instrumento de arrastre sembrador (Manihot
esculenta), con la finalidad de dar un apoyo a las actividades agrícolas del sector.
Después de explicar brevemente la mecanización en el mundo, el rubro a sembrar y el
sector que se desea ayudar es importante destacar que las actividades agrícolas se encuentra
dividido en tres partes que consisten en la preparación de los suelos, la siembra y la recolección
de los frutos, esta investigación se sitúa en la mecanización de las siembras de yuca (manihot
esculenta), Es por ello que un enfoque a como se realiza la siembra de dicho rubro se efectúa de
la manera en que Montaldo (1991) señala:
Existen dos métodos de siembra: sobre camellones, utilizando el suelo pesado
durante épocas de lluvia, y en plano, en suelos livianos, la posición de la estaca
puede ser vertical o inclinada cuando se siembra en épocas de lluvia, en épocas
de verano es aconsejable colocar la estaca de forma horizontal cubriéndolas
con una capa de tierra para evitar la insolación de la semilla. (p. 13)
En este proyecto se elaboraran los cálculos del instrumento sembrador de yuca

(manihotesculenta), el diseño de los planos del sistema y también contara con un diagrama de
flujo que explica el funcionamiento de la máquina.
Esta investigación está estructurada de la siguiente manera:
 La introducción de la investigación donde también se establece del planeamiento de
problema, los objetivos de estudio tanto objetivo general como específicos, la
justificación, descripción de la comunidad y el marco metodológico.
 La fundamentación teórica donde se buscan proyectos de investigación el cual se le
extrajo componentes importantes para fundamentar la investigación de instrumento
de arrastre sembrador
 La propuesta tecnológica plasma un conjunto de soluciones pensadas el cual en
conjunto representan el instrumento de arrastre sembrador.
Planteamiento del Problema

Según la FAO (1990)
En los países en desarrollo los problemas de mejora agrícola en la época de
1950 y 1960 estaban relacionados con la tecnología para mejorar la producción
agrícola, durante este periodo los países desarrollados con insumos
tecnológicos que habían demostrado su utilidad en la mejora de producción
realizaron intercambios tecnológicos mejorando en los últimos 40 años la
producciones agrarias de estos países. (p.56)
En este sentido se explica que un número importante de países desarrollados son

comunidades que tienen una avanzada actividad agrícola mediante implementación tecnológica
en sus campos que son de ayuda en el aumento de producción y cubriendo la demanda. En el
caso de los países que se encuentran en desarrollo el aumento de sus actividades agrícolas es
un requerimiento primordial para poner en camino su desarrollo económico. La mecanización
representa mecanizar los procesos agrícolas con el objetivo de reducir tiempo y esfuerzo
optimizando las actividades de preparación siembra y recolección agrícolas
En el caso de Venezuela el interés agrónomo ha crecido en los últimos años, Rodríguez
(2011) señala “Desde los años 40 hasta el 2000 se ha intentado cambiar la estructura agrícola
por medio de un proceso de modernización tecnológico mediante implementación de
maquinaria e impulsar el desarrollo agroalimentario.” (p. 69)
El Gobierno Bolivariano ha implementado medidas que ayuden a los avances
agronómicos del país entre estos la mecanización de la producción agrícola para logar la
soberanía alimentaria, pero existe conflictos con la mecanización agrícola cuando se trata de
pequeños productores como lo señala González (1995) “Estudios han demostrado la
conveniencia de mecanizar grandes unidades que pequeños promedios. Por razones de orden
tecnológico y económico, resulta difícil desarrollar equipos con tamaños y precios ajustables de
pequeños productores y empresas agrícolas de poca extensión” (p. 30).
Atendiendo esta consideración se entiende que es un problema para pequeños
productores o familias productoras de rubros que viven de los cultivos que siembran en sus
tierras, facilitar el arduo trabajo que la agricultura requiere puede representar una tarea
complicada ya que la implementación agrícola está dedicada a productores con grandes
extensiones de tierras.
Cabe considerar, por otra parte que en Venezuela de acuerdo con Contreras (2010) “La
manihot esculenta es uno de los principales cultivos en la economía campesina que ha estado
históricamente concentrada en la región oriental, los llanos occidentales y los estado Zulia y
Bolívar” (p. 20). También señala que este rubro se consume de forma básica o mediante
preparación de alimentos como el casabe, pan de yuca, harina de yuca, buñuelos. Tiene potencial
comercializándose en los centros urbanos por su alto contenido proteínico constituyéndose
como un alimento fundamental para lugares con déficit alimenticio.
En el estado Barinas, existe un sector llamado Los Alcaravanes su ubicación se encuentra
en la carretera vía al Toreño, pertenece a la parroquia de Alto Barinas del municipio Barinas,
dicho sector está conformado por 1.106 hectáreas el cual está distribuida entre 201 propietarios
que en su mayoría a hecho de estas tierras un hogar, se otorgaron de 5 a 6 hectáreas por dueño,
las principales siembras que se realizan en este sector es de yuca, plátano, maíz y topocho. En
dicha zona se ejecutan las siembras y cosechas de forma manual, las familias u obreros emplean
sus conocimientos en la preparación, siembra y cosecha de los rubros, dicha siembra es
empleada manualmente directo a la tierra, la mecanización a sus procesos de siembra es un
criterio que no emplean por su situación de pequeños productores.
Ahora bien, el procedimiento de la siembra de yuca (manihot esculenta) que el sector
practica se ha transmitido de generación en generación sin sufrir cambios tanto en la forma de
realizarlo como en las herramientas utilizadas. El agricultor abre un agujero con una herramienta
llamada palín, deposita una estaca previamente cortada de 8 pulgadas de largo y procede a tapar
la semilla de tierra con el palin o el mismo pie. La planta para ser utilizada como semilla debe
por lo general tener de 8 a 12 meses de edad, dicha fragmentación es realizada con herramientas
de corte (machete) mientras personan efectúan la siembra ya que la semilla una vez separada
del tallo debe ser sembrada en la tierra en un lapso corto de tiempo o muere. Tal método aunque
efectivo resulta ser lento, puede representar costoso para el dueño de la tierra ya que hay que
contratar trabajadores para que corten la semilla y siembren.
Es importante destacar que esta forma de trabajo ha sido efectivas ya que a través del
tiempo han provisto alimentos a las familias, sin embargo la demanda alimenticia crece día a
día debido el aumento de población, siendo mayor la necesidad de buscar soluciones a los
dificultades que enfrenta el pequeño productor.
Para puntualizar la problemática que se desea señalar se explica en resumen que las
causas del conflicto es la falta de utilización de equipos de mecanización agrícola que se
encuentra en el sector los alcaravanes el cual trae como consecuencias que las tierras del sector
no sean aprovechadas o explotadas de forma profesional, en caso de la siembra de las semillas
de yuca resulta un problema el tiempo y esfuerzo que lleva la plantación de esta, cabe destacar
que el alquiler de grandes maquinarias sembradora de semillas profesionales resulta inadaptable
al sector por condiciones económicas.
Tomando en consideración lo anteriormente planteado se formulan las siguientes interrogantes:
¿Cuáles serán los factores que se deben tomar en consideración para el diseño de un apero de
arrastre para sembrar semilla de yuca (manihot esculenta) caso de estudio comunidad los alcaravanes
barinas estado barinas
de yuca (manihotesculenta).?
¿Qué mecanismo de siembra será el conveniente para adaptar a las necesidades del sector
los alcaravanes?
¿Sera posible desarrollar un diseño de un sistema para la siembra de semillas que cubra
con los mínimos requisitos en la comunidad?
Objetivos de Investigación
Objetivo General.
Diseñar un apero de arrastre para sembrar la semilla de yuca (manihot esculenta) para
la comunidad Los Alcaravanes. Barinas. Estado Barinas
Objetivos Específicos.
1. Investigar los distintos tipos de aperos de existen en el mercado.
2. Modelar todas las piezas del implemento arrastres (Del apero será)
3. Análisis por el método de elementos finitos de los elementos modelados.
4. Simular el funcionamiento del apero de arrastre sembradora de yuca
(manihotesculenta).
5. Construcción de un apero de arrastre sembrador de semilla de yuca (manihot esculenta)
Justificación
Reconociendo el potencial que podría ser explotado en el sector Los Alcaravanes
conformado por pequeños productores se aportara el diseño de un apero de arrastre de semilla
de yuca (manihotesculenta) para reforzar las actividades de siembra de la yuca en el sector los
alcaravanes.
A su vez esta investigación cumple con algunas las exigencias de las políticas públicas
educativas del Estado, en vinculación con el modelo educativo bolivariano, como impulsor, en
la formación de hombres, que participen en la transformación social, que conlleve a producir
verdaderos cambios en cuanto al reforzamiento las actividades de siembra de la ciudad.
Expresa por otra parte, el Plan Nacional Simón Bolívar (2007), en la sección de planes
de desarrollos tecnológicos, lo siguiente:
Se hará énfasis para impulsar el desarrollo tecnológico, intento que posibilite
la autonomía de las actividades productivas y de servicios necesarios para
alcanzar y sostener el desarrollo mediante la capacidad de innovar, desarrollar
y modificar tecnologías orientadas que a su vez fortalezcan el desarrollo
científico. (p. 23)
Como complemento, el objetivo 1.5, del Plan Patria (2013), expresa:

Consolidar un estilo científico tecnológico e innovador de carácter
trasformador, diverso, creativo y dinámico, garante de independencia y
soberanía económica, contribuyendo así a la construcción del modelo
productivo socialista, al fortalecimiento de la ética socialista y la satisfacción
efectiva del pueblo venezolano (p. 10).
En este sentido la investigación responde a los lineamientos del Plan Patria y el Plan
Simón Bolívar ya que al aportar el diseño de un apero de arrastre están desarrollando
tecnologías que ayudan a la autonomía de las actividades productivas que fortalecen la
soberanía económica.
La exploración induce a los estudiantes a poner en prácticas los conocimientos y
destrezas adquiridos durante los estudios universitarios permitiendo fortalecer los
conocimientos mediante la aplicación de los mismos, por medio de la elaboración de planos y
cálculos para el diseño, y la metodología para la investigación científica.
El desarrollo de la tecnología como producto de este trabajo de investigación se
encuentra enmarcado dentro de los lineamientos de los Planes de la Nación, en donde se le hace
un llamado a todas las organizaciones que integran el estado venezolano; en el Plan Patria (2013-
2019) dentro de sus objetivos se encuentran la independencia tecnológica de Venezuela, los
desarrollos endógenos en las naciones y el fortalecimiento de la sociedad para impulsar a
Venezuela potencia mundial. Así como en el objetivo 3.2 declara el aprovechamiento adecuado
de los recursos de la nación.
En tal sentido, el propósito de diseñar el apero de arrastre sembrador de semilla de yuca
(manihot esculenta) es proporcionar innovaciones en el campo agrícola, además de proporcionar
avances tecnológicos que contribuyan al desarrollo del país, también se desea desarrollar
tecnologías que aporten al desarrollo endógeno y la agricultura para ayudar a construir un país
que no dependa netamente del petróleo y sea económicamente dinámico
En tanto que, con la investigación desarrollada por los estudiantes de la Universidad
Politécnica Territorial “José Félix Ribas” orientados hacia las soluciones o aportes de la
problemáticas presentes en las comunidades, se da respuesta al rol social de la educación
superior y muy en particular a lo establecido dentro de las estructuras de las universidades
territoriales de Venezuela y cumpliendo las leyes establecidas en la Constitución de la República
Bolivariana de Venezuela y en la Gaceta oficial No7567 en su articulado 16 señala la
contribución activa con el desarrollo de la Región.
El sector Los Alcaravanes recibiendo la ayuda que necesita en cuanto a la mecanización
de sus actividades de siembra puede llegar hacer un factor importante en la producción del
estado y así contribuir a la soberanía del país.
Metodología de la Investigación
Modelo de investigación.
El nivel del presente proyecto es de tipo descriptiva ya que el diseño que se desea aportar
de la apero de arrastre surgió del conocimiento y comprensión de diferentes situaciones,
actitudes y costumbres que predominan mediante el uso de palabras correctas que describieron
exactamente las actividades, procesos y personas involucradas del sector.
Según Arias (2012) explica que “La investigación descriptiva consiste en la
caracterización de un hecho fenómeno, individuo o grupo con el fin de establecer su estructura
o comportamiento” (p. 24).
También es tecnológica ya que mediante conocimientos prácticos implementados por la

universidad se creara un implemento que servirán para innovar las actividades de siembra de un
sector como lo explica (Arias, 2014, p.6) es la obtención de conocimientos prácticos aplicados
en la creación producción y desarrollo de bienes y servicios innovadores artefactos, materiales
y prototipos que ayuden a resolver problemas, satisfacer necesidades y mejorar la calidad de
vida de la sociedad.
Diseño de Investigación.( De qué Tipo de investigación se trata???)

El diseño de la investigación se refiere a los diferentes pasos que deben dar para desarrollar el
proyecto. Por lo tanto no es una investigación documental
.
Según Arias (2012) especifica:
La investigación documental es el proceso basado en la búsqueda,
recuperación, análisis, crítico e interpretación de datos secundarios, es decir,
los obtenidos y registrados de otros investigadores en fuentes documentales:
impresas, audiovisuales o electrónicas. Como en toda investigación, el
propósito de este diseño es el aporte de nuevos conocimientos (p. 27).
Es una investigación de campo ya que surgió con la visita a la zona afectada Los
Alcaravanes, mediante observación y entrevistas informales se recopilaron una serie de datos o
información que ayudaron a reconocer algunas problemáticas que el sector poseía por ende
muestra investigación es de campo. Según Arias (2012), define:
La investigación de campo es aquella que consiste en la recolección de datos
directamente de los sujetos investigados, o de la realidad donde ocurren los
hechos (datos primarios), sin manipular o controlar variables alguna, es decir,
el investigador obtiene la información pero no altera las condiciones existentes.
De allí su carates de investigación no experimental (p. 31).
Técnicas e instrumentos de recolección de la información.

Las técnicas utilizadas fueron la recopilación de información mediante la observación,
discusiones grupales y entrevistas informales que fueron de eficaz ayuda para reconocer la
problemática que en el sector se presentaba con la falta de tecnologías que ayudarían a la
realización de las siembras y cosechas se hagan de forma rápida y concreta y las herramientas
utilizadas fueron internet, libros, cámara, papel, lápiz, preguntas, cuestionario. Instrumentos que
fueron necesarias para la consolidación del análisis documental.
Fundamentación Teórica
Antecedentes de la Investigación
Obedeciendo la recopilación de datos por el investigador Godoy (2015) investigación
titulada: Perfeccionamiento del diseño de la sembradora de grano convencional “guajiro AM-
2010-1-5T” de la Universidad Marta Abreu de las Villas. Investigación para obtener el título
de maestría. El cual es una investigación de tipo tecnológica.
En un sentido especifico las ruedas graduables que se utilizan para cubrir la semillas
según el tipo de suelo, es un elemento que se desea aportar a la sembradora de semilla de yuca,
así como un guía en el tipo de cálculos que se debe de hacer al sistema para verificas su eficiencia
dichos cálculos son: los cálculos para transmisión de cadena, como determinar el índice de
trabajo del sistema, espacio entre hilos, espacio entre semillas profundidad de siembra
Por otro lado analizando los resultados de la investigación del autor Calderón (2015) de
la investigación titulada: Aportaciones de la mecanización de la siembra de ajo, diseño de una
sembradora neumática de presión, de la Universidad Politécnica de Valencia. España.
Investigación para obtener el título de doctor, esta investigación es de tipo documental y
tecnológica.
Se tomara el módulo de siembra, infraestructura del mecanismo y depósito de semillas
para la elaboración de planos de la máquina sembradora, con dicho deposito se busca eliminar
el operador que usualmente poseen los sistemas que siembran yuca.
Examinando las deducciones de Sandoval, Menjivar y Gómez (2004) de la tesis titulada
Diseño construcción y evaluación de la sembradora semi mecánica de chuzo para maíz de la
Universidad del Salvador, para obtener el título de Ingeniero agrónomo, el tipo de investigación
es descriptiva, científica y tecnológica.
En esta última investigación se tomaron definiciones básicas para el diseño, selección de

materiales y estudios suelo sobre la textura de la tierra participación que tiene importancia en la
selección de materiales y cálculos que el sistema sembrador de yuca posee.
De la tesis de maestría del investigador Jesús Delgado (2014) de la tesis titulada Diseño
de un dispositivo para el tapado de la semilla de caña de azúcar para el complejo agroindustrial
azucarero Ezequiel Zamora CAAEZ de la universidad de Holguín “Oscar Lucero Moya”
departamento de mecánica aplicada para obtener el título de Master en Maquinaria Agrícola. Se
tomaron en cuenta bases teóricas y algunos cálculos de los suelos y resistencia de sistema
sembrador a fabricar.
Bases Teóricas
Mecanización agrícola.
SEGÚN Polanco (2007). La mecanización es un proceso mediante el cual se incorpora
diferentes clases y tipos de máquinas, equipos y herramientas en el proceso productivo de los
cultivos, con el propósito de lograr una mayor eficiencia técnica y económica, que permitirá al
agricultor una mayor producción y productividad de sus rubros”.
Objetivo de la mecanización agrícola.
El objetivo principal consiste en realizar los labores de producción de alimentos en el
menor tiempo posible y de la mejor manera, a fin de obtener un buen rendimiento de la
operación, logrando una cosecha de calidad sin causar daño al medio ambiente, otros de los
objetivos que se logran de la mecanización es el ahorro de recursos humanos y financieros, así
como la uniformidad, y estabilidad del trabajo de los campos (Alvarado 2004).
Por tanto cada tipo de suelo debe tratarse de manera particular en lo que se refiere a la
mecanización, debe seleccionar el momento apropiado en el que el suelo tenga el contenido de
humedad idóneo para su mecanización, es decir que el suelo presente un estado friable, esto
depende de la textura y el relieve.
Requerimiento del Suelos para la siembra de yuca (manihot esculenta).
El suelo es el medio para el crecimiento de la planta, proporciona nutrientes, agua y
anclaje a las plantas en crecimiento. La manutención de condiciones físicas, químicas y
biológicas adecuadas para el suelo, es necesario para lograr mayor crecimiento, rendimiento y
calidad de la yuca (manihot esculenta). La yuca (manihot esculenta) no exige ningún tipo
específico de suelo y puede ser cultivada exitosamente en diversos tipos de suelo, desde los
arenosos a arcillosos y franco arcillosos, las condiciones ideales del suelo son: suelos bien
𝑔 𝑔
drenados, profundos con una densidad aparente de 1.1 a 1.2 (1.3 y 1.4 en suelos
𝑐𝑚3 𝑐𝑚3
arenosos), con un adecuado equilibrio entre los poros de distintos tamaños, con porosidad
superior al 50% y una capacidad de retención de humedad de del 15% o superior, el pH óptimo
del suelo para el cultivo de la yuca son: cercanos a 6,5 pero la planta de yuca puede soportar un
rango razonable de acides y alcalinidad (Netafim 2013)
Efectos del compactado del suelo.
Si el suelo se encuentra compactado aumenta la densidad (en suelos delgados1.5 a 1.7
𝑔 𝑔
y en suelos pesados 1.45 a 1.57 ) y la resistencia del suelo a la penetración, reduce la
𝑐𝑚3 𝑐𝑚3
porosidad y la capacidad de almacenamiento de humedad, presenta intolerancia a la penetración

haciendo que las plantas se vuelvan intolerantes a la sequía. (Netafim 2013)
Medidas correctivas:
Arado profundo, subsolado o cincelado a una profundidad de 50 a 75 cm, en
determinados casos hasta 90cm aplicación de abono orgánico y aplicación de yeso
Yuca
La yuca junto con el maíz, la caña de azúcar y el arroz, constituyen las fuentes de energía
más importantes en las regiones
Tropicales del mundo. La yuca es originaria de América del Sur y fue domesticada hace unos
5000 años, desde entonces ha sido cultivada extensivamente en zonas tropicales y subtropicales
del continente, debido a su
Alto contenido calórico y a la facilidad del cultivo a tolerar condiciones ambientales
extremas (Cock, 1981).
Descripción de la planta:
Toda descripción botánica se basa en el análisis de caracteres morfológicos que, cuando
son constantes, permiten tipificar a la especie. Sin embargo, la expresión de muchas
características es variable y profundamente influida por el ambiente. El efecto de interacción,
variedad por ambiente es muy notable en el caso de la yuca, y resulta por ejemplo, en que la
arquitectura típica de una determinada variedad, es un ambiente especifico, cambie
drásticamente cuando la misma variedad es plantada en otra localidad. Esta interacción variedad
por ambiente dificulta de la descripción morfológica de la especie, así como la descripción
varictal.
La yuca es una planta cuya raíz provee alimento y sostén a más de 600 millones de personas
en el mundo. Esta planta tolera sequías estacionales, suelos pobres y tiene la habilidad
incomparable para recuperarse, después que los tallos y hojas han sido afectados por plagas y
enfermedades.
Origen y distribución geográfica
La yuca es originaria de la américa tropical, posiblemente del noreste de Brasil, donde
se cultiva hace más de 2,500 años. Actualmente se cultiva en la mayoría de los países tropicales
y subtropicales incluyendo países como Brasil, Congo, Nigeria, Tailandia, indonesia, india,
Australia, Vietnam y otros.
Usos de la yuca
De la planta de yuca se puede utilizar las hojas, tallos y raíces (85 a 90%);
1. Producto fresco (para consumo humano).
2. Almidones (para uso industrial y humano).
3. Energéticos (producción de etanol para combustible automotriz).
4. Harina integral no descortezada (alimento para ganado y camarones en cultivo).
5. Harina integral para la fabricación de tableros contrapechados.
6. Harina descortezada para forraje (alimento para ganado y camarones en cultivo).
7. Harina descortezada para consumo humano.
8. Almidón o harina para fabricar cola (pegamento).
Criterio de selección de la semilla
 Utilizar estacas para esquejes (cangres) de las plantas más productivas.
 Seleccionar las estacas de plantas libres de plagas y enfermedades.
 Utilizar esquejes maduros provenientes de plantas de 8 a 12 meses de edad.
 Seleccionar esquejes obtenidos de la parte baja y media del tallo.
 Evitar daño físico en los procesos de preparación, almacenamiento y siembra.
 Reducir al mínimo el período de almacenamiento de las estacas.
 En caso de tener que almacenar el material de propagación, coloque las estacas en
posición vertical, con las yemas hacia arriba. el lugar deber ser sombreado y con
ventilación.
Siembra de la yuca
La siembra es el conjunto de labores mediante los cuales se distribuyen las semillas en
el surco en cantidad y distancia predeterminadas cubriendo la misma con tierra(Ríos 2006) la
yuca se reproduce con trozos del tallo, se recomienda que la siembra se realice de este a oeste
para una mayor captación de la luz solar.
La preparación del terreno para producción de yuca es fundamental para lograr un buen
rendimiento y calidad del producto. Son necesario dos cortes de arado, rastrillado y la
preparación de bancos o camellones. Durante la preparación del terreno, los drenajes naturales
de la finca no se deben arar ni sembrar para evitar la erosión de los suelos. Si no hay riego
disponible se debe sembrar durante la época de lluvia, se puede sembrar en cualquier época del
año siempre y cuando exista riego suplementario. Las estacas deben sembrarse a una
profundidad de 3 a 4 pulgadas. Deben ser cangres maduros, preferiblemente basales o del área
intermedia del tallo de la planta. Las estacas pueden sembrarse en posición vertical, inclinada
o acostada dependiendo del tipo de suelo. En suelos arenosos los cangres se pueden sembrar
acostados, pero en suelos pesados se recomienda una orientación vertical o inclinada.
Siembras mecánica
Subiros (2000) expreso: “en algunos países productores de mandioca (manioht
esculenta), debido a los costos de mano de obra tan elevados y a su carencia; la siembra se hace
de forma mecánica o semi-mecánica. Sin embargo en términos generales la siembra manual es
superior a la mecánica”
Tecnologías de siembra
En la actualidad existen diferentes máquinas agrícolas que realizan los procesos de
sembrado en una misma unidad, permitiendo con esto el desarrollo de grandes extensiones
cultivadas con elevada eficiencia, ofreciendo solución tecnológica acorde a las necesidades
presentadas es espacios especialmente acondicionados para la industrialización agrícola, estos
equipos cuentan con tecnologías que van desde sistemas automatizados, asistencia con controles
a distancia, sistema de posicionamiento global con muchas horas de autonomía en el trabajo.
(canagran 2009)
Tipos de sistemas mecanizados de siembra
Ortiz (1989) explica “Se diferencian dos tipos de siembra con ayuda de máquinas: semi-
mecanizados y mecanizados” (P.68)
Sistema semi-mecanizado
Es una combinación de operaciones manuales y mecanizadas donde se emplea recursos
humanos para completar las actividades de tapado de semilla y otras labores culturales es decir
que el sistema usa importante mano de obra agrícola.
Sistema mecanizado
En el sistema mecanizado todas las operaciones se realizan por medio de máquinas. Es
frecuente que al mismo tiempo de la siembra se apliquen agroquímicos al suelo, según el tipo
de plantadora se utilizan tallos enteros el cuyo caso el corte del tallo de la yuca se realiza
manualmente o se utilizan maquinas que cortan y siembra las semillas de forma automática.
En este mercado existe gran variedad de fabricantes que han desarrollado propuesta de
sembradoras mecanizadas de gran capacidad y maniobrabilidad ofreciendo rentabilidad en el
proceso, pero con altos costos de inversión, pudiendo aprovechar de este recursos grandes
empresas dejando a un lado a los medianos y pequeños agricultores Nova (2010)
Maquinas sembradoras según el modelo de agregación al tractor
Según Gil (2012) se pueden clasificar según el modelo de agregación al tractor:
Montadas: se colocan sobre el tractor formando parte del mismo con la ayuda de una serie de
mecanismos que permiten su soporte, también puden ser montadas sobre camiones
Integrales: se agregan mediante un dispositivo de enganche universal de tres puntos, a este tipo
de agregación se le conoce como suspendida.
De arrastre: cuenta con una barra de tiro que le permite agregarlas al tractor como si fuera un
remolque, estas cuentan con un sistema o tren de rodaje que le permite desplazarse detrás de la
fuente energética.
Bases Legales
Existe una serie de bases legales el cual la máquina que se desea diseñar se realizara de
acuerdo a talen lineamientos sin violar tal leyes, como por ejemplo la Constitución Bolivariana
de la República de Venezuela (1999) nos expone:
Artículo 110: El estado reconocerá el interés público de la ciencia, la tecnología, el
conocimiento, la innovación y sus aplicaciones y los servicios de información necesarios por
ser instrumentos fundamentales para el desarrollo económico, social y político del país, así como
para la seguridad y soberanía nacional.
Las universidades territoriales tienen una prioridad en cuanto al encargo social se refiere,
en la Gaceta N° 7.567 expone:
Artículo N° 2: La Universidad Politécnica Territorial del estado Barinas “José Félix
Ribas” tiene como encargo social contribuir activamente el desarrollo endógeno integral y
sustentable en su área de influencia territorial, con la participación activa y permanente del poder
popular, abarcando múltiples campos de estudio, bajo enfoques inter y transdisciplinarios.
Articulo N° 3: La Universidad Politécnica Territorial del estado Barinas “José Félix
Ribas” es un instrumento del pueblo barinés para contribuir a su desarrollo integral y sustentable
y de apropiación social del conocimiento y la vinculación activa con proyectos de desarrollo,
empresas socialistas y comunidades, en función de las líneas estrategias de Proyecto Nacional
Simón Bolívar.
Por otra parte existe un conjunto de normas ergonómicas para la comodidad del
trabajador como lo son:
El espacio y los medios de trabajo deben ser concedidos, teniendo en cuenta el proceso
de trabajo. Y en función de las medidas del cuerpo humano. El espacio de trabajo de be ser
adaptado al hombre. Especialmente la altura de trabajo debe estar adaptada a las dimensiones
corporales del trabajador y a la naturaleza del trabajo por efectuar. El asiento, el plano de trabajo
o escritorio deben ser concedidos por una unidad destinada a satisfacer la postura preferible
Propuesta Tecnológica
Matriz de selección
Para la matriz de selección se evaluara los materiales del 1 al 3 para obtener el material
conveniente para la fabricación de la matriz fabricadora de velas.
1) Regular
2) Bueno
3) Excelente
Tipo de Dificultad de Dificultad de
Durabilidad Costo Peso Total
Mecanismo Construcción Mantenimiento
Mecanizados 1 2 1 1 1 6
Semi mecanizados 2 2 1 1 1 7
De agregación 3 2 3 2 2 12
La máquina conveniente para la construcción según la matriz de selección son los mecanismos
de agregación ya que resulta sencilla su construcción en comparación a otros tipos de
mecanismos ya que aprovecha la potencia del tractor, representa costos bajos, es ligera y el
mantenimiento que requiere es fácil de hacer de forma que no es necesario un profesional para
sus cuidados gracias a la sencillez que lo define.
El implemento agrícola propuesto para la siembra de semilla de yuca se ha diseñado
para sembrar estacas de yuca con un ángulo de inclinación de hasta 80°, en el cual será arrastrado
por medio de un tractor a una velocidad promedio de 4km/h, con una distancia de cada estaca
entre sí de 80cm, lo cual arrojara una cantidad de 125 semillas por hilera para una densidad total
de siembra de 12.500 semillas por hectárea en un tiempo promedio ideal de 150 minutos.
Descripción del Apero Agrícola

El implemento propuesto consta de las siguientes partes o características especiales de
la máquina, rueda de transmisión, mecanismo dosificador, caja reductora, la tolva, abre surcos,
tapa surcos, brazos articulados y soporte fijo.
Rueda de transmisión.
Sirve para presionar y afirmar el suelo alrededor de las estacas de yuca sembradas y al
mismo tiempo aprovechando el movimiento sirve como transmisión al sistema dosificador.
Mecanismo Dosificador.
El mecanismo dosificador es accionado por las ruedas traseras mediante la acción
combinada de mecanismos de transmisión por cadena y engranaje conectados al eje trasero.
La tolva.
Diseñado como el sistema receptor de los diversos diámetros de estacas de yucas
adecuadas para la siembra.
Abresurcos.
Los abresurcos están ajustados para abrir surcos continuos de 10 a 20 cm de profundidad
y van ubicados delante del dosificador.
Tapasurcos.
Se refieren a un par de discos que sirven para tapar los surcos y van montado después
del conducto donde viaja la estaca para ser sembrada
Brazos articulados.
Elementos que permiten articular el soporte basculante.
Soporte Fijo.
Estructura que se fija por medios de tornillos, al cuerpo del tractor por la parte frontal.
Planos del apero agrícola
Plano N°1 “Despiecé del implemento “

Plano N°2 “Eje de la rueda”
Plano N°3 “ Union de la rueda”
Plano N°4“ Aro de la rueda”
Commented [UdW1]: Los Planos deben contener la Palabra:
Dimensiones: MM
El Logo de la Universidad, Revisado por: Fecha
Plano N°5“ Sujetador de la rueda”

Plano N°6“ Emsanblaje de la rueda”
Commented [UdW2]: No se ve claramente cual es la vista
princiapal
Plano N°7“ Vista lateral de la estructura”

Plano N°8“ Union delantera de la estrectura”
Esta dimensión ¿?
Plano N°9“ Union trazera de la estrectura”

Plano N°10“ Abre surcos”
Plano N°11“ Disco de alveolo”
Plano N°12“ Plato dispensador”
Plano N°13“ Reductor de velocidad” Fuente: Grabcad

Plano N°14“ Soporte de la caja reductra”
Plano N°15“ Ensamblaje completo”

Plano N°16“ Vistas del implemento”
Transmisión de potencia
𝑅𝐴 = 27,25 cm → 0,2725 mts
𝑅𝐵 = 4,75 cm → 0,0475 mts
𝑅𝐶 = 6 cm→ 0,06 mts

1000 𝑚𝑡𝑠 1ℎ
𝑉𝐴 = 4 km/h x 1 𝑘𝑚
𝑥 3600 𝑠𝑒𝑔= 1,11 m/s
𝑉
𝑉𝐴 = 𝜔𝐴 ×𝑅𝐴 → 𝜔𝐴 =𝑅𝐴
𝐴
1,11𝑚/𝑠
𝜔𝐴 =0,2725𝑚= 4,073 rad/seg
𝜔𝐴 = 𝜔𝐵
𝑉𝐵 = 𝜔𝐵 ×𝑅𝐵
𝑉𝐵 = 4,073 Rad/seg x 0,0475 mts= 0,19 mts/seg
𝑉𝐵 =𝑉𝐶
𝜔𝐵 ×𝑅𝐵 = 𝜔𝐶 ×𝑅𝐶
𝑅
𝜔𝐶 = 𝐵 ×𝜔𝐵
𝑅𝐶
0,0475 𝑚𝑡𝑠
𝜔𝐶 = × 4,073 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
0,06 𝑚𝑡𝑠
𝜔𝐶 = 3,22 rad/seg
n= Veloidades
N= Numero de dientes
𝑛1 𝑁1 𝑁2
= →𝑛2 = × 𝑛1
𝑛2 𝑁2 𝑁1
10
𝑛2 =19× 3,22 rad/seg
𝑛2 =1,694 rad/seg
Cálculos fuerzas, inercia y potencia del eje de la rueda

Material usado para la rueda hierro fundido gris.
Densidad del hierro fundido gris: (6920-7480) kg*𝒎𝟑
Inercia del eje de la rueda y placas
Commented [A3]: Esto es una figura. Debe presentarse de

acuerdo al formato de la “Guía de Presentación PSI Mecánica” y
seguir la numeración.
Masa de la rueda
M=20,5373 kg
Inercia del eje de la rueda
Ie= 0.0368 kg × 𝑚2
Inercia de las uniones de la rueda

Masa de la unión
M=0,12321000 kg
Inercia de la unión
𝐼𝑈 = 0.00005963 𝑘𝑔 × 𝑚2
Inercia del aro de la rueda

Masa del aro de la rueda
M=3,78932413 kg
Inercia del aro de la rueda
𝐼𝐴 = 0.12726107 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
Inercia total de la rueda
𝐼𝑇 = 2𝐼𝑅 + 8𝐼𝑢 + 𝐼𝐸 = 0.29179918 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
Calculo de fuerza, potencia del eje de la rueda
Aceleración del eje de la rueda
Ѡ𝑓 − Ѡ𝑜
𝛼=
𝑡
4,073𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 − 0
𝛼=
3𝑠𝑒𝑔
α = 1,357666667 rad/𝑠𝑒𝑔 2
Aplicando la ley de newton
T=Fr= I.α
T= 0.29179918 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2 × 1,357666667 rad/𝑠𝑒𝑔 2
T= 0,39616602 N.m
Potencia
W= trabajo
W= Fr. Desplazamiento
T= tiempo
𝑊 𝐹𝑟.𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
Pot= 𝑇 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
0,39616602 N.m x 0,9 mts

Pot= 3𝑠𝑒𝑔
Pot= 0,118849806 J/seg
Calculo de fuerza, inercia y potencia del mecanismo dosificador
Material usado para el disco hierro fundido gris
Densidad del hierro fundido gris= (6920-7480) Kg/𝑚3
r= 119mm→0.119mts
L=5mm→0,005mts
M= ρ. V
V= A.L→ V= π×𝑟 2 × L
V= π×0,1192 mts×0,005mts
V=2,22×10−4 𝑚𝑡𝑠 3
M=7480 Kg/𝑚3 × 2,22×10−4 𝑚𝑡𝑠 3

M=1,663854 kg
Inercia del disco dosificador

1
I= 2 .m. 𝑟 2
1
I=2(1,663854 kg).(0,119𝑚𝑡𝑠)2
I= 0,011780918 kg.𝑚2
Aceleración angular
Ѡ𝑓−Ѡ𝑜
α= 𝑡
1,694𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔
α= = 0,56466 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔2
3𝑠𝑒𝑔
Aplicando ley de newton buscamos la fuerza resultante
T= Fr= I.α
T=0,011780918 kg.𝑚2 ×0,56466 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔2= 0,006652 N.m
𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝐹𝑟.𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
Pot= 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
→Pot= 𝑡
0,006652 N.m x 0,1325 mts

Pot=
3 𝑠𝑒𝑔
Pot= 0,0002937 J/seg
Selección de cadenas
*Factor de Servicios
F=1.2 → Tabla 7-8 (Robert mott)

*Potencia de Diseño
Pd=Fs×P i × Pd=1,2 x1)
Pd=1,66 watt
*Reducción nominal
1 𝑅𝑒𝑣 60𝑠𝑒𝑔
WAB = 4,073 rad/seg x 2𝜋 𝑅𝑎𝑑
× 1𝑚𝑖𝑛
WAB=ng=38, 89 rpm
Wd=np=16, 17 rpm
Rg=ng/np
Rg= 38,89/16,17=
Rg= 2,40
*selccion del tamaño para la cadena y números de dientes de la catarina pequeña (tabla 7-5)
Robert Mott Pag 287.
1
Cadena N=40,11 dientes, paso 2
pulgadas, lubricación tipo A.
Dientes de la Catarina Grande
𝑁𝐺
N2=11x𝑁𝑃
38,89𝑟𝑝𝑚
N2=11X
16,17𝑟𝑝𝑚
N2=26 dientes
Velocidad de salida esperada
11
N2=38,64 RPM × ( )
26
N2=16,45 RPM → 𝐴𝑐𝑒𝑝𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
Diametro de paso de la Catarina
𝑃 0,5
D1= 180 = 180 = 1,77 𝑃𝐿𝐺
𝑆𝐸𝑁( ) 𝑆𝐸𝑁 ( )
𝑁1 11
0,5 0,5
D2= 180 = 180 = 4,14 𝑃𝑙𝑔
𝑆𝐸𝑁 ( ) 𝑆𝐸𝑁 ( )
𝑀 26
Distancia entre centros ( 40 pasos)
Longitud necesaria en paso
𝑁2+𝑁1 (𝑁2−𝑁)2
L=2C + +
2 4 𝜋2 𝐶
26+11 (26−11)2
L=2 (40) + +
2 4 𝜋 2 (90)
L=98,64 Pasos
Calculo de la distancia teórica entre centros
1 𝑁2+𝑁1 𝑁2+𝑁1 2 8(𝑁2−𝑁1)2

C= [𝐿 − + √[𝐿 − ] − ]
4 2 2 4𝜋 2
1 26+11 26+11 2 8(26−11)2

C= [98 − + √[98 − ] − ]
4 2 2 4𝜋 2
C= 39,82 x (0,5 PLG)=19,91
Angulo de contacto de la Catarina
𝐷1
Ɵ= 1800 - 2 𝑆𝐸𝑁 −1 [𝐷2 − ]
2𝐶
Ɵ=173 → 𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑠 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑑𝑒 120 𝑒𝑠 𝑎𝑐𝑒𝑝𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
Angulo de la Catarina Grande
𝐷1
Ɵ2=180 +2𝑆𝐸𝑁 _1 [𝐷2 − ]
2𝐶
Ɵ2=186,82
Resumen del diseño
1
Paso=Cadena w= 40, PLG de piñon
2
Longitud=98 pasos X 0,5 PLG=49 PLG
Distancias entre centros =19,91
1
Catarinas simples,W=40 PLG de paso
2
Pequeños Dientes, D1=1,77 PLG
Grandes Dientes, D2 =4,14 PlG

Simulación estática de la estructura de la maquina
Hierro fundido gris(ensayo de tensiones) Commented [A6]: Esto es una figura. Debe presentarse de
Hierro fundido gris(ensayo de deformación) acuerdo al formato de la “Guía de Presentación PSI Mecánica” y
Simulación estática del eje de la máquina

Hiero fundido gris(ensayo de tensiones) acuerdo al formato de la “Guía de Presentación PSI Mecánica” y
Hierro fundido gris(ensayo de deformacion) Commented [A9]: Esto es una figura. Debe presentarse de
Análisis y descripción de las simulaciones
El material usado en la simulación estática de la estructura del implemento agrícola sembrador

de semilla de yuca es hierro fundido contando con una densidad de 7200 kg/m3 y un limite de
tracción y compresión respectivamente de 1.51658e+008 N/m, 5.72165e+008N/m2, donde se
realizo el ensayó de las tensiones y deformaciones de la estructura con una carga de axial de
4905N en todos los puntos de la misma obteniendo así una tensión maxima de 136.761 N/mm2
(MPA) y una deformación máxima de 2,5641 mm , lo cual muestra que el material esta aceptable
para lo requerido
En cuanto a la simulación estática del eje de la misma también es construido del mismo material
hierro fundido gris, con una densidad de 7200 kg/m3 y un límite de tracción y compresión
respectivamente de 1.51658e+008 N/m, 5.72165e+008N/m2, donde se ensayó las tensiones y
deformaciones de la estructura con una carga axial de 4905N en todas las partes del eje
obteniendo así una tensión máxima de 34.819 N/mm2 (Mpa) y una deformacion máxima de
0.00413138 mm lo cual demuestra que el eje esta en perfecto con respecto las cargas aplicadas
y nos muestra que es aceptable
.
Conclusiones
Referencias Bibliográficas
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Caracas: Episteme
Ascencio J. 1996. Algunos aspectos relacionados con la fisiología de la planta de yuca. En:
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method to study starch grain clusters and morphology in fresh edible tropical roots and tubers.
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VELAZQUE C. (1998) Difucion y comercializacion de la yuca (manihot esculenta) en
Venezuela y el mundo: agoalimentaria.
Anexos Commented [A10]: Los anexos deben estar conectados en el
lugar donde es necesario su utilización
Información de modelo simulación del eje
Nombre del modelo: EJE para el estudio
Configuración actual: Predeterminado
Sólidos
Ruta al
documento/
Nombre de documento y
Tratado como Propiedades volumétricas Fecha de
referencia
modificació
n
D:\RESPAL
DO DE
Saliente-Extruir12 MECANICA\
PLANO DE
MAQUINA
Masa:2.35981 kg
PICADORA
Volumen:0.000327751 m^3
DE
Sólido Densidad:7200 kg/m^3
YUCA\EJE
Peso:23.1261 N
para el
estudio.SLD
PRT
Jun 24
13:21:58
2017
Masa:0.0035645 kg D:\RESPAL
Volumen:4.95069e-007 m^3 DO DE
Saliente-Extruir5[2] Sólido
Densidad:7200 kg/m^3 MECANICA\
Peso:0.0349321 N PLANO DE
MAQUINA
PICADORA
DE
YUCA\EJE
para el
estudio.SLD
PRT
Jun 24
13:21:58
2017
D:\RESPAL
DO DE
Saliente-Extruir5[3] MECANICA\
PLANO DE
MAQUINA
Masa:0.0035645 kg
PICADORA
Volumen:4.95069e-007 m^3
DE
YUCA\EJE
Peso:0.0349321 N
para el
estudio.SLD
PRT
Jun 24
13:21:58
2017
D:\RESPAL
DO DE
PLANO DE
MAQUINA
Masa:0.0035645 kg
PICADORA
Volumen:4.95069e-007 m^3
DE
YUCA\EJE
Peso:0.0349321 N
para el
estudio.SLD
PRT
Jun 24
13:21:58
2017
D:\RESPAL
DO DE
PLANO DE
MAQUINA
Masa:0.0035645 kg
PICADORA
Volumen:4.95069e-007 m^3
DE
YUCA\EJE
Peso:0.0349321 N
para el
estudio.SLD
PRT
Jun 24
13:21:58
2017
D:\RESPAL
DO DE
PLANO DE
MAQUINA
Masa:0.0035645 kg
PICADORA
Volumen:4.95069e-007 m^3
DE
YUCA\EJE
Peso:0.0349321 N
para el
estudio.SLD
PRT
Jun 24
13:21:58
2017
D:\RESPAL
DO DE
PLANO DE
MAQUINA
Masa:0.0035645 kg
PICADORA
Volumen:4.95069e-007 m^3
DE
YUCA\EJE
Peso:0.0349321 N
para el
estudio.SLD
PRT
Jun 24
13:21:58
2017
D:\RESPAL
DO DE
PLANO DE
MAQUINA
Masa:0.0035645 kg
PICADORA
Volumen:4.95069e-007 m^3
DE
YUCA\EJE
Peso:0.0349321 N
para el
estudio.SLD
PRT
Jun 24
13:21:58
2017
Propiedades del estudio
Nombre de studio EJE
Tipo de análisis Estático
Tipo de malla Malla sólida
Efecto térmico: Activar
Opción térmica Incluir cargas térmicas
Temperatura a tensión cero 298 Kelvin
Incluir los efectos de la presión de fluidos desde Desactivar
SolidWorks Flow Simulation
Tipo de solver FFEPlus
Efecto de rigidización por tensión (Inplane): Desactivar
Muelle blando: Desactivar
Desahogo inercial: Desactivar
Opciones de unión rígida incompatibles Automática
Gran desplazamiento Desactivar
Calcular fuerzas de cuerpo libre Activar
Fricción Desactivar
Utilizar método adaptativo: Desactivar
Carpeta de resultados Documento de SolidWorks (D:\RESPALDO
DE MECANICA\PLANO DE MAQUINA
PICADORA DE YUCA)
Unidades
Sistema de unidades: Métrico (MKS)
Longitud/Desplazamiento mm
Temperatura Kelvin
Velocidad angular Rad/seg
Presión/Tensión N/mm^2 (MPa)
Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades Componentes
Nombre: Hierro fundido gris Sólido 1(Saliente-
Tipo de modelo: Isotrópico elástico lineal Extruir12)(EJE para el
Criterio de error Tensión de Mohr- estudio),
Coulomb Sólido 2(Saliente-
predeterminado: Extruir5[2])(EJE para el
Límite de tracción: 1.51658e+008 N/m^2 estudio),
Límite de compresión: Sólido 3(Saliente-
5.72165e+008 N/m^2 Extruir5[3])(EJE para el
Módulo elástico: 6.61781e+010 N/m^2 estudio),
Coeficiente de Poisson: Sólido 4(Saliente-
0.27 Extruir5[4])(EJE para el
Densidad: 7200 kg/m^3 estudio),
Módulo cortante: 5e+010 N/m^2 Sólido 5(Saliente-
Coeficiente de dilatación 1.2e-005 /Kelvin Extruir5[5])(EJE para el
térmica: estudio),
Sólido 6(Saliente-
Extruir5[6])(EJE para el
estudio),
Sólido 7(Saliente-
estudio),
Sólido 8(Saliente-
estudio)
Datos de curva:N/A
Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 2 cara(s)
Tipo: Geometría fija
Fijo-1
Fuerzas resultants
Componentes X Y Z Resultante
Fuerza de reacción(N) -0.0539457 0.0143008 -0.0965208 0.111494
Momento de reacción(N-m) 0 0 0 0
Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga
Tipo: Aplicar fuerza normal
Valor: 4905 N
Fuerza-1
Tipo: Aplicar momento torsor
Valor: -1.0238 N-m
Torsión-1
Información de malla
Mallador utilizado: Malla estándar
Transición automática: Desactivar
Incluir bucles automáticos de malla: Desactivar
Puntos jacobianos 4 Puntos
Tamaño de elementos 0.346038 cm
Tolerancia 0.0173019 cm
Calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden
Información de malla - Detalles

Número total de nodos 77751
Número total de elementos 52468
Cociente máximo de aspect 45.028
% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 97.2
% de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 0.00572
% de elementos distorsionados (Jacobiana) 0
Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): 00:00:10
Nombre de computadora: JESUS-PC
Fuerzas resultantes
Fuerzas de reacción
Conjunto de Suma Y Suma Z Resultante
Unidades Suma X
selecciones
Todo el modelo N -0.0539457 0.0143008 -0.0965208 0.111494
Momentos de reacción
Unidades Suma X
selecciones
Todo el modelo N-m 0 0 0 0
Resultados del estudio
Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de von Mises 2.91089e-008 N/mm^2 34.8198
(MPa) N/mm^2 (MPa)
Nodo: 66381 Nodo: 77181
EJE para el estudio-EJE-Tensiones-Tensiones1
Nombre Tipo Mín. Máx.

Desplazamientos1 URES: Desplazamiento resultante 0 mm 0.00413138
Nodo: 859 mm
Nodo: 55084
EJE para el estudio-EJE-Desplazamientos-Desplazamientos1
Información de modelo simulación de la estructura
Nombre del modelo: Estructura

Configuración actual: Predeterminado
Sólidos
Nombre de documento y Tratado Ruta al documento/Fecha de
Propiedades volumétricas
referencia como modificación
Cortar-Extruir2
Masa:1.48305 kg D:\RESPALDO DE
Volumen:0.000205979 m^3 MECANICA\PLANO DE MAQUINA
Sólido Densidad:7200 kg/m^3 PICADORA DE
Peso:14.5339 N YUCA\ahhhh.SLDPRT
Jul 19 23:57:54 2017
Saliente-Extruir5 Sólido Densidad:7200 kg/m^3 PICADORA DE YUCA\cosa de
Peso:85.062 N atras.SLDPRT
Jul 20 10:42:28 2017
Saliente-Extruir1
Sólido Densidad:7200 kg/m^3 PICADORA DE
Peso:7.77079 N YUCA\mierda.SLDPRT
Jul 19 22:09:06 2017
Saliente-Extruir1
Sólido Densidad:7200 kg/m^3 PICADORA DE YUCA\parte de la
Peso:100.229 N estructura.SLDPRT
Jul 02 16:05:12 2017
Saliente-Extruir1
Sólido Densidad:7200 kg/m^3 PICADORA DE YUCA\parte de la
Jul 02 16:05:12 2017
Saliente-Extruir1
Sólido Densidad:7200 kg/m^3 PICADORA DE YUCA\placa
Peso:9.56127 N tracesa externa.SLDPRT
Jul 19 20:04:42 2017
Saliente-Extruir1 Sólido Densidad:7200 kg/m^3 PICADORA DE YUCA\placa
Jul 19 20:04:42 2017
Saliente-Extruir1
Jul 19 20:04:42 2017
Saliente-Extruir1
Jul 19 20:04:42 2017
Saliente-Extruir2
Sólido Densidad:7200 kg/m^3 PICADORA DE YUCA\union de
Peso:8.61257 N ahhhh.SLDPRT
Jul 20 00:39:20 2017
Redondeo13
Sólido Densidad:7200 kg/m^3 PICADORA DE YUCA\union de
Peso:21.7792 N estructura 1.SLDPRT
Jun 11 12:45:41 2017
Cortar-Extruir3 Sólido Densidad:7200 kg/m^3 PICADORA DE YUCA\union de
Jul 02 16:39:45 2017
Propiedades del estudio
Nombre de estudio Estudio estatico de estructura
Tipo de análisis Estático
Efecto térmico: Activar
Opción térmica Incluir cargas térmicas
Temperatura a tensión cero 298 Kelvin
Incluir los efectos de la presión de fluidos desde Desactivar
SolidWorks Flow Simulation
Tipo de solver FFEPlus
Efecto de rigidización por tensión (Inplane): Desactivar
Muelle blando: Desactivar
Desahogo inercial: Desactivar
Opciones de unión rígida incompatibles Automática
Gran desplazamiento Desactivar
Calcular fuerzas de cuerpo libre Activar
Fricción Desactivar
Utilizar método adaptativo: Desactivar
Carpeta de resultados Documento de SolidWorks
(D:\RESPALDO DE
MECANICA\PLANO DE MAQUINA
PICADORA DE YUCA)
Unidades
Sistema de unidades: Métrico (MKS)
Longitud/Desplazamiento mm
Temperatura Kelvin
Velocidad angular Rad/seg
Presión/Tensión N/mm^2 (MPa)
Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades Componentes
Nombre: Hierro fundido gris Sólido 1(Cortar-Extruir2)(ahhhh-
Tipo de modelo: Isotrópico elástico lineal 1),
Criterio de error Tensión de Mohr- Sólido 1(Saliente-Extruir5)(cosa
predeterminado: Coulomb de atras-1),
Límite de tracción: 1.51658e+008 N/m^2 Sólido 1(Saliente-
Límite de compresión: 5.72165e+008 N/m^2 Extruir1)(mierda-1),
Módulo elástico: 6.61781e+010 N/m^2 Sólido 1(Saliente-Extruir1)(parte
Coeficiente de Poisson: 0.27 de la estructura-1),
Densidad: 7200 kg/m^3 Sólido 1(Saliente-Extruir1)(parte
Módulo cortante: 5e+010 N/m^2 de la estructura-2),
Coeficiente de dilatación 1.2e-005 /Kelvin Sólido 1(Saliente-Extruir1)(placa
térmica: tracesa externa-1),
Sólido 1(Saliente-Extruir1)(placa
tracesa externa-2),
tracesa externa-3),
tracesa externa-4),
Sólido 1(Saliente-
Extruir2)(union de ahhhh-1),
Sólido 1(Redondeo13)(union de
estructura 1-1),
Sólido 1(Cortar-Extruir3)(union
de estructura-1)
Datos de curva:N/A
Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Fijo-1
Fuerzas resultantes
Fuerza de reacción(N) 0.544153 48553.1 4970.06 48806.9
Fijo-2
Fuerzas resultantes
Fuerza de reacción(N) -0.421234 4816.87 3837.45 6158.59
Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga
Tipo: Aplicar fuerza normal
Valor: 4905 N
Fuerza-1
Información de malla
Mallador utilizado: Malla estándar
Transición automática: Desactivar
Incluir bucles automáticos de malla: Desactivar
Puntos jacobianos 4 Puntos
Tamaño de elementos 1.1869 cm
Tolerancia 0.0593449 cm
Calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden
Regenerar la malla de piezas fallidas con malla Desactivar
incompatible
Información de malla - Detalles

Número total de nodos 72391
Número total de elementos 38375
Cociente máximo de aspecto 18.979
% de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 82.2
% de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 0.214
% de elementos distorsionados (Jacobiana) 0
Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): 00:00:19
Nombre de computadora: JESUS-PC
Fuerzas resultantes
Fuerzas de reacción
Unidades Suma X
selecciones
Todo el modelo N 0.123255 53370 8807.5 54091.9
Momentos de reacción
Unidades Suma X
selecciones
Todo el modelo N-m 0 0 0 0

Sembradora de Yuca Mes de Junio (Fonseca)

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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA,

DISEÑO DE UN APERO DE ARRASTRE PARA SEMBRAR SEMILLA DE YUCA

Barinas, junio de 2018

CARTA DE ACEPTACIÓN TUTOR ACADÉMICO

Díaz G, Jossie L. 24.823.508

Toro V, Elzer H 25.798.135

Ing. Rafael Montero

DISEÑO DE UN APERO DE ARRASTRE PARA SEMBRAR SEMILLA DE YUCA

Le agradecemos a nuestro Dios, por guiarnos y protegernos a lo largo de nuestras vidas.

Al profesor Pablo Belandria por orientarnos y acompañarnos en las buenas y en las

Al profesor Humberto Castellanos por dirigirnos en la construcción de la parte

La siembra de rubros fue creciendo conforme a la humanidad, en medida que los

Ya que el hombre mediante su progreso, también lo hicieron sus instrumentos de siembra no

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Diseño de Investigación.( De qué Tipo de investigación se trata???)

Técnicas e instrumentos de recolección de la información.

En esta última investigación se tomaron definiciones básicas para el diseño, selección de

porosidad y la capacidad de almacenamiento de humedad, presenta intolerancia a la penetración

Descripción del Apero Agrícola

Plano N°1 “Despiecé del implemento “

Plano N°5“ Sujetador de la rueda”

Plano N°7“ Vista lateral de la estructura”

Plano N°9“ Union trazera de la estrectura”

Plano N°13“ Reductor de velocidad” Fuente: Grabcad

Plano N°15“ Ensamblaje completo”

𝑅𝐵 = 4,75 cm → 0,0475 mts

𝑅𝐶 = 6 cm→ 0,06 mts

𝑉𝐵 = 4,073 Rad/seg x 0,0475 mts= 0,19 mts/seg

Cálculos fuerzas, inercia y potencia del eje de la rueda

Densidad del hierro fundido gris: (6920-7480) kg*𝒎𝟑

Inercia del eje de la rueda y placas

Commented [A3]: Esto es una figura. Debe presentarse de

Inercia del eje de la rueda

Commented [A4]: Esto es una figura. Debe presentarse de

Commented [A5]: Esto es una figura. Debe presentarse de

Masa del aro de la rueda

Inercia del aro de la rueda

Inercia total de la rueda

𝐼𝑇 = 2𝐼𝑅 + 8𝐼𝑢 + 𝐼𝐸 = 0.29179918 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2

Calculo de fuerza, potencia del eje de la rueda

Aceleración del eje de la rueda

Aplicando la ley de newton

T= 0.29179918 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2 × 1,357666667 rad/𝑠𝑒𝑔 2

0,39616602 N.m x 0,9 mts

Pot= 0,118849806 J/seg

Calculo de fuerza, inercia y potencia del mecanismo dosificador

Material usado para el disco hierro fundido gris

Densidad del hierro fundido gris= (6920-7480) Kg/𝑚3

M=7480 Kg/𝑚3 × 2,22×10−4 𝑚𝑡𝑠 3

Inercia del disco dosificador

Aplicando ley de newton buscamos la fuerza resultante

T=0,011780918 kg.𝑚2 ×0,56466 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔2= 0,006652 N.m

0,006652 N.m x 0,1325 mts

Pot= 0,0002937 J/seg