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el permiso por escrito del editor.
author.
Título: GPS / Paul E. Ceruzzi.
Otros títulos: Sistema de Posicionamiento Global
Descripción: Cambridge, Massachusetts: The MIT Press, [2018] | Serie:
The MIT Press serie Essential Knowledge | Incluye referencias
bibliográficas e indice.
Identificadores: 2018010471 LCCN | ISBN 9780262535953
(Paperback:. Alk papel)
Sujetos: LSCH: Sistema de Posicionamiento Global - Historia.
Clasificación: LCC G109.5 .C47 2018 | DDC 910.285 - LC registro
disponible en DC23https://lccn.loc.gov/2018010471
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
CONTENIDO
1 Introducción 1
2 Siglo veinte Navegando 19
3 Los orígenes del satélite Navegación 37
4 El nacimiento de GPS 73
5 Surge un mercado comercial: 1983-1995 105
6Convergence: 1995-2015 123
7 Europeo, ruso y otro Satelite sistemas 157
8 Conclusión 173
Bruce Tidor
Profesor de Ingeniería Biológica y Computación Instituto de
Tecnología de Massachusetts
1
INTRODUCCIÓN
2 Capítulo 1
otros tres desarrollos tecnológicos, todos los cuales
tenían sus raíces en la década de 1970. Uno de ellos era
de Internet, concebido como un sistema de reparto de
recursos militares por el Departamento de Defensa a
mediados de la década de 1960 y se desarrolló
rápidamente en la década de 1970. Otro fue el
microprocesador: a silicio in- circuito tegrated en que se
colocaron todos los circuitos de una computadora digital
de propósito general. Fue inventado a principios de la
década de 1970. El tercero fue el desarrollo de la
telefonía celular. Laboratorios Bell desarrolló la base
teórica para los teléfonos celulares, y un teléfono
suministrado por Motorola ha hecho lo que se ha
llamado la primera llamada de teléfono celular en abril
de 1973. Estos tres acontecimientos, combinado con
GPS y otras tecnologías de satélites, han generado una
ola de factores sociales, cambios económicos y militares
a la estructura de la sociedad moderna.
sistemas de posicionamiento por satélite y sus
aplicaciones están evolucionando rápidamente, y es poco
práctico para mantenerse al día con cada nuevo
desarrollo. Sin embargo, uno puede discernir patrones
erales SeV que señalan el camino hacia el futuro. Una de
ellas es la proliferación de sistemas similares aplicadas o
en de- sarrollo por otros países, entre ellos Rusia, China,
India, Japón y la Unión Europea. Otra es que, ya que
estos sistemas se convierten en la trama de la vida
moderna, las amenazas a ellos, ya sea por fuerzas
naturales o na- ciones hostiles, debe ser anticipado. Por
Introductio n 3
orte
último, examinaremos la tensión entre el equilibrio entre
las necesidades militares con el uso social- de estos
sistemas a medida que se incrustan en
Como estos sistemas
se convierten en la
trama de la vida
moderna, las
amenazas a ellos, ya
sea por fuerzas
naturales o naciones
hostiles, deben ser
anticipados.
Introductio n 5
orte
(Potencialmente) sin conductor automóviles, aviones no tripulados
recreativas, teléfonos inteligentes, relojes y otros dispositivos
personales.
Cuando el GPS se forma primero en la década de
1970, sus ators CRE orientados a satisfacer una serie
de criterios, en muchos casos, en función de su
familiaridad con los sistemas de posicionamiento y
navegación existentes. Estos definen no sólo la
moderna estadounidense GPS, sino también a sus
homólogos europeos y asiáticos. Su naturaleza y su
contexto histórico se abordarán en detalle en los
capítulos siguientes. Son, en pocas palabras:
6 Capítulo 1
en los Estados Unidos que se ha llamado “la red
centrada en la tarifa de guerra”, y lo que algunos han
llamado “Guerra 2.0.” El Sistema de Posicionamiento
Global es una parte clave de una red militar de
reconocimiento, las comunicaciones y los satélites
meteorológicos atado a similares terrestres y sistemas
basados en la aeronave. Actuando conjuntamente, todos
estos atar el soldado a un nexo entre rodeando mundo de
maneras incluso el informe RAND previsora no se
imaginaba. El uso comercial y social de GPS, que
permite aplicaciones que se encuentran en tabletas,
teléfonos inteligentes, automóviles y aviones no
tripulados de aficionados, es tan notable, aunque la
mayoría de los consumidores no son conscientes de la
tecnología subyacente que permite que estas
aplicaciones “” Incluso algunos usuarios militares están
familiarizadas con el complejo de satélite, inercial, y
otras tecnologías que hacen po- sitioning armas
sofisticadas práctica.
Los historiadores de la tecnología han sabido por
mucho tiempo que de- velopers de nuevas tecnologías
rara vez prevén cómo sus invenciones, finalmente,
encontraran un lugar en el mundo. Los primeros
automóviles fueron llamados “carruajes sin caballos” -
realizan- ing las mismas funciones, pero sin poder
animal. La radio estaba inicialmente (y sigue siendo)
llama el telégrafo “wireless” -a sin cables. Los
inventores de esas tecnologías no previeron un mundo
desarrollado definido por automovilidad o por radio en
Introductio n 7
orte
todas partes y la fundición de amplio televisión. En la
década de 1940, algunos de los inventores de lo digital
GPS se ha convertido
en una pieza
invisible de la
infraestructura, como
el agua limpia o
energía eléctrica, se
da por sentado a
menos que algo lo
perturba.
Introductio n 9
orte
equipo cree que sólo unos pocos de tales máquinas
satisfarían las necesidades informáticas de todo Estados
Unidos. Así, también, fue la trayectoria del sistema de
posicionamiento global, que comenzó como un
reemplazo para sitioning, navegación y sistemas de
cronometraje po- existente, cada uno adaptado a
usuarios específicos y cada uno con ventajas y
desventajas específicos
Permitiendo que las naves comerciales y aeronaves a
utilizar ayudas navegacion desarrollados por los
militares no es nueva. Para turies cen-, faros dieron un
faro para los buques mercantes y de guerra; naciones
marineras publicaron las cartas náuticas y tablas
matemáticas para uso de todos; y, en el siglo XX,
radiofaros y señales de temporización estaban a
disposición de civil, así como los aviadores militares.
Los diseñadores de GPS tenían este modelo en mente. A
medida que el sistema se movió hacia estado operacional
a mediados de la década de 1980, sin embargo, sus
usuarios se dieron cuenta que la precisión y la cobertura
de GPS mundial, combinado con los avances en la
informática y la microelectrónica, requiere un
replanteamiento de las comparaciones con los sistemas
de posicionamiento y navegación históricos.
La precisión sin precedentes de GPS, su cober- tura
mundial, facilidad de uso y la geopolítica del
desplazamiento Después del final de la Guerra Fría a
explicar la proliferación de sistemas de posicionamiento
satelital en otro lugar. Al escribir estas líneas, otras
Introductio n 9
orte
naciones y regiones se despejaron sus propios sistemas
basados en satélites Galileo en la Unión Europea;
INRSS en la India; BeiDou en China; y QZSS en Japón
(cada uno
10 Capítulo 1
se analiza con más detalle en los capítulos posteriores de
este libro). En el apogeo de la Guerra Fría, la Unión
Soviética también DE- pleados una copia cierre de GPS
llamado GLONASS; este sistema cayó en desuso pero
desde entonces ha sido resucitado por Rusia. todos estos
sistemas adoptan las variaciones de la tecnología GPS,
nosotros-ing relojes atómicos a bordo de satélites para
fijar una posición. Su existencia revela que los sistemas
de posicionamiento por satélite son críticos para el poder
político en los asuntos mundiales, y que otras potencias
creen los Estados Unidos garantías de disponibilidad de
GPS a que el mundo sea insufficient.6 La arquitectura de
estos sistemas también valida las decisiones técnicas
básicas realizadas por GPS pioneros hace cuatro
décadas.
Navegación temprana
12 Capítulo 1
el cronómetro, los marineros podría determinar cómo
este o al oeste de un punto de referencia de lejos el
barco había viajado. En contraste con la latitud, el
establecimiento de un meridiano “cero” de longitud
fue una decisión política. Después de 1884, el primer
meridiano de Greenwich, Inglaterra, fue aceptado
como un estándar global, donde permanece hasta el
día de hoy.
La elección de Greenwich refleja el dominio
británico de los mares, aunque otras ciudades también
habían estado en conten- ción, Washington, DC, entre
ellos. Los límites norte-sur de muchos estados del oeste
de Estados Unidos se establecieron a finales del siglo
XIX, cuando los Estados Unidos utilizó un meridiano
situado en el Observatorio Naval de edad en
Washington, DC, a pocos metros al oeste de la calle 23
NW en la ciudad. La nación establece los límites norte-
sur de varios estados del oeste como números enteros de
grados al oeste de dicho meridiano. Colorado, por
ejemplo, son a 25 ° y 32 ° al oeste de Washington.
Después de Greenwich se convirtió en la norma, estas
fronteras estatales tomaron en lo que hoy parecen ser
valores arbitrarios de longitude.8
La exactitud es fundamental: en el ecuador, la
Tierra gira hacia el este con respecto al Sol a unos 464
metros por segundo (aproximadamente 1.037
kilómetros por hora.). Para un cronómetro para ser
uso-ful no debe ganar o perder más de unos pocos
segundos Duran- un viaje por mar trasatlántico. El
Introductio n 11
orte
cronómetro tuvo que operar en un ambiente hostil,
con pocas oportunidades para el mantenimiento y la
reparación a bordo, en un barco que se arrojó por las
olas. la inestabilidad de un barco descartó péndulo
12 Capítulo 1
relojes; Por lo tanto, los cronómetros a bordo tuvieron
que utilizar otros mecanismos.
A partir de principios del siglo XVIII, la Ingla-
ñol relojero John Harrison construyó y demostró una
serie de cronómetros que demostraron la viabilidad de
utilizar este tipo de dispositivos para determinar la
longitud en el mar. Poco antes de su muerte en 1776,
recibió un premio de £ 20.000 que se habían ofrecido
para resolver el problema.9 longitud avance de
Harrison fue puesto en uso por los británicos,
franceses, estadounidenses y relojeros, cuya
cronómetros transformado la navegación marítima en
el siglo siguiente (véase la figura 1).
Introductio n 13
orte
Greenwich Mean Time). (National Air and Space Museum artefacto Un 1972-
0681-000)
14 Capítulo 1
Por esta narrativa, tres facetas de la historia de
Harrison son notables. La primera es que el gobierno
británico reco- ognized la importancia del esfuerzo y
estaba dispuesto a apoyar financieramente a través de
un premio monetario. La segunda es que los
británicos implícitamente hace ninguna distinción
entre los usos comerciales, científicos y militares de la
técnica. Por último, la selección del cronómetro,
combinarse con las observaciones celestes y tablas de
navegación, vinculado a la práctica de la navegación
tanto a la posición de los cuerpos celestes en el cielo y
en la de determinación precisa del tiempo.
Nosotros se mencionó anteriormente el papel crítico
del microprocesador, inventado en la década de 1970, al
permitir que el GPS para ser utilizados en una variedad
de nuevas e imprevistas para aplicaciones militares,
comerciales, y los usuarios civiles. El vínculo entre el
desarrollo del GPS y la invención de la cesador
microproyección es más que una coincidencia. La
computadora digital en sí debe mucho a la práctica de la
navegación. En el siglo XIX, la navegación a través de
los viajes oceánicos extendidos requiere un cronómetro
preciso y un sextante, con la que el navegante del barco
podría tomar lecturas precisas de las estrellas, el Sol y la
Luna. La navegación también requiere tablas
matemáticas, que el navegador consultado para traducir
las lecturas del sextante en la posición de la nave de
cronómetro y.
La preparación de estas tablas no fue una tarea
Introductio n 13
orte
fácil. Los “ordenadores” que los humanos y
preparados que era
14 Capítulo 1
lo que se llama-cometido errores, principalmente debido
al tedio de la tarea. En algunos casos un segundo grupo
de equipos sería repetir el cálculo, pero si los dos re-
sultados no estaban de acuerdo, ¿cuál ha sido un error?
Un informe de la Smithsonian Institution en 1873
declaró: “La seguridad de decenas de miles de barcos en
el océano ... en fin, todo lo que constituye el elemento
principal del comercio inter- nacional en los tiempos
modernos, depende de la plenitud y precisión de
tablas.”10 en el informe se mencionan que a bien
conocidos y se encontraron tablas de navegación bien
utilizado para contener numerosos errores, observando
también que las mesas habían sido publicados en otros
países, repro- ducing estos errores tan lejanos como
china.
Un deseo de producir tablas de navegación precisos
y completos fue el impulso inicial que condujo el inglés
Charles Babbage (1791-1871) para concebir una
máquina que calcular los valores de las tablas e imprimir
esos valores sin intervención humana, y por lo tanto
presumiblemente de error -gratis. Babbage comparó
errores en las tablas matemáticas a bancos de arena o
rocas desconocidas en los mares que causan los buques
con el fundador. Él fue sólo un éxito parcial en la
realización de lo que él llama una “máquina diferencial”
en 1832. Tampoco Babbage completar el más ambicioso
-que “máquina analítica”, si hubiera tenido éxito, habría
sido sin duda la primera DIGI- automático del mundo el
fracaso de tal computer.11 Babbage a fin surgió la
Introductio n 15
orte
necesidad de grandes sumas de dinero para completar
los diseños,
16 Capítulo 1
dinero que el gobierno británico se mostró reacio a
gastar. Si las tablas producidas por el motor de
diferencia había descargado previamente unos
naufragios, el dinero habría sido bien gastado. Veremos
que el alto coste del establecimiento de GPS a finales de
1970 también fue un problema, ya que el puerto SUP-
financiera para su despliegue era a menudo en peligro a
través de la década de 1980. El sistema ruso GLONASS
y Galileo los sistemas europeos enfrentan problemas de
financiación similares. modernos sistemas de
navegación no se basan en las tablas de cálculo previo
clásicos, pero sí almacenar los datos correspondientes en
la memoria. También calcularon las finales de los
valores necesarios “sobre la marcha”, según sea
necesario. Sin embargo, el principio es el mismo: los
datos, ya sea desde un sextante o desde un satélite, son
procesados matemáticamente para dar la posición de
uno.
Con la invención del avión a principios del siglo
ETH twenti-, el arte y la ciencia de la navegación eran
ambos ex tendían y transformado (ver figura 2). Una de
las modificaciones era reducir el tiempo para obtener
una solución. En 1932, oficial de la Marina de EEUU,
Philip Van Horn Weems creó un almanaque de aire, un
complemento a la almanaque náutico entonces en uso. El
almanaque de aire, además de Weems 1.931 libros de
texto de navegación aérea, establecen un estándar para la
navegación aérea en la Segunda Guerra Mundial y más
allá. También se desarrollaron nuevos tipos de sextantes:
Introductio n 15
orte
por ejemplo, los instrumentos más compacto que el
sextante del marino tra- dicional y capaz de localizar el
horizonte con mal tiempo (ver figura 3). Al igual que sus
antepasados de alta mar, estas técnicas también
requieren tiempo exacto. A principios
16 Capítulo 1
figurmi 2 worlre Washingtonr II-eruna airearte n / Avigator de chronometer,
manufactured por Hamilton Watch Company y llevado en una caja a prueba de
golpes. (National Air and Space Museum artefacto Un 1985-0366-000)
Introductio n 17
orte
altitudes en millas náuticas o los pies, y las
velocidades en pies por segundo. astronautas de la
NASA también siguen esa convención. La mayoría de
los lectores de esta medida de volumen distancias en
millas ute STAT y velocidades en millas por hora.
Náutica medida tablas se distancia en grados, minutos
y segundos, desde el Ecuador y desde el primer
meridiano de Greenwich. mapas del ejército utilizan
el sistema métrico: distancias en kiló- metros. Con
excepciones ocasionales, esta narrativa también
utilizará el sistema métrico: las distancias en
kilómetros y velocidades en kilómetros o metros por
segundo. En su caso, las unidades inglesas
equivalentes se dan entre paréntesis.
18 Capítulo 1
2
SIGLO VEINTE
NAVEGACIÓN
Radio
LORAN, Omega
28 Capitulo 2
requerir ninguna transmisión desde el equipo de usuario.
RAN LO- no podría haber funcionado sin patrones de
frecuencia, a base de cuarzo exacto y un medio para
sincronizarlos entre las distintas estaciones. LORAN
funcionar inicialmente a 30 MHz, y luego baja a
alrededor de 2 MHz, justo encima de la emisión de AM
banda de radio. La frecuencia de 2 MHz permitido para
la transmisión de onda ionosférica, en el que la ionosfera
inclinó la señal y en gran medida amplía su gama más
allá de la línea de visión. Eso llegó a un costo de
reducción de la precisión, ya que las señales flected re-
podrían variar en función de las condiciones de la
ionosfera. LORAN fue diseñado y utilizado con gran
ven- taja sobre el Atlántico y el Pacífico como los
Estados Unidos libró una guerra en dos frentes.
En 1945, las estaciones LORAN proporcionado
cobertura a lo largo de las grandes rutas círculo del
Atlántico norte y el Pacífico norte. En la década de
1960, los Estados Unidos construyó estaciones en Asia
Sudoriental para ayudar a las fuerzas en el conflicto de
Vietnam. LORAN- C, la mejora post-guerra para el
sistema de la Segunda Guerra Mundial, que funciona a
100 kHz, por lo tanto, una longitud de onda más larga.
Se ha mejorado aún más, y los Estados Unidos puso a
disposición de la navegación comercial y aeronaves, así.
Por la década de 1960, sus cartas engorrosos, con sus
laberintos de líneas hiperbólicas, fueron reemplazados
por los receptores electrónicos de estado sólido que
daban directamente a los navegantes de latitud y
28 Capitulo 2
longitud. Los barcos de pesca de Nueva Inglaterra
narrados en el libro más vendido y la película La
tormenta perfecta, por ejemplo, estaban equipados con
compacta, capaz receivers.7 LORAN
Omega
Navegación inercial
sistemas de navegación inercial salieron del desa- rrollo
de la V-2 misil balístico alemán y se refinaron con un
alto grado de sofisticación en los años de la Guerra Fría
por parte de Estados Unidos y la Unión Soviética.
Aunque la navegación inercial operado en un principio
fundamentalmente diferente de los sistemas descritos
hasta el momento, su papel central en la estrategia
militar de la Guerra Fría y la política lazos de cerca para
la navegación por satélite.
Durante el desarrollo temprano de la V-2, los
ingenieros alemanes en Peenemünde incorporan
giroscopios y acelerómetros para estabilizar el cohete ya
que ascendió desde la plataforma de lanzamiento. A
bordo de los giroscopios y acelerómetros controlados
30 Capitulo 2
actitud de vuelo: cabeceo, balanceo y yaw.8 Una vez que
el
34 Capitulo 2
y otros dispositivos de posicionamiento en ambos
dispositivos civiles y militares.
En la década de 1960, Delco, una división de
General Motors, de- Veloped un sistema inercial para
aviones comerciales que vuelan en rutas
transcontinentales en zonas sin cobertura de RA- dio
con base en tierra. giroscopios mecánicos clásicos
Itused derivados de la investigación de Charles Stark
Draper en el MIT. Para compensar por los errores que
pudieran acumularse en los etros accelerom-, la
plataforma gira lentamente. Delco llama la unidad de
un sistema de “carrusel”. Era fiable y precisa lo
suficiente para navegar por el avión hasta un punto en
el que podría recibir señales de radio de navegación
cuando se aproximaba a tierra. Pan Am y otras
compañías aéreas instaladas carruseles en aviones
Boeing 747 para los vuelos a través del Atlántico y el
Pacífico. Cada avión llevaba tres unidades, para la
redundancia. En un vuelo inaugural en octubre de
1969, Finnair voló un avión comercial de Finlandia a
Nueva York con el carrusel de la navegación en lugar
de un navegador humana a bordo. En su llegada en las
proximidades de Nueva York, las tres unidades se
había desviado, pero los errores se encontraban dentro
de la gama de unidades VOR instalados en tierra en
las proximidades de Nueva York, que luego se guía la
aeronave a la pista de aterrizaje. Carruseles se
convirtieron sobre Equipos de serie en 747 y otras
aeronaves comerciales (y algunos militares) y
34 Capitulo 2
funcionaba bien, con el aumento de la precisión y,
como Delco señaló, sin necesidad de gravar las lers
Control- suelo a lo largo del camino (si hubiera
alguna dentro rango) 0.11 El que luego guiar la
aeronave a la pista de aterrizaje. Carruseles se
convirtieron sobre Equipos de serie en 747 y otras
aeronaves comerciales (y algunos militares) y
funcionaba bien, con el aumento de la precisión y,
como Delco señaló, sin necesidad de gravar las lers
Control- suelo a lo largo del camino (si hubiera
alguna dentro rango) 0.11 El que luego guiar la
aeronave a la pista de aterrizaje. Carruseles se
convirtieron sobre Equipos de serie en 747 y otras
aeronaves comerciales (y algunos militares) y
funcionaba bien, con el aumento de la precisión y,
como Delco señaló, sin necesidad de gravar las lers
Control- suelo a lo largo del camino (si hubiera
alguna dentro rango) 0.11 El
En 1983, un coreano
Líneas de pasajeros
aéreos
avión navega con un
carrusel fue derribado
por un chorro
Soviética. Esa
tragedia tuvo un
efecto dramático
sobre la adopción de
GPS.
36 Capitulo 2
principio fundamental del sistema de operación tiene
poco que ver con GPS u otro de navegación basado en
satélites, sino que debe ser incluido en cualquier
discusión de GPS por al menos dos razones. Una de ellas
es técnica: posicionamiento moderno y sistemas gación
la Navegación, especialmente los utilizados por la in-
técnicas tanto de inercia y de satélite corporativos
militar,. El otro es histórica: en 1983, un avión de
pasajeros Korean Air Lines navega con un carrusel fue
derribado por un avión soviético. Esa tragedia, que se
discutirá más adelante, tuvo un efecto dramático sobre la
adopción de GPS.12
36 Capitulo 2
3
Los orígenes de
navegación de satélite
º mi Origens OF satellitmi 39
Navigaccionnorte
Figura 7 William Miles (izquierda) y John Dassoulas (derecha) del
Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins
comprobar el segundo satélite del tránsito antes de su lanzamiento el 13 de
abril de 1960. Miles está por terminar un temporizador mecánico, y
Dassoulas, que lleva un estetoscopio, está comprobando ser asegurarse de
que el temporizador yos operativo. Las rayas en el satélite ayudaron a
controlar la temperatura de la nave espacial. (Foto: NASA)
40 Capítulo 3
tierra, una estación de seguimiento de Marina podría
obtener una lectura precisa de ING su órbita y el lugar y
verificar que los osciladores de a bordo fueron
transmitiendo con precisión. Durante una órbita
subsiguiente, el satélite transmite esa información al
submarino. Si el satélite estaba directamente sobre la
cabeza, el “codo” del desplazamiento Doppler fue más
pronunciado, y que la inflexión dio el sub su posición. Si
el satélite no estaba directamente sobre la cabeza (más
probable), la inflexión fue más gradual, pero que la
información también podría ser utilizado para contar el
submarino donde estaba.
satélites de tránsito se lanzaron en órbitas polares a
una altitud de 1.100 kilometros. La constelación se
asemejaba a una “jaula bird-” que cubre todo el mundo,
aunque en latitudes más bajas se tomó un tiempo para un
satélite a salir a la luz. Los lites satel- transmitidas en
dos frecuencias, 150 y 400 MHz, lo que permitió el
receptor para compensar los retardos como el señales
pagculo al aire mediante la ionosphere. trAnsit de utilizar
de dos frecuencias para este propósito fue uno de sus
innovaciones técnicas empleadas por GPS más adelante.
Muy señales de radio de alta frecuencia que pasan a
través de la ionosfera y sin reflexiones, pero con un
retraso, relacionada con la frecuencia de una señal. Medi-
suring la diferencia de retardo entre las dos frecuencias
proporcionan un factor de corrección.
De acuerdo con informes no clasificados, Tránsito
podría fijar la posición de un submarino a menos de 200
40 Capítulo 3
metros. Tránsito dio la latitud y la longitud, no de
altitud. Y sólo se trabajó con buques o submarinos que
se movían lentamente o por lo
º mi Origens OF satellitmi 41
Navigaccionnorte
descanso. En 1967, se puso a disposición de Tránsito a
la población civil, in- cluyendo los geólogos que
trabajan en los desiertos o zonas remotas donde los
mapas no eran fiables. También fue adoptado por las
plataformas de perforación de petróleo off-shore para
determinar los límites de los campos de petróleo en
mar.2 El uso civil aumentado en la década de 1970 como
los avances en la microelectrónica llevaron a receptores
de bajo costo, compactos. Debido a que los satélites
señales que fueron monitoreados y regulados desde
estaciones terrestres transmiten de forma continua, de
tránsito se convirtió en un complemento útil a los
estándares de tiempo y frecuencia proporcionados por la
estación de radio WWV. En definitiva, ya pesar de sus
limitaciones, el sistema ha encontrado numerosos usos
no previstos por sus creadores y que tienen poco que ver
con la navegación submarina. Y los usuarios no se
limitaban a los civiles: durante la guerra de 1982 Islas
Malvinas entre el Reino Unido y Argentina,
Los orígenes de tránsito se han convertido en
leyenda. Casi todas las historias populares de Referencia
GPS que, aunque hemos visto que técnicamente los dos
sistemas diferentes. Se inició con la Asi queviet de
orbiting de Sputnik en Octubre 1957. Alabama- aunque el
evento fue una sorpresa para la mayoría de los
estadounidenses, que no era secreto. La Unión Soviética había
anunciado su intención de orbitar un satélite como parte de la
Geofísico Internacional
42 Capítulo 3
Año. En los meses anteriores a la puesta en marcha, la
publicación de radioaficionados Soviética Radio
describió la telemetría y las frecuencias del satélite
previsto. La URSS tuvo una activa comunidad de
radioaficionados, que podrían ser en- enumeran a
seguir el objeto a su paso cerca de la mitad del globo
abarcado por el país. dos frecuencias de Sputnik
estaban cerca de 20 y 40 MHz (compensado por unos
pocos kilohertz). La publica- ción estaba en ruso, pero
fue ampliamente circulated.4 En el Laboratorio de
Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins en
Laurel, Maryland, WH Guier y GC Weiffenbach
sintonizado con las señales y observó un cambio en la
frecuencia que la pasó por encima satélite.
Suponiendo que el Sputnik tenía un diseño simple,
concluyeron que la variación se derivó del efecto
Doppler cuando el satélite pasa por encima. A partir
de un análisis del desplazamiento de frecuencia
fueron capaces de determinar los parámetros, mejor
que los soviéticos orbitales de Sputnik, según algunas
versiones. A partir de la observación de que llegó la
noción de “Sputnik a la inversa”: el seguimiento de un
satélite con las estaciones terrestres y usando el
desplazamiento Doppler de sus misiones trans, ya que
pasó por encima para determinar la ubicación de un
receiver.5
La determinación de la órbita del Sputnik desde una
única ubicación en Maryland no era del todo una
sorpresa. El Laboratorio ics Aplicada Phys- había sido
42 Capítulo 3
fundado durante la Segunda Guerra Mundial y fue
conocido por su desarrollo de una de las armas más
eficaces de la guerra: la proximidad o variable en el
tiempo espoleta. La espoleta determina cuando un
proyectil era suficiente para cerrar
º mi Origens OF satellitmi 43
Navigaccionnorte
un avión enemigo para causar daños, y detonó en ese
preciso moment.6 No hay que dar en el blanco, sólo
se acercan. Se determinó que de momento no, pero
por el radar mediante la transmisión de una señal de
radio que se reflejaba en el objetivo. Debido a los
movimientos relativos de la cáscara y aviones, el
efecto Doppler causado la frecuencia de la señal de
radio reflejada para variar, y era que la información
que DE- termined cuando para detonar la cáscara. Los
ingenieros del Laboratorio de Física Aplicada
tuvieron una profunda familiaridad con el seguimiento
de objetos en movimiento rápido utilizando el efecto
Doppler.
El seguimiento de las órbitas de estos primeros
principios Satélites con el Sputnik y la vanguardia
estadounidense, lanzado en 1958, fue un paso crucial en
lo que más tarde hizo GPS factible. En preparación para
el lanzamiento del satélite Vanguard, el Laboratorio de
Investigación Naval de Estados Unidos diseñado e
instalado una elaborada red de seguimiento de radio
llamado Minitrack: 13 ciones Sta situados entre
Maryland y Chile, la mayoría de ellos cerca de 77 ° de
longitud este. Estos forman una radio “cerca” a través
del cual pasaría un satélite lanzado desde Cabo
Cañaveral. Minitrack funcionar a 108 MHz (en la parte
superior de la banda de radiodifusión FM) y por lo tanto
no fue inicialmente capaz de rastrear Sputnik, aunque se
modificó rápidamente para hacerlo. En tándem con
Minitrack, el Observatorio física Smithsonian Astro-
44 Capítulo 3
estableció una red de telescopios para realizar un
seguimiento de satélites ópticamente durante el
crepúsculo,
º mi Origens OF satellitmi 45
Navigaccionnorte
El seguimiento de las
órbitas de estos
primeros principios
Satélites con el
Sputnik y la
vanguardia
estadounidense,
lanzado en 1958, fue
un paso crucial en lo
que más tarde hizo
GPS factible.
California, desarrolló un tercer enfoque de seguimiento:
un sistema basado en radio-llamada Microlock. Ese
sistema empleado receptores que situaron la frecuencia
del satélite a medida que pasaba Microlock overhead.8 y
Minitrack se convirtió en una base para el seguimiento
de Tránsito y, más tarde, los satélites GPS.
To Resumiendo, el papel de Tránsito en la historia del
GPS era demostrar que la navegación por satélite era
práctico y valioso, para dar la marina de guerra y los
ingenieros civiles experiencia en el diseño y operación de
un sistema de este tipo, y por último, para apoyar los
esfuerzos existentes de la Armada para rastrear satélites con
precisión.
º mi Origens OF satellitmi 47
Navigaccionnorte
conflicto. El despliegue de misiles tierra-aire
suministrados por los soviéticos por los vietnamitas del
Norte llevó a los Estados Unidos para llevar a cabo
misiones en las zonas altas. De esas altitudes, la
precisión de las bombas no era lo suficientemente bueno
para atacar objetivos tales como puentes o líneas de
ferrocarril. La cadena de suministro ESE Norte
Vietnam- hacia el sur, a través de la Ruta Ho Chi Minh,
continuó funcionando durante todo el conflicto, a pesar
de fuertes bombardeos por los Estados Unidos. Esos
factores, combinarse con los rápidos avances en la
electrónica de estado sólido, más inteligencia poderosos
cohetes y fiable, y el éxito del despliegue de los satélites
de comunicaciones, sance reconnais- y LED señala con
el apoyo a un programa conjunto para desarrollar una
navegación por satélite sistema que satisfaga a muchos,
si no todas las necesidades de los sistemas
especializados entonces en uso.
Tránsito proporciona información sobre la ubicación
exacta y la cobertura mundial, pero ninguno de tránsito
ni LORAN podría pro- vide datos de altitud. Una
necesidad de proporcionar una navegación
tridimensional para misiles balísticos intercontinentales
llevó Ivan Getting, vicepresidente de ingeniería e
investigación en la Raytheon Corporation, para proponer
una ampliación de LO- RAN para guiar misiles
balísticos intercontinentales a sus objetivos. de conseguir
PRoposal wcomo destinado a for una concepto de corta
duración de la vivienda misiles Minuteman en vagones
º mi Origens OF satellitmi 47
Navigaccionnorte
de ferrocarril para prevenir un primer ataque soviético
contra los silos de misiles fijos, haciendo de este modo
los Estados Unidos incapaz de una respuesta. Para
misiles balísticos en silos fijos, técnicas de inercia
48 Capítulo 3
proporcionado una excelente precisión. Pero la misma
ventaja de mover los misiles alrededor de vagones de
ferrocarril significó que las técnicas de inercia, que
requieren un conocimiento preciso del punto de
lanzamiento del misil y la ubicación del norte verdadero,
fueron insuficientes. En 1961, el “Mobile Minuteman”
había sido cancelado y Procedimientos se había movido
de Raytheon para convertirse en el presidente de la
Aerospace Corporation, ralmente Fe- fundado rnvestigaci
brazo de la NOSOTROS UNAIR Fuerza0.9 de conseguir
primera propuesta de LORAN tridimensional era usar los
relojes atómicos y transmitir señales desde estaciones
terrestres. En la Aerospace Corporation, Primeros refinado el
concepto anterior para incluir satélites, así como las
estaciones de tierra. En 1963, la Fuerza Aérea designada
como el estudio del Proyecto 621B (ver figura 8).
La Marina de los EE.UU. ya había demostrado la
eficacia de tránsito, y los ingenieros de la ratorio Física
Aplicada labo- se busca atways de la mejora de la
tecnología para proporcionar una mayor precisión y
cobertura. A mediados de la década de 1960, el
Departamento de Defensa había reconocido que, a pesar
de su éxito con el posicionamiento submarino, Tránsito
era un mal modelo para un sistema de navegación y
posicionamiento más general. La limitación más grave
fue la dificultad en el uso del sistema en los aviones: no
sólo de tránsito no dan ninguna información sobre la
altitud, pero la velocidad del avión realizó la medición
del desplazamiento Doppler excesivamente complicado.
º mi Origens OF satellitmi 49
Navigaccionnorte
los satélites polar orbits además metroEANT ese la hora
eso took para un satélite a salir a la luz dependía de uno
50 Capítulo 3
Figura 8 Aerospace Corporation ingeniero Al Gillogly (izquierda) y un
ingeniero Grumman cado no identificadas a prueba un transmisor para el
sistema 621B en el White Sands Missile Range, Nuevo México, en 1972.
(Foto: Aerospace Corporation)
50 Capítulo 3
Proyecto 621B de la Fuerza Aérea prevé un conjunto
de ellites SAt-, algunos en órbitas elípticas y al menos
uno en una órbita geoestacionaria (a una altitud de unos
36.000 km), con información de sincronización
transmitida desde los relojes atómicos situados en la
planta. Para dar cobertura verdaderamente global, se
necesitarían al menos tres satélites geoestacionarios y
correspondiente sobre Equipos de tierra, dos de los
cuales se encuentra lejos de los Estados Unidos
continentales. Esto plantea la cuestión de cal
políticamente de obtener el permiso para construir
estaciones de tierra en otros países, una cuestión que
había retrasado el emplazamiento de las antenas de
navegación Omega. 621B también requiere algunos
satélites para ser colocados en órbitas muy elípticas. Que
las dificultades en el seguimiento de SENTED pre y
transmitir la hora exacta y frecuencia. En tal o rbits, la
satélites la velocidad varía en función de su altura sobre
la Tierra. La velocidad variable hizo la medición precisa
de las frecuencias de los satélites de un problema
complejo.
El Laboratorio de Investigación Naval (NRL),
ubicado en Washington, DC, se estaba desarrollando una
alternativa: un sistema que coloca los relojes atómicos
de los satélites. La idea clave de NRL de Roger Easton
era que si uno pudiera instalar relojes de precisión
suficiente en los satélites, el problema de sincronización
se iría. La cuidadosa sincronización desde estaciones
terrestres que fue la base para LORAN, Omega, tránsito
º mi Origens OF satellitmi 51
Navigaccionnorte
y 621B no era necesaria si los relojes a bordo estaban
manteniendo exactamente al mismo tiempo. Con los
relojes atómicos, sería posible transmitir la misma señal
horaria de
52 Capítulo 3
varios satélites dispersos, a continuación, calcular la
posición de uno mediante la medición de los tiempos
que le tomó a las señales viajar desde los satélites al
receptor. Es una versión moderna de la penetración
del fabricante de instrumentos John Harrison en el
siglo teenth eigh-: si quieres saber dónde se encuentra,
conseguir un reloj preciso y fiable. El problema era
que los relojes tenían que ser varios órdenes de
magnitud más precisa que estaban disponibles en el
momento. También tenían que ser ligero, compacto y
endurecido contra la radiación, y lo suficiente para
sobrevivir a las fuerzas violentas del lanzamiento de
un accidentado. perspicacia de Easton se convirtió en
la base de GPS no sólo, sino también sus numerosos
homólogos internacionales.
El laboratorio nacional de referencia concebido de
una constelación de satélites en una órbita media,
inclinada hacia el ecuador para dar cober- tura mundial,
con los relojes atómicos a bordo. Las órbitas serían tan
cerca de la circular como sea posible, evitando así
algunos de los problemas del sistema 621B había
enfrentado. El éxito-NRL orbitaba totalmente dos
satélites experimentales Timation en 1967 y 1969, cada
uno con osciladores de cuarzo, para probar el concepto.
Como su nombre indica, un objetivo de Timation fue
transferir la hora exacta de un lugar a otro. Este objetivo
se relaciona con el sistema Minitrack de la Marina, se ha
descrito anteriormente, para el seguimiento de satélites
de la Tierra. El sistema de seguimiento de satélites
º mi Origens OF satellitmi 51
Navigaccionnorte
mediante la recepción de señales de dos antenas
separadas por una distancia precisa, y observando el
patrón de la interferencia creada cuando las dos señales
se combinaron y se compared.10 Cada receptor
Minitrack tenido un establo 500
52 Capítulo 3
oscilador Hz, suministrada por un cristal, contra el
cual se compararon los Nals sig- desde el satélite. Las
estaciones de sin- chronized sus medidas contra
señales de tiempo enviadas poremisora de radio WWV,
pero la precisión de esa estación no era lo suficientemente
bueno. Una forma de obtener chronization tiempo más
exacto sin- era llevar físicamente un reloj atómico de una
estación a otra. Otra fue la instalación de un oscilador de
precisión en un satélite de difusión y las señales a las
estaciones terrestres. Este último concepto, propuesto por
primera vez a mediados de la década de 1960, fue utilizado
en los satélites Timation, que por extensión condujeron a la
arquitectura última de GPS.11
El primer satélite Timation fue lanzado en mayo de
1967. Su órbita muy inclinada, la altitud y la transmisión
de fre- cuencia (alrededor 400 Megahercio) wantes de
similar to trAnsit de, lo que permitió instalaciones existentes
de rastreo para ser utilizado con sólo pequeñas
modificaciones. El satélite lleva un cuarzo oscil- lator y la
información transmitida por una técnica conocida como de
lado a tono ranging.12 El satélite y los receptores en la planta
tanto genera una serie de tonos, sincronizado a la misma hora
del reloj. Mediante la comparación de la fase y hora de
recepción de los tonos recibidos a los tonos generados en el
suelo, se puede obtener el tiempo necesario para que la señal
en llegar al suelo. La multiplicación de ese tiempo por la
velocidad de la luz dio el distance.13
En 1969, el laboratorio nacional de referencia lanzó
un segundo Timation satel- Lite, también usando el lado
º mi Origens OF satellitmi 53
Navigaccionnorte
de tonos que van y osciladores de cuarzo. Ninguno de
los dos primeros satélites Timation llevó atómica
54 Capítulo 3
relojes a bordo. La transferencia de momento todavía era
un objetivo del programa, pero el uso de los satélites
para el posicionamiento preciso ahora salió a la luz. Con
base en el desempeño de los dos primeros satélites
Timation, la NRL exploró los relojes atómicos para
complementar los osciladores de cristal para el tercer
Lite satel- en la serie. En el momento de su lanzamiento,
en julio de 1974, el satélite Timation 3 fue renombrado
Navegación por Satélite Tech- gía-1 (NTS-1), lo que
refleja el rápido ritmo de sarrollo de- de navegación por
satélite basado en conceptos de NRL.
costos
visión de la colocación de los relojes de los satélites de
Easton no fue el único factor que condujo a la adopción
del diseño del laboratorio nacional de referencia. 621B
propuesta de la Fuerza Aérea requiere menos satélites de
sólo un racimo en el bit or- geosíncrona si se requiere la
cobertura local de los Estados Unidos, con no más de
cuatro grupos para una cobertura global. La propuesta de
la LNR para una constelación de satélites en órbita
terrestre a medio implicaba un costo más elevado, no
sólo de poner en marcha la constelación inicial de alza
de 24 satélites, sino también el gasto continuo de
lanzamiento de satélites como reemplazos existentes
pasó su vida de diseño. En el laboratorio nacional de
referencia, el colega de Pete Easton Wilhelm abordó este
sue es- mediante el diseño de una trayectoria que
permitió a la Fuerza Aérea para lanzar satélites en la
º mi Origens OF satellitmi 53
Navigaccionnorte
órbita correcta usando cohetes Atlas-F reformadas. El
NRL fue capaz de obtener estos a baja
54 Capítulo 3
doost: la Atlas wcomo la Unido Sde os Estados Frimero
Tal intercontinental de misiles balísticos, pero había
sido sustituido por el Titán y más tarde Minuteman,
liberando Atlas cohetes para otros usos. La capacidad
de utilizar el Atlas-F para lanzar la primera generación
de satélites-denominados Bloque I-fue crucial para
superar la resistencia al diseño NRL. De acuerdo con
un estudio, Atlas-F lanzaron cohetes y satélites NTS
Bloque I, de 1974 a 1985 a un costo de $ 238 millo-
león (entonces dólares). satélites de generaciones
posteriores, que tenían capacidades adicionales y por lo
tanto eran mucho más pesados, requieren el vehículo
de lanzamiento Delta II. McDonnell Douglas, el
fabricante del Delta, ha retenido información sobre el
costo de sus lanzamientos por razones de competencia,
pero un estudio de la Corporación RAND estima que
los costos de Delta II pone en marcha desde 1989 hasta
1995 en $ 1.3 mil millones. 14 Un infor- me por la
Oficina de Contabilidad General observó con alarma
que la estimación de 1973 de $ 178 millones (los
entonces dólares) para “validar el concepto” del GPS
se había duplicado en 1978, y que los nuevos aumentos
parecía probable. La GAO estima que el sistema
completo, con un posicionamiento tridimensional,
costaría $ 1,5 mil millones. Se estima un costo
adicional de
$ 1.7 mil millones para equipar a los aviones y otros
vehículos militares con receivers.15 Las estimaciones de
la GAO asumieron que el transbordador espacial
º mi Origens OF satellitmi 55
Navigaccionnorte
reutilizable desplegaría la constelación, pero la pérdida
del transbordador espacial Challenger y su tripulación de
siete en enero de 1986 terminó el uso del servicio de
transporte para tal cargas útiles. Eso aumentó aún más
los costos y retardados
56 Capítulo 3
despliegue del sistema completo. El tema de los
costos nunca se ha ido, pero la capacidad del
laboratorio nacional de referencia para desplegar un
conjunto inicial de los satélites en el Atlas-F-al
Pentágono por los estándares de bajo costo fue un
factor importante que conduce a la aceptación de
GPS.
Relojes atómicos
El desarrollo de los relojes atómicos y su posterior
utilización a bordo de satélites marcó un cambio
fundamental en más de la medida del tiempo. Los relojes
atómicos siempre di- vorced la definición de la
“segunda”, la unidad fundamental de tiempo, a partir de
observaciones astronómicas de la Tierra en relación al
Sol, la Luna y las estrellas, a las constantes
fundamentales relacionados con las propiedades
cuánticas de los átomos. Los relojes atómicos a cabo la
transferencia de la medición del tiempo de astrónomos
physicists.16 cuántica
La introducción de los osciladores de cuarzo a
mediados del siglo XX reveló que hubo variaciones en la
velocidad de rotación de la Tierra, principalmente
debido a la fricción de las mareas. La definición del
segundo, hasta ese momento considera que está 1 /
86.400 de un día solar medio, por lo tanto, era difícil de
sostener a la luz de estas observaciones. La variabilidad
se había observado con los relojes de péndulo
avanzadas, y el aumento de la precisión de los
º mi Origens OF satellitmi 55
Navigaccionnorte
osciladores de cuarzo llevado horologists para buscar
una mejor definición. A finales del siglo teenth nueve,
los físicos reconocieron que, bajo ciertas condiciones,
átomos emiten radiación a longitudes de onda fijas,
56 Capítulo 3
y más importante, estas longitudes de onda eran
universalmente constante, sin relación con las
propiedades físicas de la Tierra. La traducción de la
observación de que en la práctica era ficult dife-. En
la década de 1930, II Rabi y sus colegas de la
Universidad de Colum- bia desarrollado una técnica
que permitió una medición precisa de una transición
cuántica de un átomo de cesio cuando se coloca en un
campo magnético. Convertir esa observa- ción en un
reloj atómico de trabajo tuvo que esperar a los
avances en la electrónica de microondas, que entró
como un subproducto del trabajo de radar durante la
Segunda Guerra Mundial II.17 En 1953, uno de los
estudiantes graduados de Rabi dirigió un equipo que
sintoniza un sistema operativo de microondas -
cillator a 9193 MHz, la frecuencia de las vibraciones
de cesio nes. relojes atómicos comerciales
comenzaron a comercializarse en 1956,
principalmente a clientes militares. Estos relojes eran
caros y voluminosos, pero a mediados de la década de
1960, tanto el precio y tamaño habían bajado para
permitir una variedad de clientes científicas y
comerciales para comprar e instalar los relojes en un
rack estándar de la electrónica. En 1967, el
internacional Conferencia General de Pesos y
Medidas reemplazó su definición estándar de la
segunda por uno basado en la frecuencia de transición
de cesio 9193 MHz. Esta definición es independiente
de la medición de rotation.18 de la Tierra
º mi Origens OF satellitmi 57
Navigaccionnorte
Tecnología de Navegación por Satélite-1, 1974
El tercer satélite de la serie Timation fue rediseñado
durante su fase de desarrollo para incorporar compacta
58 Capítulo 3
relojes atómicos, que había caído recientemente en el
mercado comer- cial. El satélite fue renombrado y
puso en marcha en un Atlas-F en julio de 1974 desde
la base Vandenberg de la Fuerza Aérea en California,
cuya ubicación lanzamientos favorecidos en órbitas de
alta inclinación. El satélite fue un paso intermedio
crucial entre las experiencias previas de localización
por satélite y GPS. Orbitaba a una altitud de 14.000
km. Los relojes han sido facilitadas por Efratom, una
firma de Alemania Occidental, y se utilizan rubidio,
cesio no, por su patrón de frecuencia. bidium Ru-
(número atómico 37), como de cesio (número atómico
55), cae en la primera columna de la tabla periódica, y
ambos tienen un solo electrón en su capa exterior. La
transición cuántica de ese electrón suministra la
frecuencia estable del reloj. El laboratorio nacional de
referencia adquirido y modificado los dispositivos y
los calificaba para su uso en el espacio. Los relojes
exhibieron cierta inestabilidad ya que las temperaturas
fluctuaron enla vía satélite. Sin embargo, ellos eran
compactas, lo suficientemente resistente como para
sobrevivir a un lanzamiento, y es capaz de operar en
el entorno espacial. Su funcionamiento en NTS-1
demostró el concepto de la instalación de relojes
atómicos a bordo de satélites (véase la figura 9).
Las modificaciones y cambio de nombre del satélite
desde Timation 3 a NTS-1 reflejan un cambio de
dirección. El desarrollo de posicionamiento por satélite,
la navegación, e ING TIMING se colocó bajo un Joint
º mi Origens OF satellitmi 57
Navigaccionnorte
Program Office (JPO), estable- cido por la Fuerza Aérea
como dirigido por el subsecretario de Defensa en un
memorando de fecha 17 de abril de 1973. Fuerza Aérea
Col . Bradford Parkinson fue el encargado de mover el
proyecto
58 Capítulo 3
Figura 9 Primero cancelación cubierta día conmemorando el lanzamiento
de Timation 3, 13 de julio de 1974. Nota su mención del reloj de rubidio,
el lanzamiento en un Atlas-F, y el destino de la transferencia de tiempo y
posicionamiento preciso. (Foto: National Air and Space Museum)
º mi Origens OF satellitmi 59
Navigaccionnorte
proceso de adquisición. Packard no desempeñó ningún
papel directo en la invención del GPS, pero tiene el
mérito como uno que permitírseles otros que le siguieron
para hacer posible que el desarrollo.
Muchas cuentas de la historia del GPS describen
una reunión Thon Mara, en el Pentágono el día fin en
septiembre de 1973, cuando Parkinson llevó a un
grupo que evaluó hasta una docena de diferentes
conceptos para la navegación por satélite. La reunión
siguió a una decisión por Malcolm Currie, el jefe del
Grupo de Investigación e Ingeniería del Departamento
de Defensa, a rechazar la propuesta 621B de la Fuerza
Aérea. Presentes en la reunión estuvieron presentes
representantes de la Fuerza Aérea, la Armada,
Defense Mapping Agency, Guardacostas, Comando
Air Logistics, la OTAN, el cuerpo de marina, y la
Aerospace Corporation, 19 con el segundo
participante repre- resentir los intereses civiles (ver
figura 10) .
La discusión en esta reunión incluyó si los relojes
estarían a bordo o en el suelo, la altitud y por lo tanto el
período de las órbitas, el número de satélites en órbita,
los planos orbitales, y el sistema de codificación para
transmisión de datos a mitting receptores. El grupo
decidió en una configu- ración que define los parámetros
básicos de GPS, ya que más tarde fue built.20 En el
momento de la reunión, sin embargo, el NRL designwas
ya se ve favorecida, yla ción orbitalconfigura- 621B ya
había sido rechazada. El diseño de la NRL surgió de un
º mi Origens OF satellitmi 59
Navigaccionnorte
conjunto anterior de reuniones, no en el Pentágono, pero
60 Capítulo 3
Figura 10 Frank Butterfield de la Aerospace Corporation (izquierda), la
Fuerza Aérea Coronel Brad Parkinson (centro), y el comandante de la
Armada Bill Huston (derecha) discuten el sistema GPS. La foto fue
tomada para ilustrar los militares y civiles participantes en la Oficina del
Programa Conjunto, que se encarga de la creación de un sistema de
posicionamiento por satélite a mediados de la década de 1970. (Foto:
Aerospace Corporation)
62 Capítulo 3
navegación (que no era un acrónimo). El nombre más
tarde dio paso al Sistema de Posicionamiento Global
Navstar, después ACORTAR a esta última frase, o GPS.
(En el siguiente tiva narra-, ambos términos se utilizan
para describir las fases tempranas de la historia del
sistema.)
El camino desde éstas a los de- pleo eventual del
GPS estaba torcida, sin embargo. Se tomó un tiempo
para que se establezca la arquitectura final del sistema, y
aún más para la financiación fiable para ser asegurado.
NTS-1, lanzado en 1974, ilustra algunas de ese proceso.
La in- clination de la órbita permite la utilización de los
equipos de tierra de tránsito existentes. NTS-1 también
incorporaron dos características del proyecto 621B de la
Fuerza Aérea. El primero fue sus transmisores
frecuencias Ting. Además de transmitir a 335 MHz, no
FArkansas desde trAnsit de frecuencias, eso además
transmitida on la mucho más alta de la banda L,
alrededor de 1600 MHz. Reuniones de un
organismo internacional, la Conferencia
Administrativa Mundial de Radiocomunicaciones,
se había acordado destinar frecuencias en esta banda
para fines de navegación, y, posteriormente, no sólo
GPS pero su Rusa, Asia, y sus homólogos europeos
siguió. La frecuencia más baja permitió una mejor la
penetración en zonas boscosas en el suelo, pero
todos los sistemas Ellite SAT-posteriores han
operado en la banda L.
La segunda característica era adoptar el método
º mi Origens OF satellitmi 61
Navigaccionnorte
propuesto para el proyecto 621B: de secuencia directa de
codificación de espectro expandido.
62 Capítulo 3
De espectro ensanchado Comunicaciones
Historias de la radio y telecomunicaciones describen un
período temprano ótica Cha- de transmisores de chispa,
que Salpicado señales por todas las bandas de
frecuencia, por lo que es imposible separar diferentes
transmisiones entre sí. Poco a poco esos dispositivos
dieron paso a circuitos sintonizados, usando
combinaciones de inductores y condensadores, lo que
permitió una transmisión a ocupar una parte estrecha del
espectro y no interferir con las transmisiones en Nels
Chan adyacentes. Eso, a su vez, dio lugar a regulaciones
gubernamentales que tratan el espectro electromagnético
como resource.22 precioso y finito Aquellos que deseen
transmitir una señal tuvieron que Ob- tain una licencia
para una frecuencia o banda de las frecuencias en
particular y están de acuerdo en no interferir con los
usuarios vecinos.
Durante la Segunda Guerra Mundial, ese paradigma
comenzó a desmoronarse, pero que se necesitaría varias
décadas antes de que sería derrocado. Todavía está en
vigor entre las emisoras de radio y televisión
comerciales, pero sus días están identificadas con
números. GPS es uno de los varios sistemas que van en
contra del modelo de asignación de espectro clásico.
diseño 621B de la Fuerza Aérea a favor de un tipo de
transmisión que se extendió el final sig- sobre un amplio
ancho de banda, de ahí el nombre. torios his- populares
de GPS a menudo citan la visión de Hedy Lamarr, el
actor vienés que emigró a los Estados Unidos en 1937,
º mi Origens OF satellitmi 63
Navigaccionnorte
como uno de los autores de este esquema. Eso no es del
todo correcto; sin embargo, ella recibió una patente,
junto con su colaborador George Antheil (# 2292387),
para un seguro
64 Capítulo 3
método de comunicación por radio. El ejército
estadounidense no utilizó el invention.23 Su conexión
con el GPS es remota, pero vale la pena mirarla
invención con cierto detalle.
El colaborador de Lamarr, vanguardista músico
George Antheil, había realizado conciertos que
combinan música preparada en una pianola con artistas
en vivo sobre un escenario. Desde que la inspiración, él
y Lamarr concibió un sistema de Ance guid- por un
torpedo en el que la frecuencia de tanto el transmisor,
que se encuentra en un barco o submarino, y el receptor
en el torpedo, “saltó” de forma aleatoria de acuerdo con
agujeros perforado en una cinta de papel-imaginar a
alguien apuñetear los botones de una radio de coche de
una manera aleatoria. El submarino torpedo y cada uno
tenía copias idénticas de la cinta, sino un enemigo que
deseen interferir o interceptar la trans- misión no
conocer la secuencia. Para que el sis- tema funcione,
tanto en el transmisor y el receptor tenía que tener la
secuencia idéntica, y tuvieron que ser sincronizado. El
último requisito era difícil de lograr,
La técnica de espectro ensanchado adoptada por
GPS se basa en una comprensión más teórica de la
señalización. Al igual que la idea de Lamarr, se extendió
la señal en un amplio ancho de banda, y ofrecía
resistencia a las interferencias. Sus orígenes se pueden
remontar a un sistema de guía de otra arma, sargento
MGM-29 del Ejército de EE.UU., una superficie de
misiles tierra-equilibre misiles Listic diseñado e
º mi Origens OF satellitmi 63
Navigaccionnorte
implementado a mediados de la década de 1950. Era ser
radioguiada. En el Jet Propulsion Laboratory
64 Capítulo 3
(JPL), que tenía el contrato de desarrollo para el misil,
Walter K. Victor, Eberhard Rechtin, y otros
desarrollaron un sistema que impone un código pseudo-
aleatorio en la señal de guía dio RA-, haciéndolo
resistente a la jamming.24 JPL era no es el único lugar
donde fue perseguido esta idea. Durante la Segunda
Guerra Mundial, Bell Telephone Laboratories desa-
OpEd un sistema para la comunicación de voz segura
entre la Casa Blanca y el Reino Unido que la
transmisión de voz se mezcla con el ruido aleatorio,
grabado en dos discos idénticos, sincronizados instalado
en cada lugar. El uso de un disco a restar el ruido
impuestas por el otro hecho que la transmisión original
inteligible.
Una faceta de comunicaciones de espectro
ensanchado es que la potencia de la señal transmitida
puede ser reducida a un punto en el que está por debajo
del ruido inherente encontrado en esa banda. espectro
ensanchado comercializa energía para el ancho de banda,
requiriendo una banda mucho más amplia que la
utilizada por las radios tradicionales para transmitir una
señal. receptores de espectro ensanchado son capaces de
recuperar la señal débil correlacionando el código
enviado por el satélite con un código idéntico generada
lado en-el receptor. Moderna Wi-Fi, Bluetooth, y
muchos de los teléfonos celulares de los Estados Unidos
utilizan esta técnica también. proveedores de telefonía
celular llaman la técnica de código de acceso múltiple
por división,
º mi Origens OF satellitmi 65
Navigaccionnorte
o CDMA-otra forma de decir que las múltiples señales
puede ser enviada a través del mismo canal, si cada uno
tiene su propia pseudo-randomcode. Aunque
CDMAiswidelyusedinthe Estados Unidos, muchos otros
países utilizan un estándar móvil desarrollada en Europa, el
sistema global de comunica- ciones móviles o GSM. GSM
utiliza el método de acceso múltiple por división de tiempo,
que separa las señales dando a cada ranura de una vez.
espectro ensanchado tiene inconvenientes: porque
las señales son débiles, las señales GPS no pueden ser
recibidas dentro de los edificios o en bosques espesos.
Las señales también pueden ser bloqueadas por los
transmisores de alta potencia, situados cerca de los
usuarios previstos. En los últimos años, a medida que
más y más de la economía mundial depende de GPS,
este último inconveniente ha recibi- do mucha atención.
Pero la instalación de transmisores de alta potencia de
banda estrecha en los satélites en órbitas de 12 horas no
era práctico en la década de 1970 y sería muy difícil,
incluso hoy en día.
Como se desplegó, el sargento no utilizar la guía
de radio, pero el trabajo realizado sobre el sistema de
radio tuvo consecuencias de largo alcance. En 1961,
el JPL codifica una señal de radar con una secuencia
pseudo-aleatoria y que utiliza para medir el intervalo
entre la Tierra y Venus, de mejores datos que otros
astrónomos de radio en Massachusetts y el Reino
Unido fueron capaces de obtain.27 En 1968, pseudo-
codificación aleatoria se utilizó para la tripulada
º mi Origens OF satellitmi 65
Navigaccionnorte
Apolo 8 misión alrededor de la luna. El hecho de que
los controladores de tierra permitidos para localizar el
66 Capítulo 3
Nave espacial Apolo dentro de unos pocos metros. El
sistema de navegación inercial Apolo a bordo sigue
siendo necesaria para las maniobras de cal criti- detrás
de la Luna y de la ing Land- lunar, pero después de la
misión Apolo 8, navegación a bordo fue relegado a
status.28 secundaria Las misiones Apolo demostró la
capacidad de esta codificación esquema para
proporcionar una precisión extrema.
Antes de la instalación del sistema de codificación
de espectro ensanchado en NTS-1 en 1974, la Oficina
del Programa Conjunto con- canalizado pruebas en tierra
de la misma en la Base Aérea Holloman, en Nuevo
México. Transmisores enel suelo actuaron como
“pseudo-satélites”, que transmite desde posiciones
encuestados a recep- res instalados en los vehículos que
circulan a través del desierto y en un avión volando por
encima. Esas pruebas también evaluaron diseños rentes
receptor rencias, de modo que cuando los satélites en
órbita alrededor fueron eventualmente, receptores
adecuados estarían disponibles. Las pruebas en tierra
tuvieron éxito y apoyaron una deci- sión de utilizar la
técnica de codificación en NTS-1. Una vez en órbita, el
satélite demostró la viabilidad de utilizar la codificación
seudo-aleatoria, a pesar de las fuertes señales fueron
culto cultad para recibir. Los circuitos de codificación
instalados en NTS-1 no funcionan bien.
º mi Origens OF satellitmi 67
Navigaccionnorte
Con la elección adecuada de las secuencias de
pseudo-aleatorios, todos los satélites podrían transmitir
en las mismas frecuencias sin interferir uno con otro. La
viabilidad de esta técnica requiere thatbothtransmitter y
el receptor tienen la misma secuencia pseudo-aleatoria,
que podría ser gene- ated por algún proceso
determinado, pero que también criterios Fied satis- para
aleatoriedad. El trabajo teórico de Wiener, Shannon, y
otros mostraron que las secuencias aleatorias eran la
mejor manera de codificar la información. cuencias Se-
pseudo-aleatorios fueron generados por un circuito
electrónico ingenioso conocido como un “registro de
desplazamiento”: un conjunto de ubicaciones de
memoria que ha recibido un uno o un cero de una
entrada en un extremo y transfiere hacia fuera el otro
extremo. La aleatoriedad vino de la forma en que los
lugares de almacenamiento individuales estaban
intervenidos y volver a circular a través del register.30
configurado correctamente, la secuencia de bits que
salen del registro de desplazamiento pruebas cruciales
satisfecho por aleatoriedad. Pero a diferencia de una
secuencia de números aleatorios, esta secuencia podría
ser replicado por un registro de desplazamiento de cal
identi situada en el equipo receptor. (Como
microelectrónica avanzada, los diseñadores de equipos
GPS podrían almacenar las secuencias directamente en
un chip de memoria en lugar de generarlas con un
registro de desplazamiento).
La determinación de la distancia de un satélite a un
º mi Origens OF satellitmi 67
Navigaccionnorte
usuario en el suelo por este método era, en principio,
sala de straightfor-. El receptor generaría una secuencia
interna de números idéntica a la secuencia procedente
del satélite. Un circuito en el receptor se desplazaría
electrónicamente
68 Capítulo 3
el código hasta que no hubo una correlación fuerte
cuando las dos secuencias de números emparejaron. La
cantidad de desplazamiento, o “serie”, reveló el tiempo
de retardo de la señal, ya que viajó desde el espacio a la
tierra. El cálculo es más o menos simi- lar a la forma en
que se mide la distancia de caída de un rayo, contando el
tiempo transcurrido entre ver el flash y la primera oír el
trueno que acompaña. Si el reloj del receptor se
sincroniza perfectamente con los de los satélites, la
lectura de los retrasos de tres satélites daría latitud,
longitud y altitud. En la práctica, un receptor calcula una
solución inicial, que se refina progresivamente a medida
que el receptor procesa más señales desde el ellite Sat.
La mayoría de los receptores GPS utilizan un reloj de
cuarzo menos precisa, pero el sesgo del reloj del
receptor serían los mismos para los tres satélites.
Matemáticamente, un receptor determina su posición
mediante la resolución de cuatro ecuaciones simultáneas
en cuatro unknowns- latitud, longitud, altitud, y el
tiempo. Para sencilla tionsthatwouldsuffice
aplicabilidad, aslongasthedevicewasstationary o
moviéndose lentamente. Para los receptores en aviones o
siles mis- guiadas, los cálculos son más complejos. Un
avión de combate verable altamente maneu-, por
ejemplo, necesita para medir la velocidad y la
aceleración así como la posición. Gracias a adelantos ad-
rápidos en la microelectrónica digitales, los receptores
ahora llevan un filtro de Kalman, una técnica
matemática que comienza con una estimación de la
º mi Origens OF satellitmi 69
Navigaccionnorte
posición del receptor, la velocidad y
70 Capítulo 3
la aceleración en las tres dimensiones, es hora de reloj, y
una estimación del índice de deriva en marcha el reloj de
11 parámetros, en el caso extremo. El filtro proyecta
entonces esos valores en el futuro y lo compara con los
valores que la proyección se re- cibe desde los satélites.
Se repite este proceso iterativo una y otra vez, dando
precisión cada vez mayor con cada uno ción iterativo.
Algunos de los equipos GPS de los consumidores, tales
como unidades portátiles que se venden a los
excursionistas, mostrar una medida de la precisión, y
cuando están trabajando adecuadamente, se puede
observar cómo mejora la precisión como el receptor
realiza ciones cal- iterativos en las señales, aunque los
receptores recreativas pueden conseguir por con filtros
más simples para repetir la posición. Un atributo roso
pow- del filtro de Kalman es que produce buenos
resultados con datos incompletos o faltantes, o los datos
recibidos a intervalos de un irregulares ventaja crítica en
un ment ENTORNO donde no todos los satélites están a
la vista o señales óptima se degradan por atascos o
interferencia natural. El fil- ter fue nombrado en honor
del matemático Rudolf Kalman, que lo desarrolló en el
Instituto de Investigación de Estudios Avanzados en
Baltimore; también se deriva de forma independiente por
investigadores del Laboratorio de Instrumentación del
MIT y refinado por Stanley Schmidt, del Centro de
Investigación Ames de la NASA durante las misiones
Apolo a la moon.31
Todos los satélites GPS en la constelación de
º mi Origens OF satellitmi 69
Navigaccionnorte
transmisión en las mismas frecuencias: 1575.42 MHz y
1227,6 MHz. Us- ing dos frecuencias permite que el
receptor para corregir de- establece en las señales de
medida que pasan a través de la ionosfera.
70 Capítulo 3
Mediante la medición de la diferencia de llegada de
las señales de las dos frecuencias, el retardo puede ser
calculado. Siempre y cuando los códigos son
ortogonales, es decir, que no se traslapan
latransmisiones de satélites no interferirán entre sí.
Además, la señal de pseudo-aleatorio lleva un código
superpuesto que transmite información sobre la ubicación
del satélite, la salud de sus relojes, la ubicación de otros
satélites, y otros datos.
72 Capítulo 3
Sin embargo, otros factores afectan las órbitas, y éstas
tuvieron que ser entendido y factorizada en por ar-
quitectos del sistema. El principal factor fue la
protuberancia en el ecuador de la Tierra, lo que hace que
las órbitas de precesión en cada pase. Después de que
eran efectos de la gravedad lunar, ción radia- solar, y
una docena de factores más, cada uno con un efecto
menor pero todavía medible. La radiación solar ejerce
una fuerza de aproximadamente 10-8 g, ya que incide en
los satélites y sus grandes paneles solares.
Los arquitectos de sistemas diseñados estaciones de
seguimiento para verificar la exactitud de los relojes a
bordo, localizar los ellites SAt-posición y predecir su
posición futura. Las estaciones de seguimiento fueron
ayudados por un filtro de Kalman, al igual que el filtro
instalado en los receptores. Se utiliza un proceso iterativo
para dar mejores predicciones de la posición de un satélite.
Permitírseles que la Fuerza Aérea para conocer las
posiciones de los satélites incluso si los datos de
seguimiento ya no estaban disponibles o dañado durante
breves intervalos. La capacidad de conocer las futuras
posiciones de los satélites sin seguimiento continuo, junto
con el suministro de piezas de repuesto en órbita en cada
plano, dio un GPS robustez que ayudó a asegurar a sus
clientes el sistema era fiable.
Un parámetro final de las señales debe ser cionado
men-. dispositivos GPS determinan la velocidad
tomando lecturas de posición sucesivas y el cálculo de
velocidad a partir de esa información. Rápido
º mi Origens OF satellitmi 71
Navigaccionnorte
movimiento de aeronaves también utilizan esa técnica,
pero sus receptores son más complejos. Las señales GPS
procedentes
72 Capítulo 3
de los satélites que se mueven rápidamente a través del
cielo se ven afectadas por el efecto Doppler, y la lectura
de las señales en un avión en movimiento de rápido
adicional desplaza las frecuencias. Una vez más, el
trabajo realizado en el JPL en la década de 1960
proporcionó una solución, idear una manera de bloquear
a la frecuencia de transmisión y ajustar el receptor como
el desplazamiento de frecuencia. El “de fase bucle de
enganche” se aplicó en el seguimiento de las sondas
espaciales profundas, tales como Pioneer 10, que
atraviesa el cinturón de asteroides y la imagen Júpiter en
1973. El transmisor Pioneer era débil, y su frecuencia
desplazada, ya que mueve con respecto al volver a
ceivers en Tierra. Seguimiento contra un campo de
radiación de fondo no habría sido posible sin la
eliminación gradual bloqueado bucle. La técnica es
ahora común en casi todas las aplicaciones de
telecomunicaciones civiles, comerciales y militares.
º mi Origens OF satellitmi 73
Navigaccionnorte
4
EL NACIMIENTO DE GPS
76 Capítulo 4
La construcción social de GPS
78 Capítulo 4
Figura 13 La constelación GPS: seis planos orbitales, 55 ° de
inclinación, cuatro satélites en cada plano. La constelación actual
también incluye al menos una de repuesto en cada plano orbital, para un
total de 30 satélites en órbita.
78 Capítulo 4
órbitas. La órbita se fijó en 20.183 kilometros más
adelante, o 10.898 millas náuticas, sobre el nivel medio
del mar, dando un período de 12 horas.
80 Capítulo 4
• equipos de usuario haría ser pasivo-no requeriría
ninguna transmisión para obtener una solución.
Además, el equipo de usuario no requeriría un patrón
de frecuencia atómica.
el nacimiento de 81
Gp S
Los satélites GPS
transmit
• posición orbital precisa
• tiempo sincronizado
t2 t1
t3 t=0
t2 t1
t3
receptor GPS t=
• Obtiene preciso reloj de tiempo y 0
Conjuntos a t = 0
• Determina retrasos Tiempo de
Corrección de los efectos atmosféricos
de 3 satélites, t1, t2, t3
• Calcula geo-localización usando los
parámetros orbitales
16 estaciones de
seguimiento
• parámetros de
• señales
órbita de
• datos
navegación
atmosféricos
Centro de
• datos orbitales
comando
• correcciones
actualizado de
• constelación
reloj de
y la
salud
integridad
tierra.
el nacimiento de 83
Gp S
contaba con mercados civiles para ayudar a mantener el
sis- tema, pero a finales de 1970 la FAA estaba más
preocupado por la actualización VOR existentes (muy
alta frecuencia omni-direccional gama) transmisores y
otros equipos. Por la década de 1960, las unidades de
VOR primeras válvulas de vacío estaban siendo
reemplazados por equipos de estado sólido que gira la
señal de forma electrónica, a menor costo y con mayor
fiabilidad. Al mismo tiempo, las nuevas ayudas a la
navegación basada en microondas se están
implementando para ayudar a los aterrizajes ciegos. El
sistema de aterrizaje de onda micro, utilizado para
aterrizar con seguridad los orbitadores del transbordador
espacial en un retorno a la Tierra sin alimentación,
permitió que el piloto de una aeronave que seguir una
senda de planeo a una toma de contacto segura, incluso
en condiciones de visibilidad cero. GPS, ya que se ha
configurado en ese momento, no podía hacer eso. La
geometría de la fijación de un posi- ción con satélites en
órbita terrestre media-significaba que AC- curacy lo
largo del eje vertical (altura) sería rara vez dar lecturas
tan buenas como las lecturas horizontales de latitud y
longitud. (El término técnico es “dilución geométrica de
precisión.”) Para un aterrizaje de aviones en el mal
tiempo, un error de cinco metros de altura era
inaceptable. La FAA también estaba preocupado de que,
mientras que el VOR dio unos datos de navegación
piloto instantáneamente tan pronto como el conjunto
estaba encendida, los receptores GPS se tomó unos
84 Capítulo 4
minutos para adquirir satélites y mostrar posi- ción de
una puesta en el llamado “tiempo-fría . a-primera-
fix”Una tercera objeción tiene que ver con el plan a
largo plazo para el GPS: que reemplazaría no sólo VOR,
sino también el sistema de aterrizaje de onda micro,
LORAN, Omega, y otra clásica “) Para un aterrizaje de
aviones en el mal tiempo, un error de cinco metros de
altura era inaceptable. La FAA también estaba
preocupado de que, mientras que el VOR dio unos datos
de navegación piloto instantáneamente tan pronto como
el conjunto estaba encendida, los receptores GPS se
tomó unos minutos para adquirir satélites y mostrar posi-
ción de una puesta en el llamado “tiempo-fría . a-
primera-fix”Una tercera objeción tiene que ver con el
plan a largo plazo para el GPS: que reemplazaría no sólo
VOR, sino también el sistema de aterrizaje de onda
micro, LORAN, Omega, y otra clásica “) Para un
aterrizaje de aviones en el mal tiempo, un error de cinco
metros de altura era inaceptable. La FAA también estaba
preocupado de que, mientras que el VOR dio unos datos
de navegación piloto instantáneamente tan pronto como
el conjunto estaba encendida, los receptores GPS se
tomó unos minutos para adquirir satélites y mostrar posi-
ción de una puesta en el llamado “tiempo-fría . a-
primera-fix”Una tercera objeción tiene que ver con el
plan a largo plazo para el GPS: que reemplazaría no sólo
VOR, sino también el sistema de aterrizaje de onda
micro, LORAN, Omega, y otra clásica
el nacimiento de 85
Gp S
SIDA. La FAA razonó que las aeronaves que vuelen
rutas internacionales estaría utilizando los sistemas más
antiguos cuando se vuela a aeropuertos extranjeros.
Serían aquellos países adoptan GPS, que estaba bajo
control de Estados Unidos y son operados por la Fuerza
Aérea de los EE.UU.? Si no es así, el avión tendría que
instalar el GPS y el legado devices.6
El programa continuó enfrentando oposición. En
1979, la Oficina del Secretario de Defensa cortar $ 500
millones del presupuesto del programa para FY81 a
través FY86.7 En 1983, la Oficina del Programa
Conjunto respondió con un plan de contingencia para
hacer que el sistema sea útil, con 18 satélites en órbita y
el uso sólo el, frecuencia L1 civil y el corto C / A code.8
Una constelación de 18 satélites había sido considerado
casi desde el inicio de la planificación; Ahora, un sis-
tema con un menor número de satélites y un código más
simple fue puesto a prueba. En 1983, las pruebas se
realizaron con una con- figuración de nueve satélites en
órbita a continuación. Se calcularon las restricciones
para dar posicionamiento a no es mejor que la precisión
de 100 metros. Pero cuando se prueba, Col. Parkinson
descubrió que “para sorpresa de todo el mundo ... la
unidad realiza casi tan bueno como sus contrapartes más
sofisticados,
Los resultados de esas pruebas fueron el primer
indicio de que el impacto del GPS en el mundo sería
mucho más que sus predecesores, más que el cronómetro
de Harrison del siglo XVIII. Esta “sorpresa” resultó
84 Capítulo 4
tener enormes implicaciones para la navegación por
satélite en general,
el nacimiento de 85
Gp S
para el patrocinio de los militares estadounidenses de
GPS, y para la transformación social efectuada por estos
sistemas en el siglo XXI. La precisión sorprendente
ayuda a explicar en parte por qué la Unión Europea y
otros países han optado por desarrollar sus propios
sistemas, incluso teniendo en cuenta la disponibilidad en
todo el mundo libre de GPS. Los arquitectos del sistema
tenían al- formas previstas para clientes civiles y
comerciales; lo que no habían previsto era lo mucho que
otras naciones, cuyos intereses no estaban alineadas con
las de los Estados Unidos, podrían explotar la precisión
mejor de lo esperado. Una vez más, en palabras de
Parkinson,
el nacimiento de 87
Gp S
superposición adicional del código C / A, llamado
disponi- bilidad selectiva (SA), se ha instalado en los
satélites. Se degrada deliberadamente la señal civil para
dar una precisión no mayor de aproximadamente 100
metros. SA sesgado las señales de los ellites SAT en un
grado variable, y la variación fue diferente para cada
satélite. Dado que los usuarios civiles no tendrían ac-
ceso a la señal L2, sus receptores tenido que compensar
los retardos ionosféricos solamente por modelo
matemático de los receptores de la propagación
ionosférica. La exactitud de orientación sorprendente de
este sistema restringido el vino del rendimiento esperado
mejores de lo del modelo, buena actuación de los relojes
a bordo, y las técnicas sofisticadas para el procesamiento
de las señales.
Exactitud
el nacimiento de 87
Gp S
una mala manera de medir el rendimiento del sistema.
Circu- lar probabilidad de error dio lugar a un mejor
método, denominado raíz cuadrada media (RMS), un
término familiar para gineers en- eléctricos y
estadísticos. Mide la desvia- ción media desde un punto
previsto. Por esta medida, una precisión RMS de 100
metros le dará al usuario una posición que está a menos
de 100 metros de su verdadera posición alrededor del
65% de la tiempo10 Una variación de esa métrica
duplica el radio del círculo, dentro del cual el receptor
estará ubicado 95% del tiempo. La medición es más o
menos, pero no exacta- mente, equivalente a uno y dos
desviaciones estándar a partir del pico de una curva de
Gauss. dispositivos de consumo típicos vendidos a los
excursionistas y embarcaciones de recreo muestran una
precisión de al RMS doble precisión (2DRMS), o 95%.
Para los diseñadores de GPS, la “sorpresa” de que
el código C / A era tan precisa era algo que estaban
orgullosos. Con SA, también consideraron que las
restricciones que se colocan en los códigos aún
permitirían un mercado civil robusta para los buques,
88 Capítulo 4
camiones y aviones comerciales para desarrollar sin en-
security.12 nacional dangering
El satélite NTS-2 ahora fue designado como el
primero de los satélites GPS operacionales. Además de
primera generación, o el Bloque I, lanzamientos
comenzaron en febrero de 1978, cuando se pusieron en
marcha el primero de los 11 satélites. Lanzamientos
procedieron rápidamente a través de 1978, a
continuación, ralentizado, con el último satélite Bloque I
lanzado en octubre de 1984. Al mismo tiempo que los
lanzamientos, las pruebas se realizaron a Yuma del
Ejército que prueba la tierra en Arizona usando
transmisores lo- CATed en el suelo, cuyas señales
imitado lo que en un futuro ser transmitida desde los
satélites. camiones del ejército, jeeps y helicópteros
habían instalado receptores. Los soldados llevaron
equipo de recepción voluminosos en sus espaldas.
Eventualmente estas mochilas se reducirá en tamaño y
peso que la tecnología microelectrónica avanzó. El uso
de “pseudo-satélites” nanodispositivos en el suelo la
transmisión de señales GPS desde encuestados
ubicaciones-evolucionaría en los métodos de aumentar
la exactitud de las señales de GPS desde el espacio.
Mediante el establecimiento de GPS transmisores de
tierra en las posiciones veyed cies, receptores cercano
podrían recibir una señal de que tenía menos de las
inexactitudes que las señales de lites satel- tenían. Con
los llamados GPS diferenciales que se completan las
señales de los satélites, la precisión aumentó a unos
88 Capítulo 4
pocos metros, incluso para los conjuntos civiles. El
desarrollo de GPS diferencial fue un factor importante
en persuadir a la FAA para adoptar GPS para la
navegación aérea. receptores cercano podrían recibir una
señal de que tenía menos de las inexactitudes que las
señales de lites satel- tenían. Con los llamados GPS
diferenciales que se completan las señales de los
satélites, la precisión aumentó a unos pocos metros,
incluso para los conjuntos civiles. El desarrollo de GPS
diferencial fue un factor importante en persuadir a la
FAA para adoptar GPS para la navegación aérea.
receptores cercano podrían recibir una señal de que tenía
menos de las inexactitudes que las señales de lites satel-
tenían. Con los llamados GPS diferenciales que se
completan las señales de los satélites, la precisión
aumentó a unos pocos metros, incluso para los conjuntos
civiles. El desarrollo de GPS diferencial fue un factor
importante en persuadir a la FAA para adoptar GPS para
la navegación aérea.
el nacimiento de 89
Gp S
La elección de un campo de pruebas del ejército era
prudente. El Ejército no era tan preocupados con la
navegación de largo alcance como lo fueron los otros
servicios, pero su necesidad de soldados para conocer su
propia posición y la de un enemigo se remontan a los
inicios de la guerra. Eventualmente, el Ejército sería el
mayor cliente de equipos GPS entre los servicios
militares. Desde la perspectiva de las técnicas de
navegación clásicos, puede haber parecido absurdo que
el Ejército de Estados Unidos estaría interesado en un
sistema de navegación derivado de la necesidad de
navegar sobre el océano abierto. Un ejército tradición
encontró su camino cionalmente con mapas, en relación
con las características físicas locales como ríos, pueblos
y sierras. mapas ejército había poca necesidad de
distancias medidas desde el ecuador o de Greenwich,
Inglaterra. Ellos no dependían de latifundio tud y
longitud, sino más bien en un sistema métrico, lo que
permitió a las conversiones directas del mapa para
direcciones y distancias en el terreno. La proyección de
mapa preferido era el de Mercator, con un cambio
importante: los mapas del ejército no se centraron en el
ecuador, sino más bien en un meridiano local de
longitud. La proyección de Mercator se prefiere mucho
por los marineros en las latitudes medias, pero
distorsiona características en las latitudes altas de
decisiones de Groenlandia, por ejemplo, parece tan
grande como África. navegantes de aviones evitan los
mapas de Mercator, debido a las distorsiones ya que
90 Capítulo 4
volaron grandes rutas circulares cerca del Polo Norte.
proyecciones Mercator transversales del Ejército de
referencia una línea de longitud sen CHO- para
minimizar las distorsiones en un área local. Eso permitió
mapas del ejército no se centraron en el ecuador, sino
más bien en un meridiano local de longitud. La
proyección de Mercator se prefiere mucho por los
marineros en las latitudes medias, pero distorsiona
características en las latitudes altas de decisiones de
Groenlandia, por ejemplo, parece tan grande como
África. navegantes de aviones evitan los mapas de
Mercator, debido a las distorsiones ya que volaron
grandes rutas circulares cerca del Polo Norte.
proyecciones Mercator transversales del Ejército de
referencia una línea de longitud sen CHO- para
minimizar las distorsiones en un área local. Eso permitió
mapas del ejército no se centraron en el ecuador, sino
más bien en un meridiano local de longitud. La
proyección de Mercator se prefiere mucho por los
marineros en las latitudes medias, pero distorsiona
características en las latitudes altas de decisiones de
Groenlandia, por ejemplo, parece tan grande como
África. navegantes de aviones evitan los mapas de
Mercator, debido a las distorsiones ya que volaron
grandes rutas circulares cerca del Polo Norte.
proyecciones Mercator transversales del Ejército de
referencia una línea de longitud sen CHO- para
minimizar las distorsiones en un área local. Eso permitió
navegantes de aviones evitan los mapas de Mercator,
el nacimiento de 91
Gp S
debido a las distorsiones ya que volaron grandes rutas
circulares cerca del Polo Norte. proyecciones Mercator
transversales del Ejército de referencia una línea de
longitud sen CHO- para minimizar las distorsiones en un
área local. Eso permitió navegantes de aviones evitan los
mapas de Mercator, debido a las distorsiones ya que
volaron grandes rutas circulares cerca del Polo Norte.
proyecciones Mercator transversales del Ejército de
referencia una línea de longitud sen CHO- para
minimizar las distorsiones en un área local. Eso permitió
92 Capítulo 4
una rejilla métrica directa a establecerse sobre el mapa
para facilitar su uso. Tradicionalmente, las batallas
fueron nombrados después de pueblos cercanos o
características físicas: el encierro, Yorktown, de
Gettysburg. En la Guerra del Golfo de 1991, el principal
tanque de batalla, librada el 26 de febrero de 1991, entre
las fuerzas iraquíes y coaliciones ción tuvo lugar en un
paisaje relativamente menos feature-. Se le dio el
nombre de su Universal Transversal de Mercator (UTM)
coordina: la batalla de 73 Easting.13 Las fuerzas de la
coalición basó en gran medida en las unidades de GPS
suministrados por el Departamento de Defensa y por los
proveedores comerciales. Los usuarios de estas unidades
eran capaces de seleccionar el sistema de coordenadas
UTM de. Modernas ERS recep- recreativo GPS
permiten al usuario hacer una selección similar de UTM
o de latitud y longitud, si está en un barco o ir de
excursión en tierra. GPS turn-by-turn sistemas de
navegación son equipo estándar en la mayoría de los
coches nuevos, haciendo que las hojas de ruta tradición
cionales suministrados por las compañías petroleras
extintos. ERS DRI- no necesitan saber latitud o longitud
del coche, ni sus coordenadas UTM. cartógrafos
comerciales fabrican y venden mapas detallados de los
Estados Unidos, al igual que los departamentos de
carreteras estatales, aunque muchos conductores ahora
rara vez consultan estos mapas, en todo caso.
Comenzando alrededor de 2009, el Geo-estadounidense
Encuesta lógica detuvo la producción de su clásico 7,5'
90 Capítulo 4
topográficas mapas gráficos e hizo una transición a los
archivos digitales, que un usuario puede o bien consultar
directamente en un ordenador o imprimir en una
impresora a color. Estos archivos son producidos por
máquina cartógrafos comerciales fabrican y venden
mapas detallados de los Estados Unidos, al igual que los
departamentos de carreteras estatales, aunque muchos
conductores ahora rara vez consultan estos mapas, en
todo caso. Comenzando alrededor de 2009, el Geo-
estadounidense Encuesta lógica detuvo la producción de
su clásico 7,5' topográficas mapas gráficos e hizo una
transición a los archivos digitales, que un usuario puede
o bien consultar directamente en un ordenador o
imprimir en una impresora a color. Estos archivos son
producidos por máquina cartógrafos comerciales
fabrican y venden mapas detallados de los Estados
Unidos, al igual que los departamentos de carreteras
estatales, aunque muchos conductores ahora rara vez
consultan estos mapas, en todo caso. Comenzando
alrededor de 2009, el Geo-estadounidense Encuesta
lógica detuvo la producción de su clásico 7,5'
topográficas mapas gráficos e hizo una transición a los
archivos digitales, que un usuario puede o bien consultar
directamente en un ordenador o imprimir en una
impresora a color. Estos archivos son producidos por
máquina
el nacimiento de 91
Gp S
e incorporar muchas superposiciones no es práctico en
papel ver- sions.14 Sin embargo, no se lee ellos por
pleasure.15 La transición a los archivos digitales no fue
el resultado de GPS sino más bien una respuesta a los
avances en las bases de Data- geográficos digitales. El
Servicio Geológico de Estados Unidos ya no se ocupa en
los mapas, pero los sistemas de información geográfica,
en lugar o SIG. La mano hecha a mano-, 7.5' mapas de
papel representado una rara fusión, pleta com- de arte y
la ciencia; su desaparición es paralelo a las nociones
cambiantes de sentido de lugar en el mundo provocada
por servicios de posicionamiento por satélite. El Ejército
todavía se basa en mapas, que se integra perfectamente
con los receptores GPS realizados por los soldados y en
su equipo. Los soldados saben cómo leer un mapa y
utilizar una brújula magnética.
mapas típicos transmiten una gran cantidad de
información, además de la representación evidente de
características físicas. Una parte crítica de la
información es la dirección del Norte tal como se indica
mediante una brújula magnética, y su desviación del
norte verdadero, simbolizado por la Estrella del Norte.
La desviación puede ser bastante grande en las latitudes
septentrionales, y aumenta a medida que uno se acerca a
la ubicación del Polo Norte geomagnético. El otro es el
“punto cero”: la base del cual se derivan las nalgas
coordi-. Este dato ha sido progresivamente RE- multado
como satélites y son empleados otros instrumentos para
medir la forma y el campo gravitacional de la Tierra.
92 Capítulo 4
mapas topográficas producidas por el Servicio
Geológico de Estados Unidos se refieren a la 1927 North
American Datum; ediciones posteriores se refieren
el nacimiento de 93
Gp S
a una revisión establecido en 1984. Los cambios
reflejan in- arrugar información, gran parte de ella
suministrada por satélites, de la forma y el campo
gravitacional de la tierra-la “oid ge-”, definido como
la forma de la tierra si estuviera cubierto por water.
GPS satélites follow Newton's y KEpler de leyes a medida
que orbitan alrededor del centro de masa de la Tierra. Los
satélitesdatos de posición están así separarse de las
mediciones de tradición topógrafo cional, que se basaban
en observaciones astronómicas con respecto al local de
verti- cal. La Tierra gira como una peonza, con un ligero
bamboleo, por lo que los polos norte y sur traza
progresivamente un espacio sobre el alcance de un cuadro
de béisbol. Continentes derivan lentamente, pero a tasas
que las técnicas modernas, como satélites, pueden medir. A
medida que se refina de GPS en su exactitud, estas
diferencias de una vez menores entre los puntos de
referencia se vuelven significativas. islas del Pacífico han
sido asignadas con exactitud, pero se han encontrado para
ser apagado por varios metros kilo- de su verdadera
ubicación. Un receptor GPS en el meridiano de Greenwich,
longitud 0 °, no va a leer zero.16 Las razones son
complejas, pero en el meridiano, una plomada, que apunta
hacia el centro de la masa de la Tierra, no va a apuntar
hacia el centro, ya que fue entendido por aquellos que
estableció el meridiano cero. Los receptores GPS tienen la
capacidad de cálculo a bordo para resolver estas anomalías.
Los Estados Unidos ha hecho un gran esfuerzo para
pro- ducir mapas de territorios extranjeros con precisión
92 Capítulo 4
utilizando una
el nacimiento de 93
Gp S
variedad de técnicas, incluyendo satélites de
reconocimiento. Para un ejército utilizando municiones
guiadas con precisión, localizar con precisión un
objetivo es crítica. Al igual que con una elección de
coordenadas, un usuario de algunos receptores GPS es
capaz de seleccionar las 1927, 1984, u otros puntos de
referencia. La brújula magnética ha perdido su valor en
la era de la navegación por satélite, siguiendo el camino
del teléfono de disco y la máquina de escribir manual.
La mayoría de los teléfonos inteligentes tienen una
brújula magnética instalada, pero pocos res de propia de
los teléfonos inteligentes saben que está allí, o cómo lo
utilizan. El Ejército de servicio de mapas, que ahora
forma parte de la Agencia Nacional de Inteligencia
Geoespacial, sigue siendo uno de los mayores
productores de mapas de todo el mundo, generando
mapas precisos de muchas partes del mundo. El tipo de
detalle se da por sentado por los estadounidenses
utilizando mapas topográficos USGS es difícil de
encontrar en muchas partes del mundo, como el Oriente
Medio.
A medida que el programa cambió en el modo de
producción, la firma aeroespacial Los Ángeles
Rockwell International se convirtió en el contratista
principal de los satélites y sus relojes a bordo.
También recibió contratos para los receptores
militares. Rockwell era conocido como el constructor
de la bombardero B-1 y órbita del transbordador
espacial; su radio Collins y visiones Autonética di-
94 Capítulo 4
tenían la electrónica y los sistemas de guía amplia
experiencia. La firma electrónica Magnavox recibido
contratos ma- jor para desarrollar equipos de
recepción. Magnavox era conocida por sus productos
de consumo, entre ellos uno de los primeros
videojuegos para el hogar; También contaba con una
plantilla de personal cualificado
el nacimiento de 95
Gp S
ingenieros aeroespaciales en su división militar en
Torrance, California.
El despliegue de la constelación procedió a través de
la década de 1980, pero a un ritmo irregular. El primer
conjunto de satélites fue lanzado el Atlas-F propulsores,
que ES- Abled la Fuerza Aérea para establecer de una
constelación inicial a bajo costo. satélites posteriores
requieren hículo el lanzamiento Delta II ve-.
Inicialmente, los satélites Bloque II debían ser puesto en
marcha por el transbordador espacial, pero la pérdida del
Challenger en enero de 1986 terminó la participación de
enlace y dio lugar a un retraso. El segundo bloque de
generación de satélites II había capaci- dades adicionales
y fueron mucho más pesados: 900 kg frente a 450 kg
para Block I.
Una de las razones para el peso añadido de los
satélites de generaciones posteriores fue el resultado
de una convergencia que ayudó a evitar la cancelación
total del programa. A partir de 1980 con el
lanzamiento del sexto satélite Navstar, un sistema de
sensores de 132 kg fue incluido en la configuración,
cuyo objetivo era detectar explosiones nucleares car-
ried a cabo por la Unión Soviética o en otras naciones.
Los sen- sores fueron similares a los instalados en los
satélites Vela Hotel, que había sido desarrollado en
parte para monitorear el cumplimiento de la tor 1,963
limitada del Tratado de Prohibición de Pruebas
Nucleares entre los Estados Unidos y la Unión
Soviética. Contar con el apoyo de lo que es ahora el
94 Capítulo 4
Departamento de Energía- separado del Departamento
de Defensa ayudado-SE- curar el futuro del GPS y
compensar el peso adicional y
el nacimiento de 95
Gp S
complejidad que este sistema de detección nuclear, o
DETS Nu, required.17
En julio de 1983, el mismo año en que la prueba de
la configuración limitada estaba en marcha, Rockwell
dio una dramática demostración del potencial valor
comercial de GPS. Se equipó un reactor de la empresa
Rockwell Sabreliner con un receptor GPS y lo voló de
Cedar Rapids, Iowa, el hogar de la división de radio
Collins de Rockwell, al aeropuerto de Le Bourget en
París-aeropuerto donde Charles Lindbergh aterrizó su
Espíritu de San Luis en 1927. Basándose en
posicionamiento por satélite solo, el Sabreliner rodó
hasta dentro de 7,5 metros de un punto de parada pre-
encuestados. En ese momento, sólo cinco satélites
funcionaban bastante bien como para confiar. Se había
producido un error en el lanzamiento Atlas, y uno de los
satélites no fue la entrega de datos fiables. Pero una vez
más, el éxito del vuelo fue un largo camino para disipar
cualquier duda sobre la exactitud del sistema
proyectado.
el nacimiento de 97
Gp S
Crisis de 1962. La causa y los detalles del incidente no
estaban KNOwn for yorejas. Thmi Asi quevietnamitas
recovered la “Recuadro negro” de aviones (en este
contexto, registrador de datos de vuelo), pero ese hecho,
y el contenido de la grabadora, eran conocidos sólo para
un pequeño número de personal soviético. Las causas y
las circunstancias que rodean a este evento se han
discutido y debatido en longitud; lo que sigue es una
breve discusión de los métodos de navegación empleado
por el avión comercial, y cómo la respuesta por parte
del gobierno de Estados Unidos afectó el futuro de
navegación global por satélite.
Korean Air Lines vuelo 007 se originó en Nueva
York y se había parado a repostar en Anchorage, Alaska.
Se dejó An- chorage a las 4:00 am el 31 de agosto, al
este de la línea de fecha internacional. Los controladores
aéreos dirigidos a volar a lo largo de un corredor
establecido en todo el norte del Pacífico, pasando por
encima de una serie de waypoints. Ese corredor evitarse
territorio soviético, especialmente la península de
Kamchatka, donde se encuentran las instalaciones
militares soviéticas erales SeV. Sin embargo, en el
momento en que la aeronave pasó el último punto de
control en tierra de Alaska, en el pueblo de Bethel, que
ya estaba a varias millas de su curso. A medida que
avanzaba el vuelo, su desviación de la increased.18
corredor establecido
Aunque pasarían muchos años antes de que se pudo
completar una investiga- ción completa, los analistas
96 Capítulo 4
creen ahora que el
crewreliedonamagneticcompasstosetitsheading. Aún
sabiendo que las brújulas magnéticas son inexactos en
las latitudes septentrionales, la tripulación tenía que
cambiar a un inercial
el nacimiento de 97
Gp S
sistema de la navegación Delco carrusel descrito
anteriormente. Al acercarse la aeronave Japón, la
tripulación podría entonces volver a los datos de
posición cibir de los controladores de tierra para corregir
cualquier desviación en el sistema inercial. Los
controladores en tierra serían entonces dirigir el vuelo a
Seúl. El sistema de la Navegación gación inercial
Carousel era fiable y precisa, con una deriva proyectado
que la colocaría dentro del alcance de los controladores
de tierra una vez que llegó a Japón. Para ello se utilizó
un diseño redundante de tres conjuntos independientes
de los giroscopios y acelerómetros, por lo que el fallo de
uno de ellos no haría que el sistema de neumáticos es-
falle. No requiere ninguna lectura de la brújula, los
avistamientos celestes, o el contacto por radio con lers
Control- tierra. Y a diferencia del dispositivo magnético,
podría automática- mente correcta para cualquier
desviación de la trayectoria de vuelo causados por los
vientos cruzados.
Los investigadores creen que la tripulación enciende
el piloto automático a partir de (es decir, magnética) a
(sistema inercial ción navega-) “INS” “la partida”, pero
el traspaso nunca ocurrió. El hijo rea- era que el sistema
inercial se programó no tomar e sta fa Trol de la
u n a utopilot Si la aviones de d o ourse wcomo más de
7,5 millas náuticas desde el curso planeado (navegantes
de aeronaves utilizan millas náuticas como una medida
de distancia). Había un pequeño indicador en la cabina
del piloto que habría informado a la tripulación de que el
98 Capítulo 4
traspaso no tuvo lugar, pero al parecer la tripulación no
se dio cuenta. La tripulación también podría haber sido
alertado por otros factores durante el vuelo, incluyendo
una dificultad en la comunicación a través de VHF
el nacimiento de 99
Gp S
radio con un avión de pasajeros de Corea después de él
(recordemos que las radios VHF están restringidas a la
línea de visión rango). Pero cuando entraron en contacto
con los controladores en Japón, se informó erróneamente
su posición de estar en el camino correcto. El avión
finalmente derivó más de 160 km por curso, volando
sobre la península de Kamchatka, a continuación, sobre
el territorio soviético de la isla de Sakhalin. aviones
soviéticos fueron enviados para interceptar la aeronave,
y por razones aún no están claros, los soviéticos no lo
reconocen como una incursión civil y no militar. Un
misil aire-aire a- disparado por uno de los interceptores
destruyó el avión.
El 5 de septiembre de 1983, el presidente Ronald
Reagan ad- vistió la nación en un discurso televisado.
Denunció a los soviéticos en términos fuertes, y que fue
especialmente crítico de su negación de que uno de sus
pilotos derribados los aviones. El lo notó:
el nacimiento de 99
Gp S
que su deriva era una causa. La interfaz con el equipo
era más probable del problema. Un artículo sin firma en
la Semana de la aviación y tecnología espacial,
publicado en octubre de 1983, sugirió que el sistema de
navegación de largo alcance Omega de la Armada puede
emplear como una copia de seguridad del sistema
inercial. Se observó que los sistemas disponibles en el
mercado cuestan Omega “en el rango de $ 50.000.” 20
De acuerdo con el artículo, Omega EI allí ya había
alcanzado o estaba a punto de alcanzar una cobertura
global. Al lado de esa nota era un informe de una carta
del senador Charles H. Percy (R-Ill.) Al Presidente
Reagan, pidiéndole a acelerar el despliegue de satélites /
GPS Navstar para lograr una cobertura sobre la gran ruta
circular a través del Pacífico Norte. GPS estaba todavía
en desarrollo en 1983. Se proyecta tener la capacidad de
posi- cionamiento de dos dimensiones de 1987 y 1988-
capacidad completa por unos cuantos años después de la
voladura del avión de pasajeros coreano. Los satélites en
órbita a continuación, se centraron en las pruebas de ser-
ing llevaron a cabo en el campo de pruebas de Yuma. El
der restante del artículo enumeró una serie de otras
razones por Aviation Week pensó sugerencia del
senador Percy era premature.21
El 16 de septiembre de 1983, la tario de la Casa
Blanca emitió un comunicado Se- además en respuesta a
la tragedia y declaró, en parte:
el nacimiento de 10
Gp S 1
contribución a la consecución de este objetivo, el
presidente ha determinado que los Estados
Unidos se prepara para poner a disposición de
los aviones civiles
las instalaciones de su sistema de
posicionamiento global cuando sea operativo en
1988. Este sistema proporcionará aviones civiles
en tres dimensiones información22 posicional
el nacimiento de 101
Gp S
a largo plazo plan de despliegue. Al testificar ante
Con- greso el 19 de septiembre, Loren E. DeGroot de
Rockwell Collins declaró que aunque los satélites en
órbita a continuación están obteniendo buenos
resultados, no había aún no hay acuerdo sobre los
tipos de receptores clientes comerciales podrían
utilizar. Implícita en su testimonio fue la cuestión no
resuelta de la cantidad de capacidad de GPS se debe
dar a los clientes civiles, incluyendo a otras naciones,
dada la precisión mejor de lo esperado indicada por
las pruebas en el system.23 limitada
En 1992, tras la caída de la Unión Soviética, el
presidente ruso Boris Yeltsin dio a conocer detalles
acerca de la ing Down- de la aeronave. Esos detalles
sugieren que el avión podría haber desviado de su curso,
incluso si tuviera un GPS tem sis- bordo. En ese
contexto, y teniendo en cuenta la disponibilidad de otros
sistemas más maduros, como Omega, la declaración del
presidente Reagan que el GPS se pondría a disposición
de la población civil de forma gratuita fue prematura. Se
hizo traer GPS en la conciencia pública, y ayudó a
disipar parte de la persistente escepticismo entre las
ramas de las fuerzas armadas de Estados Unidos, la
FAA, y otros. También tuvo la desafortunada
consecuencia de lo que implica que el sistema inercial
utilizado en el avión era deficiente. La deriva en los
sistemas inerciales era un problema conocido, y los
proveedores y usuarios de sistemas inerciales estaban
bien entrenados en cómo hacer frente a la deriva.
102 Capítulo 4
Mientras tanto, como el GPS se ha convertido en
incrustado en gran parte de la vida moderna, el tema de
su fragilidad ha pasado a primer plano. Entre el
el nacimiento de 103
Gp S
Como GPS se ha
convertido en
incrustado en gran
parte de la vida
moderna, el tema de su
fragilidad ha pasado a
primer plano.
las respuestas a esta cuestión es un renovado interés
en la navegación inercial, con su insuperable
capacidad para resistir la interferencia u otras
interferencias.
wheEl r la El presidente de declaración wcomo
PRemature or no es así, se asegura potenciales
fabricantes de ceivers re- civiles que pudieran
comercializar sus productos sin temor al sistema se
les niega a ellos para un hijo rea- no especificado en
el futuro. El futuro del GPS parecía ser cierta,
aunque los fondos para toda la constelación de 24
satélites, repuestos cluyendo in- en cada plano
orbital, no fue restaurado hasta 1988.
el nacimiento de 103
Gp S
5
Un mercado comercial
EMERGE: 1983-1995
106 Capítulo 5
eran operacional. Buckley fue especialmente contentos
de que Charles Trimble le prestó un modelo
experimental de receptor de la compañía para un viaje
planeado a través del Pacífico. Él describió cómo,
durante el viaje, planeó que depender de navegación
astronómica tradicional, sino que tenga GPS como copia
de seguridad. Se cree que otros navegantes estarían de
acuerdo con él en su renuencia a abandonar el sextante
clásica y nometer cro-: “Siempre tendré GPS a bordo
para casos de urgencia. Voy a utilizar mi adelanto
[Trimble] modelo de regularidad en mi vela del Pacífico
en junio, pero sólo por curiosidad científica.”2 Diez años
más tarde, se confirmó su predicción sobre el impacto
lutionary revo- de GPS en la navegación, pero mal en el
conservadurismo como- SUMED de los navegantes: en
1995, el número que incluso sabía cómo usar un sextante
fue rápidamente vanish- ing. Uno no tiene que navegar
los océanos para observar este fenómeno; en cuenta la
rapidez con que los conductores con unidades GPS
INSTALADO en sus automóviles perder la familiaridad
con la lectura de un mapa de carreteras. Un conductor
que se basa en un mapa de papel ahora parece
pintoresco, como un reportero de un periódico que
golpea a cabo una historia sobre una máquina de escribir
Underwood.
Trimble Navigation también fue agresivo en el
desarrollo de un mercado para los peritos, que tenían el
lujo de no ing necesidad- fijar una posición de
inmediato, que podrían recibir los datos de campo de
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 107
diferentes satélites como aparecieron por encima y luego
procesar esos datos a una oficina equipada con una
equipo roso pow-. Esa capacidad fue crucial en los
primeros días de GPS, antes de la constelación completa
de 24 satélites que estaba en
106 Capítulo 5
Un conductor que se
basa en un mapa de
papel ahora parece
pintoresco, como un
reportero de un
periódico que golpea a
cabo una historia sobre
una máquina de
escribir Underwood.
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 107
operación. Topógrafos necesarios sólo para conocer la
posición; la velocidad y la aceleración lateral de un
punto de encuestados eran cero. electrónicos del receptor
podrían por lo tanto ser más simple. Hay una jerarquía
de sofisticación receptor como uno Ceeds pro de la
topografía a los usuarios náuticas, que se están
moviendo pero siempre a nivel del mar; a los
excursionistas y los conductores de automóviles, que se
mueven a velocidades relativamente lentas y tienen
pequeños cambios en la altitud; a las aeronaves, que
tienen altas aceleraciones y velocidades en las tres
dimensiones. Al comenzar con dispositivos para
topógrafos, Trimble fue capaz de arrancar su camino en
aplicaciones más exigentes.
En 1986, Ed Meta fundó la Corporación Magellan
Systems. Uno de sus objetivos era explorar los mercados
comerciales para el GPS. Dos años más tarde, la
compañía de California introdujo el receptor NAV-1000,
una unidad de mano que pesa menos de un kilogramo,
corrió pilas AA onordinary, y se vende por alrededor de
$ 3,000.3 Al igual que el Trimpack, que recibió sólo la
señal civil. La compañía vio el valor de la apertura de
los mercados no piensan tradicionalmente como clientes
para dispositivos de navegación. Su presidente de la
junta era famoso alpinista James Whittaker, el primer
estadounidense en la cumbre del Monte Everest. Una
foto mostraba Magellan publicidad sosteniéndolo una
unidad de Magellan en el monte Kilimanjaro (véase la
figura 15). Este tipo de clientes, junto con
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 109
embarcaciones de recreo, tenían ingresos disponibles y
estaban abiertos a nuevas tecnolo- gías. En una señal de
lo que vendrá,
110 Capítulo 5
Figura 15 Alpinista James Whittaker, el primer estadounidense en
alcanzar la cima del Monte Everest, utiliza un receptor GPS Magellan en
el monte Kilimanjaro en 1992. (Foto: Diane Roberts)
110 Capítulo 5
y Trimble, Garmin ha desarrollado productos para los
usuarios recreativos, pero con el fondo de los fundadores
de la aviónica, que también llevó a cabo productos GPS
para la aviación general y otras aeronaves.
112 Capítulo 5
Figura 16 Rockwell Collins de mochila, ca. 1991. Un número limitado de
receptores como éstos se utilizaron en la Guerra del Golfo Pérsico. Aunque
los receptores GPS mucho más voluminosos y pesados que el civil, que
hicieron recibir el código P de mayor precisión. (Foto: Rockwell Collins)
114 Capítulo 5
Por todas las cuentas, la ofensiva terrestre logró
erating lib-Kuwait con notable rapidez. La batalla de
tanques febrero de 1991, en la función corta
Coordenadas 73 Este y mandado por el capitán HR
McMaster, fue una batalla crítica, muy publicitado por
su dependencia de GPS. La velocidad a la que se liberó
Kuwait convencido de que el Ejército del valor del
nuevo posicionamiento technology.8
En su informe de 1992 de febrero de Anual al
Presidente, el Secretario de Defensa Dick Cheney
reconoció Operación Tormenta del Desierto como “la
primera guerra espacial”. Junto con el GPS, Cheney
destacó satélites del Departamento de Defensa, que
proporcionaron comu- nicaciones, datos meteorológicos,
y las capacidades de alerta temprana , como haber
jugado un papel crucial. En sus palabras, “los sistemas
espaciales proporcionan un multiplicador de fuerza que
reduce las bajas y aumenta en gran medida la eficacia de
nuestras fuerzas -una terrestres de lecciones que no se
hayan perdido en nuestros aliados y adversarios
potenciales.” 9 Los medios de comunicación,
especialmente la nueva Cable News Network ( CNN),
hizo hincapié en los vels mar- tecnológicos que llevaron
a un enrutamiento tales rápida de los iraquíes. Como su
nombre implica, CNN fue un servicio de televisión por
cable, pero también se basó en la tecnología de otro
satélite razón uno puede llamar a la Tormenta del
Desierto la primera guerra espacial. CNN obtuvo un
gran número de espectadores diarios, ya que informó en
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 115
directo, a través de Lite satel-, desde el teatro de la
guerra. Su cobertura era en comparación con las
emisiones famosos por Edward R. Murrow de Lon- dres
en la Segunda Guerra Mundial. Las “bombas
inteligentes” que se describen en los informes de la
televisión fueron los guiados por láser. Coalición
116 Capítulo 5
aeronaves “pintado” en el blanco con un rayo láser desde
una dis- tancia, y por lo tanto las bombas fueron capaces
de encontrar el objetivo mediante la búsqueda de la
reflexión del láser. GPS jugó un papel en ayudar a las
fuerzas de tierra, como se describe anteriormente, pero
las municiones guiadas por GPS no desempeñan un
papel significativo. eos del Departamento de Defensa
vid- de bombas guiadas por láser impacto en blancos
hechos excelentes programas de televisión nocturnos,
dando al público una impresión general de que esta era
una guerra de alta tecnología.
El énfasis de Cheney en el conjunto de satélites más
tarde se adapta muy bien a usos civiles-siglo XXI de
GPS. No es sólo tener GPS en un teléfono inteligente o
la bilis automo- que es tan revolucionario que es la
integración de GPS con aplicaciones basadas en otra, la
informática y la Internet, redes celulares, in- cluyendo
mapas digitales, información meteorológica vía satélite,
y por lo tanto en. En el otoño de 1991, después de que
los iraquíes fueron expulsados de Kuwait, el jefe de la
Oficina Pro-gramo conjunta GPS enumeró una serie de
formas imaginativas tivos imprevistos y que las tropas
utilizan GPS. Se observó que el sistema no había sido
bien integrado con otros sistemas de armas y Gistics lo-,
pero que las fuerzas de la coalición eran flexibles y
mostró mucha iniciativa en la explotación de GPS
capabili- lazos.
118 Capítulo 5
discrepancia entre la posición dada por los satélites y las
posiciones encuestados. Las estaciones se transmiten
entonces un factor de corrección a los receptores GPS en
los barcos nearby.15 Esta técnica fue eficaz en la
compensación de los errores causados por las señales
GPS que pasan a través de la ionosfera, que
anteriormente sólo los que tienen acceso a la segunda, la
frecuencia militar fácilmente podría manejar. La Guardia
Costera condujo el esfuerzo para establecer estaciones
DGPS a mediados de la década de 1990. Las estaciones
tenían un rango limitado y por lo tanto requieren un nú-
mero de estaciones terrestres. Pero demostraron su valía
para la Guardia Costera.
Con el fin permanente de la SA en 2000, DGPS no
desapareció; es tan útil hoy como siempre,
proporcionando una precisión en el rango de
centímetros. DGPS abrió una amplia gama de
aplicaciones de otro modo poco prácticos, y demasiado
numerosos para enumerarlos aquí. Un ejemplo típico es
la forma en equipos de construcción se unen receptores
DGPS en excavadoras y son capaces de grado un pedazo
de tierra sin necesidad de un equipo de topógrafos. Simi-
lar nuevos usos de DGPS aparecen sobre una base casi
diaria (ver figura 17).
Un segundo impulso para mejorar la precisión de
vino de la comunidad de la aviación civil. Aunque
inicialmente tical skep- de navegación por satélite, la
tración de Aviación Federal Administración- vio su
potencial para ayudar a los aterrizajes de aeronaves,
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 119
especialmente en los aeropuertos más pequeños, donde
escaso tráfico no podía justificar el gasto de los equipos
de aterrizaje por instrumentos avanzados y personal
disponible las 24 horas de las torres de control. los
120 Capítulo 5
Figura 17 geógrafo Smithsonian Andrew Johnston utiliza un receptor
Trimble para controlar la deriva de las dunas de arena del Ibex en el
Parque Nacional Valle de la Muerte, 2005. Uso de GPS diferencial, el
Trimble era capaz de centímetro o una mayor precisión. (Foto:
Smithsonian Institution)
122 Capítulo 5
6
Convergencia: 1995-2015
el microprocesador
126 Capítulo 6
En 1965, Gordon Moore, un ingeniero que trabaja en
Fairchild Semiconductor en Mountain View, California,
produjo una
El celular
aviones no tripulados
el Smartphone
134 Capítulo 6
chip GPS instalado y podría tener acceso CDMA, así
como operadores de GSM.
Jobs no inventó el teléfono inteligente. productos de
Apple tenía muchos antecedentes. Algunos, como la
investigación en Mo- ción Blackberry y Palm Pilot, eran
pro- ductos de éxito con una gran y entusiasta base de
clientes. Otros productos, incluyendo propio Newton de
Apple, fueron failures.15 Sin embargo, Jobs,
efectivamente, hacen una contribución importante. No
era sólo que el iPhone integra una serie de características
ING y comunicación computa- en un paquete compacto;
También era la manera Apple logró que la integración de
una manera que lo hizo sin problemas para el
consumidor. Manzana aprendido del fracaso de la
Newton, así como los éxitos de otros dispositivos, y se
puso todo bien con el iPhone. El iPhone aprovechó una
necesidad social profunda para un dispositivo para
administrar las complejidades de la vida moderna.
El caso más fuerte para el surgimiento de esa
necesidad social provenía de un dispositivo que no era
ni siquiera electrónica: la filofax organizador papel
personal. El Filofax consistía en una carpeta de hojas
sueltas de seis anillos, a menudo cubierto de cuero
caro, que contenía las páginas de un calendario,
mapas, vestidos ad-, y otros datos personalizable por
su usuario. Se había inventado a principios del siglo
XX, sino que forma repentina se convirtió en un
accesorio imprescindible en la década de 1980,
alrededor de la época en que los medios de
Convergencia: 1995-2015 135
comunicación ha tomado nota de los “jóvenes UR
prohibir profesional” phenomenon.16 El Filofax era
una producto británico, y su principal competidor en
los Estados Unidos fue
136 Capítulo 6
el más prosaico de Day-Timer, que tenía una si- guiente
similar. En 1985, crítico social Ed Tenner observó que
“los estadounidenses van a comprar $ 300 millones de
dólares en agendas de este año.” 17 Se tomó nota de la
disponibilidad de “más de 400” inserciones,
INCLUYENDO mapas especializados, “especies listas
de comprobación para los observadores de aves
... campos de las puntuaciones y los registros del perno
prisionero de los caballos “. El paralelismo con las
aplicaciones ya disponibles en un teléfono inteligente
son obvias. Al igual que los teléfonos, la gente se
obsesionó con ellos.18 Tenner observó lo obvio: las
personas llevan listas de los hoteles de cinco estrellas,
restaurantes y servicio en su organizador si podían
permitirse el lujo de visitar o no. Ellos disfrutaron de la
alta psicológica de saber que toda esta información
estaba en sus manos. Entre las inserciones se podía
comprar eran mapas de las principales ciudades del
mundo, con guías que acompañan a res- taurante,
información de la línea aérea, y otros datos de viaje. Que
prefiguró el día en que los sitios sociales como Yelp in-
tegrated localización por satélite y software de mapas
con las revisiones de las empresas, especialmente
restaurantes. A finales de la década de 1990, la moda
filofax alcanzó su punto máximo.
Si la única manera de que los receptores GPS
muestran los datos fue por latitud y longitud (no importa
universal Trans-verso Mercator garrapatas), la persona
promedio sería apenas saber de la existencia del sistema.
Convergencia: 1995-2015 135
La diferencia es que los datos se combinan con los datos
sobre las condiciones del tráfico, el tiempo, la ubicación
y las opiniones de restaurantes de la zona y
136 Capítulo 6
empresas, consejos gráfica sobre cómo llegar a uno de
esos lugares desde donde fue uno, la ubicación y la
posibilidad de llamar a una re-ingeniería de servicio de
taxi (Uber, Lyft), etc. A diferencia de los taxistas del
pasado, que tenían que memorizar el los patrones de las
calles de la ciudad que estaba operando en, un conductor
de Uber simplemente coloca el teléfono inteligente en
una cuna en el tablero salpicadero y permite trama
software de mapas del teléfono una ruta hacia el destino
del cliente. En poco tiempo, ya no será necesario instalar
el controlador. Un teléfono inteligente o un dispositivo
de navegación instalado en un automóvil no sólo integra
GPS con aquellos otros datos, pero el dispositivo
también seleccionarán de Rusia, señales de
posicionamiento chinos Europea, y si estos últimos son
más fuertes. Por naturaleza, las señales de GPS no se
pueden leer en la mayoría de los edificios o debajo de la
cubierta forestal densa;
El seguimiento y la privacidad
138 Capítulo 6
revelando que la ubicación a un enemy.19 Un
dispositivo que trans- señales mitted también necesita
más energía eléctrica y por lo delantera más grande y
más pesadas baterías. Por último, un sistema que
transmite, tales como el equipo de medición de distancia
utilizado por los aviones, implica un límite superior para
el número de usuarios, más allá del cual el espectro de
radio se obstruye. Vemos este efecto en las reuniones de
grandes multitudes para eventos de ING con el deporte o
manifestaciones políticas, donde los teléfonos celulares
dejan de funcionar. Por el contrario, el número de
receptores GPS es ilimitado, así como no hay límite para
la cantidad de gente puede sintonizar una emisora de
radio o televisión local. Tenga en cuenta también que los
sistemas como Spotify o Netflix, que fluyen de audio y
vídeo a través de Internet, no se requiere infra-
estructura adicional a medida que más abonados se
conectan.
La posición de un teléfono celular es encontrado
por la fuerza de sus señales con respecto a las torres
celulares cercanas, que contienen los receptores GPS
y cuyas posiciones son conocidas. Por diseño, los
teléfonos tienen que transmitir su ubicación, por lo
que el Rier car- puede localizar un teléfono cuando
alguien llama (nótese cómo el código de área ya no
puede indicar la ubicación geográfica del teléfono).
tecnología del teléfono celular es un sistema activo
que utiliza energía de la batería y ancho de banda.
Dado que las señales GPS son demasiado débiles para
Convergencia: 1995-2015 137
trabajar en lugares cerrados, GPS por sí solo no puede
proporcionar información completa ubicación. Los
teléfonos celulares funcionan en la mayoría de las
áreas pobladas de los Estados Unidos ya lo largo de
las carreteras terstate in-, pero que no proporcionan
una cobertura global total. teléfono celular
triangulación se ve aumentada aún más
138 Capítulo 6
por triangulación con redes Wi-Fi, que se increas- vez
más común dentro de muchos edificios y casas, aunque
hay poca cobertura a la intemperie. Estas dos técnicas no
proporcionan la alta exactitud o la cobertura global de un
sistema GPS mejorado por las estaciones diferenciales,
pero son adecuados para muchos propósitos. Y cuando
uno turas ventures al aire libre, el GPS está activado.
A principios de 1990, Vic Hayes, un ingeniero tra-
baja para la National Cash Register Company,
desarrollado Wi-Fi para que los terminales de venta a ser
movidos de forma flexible en torno a una tienda o centro
comercial sin tener que instalar o remueva el cableado.
Se ha convertido en un método común de con- necting a
Internet para muchos consumidores. Wi-Fi utiliza la
misma codificación de espectro ensanchado de
secuencia directa que utilizan satélites GPS, para
muchos de los mismos reasons.20 como el GPS, Wi-Fi
es gratuito o disponibles por un módico precio, o es un
teléfono celular anunciante-supported.21 contratos
pueden ser ex pensativa, especialmente si se usa el
teléfono fuera del alcance Wi-Fi para acceder a Internet.
Por su naturaleza, Wi-Fi y sistemas de teléfonos
celulares permiten a uno ser rastreados por la
aplicación de la ley local o federal, las corporaciones,
los gobiernos, o cualquier persona que tiene el equipo
es preciso proceder. Eso ha llevado a los estudios
entre los grupos lazos libertades civiles y expertos en
derecho constitucional sobre la ética de seguimiento
de personas, especialmente con respecto a la
Convergencia: 1995-2015 139
prohibición de la Cuarta Enmienda contra “registros e
incautaciones irrazonables.” Estas cuestiones son
importantes y dignos de
140 Capítulo 6
debate. Tienen técnica, así como mensiones sociales y
legales di-. Antes de la llegada de los teléfonos celulares,
los Estados Unidos gasta mucho esfuerzo para
implementar un sistema de llamada de emer- gencia 911.
Se ha trabajado bien y salvado muchas vidas. En las
últimas décadas, sin embargo, el número de personas
que han evitado un teléfono con cable para un
dispositivo móvil ha crecido. Los sistemas tradicionales
911 fueron incapaces de realizar un seguimiento de esas
llamadas, y alguien llamando desde, por ejemplo, un
coche cident AC- a lo largo de una carretera remota no
se podía esperar a conocer su ubicación. Eso llevó a la
Comisión Federal de COMUNICACIÓN Se ha de
implementar requisitos que Al- bajo un despachador 911
para localizar una llamada que no se está llamando desde
un cable phone.22 Esas normas fueron adoptadas por
primera vez en 1996, cuando el problema comenzó a
salir a la superficie y desde entonces han sido revisada y
ampliada. La Commission (FCC) discusión Federal de
Comunicaciones hace referencia a la capacidad de LO-
Cate un teléfono en el interior, o en el, así como el uso
abierto, previsto de los datos barométricos para
determinar la altitud, si una persona está llamando sobre,
por ejemplo, un incendio en un edificio de gran altura.
La FCC reconoce la dificultad en la aplicación de la
capacidad de seguimiento completo, pero sin fijar un
calendario de aplicación, con el objetivo de proporcionar
precisión horizontal a menos de 50 metros por 2.021,23
Ubicación de la propia altitud está todavía en desarrollo.
Convergencia: 1995-2015 139
Una de las objeciones iniciales al GPS de la
comunidad de la aviación fue el a veces largo tiempo
necesario para que un receptor GPS para localizar los
satélites a la vista y obtener un punto.
140 Capítulo 6
En condiciones óptimas que podría tardar unos minutos,
y si uno trajo un receptor a una ubicación distante,
digamos, a través de los Estados Unidos, y no usarlo en
el camino, podría tomar mucho más tiempo. diseñadores
de teléfonos celulares reconocen este problema y
respondieron con un circuito híbrido que tomó datos de
localización trianguladas de las torres celulares cercanas
y utiliza esa información para indicar al receptor GPS a
bordo de los satélites lo que debe buscar en su ubicación
actual. COMIENZO Ning con el iPhone 4S y Samsung
Galaxy Note, en 2011, los teléfonos se suministra con lo
que los fabricantes llamado GPS asistido, lo que redujo
el tiempo de salida al primer arreglo a unos pocos
seconds.24 que la mejora era de agradecer, pero en
cuenta que se anula la naturaleza pasiva del uso del GPS.
El tema de seguimiento es compleja. La prensa
popular no entiende completamente la naturaleza de
sitioning po- satélite y su relación con otros dispositivos
electrónicos que impregnan la vida moderna. A menudo
se oye historias de una persona con la pérdida o el
intento de conducir a través de una carretera o un puente
abandonado porque el conductor estaba siguiendo el
GPS. Un ejemplo, divirtiéndose en retrospectiva, se
describe un conductor que se convirtió en un popular
Arlington, Virginia, el carril-trail, dispersando a los
ciclistas y excursionistas. El conductor fue apre- hended
por un oficial de policía y ha sido citado por conducción
temeraria.
144 Capítulo 6
Tabla 6.1 (continuado)
146 Capítulo 6
todo el sistema. Eso sería atraer aten- ción
internacional y no podría hacerse en secreto. Sobre la
base de la expe- riencia hasta el momento de las
colisiones cinéticos de los satélites, es probable que
ninguna nación con capacidad espacial tomaría esa
ruta. Un emy es- podría desactivar un satélite GPS
enfocando un láser u otros haces en él, pero una vez
más que sería difícil de hacer in- detectado, y el
sistema tiene una serie robusta de los satélites de
copia de seguridad en esas órbitas.
El control para el GPS, situada en Schriever Base de
la Fuerza Aérea en Colorado Springs, Colorado, está
asegurado y bien de- defendió. Un ataque físico en él,
por ejemplo por un misil balístico intercontinental, es
posible, pero no iba a quedar sin respuesta. Los Estados
Unidos mantienen estaciones de control de copia de
seguridad, y los satélites GPS de nueva generación
puede transmitir datos orbitales y temporización precisa
de largos períodos de tiempo sin necesidad de entrada
desde el suelo con tanta frecuencia como antes.
Radiación solar
148 Capítulo 6
ambiente espacial durante los últimos 15 años. No
obstante, deben proteger la electrónica en los satélites,
incluso durante un período tranquilo de la actividad
solar. Esto es especialmente cierto de los satélites GPS,
cuyas órbitas se hallan dentro del cinturón de radiación
de Van Allen exterior. Será el próximo ciclo traer más
intensa diación RA-? Que se pueden clasificar por la
NASA como “desconocen, conocido”: no sabemos cómo
es intenso será el siguiente ciclo, pero sí sabemos cómo
tratar con él. La amenaza a la física satélites es bajo,
pero la las manchas solares mifecto onorte la
ionosfera puede ser grande, y hemos visto que los
efectos ionosféricos son un problema importante
con el mantenimiento de la precisión del GPS
signals.27 momento
Más grave que el ciclo de las manchas solares son
las erupciones casional ocu- de partículas energéticas
procedentes del Sol, conocidas como eyecciones de
masa coronal. Estos consisten en no sólo la radiación
intensa, sino también partículas, tanto que circulaba a
gran velocidad desde el Sol, por lo general alrededor de
300 km / seg. Ellos no se pueden predecir con mucha
antelación, pero la NASA y la Agencia Espacial Europea
tienen satélites en órbita para detectar su presencia y la
fuerza y dar previo aviso al centro de control de GPS en
Schriever Base de la Fuerza Aérea en Colorado a tomar
medidas para proteger la satellites.28 una tormenta solar
severa podría causar mucho daño, no sólo para GPS,
sino también a la red del mundo industrial de energía
Convergencia: 1995-2015 147
eléctrica, líneas telefónicas, y la conmutación de
Internet, todos los cuales se basan onorte GPS for
sincronización información. Sociedad de
dependencia creciente de redes complejas ha generado
renovado
148 Capítulo 6
interés en los efectos de una tormenta solar que tuvo
lugar en 1859, el llamado “Evento Carrington”, que lo
perturbado wcomo segundoy toy de normas una
metroodest Nebraskatwork de tgráfico ele- lines.29
erupciones solares más recientes en 1972 y 1989 causó daño
localizado a las líneas eléctricas. En octubre de 2016, el
presidente Barack Obama emitió una orden ejecutiva de
trabajo titulado “La coordinación de los esfuerzos para
preparar a la nación para el Espacio Tiempo Eventos.” La
orden dirigida a la Oficina de Ciencia y Tecnología Política
de coordinar esfuerzos con una serie de otras agencias
federales y departamentos para desarrollar e implementar
planes para garantizar la continuidad del GPS en caso de
que el tiempo solar extrema events.30 no sabemos cuándo, o
si, estos esfuerzos serán suficientes cuando el próximo
evento mayor sucede solar.
Interferencia
150 Capítulo 6
las transmisiones de radio de los vehículos y aviones
amistosas y hostiles, así como ruido electromagnético de
fondo normales. Iraquíes bloqueadores de fuerzas
instaladas en varios lugares para interferir con el GPS
signals.31 La baja potencia de las señales GPS es el
elemento principal señalado por los defensores de
eLORAN, cuyas señales de alta potencia son resistentes
a las interferencias.
Una de las principales consecuencias del bloqueo ha
habido un renovado interés en la navegación inercial,
que por su naturaleza no pueden ser atascado y que,
como el GPS, no transmite la posición de su usuario.
Los giroscopios de precisión, sintonizado a mano del
carrusel y la era de submarinos nucleares han dado paso
a compactar y giroscopios y acelerómetros escarpadas
que se integran perfectamente con el silicio integrado
circui- tos de los equipos electrónicos modernos. La
jerga de esta tendencia es MEMS (abreviatura de
sistemas de cal microelectromechani-) .32 La
investigación en MEMS se inició ya en 1975 y
posteriormente siguió el progreso de la Ley de Moore,
aunque con menos publicidad. Entre los respon- sable
para su desarrollo fueron los ingenieros de Draper labo-
ratorio en Cambridge, Massachusetts, el laboratorio que
había perfeccionado a mano giroscopios mecánicos para
la Navegación gación. En 1991,
Un teléfono inteligente típico tiene un giroscopio de
tres ejes y el acelerómetro instalado, a un coste mayor
para la
Convergencia: 1995-2015 149
fabricante de unos pocos dólares. Los defensores de
navegación inercial son rápidos en señalar que estos
dispositivos no puede- que coincida con la precisión
de los sistemas mecánicos que, por ejemplo, ayudó a
guiar a los astronautas del Apolo a la luna ida y
vuelta. Uno no puede utilizar los acelerómetros en un
teléfono SMART para guiar un misil balístico
intercontinental, todavía. En teoría, cuando un
automóvil pasa por un túnel donde no hay señales
GPS, el sis- tema de inercia a bordo debe asumir y
continuar navegando. En la práctica, esta integración
para los usuarios civiles no se ha aplicado
plenamente.
Jamming se produce en otros lugares también. Los
empleadores que deseen realizar un seguimiento de su
flota de camiones o hículos ve- entrega pueden encontrar
resistencia por parte de sus conductores. Los receptores
GPS en los vehículos son típicamente vinculados a los
transmisores que informan a los que el vehículo es y
dónde y qué tan rápido está viajando. Un sistema de
principios y una buena acogida de este tipo fue OnStar,
desarrollado y primero instalado en general Mo- tors
productos a partir de mediados de los 1990s.34 Con
OnStar, un conductor puede llamar a un centro de
operaciones pulsando un botón; También coloca
automáticamente una llamada de este tipo, cuando una
de las bolsas de aire del ve- hículo o cuando se despliega
un acelerómetro a bordo detecta una aceleración
repentina que indica un accidente. (Ometers ace- para el
150 Capítulo 6
despliegue del airbag son un uso importante consumidor
de tecnología MEMS).
Uno puede encontrar numerosos sitios de Internet
que venden meros Jam- a consumers.35 Muchos de ellos
bloquean ambos GPS y
150 Capítulo 6
señales de teléfonos celulares, y se comercializan como
tal. los conductores de la flota que se resisten rastreados
por sus empleadores son algunos de los clientes. Los
sitios web suelen incluir una advertencia de que los
inhibidores son para ser utilizado sólo cuando sea legal.
Pero meros Jam- son ilegales en todas partes en los
Estados Unidos. La Comisión de Comunicaciones erales
Fe- ha emitido una declaración en relación con ellos
hace referencia a la Ley de Comunicaciones de 1934
modificado:
spoofing
156 Capítulo 6
7
160 Capítulo 7
¿Por qué Rusia
permitirá a sus señales
a ser utilizados
por los clientes
estadounidenses de los
productos de Garmin o
Magellan? La respuesta
es que la navegación
yservicios de
posicionamiento se han
convertido una industria
multimillonaria.
La interoperabilidad de GLONASS, y pronto
también Bei- Dou y Galileo, responde parcialmente la
cuestión de si es conveniente “poner todos los huevos en
una sola canasta [GPS],” como Mark Twain podría
haberlo dicho. Estas alternativas al GPS pueden servir
como copias de seguridad. Ellos proporcionan señales
alternativas en cañones urbanos, las altas latitudes, o
lugares donde pueden estar atascados accidental o
deliberadamente las señales GPS. La disponibilidad de
sistemas de satélites de Europa y Asia ha sido un
argumento principal contra la re-iniciar LORAN. Todos
ellos tienen una arquitectura común de las órbitas-
terrestre media, los relojes atómicos, y de amplio
espectro codificación y por lo tanto no pueden
proporcionar el tipo de copia de seguridad robusta que
ofrece LORAN. Este problema se jugará a cabo más
plenamente como sistema Galileo de la Unión Europea
se pone en línea en un futuro próximo.
Galileo, 1993-2017
otros Sistemas
172 Capítulo 7
8
CONCLUSIÓN
conclusio no 175
rte
dependerá de GPS para su funcionamiento. Los sistemas
de satélite en los que estos servicios y productos están
libres dependen: financiado por los contribuyentes de
Estados Unidos y los gobiernos de Rusia, China y la
Unión Europea. Se necesitan los satélites no sólo para la
geolocalización; servicios de telefonía celular no sería
práctico sin la información de tiempos facilitada por los
satélites. En un tiempo en el desarrollo temprano del
GPS se habló de cobrar una tarifa a los usuarios civiles,
pero se consideró poco práctico.
El uso civil de GPS escapó de los controles que el
establecimiento militar de Estados Unidos esperaba
imponer en él, a pesar de que sigue pagando por gran
parte de ella. Al igual que el aprendiz de brujo AP, el
ejército enciende un grifo, que se convirtió en un pozo
surtidor que no podía apagar. Esta historia tiene
relevancia para los debates entre los historiadores
acerca de si tecnolo- gía es autónomo, una
construcción social, o en algún punto between.2 En
este caso, hubo una clara progresión a partir de un
conjunto de principios de` arquitecturas alternativas,
con órbitas Fering rencias, Los esquemas de
codificación, patrones de frecuencia y otros
parámetros. A mediados de la década de 1970 estas
alternativas convergentes, lo que resulta en el cierre
de la “recuadro negro” y la arquitectura inicialmente
concebido por Roger Easton y sus colegas en el
Laboratorio de Investigación Naval (NRL). Coronel
de la Fuerza Aérea Brad Parkinson tenía que
176 Capítulo 8
convencer a sus supe- riors en la Fuerza Aérea que el
GPS era ante todo un sistema militar que podría servir
el deseo del Pentágono para una mayor precisión de
bombardeo. Sin embargo, la trayectoria de GPS
también
conclusio no 177
rte
virado en direcciones imprevistas, incluyendo a través
de dos intervenciones directas de presidentes de
Estados Unidos. En 1983, el presidente Ronald
Reagan aseguró al mundo de libre disponibilidad de
las señales GPS para la navegación comercial; en
2000, el presidente Bill Clinton ordenó el ajuste
permanente de la disponibilidad selectiva a cero. Ni el
presidente fue informado de las cuestiones técnicas
relacionadas con la navegación o satélites, pero ambos
reconoció la importancia geopolítica de la tecnología.
Historiadores de la tecnología están familiarizados
con esta se- cuencia de eventos. análisis de guía de
misiles Listic equili- de Donald MacKenzie sostiene que
el aumento de la precisión, impulsada por Charles Stark
Draper en el MIT, no fue siempre en alineación con la
política de Estados Unidos hacia la disuasión nuclear.
Igualmente, J una red Abbate de estudiar de la o igins de
la in- ternet espectáculos How reesigners de la Internet
PRedecessor, la ARPANET, fueron tomadas por sorpresa
por la aparición y la rápida adopción de correo
electrónico, algo que no habían anticipated.3
Tanto el GPS e Internet deben sus orígenes a las
necesidades mili- tarios, y ambos tomaron forma durante
la década de 1970. Ambos se han convertido en
componentes indispensables para la infra- estructura de
una sociedad moderna tecnocientífica. Ambos se basan
en tecnologías complejas y de vanguardia. Ambos son
caros de construir, operar y mantener. A diferencia del
GPS, FUND- ing para el hardware de Internet, software
176 Capítulo 8
y servicios proviene de fuentes comerciales sobre todo,
con las regulaciones federales directa
conclusio no 177
rte
créditos ahora sólo una pequeña parte. A diferencia de
Internet, el GPS es en gran parte invisible, y su
importancia y lugar en la sociedad, son poco
conocidos por el público. Los Estados Unidos está
involucrado con el gobierno de Internet y mantiene su
afirmación de la propiedad, pero Estados Unidos ha
de vez en cuando tenía que recordar a todos que no va
a aceptar la transferencia del gobierno de Internet a
las Naciones Unidas u otros debates internacionales
cuerpo.4 sobre el futuro de Internet se llevan a cabo
en público, con otras naciones insistir en tener su
say.5 Por el contrario, el GPS se mantiene bajo
control del gobierno de Estados Unidos ajustado (ver
figura 21). Control de los GPS se transfirió del
Departamento de De- fensa al comité ejecutivo civil y
militar actual, pero aún más la transferencia de
control, que incluye a un organismo internacional, es
poco probable. Escribiendo en 1995, Brad- ford
Parkinson comentó, “el problema se resuelve civiles
solamente par- cialmente.” 6 Él hizo esa declaración
en el marco del Departamento de Defensa de los
debates sobre cómo los usuarios civiles mucha
precisión se debe permitir que tienen. desarrollos
posteriores han tenido parcialmente el problema. Pero
el problema sigue siendo civil y militar en un futuro
previsible.
conclusio no 179
rte
GPS es en gran parte
invisible, y su
importancia y lugar en
la sociedad, son poco
conocidos por el
público.
Figura 21 El aviador mayor Nayibe Ramos sirve como gestor de red de
satélites para la segunda escuadrilla de Operaciones Espaciales, Schriever Air
Force Base, Colorado, la sede de las operaciones de GPS. (Foto: Fuerza Aérea
de los EE.UU. aviador primera clase Mike Meares)
conclusio no 179
rte
la Subsecretaría de Investigación e Ingeniería para el
Departamento de Defensa, el Parkinson llevó a un
grupo que define la arquitectura de GPS que
sobrevive hasta nuestros días y sirve como modelo
para el europeo, ruso y chino sistemas.9 Cuando, en
1993, el Collier PHY Tro fue galardonado con el
“equipo de GPS”, el laboratorio nacional de referencia
se enumeran first.10 en el laboratorio nacional de
referencia, Roger Easton dirigió un equipo que llegó
con casi la totalidad de los parámetros del GPS
arquitec- tura, con la excepción del Aire esquema de
codificación de la fuerza. Aún más revelador, la NRL
demostró la viabilidad de GPS a través del diseño y de
la órbita ción Tima- varios y NTS satellites.11 Pete
Wilhelm en el laboratorio nacional de referencia se le
ocurrió una manera de lanzar satélites GPS de primera
generación en cohetes Atlas-F reformadas. Ese fue
también un importante desa- rrollo, que abordó el
problema del alto costo de la de- ploying una
constelación de 24 satélites en órbita terrestre media.
Ahora vemos que el éxito del lanzamiento y des-
pliegue de NTS-2 en 1977 marcó el comienzo de GPS
como un sistema práctico y operativo.
Las varias historias y cuentas de la invención del
GPS de acuerdo en que sus inventores se enfrentaron
obstáculos en la financiación y el diseño del sistema. No
están de acuerdo en si la Fuerza Aérea o la Marina
mérito principal de su invención. Una razón de la
disputa entre la Fuerza Aérea y la Armada fue cómo los
180 Capítulo 8
servicios tenían una percepción diferente de la
utilización del GPS. La Armada se refiere a
posicionamiento, y por extensión, la navegación sobre el
conclusio no 181
rte
océanos abiertos. Parkinson, en su recuerdo de su papel
en la Oficina del Programa Conjunto, hizo hincapié en el
uso de GPS para la orientación. Navegantes tenían una
variedad de otros métodos para encontrar su posición,
aunque GPS sería superior a todos ellos. La Fuerza
Aérea, por el contrario, estaba luchando con las
dificultades de bombas de orientación, como lo
demuestran las expe- riencias en Vietnam. Durante y
después de la Segunda Guerra Mundial, el público
estadounidense se le dijo de la actuación milagrosa del
Norden Bombsight, con su capacidad de golpear un
“pepinillo en un barril.” La realidad es que el Norden no
era muy efectivo. bombas de radar de orientación se
utiliza con éxito en la Guerra del Golfo Pérsico 1991,
pero que también tenía limitaciones. La capacidad de
entregar armas a objetivos precisos, ya sea por avión
pilotado o aviones no tripulados,
En lugar de abordar la cuestión de quién inventó
GPS, proporcionamos la siguiente lista en orden
alfabético de las agencias del gobierno estadounidense,
departamentos, ramas del servicio militar, y los
laboratorios financiados con fondos federales, teniendo
en cuenta las con- tribuciones cada uno ha hecho a la
actual sistema de posicionamiento global, ya que es
desplegado en la actualidad. (Se omiten las
corporaciones privadas, incluyendo Rockwell,
Magnavox, Trimble, o Garmin, que también jugó un
papel en el logro de GPS a su estado actual.)
180 Capítulo 8
los capacidad de
entregar armas a
objetivos precisos, ya
sea por avión
pilotado o aviones no
tripulados, es uno de
los impactos más
dramáticos y
controvertidos de
GPS en los asuntos
militares.
conclusio no 181
rte
Colaboradores gobierno estadounidense para
el GPS, ya que es utilizado en la actualidad
conclusio no 183
rte
Aplicada: Tránsito
184 Capítulo 8
• Oficina Nacional de Normalización, más tarde
Instituto Nacional de Estándares y Tecnología:
desarrollo de los relojes atómicos y los patrones de
frecuencia
186 Capítulo 8
mala gestión, es capaz de notable innovación
tecnológica. También es capaz de sostener un esfuerzo
en el largo período de tiempo necesario para que una
nueva tecnología para madurar. Hemos tomado nota de
los tiempos en que la financiación del GPS y el apoyo
estaban en peligro, pero sobrevivió. Pocas entidades pri-
vado han demostrado tal capacidad. La deci- sión de
instalar los relojes atómicos a bordo de la nave espacial
en órbita en órbita terrestre media, en un momento en
que los relojes atómicos frágiles y voluminosos se
comienzan a salir del laboratorio, fue una innovación
audaz y genuina que, al igual que la mayoría de estos
through Break, sólo parece obvio a posteriori.
En segundo lugar, el Sistema de Posicionamiento
Global es verdaderamente una “infraestructura in-
visible”: uno cuyo día a día de la operación es crucial
para la vida en todo el mundo, y uno que merece, incluso
las reivindicaciones, un alto grado de apoyo financiero y
hu- recursos para la continuidad de sus operaciones y
Realce ción. Al mismo tiempo, los costes cada vez
mayores del sistema americano no son un buen augurio
para su futuro.
En tercer lugar, el sistema continuará para servir
tanto a los usuarios militares y civiles en un sentido
poco previsible cuando el GPS fue desplegado por
primera vez, pero que desde entonces han
evolucionado de forma pado UNAN. Esa tendencia,
con toda su incertidumbre, va a continuar.
Por último, un notable conjunto de innovaciones: el
conclusio no 185
rte
técnico de Internet, microprocesador, telefonía celular y
GPS se incubaron a principios de 1970, ya que el
público estadounidense se sorprendió por la suspensión
de las importaciones de petróleo barato.
186 Capítulo 8
Cuarenta años más tarde, los Estados Unidos se enfrenta
a muchos retos similares, especialmente en cuanto a la
atención de salud, infraestructura civil y la energía. La
historia del Sistema Global Positioning ing sugiere
soluciones a los problemas actuales que enfrentan los
Estados Unidos puede ser en fase de desarrollo, fuera de
la vista pública. Los que están en el gobierno y el sector
privado que se ocupa de estas cuestiones, harían bien en
estudiar esa trayectoria de 40 años, con toda su
complejidad.
conclusio no 187
rte
OTRAS LECTURAS
192 Cronología
NOTAS
Capítulo 1
1. Matthew D. Tribbe, no Réquiem por la era espacial: La luna de Apolo
desembarques y Cultura de América (Oxford: Oxford University Press, 2014).
2. Douglas Aircraft Corporation, “diseño preliminar de una nave espacial
experimental Mundial-circunda,” Corporación RAND Informe SM-11827
(Santa Mónica, CA: Douglas Aircraft Corporation, 1946),
https://www.rand.org/ bares / special_memoranda / SM11827.html
(Acceso el 1 de mayo de, 2018).
3. Arthur C. Clarke, “Relés extraterrestre: ¿Pueden las estaciones Rocket
Dar mundial de cobertura de radio?” Wireless World 51.10 (octubre de
1945), 305- 308.
4. En su circulado en privado, 1945 ensayo “La estación espacial: Sus
aplicaciones de radio,” Clarke menciona “ayudas a la navegación” como
uno de los posibles usos para una estación, pero dejó que el uso de la
versión publicada. Ver Arthur C.Clarke, “La estación espacial: Sus
aplicaciones de radio,” en explorar lo desconocido: Selección de documentos
en la historia del programa espacial civil de Estados Unidos, Volumen III:
Espacio Us- ing, ed. John Logsdon (Washington, DC: NASA, 1997), 12-
15,http: // history.nasa.gov/SP-4407/vol3/cover.pdf(Acceso el 1 de mayo
de, 2018). Algunos de los escritos posteriores de Clarke se menciona la
posibilidad de utilizar satélites para la navegación. El technovelgy.com
página web está dedicada a documentar cómo la ciencia ficción y los
hechos científicos han cruzado históricamente, pero la navegación no se
encuentra entre las categorías seguido segundoy la Los autores del sitio:
ver http: //www.technovelgy.com/ct/ Science_List.asp (Acceso el 1
de mayo de, 2018). No hay casi ninguna mención de posi- cionamiento, la
ubicación o la navegación en la literatura encuestados. Ver David L.
Ferroy Eric G. Suecia, eds, Ciencia ficción y Computación:. Ensayos sobre
Interconectado Dominios (Jefferson, Carolina del Norte: McFarland, 2011).
5. Joe maíz, Imaginando Mañana: Historia, Tecnología, y el futuro de América
(Cambridge, MA: MIT Press, 1986).
6. Mientras que la mayoría de estos sistemas están todavía en desarrollo,
las descripciones publicadas de ellos pronto estarán fuera de fecha.
Consulte los siguientes sitios web, todos podrían resultar
2018:https://www.glonass-iac.ru/en, http://www.esa.int/Our
_Activities / Navegación /; https://www.isro.gov.in/irnss-programme; http:
// qzss.go.jp/en/overview/services/sv01_what.html.
7. Para los propósitos de este libro, la definición de un “cronómetro” vis à-vis
“reloj” no es importante. La definición clásica es que el primero es
más preciso y tiene una función de cronómetro, aunque modernos relojes
de pulsera de cuarzo de bajo costo guardan tiempo, así como los más caros
relojes mecánicos.
8. frontera norte-sur de California con Nevada, sin embargo, es a 120 ° al
oeste de Greenwich, no se hace referencia a Washington, DC.
9. Dava Sobel, Longitud: La verdadera historia de un genio solitario que
resolvió el problema científico más grande de su tiempo (Nueva York:
Walker, 1995).
10. Ver el apéndice general al Informe Anual de la Junta de Regentes de
la Smithsonian Institution, que muestra las operaciones, los gastos y
Condición de la Institución para el año 1873 (Washington, DC: Oficina de
Imprenta del Gobierno, 1874), 166-167.
11. Anthony Hyman, Charles Babbage: Pioneer del ordenador (Princeton
University Press, 1982).
Capitulo 2
1. Ver http://ieeexplore.ieee.org/document/6041381/?reload=true
(Consultada en septiembre de 2017).
2. Michael A. Lombardi, “La evolución de la medición del tiempo, parte 2:
Los relojes de cuarzo,” IEEE y de Radio Revista 14 (octubre de 2011), 41-48.
3. Ibídem.
4. Ver https://www.nist.gov/pml/time-and-frequency-division/time-services/
historia-radio-estación-wwv; También ver a Michael A. Lombardi y Glenn K.
Nel- hijo, “wwvb: medio siglo de entrega de frecuencia exacta y la hora por
Radio”, Revista de Investigación del Instituto Nacional de Estándares y
Tecnología 119 (2014), 25-54.
5. Andrew K. Johnston, Roger D. Connor, Carlene E. Stephens, y Paul E.
Ceruzzi, Tiempo y Navegación: la historia no contada de ir de aquí para
allá (Washington, DC: Libros Smithsonian, 2014), 89.
6. Johnston et al, Tiempo y Navegación, 88-91.; también William J. Rankin,
“La geografía de radionavegación y la política de artefactos intangibles,”
Tecnología y Cultura 55 (julio de 2014), 622-674.
7. Sebastian Junger, La tormenta perfecta (Nueva York: Harper Collins, 1997).
8. W. Häussermann “sobre la evolución de Rocket de navegación, orientación
y control (NGC) Systems,” en The Eagle ha vuelto, ed. El Dr. Ernst A.
Steinhoff (San Diego, CA: Sociedad Americana de Astronáutica, 1976), 258-
269.
9. Donald MacKenzie, Exactitud Inventar: una sociología histórica de misil
nuclear Orientación (Cambridge, MA: MIT Press, 1990).
10. Ibídem.
194 notas
11. General archivos Motors Delco División carrusel, National Air and Space
Museum Archives, A-2009-0050-000 y A-2009-0051-000.
12. Asaf Degani, fierecilla HAL: el diseño de interfaces Más allá de 2001
(Nueva York: Palgrave Macmillan, 2003), 49-65.
Capítulo 3
1. Andrew K. Johnston, Roger D. Connor, Carlene E. Stephens, y Paul E.
Ceruzzi, Tiempo y Navegación: la historia no contada de ir de aquí para
allá (Washington, DC: Libros Smithsonian, 2014), 142-145.
2. Robert J. Danchik, “Una visión general de Desarrollo de Tránsito”,
Universidad Johns Hopkins, el APL Técnica Digesto 19, no. 1 (1998), 18-26.
3. Bradford Parkinson, Thomas Stansell, Ronald Barba, y Konstantine
Gromov, “Una historia de la navegación por satélite,” Navegación: Revista
del Instituto de Navegación, 42,1 (primavera de 1995), 109-164. Para obtener
la información dada en el texto, consulte la página 118.
4. Americana Radio Relay League, “Sputnik de 60 º aniversario es el 4 de
octubre deº”, http://www.arrl.org/news/sputnik-1-s-60th-anniversary-is-
october-4/ (Visitada 12 de mayo 2018).
5. Robert L. Henderson, William S. Devereux, y Thomas Thompson, “gación
la Navegación en el APL: Una perspectiva histórica y una mirada hacia
adelante”, Universidad Johns Hopkins APL Digesto 29, no. 3 (2010), 201-
217.
6. James Phinney Baxter tercero, científicos contra el tiempo (Nueva York:
Atlantic Monthly Press, 1946), capítulo 15.
7. Alfred Rosenthal, Aventurarse en el espacio: Los primeros años del Centro
de Vuelo Espacial Goddard, de la NASA SP-4301 (Washington, DC: NASA,
1968), 16-21.
8. John P. Hagen, “Seguimiento de Satélites”, en Problemas de Satélites
ciones y del Espacio Opera-, ciclos de conferencias, abril-julio de 1958,
informe ONR-4, DC-208342 (Washington, DC: Oficina de Investigación
Naval, 1958), 33-53.
9. Ivan conseguir, todo en un curso de la vida: La ciencia en la Defensa de la
Democracia (Nueva York: Vantage Press, 1989), 492-494, 578-579.
10. Oficina de Investigación Naval, Problemas de satélites y de Operaciones
Espaciales, ciclos de conferencias, abril-julio de 1958, informe ONR-4, DC-
208342 (Washington, DC: Oficina de Investigación Naval, 1958), 33-53.
11. Richard Easton, “Timation y la invención de la Positioning System
Global ing: 1964-1973,” la misión: La historia de Vuelo Espacial Trimestral
14, no. 3 (2007), 12-17.
12. Parkinson et al., “Historia de la navegación por satélite”, 119-122.
13. La velocidad de la luz es 300 x 10 6 Sra. Multiplicando por un retardo de
tiempo de 3x10-3 segundo da 900 kilómetros, o cerca de 560 millas.
notas 195
14. Scott Pace, Gerald Frost, Irving Lachow, David Frelinger, Donna
Fossum, Donald K. Wassem, y Mónica Pinto, El Sistema de Posicionamiento
Global: Evaluación de Políticas Nacionales (Santa Mónica, CA: RAND
Corporation, 1995), 268-270; véase también W. Bradford Parkinson y Stephen
W. Gilbert, “NAVSTAR: Sistema Global-Diez posicionando años más tarde,”
Proceedings of the IEEE 71, no. 10 (octubre de 1983), 1177-1186.
15. Philip J. Klass, “subidas de costes NavStar,” Semana de la aviación y
tecnología espacial, 8 de mayo de 1978 26.
16. Steven Dick, cielo y el océano Ingresó: El Observatorio Naval de los Estados Unidos 1830-
2000
(Cambridge, Reino Unido: Cambridge University Press, 2003), 488.
17. Paul Forman, “Atomichron: El reloj atómico del concepto a la comer- cial
del producto,” Proceedings of the IEEE 73, no. 7 (julio de 1985), 1811-1204.
18. El Instituto Nacional de Estándares y Tecnología mantiene la defini-
ción de la segunda en los Estados Unidos. NIST define como “la duración
de 9192631770 períodos de la radiación correspondiente a la transición
BE- interpolar los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo
de cesio 133”; verhttps://physics.nist.gov/cuu/Units/second.html (Visitada
22 de febrero 2017).
19. Parkinson et al., “Historia de la navegación por satélite”, 136-137.
20. Donna J. Born, “de consenso desde las bases,” Crosslink, Verano
2001, Aerospace Corporation, 4-11.
21. Richard D. Easton y Eric F. Frazier, GPS desclasificados: De Bombas
inteligentes para teléfonos inteligentes (Lincoln, Nebraska: University of
Nebraska Press, 2013), 65-68. Los autores afirman que el motel estaba en
Spring Hill Road, lo cual es incorrecto. A pesar de su nombre, el “Motor
Lodge” estaba en Columbia Pike, en Crossroads de Bailey.
22. Hugh GJ Aitken, Syntony y Spark: The Origins of Radio (Nueva York:
John Wiley, 1976).
23. Richard Rodas, La locura de Hedy: La vida y Avance Invenciones de
Hedy Lamarr, la mujer más hermosa en el mundo (Nueva York: Knopf
Doubleday, 2011).
24. Nacional de EE.UU. Academias de Ciencias, Ingeniería y Medicina,
“Homenaje memo- rial: Walter K. Victor, 1922-2012”
https://www.nap.edu/read/23394/ capítulo / 57 (Visitada 28 de febrero
2017); También Eberhardt Rechtin, entrevista con Frederik Nebeker 23 de
febrero de 1995, Centro de Historia of Electrical Engineering,
http://ethw.org/Oral-History:Eberhardt_Rechtin (visitado el 27 de febrero
de, 2017).
25. Agencia Nacional de Seguridad de Estados Unidos, “El principio de la
revolución digital: SIGSALY, comunicaciones de voz seguras digitales en la
Segunda Guerra Mundial”, folleto,
196 notas
Centro de Historia Criptológico, Fort George G. Meade, Maryland (julio de
2000).
26. Claude E. Shannon y Warren Weaver, la teoría matemática de comuni-
cación (Urbana, Illinois, University of Chicago Press, 1949); Norbert Wiener,
Cibernética o el control y comunicación en animales y máquina (Cambridge,
MA: MIT Press, 1948).
27. Andrew J. Butrica, Para ver lo invisible: una historia de radar planetario
Astron- Omy (Washington, DC: Oficina de Historia de la NASA, 1996), 36-
49.
28. Paul E. Ceruzzi, “Espacio profundo de navegación: la misión Apolo VIII,” búsqueda
17, no. 4 (2010), 8-18.
29. Parkinson et al., “Historia de la navegación por satélite,” 128.
30. Solomon W. Golomb, ed., Comunicación Digital, con aplicaciones espaciales
(Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1964), 1-16.
31. Leonard A. McGee y Stanley F. Schmidt, “Descubrimiento del filtro de
Kalman como una herramienta práctica para el sector aeroespacial y la
industria” Memorando Técnico de la NASA 86847, NASA Ames Research
Center (noviembre de 1985).
32. Debido a que los satélites están moviendo rápidamente con respecto a
los receptores en la Tierra, sus relojes corren más lento de acuerdo con la
teoría especial de la relatividad. Pero debido a que los satélites están
orbitando parcialmente fuera del campo gravitacional de la Tierra, que se
ejecutan más rápido de acuerdo con la teoría general de la relatividad. El
EF-fect neta es ajustar los relojes a bordo de correr alrededor de 4,5 × 10 -10
veces más rápido que si estuvieran en la superficie de la Tierra. Si los
satélites estaban en órbitas muy elípticas, estos cálculos habría sido más
difícil.
33. Andrew J. Viterbi, los cimientos del mundo inalámbrico digital: selec-
cionado Obras de AJ Viterbi (Hackensack, Nueva Jersey: World Scientific
Publishing Co., 2010).
Capítulo 4
1. Bradford Parkinson, Thomas Stansell, Ronald Barba, y Konstantine
Gromov, “Una historia de la navegación por satélite,” Navegación: Revista
del Instituto de Navegación, 42,1 (primavera de 1995), 109-164.
2. Wiebe E. Bijker, Thomas P. Hughes, y Trevor Pinch, la cons- trucción
social de los sistemas tecnológicos (Cambridge, MA: MIT Press, 1989); ver
también Donald MacKenzie, Exactitud Inventar: una sociología histórica de
misil nuclear Orientación (Cambridge, MA: MIT Press, 1990).
3. 154 y 120 veces la frecuencia de reloj del satélite interno de 10,23 MHz,
respectivamente.
4. Bijker, Hughes y Pinch, la construcción social de los sistemas
notas 197
tecnológicos, 17-50.
198 notas
5. “Ciclo Revolución”, exposición en el Museo del Diseño de Londres,
noviembre 2015 a junio 2016,
https://designmuseum.org/exhibitions/cycle-revolution (Accessed January
3, 2018).
6. Philip J. Klass, “Uso de Aviación Civil de NavStar estudiados” Semana de
Aviación y Tecnología Espacial 8 de mayo, 1978, 26-027.
7. Scott Pace, Gerald Frost, Irving Lachow, David Frelinger, Donna Fossum,
Donald K. Wassem, y Mónica Pinto, El Sistema de Posicionamiento Global:
Evaluación de Políticas Nacionales (Santa Mónica, CA: RAND Corporation,
1995), 243.
8. Bradford W. Parkinson y Stephen W. Gilbert, “NAVSTAR: Global
System-posicionando Diez años más tarde,” Proceedings of the IEEE 71, no.
10 (octubre de 1983), 1177-1186.
9. Ibid., 1184.
10. Frank van DIGGELEN, “La precisión del GPS: Mentiras, malditas
mentiras y estadísticas” GPS Mundial, 1 de enero de 1998,
http://gpsworld.com/gps-accuracy-lies-damn-lies
-y-estadísticas (Visitada 28 de abril 2017).
11. solArmin Internacional, eTrex Piernafin do color N / Avigator
operador de manual, de agosto de 2004. Para el año 2004 la SA se
establece en cero, pero el manual dio esa precisión, posiblemente en el caso
de que se podría encender de nuevo.
12. “La historia del GPS, la cronología y presupuestos”, en Pace et al., The
Global Positioning System ing, Apéndice B, 248.
13. tom Clancy, entrevista con el capitán HR McMaster, Armored Cav:
Recorrido guiado por un regimiento de caballería acorazada (Nueva York:
Putnam, 1994), 225-263.
14. “Estados Unidos: Los mapas Topo para Estados Unidos” Estados Unidos
Geological Survey, https: // nationalmap.gov/ustopo/index.html (Accessed
January 3, 2018).
15. Larry Moore, “Estados Unidos Topo Series,” Directions Magazine 16
de mayo de 2011 https://www.directionsmag.com/article/2000 (Accessed
January 3, 2018).
16. Stephen Malys, John H. Seago, Nikolaos K. Davlis, P. Kenneth Seidel-
Mann y George H. Kaplan, “¿Por qué se ha llevado el meridiano de
Greenwich,” Diario de Geodesia 89, no. 12 (2015), 1263-1272.
17. “GPS a prueba del sensor de detonación nuclear,” Semana de la Aviación
y Espacio gía Tech- 27 de agosto de 1979, 51.
18. Este resumen del vuelo se deriva principalmente de Asaf Degani,
fierecilla HAL: el diseño de interfaces Más allá de 2001 (Nueva York:
Palgrave Macmillan, 2003), 49-65.
19. Ronald Reagan, “Discurso a la Nación sobre el ataque soviético contra
198 notas
un avión civil de Corea,” 5 de septiembre de 1983
https://reaganlibrary.archives.gov/ archives / discursos / 1983 /
90583a.htm (Visitada 24 de marzo 2017).
notas 199
20. “Omega Ofrecidos inmediata INS copia de seguridad, la” Semana de la
Aviación y Tecnología Espacial (3 de octubre de 1983), 153.
21. “El senador insta a acelerar los NavStar,” Semana de la Aviación y
Tecnología Espacial (3 de octubre de 1983), 153-159.
22. “Declaración del Secretario de Prensa Adjunto Principal del
Presidente,” Oficina de la Casa Blanca del Secretario de Prensa, 16 de
septiembre de 1983. Reproducido en Pace et al., El Sistema de
Posicionamiento Global, 273.
23. “El senador insta a acelerar los NavStar,” Semana de la aviación y
tecnología espacial.
Capítulo 5
1. William F. Buckley, Jr., “Vela de precisión,” New York Times 19 de mayo
de 1985 (consultado el 1 de de mayo de, 2017). la cuenta de Buckley se basa
en el intercambio personal con Charles Trimble y no es objetiva, sino que
proporciona una penetración en los primeros días de GPS que algunas otras
cuentas pueden igualar.
2. Ibídem.
3. Smithsonian Institution of American History, archivo de la adhesión
del NAV-1000, http://amhistory.si.edu/archives/AC1214.html (Consultado
el 2 de mayo de, 2017).
4. "Dr. Min Kao,”sitio web de Garmin
Corporation,https://www.garmin.com/ es-ES / empresa / liderazgo / min-
kao (Acceso el 1 de mayo de, 2017).
5. se pusieron en marcha un total de 11 satélites del bloque I entre 1978 y
1985 y llegó a la órbita. Algunos de ellos ya no estaban en funcionamiento a
1991. Véase Scott Pace, Gerald Frost, Irving Lachow, David Frelinger, Donna
Fossum, Donald K. Wassem, y Mónica Pinto, El Sistema de Posicionamiento
Global: Evaluación de políticas nacionales (Santa Mónica, CA: RAND
Corporation, 1995), 241-245.
6. Consejo de Investigación Nacional de Estados Unidos, el sistema de
posicionamiento global: una responsabilidad compartida Nacional de Activos
(Washington, DC: National Academies Press, 1995), 21.
7. Breck W. Henderson, “Fuerzas de tierra Dependen de los GPS para
navegar Desierto Terreno,” Semana de la Aviación y Tecnología Espacial, 11
de febrero de 1991, 77, 79.
8. tom Clancy, entrevista con el capitán HR McMaster, Armored Cav:
Recorrido guiado por un regimiento de caballería acorazada (Nueva York:
Putnam, 1994), 225-263.
9. Informe anual del Secretario de Defensa para el Presidente y el
Congreso, febrero de 1992 (Washington, DC: Oficina de Impresión del
Gobierno), 85.
200 notas
10. Bruce D. Nordwall, “La imaginación único límite para aplicaciones
militares, comerciales a GPS,” Aviation Week y Tecnología Espacial, 14 de
octubre de 1991, 60-61, 64.
notas 201
11. William Rankin, “La geografía de la radionavegación y la política de
artefactos intangibles,” Tecnología y Cultura, 55 (julio de 2014), 622-674
12. tom Logsdon, El Sistema de Posicionamiento Global Navstar (Nueva
York: Van NOS-trand Reinhold, 1992), 192.
13. “Sistema de Posicionamiento Global en pleno funcionamiento,” la Fuerza
Aérea de los EE.UU., comunicado de prensa, 17 de julio de 1995.
https://www.navcen.uscg.gov/?pageName=global/ (consultado el 14 de mayo
de, 2018).
14. Joseph J. Pisano, Paul M. Creamer, George R. Desrochers, y John P.
Radziszewski, “Requisitos marina DGPS y cobertura esperada,” Costa de
guardacostas de Estados Unidos, manuscrito sin fecha en posesión del autor;
También DH Al-SIP, JM Butler, y JT Radice, “Aplicación de GPS diferencial
servicio de navegación de la Guardia Costera de EE.UU.,” guardacostas de
Estados Unidos, Oficina de Control de la Navegación y por vía de Servicios,
División de radionavegación 28 de junio de 1993, copia sobre el autor de
posesión.
15. Pisano, “Requisitos marina DGPS y Cobertura esperado”, 76-79.
16. Alsip, “GPS diferencial servicio de navegación de Guardacostas,” 3.
17. Ver http://www.garmin.com/aboutGPS/waas.html (Visitada 07 de
junio 2017).
18. NextGen es un término genérico que incorpora un concepto más
específico de ADS-B; verhttps://www.faa.gov/nextgen/programs/adsb
(Visitada 07 de junio 2017).
Capítulo 6
1. Arthur L. Norberg y Judy E. O'Neill, Transformando Computer
Technology: Procesamiento de la Información para el Pentágono, 1962-1986
(Baltimore: Johns Hopkins University Press, 1996); Janet Abbate, La
invención de Internet (Cambridge, MA: MIT Press, 1999).
2. “Escenarios para el uso de la ARPANET en la Conferencia Internacional
sobre Comunicación”, Washington, DC, Octubre 24-26 de 1972, ARPA
Network Information Center, no. 11863. (Menlo Park, CA: Stanford Research
Institute, 1972).
3. Marc Weber, “TCP a 40: Celebración de la Concepción de Internet
proto cols,”IEEE Anales de la historia de la informática 36, no. 3 (Julio-
Septiembre 2014), 85-86.
4. Abbate, La invención de Internet, 143.
5. Gordon Moore, “Abarrotar más componentes en los circuitos integrados,”
Electrónica (19 de abril de 1965), 115-116.
6. Elizabeth Woyke, el teléfono inteligente: Anatomía de una industria
(Nueva York: The New Press, 2014), 1-2.
200 notas
7. Weber, “TCP a 40.”
8. Matthew D. Tribbe, no Réquiem por la era espacial: La luna de Apolo
desembarques y Cultura de América (Oxford: Oxford University Press, 2014).
9. Como esto se escribe, Washington, DC, está siendo honrado con ciclos
bi colores que las personas pueden desbloquear y montar simplemente
sosteniendo su teléfono inteligente delante de un código en la bicicleta. La
facturación es automática, y las bicicletas se realiza un seguimiento por
GPS.
10. “Vehículos aéreos no tripulados,”
https://web.archive.org/web/201109021 94.407 / http: //
www.vectorsite.net/twuav.html (Accedido junio 6, 2017).
11. Richard Whittle, Predator: Los orígenes secretos de la Revolución
aviones no tripulados (Nueva York: Henry Holt, 2014).
12. Ibid., 84.
13. Frank Strickland, “La evolución temprana del Predator Drone,” Estudios
en Inteligencia 57, no. 1 (2013); También vea Nacional del Aire y del
Espacio, etiquetas de exhibición para MQ-1L Predator A, A20040180000
artefacto.
14. Caren Kaplan, “Objetivos de precisión: GPS y la militarización de la vida
Every- día,” Canadian Journal of Communication 38 (2013), 397-420;
También véase W. Joseph Campbell, 1995: El Año del Futuro empiece
(Oakland, CA: University of California Press, 2015).
15. Elizabeth Woyke, el teléfono inteligente.
16. Edward Tenner, “El Organizador adecuado puede hacer que su día,” el dinero
(Diciembre de 1985), 93-95.
17. Ibídem. Tenner incluye otros organizadores similares, entre ellos el
más utili- taria Day-Timer.
18. Véase, por ejemplo, la película de Hollywood Pictures El cuidado de
Busi- ness (1990), acerca de un ejecutivo muy ocupado que deja su Filofax
en una cabina telefónica: https://www.imdb.com/title/tt0103035/(Visitada
17 de mayo 2018). Si la película se hace hoy en día, sería de alguien
dejando a su iPhone en un taxi.
19. El rescate de la Fuerza Aérea de EE.UU. capitán Scott O'Grady, cuyo
F-16 fue derribado sobre Bosnia en junio de 1995, ilustra ese requisito. Kit
vencia sur- de O'Grady incluye una radio equipado con GPS PRC-112G
que transmiten en frecuencias de emergencia como- firmados. Sin
embargo, si lo hacía uso de la radio del enemigo sabría que había
sobrevivido, y que podían encontrar y capturarlo. Con el tiempo se hizo
uso de la radio y fue rescatado después de esperar varios días.
20. Andrew J. Viterbi, los cimientos de la Digital Mundial inalámbrica: Obras
escogidas de AJ Viterbi (Hackensack, NJ: World Scientific Publishing Co.,
2010).
notas 201
21. Vic Hayes, comunicación personal con el autor.
22. Comisión Federal de Comunicaciones de los Estados Unidos, “En el
asunto de Wireless E911 Requisitos precisión de localización,”PS
Expediente No. 07-114, Cuarto Informe y Orden, aprobó 29 de enero de 2015.
23. Ibid., 3.
24. Broadcomm, Inc., DE NOTICIAS 9 de febrero de 2011, http: //www.broadcomm
.com (Visitada 23 de noviembre 2016).
25. “EXCLUSIVO: GPS envía la Florida controlador de Down W & OD
Trail,” Ahora Arlington, 11 de julio de 2013,
https://arlnow.com/2013.07/11/exclusive-gps-sends
-Florida-driver-down-wod-Trail (Acceso el 1 de mayo de, 2018).
26. Dee Ann Divis, “Propuesta de Servicio eLoran estadounidense gana
terreno,” Inside GNSS (enero-febrero de 2014); También ver “¿Qué es ?,
eLoran”http: // www
.ursanav.com / soluciones / tecnología / eLORAN (Consultado el 29 de diciembre de, 2016).
27. Ver https://solarscience.msfc.nasa.gov/SunspotCycle.shtml (Consultado
el 29 de diciembre de, 2016).
28. Ver http://www.swpc.noaa.gov/phenomena/coronal-mass-ejections (AC-
cessed 19 de junio 2017).
29. Ver https://science.nasa.gov/science-news/science-at-nasa/2008/06may
_carringtonflare (Consultado el 19 de junio de, 2017).
30. Ver https://obamawhitehouse.archives.gov/the-press-office/2016/10/13/
ejecutivo-fin-de coordinación y los esfuerzos de preparar-naciones-
espacio-tiempo-eventos (Consultado el 19 de junio de, 2017).
31. Larry Greenemeier, “GPS y Primera 'Space War,' del mundo” Scientific
American 8 de febrero, el 2016.
32. Andrew Butrica, “El papel de la NASA en el desarrollo de MEMS
(Sistemas microelectró- tromechanical),” en Steven J. Dick, ed., Los estudios
históricos en el Societal Impacto de Vuelos Espaciales, de la NASA SP-2.015
a 4.803 (Washington, DC, la historia de la NASA Oficina, 2015), 251-325.
33. Charles Stark Draper Laboratory, “Laboratorio Draper: 40 años como
independiente de I + D Institución, 80 años de innovaciones pendientes y
ser- vicio a la Nación” (Cambridge, MA: Charles Stark Draper
Laboratory, 2013), 55-59.
34. Ver https://auto.howstuffworks.com/onstar2.htm (Acceso el 1 de
mayo de, 2018).
35. Por ejemplo, http://www.bestjammers.com, http: //www.jammerstore
.com, http://www.jammerall.com, Entre otros (Accessed December 2016).
Estos sitios web en alta mar por lo general no duran mucho tiempo, ya que
se cierran por la FCC, pero aparecen otros nuevos con regularidad. El sitio
de jammerall.com afirma: “Nosotros
202 notas
recomendamos encarecidamente que compruebe sus leyes locales antes de
comprar nuestros productos “Las leyes locales no son relevantes!; se trata
de una prohibición federal.
36. Comisión Federal de Comunicaciones de Estados Unidos “GPS, Wi-
Fi, y un teléfono celular Jammers: Preguntas más frecuentes”
https://transition.fcc.gov/eb/ jammerenforcement / jamfaq.pdf (Visitada 22
de junio 2017).
37. La FCC enumeró una serie de “acciones recientes de aplicación” para
hacer llegar el mensaje sobre la gravedad de esta prohibición: https: //
www
.fcc.gov / / emisión del orden en general (Accessed December 2016).
38. RE. H. Alsip, JM Butler, y JT Radice, “Aplicación de GPS diferencial
servicio de navegación de la Guardia Costera de EE.UU.,” guardacostas de
Estados Unidos, Oficina de Control de la Navegación y por vía de Servicios,
División de radionavegación 28 de junio de 1993, copia en poder del autor, 4.
39. “Apéndice A: La historia del Programa GPS,” en el sistema de
posicionamiento global para los usuarios militares: los planes de
modernización actuales y alternativas (Washington, DC: Oficina de
Presupuesto del Congreso de Estados Unidos, octubre de 2011), 31.
40. “DARPA Objetivos costes de lanzamiento bajos con XS-1 avión espacial,
la” Semana de la aviación y tecnología espacial 2 de diciembre de 2013, 21.
Capítulo 7
1. Bradford Parkinson, Thomas Stansell, Ronald Barba, y Konstantine
Gromov, “Una historia de la navegación por satélite,” Navegación: Revista
del Instituto de Navegación, 42,1 (primavera de 1995), 156-157.
2. von Hardesty, “Hecho en la URSS,” Aire y el Espacio Magazine, marzo de
2001 (Accessed June 27, 2017); ver también Boris Nikolaevich Malinovsky,
pioneros de la computación Soviética
(2010),https://www.sigcis.org/files/SIGCISMC2010_001
.pdf (Acceso el 1 de mayo de, 2018). Un modelo de prueba atmosférica
del transbordador soviético “Buran” se encuentra en exhibición en el
Museo de la Técnica de Speyer, Alemania: verhttps://speyer.technik-
museum.de/en/spaceshuttle-buran (Accessed June 27, 2017).
3. Véase, por ejemplo, el Garmin Corporation, “Mapping Epix-a todo
color en Tu Muñeca": https://buy.garmin.com/en-US/US/prod146065.html
(Accessed September 15, 2016).
4. Agencia Espacial Europea, “Navegación”
http://www.esa.int/Our_Activities/ Navegación; ver
tambiénhttp://gpsworld.com/contract-signed-for-eight-more
-Galileo-satélites (Visitada 17 de diciembre 2017).
5. Michael Gleason, “Galileo Rising: Raíces históricas de la navegación por
notas 203
satélite europeo,” Misión 20, no. 3 (2013), 18-29.
6. Ibid., 23.
204 notas
7. "UE, Dividido en los Estados Unidos Galileo M-ajuste de código de”GPS del mundo,
diciembre de 2002.
8. Pew Research Center, “los Estados Unidos en servicio activo militar
presencia en el exterior está en su punto más pequeño en décadas” 22, de
agosto de, 2017, http: //www.pewresearch
.org / FACT-tanque / 2017/08/22 / us-servicio activo militar-presencia-extranjero-is-at
-su-pequeño-en-décadas (Consultado el 19 de enero de, 2018).
9. “Rival de China Beidou GPS comienza a ofrecer datos de navegación”,
BBC News, 8 de marzo de 2012 http://www.bbc.com/news/technology-
16337648 (Consultado el 30 de junio de, 2017); ver
tambiénhttps://www.popsci.com/china-beidou-3-satellite-navigation
-sistema (Visitada 17 de mayo 2018).
10. Ver https://www.isro.gov.in/spacecraft/satellite-navigation (Visitada 17
de mayo 2018).
11. Ver http://qzss.go.jp/en (Acceso el 1 de mayo de, 2018).
Capítulo 8
1. Ver https://www.gps.gov/governance/excom (Visitada 03 de julio
2017). Este es el sitio oficial del gobierno de Estados Unidos para obtener
información sobre los sistemas de satélite GPS y relacionados. Además,
establece: “El término 'PNT basado en el espacio [posicionamiento,
navegación y temporización]' se refiere a GPS, aumentos de GPS, y otros
sistemas de navegación global por satélite.”
2. Ganador, Tecnología Autónoma Langdon: Técnica-fuera-de-control como
un tema en el pensamiento político (Cambridge, MA: MIT Press, 1977);
Wiebe E. Bijker, Thomas P. Hughes, y Trevor Pinch, La construcción social
de los sistemas tecnológicos (Cambridge, MA: MIT Press, 1989).
3. Paul Edwards, el mundo cerrado: Las computadoras y la política del
discurso en América fría Guerra (Cambridge, MA: MIT Press, 1997); Donald
MacKenzie, Exactitud Inventar: una sociología histórica de misil nuclear
Orientación (Cam-puente, MA: MIT Press, 1990); y Janet Abbate, La
invención de Internet (Cambridge, MA: MIT Press, 1999), 106-07.
4. los Departamento de Comercio de Estados Unidos afirmó su autoridad
sobre el gobierno de Internet en un anuncio a su página web en 2005:
https: //www.ntia.doc
.gov / otro a la publicación / 2005 / US-principios-internets-domain-name-e
-addressing-sistema (Consultado el 14 de diciembre de, 2017).
5. En el otoño de 2016, los Estados Unidos indicaron que estaban
dispuestos a revisar la declaración de 2005, aunque ninguna otra
medida se ha tomado en el momento de escribir estas líneas.
6. Bradford Parkinson, Thomas Stansell, Ronald Barba, y Konstantine
Gromov, “Una historia de la navegación por satélite,” Navegación: Revista
204 notas
del Instituto de Navegación, 42,1 (primavera de 1995), 153.
notas 205
7. Más recientemente, Jane Smiley en el hombre que inventó el ordenador: La
Biografía de John Atanasoff, Pioneer Digital (Nueva York: Doubleday, 2010).
8. Ver https://www.livinginternet.com/e/ei_inv.htm (Consultado el 5 de julio de, 2017).
9. “Parkinson recibe el Premio Marconi,” Inside GNSS, Noviembre /
diciembre de 2016, 18.
10. Ver https://www.nrl.navy.mil/accomplishments/awards-recognitions/
Collier-trofeo (30 de agosto de 2017).
11. Richard D. Easton y Eric F. Frazier, GPS desclasificados: De Bombas
inteligentes para teléfonos inteligentes (Lincoln, Nebraska: University of
Nebraska Press, 2013).
206 notas
notas 207
ÍNDICE
Índice 211
en la navegación inercial, 149 27, 162
legislación relativa, 152-153 frente a los sistemas de satélites de
visión general, la resistencia Europa y Asia, 162
a 148-153 y protección
de, 31, 63, 64, 79, 103, 111,
149, 153, 154 (véase también
el sistema de navegación
inercial)
Japón, 122, 123, 169
Jet Propulsion Laboratory (JPL),
63-65, 72
Jobs, Steve, 133, 134
Johnston, Andrew, 119F
Oficina del Programa Conjunto.
Ver Oficina Programa
Conjunto de GPS
Índice 215
Navegación por Satélite navegación), 99, 143T
Tecnología-2 (NTS-2) (cont.) exactitud, 29, 117
lanzamiento y despliegue de, los costos, la financiación, y, 99, 163
73, 77, 180
NTS-2 equipo de NRL, 74f
Navstar (Sistema de Navegación
Usando
Timing and Ranging), 60-61,
100-101
satélites Navstar, 94, 99
Armada, EE.UU., 20
Fuerza Aérea y, 58, 180
equipos y tecnología utilizada
por, 21f, 51, 66, 82, 99
GPS y, 180-181
tecnología desarrollada por, 16,
20,
29, 58, 180
indicación de la hora, 20
Tránsito y, 37, 40, 45, 48, 82
Sistema de navegación por satélite
de la Armada.
Ver Sistema de
tránsito guerra de redes
centradas, 7
Sistema de Aire próxima
generación de Transporte
(NextGen), 121
sistema de llamada de emergencia
911, 139 ataques terroristas del
9/11, 131
Norden Bombsight, 181
NTS-1. Consulte Navegación por
Satélite-1 Tecnología
NTS-2. Consulte Navegación por
Satélite Tecnología-2
Sistema Nuclear detección
(NUDETS), 95
las pruebas de armas nucleares, 94
Rabi, II, 56
Radio, 20, 22-25
definida por software, 127
VHF, 97-98
interferencia intencionada.
Ver las estaciones de
interferencia intencionada,
20, 22, 21f
WWV, 20, 22, 41, 52
Ramos, Nayibe, 179f
informa RAND, 6, 7,
45
Reagan, Ronald, 99 anuncios
relacionados con el GPS,
100, 101, 103, 125, 176
Korean Air Lines vuelo 007 y,
98
Receptores, 41, 66-69, 71-73,
81f, 109, 110, 130, 135, 137,
139-140, 153-155. Ver también
Rockwell International,
receptores militares
exactitud, 87, 88, 90-93, 112f,
116 Brad Parkinson en, 85
en las torres de celulares,
128 grueso / adquisición (C /
A) código
y, 85
sistema de codificación para
transmitir datos a, 59
costos, 54, 82, 155
la demanda de, 111
216 Índice
frecuencias y, 40, 45, 51-52, receptores Manpack)
63, 69
GLONASS y, 154, 157, 160f
en la Guerra del Golfo, 111, 112f, 113, 116,
164
líneas hiperbólicas
reemplazados por
electrónico de estado
sólido, 28 vinculadas a los
transmisores, 150
LORAN, 28, 29
Magellan, 110f, 111, 113, 164
Manpack, 111, 112f, 113, 116
Microlock, 45
microprocesador y, 127
Microsurcos, 51-52
localización de la ubicación
de, 42 portátiles, 111, 183
portátil de mano, 111, 113
Rockwell militar internacional,
76f, 93, 106, 111, 112f, 113
disponibilidad selectiva (SA)
y, 86, 87
Selección de la señal,
160f de espectro
expandido, 64 (ver
además
comunicaciones de
espectro expandido)
Timation, 52
tiempo de salida al primer fijo, 83
Tránsito y, 40
Trimble, 113, 119F, 164
en los vehículos, 150
Amplia Area Augmentation
System (WAAS) y, 87, 120
Ridesharing, peer-to-peer, 136.
Ver también Uber
Rockwell Collins, 76f
Rockwell International, 93, 95, 105
receptores militares, 76F, 106,
111, 112f, 113 (véase también
Índice 217
Rubidio-basados relojes, 57, 58F, Ver Atlas-F Smithsonian
73 Astrophysical
Rusia, 61, 136, 159, 170, 175, Observatorio, 43
180. Véase también GLONASS; Smithsonian Institution, 14
Korean Air Lines vuelo 007; de radio definido por software, 127
Unión Soviética La radiación solar, 146-148
218 Índice
Paul E. Ceruzzi es un conservador en el Departamento de Historia
Espacial de la Institución de Sonian Smith-Aire y del Espacio Museo
Nacional en Washington, DC. En el museo, que ha trabajado en varias
exposiciones públicas, más recientemente una importante renovación de
los hitos de Vuelo de Boeing Hall. También ha estado activo en
coleccionar y exhibir artefactos relacionados con la orientación, navega-
ción, y el control de la nave espacial. El Dr. Ceruzzi ha escrito varios
libros sobre elhistoria de la informática y la industria aeroespacial,
incluyendo allá de los límites: entra en la era del ordenador de vuelo; Internet
Alley: alta tecnología en Tysons Corner; Una historia de la informática
moderna; Computación: Una historia sucinta, y más recientemente El tiempo
y la navegación: la historia no contada de ir de aquí para allá.