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GPS

The MIT Press esencial Knowledge Series

subastas, Timothy P. Hubbard y Harry J. Paarsch


El libro, Amaranto Borsuk captura
de carbono, Howard J. Herzog
Cloud Computing, Nayan
Ruparelia
Computación: Una historia sucinta, Paul E.
Ceruzzi la mente consciente, Zoltan L. Torey
Crowdsourcing, Daren C. Brabham
Ciencia de los datos, John D. Kelleher y Brendan Tierney
Extremismo, JM Berger
libre albedrío, Mark
Balaguer El futuro, Nick
Montfort GPS, Paul E.
Ceruzzi hápticos, Lynette A.
Jones
Información y Sociedad, Michael Buckland
La información y la corporación moderna, James W. Cortada
Estrategia de la Propiedad Intelectual, John Palfrey
La Internet de las cosas, Samuel Greengard
Machine Learning: La nueva IA, Ethem
Alpaydin de traducción automática, Thierry
Poibeau
Memes en la cultura digital, Limor Shifman
metadatos, Jeffrey Pomerantz
El problema mente-cuerpo, Jonathan Westphal
MOOCs, Jonathan Haber
neuroplasticidad, Moheb Costandi
acceso abierto, Peter Suber
Paradox, Margaret Cuonzo
Después de la Verdad, Lee McIntyre
robots, John Jordan
Auto-Tracking, Gina Neff y Dawn Nafus
sostenibilidad, Kent E. Portney Sinestesia,
Richard E. Cytowic
La singularidad tecnológica, Murray Shanahan
La comprensión de las creencias, Nils J. Nilsson
Olas, Frederic Raichlen
GPS
Paul E. Ceruzzi

el MIT prensa | Cambridge, Massachusetts | Londres, Inglaterra


© 2018 Instituto de Tecnología de Massachusetts

Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este libro puede ser reproducida en
cualquier forma
por cualquier medio electrónico o mecánico (incluyendo el fotocopiado,
de grabación o de almacenamiento y recuperación de información) sin
el permiso por escrito del editor.

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Toppan Premedia Limited. Impreso y encuadernado en los Estados
Unidos de América.

Biblioteca del Congreso Catalogación en la

Publicación de Datos de Nombres: Ceruzzi, Paul E.,

author.
Título: GPS / Paul E. Ceruzzi.
Otros títulos: Sistema de Posicionamiento Global
Descripción: Cambridge, Massachusetts: The MIT Press, [2018] | Serie:
The MIT Press serie Essential Knowledge | Incluye referencias
bibliográficas e indice.
Identificadores: 2018010471 LCCN | ISBN 9780262535953
(Paperback:. Alk papel)
Sujetos: LSCH: Sistema de Posicionamiento Global - Historia.
Clasificación: LCC G109.5 .C47 2018 | DDC 910.285 - LC registro
disponible en DC23https://lccn.loc.gov/2018010471

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
CONTENIDO

Serie Prefacio vii

1 Introducción 1
2 Siglo veinte Navegando 19
3 Los orígenes del satélite Navegación 37
4 El nacimiento de GPS 73
5 Surge un mercado comercial: 1983-1995 105
6Convergence: 1995-2015 123
7 Europeo, ruso y otro Satelite sistemas 157
8 Conclusión 173

Promover Leyendo 187


Cronología 191
notas 193
Índice 207
PRESENTACIÓN DE LA
SERIE

The MIT Press serie Essential Knowledge ofrece sorios,


libros bles concisos, bien producidos de bolsillo sobre
temas de interés actual. Escrito por los principales
pensadores, los libros de esta serie ofrecen una visión
general de expertos de temas que van desde lo cultural y
lo histórico a lo cien- cien- y de la técnica.
En toy de era de instante información
gratificación, wE tienen fácil acceso a las opiniones,
racionalizaciones y descripciones ficiales super. Mucho
más difícil de conseguir es el conocimiento fundacional
que informa a un entendimiento de principio del mundo.
libros de conocimiento esencial llenar esa necesidad.
Sintetizar materia especializada para los no especialistas y
la participación a través de los temas críticos
fundamentales, cada uno de estos volúmenes compactos
ofrece a los lectores un punto de acceso a las ideas
complejas.

Bruce Tidor
Profesor de Ingeniería Biológica y Computación Instituto de
Tecnología de Massachusetts
1

INTRODUCCIÓN

historias populares de programa espacial de Estados


Unidos describen la década de los años 1970 como un
período de decadencia. Misiones a la Luna fueron
cancelados después de la próxima nave espacial de la
NASA 1972., el transbordador espacial, se retrasó por
problemas con sus en- ingenieros y tejas resistentes al
calor. Skylab, una estación espacial construida a partir
de hardware de Apolo excedente, cayó a la Tierra en
1979, antes de lo que planned.1 La euforia que
acompañó a las primeras exploraciones humanos en
1969 dio lugar a un choque cultural y económico sobre
escasez de gasolina provocada por un cartel de los países
productores de petróleo en 1973.
Todavía una mirada más atenta a los
acontecimientos de esa década presenta un cuadro
diferente. Este volumen se ve en un espacio tecnolo-
gía que fue concebido y diseñado en esa década, y que
desde entonces se ha convertido en una parte
fundamental de nuestra infraestructura global: El
Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Un
conjunto de satélites, en órbita a 20.200 km de la
Tierra,
proporciona el tiempo preciso y la información de
posicionamiento para volver a ceivers en el suelo, en
el mar, en el aire, y para la tripulación de la Estación
Espacial Internacional. Los primeros componentes de
lo que se convertiría en el GPS se orbitaban a finales
de 1960, y las operaciones preliminares se iniciaron
en 1977. GPS opera en todo el mundo, que no conoce
fronteras. Sus señales básicas son libres, sin
restricciones.
En este estudio se presenta una breve descripción de
los orígenes del GPS, con énfasis en los predecesores
directos que contribuyeron a su diseño e
implementación. Se mostrará cómo el sistema se
enfrenta a muchos desafíos en la obtención de fondos
ING y apoyo, hasta que una serie de acontecimientos y
los avances en la tecnología de algunos-imprevisto
revelado su utilidad a un mundo escéptico. La historia de
los orígenes del GPS se ha dicho, pero lo que queda sin
explicar es cómo un sistema de lites satel-, concebido
por los militares para uso militar y comercial, de no sólo
se convirtió en un recurso central para el ejército de
Estados Unidos, sino también un componente vital en la
el transporte marítimo mundial, el tráfico aéreo, la
fabricación, las transacciones financieras y comerciales.
Eso tiene además volverse pagArt º de onario los
ciudadanos' vive. GPS es ahora equipamiento de serie en los
automóviles nuevos, y los servicios de cationes geolo-
están integrados en los teléfonos SMART ubicuos que
definen la vida social en el siglo XXI.
¿Cómo esta tecnología espacial una vez oscura,
llevado a cabo por un comité cívico-militar conjunta en
la década de 1970 a mediados, se convirtió en una infra-
estructura tan crítico, aunque invisible,? Una de las
razones es que el GPS ha sido mezclada con

2 Capítulo 1
otros tres desarrollos tecnológicos, todos los cuales
tenían sus raíces en la década de 1970. Uno de ellos era
de Internet, concebido como un sistema de reparto de
recursos militares por el Departamento de Defensa a
mediados de la década de 1960 y se desarrolló
rápidamente en la década de 1970. Otro fue el
microprocesador: a silicio in- circuito tegrated en que se
colocaron todos los circuitos de una computadora digital
de propósito general. Fue inventado a principios de la
década de 1970. El tercero fue el desarrollo de la
telefonía celular. Laboratorios Bell desarrolló la base
teórica para los teléfonos celulares, y un teléfono
suministrado por Motorola ha hecho lo que se ha
llamado la primera llamada de teléfono celular en abril
de 1973. Estos tres acontecimientos, combinado con
GPS y otras tecnologías de satélites, han generado una
ola de factores sociales, cambios económicos y militares
a la estructura de la sociedad moderna.
sistemas de posicionamiento por satélite y sus
aplicaciones están evolucionando rápidamente, y es poco
práctico para mantenerse al día con cada nuevo
desarrollo. Sin embargo, uno puede discernir patrones
erales SeV que señalan el camino hacia el futuro. Una de
ellas es la proliferación de sistemas similares aplicadas o
en de- sarrollo por otros países, entre ellos Rusia, China,
India, Japón y la Unión Europea. Otra es que, ya que
estos sistemas se convierten en la trama de la vida
moderna, las amenazas a ellos, ya sea por fuerzas
naturales o na- ciones hostiles, debe ser anticipado. Por
Introductio n 3
orte
último, examinaremos la tensión entre el equilibrio entre
las necesidades militares con el uso social- de estos
sistemas a medida que se incrustan en
Como estos sistemas
se convierten en la
trama de la vida
moderna, las
amenazas a ellos, ya
sea por fuerzas
naturales o naciones
hostiles, deben ser
anticipados.

Introductio n 5
orte
(Potencialmente) sin conductor automóviles, aviones no tripulados
recreativas, teléfonos inteligentes, relojes y otros dispositivos
personales.
Cuando el GPS se forma primero en la década de
1970, sus ators CRE orientados a satisfacer una serie
de criterios, en muchos casos, en función de su
familiaridad con los sistemas de posicionamiento y
navegación existentes. Estos definen no sólo la
moderna estadounidense GPS, sino también a sus
homólogos europeos y asiáticos. Su naturaleza y su
contexto histórico se abordarán en detalle en los
capítulos siguientes. Son, en pocas palabras:

• disponibilidad-positioning información debe estar


disponible todo el tiempo, independientemente de la
hora del día, las condiciones meteorológicas u otros
factores.

• cobertura-servicios debe estar en cualquier lugar


accesible en el mundo, por lo que los satélites tienen que
ser visibles en cualquier lugar de la Tierra.

• exactitud-positions necesitan ser determinados dentro


de un radio pequeño con el fin de establecer claramente
los objetivos, identificar pequeñas características de la
tierra, localizar estructuras individuales, y permitir que
los vehículos, barcos y aviones para evitar peligros.

• equipos de usuario-user equipo debe ser pequeño y


portátil, con mínimos requisitos de energía y no hay
Introductio n 5
orte
necesidad de transmitir señales que revelarían la
posición de uno.
• usabilidad-positions deben determinarse de forma
rápida, sin necesidad de que los usuarios reciban una
amplia formación o realizar múltiples pasos.

Para los Estados Unidos, un primer paso en la


explotación del espacio exterior era un informe,
publicado en 1946 por el Proyecto de la Compañía de
Aviones de Douglas RAND, titulado “Diseño preliminar
de una nave espacial experimental Mundial-circundar.”
2 publicado poco después de que Estados Unidos
aprendió detalles de la V-2 alemana de misiles
balísticos, el informe fue scient previa al prever muchas
de las formas en que los científicos y los militares se
utilice este tipo de satélites, una vez que se convirtió en
práctica: la predicción del tiempo, más allá del horizonte
comunicaciones, la orientación, y el estudio científico
del sistema solar. Precediendo el informe RAND fue un
ahora famoso ensayo de Arthur C. Clarke, en 1945,
sobre los usos de los satellites para las comunicaciones,
especialmente cuando se coloca en un “geoestacionaria”
órbita uno cuyo período emparejado rotation.3 de la
Tierra
La navegación no fue uno de los principales usos
que figuran en estos documentos. Tampoco era la
navegación prominente entre los usos sugeridos del
espacio exterior por otros escritores populares de ciencia
o los autores de ciencia ficción, que de otro modo
crearon una edad de oro de la ciencia ficción y el espacio
especulación de hecho en la década y media después del
final de la Primera Guerra Mundial, medio Introductio n
siglo más 7
orte
tarde, satélites de posicionamiento y navegación
becameacentralpillarofmodernmilitaryactivities-lo

6 Capítulo 1
en los Estados Unidos que se ha llamado “la red
centrada en la tarifa de guerra”, y lo que algunos han
llamado “Guerra 2.0.” El Sistema de Posicionamiento
Global es una parte clave de una red militar de
reconocimiento, las comunicaciones y los satélites
meteorológicos atado a similares terrestres y sistemas
basados en la aeronave. Actuando conjuntamente, todos
estos atar el soldado a un nexo entre rodeando mundo de
maneras incluso el informe RAND previsora no se
imaginaba. El uso comercial y social de GPS, que
permite aplicaciones que se encuentran en tabletas,
teléfonos inteligentes, automóviles y aviones no
tripulados de aficionados, es tan notable, aunque la
mayoría de los consumidores no son conscientes de la
tecnología subyacente que permite que estas
aplicaciones “” Incluso algunos usuarios militares están
familiarizadas con el complejo de satélite, inercial, y
otras tecnologías que hacen po- sitioning armas
sofisticadas práctica.
Los historiadores de la tecnología han sabido por
mucho tiempo que de- velopers de nuevas tecnologías
rara vez prevén cómo sus invenciones, finalmente,
encontraran un lugar en el mundo. Los primeros
automóviles fueron llamados “carruajes sin caballos” -
realizan- ing las mismas funciones, pero sin poder
animal. La radio estaba inicialmente (y sigue siendo)
llama el telégrafo “wireless” -a sin cables. Los
inventores de esas tecnologías no previeron un mundo
desarrollado definido por automovilidad o por radio en
Introductio n 7
orte
todas partes y la fundición de amplio televisión. En la
década de 1940, algunos de los inventores de lo digital
GPS se ha convertido
en una pieza
invisible de la
infraestructura, como
el agua limpia o
energía eléctrica, se
da por sentado a
menos que algo lo
perturba.

Introductio n 9
orte
equipo cree que sólo unos pocos de tales máquinas
satisfarían las necesidades informáticas de todo Estados
Unidos. Así, también, fue la trayectoria del sistema de
posicionamiento global, que comenzó como un
reemplazo para sitioning, navegación y sistemas de
cronometraje po- existente, cada uno adaptado a
usuarios específicos y cada uno con ventajas y
desventajas específicos
Permitiendo que las naves comerciales y aeronaves a
utilizar ayudas navegacion desarrollados por los
militares no es nueva. Para turies cen-, faros dieron un
faro para los buques mercantes y de guerra; naciones
marineras publicaron las cartas náuticas y tablas
matemáticas para uso de todos; y, en el siglo XX,
radiofaros y señales de temporización estaban a
disposición de civil, así como los aviadores militares.
Los diseñadores de GPS tenían este modelo en mente. A
medida que el sistema se movió hacia estado operacional
a mediados de la década de 1980, sin embargo, sus
usuarios se dieron cuenta que la precisión y la cobertura
de GPS mundial, combinado con los avances en la
informática y la microelectrónica, requiere un
replanteamiento de las comparaciones con los sistemas
de posicionamiento y navegación históricos.
La precisión sin precedentes de GPS, su cober- tura
mundial, facilidad de uso y la geopolítica del
desplazamiento Después del final de la Guerra Fría a
explicar la proliferación de sistemas de posicionamiento
satelital en otro lugar. Al escribir estas líneas, otras
Introductio n 9
orte
naciones y regiones se despejaron sus propios sistemas
basados en satélites Galileo en la Unión Europea;
INRSS en la India; BeiDou en China; y QZSS en Japón
(cada uno

10 Capítulo 1
se analiza con más detalle en los capítulos posteriores de
este libro). En el apogeo de la Guerra Fría, la Unión
Soviética también DE- pleados una copia cierre de GPS
llamado GLONASS; este sistema cayó en desuso pero
desde entonces ha sido resucitado por Rusia. todos estos
sistemas adoptan las variaciones de la tecnología GPS,
nosotros-ing relojes atómicos a bordo de satélites para
fijar una posición. Su existencia revela que los sistemas
de posicionamiento por satélite son críticos para el poder
político en los asuntos mundiales, y que otras potencias
creen los Estados Unidos garantías de disponibilidad de
GPS a que el mundo sea insufficient.6 La arquitectura de
estos sistemas también valida las decisiones técnicas
básicas realizadas por GPS pioneros hace cuatro
décadas.

Navegación temprana

El arte y la ciencia de la navegación tiene una larga


historia, se vaya de vuelta, al menos, a la invención de la
brújula magnética en la antigüedad. En el hemisferio
norte, la Estrella del Norte dio uno de latitud, pero
determinar la longitud era más difícil. Varios métodos de
la competencia que implican combinaciones de
observaciones celestes parecían prometedores. La solu-
ción al problema de la longitud convergieron en un
método que tenían naves llevan un reloj de precisión, o
cronómetro, que en efecto replica la rotación de 24 horas
Introductio n 1
orte 1
de la earth.7 Mediante la comparación de hora local en
la nave, determinado por avistamientos de la sol u otros
cuerpos celestes, con el tiempo mantenido por

12 Capítulo 1
el cronómetro, los marineros podría determinar cómo
este o al oeste de un punto de referencia de lejos el
barco había viajado. En contraste con la latitud, el
establecimiento de un meridiano “cero” de longitud
fue una decisión política. Después de 1884, el primer
meridiano de Greenwich, Inglaterra, fue aceptado
como un estándar global, donde permanece hasta el
día de hoy.
La elección de Greenwich refleja el dominio
británico de los mares, aunque otras ciudades también
habían estado en conten- ción, Washington, DC, entre
ellos. Los límites norte-sur de muchos estados del oeste
de Estados Unidos se establecieron a finales del siglo
XIX, cuando los Estados Unidos utilizó un meridiano
situado en el Observatorio Naval de edad en
Washington, DC, a pocos metros al oeste de la calle 23
NW en la ciudad. La nación establece los límites norte-
sur de varios estados del oeste como números enteros de
grados al oeste de dicho meridiano. Colorado, por
ejemplo, son a 25 ° y 32 ° al oeste de Washington.
Después de Greenwich se convirtió en la norma, estas
fronteras estatales tomaron en lo que hoy parecen ser
valores arbitrarios de longitude.8
La exactitud es fundamental: en el ecuador, la
Tierra gira hacia el este con respecto al Sol a unos 464
metros por segundo (aproximadamente 1.037
kilómetros por hora.). Para un cronómetro para ser
uso-ful no debe ganar o perder más de unos pocos
segundos Duran- un viaje por mar trasatlántico. El
Introductio n 11
orte
cronómetro tuvo que operar en un ambiente hostil,
con pocas oportunidades para el mantenimiento y la
reparación a bordo, en un barco que se arrojó por las
olas. la inestabilidad de un barco descartó péndulo

12 Capítulo 1
relojes; Por lo tanto, los cronómetros a bordo tuvieron
que utilizar otros mecanismos.
A partir de principios del siglo XVIII, la Ingla-
ñol relojero John Harrison construyó y demostró una
serie de cronómetros que demostraron la viabilidad de
utilizar este tipo de dispositivos para determinar la
longitud en el mar. Poco antes de su muerte en 1776,
recibió un premio de £ 20.000 que se habían ofrecido
para resolver el problema.9 longitud avance de
Harrison fue puesto en uso por los británicos,
franceses, estadounidenses y relojeros, cuya
cronómetros transformado la navegación marítima en
el siglo siguiente (véase la figura 1).

Figura 1 Cuerpo Aéreo del Ejército de navegación cronómetros, ca. 1934,


fabricado por Waltham Watch Company. Uno o ambos podría fijarse a
Greenwich CivilTiempo (mostrado como GCT, más tarde llamada

Introductio n 13
orte
Greenwich Mean Time). (National Air and Space Museum artefacto Un 1972-
0681-000)

14 Capítulo 1
Por esta narrativa, tres facetas de la historia de
Harrison son notables. La primera es que el gobierno
británico reco- ognized la importancia del esfuerzo y
estaba dispuesto a apoyar financieramente a través de
un premio monetario. La segunda es que los
británicos implícitamente hace ninguna distinción
entre los usos comerciales, científicos y militares de la
técnica. Por último, la selección del cronómetro,
combinarse con las observaciones celestes y tablas de
navegación, vinculado a la práctica de la navegación
tanto a la posición de los cuerpos celestes en el cielo y
en la de determinación precisa del tiempo.
Nosotros se mencionó anteriormente el papel crítico
del microprocesador, inventado en la década de 1970, al
permitir que el GPS para ser utilizados en una variedad
de nuevas e imprevistas para aplicaciones militares,
comerciales, y los usuarios civiles. El vínculo entre el
desarrollo del GPS y la invención de la cesador
microproyección es más que una coincidencia. La
computadora digital en sí debe mucho a la práctica de la
navegación. En el siglo XIX, la navegación a través de
los viajes oceánicos extendidos requiere un cronómetro
preciso y un sextante, con la que el navegante del barco
podría tomar lecturas precisas de las estrellas, el Sol y la
Luna. La navegación también requiere tablas
matemáticas, que el navegador consultado para traducir
las lecturas del sextante en la posición de la nave de
cronómetro y.
La preparación de estas tablas no fue una tarea
Introductio n 13
orte
fácil. Los “ordenadores” que los humanos y
preparados que era

14 Capítulo 1
lo que se llama-cometido errores, principalmente debido
al tedio de la tarea. En algunos casos un segundo grupo
de equipos sería repetir el cálculo, pero si los dos re-
sultados no estaban de acuerdo, ¿cuál ha sido un error?
Un informe de la Smithsonian Institution en 1873
declaró: “La seguridad de decenas de miles de barcos en
el océano ... en fin, todo lo que constituye el elemento
principal del comercio inter- nacional en los tiempos
modernos, depende de la plenitud y precisión de
tablas.”10 en el informe se mencionan que a bien
conocidos y se encontraron tablas de navegación bien
utilizado para contener numerosos errores, observando
también que las mesas habían sido publicados en otros
países, repro- ducing estos errores tan lejanos como
china.
Un deseo de producir tablas de navegación precisos
y completos fue el impulso inicial que condujo el inglés
Charles Babbage (1791-1871) para concebir una
máquina que calcular los valores de las tablas e imprimir
esos valores sin intervención humana, y por lo tanto
presumiblemente de error -gratis. Babbage comparó
errores en las tablas matemáticas a bancos de arena o
rocas desconocidas en los mares que causan los buques
con el fundador. Él fue sólo un éxito parcial en la
realización de lo que él llama una “máquina diferencial”
en 1832. Tampoco Babbage completar el más ambicioso
-que “máquina analítica”, si hubiera tenido éxito, habría
sido sin duda la primera DIGI- automático del mundo el
fracaso de tal computer.11 Babbage a fin surgió la
Introductio n 15
orte
necesidad de grandes sumas de dinero para completar
los diseños,

16 Capítulo 1
dinero que el gobierno británico se mostró reacio a
gastar. Si las tablas producidas por el motor de
diferencia había descargado previamente unos
naufragios, el dinero habría sido bien gastado. Veremos
que el alto coste del establecimiento de GPS a finales de
1970 también fue un problema, ya que el puerto SUP-
financiera para su despliegue era a menudo en peligro a
través de la década de 1980. El sistema ruso GLONASS
y Galileo los sistemas europeos enfrentan problemas de
financiación similares. modernos sistemas de
navegación no se basan en las tablas de cálculo previo
clásicos, pero sí almacenar los datos correspondientes en
la memoria. También calcularon las finales de los
valores necesarios “sobre la marcha”, según sea
necesario. Sin embargo, el principio es el mismo: los
datos, ya sea desde un sextante o desde un satélite, son
procesados matemáticamente para dar la posición de
uno.
Con la invención del avión a principios del siglo
ETH twenti-, el arte y la ciencia de la navegación eran
ambos ex tendían y transformado (ver figura 2). Una de
las modificaciones era reducir el tiempo para obtener
una solución. En 1932, oficial de la Marina de EEUU,
Philip Van Horn Weems creó un almanaque de aire, un
complemento a la almanaque náutico entonces en uso. El
almanaque de aire, además de Weems 1.931 libros de
texto de navegación aérea, establecen un estándar para la
navegación aérea en la Segunda Guerra Mundial y más
allá. También se desarrollaron nuevos tipos de sextantes:
Introductio n 15
orte
por ejemplo, los instrumentos más compacto que el
sextante del marino tra- dicional y capaz de localizar el
horizonte con mal tiempo (ver figura 3). Al igual que sus
antepasados de alta mar, estas técnicas también
requieren tiempo exacto. A principios

16 Capítulo 1
figurmi 2 worlre Washingtonr II-eruna airearte n / Avigator de chronometer,
manufactured por Hamilton Watch Company y llevado en una caja a prueba de
golpes. (National Air and Space Museum artefacto Un 1985-0366-000)

siglo XX, las nuevas tecnologías y se extendió


Eventualmente transformó el papel de cronometraje
para los navegantes. Estas técnicas no fueron los
antepasados directos de GPS, pero sí señalar el
camino hacia la arquitectura de navegación por
satélite que le siguió.

Una nota sobre las Unidades

Los creadores de GPS, que eran casi todos de la Marina


y Fuerza Aérea, las distancias medidas en millas
náuticas,
Introductio n 17
orte
figura 3 Por la década de 1940, los navegantes de aeronaves, incluido el
navegador C-47 se muestra aquí, utilizan sextantes especialmente
diseñados para uso en aviones. Una burbuja de plástico transparente
permite que el navegador para tomar lecturas sin estar expuestos a las
duras condiciones que se encuentran en altas altitudes y velocidades de
aire altas. Las técnicas para la localización de la aeronave eran
descendientes de prácticas náuticas del siglo ous previ-. (Fuente: Archivos
Nacionales y Administración de Registros)

Introductio n 17
orte
altitudes en millas náuticas o los pies, y las
velocidades en pies por segundo. astronautas de la
NASA también siguen esa convención. La mayoría de
los lectores de esta medida de volumen distancias en
millas ute STAT y velocidades en millas por hora.
Náutica medida tablas se distancia en grados, minutos
y segundos, desde el Ecuador y desde el primer
meridiano de Greenwich. mapas del ejército utilizan
el sistema métrico: distancias en kiló- metros. Con
excepciones ocasionales, esta narrativa también
utilizará el sistema métrico: las distancias en
kilómetros y velocidades en kilómetros o metros por
segundo. En su caso, las unidades inglesas
equivalentes se dan entre paréntesis.

18 Capítulo 1
2

SIGLO VEINTE
NAVEGACIÓN

indicación de la hora de cuarzo

Una serie de avances en la década de 1920 condujo a


la introducción del oscilador de cuarzo para
reemplazar los mecanismos de los relojes de péndulo
tradicionales chronometers.1 normalmente tenía un
latido cada dos segundos. nometers cro- mecánicos
tradicionales utilizan los llamados “ruedas de escape”
que oscil- RELAClONADAS en dos a cinco golpes
por segundo. osciladores de cuarzo operados en el
rango kilohercios: miles de pulsaciones por segundo.
Cuando calibrada adecuadamente, ofrecieron órdenes
de magnitud aumenta OF- de accuracy.2 Se ha sabido
por mucho tiempo que el suministro de energía a un
cristal de cuarzo hizo que OS- cillate a una frecuencia
determinada principalmente por el espesor del cristal.
Otros factores causaron la frecuencia a la deriva, las
variaciones in- cluyendo en la temperatura, la
contaminación del cristal, y golpes mecánicos. Uno
por uno, estos problemas
se abordaron. A finales de la década de 1930, la Oficina
Nacional de Estándares (en 1988 cambió el nombre del
Instituto Nacional de Estándares y Tecnología) se
proporcionan servicios de tiempo a la nación con los
relojes de cuarzo que ni gana ni pierde
0.04 segundos al día.3

Radio

Simultáneamente con la introducción de los osciladores


de cuarzo fue el desarrollo de la radio, o el “wireless”.
Así como el telégrafo Morse coevolved con la red
ferroviaria de Estados Unidos en el siglo XIX, también
lo hizo el crecimiento de la aviación coevolucionan con
la radio. primer impacto de la radio en la navegación era
proporcionar la hora exacta, suministrado por los
osciladores de cuarzo con base en tierra, para
complementar el equipo de a bordo utilizado por los
navegantes. Radio también proporciona señales de
navegación radiogoniométrica o homing.
Desde tan temprano como 1913, la Marina de los
Estados Unidos, que opera desde el Observatorio Naval
en Washington, DC, siempre que las señales de tiempo a
la nación por telégrafo. En ese año la Armada comenzó
experimentos para transmitir señales de tiempo de torres
situadas en las cercanías de Arlington, Virginia (ver
figura 4).
La Armada se convirtió en el cronometrador de facto
20 Capitulo 2
para los Estados Unidos, pero la Oficina Nacional de
Normalización también asumió la responsabilidad de
cronometraje preciso. En 1920, la Oficina estableció una
estación de radio, WWV, en

navegación del siglo XX 21


Figura 4 La transmisión de las torres de la estación de radio NAA,
Arlington, Virginia, erigido en 1913. Operado por la Marina en la banda
de onda larga, las torres estaban entre las estructuras hechas por el hombre
más altos del mundo. radioaficionados han declarado que las
descripciones de esta estación fueron los primeros en utilizar el
término “radio” en lugar de “inalámbrico”. La estación estableció el
precedente de transmitir la hora exacta en la radio, una práctica más
tarde absorbida por la Oficina Nacional de Normalización. (Fuente:
US Navy)
22 Capitulo 2
Washington, DC, y después de experimentar con varios
tipos de programación, se decidió por la emisión de la
hora del día y otra información relacionada durante todo
el día. En 1931, WWV se trasladó a un sitio en College
Park, y más tarde a norteEarby Gramoeenbelt,
METROARYLAND. Ya que 1966 la los transmisores
de las estaciones se han ubicado en Fort Collins,
Colorado, donde se siguen emitiendo tiempo en las
frecuencias en las bandas de alta frecuencia (2,5-20
MHz) 0,4
Un avión o un barco dentro del alcance de estas
estaciones podrían obtener Greenwich Mean Time y el
uso que cali- brar los cronómetros a bordo. La
transmisión de señales en las bandas de alta frecuencia
permiten la recepción a través de largas distancias
debido a la reflexión de las señales por la esfera iono-.
Al mismo tiempo, sin embargo, estas reflexiones in-
troduced retrasos de tiempo variables, que el navegante
tenía que tener en cuenta. Los usuarios de sistemas de
posicionamiento por satélite modernos también tienen
que dar cuenta de los efectos ionosféricos, aunque no
por la misma razón. sistemas de posicionamiento por
satélite trans- señales mit a frecuencias mucho más altas
que pasan a través, pero no se reflejan por, la ionosfera.
El pasaje introducir retrasos, para lo cual GPS y otros
sistemas de satélite posi- posiciona- hacen correcciones.
Un segundo uso, sin relación de la radio para la
navegación era emplear como una extensión de la ayuda
a la navegación clásica utilizada por la gente de mar
22 Capitulo 2
durante siglos: el faro. Una estación de ra- dio
transmitiendo desde una ubicación fija podría servir
como un faro para aviones y barcos dentro de su rango.
Aeronave

navegación del siglo XX 23


volando sobre la tierra puede sintonizar las emisoras
comerciales en la banda de AM. Mediante el uso de
una antena de bucle y RO- Tating hasta que la señal
era débil, o anulado, la posición del bucle indicaría la
dirección del transmisor de la aeronave. El gobierno
de Estados Unidos formalizó esta técnica mediante la
construcción de una red de estaciones instaladas cerca
de los aeropuertos en los años 1930 y 1940. Estos
transmisores fueron más allá de las balizas simples:
que transmiten señales en los cuatro cuadrantes de la
brújula. A un lado de un rect di- dirigirse a la
estación, el piloto escuchó la señal de código Morse
para “A”: puntos y rayas. Por otro lado, la señal de
“N”: rayas y puntos. Cuando el avión estaba “en la
viga,” el lote pi- escucha un tono continuo: la fusión
de los dos códigos. Eso no se lo dije a la tripulación
ya sea que se acercaban o se aleja del aeropuerto,
Una imagen clásica de un faro es de un
sweepingacrossthesky haz luminoso. Después de la
Segunda Guerra Mundial, TheFour platos estaciones
descritas anteriormente fueron reemplazados por ver-
siones basados en radio del faro. Llamado el “de muy
alta frecuencia omnidireccional,” o VOR, estas señales
de transmisores de radio que se extendió a través del
cielo emitidos. Un avión de la recepción de la señal de
coulddetermine su locationby el ing TIMING de la señal
recibida. estaciones VOR se establecieron como puntos
de referencia a lo largo de las principales rutas aéreas en
los Estados Unidos y en otros lugares, formando
24 Capitulo 2
carreteras establecidos en el cielo (ver figura 5). Estas
carreteras consistieron en línea recta

navegación del siglo XX 25


Figura 5 la instalación VOR, Table Rock, Oregón. (Fuente: Wikimedia
Commons)

segmentos de un waypoint a otro, resultando en un


recorrido que es más largo que un curso directa punto a
punto, pero VOR tenían las ventajas de la fiabilidad,
robustez, y razonablemente bajo costo. Se aumenta
adicionalmente por un sistema que tolre la pagyo mucho
la aviones de distancia desde la trans- misor. Este
“equipo de medición de distancia” requiere una
transmisión desde el avión hasta la estación de
tierra. Los pilotos comerciales y privados eran
cómodas usando esta combinación, y se ha
demostrado a lo largo de décadas de uso diario.
Su sustitución por sistemas de navegación por
24 Capitulo 2
satélite

navegación del siglo XX 25


está actualmente en curso. Debido a que opera en muy
altas frecuen- cias, gama de VOR se limita a la línea de
visión-no más de unos 300 kilómetros.

LORAN, Omega

Los sistemas de radio como VOR funcionaron bien


sobre la tierra, con las estaciones frecuentes a lo largo de
rutas muy transitadas. Al otro lado de los océanos era
otra cosa. A mediados de-vigésimo tury cen-, surgieron
tres técnicas para hacer frente a esa brecha: iner- cial de
navegación, Omega, y LORAN. Omega y Loran dos
estaban basadas en la radio; navegación inercial
funciona según un principio diferente. navegación
inercial se mantiene en uso a- día, Omega ha sido
cerrado, y LORAN hay ger lon- utilizado en los Estados
Unidos. Los tres tenían un papel indirecto pero
significativo en el desarrollo de sistemas basados en
satélites.
LORAN-abreviatura de largo alcance navegación
era un sistema de radio basado en tierra que tuvo sus
orígenes en la Segunda Guerra Mundial. Era similar a
varios sistemas de radionavegación por británicos,
aunque tenía un alcance mayor. El Sion Tizard aborto
espontáneo, en el verano de 1940, trajo un dispositivo
llamado el “magnetrón” del Reino Unido a los Estados
Unidos. Este tubo de electrones de alto secreto permitió
transmisores de radar para operar a alta potencia en
26 Capitulo 2
longitudes de onda cortas y por radar práctico. La
Misión Tizard

navegación del siglo XX 27


también trajo detalles de un sistema conocido como Gee,
un sistema de navegación de radio que ayudó a guiar a
los pilotos británicos de vuelta a bases de origen, sin
importar el clima, después de los bombardeos sobre la
Europa continental. Gee utiliza frecuencias de radio que
tenía un alcance más limitado, pero eran adecuadas para
su uso en el área comparativamente pequeña de Europa
septentrional y central.
La adaptación americana de estas tecnologías BE-
vinieron LORAN. Un banquero americano, Alfred
Loomis, Apoyado la adaptación en su laboratorio
privado de investigación en su finca Tuxedo Park al
norte de la ciudad de Nueva York. Esta investigación
más tarde se trasladó al Instituto de Tecnología de
radiación Laboratory.5 LORAN Massachusetts
operado en el principio de que tiene pares de
transmisores de radio situados a lo largo de las costas,
cada uno de las señales de radiodifusión sincronizados
por los osciladores de cuarzo. Un buque o aeronave se
recibir estas señales, y el navegador se tenga en
cuenta la diferencia de tiempo entre la recepción de
cada uno. Esa diferencia coloca la nave a lo largo de
una hipérbola, que se define como una línea de
diferencia constante entre dos puntos. Repitiendo este
proceso US- ingotro par de transmisores, la ubicación de
la aeronave del buque o podría determinarse mediante la
consulta de tablas establecidas con exceso de hipérbolas
relacionados con las estaciones. LORAN re-formación
quired y equipo exótico a bordo, mapas personalizados con
26 Capitulo 2
hipérbolas impresos en ellos, y la dotación de personal
constante de estaciones transmisoras en lugares remotos
(ver figura 6). La necesidad de esta formación avanzada dio
el

navegación del siglo XX 27


Figura 6 LORAN requería atendido continuamente estaciones
transmisoras, a menudo en zonas costeras remotas, como esta estación en
Adak, Alaska, establecido durante la Segunda Guerra Mundial. (Fuente:
Archivos Nacionales y Administración de Documentos 80-G 211852)

Estados Unidos confianza de que el enemigo no sería


capaz de tomar ventaja de ella, a pesar de que sus
señales eran fáciles de detectar.
LORAN trabajó en cualquier tiempo y no requiere
ninguna transmisión por parte del usuario que podrían
regalar sistemas de posicionamiento por satélite como el
GPS position.6 conservan conceptos fundamentales de
LORAN de transmitir señales de tiempo sincronizado de
los transmisores muy distantes entre sí, y de no

28 Capitulo 2
requerir ninguna transmisión desde el equipo de usuario.
RAN LO- no podría haber funcionado sin patrones de
frecuencia, a base de cuarzo exacto y un medio para
sincronizarlos entre las distintas estaciones. LORAN
funcionar inicialmente a 30 MHz, y luego baja a
alrededor de 2 MHz, justo encima de la emisión de AM
banda de radio. La frecuencia de 2 MHz permitido para
la transmisión de onda ionosférica, en el que la ionosfera
inclinó la señal y en gran medida amplía su gama más
allá de la línea de visión. Eso llegó a un costo de
reducción de la precisión, ya que las señales flected re-
podrían variar en función de las condiciones de la
ionosfera. LORAN fue diseñado y utilizado con gran
ven- taja sobre el Atlántico y el Pacífico como los
Estados Unidos libró una guerra en dos frentes.
En 1945, las estaciones LORAN proporcionado
cobertura a lo largo de las grandes rutas círculo del
Atlántico norte y el Pacífico norte. En la década de
1960, los Estados Unidos construyó estaciones en Asia
Sudoriental para ayudar a las fuerzas en el conflicto de
Vietnam. LORAN- C, la mejora post-guerra para el
sistema de la Segunda Guerra Mundial, que funciona a
100 kHz, por lo tanto, una longitud de onda más larga.
Se ha mejorado aún más, y los Estados Unidos puso a
disposición de la navegación comercial y aeronaves, así.
Por la década de 1960, sus cartas engorrosos, con sus
laberintos de líneas hiperbólicas, fueron reemplazados
por los receptores electrónicos de estado sólido que
daban directamente a los navegantes de latitud y
28 Capitulo 2
longitud. Los barcos de pesca de Nueva Inglaterra
narrados en el libro más vendido y la película La
tormenta perfecta, por ejemplo, estaban equipados con
compacta, capaz receivers.7 LORAN

navegación del siglo XX 29


LORAN-C fue dado de baja en 2010, cuando fue re
colocado por GPS.

Omega

Omega, el segundo sistema de navegación de largo


alcance basado en radio, tuvo una vida corta. Los
trabajos en que comenzó a finales de 1960 y alcanzó una
capacidad operativa inicial en 1971, en una época en la
tecnología de satélites fue avanzando rápidamente.
Principalmente por este motivo, no duró mucho, y
Omega dejó de operar por 1977. En algunos aspectos,
era una extensión de LORAN: transmisores
ampliamente espaciados enviado señales sincronizadas a
los receptores de buques y aeronaves, cuya posición se
determinó por comparación de la sig - nales enviados
desde diferentes fuentes. El sistema opera en la parte del
espectro conocida como frecuencia muy baja, muy por
debajo de la banda de 100 kHz utilizado por LORAN.
Omega trans- señales mitted de ocho transmisores de
alta potencia, la alimentación de señales en torres altas
ampliamente espaciados en todo el mundo. Como
LORAN, podría proporcionar una posición en sólo dos
dimensiones, sin precisión superior a dos kilómetros. La
Marina de los EE.UU., que diseñó y construyó el
sistema, encontró que útil para navegar por los mares
abiertos. A pesar de su cobertura global, la precisión
modesta de Omega, además de la necesidad de
30 Capitulo 2
establecer y mantener costosos transmisores y antenas de
altura en las zonas remotas del globo no todos bajo
EE.UU.

navegación del siglo XX 31


control, llevado a su desaparición. las frecuencias bajas
de omega (10-14 kHz) tenían longitudes de onda muy
largas (hasta 30 kilómetros). En esas longitudes de onda,
las señales no eran tanto reflejadas por la ionosfera como
guiada, con la tierra que actúa como un lado de una guía
de ondas y la ionosfera como la otra. El momento de las
transmisiones por lo tanto era más consistente. Esos
ocho estaciones previstas continua, cobertura- mundial
el primer sistema de navegación de radio disponer de esa
propiedad. La cobertura mundial es otro atributo
definitorio de GPS. Como el GPS, Omega fue pasiva: la
aeronave o buque receptor no necesitan transmitir
ninguna señal y por lo tanto dar su posición.

Navegación inercial
sistemas de navegación inercial salieron del desa- rrollo
de la V-2 misil balístico alemán y se refinaron con un
alto grado de sofisticación en los años de la Guerra Fría
por parte de Estados Unidos y la Unión Soviética.
Aunque la navegación inercial operado en un principio
fundamentalmente diferente de los sistemas descritos
hasta el momento, su papel central en la estrategia
militar de la Guerra Fría y la política lazos de cerca para
la navegación por satélite.
Durante el desarrollo temprano de la V-2, los
ingenieros alemanes en Peenemünde incorporan
giroscopios y acelerómetros para estabilizar el cohete ya
que ascendió desde la plataforma de lanzamiento. A
bordo de los giroscopios y acelerómetros controlados
30 Capitulo 2
actitud de vuelo: cabeceo, balanceo y yaw.8 Una vez que
el

navegación del siglo XX 31


cohete alcanza la velocidad deseada, su motor fue
cortada y el misil viajó, sin alimentación, a su objetivo.
Este punto de corte en alemán, Brennschluss-fue crucial
para la precisión del arma y para todas las mis- siles
balísticos que son descendientes de la V-2. V-2s Early
utilizó un haz de radio para controlar la deriva y
determinar el punto de corte; cohetes posteriores
utilizados giroscopios internos, que eran impermeables a
la interferencia o la interferencia externa. Sin embargo,
el V-2 nunca alcanzó la precisión necesaria para que sea
un arma efectiva. Después de la Segunda Guerra
Mundial, los Estados Unidos y la Unión Soviética ambos
montados un esfuerzo intensivo para mejorar la
precisión de estos sistemas, llamado “inercial” porque se
apoyaban onorte un solicitud de Newton's leyes
relating to C.A- celeration, velocidad y position.9 Charles
Stark Draper, profesor de Instrumentation Laboratory del
MIT, fue especial- mente influyente en la conducción de la
exactitud de estos sistemas en un grado pensado poco práctico
en los años de la posguerra. Draper y sus estudiantes no sólo
proporcionan los sistemas de dirección de inercia para los
misiles balísticos, pero el laboratorio tación instrumental
también diseñaron tem la dirección de inercia sis- para la nave
espacial Apolo, lo que llevó a los astronautas a la Luna entre
1968 y 1972.
inercial la capacidad de navegación para determinar la
velocidad y sin interacción con el mundo exterior lo hizo
deseable poder de misiles balísticos, cuya trayectoria no
pudo ser atascado por un enemigo, y por Rines subma- de
32 Capitulo 2
propulsión nuclear, que hizo grandes esfuerzos para ocultar
su ubicación

navegación del siglo XX 33


bajo el mar. navegación inercial práctica para estas
aplica- ciones era caro, pero que la capacidad hizo que el
costo vale la pena.
A partir de mediados de la década de 1960, los
proveedores desarrollaron sistemas in- ertial un coste
mucho menor, con una relajación de precisión. La
mayoría de ellos eran una respuesta a las dificultades y
altas habilidades manuales necesarias para la fabricación
de los giroscopios de precisión basados en una masa
giratoria. Los nuevos diseños eran también en respuesta
a la percepción de que inercial Ance guid- y la
navegación, con el equilibrio apropiado de costo ver-
exactitud sus, pudieron encontrar un amplio mercado
más allá de los sistemas de misiles y submarinos.
Ingenieros exploran alternativas a la masa de un hilado
clásico gyroscope.10 Uno de ellos era hacer circular un
haz de láser en una trayectoria triangular uso de espejos,
en lugar de utilizar una masa en rotación. Otra circular
un haz de luz a lo largo de un anillo de cable de fibra
óptica. Un sistema mecánico, por el “giroscopio
resonante hemisférico, “Que se utiliza una pieza en
forma de copa de material que no gire, pero VI- brated a
una frecuencia específica, al igual que un vaso de vino
zumba en un tono específico cuando alguien se frota con
un dedo mojado a través de ella. Un circuito de pick-off
midió el cambio en la fase de la vibración como el
dispositivo acelera. Décadas más tarde, se desarrollaron
los giroscopios y acelerómetros en miniatura micro que
podría encajar en productos tales como teléfonos
32 Capitulo 2
inteligentes y las armas militares “inteligentes”. Estos
MEMS (sistemas electromecánicos micro) se discutirán
en detalle más adelante, ya que se convirtió
estrechamente integrado con chips de GPS micro
miniatura giroscopios y acelerómetros fueron
desarrollados que podrían encajar en productos tales
como teléfonos inteligentes y las armas militares
“inteligentes”. Estos MEMS (sistemas electromecánicos
micro) se discutirán en detalle más adelante, ya que se
convirtió estrechamente integrado con chips de GPS
micro miniatura giroscopios y acelerómetros fueron
desarrollados que podrían encajar en productos tales
como teléfonos inteligentes y las armas militares
“inteligentes”. Estos MEMS (sistemas electromecánicos
micro) se discutirán en detalle más adelante, ya que se
convirtió estrechamente integrado con chips de GPS

navegación del siglo XX 33


En un vuelo inaugural
en octubre de 1969,
Finnair voló un avión
comercial de Finlandia
a Nueva York con
el carrusel navegar en
lugar de un navegador
humana a bordo.

34 Capitulo 2
y otros dispositivos de posicionamiento en ambos
dispositivos civiles y militares.
En la década de 1960, Delco, una división de
General Motors, de- Veloped un sistema inercial para
aviones comerciales que vuelan en rutas
transcontinentales en zonas sin cobertura de RA- dio
con base en tierra. giroscopios mecánicos clásicos
Itused derivados de la investigación de Charles Stark
Draper en el MIT. Para compensar por los errores que
pudieran acumularse en los etros accelerom-, la
plataforma gira lentamente. Delco llama la unidad de
un sistema de “carrusel”. Era fiable y precisa lo
suficiente para navegar por el avión hasta un punto en
el que podría recibir señales de radio de navegación
cuando se aproximaba a tierra. Pan Am y otras
compañías aéreas instaladas carruseles en aviones
Boeing 747 para los vuelos a través del Atlántico y el
Pacífico. Cada avión llevaba tres unidades, para la
redundancia. En un vuelo inaugural en octubre de
1969, Finnair voló un avión comercial de Finlandia a
Nueva York con el carrusel de la navegación en lugar
de un navegador humana a bordo. En su llegada en las
proximidades de Nueva York, las tres unidades se
había desviado, pero los errores se encontraban dentro
de la gama de unidades VOR instalados en tierra en
las proximidades de Nueva York, que luego se guía la
aeronave a la pista de aterrizaje. Carruseles se
convirtieron sobre Equipos de serie en 747 y otras
aeronaves comerciales (y algunos militares) y
34 Capitulo 2
funcionaba bien, con el aumento de la precisión y,
como Delco señaló, sin necesidad de gravar las lers
Control- suelo a lo largo del camino (si hubiera
alguna dentro rango) 0.11 El que luego guiar la
aeronave a la pista de aterrizaje. Carruseles se
convirtieron sobre Equipos de serie en 747 y otras
aeronaves comerciales (y algunos militares) y
funcionaba bien, con el aumento de la precisión y,
como Delco señaló, sin necesidad de gravar las lers
Control- suelo a lo largo del camino (si hubiera
alguna dentro rango) 0.11 El que luego guiar la
aeronave a la pista de aterrizaje. Carruseles se
convirtieron sobre Equipos de serie en 747 y otras
aeronaves comerciales (y algunos militares) y
funcionaba bien, con el aumento de la precisión y,
como Delco señaló, sin necesidad de gravar las lers
Control- suelo a lo largo del camino (si hubiera
alguna dentro rango) 0.11 El
En 1983, un coreano
Líneas de pasajeros
aéreos
avión navega con un
carrusel fue derribado
por un chorro
Soviética. Esa
tragedia tuvo un
efecto dramático
sobre la adopción de
GPS.
36 Capitulo 2
principio fundamental del sistema de operación tiene
poco que ver con GPS u otro de navegación basado en
satélites, sino que debe ser incluido en cualquier
discusión de GPS por al menos dos razones. Una de ellas
es técnica: posicionamiento moderno y sistemas gación
la Navegación, especialmente los utilizados por la in-
técnicas tanto de inercia y de satélite corporativos
militar,. El otro es histórica: en 1983, un avión de
pasajeros Korean Air Lines navega con un carrusel fue
derribado por un avión soviético. Esa tragedia, que se
discutirá más adelante, tuvo un efecto dramático sobre la
adopción de GPS.12

36 Capitulo 2
3

Los orígenes de
navegación de satélite

Todos los giroscopios y acelerómetros tienden a variar


con el tiempo. Deriva no era el problema más grave para
los diseñadores de sistemas ANCE guid- para misiles
balísticos, que aceleran por sólo unos pocos minutos.
Como navegantes de los aviones comerciales podrían
corregir la deriva poniéndose en contacto con
radiobalizas mientras la nave se acercó a tierra. Los
astronautas del Apolo corrección de la desviación
mediante la adopción de avistamientos celestes
periódicas que cuando salieron a la Luna y de regreso.
Sin embargo, los submarinos se enfrentaron a un reto
diferente: operan bajo el agua durante largos períodos de
tiempo y no desean transmitir su posición. Para corregir
la deriva, tenían que acercarse a la superficie, obtener
una solución exacta de las estrellas, y actualizar sus
sistemas inerciales de a bordo. El tiempo requerido para
tomar avistamientos celestes expuesto el sub a un
enemigo que deseen localizarlo.
los submarinos. A partir de 1959, los satélites de tránsito
per- formaron este servicio, y el sistema se mantuvo en
uso constante hasta que fue sustituido por el GPS en
1996 (ver figura 7). tránsito de posicionamiento
tecnología tenía pequeño to reo con la forma en que el
GPS y otros siste- mas modernos de
posicionamiento por satélite operan. Sin embargo,
ocupa un lugar importante en la historia. Su éxito
demostró que la navegación por satélite y
posicionamiento eran alternativas prácticas y
efectivas a las técnicas clásicas. Su uso
generalizado más allá de los submarinos de
misiles balísticos que transporta, para el que fue
diseñado, mostró que los sistemas basados en
satélites se encuentra un gran mercado civil y
militar.

Cómo Tránsito Trabajado

trAnsit dela operación dependía de una propiedad física


que los astrónomos, ingenieros aeroespaciales, y los físicos
usan una y otra vez en su trabajo: el efecto Doppler, el
cambio en la frecuencia de la radiación en función de la
veloc- dad de un objeto con respecto a un observador.
satélites de tránsito transmiten frecuencias precisas de a
bordo de cuarzo tors oscilaciones. Periódicamente, un
submarino se extendería una antena para recibir dichas
señales y observar el cambio en la frecuencia debido al
38 Capítulo 3
efecto Doppler como la sobrecarga pasado por satélite
(similar a la forma en una ambulancia o policía sirena
cambios de tono a medida que pasa por) 0.1 Durante un
pase anterior del satélite sobre

º mi Origens OF satellitmi 39
Navigaccionnorte
Figura 7 William Miles (izquierda) y John Dassoulas (derecha) del
Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins
comprobar el segundo satélite del tránsito antes de su lanzamiento el 13 de
abril de 1960. Miles está por terminar un temporizador mecánico, y
Dassoulas, que lleva un estetoscopio, está comprobando ser asegurarse de
que el temporizador yos operativo. Las rayas en el satélite ayudaron a
controlar la temperatura de la nave espacial. (Foto: NASA)

40 Capítulo 3
tierra, una estación de seguimiento de Marina podría
obtener una lectura precisa de ING su órbita y el lugar y
verificar que los osciladores de a bordo fueron
transmitiendo con precisión. Durante una órbita
subsiguiente, el satélite transmite esa información al
submarino. Si el satélite estaba directamente sobre la
cabeza, el “codo” del desplazamiento Doppler fue más
pronunciado, y que la inflexión dio el sub su posición. Si
el satélite no estaba directamente sobre la cabeza (más
probable), la inflexión fue más gradual, pero que la
información también podría ser utilizado para contar el
submarino donde estaba.
satélites de tránsito se lanzaron en órbitas polares a
una altitud de 1.100 kilometros. La constelación se
asemejaba a una “jaula bird-” que cubre todo el mundo,
aunque en latitudes más bajas se tomó un tiempo para un
satélite a salir a la luz. Los lites satel- transmitidas en
dos frecuencias, 150 y 400 MHz, lo que permitió el
receptor para compensar los retardos como el señales
pagculo al aire mediante la ionosphere. trAnsit de utilizar
de dos frecuencias para este propósito fue uno de sus
innovaciones técnicas empleadas por GPS más adelante.
Muy señales de radio de alta frecuencia que pasan a
través de la ionosfera y sin reflexiones, pero con un
retraso, relacionada con la frecuencia de una señal. Medi-
suring la diferencia de retardo entre las dos frecuencias
proporcionan un factor de corrección.
De acuerdo con informes no clasificados, Tránsito
podría fijar la posición de un submarino a menos de 200
40 Capítulo 3
metros. Tránsito dio la latitud y la longitud, no de
altitud. Y sólo se trabajó con buques o submarinos que
se movían lentamente o por lo

º mi Origens OF satellitmi 41
Navigaccionnorte
descanso. En 1967, se puso a disposición de Tránsito a
la población civil, in- cluyendo los geólogos que
trabajan en los desiertos o zonas remotas donde los
mapas no eran fiables. También fue adoptado por las
plataformas de perforación de petróleo off-shore para
determinar los límites de los campos de petróleo en
mar.2 El uso civil aumentado en la década de 1970 como
los avances en la microelectrónica llevaron a receptores
de bajo costo, compactos. Debido a que los satélites
señales que fueron monitoreados y regulados desde
estaciones terrestres transmiten de forma continua, de
tránsito se convirtió en un complemento útil a los
estándares de tiempo y frecuencia proporcionados por la
estación de radio WWV. En definitiva, ya pesar de sus
limitaciones, el sistema ha encontrado numerosos usos
no previstos por sus creadores y que tienen poco que ver
con la navegación submarina. Y los usuarios no se
limitaban a los civiles: durante la guerra de 1982 Islas
Malvinas entre el Reino Unido y Argentina,
Los orígenes de tránsito se han convertido en
leyenda. Casi todas las historias populares de Referencia
GPS que, aunque hemos visto que técnicamente los dos
sistemas diferentes. Se inició con la Asi queviet de
orbiting de Sputnik en Octubre 1957. Alabama- aunque el
evento fue una sorpresa para la mayoría de los
estadounidenses, que no era secreto. La Unión Soviética había
anunciado su intención de orbitar un satélite como parte de la
Geofísico Internacional

42 Capítulo 3
Año. En los meses anteriores a la puesta en marcha, la
publicación de radioaficionados Soviética Radio
describió la telemetría y las frecuencias del satélite
previsto. La URSS tuvo una activa comunidad de
radioaficionados, que podrían ser en- enumeran a
seguir el objeto a su paso cerca de la mitad del globo
abarcado por el país. dos frecuencias de Sputnik
estaban cerca de 20 y 40 MHz (compensado por unos
pocos kilohertz). La publica- ción estaba en ruso, pero
fue ampliamente circulated.4 En el Laboratorio de
Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins en
Laurel, Maryland, WH Guier y GC Weiffenbach
sintonizado con las señales y observó un cambio en la
frecuencia que la pasó por encima satélite.
Suponiendo que el Sputnik tenía un diseño simple,
concluyeron que la variación se derivó del efecto
Doppler cuando el satélite pasa por encima. A partir
de un análisis del desplazamiento de frecuencia
fueron capaces de determinar los parámetros, mejor
que los soviéticos orbitales de Sputnik, según algunas
versiones. A partir de la observación de que llegó la
noción de “Sputnik a la inversa”: el seguimiento de un
satélite con las estaciones terrestres y usando el
desplazamiento Doppler de sus misiones trans, ya que
pasó por encima para determinar la ubicación de un
receiver.5
La determinación de la órbita del Sputnik desde una
única ubicación en Maryland no era del todo una
sorpresa. El Laboratorio ics Aplicada Phys- había sido
42 Capítulo 3
fundado durante la Segunda Guerra Mundial y fue
conocido por su desarrollo de una de las armas más
eficaces de la guerra: la proximidad o variable en el
tiempo espoleta. La espoleta determina cuando un
proyectil era suficiente para cerrar

º mi Origens OF satellitmi 43
Navigaccionnorte
un avión enemigo para causar daños, y detonó en ese
preciso moment.6 No hay que dar en el blanco, sólo
se acercan. Se determinó que de momento no, pero
por el radar mediante la transmisión de una señal de
radio que se reflejaba en el objetivo. Debido a los
movimientos relativos de la cáscara y aviones, el
efecto Doppler causado la frecuencia de la señal de
radio reflejada para variar, y era que la información
que DE- termined cuando para detonar la cáscara. Los
ingenieros del Laboratorio de Física Aplicada
tuvieron una profunda familiaridad con el seguimiento
de objetos en movimiento rápido utilizando el efecto
Doppler.
El seguimiento de las órbitas de estos primeros
principios Satélites con el Sputnik y la vanguardia
estadounidense, lanzado en 1958, fue un paso crucial en
lo que más tarde hizo GPS factible. En preparación para
el lanzamiento del satélite Vanguard, el Laboratorio de
Investigación Naval de Estados Unidos diseñado e
instalado una elaborada red de seguimiento de radio
llamado Minitrack: 13 ciones Sta situados entre
Maryland y Chile, la mayoría de ellos cerca de 77 ° de
longitud este. Estos forman una radio “cerca” a través
del cual pasaría un satélite lanzado desde Cabo
Cañaveral. Minitrack funcionar a 108 MHz (en la parte
superior de la banda de radiodifusión FM) y por lo tanto
no fue inicialmente capaz de rastrear Sputnik, aunque se
modificó rápidamente para hacerlo. En tándem con
Minitrack, el Observatorio física Smithsonian Astro-
44 Capítulo 3
estableció una red de telescopios para realizar un
seguimiento de satélites ópticamente durante el
crepúsculo,

º mi Origens OF satellitmi 45
Navigaccionnorte
El seguimiento de las
órbitas de estos
primeros principios
Satélites con el
Sputnik y la
vanguardia
estadounidense,
lanzado en 1958, fue
un paso crucial en lo
que más tarde hizo
GPS factible.
California, desarrolló un tercer enfoque de seguimiento:
un sistema basado en radio-llamada Microlock. Ese
sistema empleado receptores que situaron la frecuencia
del satélite a medida que pasaba Microlock overhead.8 y
Minitrack se convirtió en una base para el seguimiento
de Tránsito y, más tarde, los satélites GPS.
To Resumiendo, el papel de Tránsito en la historia del
GPS era demostrar que la navegación por satélite era
práctico y valioso, para dar la marina de guerra y los
ingenieros civiles experiencia en el diseño y operación de
un sistema de este tipo, y por último, para apoyar los
esfuerzos existentes de la Armada para rastrear satélites con
precisión.

De tránsito para GPS

A pesar de que la navegación no fue uno de los


principales usos de satélites destinados descritas en el
informe de RAND 1948, a finales de la década de 1960
que habían cambiado. La proliferación de sistemas ized
especial-, incluyendo varios no descrito anteriormente,
eran de creciente preocupación para el Ejército de
Estados Unidos. Estos sistemas eran incompatibles entre
sí, y que requerían las tropas de tierra, aviones, barcos y
submarinos para llevar a varios sistemas de navegación,
dependiendo de si eran más de los océanos, cerca de la
tierra, sobre territorio hostil o extranjera, sobre el
territorio continental de Estados Unidos, cerca de
º mi Origens OF satellitmi 45
Navigaccionnorte
aeropuertos o puertos, y así sucesivamente. Rara vez se
menciona en la mayoría de las historias de GPS: la
experiencia de los Estados Unidos en Vietnam
Rara vez se
menciona en la
mayoría de las
historias de GPS: la
experiencia de los
Estados Unidos en
el conflicto de Vietnam.

º mi Origens OF satellitmi 47
Navigaccionnorte
conflicto. El despliegue de misiles tierra-aire
suministrados por los soviéticos por los vietnamitas del
Norte llevó a los Estados Unidos para llevar a cabo
misiones en las zonas altas. De esas altitudes, la
precisión de las bombas no era lo suficientemente bueno
para atacar objetivos tales como puentes o líneas de
ferrocarril. La cadena de suministro ESE Norte
Vietnam- hacia el sur, a través de la Ruta Ho Chi Minh,
continuó funcionando durante todo el conflicto, a pesar
de fuertes bombardeos por los Estados Unidos. Esos
factores, combinarse con los rápidos avances en la
electrónica de estado sólido, más inteligencia poderosos
cohetes y fiable, y el éxito del despliegue de los satélites
de comunicaciones, sance reconnais- y LED señala con
el apoyo a un programa conjunto para desarrollar una
navegación por satélite sistema que satisfaga a muchos,
si no todas las necesidades de los sistemas
especializados entonces en uso.
Tránsito proporciona información sobre la ubicación
exacta y la cobertura mundial, pero ninguno de tránsito
ni LORAN podría pro- vide datos de altitud. Una
necesidad de proporcionar una navegación
tridimensional para misiles balísticos intercontinentales
llevó Ivan Getting, vicepresidente de ingeniería e
investigación en la Raytheon Corporation, para proponer
una ampliación de LO- RAN para guiar misiles
balísticos intercontinentales a sus objetivos. de conseguir
PRoposal wcomo destinado a for una concepto de corta
duración de la vivienda misiles Minuteman en vagones
º mi Origens OF satellitmi 47
Navigaccionnorte
de ferrocarril para prevenir un primer ataque soviético
contra los silos de misiles fijos, haciendo de este modo
los Estados Unidos incapaz de una respuesta. Para
misiles balísticos en silos fijos, técnicas de inercia

48 Capítulo 3
proporcionado una excelente precisión. Pero la misma
ventaja de mover los misiles alrededor de vagones de
ferrocarril significó que las técnicas de inercia, que
requieren un conocimiento preciso del punto de
lanzamiento del misil y la ubicación del norte verdadero,
fueron insuficientes. En 1961, el “Mobile Minuteman”
había sido cancelado y Procedimientos se había movido
de Raytheon para convertirse en el presidente de la
Aerospace Corporation, ralmente Fe- fundado rnvestigaci
brazo de la NOSOTROS UNAIR Fuerza0.9 de conseguir
primera propuesta de LORAN tridimensional era usar los
relojes atómicos y transmitir señales desde estaciones
terrestres. En la Aerospace Corporation, Primeros refinado el
concepto anterior para incluir satélites, así como las
estaciones de tierra. En 1963, la Fuerza Aérea designada
como el estudio del Proyecto 621B (ver figura 8).
La Marina de los EE.UU. ya había demostrado la
eficacia de tránsito, y los ingenieros de la ratorio Física
Aplicada labo- se busca atways de la mejora de la
tecnología para proporcionar una mayor precisión y
cobertura. A mediados de la década de 1960, el
Departamento de Defensa había reconocido que, a pesar
de su éxito con el posicionamiento submarino, Tránsito
era un mal modelo para un sistema de navegación y
posicionamiento más general. La limitación más grave
fue la dificultad en el uso del sistema en los aviones: no
sólo de tránsito no dan ninguna información sobre la
altitud, pero la velocidad del avión realizó la medición
del desplazamiento Doppler excesivamente complicado.
º mi Origens OF satellitmi 49
Navigaccionnorte
los satélites polar orbits además metroEANT ese la hora
eso took para un satélite a salir a la luz dependía de uno

50 Capítulo 3
Figura 8 Aerospace Corporation ingeniero Al Gillogly (izquierda) y un
ingeniero Grumman cado no identificadas a prueba un transmisor para el
sistema 621B en el White Sands Missile Range, Nuevo México, en 1972.
(Foto: Aerospace Corporation)

latitud, con tiempos más largos progresivamente cerca


del ecuador. El proposedanenhancement Laboratorio
de Física Aplicada de tránsito, que llama para un gran
número de satélites que se movió en órbita alrededor
de modo que en cualquier momento al menos dos eran
gastos generales. Ellos se combinarían la técnica
Doppler de tránsito existente con datos de alcance
para dar posición más precisa y la velocidad. La
Fuerza Aérea era escéptico de la propuesta, debido
º mi Origens OF satellitmi 49
Navigaccionnorte
principalmente al gran número de satélites necesarios.

50 Capítulo 3
Proyecto 621B de la Fuerza Aérea prevé un conjunto
de ellites SAt-, algunos en órbitas elípticas y al menos
uno en una órbita geoestacionaria (a una altitud de unos
36.000 km), con información de sincronización
transmitida desde los relojes atómicos situados en la
planta. Para dar cobertura verdaderamente global, se
necesitarían al menos tres satélites geoestacionarios y
correspondiente sobre Equipos de tierra, dos de los
cuales se encuentra lejos de los Estados Unidos
continentales. Esto plantea la cuestión de cal
políticamente de obtener el permiso para construir
estaciones de tierra en otros países, una cuestión que
había retrasado el emplazamiento de las antenas de
navegación Omega. 621B también requiere algunos
satélites para ser colocados en órbitas muy elípticas. Que
las dificultades en el seguimiento de SENTED pre y
transmitir la hora exacta y frecuencia. En tal o rbits, la
satélites la velocidad varía en función de su altura sobre
la Tierra. La velocidad variable hizo la medición precisa
de las frecuencias de los satélites de un problema
complejo.
El Laboratorio de Investigación Naval (NRL),
ubicado en Washington, DC, se estaba desarrollando una
alternativa: un sistema que coloca los relojes atómicos
de los satélites. La idea clave de NRL de Roger Easton
era que si uno pudiera instalar relojes de precisión
suficiente en los satélites, el problema de sincronización
se iría. La cuidadosa sincronización desde estaciones
terrestres que fue la base para LORAN, Omega, tránsito
º mi Origens OF satellitmi 51
Navigaccionnorte
y 621B no era necesaria si los relojes a bordo estaban
manteniendo exactamente al mismo tiempo. Con los
relojes atómicos, sería posible transmitir la misma señal
horaria de

52 Capítulo 3
varios satélites dispersos, a continuación, calcular la
posición de uno mediante la medición de los tiempos
que le tomó a las señales viajar desde los satélites al
receptor. Es una versión moderna de la penetración
del fabricante de instrumentos John Harrison en el
siglo teenth eigh-: si quieres saber dónde se encuentra,
conseguir un reloj preciso y fiable. El problema era
que los relojes tenían que ser varios órdenes de
magnitud más precisa que estaban disponibles en el
momento. También tenían que ser ligero, compacto y
endurecido contra la radiación, y lo suficiente para
sobrevivir a las fuerzas violentas del lanzamiento de
un accidentado. perspicacia de Easton se convirtió en
la base de GPS no sólo, sino también sus numerosos
homólogos internacionales.
El laboratorio nacional de referencia concebido de
una constelación de satélites en una órbita media,
inclinada hacia el ecuador para dar cober- tura mundial,
con los relojes atómicos a bordo. Las órbitas serían tan
cerca de la circular como sea posible, evitando así
algunos de los problemas del sistema 621B había
enfrentado. El éxito-NRL orbitaba totalmente dos
satélites experimentales Timation en 1967 y 1969, cada
uno con osciladores de cuarzo, para probar el concepto.
Como su nombre indica, un objetivo de Timation fue
transferir la hora exacta de un lugar a otro. Este objetivo
se relaciona con el sistema Minitrack de la Marina, se ha
descrito anteriormente, para el seguimiento de satélites
de la Tierra. El sistema de seguimiento de satélites
º mi Origens OF satellitmi 51
Navigaccionnorte
mediante la recepción de señales de dos antenas
separadas por una distancia precisa, y observando el
patrón de la interferencia creada cuando las dos señales
se combinaron y se compared.10 Cada receptor
Minitrack tenido un establo 500

52 Capítulo 3
oscilador Hz, suministrada por un cristal, contra el
cual se compararon los Nals sig- desde el satélite. Las
estaciones de sin- chronized sus medidas contra
señales de tiempo enviadas poremisora de radio WWV,
pero la precisión de esa estación no era lo suficientemente
bueno. Una forma de obtener chronization tiempo más
exacto sin- era llevar físicamente un reloj atómico de una
estación a otra. Otra fue la instalación de un oscilador de
precisión en un satélite de difusión y las señales a las
estaciones terrestres. Este último concepto, propuesto por
primera vez a mediados de la década de 1960, fue utilizado
en los satélites Timation, que por extensión condujeron a la
arquitectura última de GPS.11
El primer satélite Timation fue lanzado en mayo de
1967. Su órbita muy inclinada, la altitud y la transmisión
de fre- cuencia (alrededor 400 Megahercio) wantes de
similar to trAnsit de, lo que permitió instalaciones existentes
de rastreo para ser utilizado con sólo pequeñas
modificaciones. El satélite lleva un cuarzo oscil- lator y la
información transmitida por una técnica conocida como de
lado a tono ranging.12 El satélite y los receptores en la planta
tanto genera una serie de tonos, sincronizado a la misma hora
del reloj. Mediante la comparación de la fase y hora de
recepción de los tonos recibidos a los tonos generados en el
suelo, se puede obtener el tiempo necesario para que la señal
en llegar al suelo. La multiplicación de ese tiempo por la
velocidad de la luz dio el distance.13
En 1969, el laboratorio nacional de referencia lanzó
un segundo Timation satel- Lite, también usando el lado
º mi Origens OF satellitmi 53
Navigaccionnorte
de tonos que van y osciladores de cuarzo. Ninguno de
los dos primeros satélites Timation llevó atómica

54 Capítulo 3
relojes a bordo. La transferencia de momento todavía era
un objetivo del programa, pero el uso de los satélites
para el posicionamiento preciso ahora salió a la luz. Con
base en el desempeño de los dos primeros satélites
Timation, la NRL exploró los relojes atómicos para
complementar los osciladores de cristal para el tercer
Lite satel- en la serie. En el momento de su lanzamiento,
en julio de 1974, el satélite Timation 3 fue renombrado
Navegación por Satélite Tech- gía-1 (NTS-1), lo que
refleja el rápido ritmo de sarrollo de- de navegación por
satélite basado en conceptos de NRL.

costos
visión de la colocación de los relojes de los satélites de
Easton no fue el único factor que condujo a la adopción
del diseño del laboratorio nacional de referencia. 621B
propuesta de la Fuerza Aérea requiere menos satélites de
sólo un racimo en el bit or- geosíncrona si se requiere la
cobertura local de los Estados Unidos, con no más de
cuatro grupos para una cobertura global. La propuesta de
la LNR para una constelación de satélites en órbita
terrestre a medio implicaba un costo más elevado, no
sólo de poner en marcha la constelación inicial de alza
de 24 satélites, sino también el gasto continuo de
lanzamiento de satélites como reemplazos existentes
pasó su vida de diseño. En el laboratorio nacional de
referencia, el colega de Pete Easton Wilhelm abordó este
sue es- mediante el diseño de una trayectoria que
permitió a la Fuerza Aérea para lanzar satélites en la
º mi Origens OF satellitmi 53
Navigaccionnorte
órbita correcta usando cohetes Atlas-F reformadas. El
NRL fue capaz de obtener estos a baja

54 Capítulo 3
doost: la Atlas wcomo la Unido Sde os Estados Frimero
Tal intercontinental de misiles balísticos, pero había
sido sustituido por el Titán y más tarde Minuteman,
liberando Atlas cohetes para otros usos. La capacidad
de utilizar el Atlas-F para lanzar la primera generación
de satélites-denominados Bloque I-fue crucial para
superar la resistencia al diseño NRL. De acuerdo con
un estudio, Atlas-F lanzaron cohetes y satélites NTS
Bloque I, de 1974 a 1985 a un costo de $ 238 millo-
león (entonces dólares). satélites de generaciones
posteriores, que tenían capacidades adicionales y por lo
tanto eran mucho más pesados, requieren el vehículo
de lanzamiento Delta II. McDonnell Douglas, el
fabricante del Delta, ha retenido información sobre el
costo de sus lanzamientos por razones de competencia,
pero un estudio de la Corporación RAND estima que
los costos de Delta II pone en marcha desde 1989 hasta
1995 en $ 1.3 mil millones. 14 Un infor- me por la
Oficina de Contabilidad General observó con alarma
que la estimación de 1973 de $ 178 millones (los
entonces dólares) para “validar el concepto” del GPS
se había duplicado en 1978, y que los nuevos aumentos
parecía probable. La GAO estima que el sistema
completo, con un posicionamiento tridimensional,
costaría $ 1,5 mil millones. Se estima un costo
adicional de
$ 1.7 mil millones para equipar a los aviones y otros
vehículos militares con receivers.15 Las estimaciones de
la GAO asumieron que el transbordador espacial
º mi Origens OF satellitmi 55
Navigaccionnorte
reutilizable desplegaría la constelación, pero la pérdida
del transbordador espacial Challenger y su tripulación de
siete en enero de 1986 terminó el uso del servicio de
transporte para tal cargas útiles. Eso aumentó aún más
los costos y retardados

56 Capítulo 3
despliegue del sistema completo. El tema de los
costos nunca se ha ido, pero la capacidad del
laboratorio nacional de referencia para desplegar un
conjunto inicial de los satélites en el Atlas-F-al
Pentágono por los estándares de bajo costo fue un
factor importante que conduce a la aceptación de
GPS.

Relojes atómicos
El desarrollo de los relojes atómicos y su posterior
utilización a bordo de satélites marcó un cambio
fundamental en más de la medida del tiempo. Los relojes
atómicos siempre di- vorced la definición de la
“segunda”, la unidad fundamental de tiempo, a partir de
observaciones astronómicas de la Tierra en relación al
Sol, la Luna y las estrellas, a las constantes
fundamentales relacionados con las propiedades
cuánticas de los átomos. Los relojes atómicos a cabo la
transferencia de la medición del tiempo de astrónomos
physicists.16 cuántica
La introducción de los osciladores de cuarzo a
mediados del siglo XX reveló que hubo variaciones en la
velocidad de rotación de la Tierra, principalmente
debido a la fricción de las mareas. La definición del
segundo, hasta ese momento considera que está 1 /
86.400 de un día solar medio, por lo tanto, era difícil de
sostener a la luz de estas observaciones. La variabilidad
se había observado con los relojes de péndulo
avanzadas, y el aumento de la precisión de los
º mi Origens OF satellitmi 55
Navigaccionnorte
osciladores de cuarzo llevado horologists para buscar
una mejor definición. A finales del siglo teenth nueve,
los físicos reconocieron que, bajo ciertas condiciones,
átomos emiten radiación a longitudes de onda fijas,

56 Capítulo 3
y más importante, estas longitudes de onda eran
universalmente constante, sin relación con las
propiedades físicas de la Tierra. La traducción de la
observación de que en la práctica era ficult dife-. En
la década de 1930, II Rabi y sus colegas de la
Universidad de Colum- bia desarrollado una técnica
que permitió una medición precisa de una transición
cuántica de un átomo de cesio cuando se coloca en un
campo magnético. Convertir esa observa- ción en un
reloj atómico de trabajo tuvo que esperar a los
avances en la electrónica de microondas, que entró
como un subproducto del trabajo de radar durante la
Segunda Guerra Mundial II.17 En 1953, uno de los
estudiantes graduados de Rabi dirigió un equipo que
sintoniza un sistema operativo de microondas -
cillator a 9193 MHz, la frecuencia de las vibraciones
de cesio nes. relojes atómicos comerciales
comenzaron a comercializarse en 1956,
principalmente a clientes militares. Estos relojes eran
caros y voluminosos, pero a mediados de la década de
1960, tanto el precio y tamaño habían bajado para
permitir una variedad de clientes científicas y
comerciales para comprar e instalar los relojes en un
rack estándar de la electrónica. En 1967, el
internacional Conferencia General de Pesos y
Medidas reemplazó su definición estándar de la
segunda por uno basado en la frecuencia de transición
de cesio 9193 MHz. Esta definición es independiente
de la medición de rotation.18 de la Tierra
º mi Origens OF satellitmi 57
Navigaccionnorte
Tecnología de Navegación por Satélite-1, 1974
El tercer satélite de la serie Timation fue rediseñado
durante su fase de desarrollo para incorporar compacta

58 Capítulo 3
relojes atómicos, que había caído recientemente en el
mercado comer- cial. El satélite fue renombrado y
puso en marcha en un Atlas-F en julio de 1974 desde
la base Vandenberg de la Fuerza Aérea en California,
cuya ubicación lanzamientos favorecidos en órbitas de
alta inclinación. El satélite fue un paso intermedio
crucial entre las experiencias previas de localización
por satélite y GPS. Orbitaba a una altitud de 14.000
km. Los relojes han sido facilitadas por Efratom, una
firma de Alemania Occidental, y se utilizan rubidio,
cesio no, por su patrón de frecuencia. bidium Ru-
(número atómico 37), como de cesio (número atómico
55), cae en la primera columna de la tabla periódica, y
ambos tienen un solo electrón en su capa exterior. La
transición cuántica de ese electrón suministra la
frecuencia estable del reloj. El laboratorio nacional de
referencia adquirido y modificado los dispositivos y
los calificaba para su uso en el espacio. Los relojes
exhibieron cierta inestabilidad ya que las temperaturas
fluctuaron enla vía satélite. Sin embargo, ellos eran
compactas, lo suficientemente resistente como para
sobrevivir a un lanzamiento, y es capaz de operar en
el entorno espacial. Su funcionamiento en NTS-1
demostró el concepto de la instalación de relojes
atómicos a bordo de satélites (véase la figura 9).
Las modificaciones y cambio de nombre del satélite
desde Timation 3 a NTS-1 reflejan un cambio de
dirección. El desarrollo de posicionamiento por satélite,
la navegación, e ING TIMING se colocó bajo un Joint
º mi Origens OF satellitmi 57
Navigaccionnorte
Program Office (JPO), estable- cido por la Fuerza Aérea
como dirigido por el subsecretario de Defensa en un
memorando de fecha 17 de abril de 1973. Fuerza Aérea
Col . Bradford Parkinson fue el encargado de mover el
proyecto

58 Capítulo 3
Figura 9 Primero cancelación cubierta día conmemorando el lanzamiento
de Timation 3, 13 de julio de 1974. Nota su mención del reloj de rubidio,
el lanzamiento en un Atlas-F, y el destino de la transferencia de tiempo y
posicionamiento preciso. (Foto: National Air and Space Museum)

adelante. principal de la oficina, si no se indica de forma


explícita, el objetivo era resolver la diferencia entre la
Fuerza Aérea y de la Armada de los diseños propuestos
para el nuevo sistema. El establecimiento de una oficina
conjunta refleja las recomendaciones del ex
subsecretario de Defensa, David Packard (1912-1996),
co-fundador de la ración de Hewlett-Packard Corpora-,
que sirvió en el Pentágono entre 1969 y 1971. Fue
Packard uno de los más eficaces y bien respetados
hombres de negocios de la época, y él trató de utilizar
sus habilidades y buena voluntad para inaugurar una
reforma ambiciosa dado cuenta y sólo en parte de la
defensa bizantino

º mi Origens OF satellitmi 59
Navigaccionnorte
proceso de adquisición. Packard no desempeñó ningún
papel directo en la invención del GPS, pero tiene el
mérito como uno que permitírseles otros que le siguieron
para hacer posible que el desarrollo.
Muchas cuentas de la historia del GPS describen
una reunión Thon Mara, en el Pentágono el día fin en
septiembre de 1973, cuando Parkinson llevó a un
grupo que evaluó hasta una docena de diferentes
conceptos para la navegación por satélite. La reunión
siguió a una decisión por Malcolm Currie, el jefe del
Grupo de Investigación e Ingeniería del Departamento
de Defensa, a rechazar la propuesta 621B de la Fuerza
Aérea. Presentes en la reunión estuvieron presentes
representantes de la Fuerza Aérea, la Armada,
Defense Mapping Agency, Guardacostas, Comando
Air Logistics, la OTAN, el cuerpo de marina, y la
Aerospace Corporation, 19 con el segundo
participante repre- resentir los intereses civiles (ver
figura 10) .
La discusión en esta reunión incluyó si los relojes
estarían a bordo o en el suelo, la altitud y por lo tanto el
período de las órbitas, el número de satélites en órbita,
los planos orbitales, y el sistema de codificación para
transmisión de datos a mitting receptores. El grupo
decidió en una configu- ración que define los parámetros
básicos de GPS, ya que más tarde fue built.20 En el
momento de la reunión, sin embargo, el NRL designwas
ya se ve favorecida, yla ción orbitalconfigura- 621B ya
había sido rechazada. El diseño de la NRL surgió de un
º mi Origens OF satellitmi 59
Navigaccionnorte
conjunto anterior de reuniones, no en el Pentágono, pero

60 Capítulo 3
Figura 10 Frank Butterfield de la Aerospace Corporation (izquierda), la
Fuerza Aérea Coronel Brad Parkinson (centro), y el comandante de la
Armada Bill Huston (derecha) discuten el sistema GPS. La foto fue
tomada para ilustrar los militares y civiles participantes en la Oficina del
Programa Conjunto, que se encarga de la creación de un sistema de
posicionamiento por satélite a mediados de la década de 1970. (Foto:
Aerospace Corporation)

en el Spring Hill Motor Lodge en carreteras cercanas


cruzada de Bailey, Virginia.21 La configuración decidió
en la reunión del Día del Trabajo, efectivamente, sigue
el diseño del laboratorio nacional de referencia de cerca,
con una diferencia importante: se eligió 621B de la
Fuerza Aérea de codificación. Inicialmente, el nuevo
sistema fue llamado Navstar, imply- ing una
º mi Origens OF satellitmi 61
Navigaccionnorte
constelación artificial de cuerpos celestes para
proporcionar

62 Capítulo 3
navegación (que no era un acrónimo). El nombre más
tarde dio paso al Sistema de Posicionamiento Global
Navstar, después ACORTAR a esta última frase, o GPS.
(En el siguiente tiva narra-, ambos términos se utilizan
para describir las fases tempranas de la historia del
sistema.)
El camino desde éstas a los de- pleo eventual del
GPS estaba torcida, sin embargo. Se tomó un tiempo
para que se establezca la arquitectura final del sistema, y
aún más para la financiación fiable para ser asegurado.
NTS-1, lanzado en 1974, ilustra algunas de ese proceso.
La in- clination de la órbita permite la utilización de los
equipos de tierra de tránsito existentes. NTS-1 también
incorporaron dos características del proyecto 621B de la
Fuerza Aérea. El primero fue sus transmisores
frecuencias Ting. Además de transmitir a 335 MHz, no
FArkansas desde trAnsit de frecuencias, eso además
transmitida on la mucho más alta de la banda L,
alrededor de 1600 MHz. Reuniones de un
organismo internacional, la Conferencia
Administrativa Mundial de Radiocomunicaciones,
se había acordado destinar frecuencias en esta banda
para fines de navegación, y, posteriormente, no sólo
GPS pero su Rusa, Asia, y sus homólogos europeos
siguió. La frecuencia más baja permitió una mejor la
penetración en zonas boscosas en el suelo, pero
todos los sistemas Ellite SAT-posteriores han
operado en la banda L.
La segunda característica era adoptar el método
º mi Origens OF satellitmi 61
Navigaccionnorte
propuesto para el proyecto 621B: de secuencia directa de
codificación de espectro expandido.

62 Capítulo 3
De espectro ensanchado Comunicaciones
Historias de la radio y telecomunicaciones describen un
período temprano ótica Cha- de transmisores de chispa,
que Salpicado señales por todas las bandas de
frecuencia, por lo que es imposible separar diferentes
transmisiones entre sí. Poco a poco esos dispositivos
dieron paso a circuitos sintonizados, usando
combinaciones de inductores y condensadores, lo que
permitió una transmisión a ocupar una parte estrecha del
espectro y no interferir con las transmisiones en Nels
Chan adyacentes. Eso, a su vez, dio lugar a regulaciones
gubernamentales que tratan el espectro electromagnético
como resource.22 precioso y finito Aquellos que deseen
transmitir una señal tuvieron que Ob- tain una licencia
para una frecuencia o banda de las frecuencias en
particular y están de acuerdo en no interferir con los
usuarios vecinos.
Durante la Segunda Guerra Mundial, ese paradigma
comenzó a desmoronarse, pero que se necesitaría varias
décadas antes de que sería derrocado. Todavía está en
vigor entre las emisoras de radio y televisión
comerciales, pero sus días están identificadas con
números. GPS es uno de los varios sistemas que van en
contra del modelo de asignación de espectro clásico.
diseño 621B de la Fuerza Aérea a favor de un tipo de
transmisión que se extendió el final sig- sobre un amplio
ancho de banda, de ahí el nombre. torios his- populares
de GPS a menudo citan la visión de Hedy Lamarr, el
actor vienés que emigró a los Estados Unidos en 1937,
º mi Origens OF satellitmi 63
Navigaccionnorte
como uno de los autores de este esquema. Eso no es del
todo correcto; sin embargo, ella recibió una patente,
junto con su colaborador George Antheil (# 2292387),
para un seguro

64 Capítulo 3
método de comunicación por radio. El ejército
estadounidense no utilizó el invention.23 Su conexión
con el GPS es remota, pero vale la pena mirarla
invención con cierto detalle.
El colaborador de Lamarr, vanguardista músico
George Antheil, había realizado conciertos que
combinan música preparada en una pianola con artistas
en vivo sobre un escenario. Desde que la inspiración, él
y Lamarr concibió un sistema de Ance guid- por un
torpedo en el que la frecuencia de tanto el transmisor,
que se encuentra en un barco o submarino, y el receptor
en el torpedo, “saltó” de forma aleatoria de acuerdo con
agujeros perforado en una cinta de papel-imaginar a
alguien apuñetear los botones de una radio de coche de
una manera aleatoria. El submarino torpedo y cada uno
tenía copias idénticas de la cinta, sino un enemigo que
deseen interferir o interceptar la trans- misión no
conocer la secuencia. Para que el sis- tema funcione,
tanto en el transmisor y el receptor tenía que tener la
secuencia idéntica, y tuvieron que ser sincronizado. El
último requisito era difícil de lograr,
La técnica de espectro ensanchado adoptada por
GPS se basa en una comprensión más teórica de la
señalización. Al igual que la idea de Lamarr, se extendió
la señal en un amplio ancho de banda, y ofrecía
resistencia a las interferencias. Sus orígenes se pueden
remontar a un sistema de guía de otra arma, sargento
MGM-29 del Ejército de EE.UU., una superficie de
misiles tierra-equilibre misiles Listic diseñado e
º mi Origens OF satellitmi 63
Navigaccionnorte
implementado a mediados de la década de 1950. Era ser
radioguiada. En el Jet Propulsion Laboratory

64 Capítulo 3
(JPL), que tenía el contrato de desarrollo para el misil,
Walter K. Victor, Eberhard Rechtin, y otros
desarrollaron un sistema que impone un código pseudo-
aleatorio en la señal de guía dio RA-, haciéndolo
resistente a la jamming.24 JPL era no es el único lugar
donde fue perseguido esta idea. Durante la Segunda
Guerra Mundial, Bell Telephone Laboratories desa-
OpEd un sistema para la comunicación de voz segura
entre la Casa Blanca y el Reino Unido que la
transmisión de voz se mezcla con el ruido aleatorio,
grabado en dos discos idénticos, sincronizados instalado
en cada lugar. El uso de un disco a restar el ruido
impuestas por el otro hecho que la transmisión original
inteligible.
Una faceta de comunicaciones de espectro
ensanchado es que la potencia de la señal transmitida
puede ser reducida a un punto en el que está por debajo
del ruido inherente encontrado en esa banda. espectro
ensanchado comercializa energía para el ancho de banda,
requiriendo una banda mucho más amplia que la
utilizada por las radios tradicionales para transmitir una
señal. receptores de espectro ensanchado son capaces de
recuperar la señal débil correlacionando el código
enviado por el satélite con un código idéntico generada
lado en-el receptor. Moderna Wi-Fi, Bluetooth, y
muchos de los teléfonos celulares de los Estados Unidos
utilizan esta técnica también. proveedores de telefonía
celular llaman la técnica de código de acceso múltiple
por división,
º mi Origens OF satellitmi 65
Navigaccionnorte
o CDMA-otra forma de decir que las múltiples señales
puede ser enviada a través del mismo canal, si cada uno
tiene su propia pseudo-randomcode. Aunque
CDMAiswidelyusedinthe Estados Unidos, muchos otros
países utilizan un estándar móvil desarrollada en Europa, el
sistema global de comunica- ciones móviles o GSM. GSM
utiliza el método de acceso múltiple por división de tiempo,
que separa las señales dando a cada ranura de una vez.
espectro ensanchado tiene inconvenientes: porque
las señales son débiles, las señales GPS no pueden ser
recibidas dentro de los edificios o en bosques espesos.
Las señales también pueden ser bloqueadas por los
transmisores de alta potencia, situados cerca de los
usuarios previstos. En los últimos años, a medida que
más y más de la economía mundial depende de GPS,
este último inconveniente ha recibi- do mucha atención.
Pero la instalación de transmisores de alta potencia de
banda estrecha en los satélites en órbitas de 12 horas no
era práctico en la década de 1970 y sería muy difícil,
incluso hoy en día.
Como se desplegó, el sargento no utilizar la guía
de radio, pero el trabajo realizado sobre el sistema de
radio tuvo consecuencias de largo alcance. En 1961,
el JPL codifica una señal de radar con una secuencia
pseudo-aleatoria y que utiliza para medir el intervalo
entre la Tierra y Venus, de mejores datos que otros
astrónomos de radio en Massachusetts y el Reino
Unido fueron capaces de obtain.27 En 1968, pseudo-
codificación aleatoria se utilizó para la tripulada
º mi Origens OF satellitmi 65
Navigaccionnorte
Apolo 8 misión alrededor de la luna. El hecho de que
los controladores de tierra permitidos para localizar el

66 Capítulo 3
Nave espacial Apolo dentro de unos pocos metros. El
sistema de navegación inercial Apolo a bordo sigue
siendo necesaria para las maniobras de cal criti- detrás
de la Luna y de la ing Land- lunar, pero después de la
misión Apolo 8, navegación a bordo fue relegado a
status.28 secundaria Las misiones Apolo demostró la
capacidad de esta codificación esquema para
proporcionar una precisión extrema.
Antes de la instalación del sistema de codificación
de espectro ensanchado en NTS-1 en 1974, la Oficina
del Programa Conjunto con- canalizado pruebas en tierra
de la misma en la Base Aérea Holloman, en Nuevo
México. Transmisores enel suelo actuaron como
“pseudo-satélites”, que transmite desde posiciones
encuestados a recep- res instalados en los vehículos que
circulan a través del desierto y en un avión volando por
encima. Esas pruebas también evaluaron diseños rentes
receptor rencias, de modo que cuando los satélites en
órbita alrededor fueron eventualmente, receptores
adecuados estarían disponibles. Las pruebas en tierra
tuvieron éxito y apoyaron una deci- sión de utilizar la
técnica de codificación en NTS-1. Una vez en órbita, el
satélite demostró la viabilidad de utilizar la codificación
seudo-aleatoria, a pesar de las fuertes señales fueron
culto cultad para recibir. Los circuitos de codificación
instalados en NTS-1 no funcionan bien.

º mi Origens OF satellitmi 67
Navigaccionnorte
Con la elección adecuada de las secuencias de
pseudo-aleatorios, todos los satélites podrían transmitir
en las mismas frecuencias sin interferir uno con otro. La
viabilidad de esta técnica requiere thatbothtransmitter y
el receptor tienen la misma secuencia pseudo-aleatoria,
que podría ser gene- ated por algún proceso
determinado, pero que también criterios Fied satis- para
aleatoriedad. El trabajo teórico de Wiener, Shannon, y
otros mostraron que las secuencias aleatorias eran la
mejor manera de codificar la información. cuencias Se-
pseudo-aleatorios fueron generados por un circuito
electrónico ingenioso conocido como un “registro de
desplazamiento”: un conjunto de ubicaciones de
memoria que ha recibido un uno o un cero de una
entrada en un extremo y transfiere hacia fuera el otro
extremo. La aleatoriedad vino de la forma en que los
lugares de almacenamiento individuales estaban
intervenidos y volver a circular a través del register.30
configurado correctamente, la secuencia de bits que
salen del registro de desplazamiento pruebas cruciales
satisfecho por aleatoriedad. Pero a diferencia de una
secuencia de números aleatorios, esta secuencia podría
ser replicado por un registro de desplazamiento de cal
identi situada en el equipo receptor. (Como
microelectrónica avanzada, los diseñadores de equipos
GPS podrían almacenar las secuencias directamente en
un chip de memoria en lugar de generarlas con un
registro de desplazamiento).
La determinación de la distancia de un satélite a un
º mi Origens OF satellitmi 67
Navigaccionnorte
usuario en el suelo por este método era, en principio,
sala de straightfor-. El receptor generaría una secuencia
interna de números idéntica a la secuencia procedente
del satélite. Un circuito en el receptor se desplazaría
electrónicamente

68 Capítulo 3
el código hasta que no hubo una correlación fuerte
cuando las dos secuencias de números emparejaron. La
cantidad de desplazamiento, o “serie”, reveló el tiempo
de retardo de la señal, ya que viajó desde el espacio a la
tierra. El cálculo es más o menos simi- lar a la forma en
que se mide la distancia de caída de un rayo, contando el
tiempo transcurrido entre ver el flash y la primera oír el
trueno que acompaña. Si el reloj del receptor se
sincroniza perfectamente con los de los satélites, la
lectura de los retrasos de tres satélites daría latitud,
longitud y altitud. En la práctica, un receptor calcula una
solución inicial, que se refina progresivamente a medida
que el receptor procesa más señales desde el ellite Sat.
La mayoría de los receptores GPS utilizan un reloj de
cuarzo menos precisa, pero el sesgo del reloj del
receptor serían los mismos para los tres satélites.
Matemáticamente, un receptor determina su posición
mediante la resolución de cuatro ecuaciones simultáneas
en cuatro unknowns- latitud, longitud, altitud, y el
tiempo. Para sencilla tionsthatwouldsuffice
aplicabilidad, aslongasthedevicewasstationary o
moviéndose lentamente. Para los receptores en aviones o
siles mis- guiadas, los cálculos son más complejos. Un
avión de combate verable altamente maneu-, por
ejemplo, necesita para medir la velocidad y la
aceleración así como la posición. Gracias a adelantos ad-
rápidos en la microelectrónica digitales, los receptores
ahora llevan un filtro de Kalman, una técnica
matemática que comienza con una estimación de la
º mi Origens OF satellitmi 69
Navigaccionnorte
posición del receptor, la velocidad y

70 Capítulo 3
la aceleración en las tres dimensiones, es hora de reloj, y
una estimación del índice de deriva en marcha el reloj de
11 parámetros, en el caso extremo. El filtro proyecta
entonces esos valores en el futuro y lo compara con los
valores que la proyección se re- cibe desde los satélites.
Se repite este proceso iterativo una y otra vez, dando
precisión cada vez mayor con cada uno ción iterativo.
Algunos de los equipos GPS de los consumidores, tales
como unidades portátiles que se venden a los
excursionistas, mostrar una medida de la precisión, y
cuando están trabajando adecuadamente, se puede
observar cómo mejora la precisión como el receptor
realiza ciones cal- iterativos en las señales, aunque los
receptores recreativas pueden conseguir por con filtros
más simples para repetir la posición. Un atributo roso
pow- del filtro de Kalman es que produce buenos
resultados con datos incompletos o faltantes, o los datos
recibidos a intervalos de un irregulares ventaja crítica en
un ment ENTORNO donde no todos los satélites están a
la vista o señales óptima se degradan por atascos o
interferencia natural. El fil- ter fue nombrado en honor
del matemático Rudolf Kalman, que lo desarrolló en el
Instituto de Investigación de Estudios Avanzados en
Baltimore; también se deriva de forma independiente por
investigadores del Laboratorio de Instrumentación del
MIT y refinado por Stanley Schmidt, del Centro de
Investigación Ames de la NASA durante las misiones
Apolo a la moon.31
Todos los satélites GPS en la constelación de
º mi Origens OF satellitmi 69
Navigaccionnorte
transmisión en las mismas frecuencias: 1575.42 MHz y
1227,6 MHz. Us- ing dos frecuencias permite que el
receptor para corregir de- establece en las señales de
medida que pasan a través de la ionosfera.

70 Capítulo 3
Mediante la medición de la diferencia de llegada de
las señales de las dos frecuencias, el retardo puede ser
calculado. Siempre y cuando los códigos son
ortogonales, es decir, que no se traslapan
latransmisiones de satélites no interferirán entre sí.
Además, la señal de pseudo-aleatorio lleva un código
superpuesto que transmite información sobre la ubicación
del satélite, la salud de sus relojes, la ubicación de otros
satélites, y otros datos.

Efemérides y datos Doppler


A bordo de los relojes atómicos son la clave para
proporcionar sitioning po- precisa. De igual importancia
es la necesidad de realizar un seguimiento de los
satélites y saben exactamente dónde están cuando envían
una señal de tiempo. Esta información se codifica y
transmite to la usuario a lo largo con la hora. UNA
posición y velocidad del satélite están determinadas por
las estaciones de tierra, cuyas ubicaciones en la
superficie de la tierra han sido cuidadosamente
estudiada. Las estaciones de tierra también emplean los
relojes atómicos sincronizados con los de espacio y
permiten a la estación de tierra para verificar la salud de
las señales de tiempo a bordo. El 20.183 kilometros
altitud seleccionada para el GPS coloca los ellites SAt-
muy por encima de la atmósfera de la Tierra, lo
suficientemente alto que las irregularidades en el campo
gravitacional de la Tierra tienen menos efecto, aunque
tales irregularidades todavía deben ser contados para
º mi Origens OF satellitmi 71
Navigaccionnorte
AC. La colocación de los satélites en una órbita circular
significa que los efectos relativistas, a partir de las
teorías erales especiales y generaciones de Einstein de la
relatividad, son más fácilmente calculated.32

72 Capítulo 3
Sin embargo, otros factores afectan las órbitas, y éstas
tuvieron que ser entendido y factorizada en por ar-
quitectos del sistema. El principal factor fue la
protuberancia en el ecuador de la Tierra, lo que hace que
las órbitas de precesión en cada pase. Después de que
eran efectos de la gravedad lunar, ción radia- solar, y
una docena de factores más, cada uno con un efecto
menor pero todavía medible. La radiación solar ejerce
una fuerza de aproximadamente 10-8 g, ya que incide en
los satélites y sus grandes paneles solares.
Los arquitectos de sistemas diseñados estaciones de
seguimiento para verificar la exactitud de los relojes a
bordo, localizar los ellites SAt-posición y predecir su
posición futura. Las estaciones de seguimiento fueron
ayudados por un filtro de Kalman, al igual que el filtro
instalado en los receptores. Se utiliza un proceso iterativo
para dar mejores predicciones de la posición de un satélite.
Permitírseles que la Fuerza Aérea para conocer las
posiciones de los satélites incluso si los datos de
seguimiento ya no estaban disponibles o dañado durante
breves intervalos. La capacidad de conocer las futuras
posiciones de los satélites sin seguimiento continuo, junto
con el suministro de piezas de repuesto en órbita en cada
plano, dio un GPS robustez que ayudó a asegurar a sus
clientes el sistema era fiable.
Un parámetro final de las señales debe ser cionado
men-. dispositivos GPS determinan la velocidad
tomando lecturas de posición sucesivas y el cálculo de
velocidad a partir de esa información. Rápido
º mi Origens OF satellitmi 71
Navigaccionnorte
movimiento de aeronaves también utilizan esa técnica,
pero sus receptores son más complejos. Las señales GPS
procedentes

72 Capítulo 3
de los satélites que se mueven rápidamente a través del
cielo se ven afectadas por el efecto Doppler, y la lectura
de las señales en un avión en movimiento de rápido
adicional desplaza las frecuencias. Una vez más, el
trabajo realizado en el JPL en la década de 1960
proporcionó una solución, idear una manera de bloquear
a la frecuencia de transmisión y ajustar el receptor como
el desplazamiento de frecuencia. El “de fase bucle de
enganche” se aplicó en el seguimiento de las sondas
espaciales profundas, tales como Pioneer 10, que
atraviesa el cinturón de asteroides y la imagen Júpiter en
1973. El transmisor Pioneer era débil, y su frecuencia
desplazada, ya que mueve con respecto al volver a
ceivers en Tierra. Seguimiento contra un campo de
radiación de fondo no habría sido posible sin la
eliminación gradual bloqueado bucle. La técnica es
ahora común en casi todas las aplicaciones de
telecomunicaciones civiles, comerciales y militares.

º mi Origens OF satellitmi 73
Navigaccionnorte
4

EL NACIMIENTO DE GPS

En 1973, cuando la Oficina del Programa Conjunto fue


esta- cado, se entienden los requisitos básicos: tres
dimensiones posicionamiento, velocidad, así como la
posición, receptores pasivos, y una cobertura global.
Pero otros paráme- tros estaban sin resolver. El
Laboratorio de Investigación Naval siguió el satélite
NTS-1 con NTS-2, lanzado en junio de 1977 (véase el
gráfico 11). Su despliegue resuelve estos problemas.
Mientras que el NTS-1 utiliza un reloj de rubidio
comercial modificado para el uso del espacio, el
seguimiento por satélite de utilizar relojes de cesio
construidos específicamente para el entorno espacial.
Estos se muestran a la deriva de menos de 20
nanosegundos por día, o menos de un segundo en miles
de años.1 (relojes basados en rubidio se mejoraron
posteriormente hasta el punto en satélites GPS
generación current- todos utilizan rubidio, cesio no).
Además a los patrones de frecuencia de cesio, el satélite
74 Capítulo 3
Figura 11 NTS-2 del equipo en el Laboratorio de Investigación Naval, ca. 1977.
De pie (de izquierda a derecha): Dr. Bruce Faraday, Richard Statler, Guy
Burke, Roger Easton. Sentado (izquierda a derecha): Al Bartolomé, Bill
Huston, Rojo Woosley, Ron Barba, Woody Ewen, Pete Wilhelm. (Foto:
Laboratorio de Investigación Naval)

sistemas adicionales realizadas, incluyendo


radiationsensors, circuitos que van al azar, así como de
lado a tono pseudo, y otros equipos. El satélite NTS-2
hizo la transición de dispositivo experimental para la
producción de lites de posicionamiento satel-.
transmisiones experimentales de NTS-2, llevados a cabo
en el verano de 1977, fueron equivalentes del mensaje
de Samuel Morse 1844 del GPS, “Lo que ha hecho
Dios?” para el telégrafo eléctrico (ver figura 12).
74 Capítulo 4
transmisiones
experimentales de
NTS-2 fueron
equivalentes de
Samuel del GPS
Morse 1844 inaugural
mensaje para el
telégrafo eléctrico:
“¿Qué ha hecho Dios”
Figura 12 Este equipo fue el primer receptor GPS militares de cinco
canales construidos por la compañía ahora conocida como Rockwell
Collins. Fue uno de varios programas puestos en marcha para estudiar la
viabilidad y la utilidad operacional de GPS. El receptor pesa más de 120
kilogramos (270 libras) y se montó sobre un pallet de prueba de vuelo
equipo Fuerza Aérea. Las transmisiones desde NTS-2 a este receptor, en
el verano de 1977, pueden ser consideradas como marca el nacimiento de
GPS. (Foto: Rockwell Collins)

76 Capítulo 4
La construcción social de GPS

Los historiadores de la tecnología han argumentado


que los sistemas tecnológicos evolucionan a través de
un período de experimentación, callejones sin salida,
y salidas en falso hasta una configuración que se
acuerde y sea ampliamente aceptado. Durante ese
período inicial, las cuestiones sociales, así como
técnicos son una parte importante del debate. Los
historiadores utilizan el término “cons- trucción
social” para enfatizar que los sistemas aceptados
finalmente no surgen únicamente porque son
técnicamente la mejor, pero porque satisfacen las
necesidades de los diversos partici- pantes en la
tecnología de reesign y utilizar. Eventualmente, los debates
mueren. El sistema se convierte en un “recuadro negro”:
funciona, y los usuarios no necesitan preocuparse con el
funcionamiento interno de la misma, ni necesitan repetir los
debates técnicos, políticos o sociales que llevaron a su con-
figuración final (ver figura 13) 0,2
El despliegue de NTS-2 “cerró la caja de negro” del
GPS. Se demostró la viabilidad del diseño básico del
Laboratorio Naval de búsqueda Re, combinado con el
método 621B de la Fuerza Aérea de la codificación. Para
resumir:

• Los relojes atómicos haría ser instalado en los satélites;


tiempo sincronizado se transmite de estos relojes, no se
retransmite desde relojes atómicos a las estaciones
el nacimiento de 77
Gp S
terrestres.

• Los satélites orbitarían en el medio, órbitas


circulares, en lugar de bajo la tierra, geoestacionaria,
o elíptica

78 Capítulo 4
Figura 13 La constelación GPS: seis planos orbitales, 55 ° de
inclinación, cuatro satélites en cada plano. La constelación actual
también incluye al menos una de repuesto en cada plano orbital, para un
total de 30 satélites en órbita.

78 Capítulo 4
órbitas. La órbita se fijó en 20.183 kilometros más
adelante, o 10.898 millas náuticas, sobre el nivel medio
del mar, dando un período de 12 horas.

• Los satélites orbitarían en varios planos inclinados


al ecuador. Inicialmente se eligieron tres planos,
modificada posteriormente a seis aviones a 55 ° de
inclinación.

• Seguimiento y control de tierra serían manejadas


por las estaciones ubicadas dentro del territorio
controlado por Estados Unidos.

• Los satélites transmitirían señales de temporización en la


L-Band en dos frecuencias: L1 a 1.575,42 MHz y L2
a 1.227,6 MHz.3

• Dos códigos debían ser empleada. El corto “grueso /


adquisición” (C / A) código permitido para la
adquisición rápida de una señal, pero dio una precisión
limitada. El código mucho más tiempo “P” daría una
mayor precisión y ser más resistentes a las
interferencias, pero sería accesible sólo a los militares u
otros usuarios cualificados.

• secuencia directa de codificación de espectro


ensanchado sería utilizado, permitiendo que todos los
satélites para transmitir en las mismas dos frecuencias.

• Se propuso una constelación de 18 satélites, lo que


daría una cobertura global. Que se incrementó más
tarde a 24, con cuatro satélites en cada plano.
el nacimiento de 79
Gp S
Posteriormente, se añadieron piezas de repuesto para
cada plano.

80 Capítulo 4
• equipos de usuario haría ser pasivo-no requeriría
ninguna transmisión para obtener una solución.
Además, el equipo de usuario no requeriría un patrón
de frecuencia atómica.

Cuatro décadas después de la puesta en marcha de


NTS-2, el sistema de posicionamiento global junto
con sus homólogos de Europa y Asia-es una parte
indispensable del comercio global, asuntos militares,
y la cultura. Los sistemas han evolucionado, pero su
arquitectura básica, formada a principios y mediados
de 1970, ha persistido (ver figura 14).
Los defensores de la construcción social de la
tecnología havearguedthatchangingsocial, políticos,
Ediciones ortechnicalcon- pueden obligar a un nuevo
examen de los acuerdos iniciales, lo que lleva a una
reapertura de la caja de negro. Donald MacKen- zie
mostró cómo sucedió esto a la dirección del misil
inercial como los Estados Unidos pasó de los
Minuteman al misil balístico intercontinental MX. El
estudio de caso clásico de la construcción social es el
estudio de la historia de la bicicleta, que fue Fered de- en
una miríada de diseños hasta estabilizarse en forma de la
“seguridad” de Wiebe Bijker de Trevor Pinch y: dos
ruedas del mismo tamaño, neumática neumáticos, un
bastidor de diamante, y un accionamiento de cadena en
la parte trasera wheels.4 esa configuración había sido
estándar durante décadas, y los autores de que el diseño
cerrado los debates. Pero en las tres décadas
80 Capítulo 4
transcurridas desde la publicación de ese estudio,
adelantos en materiales y ad- un entorno social
cambiante han vuelto a abrir la caja de negro en las
bicicletas. La seguridad tiene

el nacimiento de 81
Gp S
Los satélites GPS
transmit
• posición orbital precisa
• tiempo sincronizado

t2 t1
t3 t=0

t2 t1

t3
receptor GPS t=
• Obtiene preciso reloj de tiempo y 0
Conjuntos a t = 0
• Determina retrasos Tiempo de
Corrección de los efectos atmosféricos
de 3 satélites, t1, t2, t3
• Calcula geo-localización usando los
parámetros orbitales

El Centro de Mando de la distribución mundial de estaciones de seguimiento vigila la posición orbital


de cada satélite GPS, las señales de navegación, y la información atmosférica proporcionar
actualizaciones puntuales de los parámetros orbitales y de a bordo de sincronización del reloj
atómico de la Constelación para permitir la ubicación exacta de la posición de todo el mundo en la

16 estaciones de
seguimiento
• parámetros de
• señales
órbita de
• datos
navegación
atmosféricos

Centro de
• datos orbitales
comando
• correcciones
actualizado de
• constelación
reloj de
y la
salud
integridad
tierra.

Figura 14 ¿Cómo funciona el GPS.


82 Capítulo 4
dado paso a una nueva complejidad de los diseños:
ruedas desiguales, bicicletas plegables, bicicletas
reclinadas, triciclos “renacuajo”, “menos” Dock-
bicicletas bicicleta de la acción, con diferentes trenes de
transmisión, diferentes geometrías marco, etc.5 veremos
que al igual eventos, décadas después de la creación del
diseño, han vuelto a abrir la caja de negro de GPS.

“Para sorpresa de todo el mundo”

David Packard desempeñó como subsecretario de


Defensa para sólo tres años, de 1969 a 1971. Sin
embargo, dejó una marca, a pesar de que se vio frustrado
tratando de superar la inercia que encontró en el
Pentágono y el Congreso. La Oficina del Programa
Conjunto dirigido por el Coronel Parkinson logró
establecer un plan para un sistema de posicionamiento
por satélite unificado, pero la obtención de fondos de las
distintas ramas de las fuerzas armadas, por no mencionar
las agencias civiles, fue difícil. La capacidad del sistema
para dar altitud precisa e información de velocidad, tanto
carente de tránsito, hace que sea especialmente útil para
los aviadores de la Fuerza Aérea y la Armada, pero el
Departamento de Defensa se mostró reacio a
comprometer fondos para desplegar toda la constelación
de 24 satélites.
También entre los escépticos de ING posición-
basado en satélites fue la Agencia Federal de Aviación
82 Capítulo 4
civil (FAA). La FAA estaba preocupado por el costo de
los receptores, especialmente para aeronaves de aviación
general. La Oficina del Programa Conjunto

el nacimiento de 83
Gp S
contaba con mercados civiles para ayudar a mantener el
sis- tema, pero a finales de 1970 la FAA estaba más
preocupado por la actualización VOR existentes (muy
alta frecuencia omni-direccional gama) transmisores y
otros equipos. Por la década de 1960, las unidades de
VOR primeras válvulas de vacío estaban siendo
reemplazados por equipos de estado sólido que gira la
señal de forma electrónica, a menor costo y con mayor
fiabilidad. Al mismo tiempo, las nuevas ayudas a la
navegación basada en microondas se están
implementando para ayudar a los aterrizajes ciegos. El
sistema de aterrizaje de onda micro, utilizado para
aterrizar con seguridad los orbitadores del transbordador
espacial en un retorno a la Tierra sin alimentación,
permitió que el piloto de una aeronave que seguir una
senda de planeo a una toma de contacto segura, incluso
en condiciones de visibilidad cero. GPS, ya que se ha
configurado en ese momento, no podía hacer eso. La
geometría de la fijación de un posi- ción con satélites en
órbita terrestre media-significaba que AC- curacy lo
largo del eje vertical (altura) sería rara vez dar lecturas
tan buenas como las lecturas horizontales de latitud y
longitud. (El término técnico es “dilución geométrica de
precisión.”) Para un aterrizaje de aviones en el mal
tiempo, un error de cinco metros de altura era
inaceptable. La FAA también estaba preocupado de que,
mientras que el VOR dio unos datos de navegación
piloto instantáneamente tan pronto como el conjunto
estaba encendida, los receptores GPS se tomó unos
84 Capítulo 4
minutos para adquirir satélites y mostrar posi- ción de
una puesta en el llamado “tiempo-fría . a-primera-
fix”Una tercera objeción tiene que ver con el plan a
largo plazo para el GPS: que reemplazaría no sólo VOR,
sino también el sistema de aterrizaje de onda micro,
LORAN, Omega, y otra clásica “) Para un aterrizaje de
aviones en el mal tiempo, un error de cinco metros de
altura era inaceptable. La FAA también estaba
preocupado de que, mientras que el VOR dio unos datos
de navegación piloto instantáneamente tan pronto como
el conjunto estaba encendida, los receptores GPS se
tomó unos minutos para adquirir satélites y mostrar posi-
ción de una puesta en el llamado “tiempo-fría . a-
primera-fix”Una tercera objeción tiene que ver con el
plan a largo plazo para el GPS: que reemplazaría no sólo
VOR, sino también el sistema de aterrizaje de onda
micro, LORAN, Omega, y otra clásica “) Para un
aterrizaje de aviones en el mal tiempo, un error de cinco
metros de altura era inaceptable. La FAA también estaba
preocupado de que, mientras que el VOR dio unos datos
de navegación piloto instantáneamente tan pronto como
el conjunto estaba encendida, los receptores GPS se
tomó unos minutos para adquirir satélites y mostrar posi-
ción de una puesta en el llamado “tiempo-fría . a-
primera-fix”Una tercera objeción tiene que ver con el
plan a largo plazo para el GPS: que reemplazaría no sólo
VOR, sino también el sistema de aterrizaje de onda
micro, LORAN, Omega, y otra clásica

el nacimiento de 85
Gp S
SIDA. La FAA razonó que las aeronaves que vuelen
rutas internacionales estaría utilizando los sistemas más
antiguos cuando se vuela a aeropuertos extranjeros.
Serían aquellos países adoptan GPS, que estaba bajo
control de Estados Unidos y son operados por la Fuerza
Aérea de los EE.UU.? Si no es así, el avión tendría que
instalar el GPS y el legado devices.6
El programa continuó enfrentando oposición. En
1979, la Oficina del Secretario de Defensa cortar $ 500
millones del presupuesto del programa para FY81 a
través FY86.7 En 1983, la Oficina del Programa
Conjunto respondió con un plan de contingencia para
hacer que el sistema sea útil, con 18 satélites en órbita y
el uso sólo el, frecuencia L1 civil y el corto C / A code.8
Una constelación de 18 satélites había sido considerado
casi desde el inicio de la planificación; Ahora, un sis-
tema con un menor número de satélites y un código más
simple fue puesto a prueba. En 1983, las pruebas se
realizaron con una con- figuración de nueve satélites en
órbita a continuación. Se calcularon las restricciones
para dar posicionamiento a no es mejor que la precisión
de 100 metros. Pero cuando se prueba, Col. Parkinson
descubrió que “para sorpresa de todo el mundo ... la
unidad realiza casi tan bueno como sus contrapartes más
sofisticados,
Los resultados de esas pruebas fueron el primer
indicio de que el impacto del GPS en el mundo sería
mucho más que sus predecesores, más que el cronómetro
de Harrison del siglo XVIII. Esta “sorpresa” resultó
84 Capítulo 4
tener enormes implicaciones para la navegación por
satélite en general,

el nacimiento de 85
Gp S
para el patrocinio de los militares estadounidenses de
GPS, y para la transformación social efectuada por estos
sistemas en el siglo XXI. La precisión sorprendente
ayuda a explicar en parte por qué la Unión Europea y
otros países han optado por desarrollar sus propios
sistemas, incluso teniendo en cuenta la disponibilidad en
todo el mundo libre de GPS. Los arquitectos del sistema
tenían al- formas previstas para clientes civiles y
comerciales; lo que no habían previsto era lo mucho que
otras naciones, cuyos intereses no estaban alineadas con
las de los Estados Unidos, podrían explotar la precisión
mejor de lo esperado. Una vez más, en palabras de
Parkinson,

el Departamento de Defensa se enfrenta a un


dilema ya que el código C / A en la que este
equipo operado iba a ser generalmente disponible
para cualquier persona en el mundo que tuvo
acceso a la tecnología necesaria para construir un
receptor adecuado.

Eso llevó a un estudio realizado por el Departamento


de Defensa junto con el Consejo Nacional de Seguridad
de Estados Unidos para examinar las consecuencias de
las naciones extranjeras que tienen tal acceso. El
resultado fue “abrir la caja de negro”, como defensores
de la construcción social de la historia podrían
describirlo. La Oficina del Programa Conjunto eligió
para degradar la precisión de la disposición del público
86 Capítulo 4
código C / A, para restringir aún más los que tendrían
acceso al código P más precisa, y para cifrar el código P,
transformándolo en el código P (Y). Un

el nacimiento de 87
Gp S
superposición adicional del código C / A, llamado
disponi- bilidad selectiva (SA), se ha instalado en los
satélites. Se degrada deliberadamente la señal civil para
dar una precisión no mayor de aproximadamente 100
metros. SA sesgado las señales de los ellites SAT en un
grado variable, y la variación fue diferente para cada
satélite. Dado que los usuarios civiles no tendrían ac-
ceso a la señal L2, sus receptores tenido que compensar
los retardos ionosféricos solamente por modelo
matemático de los receptores de la propagación
ionosférica. La exactitud de orientación sorprendente de
este sistema restringido el vino del rendimiento esperado
mejores de lo del modelo, buena actuación de los relojes
a bordo, y las técnicas sofisticadas para el procesamiento
de las señales.

Exactitud

En las discusiones de GPS y otros sistemas, la noción de


exactitud aparece, pero su definición no siempre es
acordado. Las primeras descripciones de GPS utilizan
una medida común conocida como probabilidad de error
circular, un término derivado de balística. Según esta
definición, una probabilidad de error circular de 100
metros significaba que las bombas dirigidas a un
objetivo caerán a menos de 100 metros del objetivo del
50% de las veces. Algunos descripcio- nes de GPS
extendido esta a tres dimensiones, para una probabilidad
86 Capítulo 4
de error esférico, definen de la misma manera. Extend-
ing un modelo balística a un sistema de posicionamiento,
sin embargo, es

el nacimiento de 87
Gp S
una mala manera de medir el rendimiento del sistema.
Circu- lar probabilidad de error dio lugar a un mejor
método, denominado raíz cuadrada media (RMS), un
término familiar para gineers en- eléctricos y
estadísticos. Mide la desvia- ción media desde un punto
previsto. Por esta medida, una precisión RMS de 100
metros le dará al usuario una posición que está a menos
de 100 metros de su verdadera posición alrededor del
65% de la tiempo10 Una variación de esa métrica
duplica el radio del círculo, dentro del cual el receptor
estará ubicado 95% del tiempo. La medición es más o
menos, pero no exacta- mente, equivalente a uno y dos
desviaciones estándar a partir del pico de una curva de
Gauss. dispositivos de consumo típicos vendidos a los
excursionistas y embarcaciones de recreo muestran una
precisión de al RMS doble precisión (2DRMS), o 95%.
Para los diseñadores de GPS, la “sorpresa” de que
el código C / A era tan precisa era algo que estaban
orgullosos. Con SA, también consideraron que las
restricciones que se colocan en los códigos aún
permitirían un mercado civil robusta para los buques,

88 Capítulo 4
camiones y aviones comerciales para desarrollar sin en-
security.12 nacional dangering
El satélite NTS-2 ahora fue designado como el
primero de los satélites GPS operacionales. Además de
primera generación, o el Bloque I, lanzamientos
comenzaron en febrero de 1978, cuando se pusieron en
marcha el primero de los 11 satélites. Lanzamientos
procedieron rápidamente a través de 1978, a
continuación, ralentizado, con el último satélite Bloque I
lanzado en octubre de 1984. Al mismo tiempo que los
lanzamientos, las pruebas se realizaron a Yuma del
Ejército que prueba la tierra en Arizona usando
transmisores lo- CATed en el suelo, cuyas señales
imitado lo que en un futuro ser transmitida desde los
satélites. camiones del ejército, jeeps y helicópteros
habían instalado receptores. Los soldados llevaron
equipo de recepción voluminosos en sus espaldas.
Eventualmente estas mochilas se reducirá en tamaño y
peso que la tecnología microelectrónica avanzó. El uso
de “pseudo-satélites” nanodispositivos en el suelo la
transmisión de señales GPS desde encuestados
ubicaciones-evolucionaría en los métodos de aumentar
la exactitud de las señales de GPS desde el espacio.
Mediante el establecimiento de GPS transmisores de
tierra en las posiciones veyed cies, receptores cercano
podrían recibir una señal de que tenía menos de las
inexactitudes que las señales de lites satel- tenían. Con
los llamados GPS diferenciales que se completan las
señales de los satélites, la precisión aumentó a unos
88 Capítulo 4
pocos metros, incluso para los conjuntos civiles. El
desarrollo de GPS diferencial fue un factor importante
en persuadir a la FAA para adoptar GPS para la
navegación aérea. receptores cercano podrían recibir una
señal de que tenía menos de las inexactitudes que las
señales de lites satel- tenían. Con los llamados GPS
diferenciales que se completan las señales de los
satélites, la precisión aumentó a unos pocos metros,
incluso para los conjuntos civiles. El desarrollo de GPS
diferencial fue un factor importante en persuadir a la
FAA para adoptar GPS para la navegación aérea.
receptores cercano podrían recibir una señal de que tenía
menos de las inexactitudes que las señales de lites satel-
tenían. Con los llamados GPS diferenciales que se
completan las señales de los satélites, la precisión
aumentó a unos pocos metros, incluso para los conjuntos
civiles. El desarrollo de GPS diferencial fue un factor
importante en persuadir a la FAA para adoptar GPS para
la navegación aérea.

el nacimiento de 89
Gp S
La elección de un campo de pruebas del ejército era
prudente. El Ejército no era tan preocupados con la
navegación de largo alcance como lo fueron los otros
servicios, pero su necesidad de soldados para conocer su
propia posición y la de un enemigo se remontan a los
inicios de la guerra. Eventualmente, el Ejército sería el
mayor cliente de equipos GPS entre los servicios
militares. Desde la perspectiva de las técnicas de
navegación clásicos, puede haber parecido absurdo que
el Ejército de Estados Unidos estaría interesado en un
sistema de navegación derivado de la necesidad de
navegar sobre el océano abierto. Un ejército tradición
encontró su camino cionalmente con mapas, en relación
con las características físicas locales como ríos, pueblos
y sierras. mapas ejército había poca necesidad de
distancias medidas desde el ecuador o de Greenwich,
Inglaterra. Ellos no dependían de latifundio tud y
longitud, sino más bien en un sistema métrico, lo que
permitió a las conversiones directas del mapa para
direcciones y distancias en el terreno. La proyección de
mapa preferido era el de Mercator, con un cambio
importante: los mapas del ejército no se centraron en el
ecuador, sino más bien en un meridiano local de
longitud. La proyección de Mercator se prefiere mucho
por los marineros en las latitudes medias, pero
distorsiona características en las latitudes altas de
decisiones de Groenlandia, por ejemplo, parece tan
grande como África. navegantes de aviones evitan los
mapas de Mercator, debido a las distorsiones ya que
90 Capítulo 4
volaron grandes rutas circulares cerca del Polo Norte.
proyecciones Mercator transversales del Ejército de
referencia una línea de longitud sen CHO- para
minimizar las distorsiones en un área local. Eso permitió
mapas del ejército no se centraron en el ecuador, sino
más bien en un meridiano local de longitud. La
proyección de Mercator se prefiere mucho por los
marineros en las latitudes medias, pero distorsiona
características en las latitudes altas de decisiones de
Groenlandia, por ejemplo, parece tan grande como
África. navegantes de aviones evitan los mapas de
Mercator, debido a las distorsiones ya que volaron
grandes rutas circulares cerca del Polo Norte.
proyecciones Mercator transversales del Ejército de
referencia una línea de longitud sen CHO- para
minimizar las distorsiones en un área local. Eso permitió
mapas del ejército no se centraron en el ecuador, sino
más bien en un meridiano local de longitud. La
proyección de Mercator se prefiere mucho por los
marineros en las latitudes medias, pero distorsiona
características en las latitudes altas de decisiones de
Groenlandia, por ejemplo, parece tan grande como
África. navegantes de aviones evitan los mapas de
Mercator, debido a las distorsiones ya que volaron
grandes rutas circulares cerca del Polo Norte.
proyecciones Mercator transversales del Ejército de
referencia una línea de longitud sen CHO- para
minimizar las distorsiones en un área local. Eso permitió
navegantes de aviones evitan los mapas de Mercator,
el nacimiento de 91
Gp S
debido a las distorsiones ya que volaron grandes rutas
circulares cerca del Polo Norte. proyecciones Mercator
transversales del Ejército de referencia una línea de
longitud sen CHO- para minimizar las distorsiones en un
área local. Eso permitió navegantes de aviones evitan los
mapas de Mercator, debido a las distorsiones ya que
volaron grandes rutas circulares cerca del Polo Norte.
proyecciones Mercator transversales del Ejército de
referencia una línea de longitud sen CHO- para
minimizar las distorsiones en un área local. Eso permitió

92 Capítulo 4
una rejilla métrica directa a establecerse sobre el mapa
para facilitar su uso. Tradicionalmente, las batallas
fueron nombrados después de pueblos cercanos o
características físicas: el encierro, Yorktown, de
Gettysburg. En la Guerra del Golfo de 1991, el principal
tanque de batalla, librada el 26 de febrero de 1991, entre
las fuerzas iraquíes y coaliciones ción tuvo lugar en un
paisaje relativamente menos feature-. Se le dio el
nombre de su Universal Transversal de Mercator (UTM)
coordina: la batalla de 73 Easting.13 Las fuerzas de la
coalición basó en gran medida en las unidades de GPS
suministrados por el Departamento de Defensa y por los
proveedores comerciales. Los usuarios de estas unidades
eran capaces de seleccionar el sistema de coordenadas
UTM de. Modernas ERS recep- recreativo GPS
permiten al usuario hacer una selección similar de UTM
o de latitud y longitud, si está en un barco o ir de
excursión en tierra. GPS turn-by-turn sistemas de
navegación son equipo estándar en la mayoría de los
coches nuevos, haciendo que las hojas de ruta tradición
cionales suministrados por las compañías petroleras
extintos. ERS DRI- no necesitan saber latitud o longitud
del coche, ni sus coordenadas UTM. cartógrafos
comerciales fabrican y venden mapas detallados de los
Estados Unidos, al igual que los departamentos de
carreteras estatales, aunque muchos conductores ahora
rara vez consultan estos mapas, en todo caso.
Comenzando alrededor de 2009, el Geo-estadounidense
Encuesta lógica detuvo la producción de su clásico 7,5'
90 Capítulo 4
topográficas mapas gráficos e hizo una transición a los
archivos digitales, que un usuario puede o bien consultar
directamente en un ordenador o imprimir en una
impresora a color. Estos archivos son producidos por
máquina cartógrafos comerciales fabrican y venden
mapas detallados de los Estados Unidos, al igual que los
departamentos de carreteras estatales, aunque muchos
conductores ahora rara vez consultan estos mapas, en
todo caso. Comenzando alrededor de 2009, el Geo-
estadounidense Encuesta lógica detuvo la producción de
su clásico 7,5' topográficas mapas gráficos e hizo una
transición a los archivos digitales, que un usuario puede
o bien consultar directamente en un ordenador o
imprimir en una impresora a color. Estos archivos son
producidos por máquina cartógrafos comerciales
fabrican y venden mapas detallados de los Estados
Unidos, al igual que los departamentos de carreteras
estatales, aunque muchos conductores ahora rara vez
consultan estos mapas, en todo caso. Comenzando
alrededor de 2009, el Geo-estadounidense Encuesta
lógica detuvo la producción de su clásico 7,5'
topográficas mapas gráficos e hizo una transición a los
archivos digitales, que un usuario puede o bien consultar
directamente en un ordenador o imprimir en una
impresora a color. Estos archivos son producidos por
máquina

el nacimiento de 91
Gp S
e incorporar muchas superposiciones no es práctico en
papel ver- sions.14 Sin embargo, no se lee ellos por
pleasure.15 La transición a los archivos digitales no fue
el resultado de GPS sino más bien una respuesta a los
avances en las bases de Data- geográficos digitales. El
Servicio Geológico de Estados Unidos ya no se ocupa en
los mapas, pero los sistemas de información geográfica,
en lugar o SIG. La mano hecha a mano-, 7.5' mapas de
papel representado una rara fusión, pleta com- de arte y
la ciencia; su desaparición es paralelo a las nociones
cambiantes de sentido de lugar en el mundo provocada
por servicios de posicionamiento por satélite. El Ejército
todavía se basa en mapas, que se integra perfectamente
con los receptores GPS realizados por los soldados y en
su equipo. Los soldados saben cómo leer un mapa y
utilizar una brújula magnética.
mapas típicos transmiten una gran cantidad de
información, además de la representación evidente de
características físicas. Una parte crítica de la
información es la dirección del Norte tal como se indica
mediante una brújula magnética, y su desviación del
norte verdadero, simbolizado por la Estrella del Norte.
La desviación puede ser bastante grande en las latitudes
septentrionales, y aumenta a medida que uno se acerca a
la ubicación del Polo Norte geomagnético. El otro es el
“punto cero”: la base del cual se derivan las nalgas
coordi-. Este dato ha sido progresivamente RE- multado
como satélites y son empleados otros instrumentos para
medir la forma y el campo gravitacional de la Tierra.
92 Capítulo 4
mapas topográficas producidas por el Servicio
Geológico de Estados Unidos se refieren a la 1927 North
American Datum; ediciones posteriores se refieren

el nacimiento de 93
Gp S
a una revisión establecido en 1984. Los cambios
reflejan in- arrugar información, gran parte de ella
suministrada por satélites, de la forma y el campo
gravitacional de la tierra-la “oid ge-”, definido como
la forma de la tierra si estuviera cubierto por water.
GPS satélites follow Newton's y KEpler de leyes a medida
que orbitan alrededor del centro de masa de la Tierra. Los
satélitesdatos de posición están así separarse de las
mediciones de tradición topógrafo cional, que se basaban
en observaciones astronómicas con respecto al local de
verti- cal. La Tierra gira como una peonza, con un ligero
bamboleo, por lo que los polos norte y sur traza
progresivamente un espacio sobre el alcance de un cuadro
de béisbol. Continentes derivan lentamente, pero a tasas
que las técnicas modernas, como satélites, pueden medir. A
medida que se refina de GPS en su exactitud, estas
diferencias de una vez menores entre los puntos de
referencia se vuelven significativas. islas del Pacífico han
sido asignadas con exactitud, pero se han encontrado para
ser apagado por varios metros kilo- de su verdadera
ubicación. Un receptor GPS en el meridiano de Greenwich,
longitud 0 °, no va a leer zero.16 Las razones son
complejas, pero en el meridiano, una plomada, que apunta
hacia el centro de la masa de la Tierra, no va a apuntar
hacia el centro, ya que fue entendido por aquellos que
estableció el meridiano cero. Los receptores GPS tienen la
capacidad de cálculo a bordo para resolver estas anomalías.
Los Estados Unidos ha hecho un gran esfuerzo para
pro- ducir mapas de territorios extranjeros con precisión
92 Capítulo 4
utilizando una

el nacimiento de 93
Gp S
variedad de técnicas, incluyendo satélites de
reconocimiento. Para un ejército utilizando municiones
guiadas con precisión, localizar con precisión un
objetivo es crítica. Al igual que con una elección de
coordenadas, un usuario de algunos receptores GPS es
capaz de seleccionar las 1927, 1984, u otros puntos de
referencia. La brújula magnética ha perdido su valor en
la era de la navegación por satélite, siguiendo el camino
del teléfono de disco y la máquina de escribir manual.
La mayoría de los teléfonos inteligentes tienen una
brújula magnética instalada, pero pocos res de propia de
los teléfonos inteligentes saben que está allí, o cómo lo
utilizan. El Ejército de servicio de mapas, que ahora
forma parte de la Agencia Nacional de Inteligencia
Geoespacial, sigue siendo uno de los mayores
productores de mapas de todo el mundo, generando
mapas precisos de muchas partes del mundo. El tipo de
detalle se da por sentado por los estadounidenses
utilizando mapas topográficos USGS es difícil de
encontrar en muchas partes del mundo, como el Oriente
Medio.
A medida que el programa cambió en el modo de
producción, la firma aeroespacial Los Ángeles
Rockwell International se convirtió en el contratista
principal de los satélites y sus relojes a bordo.
También recibió contratos para los receptores
militares. Rockwell era conocido como el constructor
de la bombardero B-1 y órbita del transbordador
espacial; su radio Collins y visiones Autonética di-
94 Capítulo 4
tenían la electrónica y los sistemas de guía amplia
experiencia. La firma electrónica Magnavox recibido
contratos ma- jor para desarrollar equipos de
recepción. Magnavox era conocida por sus productos
de consumo, entre ellos uno de los primeros
videojuegos para el hogar; También contaba con una
plantilla de personal cualificado

el nacimiento de 95
Gp S
ingenieros aeroespaciales en su división militar en
Torrance, California.
El despliegue de la constelación procedió a través de
la década de 1980, pero a un ritmo irregular. El primer
conjunto de satélites fue lanzado el Atlas-F propulsores,
que ES- Abled la Fuerza Aérea para establecer de una
constelación inicial a bajo costo. satélites posteriores
requieren hículo el lanzamiento Delta II ve-.
Inicialmente, los satélites Bloque II debían ser puesto en
marcha por el transbordador espacial, pero la pérdida del
Challenger en enero de 1986 terminó la participación de
enlace y dio lugar a un retraso. El segundo bloque de
generación de satélites II había capaci- dades adicionales
y fueron mucho más pesados: 900 kg frente a 450 kg
para Block I.
Una de las razones para el peso añadido de los
satélites de generaciones posteriores fue el resultado
de una convergencia que ayudó a evitar la cancelación
total del programa. A partir de 1980 con el
lanzamiento del sexto satélite Navstar, un sistema de
sensores de 132 kg fue incluido en la configuración,
cuyo objetivo era detectar explosiones nucleares car-
ried a cabo por la Unión Soviética o en otras naciones.
Los sen- sores fueron similares a los instalados en los
satélites Vela Hotel, que había sido desarrollado en
parte para monitorear el cumplimiento de la tor 1,963
limitada del Tratado de Prohibición de Pruebas
Nucleares entre los Estados Unidos y la Unión
Soviética. Contar con el apoyo de lo que es ahora el
94 Capítulo 4
Departamento de Energía- separado del Departamento
de Defensa ayudado-SE- curar el futuro del GPS y
compensar el peso adicional y

el nacimiento de 95
Gp S
complejidad que este sistema de detección nuclear, o
DETS Nu, required.17
En julio de 1983, el mismo año en que la prueba de
la configuración limitada estaba en marcha, Rockwell
dio una dramática demostración del potencial valor
comercial de GPS. Se equipó un reactor de la empresa
Rockwell Sabreliner con un receptor GPS y lo voló de
Cedar Rapids, Iowa, el hogar de la división de radio
Collins de Rockwell, al aeropuerto de Le Bourget en
París-aeropuerto donde Charles Lindbergh aterrizó su
Espíritu de San Luis en 1927. Basándose en
posicionamiento por satélite solo, el Sabreliner rodó
hasta dentro de 7,5 metros de un punto de parada pre-
encuestados. En ese momento, sólo cinco satélites
funcionaban bastante bien como para confiar. Se había
producido un error en el lanzamiento Atlas, y uno de los
satélites no fue la entrega de datos fiables. Pero una vez
más, el éxito del vuelo fue un largo camino para disipar
cualquier duda sobre la exactitud del sistema
proyectado.

Korean Air Lines vuelo 007, septiembre de 1983

El 1 de septiembre de 1983, un Korean Air Lines


Boeing 747, en ruta de Anchorage, Alaska, a Seúl, se
desvió sobre territorio soviético y fue derribado por
un interceptor soviético. Todos los 269 pasajeros y la
tripulación a bordo perecieron. El Edy trag- creó
96 Capítulo 4
tensiones entre los Estados Unidos y la Unión
Soviética que era casi tan alto como en el de los
misiles cubanos

el nacimiento de 97
Gp S
Crisis de 1962. La causa y los detalles del incidente no
estaban KNOwn for yorejas. Thmi Asi quevietnamitas
recovered la “Recuadro negro” de aviones (en este
contexto, registrador de datos de vuelo), pero ese hecho,
y el contenido de la grabadora, eran conocidos sólo para
un pequeño número de personal soviético. Las causas y
las circunstancias que rodean a este evento se han
discutido y debatido en longitud; lo que sigue es una
breve discusión de los métodos de navegación empleado
por el avión comercial, y cómo la respuesta por parte
del gobierno de Estados Unidos afectó el futuro de
navegación global por satélite.
Korean Air Lines vuelo 007 se originó en Nueva
York y se había parado a repostar en Anchorage, Alaska.
Se dejó An- chorage a las 4:00 am el 31 de agosto, al
este de la línea de fecha internacional. Los controladores
aéreos dirigidos a volar a lo largo de un corredor
establecido en todo el norte del Pacífico, pasando por
encima de una serie de waypoints. Ese corredor evitarse
territorio soviético, especialmente la península de
Kamchatka, donde se encuentran las instalaciones
militares soviéticas erales SeV. Sin embargo, en el
momento en que la aeronave pasó el último punto de
control en tierra de Alaska, en el pueblo de Bethel, que
ya estaba a varias millas de su curso. A medida que
avanzaba el vuelo, su desviación de la increased.18
corredor establecido
Aunque pasarían muchos años antes de que se pudo
completar una investiga- ción completa, los analistas
96 Capítulo 4
creen ahora que el
crewreliedonamagneticcompasstosetitsheading. Aún
sabiendo que las brújulas magnéticas son inexactos en
las latitudes septentrionales, la tripulación tenía que
cambiar a un inercial

el nacimiento de 97
Gp S
sistema de la navegación Delco carrusel descrito
anteriormente. Al acercarse la aeronave Japón, la
tripulación podría entonces volver a los datos de
posición cibir de los controladores de tierra para corregir
cualquier desviación en el sistema inercial. Los
controladores en tierra serían entonces dirigir el vuelo a
Seúl. El sistema de la Navegación gación inercial
Carousel era fiable y precisa, con una deriva proyectado
que la colocaría dentro del alcance de los controladores
de tierra una vez que llegó a Japón. Para ello se utilizó
un diseño redundante de tres conjuntos independientes
de los giroscopios y acelerómetros, por lo que el fallo de
uno de ellos no haría que el sistema de neumáticos es-
falle. No requiere ninguna lectura de la brújula, los
avistamientos celestes, o el contacto por radio con lers
Control- tierra. Y a diferencia del dispositivo magnético,
podría automática- mente correcta para cualquier
desviación de la trayectoria de vuelo causados por los
vientos cruzados.
Los investigadores creen que la tripulación enciende
el piloto automático a partir de (es decir, magnética) a
(sistema inercial ción navega-) “INS” “la partida”, pero
el traspaso nunca ocurrió. El hijo rea- era que el sistema
inercial se programó no tomar e sta fa Trol de la
u n a utopilot Si la aviones de d o ourse wcomo más de
7,5 millas náuticas desde el curso planeado (navegantes
de aeronaves utilizan millas náuticas como una medida
de distancia). Había un pequeño indicador en la cabina
del piloto que habría informado a la tripulación de que el
98 Capítulo 4
traspaso no tuvo lugar, pero al parecer la tripulación no
se dio cuenta. La tripulación también podría haber sido
alertado por otros factores durante el vuelo, incluyendo
una dificultad en la comunicación a través de VHF

el nacimiento de 99
Gp S
radio con un avión de pasajeros de Corea después de él
(recordemos que las radios VHF están restringidas a la
línea de visión rango). Pero cuando entraron en contacto
con los controladores en Japón, se informó erróneamente
su posición de estar en el camino correcto. El avión
finalmente derivó más de 160 km por curso, volando
sobre la península de Kamchatka, a continuación, sobre
el territorio soviético de la isla de Sakhalin. aviones
soviéticos fueron enviados para interceptar la aeronave,
y por razones aún no están claros, los soviéticos no lo
reconocen como una incursión civil y no militar. Un
misil aire-aire a- disparado por uno de los interceptores
destruyó el avión.
El 5 de septiembre de 1983, el presidente Ronald
Reagan ad- vistió la nación en un discurso televisado.
Denunció a los soviéticos en términos fuertes, y que fue
especialmente crítico de su negación de que uno de sus
pilotos derribados los aviones. El lo notó:

Los aviones comerciales de la Unión Soviética y


Cuba en varias ocasiones han sobrevolado Estados
sensible Sstados militar facilities. losy weren't
derribado. Nosotros y otros países civilizados
creemos en la tradición de ofrecer ayuda a los
navegantes y pilotos que se han perdido o en
peligro en el mar o en el air.19

En ausencia de información fiable acerca de la in-


cident, algunas de las respuestas de la aviación comu-
98 Capítulo 4
nidad centrado en el sistema de navegación inercial,
asumiendo

el nacimiento de 99
Gp S
que su deriva era una causa. La interfaz con el equipo
era más probable del problema. Un artículo sin firma en
la Semana de la aviación y tecnología espacial,
publicado en octubre de 1983, sugirió que el sistema de
navegación de largo alcance Omega de la Armada puede
emplear como una copia de seguridad del sistema
inercial. Se observó que los sistemas disponibles en el
mercado cuestan Omega “en el rango de $ 50.000.” 20
De acuerdo con el artículo, Omega EI allí ya había
alcanzado o estaba a punto de alcanzar una cobertura
global. Al lado de esa nota era un informe de una carta
del senador Charles H. Percy (R-Ill.) Al Presidente
Reagan, pidiéndole a acelerar el despliegue de satélites /
GPS Navstar para lograr una cobertura sobre la gran ruta
circular a través del Pacífico Norte. GPS estaba todavía
en desarrollo en 1983. Se proyecta tener la capacidad de
posi- cionamiento de dos dimensiones de 1987 y 1988-
capacidad completa por unos cuantos años después de la
voladura del avión de pasajeros coreano. Los satélites en
órbita a continuación, se centraron en las pruebas de ser-
ing llevaron a cabo en el campo de pruebas de Yuma. El
der restante del artículo enumeró una serie de otras
razones por Aviation Week pensó sugerencia del
senador Percy era premature.21
El 16 de septiembre de 1983, la tario de la Casa
Blanca emitió un comunicado Se- además en respuesta a
la tragedia y declaró, en parte:

Mundo opinión está unida en su


10 Capítulo 4
0
determinación de que esta terrible tragedia no
debe repetirse. Como un

el nacimiento de 10
Gp S 1
contribución a la consecución de este objetivo, el
presidente ha determinado que los Estados
Unidos se prepara para poner a disposición de
los aviones civiles
las instalaciones de su sistema de
posicionamiento global cuando sea operativo en
1988. Este sistema proporcionará aviones civiles
en tres dimensiones información22 posicional

En valor nominal, la declaración parece razonable.


El sistema está destinado a servir de aviación civil y
comer- ciales envío desde el principio. Lo que la Casa
Blanca per- haps no reconocen es que la precisión no
prevista de las señales civiles, revelados por las
pruebas que se realizan en el tiempo, alterar el
equilibrio entre civiles y militares planeado. Viding
pro de acceso comercial era una buena manera de
ayudar a vender el sistema en fase de planificación.
Ahora que el GPS comenzó a mostrar sus
capacidades, sin embargo, no era prudente reex-
amina ese compromiso?
ThmiPresidente de y otras respuestas a la tragedia
implica que había una necesidad de proporcionar una copia
de seguridad de los sistemas de navegación inercial
entonces en uso. Pero había otros medios para verificar que
el avión de pasajeros de Corea se retiró por supuesto, que la
tripulación no utilizó. Los autores de los artículos Aviation
Week tenían una comprensión más completa de, por un
lado, el valor potencial del sistema de baja frecuencia
100 Capítulo 4
Omega, y, por otra parte, del sistema NAVSTAR / GPS

el nacimiento de 101
Gp S
a largo plazo plan de despliegue. Al testificar ante
Con- greso el 19 de septiembre, Loren E. DeGroot de
Rockwell Collins declaró que aunque los satélites en
órbita a continuación están obteniendo buenos
resultados, no había aún no hay acuerdo sobre los
tipos de receptores clientes comerciales podrían
utilizar. Implícita en su testimonio fue la cuestión no
resuelta de la cantidad de capacidad de GPS se debe
dar a los clientes civiles, incluyendo a otras naciones,
dada la precisión mejor de lo esperado indicada por
las pruebas en el system.23 limitada
En 1992, tras la caída de la Unión Soviética, el
presidente ruso Boris Yeltsin dio a conocer detalles
acerca de la ing Down- de la aeronave. Esos detalles
sugieren que el avión podría haber desviado de su curso,
incluso si tuviera un GPS tem sis- bordo. En ese
contexto, y teniendo en cuenta la disponibilidad de otros
sistemas más maduros, como Omega, la declaración del
presidente Reagan que el GPS se pondría a disposición
de la población civil de forma gratuita fue prematura. Se
hizo traer GPS en la conciencia pública, y ayudó a
disipar parte de la persistente escepticismo entre las
ramas de las fuerzas armadas de Estados Unidos, la
FAA, y otros. También tuvo la desafortunada
consecuencia de lo que implica que el sistema inercial
utilizado en el avión era deficiente. La deriva en los
sistemas inerciales era un problema conocido, y los
proveedores y usuarios de sistemas inerciales estaban
bien entrenados en cómo hacer frente a la deriva.
102 Capítulo 4
Mientras tanto, como el GPS se ha convertido en
incrustado en gran parte de la vida moderna, el tema de
su fragilidad ha pasado a primer plano. Entre el

el nacimiento de 103
Gp S
Como GPS se ha
convertido en
incrustado en gran
parte de la vida
moderna, el tema de su
fragilidad ha pasado a
primer plano.
las respuestas a esta cuestión es un renovado interés
en la navegación inercial, con su insuperable
capacidad para resistir la interferencia u otras
interferencias.
wheEl r la El presidente de declaración wcomo
PRemature or no es así, se asegura potenciales
fabricantes de ceivers re- civiles que pudieran
comercializar sus productos sin temor al sistema se
les niega a ellos para un hijo rea- no especificado en
el futuro. El futuro del GPS parecía ser cierta,
aunque los fondos para toda la constelación de 24
satélites, repuestos cluyendo in- en cada plano
orbital, no fue restaurado hasta 1988.

el nacimiento de 103
Gp S
5

Un mercado comercial
EMERGE: 1983-1995

Antes de que el derribo del avión de pasajeros de Corea,


las pruebas mostraban que la señal civil, solo, estaba
proporcionando una precisión mucho mejor de lo
previsto. El De- partamento de Defensa (DoD) se dio
cuenta de que esta señal podría ser utilizado por un
enemigo para apuntar activos de Estados Unidos en
tiempos de guerra. En junio de 1983, el Departamento de
Defensa anunció que una degradación de la señal civil
por la disponibilidad selectiva (SA) traería la precisión
de nuevo al nivel previsto. SA se llevó a cabo en 1990.
A pesar de esta restricción, como las aplicaciones civiles
estaban comenzando a emerger, los ingenieros
ingeniosos eran formas Vising de- para exprimir más la
precisión de los sig- nales limitados disponibles para
ellos. Cuanto mejor sea la precisión, más un mercado
civil podría desarrollar. Inicialmente, las empresas
Magnavox, Rockwell, y Texas Instruments fueron los
proveedores pri- marias de equipo de usuario,
Trimble Navigation de Mountain View, California,
fue fundada en 1978 como proveedor de equipos de
LORAN. Sus productos se aprovecharon de los avances
en la microelectrónica para hacer LORAN fácil de
operar, la supresión de las cartas náuticas superpuestos
con líneas hiperbólicas. Charles Trimble había trabajado
en Hewlett-Packard, una empresa bien conocida por sus
instrumentos científicos, pero no tan involucrados en el
suministro de equipos de navegación. Se fue Hewlett-
Packard y fundó su propia compañía, teniendo su
tecnología (y al menos un empleado) con him.1 La
compañía vio la superioridad del GPS sobre LORAN
desde el principio, y en 1985 la compañía anunció un
receptor compacto, simple llamada Trimpack, lo que
podría ser montado en un vehículo o aire oficio. Era
resistente y mucho más barato que los receptores militar-
grado luego comercializados por Texas Instruments y
Rockwell. No recibió el código más preciso “P”. En
1985, la compañía recibió publicidad no tiene precio de
Wil- liam F. Buckley, Jr., un ávido navegante, que había
escrito varias obras de divulgación sobre sus aventuras
que cruzan los océanos. El artículo de Buckley en el
New York Times dio al lector una excelente instantánea,
escrito en su estilo único, del estado del arte de la
navegación marítima. En el artículo que tocó en su uso y
las limitaciones de un sextante y eter chronom-, sobre el
valor y los límites de LORAN y de tránsito, y,
finalmente, el GPS, el descubrimiento de que lo envió en
un estado de éxtasis. También se refirió a la nueva
106 Capítulo 5
Trimpack, re-cientemente anunció en un momento en
sólo seis satélites GPS quien había escrito varias obras
de divulgación sobre sus aventuras que cruzan los
océanos. El artículo de Buckley en el New York Times
dio al lector una excelente instantánea, escrito en su
estilo único, del estado del arte de la navegación
marítima. En el artículo que tocó en su uso y las
limitaciones de un sextante y eter chronom-, sobre el
valor y los límites de LORAN y de tránsito, y,
finalmente, el GPS, el descubrimiento de que lo envió en
un estado de éxtasis. También se refirió a la nueva
Trimpack, re-cientemente anunció en un momento en
sólo seis satélites GPS quien había escrito varias obras
de divulgación sobre sus aventuras que cruzan los
océanos. El artículo de Buckley en el New York Times
dio al lector una excelente instantánea, escrito en su
estilo único, del estado del arte de la navegación
marítima. En el artículo que tocó en su uso y las
limitaciones de un sextante y eter chronom-, sobre el
valor y los límites de LORAN y de tránsito, y,
finalmente, el GPS, el descubrimiento de que lo envió en
un estado de éxtasis. También se refirió a la nueva
Trimpack, re-cientemente anunció en un momento en
sólo seis satélites GPS en el valor y los límites de
LORAN y de tránsito, y, finalmente, el GPS, el
descubrimiento de que lo envió en un estado de éxtasis.
También se refirió a la nueva Trimpack, re-cientemente
anunció en un momento en sólo seis satélites GPS en el
valor y los límites de LORAN y de tránsito, y,
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 107
finalmente, el GPS, el descubrimiento de que lo envió en
un estado de éxtasis. También se refirió a la nueva
Trimpack, re-cientemente anunció en un momento en
sólo seis satélites GPS

106 Capítulo 5
eran operacional. Buckley fue especialmente contentos
de que Charles Trimble le prestó un modelo
experimental de receptor de la compañía para un viaje
planeado a través del Pacífico. Él describió cómo,
durante el viaje, planeó que depender de navegación
astronómica tradicional, sino que tenga GPS como copia
de seguridad. Se cree que otros navegantes estarían de
acuerdo con él en su renuencia a abandonar el sextante
clásica y nometer cro-: “Siempre tendré GPS a bordo
para casos de urgencia. Voy a utilizar mi adelanto
[Trimble] modelo de regularidad en mi vela del Pacífico
en junio, pero sólo por curiosidad científica.”2 Diez años
más tarde, se confirmó su predicción sobre el impacto
lutionary revo- de GPS en la navegación, pero mal en el
conservadurismo como- SUMED de los navegantes: en
1995, el número que incluso sabía cómo usar un sextante
fue rápidamente vanish- ing. Uno no tiene que navegar
los océanos para observar este fenómeno; en cuenta la
rapidez con que los conductores con unidades GPS
INSTALADO en sus automóviles perder la familiaridad
con la lectura de un mapa de carreteras. Un conductor
que se basa en un mapa de papel ahora parece
pintoresco, como un reportero de un periódico que
golpea a cabo una historia sobre una máquina de escribir
Underwood.
Trimble Navigation también fue agresivo en el
desarrollo de un mercado para los peritos, que tenían el
lujo de no ing necesidad- fijar una posición de
inmediato, que podrían recibir los datos de campo de
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 107
diferentes satélites como aparecieron por encima y luego
procesar esos datos a una oficina equipada con una
equipo roso pow-. Esa capacidad fue crucial en los
primeros días de GPS, antes de la constelación completa
de 24 satélites que estaba en

106 Capítulo 5
Un conductor que se
basa en un mapa de
papel ahora parece
pintoresco, como un
reportero de un
periódico que golpea a
cabo una historia sobre
una máquina de
escribir Underwood.
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 107
operación. Topógrafos necesarios sólo para conocer la
posición; la velocidad y la aceleración lateral de un
punto de encuestados eran cero. electrónicos del receptor
podrían por lo tanto ser más simple. Hay una jerarquía
de sofisticación receptor como uno Ceeds pro de la
topografía a los usuarios náuticas, que se están
moviendo pero siempre a nivel del mar; a los
excursionistas y los conductores de automóviles, que se
mueven a velocidades relativamente lentas y tienen
pequeños cambios en la altitud; a las aeronaves, que
tienen altas aceleraciones y velocidades en las tres
dimensiones. Al comenzar con dispositivos para
topógrafos, Trimble fue capaz de arrancar su camino en
aplicaciones más exigentes.
En 1986, Ed Meta fundó la Corporación Magellan
Systems. Uno de sus objetivos era explorar los mercados
comerciales para el GPS. Dos años más tarde, la
compañía de California introdujo el receptor NAV-1000,
una unidad de mano que pesa menos de un kilogramo,
corrió pilas AA onordinary, y se vende por alrededor de
$ 3,000.3 Al igual que el Trimpack, que recibió sólo la
señal civil. La compañía vio el valor de la apertura de
los mercados no piensan tradicionalmente como clientes
para dispositivos de navegación. Su presidente de la
junta era famoso alpinista James Whittaker, el primer
estadounidense en la cumbre del Monte Everest. Una
foto mostraba Magellan publicidad sosteniéndolo una
unidad de Magellan en el monte Kilimanjaro (véase la
figura 15). Este tipo de clientes, junto con
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 109
embarcaciones de recreo, tenían ingresos disponibles y
estaban abiertos a nuevas tecnolo- gías. En una señal de
lo que vendrá,

110 Capítulo 5
Figura 15 Alpinista James Whittaker, el primer estadounidense en
alcanzar la cima del Monte Everest, utiliza un receptor GPS Magellan en
el monte Kilimanjaro en 1992. (Foto: Diane Roberts)

mapa digital aparece en el salpicadero del coche. Era


bastante avanzada para su época (finales de 1990) y
anunciaba el día en que los conductores podrían
desplazarse al escuchar una voz sintetizada a veces
molesto.
El Garmin Corporation fue fundada en 1989 por
Gary Burrell y el Dr. Min Kao (de ahí el nombre),
ambos de los cuales tenía una amplia experiencia en el
GPS y proveedores de aviónica establecidas, incluida la
Magnavox, Allied Signal, y el rey Ra- dio de Olathe,
Kansas. Mientras que en Magnavox, Kao fue conocido
por su experiencia en el uso de la codificación de
espectro ensanchado y el diseño de filtros de Kalman
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 111
para receivers.4 Al igual que Magellan

110 Capítulo 5
y Trimble, Garmin ha desarrollado productos para los
usuarios recreativos, pero con el fondo de los fundadores
de la aviónica, que también llevó a cabo productos GPS
para la aviación general y otras aeronaves.

La Guerra del Golfo de 1991

El 24 de febrero de 1991, fuerzas de la coalición


lideradas por Estados Unidos montaron la Operación
Tormenta del Desierto, un sive offen- tierra contra Irak,
que había invadido Kuwait el verano anterior. En ese
momento, 16 satélites GPS eran funcionales. De los 16,
seis eran Bloque I satellites.5 El restante 10 eran de
bloque satélites II, que llevan a circui- tos sofisticados
para resistir el daño de radiación y contrarrestar Jam-
hostil ming o spoofing. Rockwell receptores “Manpack”
estaban en producción, y unos pocos cientos estaban a
disposición de coalición fuerzas ción. Los receptores
Manpack, que recibieron tanto los militares, así como
los códigos civiles, tenían una precisión de unos 16
metros. Sin embargo, la demanda de receptores superado
con creces la capacidad de Rockwell para suministrar
estas unidades (ver figura 16).
Magellan fue la venta de su receptor portátil de
mano, el VL 1000, de $ 2,000 a $ 3,000. También estaba
disponible el Trimble Slugger ( “pequeño receptor GPS
de peso ligero”, o SLGR), una variante de la Trimpack
elogiado por William F. Buckley, la venta por alrededor
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 111
de $ 4.000 cada uno. Ambos recibieron solamente

112 Capítulo 5
Figura 16 Rockwell Collins de mochila, ca. 1991. Un número limitado de
receptores como éstos se utilizaron en la Guerra del Golfo Pérsico. Aunque
los receptores GPS mucho más voluminosos y pesados que el civil, que
hicieron recibir el código P de mayor precisión. (Foto: Rockwell Collins)

un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 111


los códigos civiles. Estos conjuntos de consumo, junto
con los receptores militares Rockwell, demostraron ser
eficaces en la guerra terrestre. Las fuerzas de tierra
tuvieron que hacer frente a las tormentas de arena,
distintas prestaciones extensiones de desierto, tureless
pocas carreteras pavimentadas, y la falta de mapas
fiables. El Departamento de Defensa respondió mediante
la compra de conjuntos civil-ian y el mobiliario a las
tropas para complementar el número limitado de
Manpacks disponibles. Las ubicaciones de la satélites
orbits wantes de desplazado to solhe como MUCh covtura
sobre el Golfo Pérsico como sea posible, lo que
permite cerca de 18-20 horas al día de cobertura (y
menos cobertura para los usuarios en otros lugares del
mundo) 0.6 Por iniciativa propia, las tropas
estadounidenses incluso llamaron a sus familias en los
Estados Unidos, que recorrió las tiendas de artículos
marinos para receptores de Magellan y los envió al
Golfo. Alrededor de 2.500 Magellan accionados con la
mano receptores celebradas estaban a disposición de
fuerzas de la coalición en el Golfo en el inicio de la
conflict.7 El Trimble SLGR fue también muy popular,
y alrededor de 2.000 fueron enviados al Golfo en el
inicio de la guerra, con otros 2.500 entregado por al
final de la Operación Tormenta del Desierto. Se
suministra con soportes de montaje, una disposición
para una antena externa, y otro hardware que permitió
que se monta en los tableros de instrumentos de
vehículos del ejército, camiones y helicópteros. El
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 113
SLGR también fue alimentado por batería, aunque se
podría ejecutar el suministro de energía de un ve-
hículo. Podría ser retirado de su soporte de montaje y
llevar en la mano si es necesario. Trimble y Magellan
no habían previsto grandes pedidos para sus productos,
y se tensa para llenarlos.

114 Capítulo 5
Por todas las cuentas, la ofensiva terrestre logró
erating lib-Kuwait con notable rapidez. La batalla de
tanques febrero de 1991, en la función corta
Coordenadas 73 Este y mandado por el capitán HR
McMaster, fue una batalla crítica, muy publicitado por
su dependencia de GPS. La velocidad a la que se liberó
Kuwait convencido de que el Ejército del valor del
nuevo posicionamiento technology.8
En su informe de 1992 de febrero de Anual al
Presidente, el Secretario de Defensa Dick Cheney
reconoció Operación Tormenta del Desierto como “la
primera guerra espacial”. Junto con el GPS, Cheney
destacó satélites del Departamento de Defensa, que
proporcionaron comu- nicaciones, datos meteorológicos,
y las capacidades de alerta temprana , como haber
jugado un papel crucial. En sus palabras, “los sistemas
espaciales proporcionan un multiplicador de fuerza que
reduce las bajas y aumenta en gran medida la eficacia de
nuestras fuerzas -una terrestres de lecciones que no se
hayan perdido en nuestros aliados y adversarios
potenciales.” 9 Los medios de comunicación,
especialmente la nueva Cable News Network ( CNN),
hizo hincapié en los vels mar- tecnológicos que llevaron
a un enrutamiento tales rápida de los iraquíes. Como su
nombre implica, CNN fue un servicio de televisión por
cable, pero también se basó en la tecnología de otro
satélite razón uno puede llamar a la Tormenta del
Desierto la primera guerra espacial. CNN obtuvo un
gran número de espectadores diarios, ya que informó en
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 115
directo, a través de Lite satel-, desde el teatro de la
guerra. Su cobertura era en comparación con las
emisiones famosos por Edward R. Murrow de Lon- dres
en la Segunda Guerra Mundial. Las “bombas
inteligentes” que se describen en los informes de la
televisión fueron los guiados por láser. Coalición

116 Capítulo 5
aeronaves “pintado” en el blanco con un rayo láser desde
una dis- tancia, y por lo tanto las bombas fueron capaces
de encontrar el objetivo mediante la búsqueda de la
reflexión del láser. GPS jugó un papel en ayudar a las
fuerzas de tierra, como se describe anteriormente, pero
las municiones guiadas por GPS no desempeñan un
papel significativo. eos del Departamento de Defensa
vid- de bombas guiadas por láser impacto en blancos
hechos excelentes programas de televisión nocturnos,
dando al público una impresión general de que esta era
una guerra de alta tecnología.
El énfasis de Cheney en el conjunto de satélites más
tarde se adapta muy bien a usos civiles-siglo XXI de
GPS. No es sólo tener GPS en un teléfono inteligente o
la bilis automo- que es tan revolucionario que es la
integración de GPS con aplicaciones basadas en otra, la
informática y la Internet, redes celulares, in- cluyendo
mapas digitales, información meteorológica vía satélite,
y por lo tanto en. En el otoño de 1991, después de que
los iraquíes fueron expulsados de Kuwait, el jefe de la
Oficina Pro-gramo conjunta GPS enumeró una serie de
formas imaginativas tivos imprevistos y que las tropas
utilizan GPS. Se observó que el sistema no había sido
bien integrado con otros sistemas de armas y Gistics lo-,
pero que las fuerzas de la coalición eran flexibles y
mostró mucha iniciativa en la explotación de GPS
capabili- lazos.

un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 115


Sólo el de mochila tenía acceso al código P
encriptado, pero al principio de la ofensiva terrestre, la
Autoridad del Mando Nacional autorizó el
establecimiento de disponi- bilidad selectiva a cero.
Antes de tomar esa decisión, el penta- gon era soldados
iraquíes preocupados que las unidades de GPS civiles
también propiedad se aprovecharía de esta mejora de
preci- sión. Los Estados Unidos estima que el número de
tales receptores era lo suficientemente bajo (alrededor de
dos docenas) que no sería un problem.12 Como
respuesta a la mejor- precisión de la señal GPS civil de
lo esperado, el Pentágono había activado la
disponibilidad selectiva el verano anterior, la restricción
de los receptores civiles a 100 metros picante preciso.
Pero con SA pone a cero, utilizando las tropas SLGRs y
1000 NAV ahora eran capaces de localizar las
posiciones dentro de unas pocas decenas de metros. Así,
también, podría usuarios de todos los receptores civiles
en todo el mundo. Después de la guerra del Golfo
terminó, SA se vuelve a encender, pero en 2000 el
presidente Bill Clinton AUTORIZADO la configuración
de la SA de nuevo a cero. Los satélites GPS actual
generación ya no tienen los circuitos necesarios para
implementar SA.
En 1995, toda la constelación de 24 satélites Bloque
II estaba en órbita y funcionando bien. El 17 de julio de
ese año, la Fuerza Aérea anunció el Sistema de
Posicionamiento Global completado. En la jerga de los
sistemas espaciales, tenía “plena capacidad opera-
116 Capítulo 5
cional”, proporcionando posición y la velocidad en tres
dimensiones, más tiempo13 precisa

un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 117


Wide Area Augmentation System GPS
diferencial y
A mediados de la década de 1980, el Departamento de
Defensa sintió la necesidad de poner en práctica SA para
los usuarios civiles. Una década más tarde, con el
sistema ya está operativo y SA apagado, se planteó la
cuestión de nuevo. Por este tiempo, el desarrollo de GPS
diferencial (DGPS), que más que compensado por las
inexactitudes de la señal civil, ya estaba en marcha.
usuarios civiles, a nivel nacional como mundial amplia,
ahora podían obtener 10-metros o mejores niveles de
precisión de equipos comerciales utilizando GPS
complementados por técnicas diferenciales.
El ímpetu para eludir las restricciones de SA llegó a
partir de dos fuentes. La Guardia Costera de Estados
Unidos estaba interesado en el uso de GPS para la
navegación en lugares cerrados en-ers riv- interiores y
vías fluviales, y dentro y fuera de los canales del puerto.
Se comenzó a investigar la mejora de GPS para puerto y
enfoque puerto de utilización en 1991, con la meta de
cobertura de las costas, los Grandes Lagos, y partes de
Alaska y Hawai por 1.996,14 Bajo la dirección de un
comité especial de la Comisión Técnica de Radio para
aplicaciones marinas , el Servicio de Guardacostas
reconocido que las técnicas diferenciales, primero
usados para mejorar la precisión local del LORAN y
Omega, podrían adaptarse para mejorar la precisión del
GPS también. El plan tenía un parecido a la
configuración probada en el campo de pruebas de Yuma
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 117
a principios de 1980. Estaciones ubicadas en sitios
estudiados en el suelo, cerca de los canales de ping Ship-
,

118 Capítulo 5
discrepancia entre la posición dada por los satélites y las
posiciones encuestados. Las estaciones se transmiten
entonces un factor de corrección a los receptores GPS en
los barcos nearby.15 Esta técnica fue eficaz en la
compensación de los errores causados por las señales
GPS que pasan a través de la ionosfera, que
anteriormente sólo los que tienen acceso a la segunda, la
frecuencia militar fácilmente podría manejar. La Guardia
Costera condujo el esfuerzo para establecer estaciones
DGPS a mediados de la década de 1990. Las estaciones
tenían un rango limitado y por lo tanto requieren un nú-
mero de estaciones terrestres. Pero demostraron su valía
para la Guardia Costera.
Con el fin permanente de la SA en 2000, DGPS no
desapareció; es tan útil hoy como siempre,
proporcionando una precisión en el rango de
centímetros. DGPS abrió una amplia gama de
aplicaciones de otro modo poco prácticos, y demasiado
numerosos para enumerarlos aquí. Un ejemplo típico es
la forma en equipos de construcción se unen receptores
DGPS en excavadoras y son capaces de grado un pedazo
de tierra sin necesidad de un equipo de topógrafos. Simi-
lar nuevos usos de DGPS aparecen sobre una base casi
diaria (ver figura 17).
Un segundo impulso para mejorar la precisión de
vino de la comunidad de la aviación civil. Aunque
inicialmente tical skep- de navegación por satélite, la
tración de Aviación Federal Administración- vio su
potencial para ayudar a los aterrizajes de aeronaves,
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 119
especialmente en los aeropuertos más pequeños, donde
escaso tráfico no podía justificar el gasto de los equipos
de aterrizaje por instrumentos avanzados y personal
disponible las 24 horas de las torres de control. los

120 Capítulo 5
Figura 17 geógrafo Smithsonian Andrew Johnston utiliza un receptor
Trimble para controlar la deriva de las dunas de arena del Ibex en el
Parque Nacional Valle de la Muerte, 2005. Uso de GPS diferencial, el
Trimble era capaz de centímetro o una mayor precisión. (Foto:
Smithsonian Institution)

imposición de SA, sin embargo, que hacía poco


práctico, ya que no se dio por la precisión requerida
en el eje vertical (altura). Desarrollo de un sistema de
aumentación empezó a mediados de los años 1990,
con la cobertura de los 48 estados más bajos en su
lugar por 2003. Al igual que los DGPS descritos
anteriormente, este sistema se utiliza transmisores de
tierra localizados en las posiciones encuestados y
compararon sus posiciones con la derivada de los
satélites GPS. En lugar de transmitir las correcciones
un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 119
directamente a los receptores, enviaron la información
a un satélite geoestacionario 36.000 kilometros por
encima, que a su vez transmiten las correcciones a la
aeronave. Esto requiere mucho menos estaciones-
única base 15 inicialmente-y fue capaz de cubrir la
totalidad de los 48 estados mediante el arrendamiento
de canales en satellites.16 geoestacionarios comercial
denominado el Sistema de Aumento de Área Amplia
(WAAS), sus señales son similares a las señales GPS
transmitidas en el L -band, y la mayor parte civil-
receptores ian ahora incorporan WAAS con poco
pense ex agregado o complejidad. Al igual que con
DGPS, el final de SA no redujo el valor de WAAS;
sólo hizo WAAS aún más útil, no sólo para los
aviones, sino también para una variedad de users.17
civiles Aunque la FAA no estaba entre los que apoyan
inicialmente el despliegue de GPS, su WAAS es
integral para el uso doméstico del GPS en la
actualidad.
Al igual que los eventos siguientes el derribo de la
línea aérea Rean Ko- en 1983 aceleró el fin del
sistema de la Navegación gación Omega en favor de
GPS, también lo hizo el costo de la simplicidad y bajo
WAAS poner en duda el sistema de aterrizaje por
microondas y luego ser desplegado para todo tipo de
clima Ings Land-. La implementación del sistema de
aterrizaje estaba en marcha, y ya había demostrado
donde estaba instalado, incluyendo el uso muy
publicitado en el transbordador espacial. El sistema de
120 Capítulo 5
aterrizaje por microondas se pretende sustituir a las
técnicas existentes, menos exacto, pero requiere

un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 121


aeronave para ser equipado con nuevos equipos. El
debate sobre los sistemas de aterrizaje de aeronaves y de
control de tráfico aéreo ha sido re-cientemente
subsumido en un nuevo debate sobre el sistema de
Próxima Generación (NextGen) de aire de control del
tráfico, que está previsto reemplazar con el tiempo las
décadas de edad, los métodos clásicos de la guiando
aviones comerciales desde Con planta - trollers.18
(NextGen es el término usado actualmente para describir
estos métodos, sino que también se conoce con el
término más descriptivo vigilancia dependiente
automática-Broadcast, o ADS-B.) el principio básico de
NextGen es la instalación de equipos de navegación sat-
ellite en los aviones y haga que cada nave transmitió su
posición al resto del tráfico en sus proximidades. Sería
transferir parte de la responsabilidad de seguridad
mosca- ing de los controladores de tierra a los pilotos.
NextGen ya está en marcha, por ejemplo helicópteros a
las plataformas de perforación de petróleo off-shore guía
en el Golfo de México, donde no hay instalaciones de
control en tierra. Su adopción por las aerolíneas
comerciales más de la parte continental de Estados
Unidos está en proceso de escribir esto. Las dificultades
que rodean su actividad mental imple- en un sistema
seguro y rentable de control del tráfico aéreo son una
prueba más de la naturaleza disruptiva del sistema de
posicionamiento concebido por la Oficina del Programa
Conjunto en 1973.
Por naturaleza, WAAS fue eficaz sólo cuando no
122 Capítulo 5
había cobertura de su satélite geoestacionario. Que
limita a las Américas. El concepto de usar un ellite sat-
geoestacionaria para aumentar GPS también fue
adoptada por los europeos

un mercado Commer Cial emerge: 1983-1995 121


y los japoneses, una vez que aceptaron surances as- los
estadounidenses de la disponibilidad global GPS. El
sistema europeo se llama la navegación geoestacionario
europeo sobre- estaba Servicio (EGNOS), y los
japoneses, el sistema de satélites cuasi-cenitales.
Volveremos a una discusión de EGNOS cuando
examinamos la decisión de la Unión Europea para
diseñar y construir su propia constelación de satélites de
posicionamiento siguen el modelo de GPS en el capítulo
7.

122 Capítulo 5
6

Convergencia: 1995-2015

Durante la primera década después de la tem


Posicionamiento Global Sys alcanzó su plena capacidad
operativa, de 1995 a 2005, se encontró aumento en el
uso entre las ramas de los militares, científicos,
topógrafos, y excursionistas de recreo y navegantes. Para
la segunda década, de 2005 a 2015, que estalló en la
conciencia pública y encontró apenas utiliza imaginado
por sus creadores. Esa segunda década también vio un
esfuerzo por parte de Rusia para mejorar su sistema
GLONASS era soviética y por la Unión Europea, China,
India, Japón y también para acelerar sus propios
sistemas de navegación por satélite. Para entender por
qué sucedió, tenemos que volver atrás 40 años a
mediados de la década de 1970, cuando el GPS se
concibió por primera vez, para examinar el contexto
tecnológico de esa invención.
La Internet

La arquitectura básica de lo que se convirtió GPS surgió


de una serie de reuniones en el Pentágono y Lington Ar-
vecina, Virginia, en el verano y otoño de 1973. Al
mismo tiempo, en otra oficina en el Pentágono, estaba
siendo otro sistema tecnológico avanzado diseñado la
Agencia de Proyectos de investigación avanzada de la
red, o ARPA- NET.Patrocinado por la Agencia de
Proyectos Avanzados de Investigación de Defensa del
Departamento de Defensa (DARPA), su objetivo era
trabajar en red computadoras a uno Mensajes otro.1 fueron
transmitidos a través de una red rudimentaria antes de
1969, y en octubre de 1972, DARPA dio una dramática
demostración de las capacidades de ARPANET en el
primera Internacional Conferen- cia de Comunicación,
celebrada en Washington, DC, hotel.2 La red había estado
en funcionamiento, pero muchos en los campos de
informática y de telecomunicaciones consideraban como un
proyecto de investigación interesante, pero no mucho más.
La manifestación octubre convenció a los asistentes que, de
hecho, la ARPANET era un sistema de funcionamiento y
potencialmente útil. En el verano de 1973, los diseñadores
de la ARPANET estaban trabajando en maneras de
interconectar distintas redes de ordenadores-en efecto, para
crear un “internet. ”Gran parte de este trabajo se llevó a
cabo en la infor- mación de la DARPA Oficina tecnologías
de procesamiento en Arlington, Virginia, justo al norte del
Pentágono. En septiembre de 1973, profesor de Stanford
124 Capítulo 6
Vint Cerf y Robert Kahn de la Información

Convergencia: 1995-2015 125


Oficina de Tecnologías de procesamiento convocó a una
reunión en Palo Alto, California, donde ellos y sus
colegas desarrollaron un conjunto de protocolos que
sustituyó al proto-col más restringida de la ARPANET.3
originales (Protocolos son un conjunto aceptado de
normas que rigen la transmisión, recepción y la
verificación de los mensajes enviados a través de una
red.) el resul- tado, con el tiempo llamado el Protocolo
de control de Transmisión / Protocolo de Internet o TCP
/ IP, fue aceptado por DARPA. En 1983, el mismo año
que el presidente Reagan anunció la disponibilidad de
GPS para los usuarios civiles, la ARPANET reemplazó
su protocolo de conmutación inicial con TCP / IP.
Permanece como el fundamento de toy de Internet.
Reflejando las preocupaciones del Departamento de
Defensa sobre el acceso civil al GPS, los patrocinadores
militares de AR PANET estaban preocupados por los
numerosos usos civiles de la misma. En 1983, la red se
dividió, con un “MILNET” independiente y
estrechamente controlado escindida. El NET ARPA-
originales continuó como una red orientada a la
investigación con menos controls.4 Los conceptos
básicos de conmutación de paquetes y ing rout- se
aplicaron a una variedad de necesidades militares,
incluidos los utilizados en la guerra del Golfo Pérsico de
1991.

el microprocesador
126 Capítulo 6
En 1965, Gordon Moore, un ingeniero que trabaja en
Fairchild Semiconductor en Mountain View, California,
produjo una

Convergencia: 1995-2015 127


trama sencilla del aumento de la densidad de dispositi-
vos digitales activas que se podía colocar en un solo
circuito integrado y predijo que dicha densidad se
duplicaría aproximadamente cada año en el futuro.5
previsible En la década que siguió, muchos ingenieros
informáticos mantuvo un pedazo de papel semi-log
gráfico a la mano, en la que se reproducen de esta curva,
predecir el número de transistores se podría ex PECT
para contener en un chip en un momento dado. El
tiempo de duplicación más tarde se extendía a unos 18
meses, donde permaneció hasta bien entrado el siglo
XXI. En alrededor de 1971, la Ley de Moore predice
que un solo chip de computadora podría contener
alrededor de 3.000 circuitos activos, el mismo número
de tubos de vacío se utilizan en los ordenadores
comerciales más tempranas. La colocación de todas las
funciones de un ordenador digital en un solo chip de
silicio sin embargo no era tan fácil,. Pero lo ha hecho,
por los ingenieros de Intel Corporation, en Texas
Instruments, y por los ingenieros que trabajan en
aviónica para el avión de combate Grumman F-14. El
consenso entre los historiadores es que Marciano E.
Hoff, junto con Federico Faggin y Stan Mazor de Intel,
hizo que el avance clave de la traducción de las
implicaciones de la Ley de Moore en un producto
práctico, conocido como el microprocesador. El público
sabe de esta invención como el corazón de la revolución
del ordenador personal de la década de 1980, que fue
seguido por más avances en la informática y las
126 Capítulo 6
comunicaciones previas a los teléfonos inteligentes
ahora omnipresente. hecho el avance clave de la
traducción de las implicaciones de la Ley de Moore en
un producto práctico, conocido como el
microprocesador. El público sabe de esta invención
como el corazón de la revolución del ordenador personal
de la década de 1980, que fue seguido por más avances
en la informática y las comunicaciones previas a los
teléfonos inteligentes ahora omnipresente. hecho el
avance clave de la traducción de las implicaciones de la
Ley de Moore en un producto práctico, conocido como
el microprocesador. El público sabe de esta invención
como el corazón de la revolución del ordenador personal
de la década de 1980, que fue seguido por más avances
en la informática y las comunicaciones previas a los
teléfonos inteligentes ahora omnipresente.
El microprocesador también está en el corazón de
lites satel- y otros sistemas basados en el espacio,
incluyendo el usuario

Convergencia: 1995-2015 127


segmento de GPS. Un receptor GPS tiene que llevar a
cabo una gran cantidad de cálculos para obtener incluso
una simple corrección. Se tiene que determinar qué
satélites están a la vista, determinar sus posiciones
ciones y órbitas, recibir las señales de tiempo,
decodificar y mató a la secuencia de números pseudo-
aleatorios, iterar la solución de la ecuación de tiempo-
distancia, calcular la hora exacta, traducir los resultados
en forma gráfica, que se integran con el software de
mapas, etc., todo ello en “tiempo real”. El
microprocesador permite a un diseñador para llevar a
cabo estas fun- ciones en el software. Eso no significa
que las ecuaciones son más fáciles de resolver, pero sí
quiere decir que no se necesita para diseñar circuitos
electrónicos a medida para cada una de las fun- ciones
mencionadas anteriormente. La jerga favorecida en los
círculos técnicos es “de radio definido por software”: el
concepto de tener un microprocesador hacer casi todo el
trabajo que antes requería circuitos dedicados para
recibir y demodular una señal. radios definidos por
software consisten en una antena, un amplificador de
radiofrecuencia, y un con- Verter analógico / digital. No
hay más circuitos dedicados: Casi todo lo demás es
manejado por un microprocesador.

El celular

Un evento final se llevó a cabo en este momento, y


128 Capítulo 6
ahora vemos que completó el conjunto de desarrollos
técnicos

Convergencia: 1995-2015 129


asociado con el acceso civil a los datos de
posicionamiento. En abril de 1973, un empleado de
Motorola llamado Martin Cooper hizo lo que se ha
llamado la primera llamada de teléfono celular desde un
teléfono a mano celebrado en el centro de Manhattan.6
su teléfono estaba versiones pesados y voluminosos
comerciales fueron llamados “el ladrillo” - pero la
llamada pasó por. La comunicación móvil, previa- mente
restringido a la “walkie-talkie” utilizada por soldados,
erasoonavailabletociviliansworldwide.
Scholarshavestudiedel fenómeno social de la forma en
que el teléfono celular se ha convertido en un compañero
constante. Lo que pocas veces se ha señalado es que el
servicio de telefonía celular requiere llamadas
repartiendo de una célula a otra anun-, ya que el usuario
se mueve alrededor. Eso no se puede hacer referencia a
cabo con- hora exacta para sincronizar el traspaso.
Martin Cooper no era necesario que para su primera
llamada celular, pero cuando tanta gente llevar y utilizar
los teléfonos celulares cada día, el traspaso es crítica. En
lo que podría ser una de las aplicaciones de consumo
más valiosas del GPS, el tiempo se suministra por los
receptores GPS montados en las torres de telefonía
celular.
De este modo se llevó a cabo a principios de 1970
reuniones en Washington, DC, y el norte de Virginia,
que estableció la arquitectura del GPS, en el contexto de
una serie de otros desarrollos gicos gías, la suma de los
cuales definen la vida social, política, económica, y
128 Capítulo 6
cultural en el siglo XXI. De esos eventos, sólo el
desarrollo de GPS estaba directamente relacionada con
el espacio, pero los cuatro son partes integrales del
mundo tecnocientífico en el siglo XXI. Es imposible
sacar los hilos individuales sin

Convergencia: 1995-2015 129


desenmarañar todo el fabric.7 Estos eventos no se dieron
a conocer bien fuera de los círculos de ingeniería. Para el
público, a principios de 1970 era apenas un momento de
optimismo sobre gía tecno-. La euforia tecnológica que
acompañó a las expediciones Apolo a la luna se evapora
rápidamente. desmotado Be- en octubre de 1973, la
Organización de Países Exportadores de Petróleo votó
para restringir las exportaciones de petróleo a Estados
Unidos, lo que lleva a largas filas de estadounidenses
enojada que esperaba para comprar gasolina para sus
automóviles. Pero mientras que los conductores
esperaban en largas colas para conseguir gasolina,
cambios estaban en el air.8

aviones no tripulados

No sería práctico enumerar todas las maneras en que


esto ES- semble de los avances tecnológicos ha
encontrado su camino en la vida moderna. Cualquier
intento es probable que sea obsoleto en el momento en
este libro se coloca en las manos de un reader.9 Sin
embargo, hay ejemplos: aplicaciones de GPS que
parecen marcar el comienzo de una nueva era. El
primero de ellos es la resurrección de una antigua idea
de que había languidecido durante décadas en el mundo
de la aviación, que ahora se ha encontrado frente y al
centro en las discusiones actuales de la aviación militar y
comercial, así como el transporte en general. Ese es el
130 Capítulo 6
aumento de vehículos ONU-tripulados aéreos no
tripulados (UAV), o aviones no tripulados. (El término
neutral en el género preferido es sistemas aéreos no
tripulados, un término

Convergencia: 1995-2015 131


También reconoce que los dispositivos electro-ópticos
complejos instalados en ellos.) En lugar de intentar
seguir la progresión diaria de noticias sobre estos
dispositivos, nos centramos en el UAV que desencadenó
el renovado interés, a saber, el general Atomics MQ-9
Predator.
El Predator tuvo dificultades para ser aceptada por
las fuerzas armadas, en parte debido a los
decepcionantes resultados de su predecesor inmediato, el
Lockheed MQM-105 Aquila. El Aquila tenía una
envergadura de 3,9 metros, lanzado desde una catapulta,
y se recuperó al volar en una red. Su misión era localizar
y designar a un objetivo con un láser, lo que permite una
bomba guiada por láser para destruir ésta.10 DARPA
comenzó el desarrollo en el Aquila, en la década de
1970. A medida que el proyecto de transición a una
versión de producción, que per- formó mal. El proyecto
fue cancelado en 1987 y tenía el efecto de
envenenamiento discusiones adicionales de vehículos
aéreos no tripulados en las fuerzas armadas en el
seguimiento de la años11 Aquila no tenía guía GPS,
pero que no era la única razón de sus deficiencias. Del
mismo modo, la inclusión de GPS en el Predator no fue
la única razón de su éxito, pero el Predator de soluidance
sistema wcomo una mayor mejora. En particular, un
receptor GPS a bordo, junto con enlaces Lite satel- a
los controladores de tierra, o bien cercanas o en todo el
mundo en la sede de la CIA en Langley o en las bases
de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos, permitió que
130 Capítulo 6
el Predator para volar más allá de las líneas de
observación visual, para fotografiar áreas de interés, y,
más tarde, para entregar misiles Hellfire a objetivos
precisos.

Convergencia : 1995-2015 131


Al igual que el Aquila, el Predator tenía un largo
período de desarrollo, prueba y refinamiento. Que era
más grande y más pesado del Aquila se parecía a un
modelo de avión, pero el Predator tenido dimensiones
comparables a la popular Cessna 150 aviones ligeros. Se
utiliza estructuras de materiales compuestos que
redujeron significativamente el peso y el aumento de su
resistencia. El motor, un motor de cuatro cilindros que se
había utilizado en los aviones ultraligeros, “sonó como
un gran mosquito.” 12 Ese sonido puede ser el origen del
término “drone” para vehículos aéreos no tripulados en
general, aunque hay alguna duda al respecto. Su
característica más distintiva era una nariz bulbosa, que
alberga una gran variedad de sistemas electro-ópticos y
una comunica- ciones antena de satélite.
Así como el sistema GPS a medio terminar se
celebró durante la Operación Tormenta del Desierto,
también lo eran los depredadores adquiridos solo-
celebran durante su uso sobre el skiesof Bosniain 1995.
Theywereabletoloiterovertargets en Bosnia y vídeo relé
de imágenes en tiempo real a una base de tierra en
Albania. James Woolsey, director del Centro Intel-
gencia, supervisa el canal de audio de la sede de la CIA
en Virginia. Los depredadores dos se perdieron en la
primera fase de despliegue, pero no se perdieron vidas y
no hay miembros de la tripulación capturados. En 2002,
un depredador estaba equipado con misiles Hellfire, que
la CIA utiliza en una ofensiva contra Al Qaeda en las
secuelas del 11 de septiembre de 2001 contra rorist ter-.
130 Capítulo 6
Los ataques a distancia inauguró una nueva- y
controvertidos de la era de warfare.13 de control remoto

Convergencia : 1995-2015 131


En 2002, un
depredador estaba
equipado con misiles
Hellfire, que la CIA
utiliza en una ofensiva
contra Al Qaeda en las
secuelas del 11 de
septiembre de 2001, los
ataques terroristas. Los
ataques a distancia
inaugurado un nuevo y
controvertido de la era
de la guerra por control
remoto.
Los medios de comunicación impresos y noticias de
televisión cubierto estos eventos en detalle. La cobertura
mediática del componente GPS de la weapons implícito
ese GPS wcomo crucial to la El éxito del depredador donde
habían fracasado tantos vehículos aéreos no tripulados
anteriores. El mote re-focalización de los sospechosos
de terrorismo por los depredadores de generaciones
posteriores llevó a debates sobre los usos éticos y
abusos de GPS, debates que continúan hasta el presente
día.14 Desde 2005, han aparecido aviones no tripulados
de todas las formas y tamaños, con gran parte de la
énfasis actual en aviones civiles utilizado para entregar
los paquetes, correo, e incluso los pasajeros-reactivación
de la búsqueda décadas de edad, para un “coche
volador”, que tendrá éxito esta vez, según sus creadores,
porque va a ser volada forma autónoma y no requiere un
piloto experto.

el Smartphone

El 9 de enero de 2007, Apple Computer Steve Jobs


señalizarse el iPhone, un dispositivo que predijo
correctamente revolucionaría la informática móvil y la
comunicación. Jobs había negociado un acuerdo con AT
& T para ser el único proveedor de servicio celular para
el teléfono a través de 2009. servicio de AT & T opera
en el estándar GSM. Inicialmente, el teléfono no tiene
instalado un receptor GPS, aunque tenía un número de
Convergencia: 1995-2015 133
otras características, la combinación de los cuales dio el
iPhone su lugar revolucionario en la historia de la
tecnología moderna. Los modelos posteriores tenían una

134 Capítulo 6
chip GPS instalado y podría tener acceso CDMA, así
como operadores de GSM.
Jobs no inventó el teléfono inteligente. productos de
Apple tenía muchos antecedentes. Algunos, como la
investigación en Mo- ción Blackberry y Palm Pilot, eran
pro- ductos de éxito con una gran y entusiasta base de
clientes. Otros productos, incluyendo propio Newton de
Apple, fueron failures.15 Sin embargo, Jobs,
efectivamente, hacen una contribución importante. No
era sólo que el iPhone integra una serie de características
ING y comunicación computa- en un paquete compacto;
También era la manera Apple logró que la integración de
una manera que lo hizo sin problemas para el
consumidor. Manzana aprendido del fracaso de la
Newton, así como los éxitos de otros dispositivos, y se
puso todo bien con el iPhone. El iPhone aprovechó una
necesidad social profunda para un dispositivo para
administrar las complejidades de la vida moderna.
El caso más fuerte para el surgimiento de esa
necesidad social provenía de un dispositivo que no era
ni siquiera electrónica: la filofax organizador papel
personal. El Filofax consistía en una carpeta de hojas
sueltas de seis anillos, a menudo cubierto de cuero
caro, que contenía las páginas de un calendario,
mapas, vestidos ad-, y otros datos personalizable por
su usuario. Se había inventado a principios del siglo
XX, sino que forma repentina se convirtió en un
accesorio imprescindible en la década de 1980,
alrededor de la época en que los medios de
Convergencia: 1995-2015 135
comunicación ha tomado nota de los “jóvenes UR
prohibir profesional” phenomenon.16 El Filofax era
una producto británico, y su principal competidor en
los Estados Unidos fue

136 Capítulo 6
el más prosaico de Day-Timer, que tenía una si- guiente
similar. En 1985, crítico social Ed Tenner observó que
“los estadounidenses van a comprar $ 300 millones de
dólares en agendas de este año.” 17 Se tomó nota de la
disponibilidad de “más de 400” inserciones,
INCLUYENDO mapas especializados, “especies listas
de comprobación para los observadores de aves
... campos de las puntuaciones y los registros del perno
prisionero de los caballos “. El paralelismo con las
aplicaciones ya disponibles en un teléfono inteligente
son obvias. Al igual que los teléfonos, la gente se
obsesionó con ellos.18 Tenner observó lo obvio: las
personas llevan listas de los hoteles de cinco estrellas,
restaurantes y servicio en su organizador si podían
permitirse el lujo de visitar o no. Ellos disfrutaron de la
alta psicológica de saber que toda esta información
estaba en sus manos. Entre las inserciones se podía
comprar eran mapas de las principales ciudades del
mundo, con guías que acompañan a res- taurante,
información de la línea aérea, y otros datos de viaje. Que
prefiguró el día en que los sitios sociales como Yelp in-
tegrated localización por satélite y software de mapas
con las revisiones de las empresas, especialmente
restaurantes. A finales de la década de 1990, la moda
filofax alcanzó su punto máximo.
Si la única manera de que los receptores GPS
muestran los datos fue por latitud y longitud (no importa
universal Trans-verso Mercator garrapatas), la persona
promedio sería apenas saber de la existencia del sistema.
Convergencia: 1995-2015 135
La diferencia es que los datos se combinan con los datos
sobre las condiciones del tráfico, el tiempo, la ubicación
y las opiniones de restaurantes de la zona y

136 Capítulo 6
empresas, consejos gráfica sobre cómo llegar a uno de
esos lugares desde donde fue uno, la ubicación y la
posibilidad de llamar a una re-ingeniería de servicio de
taxi (Uber, Lyft), etc. A diferencia de los taxistas del
pasado, que tenían que memorizar el los patrones de las
calles de la ciudad que estaba operando en, un conductor
de Uber simplemente coloca el teléfono inteligente en
una cuna en el tablero salpicadero y permite trama
software de mapas del teléfono una ruta hacia el destino
del cliente. En poco tiempo, ya no será necesario instalar
el controlador. Un teléfono inteligente o un dispositivo
de navegación instalado en un automóvil no sólo integra
GPS con aquellos otros datos, pero el dispositivo
también seleccionarán de Rusia, señales de
posicionamiento chinos Europea, y si estos últimos son
más fuertes. Por naturaleza, las señales de GPS no se
pueden leer en la mayoría de los edificios o debajo de la
cubierta forestal densa;

El seguimiento y la privacidad

Los teléfonos inteligentes saben dónde están sus


usuarios son, a dónde van, y lo que es cercano:
empresas, el tráfico, restaurantes, y así sucesivamente.
Lo hacen por una combinación de técnicas. Uno de los
requisitos básicos del GPS era que sea siva PAS: los
usuarios no transmiten ninguna señal que lo utilizan, lo
que permite soldados en un campo de batalla para
Convergencia: 1995-2015 137
conocer su ubicación sin

138 Capítulo 6
revelando que la ubicación a un enemy.19 Un
dispositivo que trans- señales mitted también necesita
más energía eléctrica y por lo delantera más grande y
más pesadas baterías. Por último, un sistema que
transmite, tales como el equipo de medición de distancia
utilizado por los aviones, implica un límite superior para
el número de usuarios, más allá del cual el espectro de
radio se obstruye. Vemos este efecto en las reuniones de
grandes multitudes para eventos de ING con el deporte o
manifestaciones políticas, donde los teléfonos celulares
dejan de funcionar. Por el contrario, el número de
receptores GPS es ilimitado, así como no hay límite para
la cantidad de gente puede sintonizar una emisora de
radio o televisión local. Tenga en cuenta también que los
sistemas como Spotify o Netflix, que fluyen de audio y
vídeo a través de Internet, no se requiere infra-
estructura adicional a medida que más abonados se
conectan.
La posición de un teléfono celular es encontrado
por la fuerza de sus señales con respecto a las torres
celulares cercanas, que contienen los receptores GPS
y cuyas posiciones son conocidas. Por diseño, los
teléfonos tienen que transmitir su ubicación, por lo
que el Rier car- puede localizar un teléfono cuando
alguien llama (nótese cómo el código de área ya no
puede indicar la ubicación geográfica del teléfono).
tecnología del teléfono celular es un sistema activo
que utiliza energía de la batería y ancho de banda.
Dado que las señales GPS son demasiado débiles para
Convergencia: 1995-2015 137
trabajar en lugares cerrados, GPS por sí solo no puede
proporcionar información completa ubicación. Los
teléfonos celulares funcionan en la mayoría de las
áreas pobladas de los Estados Unidos ya lo largo de
las carreteras terstate in-, pero que no proporcionan
una cobertura global total. teléfono celular
triangulación se ve aumentada aún más

138 Capítulo 6
por triangulación con redes Wi-Fi, que se increas- vez
más común dentro de muchos edificios y casas, aunque
hay poca cobertura a la intemperie. Estas dos técnicas no
proporcionan la alta exactitud o la cobertura global de un
sistema GPS mejorado por las estaciones diferenciales,
pero son adecuados para muchos propósitos. Y cuando
uno turas ventures al aire libre, el GPS está activado.
A principios de 1990, Vic Hayes, un ingeniero tra-
baja para la National Cash Register Company,
desarrollado Wi-Fi para que los terminales de venta a ser
movidos de forma flexible en torno a una tienda o centro
comercial sin tener que instalar o remueva el cableado.
Se ha convertido en un método común de con- necting a
Internet para muchos consumidores. Wi-Fi utiliza la
misma codificación de espectro ensanchado de
secuencia directa que utilizan satélites GPS, para
muchos de los mismos reasons.20 como el GPS, Wi-Fi
es gratuito o disponibles por un módico precio, o es un
teléfono celular anunciante-supported.21 contratos
pueden ser ex pensativa, especialmente si se usa el
teléfono fuera del alcance Wi-Fi para acceder a Internet.
Por su naturaleza, Wi-Fi y sistemas de teléfonos
celulares permiten a uno ser rastreados por la
aplicación de la ley local o federal, las corporaciones,
los gobiernos, o cualquier persona que tiene el equipo
es preciso proceder. Eso ha llevado a los estudios
entre los grupos lazos libertades civiles y expertos en
derecho constitucional sobre la ética de seguimiento
de personas, especialmente con respecto a la
Convergencia: 1995-2015 139
prohibición de la Cuarta Enmienda contra “registros e
incautaciones irrazonables.” Estas cuestiones son
importantes y dignos de

140 Capítulo 6
debate. Tienen técnica, así como mensiones sociales y
legales di-. Antes de la llegada de los teléfonos celulares,
los Estados Unidos gasta mucho esfuerzo para
implementar un sistema de llamada de emer- gencia 911.
Se ha trabajado bien y salvado muchas vidas. En las
últimas décadas, sin embargo, el número de personas
que han evitado un teléfono con cable para un
dispositivo móvil ha crecido. Los sistemas tradicionales
911 fueron incapaces de realizar un seguimiento de esas
llamadas, y alguien llamando desde, por ejemplo, un
coche cident AC- a lo largo de una carretera remota no
se podía esperar a conocer su ubicación. Eso llevó a la
Comisión Federal de COMUNICACIÓN Se ha de
implementar requisitos que Al- bajo un despachador 911
para localizar una llamada que no se está llamando desde
un cable phone.22 Esas normas fueron adoptadas por
primera vez en 1996, cuando el problema comenzó a
salir a la superficie y desde entonces han sido revisada y
ampliada. La Commission (FCC) discusión Federal de
Comunicaciones hace referencia a la capacidad de LO-
Cate un teléfono en el interior, o en el, así como el uso
abierto, previsto de los datos barométricos para
determinar la altitud, si una persona está llamando sobre,
por ejemplo, un incendio en un edificio de gran altura.
La FCC reconoce la dificultad en la aplicación de la
capacidad de seguimiento completo, pero sin fijar un
calendario de aplicación, con el objetivo de proporcionar
precisión horizontal a menos de 50 metros por 2.021,23
Ubicación de la propia altitud está todavía en desarrollo.
Convergencia: 1995-2015 139
Una de las objeciones iniciales al GPS de la
comunidad de la aviación fue el a veces largo tiempo
necesario para que un receptor GPS para localizar los
satélites a la vista y obtener un punto.

140 Capítulo 6
En condiciones óptimas que podría tardar unos minutos,
y si uno trajo un receptor a una ubicación distante,
digamos, a través de los Estados Unidos, y no usarlo en
el camino, podría tomar mucho más tiempo. diseñadores
de teléfonos celulares reconocen este problema y
respondieron con un circuito híbrido que tomó datos de
localización trianguladas de las torres celulares cercanas
y utiliza esa información para indicar al receptor GPS a
bordo de los satélites lo que debe buscar en su ubicación
actual. COMIENZO Ning con el iPhone 4S y Samsung
Galaxy Note, en 2011, los teléfonos se suministra con lo
que los fabricantes llamado GPS asistido, lo que redujo
el tiempo de salida al primer arreglo a unos pocos
seconds.24 que la mejora era de agradecer, pero en
cuenta que se anula la naturaleza pasiva del uso del GPS.
El tema de seguimiento es compleja. La prensa
popular no entiende completamente la naturaleza de
sitioning po- satélite y su relación con otros dispositivos
electrónicos que impregnan la vida moderna. A menudo
se oye historias de una persona con la pérdida o el
intento de conducir a través de una carretera o un puente
abandonado porque el conductor estaba siguiendo el
GPS. Un ejemplo, divirtiéndose en retrospectiva, se
describe un conductor que se convirtió en un popular
Arlington, Virginia, el carril-trail, dispersando a los
ciclistas y excursionistas. El conductor fue apre- hended
por un oficial de policía y ha sido citado por conducción
temeraria.

Convergencia: 1995-2015 141


El titular del periódico local informó, “EXCLUSIVA:
GPS envía la Florida controlador de Down W & OD
Trail.” 25 historias similares aparecen en los periódicos
con frecuencia. Éste es irónico, ya que el incidente
ocurrió a medio camino entre el Pentágono y el Spring
Hill Motor Lodge, donde la arquitectura del GPS se
forjó hace 40 años. Eso ROR ER- no se debió a un
problema con el GPS, pero que es el normalmente, un
método de presentación de este tipo de eventos. Para el
público, el GPS ha llegado a simbolizar todo lo que ha
venido sucediendo con la vigilancia y la pérdida de la
intimidad en el siglo XXI. En otras palabras, no es el
sistema de posicionamiento global de una constelación
de satélites que da información sobre la posición y el
tiempo, y nada más. Y hay “GPS”: un término que
simboliza la pérdida de privacidad, pérdida de la
conciencia espacial, la pérdida de las habilidades de
lectura de mapas y afines, y los temores de gobierno
corporativo y la intrusión en la vida privada de uno. Los
ciudadanos están comprensiblemente preocupados
acerca de estos temas. Vale la pena informar al público
de cómo el Sistema de Posicionamiento Global es uno
de los muchos factores que han llevado a esta situación.

Las amenazas a la de Posicionamiento por Satélite

“Poner todos los huevos en la misma cesta y de vigilancia


de esa canasta.”
142 Capítulo 6
Mark Twain, Calendario de Pudd'nhead Wilson (1894)

Convergencia : 1995-2015 141


A medida que los sistemas de posicionamiento por
satélite maduran y producen mejores y mejores
precisiones, aumenta la presión para reducir o elimi- nar
los sistemas que son o bien caro, difícil de usar, o menos
precisa de la competencia. Esto plantea la cuestión de
qué hacer si el GPS o de sus homólogos europeos y
asiáticos dejan de funcionar. ¿Es una buena idea seguir
la máxima de Pudd'nhead Wilson a poner todos los
huevos en la canasta de navegación GPS? Tabla 6.1
listas de diversas técnicas de navegación, que la
introducción de sistemas de posicionamiento por satélite
o bien han hecho obsoletas, causados a cerrar, o
relegados a la condición secundaria.
De los sistemas de navegación principales
mencionados anteriormente, el mayor debate ha afectado
el futuro de LORAN. Los Estados Unidos desmanteló
LORAN-C en 2010, aunque varios sistemas extranjeros
permanecen en uso. Los defensores de la RAN LO- han
presionado para una mejorada, evolucionado
“eLORAN” para servir de apoyo al GPS. Utiliza algunos
de los horarios y de las estructuras de datos avanzadas
de GPS, pero es una extensión del sistema LORAN
existente, con sus cadenas de transmisores,, tros de baja
frecuencia de alta potencia basados en tierra. Los
oponentes de eLORAN citan su alto coste, la precisión
imperfecto, y la falta de posicionamiento en tres
dimensiones. Más recientemente, los opositores
argumentan que el GLONASS, Galileo y otros sistemas
basados en satélites servirían como una copia de
142 Capítulo 6
seguridad de GPS si se rompieron este último. Sin
embargo, todos los sistemas de satélite comparten una
arquitectura básica común,

Convergencia : 1995-2015 141


Tabla 6.1 Estado de posicionamiento existentes, fecha, y
Sistemas de Navegación

Técnica Utilizar Estado actual


la navegación de marinera tradicional; la Armadas retienen las
altura, con el navegación aérea habilidades. sistemas
sextante, el transoceánica. militares y espaciales
cronómetro, y tablas uso automatizado
astronómicas rastreadores
estrelladas. estatus
secundario para los
buques comerciales y
militares.
Orientación: la clásico uso de Ejércitos conservan
búsqueda de una ejércitos. En los las habilidades. Uso
forma en la tierra a Estados Unidos, los recreacional. Los
través de mapas, un conductores una vez conductores de
altímetro que se basó automóviles ya no
barométrico, y una en los mapas de utilizan mapas de
brújula carreteras precisos y carreteras.
libres emitidos
por los estados y las
compañías petroleras.
Tránsito Una vez extendida- Apagar.
militares en todo el
mundo y el uso
civil.
Omega uso mundial Apagar.
pasado por los
buques y aviones
transcontinentales
.
LORAN-C Las principales rutas sistema
marítimas y aéreas, estadounidense cerró.
principalmente a
través de los océanos.

Convergencia: 1995-2015 143


Radiofaro la navegación aérea Todavía en uso
omnidireccional VHF local sobre la tierra. generalizado.
(VOR); Equipo de
medición de distancia-
(DME)

144 Capítulo 6
Tabla 6.1 (continuado)

Técnica Utilizar Estado actual

sistema de aterrizaje por aterrizajes precisos en Futuro es incierto.


microondas (MLS) todo tipo de clima.
baliza no direccional radiobalizas sencillas De ser cerrado.
para la navegación
aérea.
Radar, a bordo o Puertos, vías En un amplio uso. Sus
en tierra, navegables, capacidades no
aeropuertos. usos pueden ser replicados
militares. por GPS.
navegación inercial Los misiles uso militar extensa.
balísticos, otros La resistencia a las
sistemas de armas. interferencias
Comercialnavegación asegura futuras
de largo alcance. aplicaciones.
control del tráfico Columna vertebral de emisión automática
aéreo basado en tierra, la aviación comercial dependiente de la
la combinación de y general en los vigilancia de (ADS-
radar, radio, Estados Unidos. B),
avistamiento visual, también
software de base de conocido como
datos, etc. NextGen,
prevista para el
reemplazo.
Mantener y Vital para la GPS ahora estándar.
transmitir los banca, el estación de radio
estándares de comercio, el WWV en uso
tiempo y frecuencia transporte, la secundario.
precisas emisión de radio y
televisión, etc.

Convergencia: 1995-2015 145


tormenta que afecta a las señales procedentes de todos
los satélites, que utilizan frecuencias en una banda
común. Al escribir estas líneas, no está claro de qué lado
se prevail.26
¿Cuáles son las principales amenazas para estos
sistemas? Hay varios, algunos graves. La NASA ha
clasificado a largo proble- mas en varias categorías
principales, especialmente estos dos: “conocido
desconocido” y “desconocido-desconocido” En el
primer caso, usted sabe que tiene un problema, pero no
sabe cómo solucionarlo. En el segundo caso (a veces
pronunciado “unk unk-”), usted tiene un problema, sino
que ni siquiera sabe que tiene un problema. Se conocen
las siguientes amenazas para GPS. Ellos son graves,
pero al menos sabemos lo que son. No sabemos las
soluciones a estos problemas todavía, pero podemos
desarrollar planes para resolverlos. (Los “unk-Unks” son
los más graves; por naturaleza, no podemos saber lo que
son hasta que se manifiestan.)

Los ataques físicos en el Sistema

El ejército estadounidense y chino han demos- tanto


onstrated una capacidad para destruir o desactivar un
satélite en órbita terrestre baja golpeándola con otra nave
espacial. De- que consiste en destruir un satélite a una
altitud de 20.000 km es ficult más dife-, y porque hay
copias de seguridad que ya están en esas órbitas, un
Convergencia: 1995-2015 145
enemigo tendría que destruir varios para desactivar

146 Capítulo 6
todo el sistema. Eso sería atraer aten- ción
internacional y no podría hacerse en secreto. Sobre la
base de la expe- riencia hasta el momento de las
colisiones cinéticos de los satélites, es probable que
ninguna nación con capacidad espacial tomaría esa
ruta. Un emy es- podría desactivar un satélite GPS
enfocando un láser u otros haces en él, pero una vez
más que sería difícil de hacer in- detectado, y el
sistema tiene una serie robusta de los satélites de
copia de seguridad en esas órbitas.
El control para el GPS, situada en Schriever Base de
la Fuerza Aérea en Colorado Springs, Colorado, está
asegurado y bien de- defendió. Un ataque físico en él,
por ejemplo por un misil balístico intercontinental, es
posible, pero no iba a quedar sin respuesta. Los Estados
Unidos mantienen estaciones de control de copia de
seguridad, y los satélites GPS de nueva generación
puede transmitir datos orbitales y temporización precisa
de largos períodos de tiempo sin necesidad de entrada
desde el suelo con tanta frecuencia como antes.

Radiación solar

El sol sigue un ciclo de 11 años de las manchas solares.


El último máximo solar fue en 2014, y el próximo se
prevé que sea en 2025. Durante un pico, las
comunicaciones de radio de la Tierra se ven afectados.
Los ciclos son irregulares, y el último pico fue
Convergencia: 1995-2015 147
históricamente muy baja, teniendo un menor número de
manchas solares que se había registrado en otros ciclos.
diseñadores de satélite han disfrutado el lujo de órbita su
equipo en una zona tranquila

148 Capítulo 6
ambiente espacial durante los últimos 15 años. No
obstante, deben proteger la electrónica en los satélites,
incluso durante un período tranquilo de la actividad
solar. Esto es especialmente cierto de los satélites GPS,
cuyas órbitas se hallan dentro del cinturón de radiación
de Van Allen exterior. Será el próximo ciclo traer más
intensa diación RA-? Que se pueden clasificar por la
NASA como “desconocen, conocido”: no sabemos cómo
es intenso será el siguiente ciclo, pero sí sabemos cómo
tratar con él. La amenaza a la física satélites es bajo,
pero la las manchas solares mifecto onorte la
ionosfera puede ser grande, y hemos visto que los
efectos ionosféricos son un problema importante
con el mantenimiento de la precisión del GPS
signals.27 momento
Más grave que el ciclo de las manchas solares son
las erupciones casional ocu- de partículas energéticas
procedentes del Sol, conocidas como eyecciones de
masa coronal. Estos consisten en no sólo la radiación
intensa, sino también partículas, tanto que circulaba a
gran velocidad desde el Sol, por lo general alrededor de
300 km / seg. Ellos no se pueden predecir con mucha
antelación, pero la NASA y la Agencia Espacial Europea
tienen satélites en órbita para detectar su presencia y la
fuerza y dar previo aviso al centro de control de GPS en
Schriever Base de la Fuerza Aérea en Colorado a tomar
medidas para proteger la satellites.28 una tormenta solar
severa podría causar mucho daño, no sólo para GPS,
sino también a la red del mundo industrial de energía
Convergencia: 1995-2015 147
eléctrica, líneas telefónicas, y la conmutación de
Internet, todos los cuales se basan onorte GPS for
sincronización información. Sociedad de
dependencia creciente de redes complejas ha generado
renovado

148 Capítulo 6
interés en los efectos de una tormenta solar que tuvo
lugar en 1859, el llamado “Evento Carrington”, que lo
perturbado wcomo segundoy toy de normas una
metroodest Nebraskatwork de tgráfico ele- lines.29
erupciones solares más recientes en 1972 y 1989 causó daño
localizado a las líneas eléctricas. En octubre de 2016, el
presidente Barack Obama emitió una orden ejecutiva de
trabajo titulado “La coordinación de los esfuerzos para
preparar a la nación para el Espacio Tiempo Eventos.” La
orden dirigida a la Oficina de Ciencia y Tecnología Política
de coordinar esfuerzos con una serie de otras agencias
federales y departamentos para desarrollar e implementar
planes para garantizar la continuidad del GPS en caso de
que el tiempo solar extrema events.30 no sabemos cuándo, o
si, estos esfuerzos serán suficientes cuando el próximo
evento mayor sucede solar.

Interferencia

La amenaza más seria para la operación diaria y el uso


de sistemas de posicionamiento por satélite se atasca, si
intensifi- cional o inadvertida. Por diseño, señales de
espectro ensanchado son débiles. Una radio ordinaria
sintonizado a la frecuencia L1 de 1575.42 MHz sólo se
reproducirá el ruido de fondo; la señal GPS está por
debajo del umbral de ruido. En una ment ENTORNO
combate, como la que se encuentra durante la Guerra del
Golfo de 1991, las señales GPS recibidas por los
Convergencia: 1995-2015 149
soldados estaban compitiendo con las señales de sus
owncommunicationradios, radar aerotransportado,

150 Capítulo 6
las transmisiones de radio de los vehículos y aviones
amistosas y hostiles, así como ruido electromagnético de
fondo normales. Iraquíes bloqueadores de fuerzas
instaladas en varios lugares para interferir con el GPS
signals.31 La baja potencia de las señales GPS es el
elemento principal señalado por los defensores de
eLORAN, cuyas señales de alta potencia son resistentes
a las interferencias.
Una de las principales consecuencias del bloqueo ha
habido un renovado interés en la navegación inercial,
que por su naturaleza no pueden ser atascado y que,
como el GPS, no transmite la posición de su usuario.
Los giroscopios de precisión, sintonizado a mano del
carrusel y la era de submarinos nucleares han dado paso
a compactar y giroscopios y acelerómetros escarpadas
que se integran perfectamente con el silicio integrado
circui- tos de los equipos electrónicos modernos. La
jerga de esta tendencia es MEMS (abreviatura de
sistemas de cal microelectromechani-) .32 La
investigación en MEMS se inició ya en 1975 y
posteriormente siguió el progreso de la Ley de Moore,
aunque con menos publicidad. Entre los respon- sable
para su desarrollo fueron los ingenieros de Draper labo-
ratorio en Cambridge, Massachusetts, el laboratorio que
había perfeccionado a mano giroscopios mecánicos para
la Navegación gación. En 1991,
Un teléfono inteligente típico tiene un giroscopio de
tres ejes y el acelerómetro instalado, a un coste mayor
para la
Convergencia: 1995-2015 149
fabricante de unos pocos dólares. Los defensores de
navegación inercial son rápidos en señalar que estos
dispositivos no puede- que coincida con la precisión
de los sistemas mecánicos que, por ejemplo, ayudó a
guiar a los astronautas del Apolo a la luna ida y
vuelta. Uno no puede utilizar los acelerómetros en un
teléfono SMART para guiar un misil balístico
intercontinental, todavía. En teoría, cuando un
automóvil pasa por un túnel donde no hay señales
GPS, el sis- tema de inercia a bordo debe asumir y
continuar navegando. En la práctica, esta integración
para los usuarios civiles no se ha aplicado
plenamente.
Jamming se produce en otros lugares también. Los
empleadores que deseen realizar un seguimiento de su
flota de camiones o hículos ve- entrega pueden encontrar
resistencia por parte de sus conductores. Los receptores
GPS en los vehículos son típicamente vinculados a los
transmisores que informan a los que el vehículo es y
dónde y qué tan rápido está viajando. Un sistema de
principios y una buena acogida de este tipo fue OnStar,
desarrollado y primero instalado en general Mo- tors
productos a partir de mediados de los 1990s.34 Con
OnStar, un conductor puede llamar a un centro de
operaciones pulsando un botón; También coloca
automáticamente una llamada de este tipo, cuando una
de las bolsas de aire del ve- hículo o cuando se despliega
un acelerómetro a bordo detecta una aceleración
repentina que indica un accidente. (Ometers ace- para el
150 Capítulo 6
despliegue del airbag son un uso importante consumidor
de tecnología MEMS).
Uno puede encontrar numerosos sitios de Internet
que venden meros Jam- a consumers.35 Muchos de ellos
bloquean ambos GPS y

Convergencia: 1995-2015 151


Uno no puede utilizar
los acelerómetros en
un teléfono
inteligente para guiar
una intercontinental
misiles balísticos
todavía.

150 Capítulo 6
señales de teléfonos celulares, y se comercializan como
tal. los conductores de la flota que se resisten rastreados
por sus empleadores son algunos de los clientes. Los
sitios web suelen incluir una advertencia de que los
inhibidores son para ser utilizado sólo cuando sea legal.
Pero meros Jam- son ilegales en todas partes en los
Estados Unidos. La Comisión de Comunicaciones erales
Fe- ha emitido una declaración en relación con ellos
hace referencia a la Ley de Comunicaciones de 1934
modificado:

La ley federal prohíbe la comercialización, venta o


uso de un transmisor (por ejemplo, un perturbador)
diseñado para bloquear, mermelada, o interferir
con las comunicaciones inalámbricas. ... Ninguna
persona voluntaria o maliciosamente interferir o
causar interferencia a cualquier comunicación por
radio de cualquier estación de licenciado o
autorizado por o bajo ...
[las comunicaciones] Ley o gestionadas por los
Estados Unidos Government.36

Además lenguaje afirma que también es ilegal


adver- tise la venta o arrendamiento de dichos
equipos. En 2012, la FCC tomó medidas contra el
popular sitio web Craigslist.org para que deje de
bloqueadores de publicidad para la venta. Es ilegal
que alguien compra un perturbador de un sitio web
ajeno, independientemente de si el comprador activa
152 Capítulo 6
el dispositivo. La FCC permite excepciones limitadas
para los usuarios autorizados, o para los fabricantes
que venden sólo a aquellos usuarios. gobiernos lo- cal
no califican. Tampoco hospitales, escuelas,

Convergencia : 1995-2015 153


y otros lugares públicos donde está prohibido el uso del
teléfono celular. A pesar de este lenguaje claro y las
severas penas lev- ied contra los que venden atrapados o
su utilización, emisores de interferencias internas son
Aplicación common.37 por la FCC es vigor- ous, pero
como los muchos sitios web muestran, bloqueo
permanecerá. Una respuesta importante a este entorno es
ajustar los parámetros de los filtros a bordo iterativos,
primero, a re- conocerá la presencia de una señal de
interferencia y, segundo, para sintonizar el filtro de
ignorar las señales que no provienen de los satélites.

spoofing

Cuando la Guardia Costera de Estados Unidos estaba


desarrollando métodos diferenciales de aumentar las
señales de satélite a principios de 1990, la cuestión de la
suplantación de identidad se acercó. Podría establecer
una fuerza hostil por un transmisor a actuar como si se
tratara de una unidad diferencial, pero deliberadamente
transmitir lecturas falsas y engañar a los receptores?
Considerando que el control de los satélites es en una
base de la Fuerza Aérea de seguro en Colorado, con
numerosos controles sobre la integridad de las señales,
GPS diferencial (DGPS) unidades están dispersos cerca
de cursos de agua y puertos. No era práctico para
asegurarlos por la vuelta al reloj, supervisión humana.
En los primeros informes sobre el diseño de DGPS, la
154 Capítulo 6
Guardia Costera hizo hincapié en la integridad del
sistema tanto como su precisión. Eso significa tener
confianza en que las señales recibidas

Convergencia : 1995-2015 153


eran correctas. Los receptores de los buques emplean
especial de detección de errores y códigos correctores de
errores, así como los filtros de Kalman mejoradas, para
lograr este objetivo. La codificación de las señales fue
diseñado para ser diferentes de las señales GPS, que
hicieron resistentes a la suplantación de identidad.
DGPS unidades cerca de los cursos de agua fueron
monitoreados por dos Sta ciones de control central, en la
costa este y oeste, que alertaría a ERS US- si había
alguna señal de mal funcionamiento o la colocación
errónea de ser sent.38 Como DGPS propagación de las
vías fluviales a un uso más general , estas medidas de
seguridad se han ampliado y ahora son de uso común.
Pero al igual que con el tema de la Jam- ming, técnicas
de spoofing han avanzado al ritmo de adelantos en la
lucha contra el ad- ellos.

Lo que viene después: GPS III, H-Code

La integración de Galileo, GLONASS y el BeiDou china


en los receptores modernos ayudará a contrarrestar estas
amenazas. Pero incluso esto tiene un costo: todos estos
sistemas operan en la banda L, y sus transmisiones
elevar el umbral de ruido, de los cuales uno tiene que
encontrar y decodificar las señales de navegación. GPS
III satélites, que se están desplegando de tercera
generación, están abordando este tema. Tendrán códigos
adicionales, incluyendo un llamado M-código, que
154 Capítulo 6
protegerá a más de bloqueadores de GPS.

Convergencia : 1995-2015 155


La cuestión del coste del sistema, lo que coloca el
programa en peligro a finales de 1970, ha surgido de
nuevo. Es una amenaza tan grave como las amenazas a
técnicas GPS mencionados anteriormente. Para el 2011,
el Departamento de Defensa estimación acoplado que
había gastado “más de $ 24 mil millones para desarrollar
y comprar componentes del GPS, incluyendo satélites,
sistemas de control en tierra, y los receptores.” 39 La
Oficina de Presupuesto del Congressio- final señaló que
los costos de la aplicación de los nuevos códigos, junto
con la necesidad de reemplazar ceivers re- militares con
los que podrían acceder a ellos, más los costos de la
modernización de las instalaciones de control en tierra,
estaban fuera de control. Una estimación sin signo de
DARPA en 2013 declaró que “cada nave espacial GPS
III tendrá un costo de $ 500 millones para el satélite y $
300 millones para el lanzamiento, En comparación con $
43 millones y $ 55 millones, respectivamente, por
primera GPS en 1978” (ver figura 18) .40 estimaciones
de DARPA se dan en el contexto de su promoción de un
avión espacial no tripulada reutilizable, lo que reduciría
los costos, pero no tiene los inconvenientes del traslado
con su tripulación humana. Las cifras de DARPA (y la
fecha de la primera GPS) no están de acuerdo con otras
figuras citadas anteriormente, pero están cerca. En una
nota posterior en la Semana de la Aviación impreso una
advertencia que indica que las estimaciones no fueron
exactas. Parte de la razón para la renuncia ya ha sido
proveedores de vehículos comerciales de lanzamiento
156 Capítulo 6
mencionado- no quieren que los datos de costes para
darse a conocer. Las cifras de DARPA (y la fecha de la
primera GPS) no están de acuerdo con otras figuras
citadas anteriormente, pero están cerca. En una nota
posterior en la Semana de la Aviación impreso una
advertencia que indica que las estimaciones no fueron
exactas. Parte de la razón para la renuncia ya ha sido
proveedores de vehículos comerciales de lanzamiento
mencionado- no quieren que los datos de costes para
darse a conocer. Las cifras de DARPA (y la fecha de la
primera GPS) no están de acuerdo con otras figuras
citadas anteriormente, pero están cerca. En una nota
posterior en la Semana de la Aviación impreso una
advertencia que indica que las estimaciones no fueron
exactas. Parte de la razón para la renuncia ya ha sido
proveedores de vehículos comerciales de lanzamiento
mencionado- no quieren que los datos de costes para
darse a conocer.

Convergencia : 1995-2015 155


Figura 18 Un cohete Delta lanzamiento de un satélite GPS Bloque IIR desde
Cabo Cañaveral, ca. 1990. La inclinación de 55 ° órbitas GPS fue dictada en
parte por los lanzamientos desde el cabo, por razones de seguridad. (Foto:
Fuerza Aérea de los EE.UU.)

156 Capítulo 6
7

EUROPEO, ruso y otros sistemas


de satélite

A partir de 1982, la Unión Soviética desplegó un sistema


de posicionamiento Lite satel-, que llevaba muchas
similitudes con GPS. GLONASS-un acrónimo ruso de
satélite Nacional Sistema Global-usa relojes atómicos a
bordo y frecuen- cias en la banda L. Como el GPS,
GLONASS determinan la posición en función del
tiempo de llegada de los sig- nales de los satélites. Como
el GPS, que estaba abierta a los usuarios civiles
cualificados. E incluso antes de la desintegración de la
Unión Soviética, en 1989, la URSS accedió a que sea
operativo con GPS.1
GLONASS tiene algunas diferencias interesantes.
Su constelación básica consiste en tres planos orbitales
con eightsatellites en cada uno, para un total de 24, en
contraste con los seis planos orbitales de los satélites
GPS de cuatro en cada uno (más repuestos). satélites
GLONASS órbita a una inclinación 64,8 °, Comparado
con GPS a los 55 °. Eso le da una mejor cobertura
GLONASS
en las latitudes altas, que era un problema menor para
los Estados Unidos. En algunos casos en las regiones
polares, por ejemplo, cuando uno está en un profundo
valle rodeado de montañas, es difícil obtener buenas
lecturas de los satélites GPS, que son bajos en el
horizonte. De hecho, el diseño preliminar para el GPS
estadounidense fue similar al GLONASS: 24 satélites en
tres planos orbitales, con una inclinación de 63 °. Que se
ha cambiado en parte para permitir que los satélites que
serán lanzados desde Cabo Cañaveral, donde
inclinaciones superiores plantearon cuestiones de
seguridad.
La similitud con la configuración preliminar de
Estados Unidos sugiere que tal vez la Unión Soviética
copiar la arquitectura GPS temprano. eran conocidos los
soviéticos haber copiado la tecnología americana,
incluyendo el bombardero pesado B-29, el IBM System /
ordenador central 360, y el espacio Shuttle.2 EE.UU. Sin
embargo, los soviéticos no sólo la ingeniería inversa de
GPS, como lo hicieron con la B-29. A diferencia de los
satélites GPS, que transmiten cada uno de los mismos
dos frecuen- cias, cada satélite GLONASS transmite en
una frecuencia diferente: la llamada acceso múltiple por
división de frecuencia. Los satélites GPS se separan las
señales de los distintos satélites, haciendo de cada uso
con un código diferente, en lo que se llama código de
acceso múltiple por división (CDMA). Dada la
prevalencia de codificación de CDMA para la
navegación, Wi-Fi, Bluetooth, y otros usos, se puede
158 Capítulo 7
inferir que los soviéticos optaron por una arquitectura
inferior.
muchas ventajas y usos. Tenga en cuenta también que
la tem Global Sys para comunicaciones móviles
(GSM), un estándar para los teléfonos celulares fuera
de los Estados Unidos, no utiliza CDMA EI Ther. Los
satélites del GLONASS futura generación están
haciendo una transición a CDMA, haciendo
GLONASS más similar a ambos GPS y el Galileo
europeo.
Con la desintegración de la Unión Soviética a
partir de 1989, el sistema cayó en mal estado, con sólo
seis a ocho ellites SAT-operativa en 2000. Bajo la
dirección del Presidente Rus- sian Vladimir Putin y
con Rusia disfruta de ingresos sanos de sus
exportaciones de energía, GLONASS fue resucitado y
ahora ofrece una precisión de comparable al GPS.
tiendas de equipo recreativo venden un número de
ERS hik- y escaladores conjuntos que tienen lecturas
de cualquier constelación de satélites es óptimo, el
cambio sin problemas de una a la otra (ver figura 19)
.3 A medida que los sistemas europeos y chinos
vienen en línea, ellos también serán integrados en un
equipo receptor. Los involucrados en el desarrollo
temprano del GPS, que normalmente trabajaba en las
instalaciones militares, Encuentra este desarrollo
surprising- ¿por qué Rusia permitirá a sus señales para
ser utilizados por los clientes estadounidenses de
productos de Garmin o Magellan? La respuesta es que
los servicios de navegación y posicionamiento han
convertido en una industria multimillonaria, y cuanto
160 másCapítulo
estén7 disponibles, los fabricantes de equipos de
Rusia más pueden participar en el negocio.
europeo , ruso, unre other satellitmi sistemas 159
Figura 19 Garmin GPSMAP 64-ST con recepción GLONASS. El receptor
selecciona la mejor señal sin problemas para dar información de ubicación.
(Foto: Diane Wendt)

160 Capítulo 7
¿Por qué Rusia
permitirá a sus señales
a ser utilizados
por los clientes
estadounidenses de los
productos de Garmin o
Magellan? La respuesta
es que la navegación
yservicios de
posicionamiento se han
convertido una industria
multimillonaria.
La interoperabilidad de GLONASS, y pronto
también Bei- Dou y Galileo, responde parcialmente la
cuestión de si es conveniente “poner todos los huevos en
una sola canasta [GPS],” como Mark Twain podría
haberlo dicho. Estas alternativas al GPS pueden servir
como copias de seguridad. Ellos proporcionan señales
alternativas en cañones urbanos, las altas latitudes, o
lugares donde pueden estar atascados accidental o
deliberadamente las señales GPS. La disponibilidad de
sistemas de satélites de Europa y Asia ha sido un
argumento principal contra la re-iniciar LORAN. Todos
ellos tienen una arquitectura común de las órbitas-
terrestre media, los relojes atómicos, y de amplio
espectro codificación y por lo tanto no pueden
proporcionar el tipo de copia de seguridad robusta que
ofrece LORAN. Este problema se jugará a cabo más
plenamente como sistema Galileo de la Unión Europea
se pone en línea en un futuro próximo.

Galileo, 1993-2017

El 15 de diciembre de 2016, el sistema europeo po-


satélite Galileo sitioning comenzó a ofrecer servicios
iniciales, con 18 satélites en órbita tres planes.4 El
sistema completo está planeado para tener 24 satélites,
además de piezas de repuesto, y está programado para
ser plenamente operativa en 2019. Galileo tenía
dificultades “navigat- ing” un curso de conceptos
162 Capítulo 7
iniciales, a la financiación, para diseñar, a lanzamiento
de los satélites y la localización de las instalaciones
terrestres. El trabajo inicial en un sistema europeo
comenzó en la década de 1990 a mediados, sobre la hora
del GPS fue declarado operacional. los

europeo , ruso, unre other satellitmi sistemas 163


período de desarrollo cuarto de siglo de Galileo es
comparable al tiempo requerido para que el GPS en
funcionamiento en los Estados Unidos. Ambos sistemas
experimentaron financiación es- demanda, cercana a la
cancelación, y las cuestiones de diseño técnico. La
principal diferencia es que los problemas de desarrollo
de Galileo se jugaron a la intemperie, con el GPS
siempre en el trasfondo como un sistema exitoso y ya
libre. ¿Por qué financiar Galileo cuando el Presidente de
los Estados Unidos prometió que el GPS, sin
disponibilidad selectiva, estaría disponible en todo el
mundo? Nota: los paralelos durante su desa- rrollo
temprano, GPS enfrentó críticas por parte de las ramas
de las fuerzas armadas y la FAA, que pidió por las que
deben financiar GPS cuando LO- RAN, Omega, y VOR
estaban disponibles. Galileo se esforzó por conseguir el
apoyo de varios países europeos que no vieron su valor.
Esa lucha paralela a la situación en los Estados Unidos,
donde el GPS tuvo que superar las rivalidades entre los
distintos servicios y desacuerdos entre civiles y
militares. Galileo es ahora parte operativa y funcionando
bien.
Europa no se opone al uso de GPS para funciones de
navegación cal criti-. A partir de 2009, la Unión Europea
puso a disposición una versión europea de la American
puede Wide Area Augmentation System (WAAS): la
Navegación Geoestacionario Europeo (EGNOS).
EGNOS dio europeos una precisión comparable a lo que
los estadounidenses tenían con WAAS. Era fácil ver por
164 Capítulo 7
qué la Unión So- viet hubiera querido su propio satélite
posición- sistema ing, pero la necesidad de Galileo de
Europa Occidental

europeo , ruso, unre other satellitmi sistemas 165


países no fue tan clara. La geopolítica de las
relaciones europeo-americanos eran, y siguen siendo,
compleja. Las cuestiones relativas a Galileo reflejan
los problemas anteriores que se enfrentan los
europeos, ya que desarrollan capacidades
aeroespaciales in- dependiente de la NASA o Boeing:
el cohete Ariane y la familia Airbus de aviones
comerciales. La Agencia Espacial Europea (ESA)
dirigió el esfuerzo para un sistema de posicionamiento
europeo independiente. ESA es una agencia civil, y no
es compatible con proyectos militares. La mayoría,
pero no todos, de los países europeos que se unieron
al esfuerzo de Galileo eran también miembros de la
OTAN, una entidad militar. A partir de 1993, los
miembros de la OTAN se les dio acceso al cifrado,
codes.5 de alta precisión del GPS Pero al mismo
tiempo, los europeos que se basó en el sistema
americano de Tránsito tenido que enfrentar la
PRospect de trAnsit de siendo convertido apagado en
favor de GPS. Ellos no tenían voz en esa decisión. También
eran conscientes de los esfuerzos anteriores de la Fuerza
Aérea de los EE.UU. poner a cero o reducir el presupuesto
para el GPS. Por último, a raíz de la utilización de Trimble y
Magellan receptores durante la Guerra del Golfo Pérsico de
1991, estaba claro que un gran mercado para aplicaciones
civiles-ian para automóviles, camiones, y los caminantes y
navegantes de recreo fue emergiendo rápidamente. Un
sistema Sat ellite posicionamiento Europea fue especialmente
ventajoso para los fabricantes de alta gama automóviles
164 Capítulo 7
europeos, INCLUYENDO BMW y Mercedes.
En ese contexto, en diciembre de 1994, el Consejo
Europeo apoyó un esfuerzo para construir un satélite
civil

europeo , ruso, unre other satellitmi sistemas 165


sistema de navegación similar a GPS.6 Dos
experimental GIOVE (Galileo validación en órbita del
elemento) se pusieron en marcha los satélites de la
instalación de Baikonur, en Kazajstán en 2005 y 2008,
seguido de un par de satélites Galileo en octubre de 2011
y otro par en octubre de 2012 lanza. han sido efectuados
con regularidad desde la Guayana francesa desde luego
utilizando el vehículo de lanzamiento Ariane 5 ESA. La
arquitectura básica de Galileo es similar a la del GPS,
con las siguientes excepciones:

• se trata de un sistema de civiles operados, aunque


usos militares no son excluidos.

• su señal básica, cuya exactitud es similar a la señal


GPS civil, está disponible gratuitamente en todo el
mundo. También se proporciona una señal mejorada
para seleccionar los usuarios civiles.

• además de usar los relojes atómicos a bordo,


satélites Galileo llevan patrones de frecuencia de
máser de hidrógeno.

• Galileo tiene una función de “seguridad de la vida”,


donde un usuario experimenta una emergencia puede
enviar una señal a la constelación Galileo, que a su vez
alertar a los equipos de rescate a la posición del
usuario. Esta es una extensión global de servicios tales
como OnStar ofrecidos en conjunto con GPS, pero es
parte integral de Galileo.
166 Capítulo 7
Una de las áreas de tensión entre Estados Unidos
y Europa en el diseño de Galileo era una extensión
adicional

europeo , ruso, unre other satellitmi sistemas 167


del dilema entre civiles y militares, un tema recurrente
de esta narrativa. Cuando el Departamento de Defensa
de Estados Unidos se dio cuenta de que la disponibilidad
selectiva no sería eficaz, se volvió hacia el concepto de
interferencia selectivamente cualquier señales civiles en
zonas de conflicto cuando sea necesario. Una de las
señales de Galileo, sin embargo, fue planeado para ser
muy cercana a la de un código militar GPS. Por lo tanto,
si Estados Unidos ha atascado la señal de Galileo, que
haría que su propio código de funcionar también. La
disputa llegó a un punto en una sesión de una
conferencia NavSat en Niza, Francia, donde un
representante del Departamento de Comercio dijo que el
plan leo Gali- tuvo que ser modificado y que la posición
de Estados Unidos era de 2.002 “no negociable”. 7
cuentas populares de la disputa no entrar en
muchos detalles técnicos, y se confunden con una
reacción entre algunos estadounidenses contra los
franceses, que no expresó su apoyo a la invasión
estadounidense de 2003 Irak. La cafetería en el
Congreso de Estados Unidos respondió al servir
“papas de la libertad” en lugar de “papas a la
francesa”, haciéndose eco de la denominación de re
chucrut como “col victoria” durante la Primera Guerra
Mundial I. Pero las tensiones pasó pronto. La
sensación entre latas Ameri- que Galileo era
innecesario, siempre y cuando se disponía de GPS se
basa en un malentendido fundamental de lo que estos
sistemas son. GPS, como Internet, comenzó como un
166 Capítulo 7
sistema militar, pero ahora es una pieza fundamental
de la infraestructura mundial. Ya no es “propiedad”
de la Defensa de Estados Unidos

europeo , ruso, unre other satellitmi sistemas 167


Departamento, incluso si se inventó GPS, GPS controla,
y paga por una fracción significativa de GPS (ver figura
20). El locus de control de corriente para el GPS está en
un comité ejecutivo conjunto civil-militar (discutido en
el capítulo 8). Que los huéspedes un entorno acogedor
rencias el papel del Departamento de Defensa de los
fondos, la firma de-, y el despliegue de GPS no era
inevitable. agencias civiles, incluyendo la FAA y la
NASA, podrían haber de- firmado e implementado el
sistema, paralelo al papel de la Unión Europea y la
Agencia Espacial Europea. Pero en el contexto del lugar
de la Unido STate militar forcES en woRLD asuntos,

Figura 20 artista deconcepción de un satélite GPS Bloque III. El sistema


ruso GLONASS es actualmente también en medio de una actualización.
(Foto:
EE.UU. Oficina Nacional de Coordinación para la Posición basada en el
168 Capítulo 7
espacio, la navegación y sincronización)

europeo , ruso, unre other satellitmi sistemas 169


que habría sido poco probable. En 2016, los Estados
Unidos tenían cerca de 200.000 efectivos militares
estacionados en el exterior en al menos 20 países, de
Japón (39.000 miembros del servicio) a Cuba (682)
miembros del servicio 0.8 Se puede suponer que muchas
de esas tropas necesitan tiempo y posicionamiento de la
información. Esa cifra se promociona como el
despliegue en el extranjero más bajo en décadas, pero
aún empequeñece cualquier despliegue de otros países.
Aunque GPS se conoce hoy en día por sus usos civiles y
de consumo especialmente, es una parte tal VI- de la
infraestructura militar de Estados Unidos. Los
navegantes de ocio y excursionistas pueden hacer uso de
lo que lites satel- están a la vista para dar las mejores
lecturas, pero los hombres de servicio y mujeres
estadounidenses son reacios a hacer eso.

otros Sistemas

El sistema chino BeiDou, originalmente llamado


COMPASS, comenzó alrededor de 2000 y se planea
tener era global cubierta- en 2020. China fue uno de los
primeros de Galileo, pero más tarde se decidió construir
un sistema propio. arquitectura ini- cial de BeiDou fue
similar al plan 521-B de la Fuerza Aérea de Estados
Unidos rechazó de, es decir, tener uno o más satélites en
órbita geoestacionaria y varios otros en órbita
geoestacionaria (a la misma altura, pero una inclinación
168 Capítulo 7
diferente de cero). El sistema comenzó a ofrecer
servicios en China y sor- regiones de redondeo a partir
de 2012.9 En esa inicial

europeo , ruso, unre other satellitmi sistemas 169


configuración, los satélites tenían un período de 24
horas. Aquellos con una inclinación de cero aparecería
fijo sobre el tor ecuación en varias longitudes. Los otros,
en órbitas inclinadas, también tendrían un período de 24
horas pero parecen moverse arriba y por debajo del
ecuador en un patrón en forma de ocho. Así, los satélites
sobre China también tendrían la cubierta bajo plena al
sur de China, en particular en Indonesia y Australia.
Actualmente BeiDou se está mejorando a un sistema que
ofrecerá una cobertura global, como el GPS, GLONASS
y Galileo. Se desplegará hasta 35 satélites, algunos en
medio de la órbita terrestre como el GPS y otros en
órbita geoestacionaria como WAAS y EGNOS. Se
utilizará el mismo bandas de frecuencia y codificación
como el GPS y Galileo, servirá usuarios tarios, tanto
civiles y mili-, y tendrá una precisión comparable como
WAAS- mejorada de GPS.
India también está desarrollando un sistema propio,
denominado Sistema de Navegación por Satélite
Regional de la India. Es parcialmente operacional. Se
combinará tres satélites geoestacionarios más de la
India, además de varios satélites geoestacionarios que
cubren una amplia zona de la India y de los alrededores
oceans.10
Por último, Japón está desarrollando un sistema de
satélites cuasi-Zenith, que está diseñado para trabajar
con el GPS y la función como la intensificación local
como WAAS y EGNOS. Es pleta com-, con mejoras
menores development.11 No hay planes para extender
170 Capítulo 7
QZSS a un sistema más global como los demás.

europeo , ruso, unre other satellitmi sistemas 171


A partir de estos diversos sistemas, podemos sacar
algunas conclu- siones. Desde un punto de vista técnico,
vemos que la constelación mundial de satélites en órbita
terrestre media, iniciada por el GPS, tiene muchas
ventajas, pero requiere un gran número de satélites y es
por lo tanto caro. Uno o más satélites en órbita
geoestacionaria son ahora un aumento de preciso
proceder a la arquitectura GPS puro de una constelación
en órbita terrestre media. Uso de la banda L de
frecuencias y de espectro extendido (CDMA) También
se prefiere, como es el concepto básico de tener relojes
atómicos a bordo de codificación. Por último, todos los
sistemas encontrado hasta ahora tienen aplicaciones
tanto civiles como militares. Desde un punto de vista
político, estos sistemas ilustran un elemento importante
de la geopolítica moderna. Tener un sistema global de
navegación por satélite es ahora un requisito previo para
unirse al “Club Space”: una noción que tiene una
definición vaga pero parece ser real tan lejanos como
China, India, Rusia y la Unión Europea se refiere.
Estudios de apoyo europeo para el avión comercial
Airbus y para el cohete Ariane muestran que Europa
sintió la necesidad de desarrollar una fuerza de trabajo
de los ingenieros aeroespaciales capacitados para
competir en la economía global. Esa necesidad percibida
también estuvo detrás de éxito sarrollo de- de la India de
una capacidad de cohetes indígena. Las promesas de los
Estados Unidos para hacer GPS libremente disponibles
no han disuadido a otros de entrar en este ámbito.
170 Capítulo 7
viajeros espaciales humanos han aprendido a llevarse
bien en el espacio sin tener en cuenta Estudios de apoyo
europeo para el avión comercial Airbus y para el cohete
Ariane muestran que Europa sintió la necesidad de
desarrollar una fuerza de trabajo de los ingenieros
aeroespaciales capacitados para competir en la economía
global. Esa necesidad percibida también estuvo detrás de
éxito sarrollo de- de la India de una capacidad de
cohetes indígena. Las promesas de los Estados Unidos
para hacer GPS libremente disponibles no han disuadido
a otros de entrar en este ámbito. viajeros espaciales
humanos han aprendido a llevarse bien en el espacio sin
tener en cuenta Estudios de apoyo europeo para el avión
comercial Airbus y para el cohete Ariane muestran que
Europa sintió la necesidad de desarrollar una fuerza de
trabajo de los ingenieros aeroespaciales capacitados para
competir en la economía global. Esa necesidad percibida
también estuvo detrás de éxito sarrollo de- de la India de
una capacidad de cohetes indígena. Las promesas de los
Estados Unidos para hacer GPS libremente disponibles
no han disuadido a otros de entrar en este ámbito.
viajeros espaciales humanos han aprendido a llevarse
bien en el espacio sin tener en cuenta

europeo , ruso, unre other satellitmi sistemas 173


Los sistemas de
navegación de
cooperación de crianza,
no hostilidades, entre
sus diversos
proveedores, que
reconocen el estado de
los sistemas como
servicio mundial. Ellos
son los faros y las
cartas náuticas del siglo
170 XXI.
Capítulo 7
las tensiones políticas entre los países de acogida,
incluso mientras los cohetes que les lanzan al espacio
son similares a los cohetes usados como armas. Del
mismo modo, los sistemas de navegación fomentan la
cooperación, no en las hostilidades, entre sus diversos
proveedores, que reconocen el estado de los sistemas
como servicio mundial. Ellos son los faros y las cartas
náuticas del siglo XXI.

172 Capítulo 7
8

CONCLUSIÓN

El dilema civil y militar

Un tema recurrente de este relato ha sido la necesidad de


atender a los usuarios civiles de navegación, el tiempo y
los servicios de ING posición- sin comprometer las
prioridades militares. El Departamento de Defensa de
Estados Unidos apoya y gestiona GPS para proporcionar
a los usuarios militares con alta integridad, precisa y
señales precisas. Asimismo, se pretende negar fuerzas
hostiles o entidades los medios para utilizar las señales
de satélite para su propia orientación u otros fines
militares. El modelo inicial de uso civil y militar se
preveía desde el principio. Aunque el funcionamiento
del sistema es responsabilidad de la Fuerza Aérea, la
vigilancia actual de GPS está en manos de un comité
conjunto: el Comité Ejecutivo Nacional de
posicionamiento basada en el espacio, la navegación y
sincronización. Está copresidido por representantes del
Departamento de
Defensa y el Departamento de Transporte, con miem-
bros de otras siete agencias federales o departamentos
que tienen un interés en el sistema.1 Depende
directamente de la Casa Blanca. El comité ejecutivo
es un de- scendent de una Junta Ejecutiva GPS
Interinstitucional, que el presidente Clinton estableció
en 1996, poco después del GPS entró en pleno
funcionamiento.
Nosotros ver desde la imposición inicial de
capacidad selectiva disponibilidad, la de su retirada en
1991, seguido de su re-imposición y la eliminación
luego permanente en 2000, junto con la aparición de
GPS diferencial y la amplia mentación Area Aug-
Sistema-que la government de gestión del acceso civil
para GPS no fue fácil. Sumado a todo esto, también
imprevisto por los arquitectos GPS, fue la integración
de GPS con capacidades de localización del teléfono
celular, incluyendo GPS asistido. El uso de sistemas de
navegación por satélite para automóviles y camiones,
incluyendo los sistemas de navegación paso a paso y los
servicios de emergencia, se anticipa como una de las
principales aplicaciones civiles. Por último, aunque el
GPS no está entre las aplicaciones más importantes que
se encuentran en un smartphone moderno, su
integración con el software de mapas, programas de
gestión de FIC traf- como Waze, “páginas amarillas”
electrónicos (por ejemplo, hogar), y los servicios de
localización sociales contribuye a la general sentido de
que el teléfono inteligente, ahora sobre un de- Cade de
174 Capítulo 8
edad, es una pieza revolucionaria de la tecnología.
Apple es ahora una de las empresas más rentables
del mundo. Muchos de los servicios comerciales,
incluyendo, Uber

conclusio no 175
rte
dependerá de GPS para su funcionamiento. Los sistemas
de satélite en los que estos servicios y productos están
libres dependen: financiado por los contribuyentes de
Estados Unidos y los gobiernos de Rusia, China y la
Unión Europea. Se necesitan los satélites no sólo para la
geolocalización; servicios de telefonía celular no sería
práctico sin la información de tiempos facilitada por los
satélites. En un tiempo en el desarrollo temprano del
GPS se habló de cobrar una tarifa a los usuarios civiles,
pero se consideró poco práctico.
El uso civil de GPS escapó de los controles que el
establecimiento militar de Estados Unidos esperaba
imponer en él, a pesar de que sigue pagando por gran
parte de ella. Al igual que el aprendiz de brujo AP, el
ejército enciende un grifo, que se convirtió en un pozo
surtidor que no podía apagar. Esta historia tiene
relevancia para los debates entre los historiadores
acerca de si tecnolo- gía es autónomo, una
construcción social, o en algún punto between.2 En
este caso, hubo una clara progresión a partir de un
conjunto de principios de` arquitecturas alternativas,
con órbitas Fering rencias, Los esquemas de
codificación, patrones de frecuencia y otros
parámetros. A mediados de la década de 1970 estas
alternativas convergentes, lo que resulta en el cierre
de la “recuadro negro” y la arquitectura inicialmente
concebido por Roger Easton y sus colegas en el
Laboratorio de Investigación Naval (NRL). Coronel
de la Fuerza Aérea Brad Parkinson tenía que
176 Capítulo 8
convencer a sus supe- riors en la Fuerza Aérea que el
GPS era ante todo un sistema militar que podría servir
el deseo del Pentágono para una mayor precisión de
bombardeo. Sin embargo, la trayectoria de GPS
también

conclusio no 177
rte
virado en direcciones imprevistas, incluyendo a través
de dos intervenciones directas de presidentes de
Estados Unidos. En 1983, el presidente Ronald
Reagan aseguró al mundo de libre disponibilidad de
las señales GPS para la navegación comercial; en
2000, el presidente Bill Clinton ordenó el ajuste
permanente de la disponibilidad selectiva a cero. Ni el
presidente fue informado de las cuestiones técnicas
relacionadas con la navegación o satélites, pero ambos
reconoció la importancia geopolítica de la tecnología.
Historiadores de la tecnología están familiarizados
con esta se- cuencia de eventos. análisis de guía de
misiles Listic equili- de Donald MacKenzie sostiene que
el aumento de la precisión, impulsada por Charles Stark
Draper en el MIT, no fue siempre en alineación con la
política de Estados Unidos hacia la disuasión nuclear.
Igualmente, J una red Abbate de estudiar de la o igins de
la in- ternet espectáculos How reesigners de la Internet
PRedecessor, la ARPANET, fueron tomadas por sorpresa
por la aparición y la rápida adopción de correo
electrónico, algo que no habían anticipated.3
Tanto el GPS e Internet deben sus orígenes a las
necesidades mili- tarios, y ambos tomaron forma durante
la década de 1970. Ambos se han convertido en
componentes indispensables para la infra- estructura de
una sociedad moderna tecnocientífica. Ambos se basan
en tecnologías complejas y de vanguardia. Ambos son
caros de construir, operar y mantener. A diferencia del
GPS, FUND- ing para el hardware de Internet, software
176 Capítulo 8
y servicios proviene de fuentes comerciales sobre todo,
con las regulaciones federales directa

conclusio no 177
rte
créditos ahora sólo una pequeña parte. A diferencia de
Internet, el GPS es en gran parte invisible, y su
importancia y lugar en la sociedad, son poco
conocidos por el público. Los Estados Unidos está
involucrado con el gobierno de Internet y mantiene su
afirmación de la propiedad, pero Estados Unidos ha
de vez en cuando tenía que recordar a todos que no va
a aceptar la transferencia del gobierno de Internet a
las Naciones Unidas u otros debates internacionales
cuerpo.4 sobre el futuro de Internet se llevan a cabo
en público, con otras naciones insistir en tener su
say.5 Por el contrario, el GPS se mantiene bajo
control del gobierno de Estados Unidos ajustado (ver
figura 21). Control de los GPS se transfirió del
Departamento de De- fensa al comité ejecutivo civil y
militar actual, pero aún más la transferencia de
control, que incluye a un organismo internacional, es
poco probable. Escribiendo en 1995, Brad- ford
Parkinson comentó, “el problema se resuelve civiles
solamente par- cialmente.” 6 Él hizo esa declaración
en el marco del Departamento de Defensa de los
debates sobre cómo los usuarios civiles mucha
precisión se debe permitir que tienen. desarrollos
posteriores han tenido parcialmente el problema. Pero
el problema sigue siendo civil y militar en un futuro
previsible.

Los inventores de GPS


178 Capítulo 8
disputas de prioridad en la historia de la tecnología no
son nuevos. La cuestión de quién inventó la
computadora digital fue

conclusio no 179
rte
GPS es en gran parte
invisible, y su
importancia y lugar en
la sociedad, son poco
conocidos por el
público.
Figura 21 El aviador mayor Nayibe Ramos sirve como gestor de red de
satélites para la segunda escuadrilla de Operaciones Espaciales, Schriever Air
Force Base, Colorado, la sede de las operaciones de GPS. (Foto: Fuerza Aérea
de los EE.UU. aviador primera clase Mike Meares)

dirigida por Earl Larson, un juez que presidió una


disputa de patentes entre dos fabricantes de ordenadores
establecida. Su juicio, dictada en el otoño de 1973, no ha
sido aceptada por todos historians.7 desacuerdos
similares se encuentran entre los historiadores respecto a
quienes fueron los “padres” de Internet, los inventores
del microprocesador, y más recientemente el inventor de
email.8 en noviembre de 2016, Bradford Parkinson
recibió el Premio Marconi 2016 en reconocimiento a sus
contribuciones al desarrollo de GPS. Teniendo en cuenta
el mandato de Malcolm Currie,

conclusio no 179
rte
la Subsecretaría de Investigación e Ingeniería para el
Departamento de Defensa, el Parkinson llevó a un
grupo que define la arquitectura de GPS que
sobrevive hasta nuestros días y sirve como modelo
para el europeo, ruso y chino sistemas.9 Cuando, en
1993, el Collier PHY Tro fue galardonado con el
“equipo de GPS”, el laboratorio nacional de referencia
se enumeran first.10 en el laboratorio nacional de
referencia, Roger Easton dirigió un equipo que llegó
con casi la totalidad de los parámetros del GPS
arquitec- tura, con la excepción del Aire esquema de
codificación de la fuerza. Aún más revelador, la NRL
demostró la viabilidad de GPS a través del diseño y de
la órbita ción Tima- varios y NTS satellites.11 Pete
Wilhelm en el laboratorio nacional de referencia se le
ocurrió una manera de lanzar satélites GPS de primera
generación en cohetes Atlas-F reformadas. Ese fue
también un importante desa- rrollo, que abordó el
problema del alto costo de la de- ploying una
constelación de 24 satélites en órbita terrestre media.
Ahora vemos que el éxito del lanzamiento y des-
pliegue de NTS-2 en 1977 marcó el comienzo de GPS
como un sistema práctico y operativo.
Las varias historias y cuentas de la invención del
GPS de acuerdo en que sus inventores se enfrentaron
obstáculos en la financiación y el diseño del sistema. No
están de acuerdo en si la Fuerza Aérea o la Marina
mérito principal de su invención. Una razón de la
disputa entre la Fuerza Aérea y la Armada fue cómo los
180 Capítulo 8
servicios tenían una percepción diferente de la
utilización del GPS. La Armada se refiere a
posicionamiento, y por extensión, la navegación sobre el

conclusio no 181
rte
océanos abiertos. Parkinson, en su recuerdo de su papel
en la Oficina del Programa Conjunto, hizo hincapié en el
uso de GPS para la orientación. Navegantes tenían una
variedad de otros métodos para encontrar su posición,
aunque GPS sería superior a todos ellos. La Fuerza
Aérea, por el contrario, estaba luchando con las
dificultades de bombas de orientación, como lo
demuestran las expe- riencias en Vietnam. Durante y
después de la Segunda Guerra Mundial, el público
estadounidense se le dijo de la actuación milagrosa del
Norden Bombsight, con su capacidad de golpear un
“pepinillo en un barril.” La realidad es que el Norden no
era muy efectivo. bombas de radar de orientación se
utiliza con éxito en la Guerra del Golfo Pérsico 1991,
pero que también tenía limitaciones. La capacidad de
entregar armas a objetivos precisos, ya sea por avión
pilotado o aviones no tripulados,
En lugar de abordar la cuestión de quién inventó
GPS, proporcionamos la siguiente lista en orden
alfabético de las agencias del gobierno estadounidense,
departamentos, ramas del servicio militar, y los
laboratorios financiados con fondos federales, teniendo
en cuenta las con- tribuciones cada uno ha hecho a la
actual sistema de posicionamiento global, ya que es
desplegado en la actualidad. (Se omiten las
corporaciones privadas, incluyendo Rockwell,
Magnavox, Trimble, o Garmin, que también jugó un
papel en el logro de GPS a su estado actual.)

180 Capítulo 8
los capacidad de
entregar armas a
objetivos precisos, ya
sea por avión
pilotado o aviones no
tripulados, es uno de
los impactos más
dramáticos y
controvertidos de
GPS en los asuntos
militares.
conclusio no 181
rte
Colaboradores gobierno estadounidense para
el GPS, ya que es utilizado en la actualidad

• Aerospace Corporation: concepto de orientación


por satélite para los misiles balísticos
intercontinentales

• De la Fuerza Aérea, Cabo Cañaveral y la Fuerza


Aérea Vandenberg Bases: vehículos de lanzamiento,
instalaciones de lanzamiento

• De la Fuerza Aérea, la sede del Pentágono: el


liderazgo de la Oficina del Programa Conjunto

• Fuerza Aérea, Fuerza Aérea Schriever Base:


instalaciones de control terrestre GPS

• Ejército: especificaciones para receptores portátiles

• Guardia Costera: GPS diferencial

• Defensa Mapping Agency: mapas precisos

• Departamento de Energía: dispositivos de


detección nuclear en los satélites GPS

• Agencia Federal de Aviación: Aumento de Área


Amplia Servicio

• Jet Propulsion Laboratory: número pseudo-


aleatorio de codificación utilizado para que varía;
Los bucles de enganche de fase

• Universidad Johns Hopkins, Laboratorio de Física

conclusio no 183
rte
Aplicada: Tránsito

184 Capítulo 8
• Oficina Nacional de Normalización, más tarde
Instituto Nacional de Estándares y Tecnología:
desarrollo de los relojes atómicos y los patrones de
frecuencia

• NASA Ames Research Center (también del Instituto


de Investigación de Estudios Avanzados en Baltimore,
Maryland): filtro de Kalman

• National Geospatial-Intelligence Agency:


determinación continua del geoide

• Laboratorio de Investigación Naval: arquitectura


básica de GPS; prototipo Timation y NTS satélites;
diseño de trayectorias de lanzamiento y las órbitas

• Observatorio Naval: reloj maestro

• Naval Surface Warfare Center, Dahlgren,


Virginia: determinación del geoide, determinación
de la órbita

La lista puede ser incompleta, y no se incluirán los


trabajos realizados sobre predecesores terrestres de GPS,
incluyendo Loran, Omega, y varios de navegación de
aeronaves tecnolo- tec-. Si uno mira a los orígenes de
otras tecnolo- gías modernas, como la computadora
digital, Internet o la microelectrónica, se podría construir
una lista similar. ¿Qué podemos concluir de este ejemplo
de GPS? Algunos puntos se destacan.
En primer lugar, el gobierno de Estados Unidos, y
conclusio no 185
rte
especialmente los EE.UU. mili- taria, a pesar de toda la
mala prensa que recibe alrededor de los residuos y

186 Capítulo 8
mala gestión, es capaz de notable innovación
tecnológica. También es capaz de sostener un esfuerzo
en el largo período de tiempo necesario para que una
nueva tecnología para madurar. Hemos tomado nota de
los tiempos en que la financiación del GPS y el apoyo
estaban en peligro, pero sobrevivió. Pocas entidades pri-
vado han demostrado tal capacidad. La deci- sión de
instalar los relojes atómicos a bordo de la nave espacial
en órbita en órbita terrestre media, en un momento en
que los relojes atómicos frágiles y voluminosos se
comienzan a salir del laboratorio, fue una innovación
audaz y genuina que, al igual que la mayoría de estos
through Break, sólo parece obvio a posteriori.
En segundo lugar, el Sistema de Posicionamiento
Global es verdaderamente una “infraestructura in-
visible”: uno cuyo día a día de la operación es crucial
para la vida en todo el mundo, y uno que merece, incluso
las reivindicaciones, un alto grado de apoyo financiero y
hu- recursos para la continuidad de sus operaciones y
Realce ción. Al mismo tiempo, los costes cada vez
mayores del sistema americano no son un buen augurio
para su futuro.
En tercer lugar, el sistema continuará para servir
tanto a los usuarios militares y civiles en un sentido
poco previsible cuando el GPS fue desplegado por
primera vez, pero que desde entonces han
evolucionado de forma pado UNAN. Esa tendencia,
con toda su incertidumbre, va a continuar.
Por último, un notable conjunto de innovaciones: el
conclusio no 185
rte
técnico de Internet, microprocesador, telefonía celular y
GPS se incubaron a principios de 1970, ya que el
público estadounidense se sorprendió por la suspensión
de las importaciones de petróleo barato.

186 Capítulo 8
Cuarenta años más tarde, los Estados Unidos se enfrenta
a muchos retos similares, especialmente en cuanto a la
atención de salud, infraestructura civil y la energía. La
historia del Sistema Global Positioning ing sugiere
soluciones a los problemas actuales que enfrentan los
Estados Unidos puede ser en fase de desarrollo, fuera de
la vista pública. Los que están en el gobierno y el sector
privado que se ocupa de estas cuestiones, harían bien en
estudiar esa trayectoria de 40 años, con toda su
complejidad.

conclusio no 187
rte
OTRAS LECTURAS

Aspray, W., y PE Ceruzzi, eds. Internet y negocios americano. Puente Cam-,


MA: MIT Press, 2008.
Bijker, Wiebe E., Thomas P. Hughes, y Trevor Pinch. La construcción social
de los sistemas tecnológicos. Cambridge, MA: MIT Press, 1989.
Bormann, Natalie, y Michael Sheehan. Asegurar el espacio exterior. Londres:
cornisa Rout- de 2009.
Rebuznar, Hiawatha. Usted está aquí: A partir de la brújula con el GPS, la
historia y el futuro de cómo nos encontramos. Nueva York: Basic Books,
2014.
Clarke, Arthur C. “La estación espacial: Sus aplicaciones de radio.” En
exploración del desconocido: Selección de documentos en la historia del
programa espacial civil de Estados Unidos, Vol- ume III: Uso del espacio, ed.
John Logsdon. Washington, DC: NASA, 1997. NASA SP-
4407.http://history.nasa.gov/SP-4407/vol3/cover.pdf.
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World-La cobertura de radio de ancho?” Wireless World 51 (10) (1945):
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Rankin, William J. Después del mapa: la cartografía, navegación, y la trans-
formación del territorio en el siglo XX. Chicago: University of Chicago Press,
2016.
188 Otras lecturas
Rodas, Richard. La locura de Hedy: La Vida y su innovador Invenciones de
Hedy Lamarr, la mujer más hermosa en el mundo. Nueva York: Random
House, 2011.
Scholtz, Robert A. IEEE Transactions on Communications 30 (5) (1982) “Los
orígenes de espectro expandido de Comunicaciones.”: 822-854.
Sobel, Dava. Longitud: La verdadera historia de un genio solitario que
resolvió el problema científico más grande de su tiempo. Nueva York:
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Whittle, Richard. Predator: Los orígenes secretos de la Revolución aviones no
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Winner, Langdon. Tecnología autónoma: Técnica-fuera-de-control como tema
enPensamiento político. Cambridge, MA: MIT Press, 1977.
Woyke, Elizabeth. El Smartphone: Anatomía de una industria. Nueva York:
The New Press, 2014.

Promov er l ey end o 189


CRONOLOGÍA

1957 Unión Soviética Sputnik orbita


1959 Lanzamiento del primer satélite de Tránsito
1967 Timation 1 lanzado
1968 misión Apolo 8 utiliza los códigos pseudo-aleatorios para la
navegación
1969 Timation 2 lanzado
1971-1972 microprocesador inventado
pruebas en tierra de la Fuerza Aérea Proyecto 621B, de White
Sands, Nuevo México
1973 Oficina de la Fuerza Aérea y la Armada Programa Conjunto
(JPO) establecida
Las reuniones en el Pentágono, Spring Hill Motor Lodge,
definen la arquitectura del GPS
1974 Timation 3 lanzados, NTS-1 renombrados, lleva primeros
relojes atómicos
pruebas en tierra en la Base Aérea Holloman, Nuevo México
1977 NTS-2 lanzado; transmisiones de prueba validar la
arquitectura GPS
1978-1984 satélites GPS Bloque I se inicia utilizando cohetes Atlas-F
1979 Reducción del presupuesto de defensa lleva a plan de
contingencia para el sistema reducida
1980 sensores de detección nuclear instalada en satélites
sexto y siguientes
mil GLONASS Soviética comienza el despliegue
novecientos
ochenta y dos
1983 Las pruebas con sistema reducida dan precisión inesperado
usando
señal civil
JPO introduce disponibilidad selectiva (SA) para
degradar la precisión
avión de pasajeros de Corea derribado por interceptor
soviético
Casa Blanca hace GPS a disposición de los futuros usuarios
civiles
1985-1989 Trimble, Magellan, Garmin introducen los receptores para
los mercados civiles
1991 GPS utilizados durante la Operación Tormenta del Desierto;
SA apagada; receptores civiles utilizados
1995 aviones no tripulados Predator desplegados sobre Bosnia
1996 GPS diferencial en uso por la Guardia Costera
2000 BeiDou chino comienza el despliegue
órdenes Presidente Clinton SA ha permanentemente a cero
2002 aviones no tripulados Predator-Hellfire equipados
desplegadas contra Al Qaeda
2003 Sistema de Aumento de Área Amplia disponible para los
48 estados de EE.UU.
2007 iPhone introducido por Apple Computer
2016 sistema europeo Galileo logra capacidad operativa
inicial

192 Cronología
NOTAS

Capítulo 1
1. Matthew D. Tribbe, no Réquiem por la era espacial: La luna de Apolo
desembarques y Cultura de América (Oxford: Oxford University Press, 2014).
2. Douglas Aircraft Corporation, “diseño preliminar de una nave espacial
experimental Mundial-circunda,” Corporación RAND Informe SM-11827
(Santa Mónica, CA: Douglas Aircraft Corporation, 1946),
https://www.rand.org/ bares / special_memoranda / SM11827.html
(Acceso el 1 de mayo de, 2018).
3. Arthur C. Clarke, “Relés extraterrestre: ¿Pueden las estaciones Rocket
Dar mundial de cobertura de radio?” Wireless World 51.10 (octubre de
1945), 305- 308.
4. En su circulado en privado, 1945 ensayo “La estación espacial: Sus
aplicaciones de radio,” Clarke menciona “ayudas a la navegación” como
uno de los posibles usos para una estación, pero dejó que el uso de la
versión publicada. Ver Arthur C.Clarke, “La estación espacial: Sus
aplicaciones de radio,” en explorar lo desconocido: Selección de documentos
en la historia del programa espacial civil de Estados Unidos, Volumen III:
Espacio Us- ing, ed. John Logsdon (Washington, DC: NASA, 1997), 12-
15,http: // history.nasa.gov/SP-4407/vol3/cover.pdf(Acceso el 1 de mayo
de, 2018). Algunos de los escritos posteriores de Clarke se menciona la
posibilidad de utilizar satélites para la navegación. El technovelgy.com
página web está dedicada a documentar cómo la ciencia ficción y los
hechos científicos han cruzado históricamente, pero la navegación no se
encuentra entre las categorías seguido segundoy la Los autores del sitio:
ver http: //www.technovelgy.com/ct/ Science_List.asp (Acceso el 1
de mayo de, 2018). No hay casi ninguna mención de posi- cionamiento, la
ubicación o la navegación en la literatura encuestados. Ver David L.
Ferroy Eric G. Suecia, eds, Ciencia ficción y Computación:. Ensayos sobre
Interconectado Dominios (Jefferson, Carolina del Norte: McFarland, 2011).
5. Joe maíz, Imaginando Mañana: Historia, Tecnología, y el futuro de América
(Cambridge, MA: MIT Press, 1986).
6. Mientras que la mayoría de estos sistemas están todavía en desarrollo,
las descripciones publicadas de ellos pronto estarán fuera de fecha.
Consulte los siguientes sitios web, todos podrían resultar
2018:https://www.glonass-iac.ru/en, http://www.esa.int/Our
_Activities / Navegación /; https://www.isro.gov.in/irnss-programme; http:
// qzss.go.jp/en/overview/services/sv01_what.html.
7. Para los propósitos de este libro, la definición de un “cronómetro” vis à-vis
“reloj” no es importante. La definición clásica es que el primero es
más preciso y tiene una función de cronómetro, aunque modernos relojes
de pulsera de cuarzo de bajo costo guardan tiempo, así como los más caros
relojes mecánicos.
8. frontera norte-sur de California con Nevada, sin embargo, es a 120 ° al
oeste de Greenwich, no se hace referencia a Washington, DC.
9. Dava Sobel, Longitud: La verdadera historia de un genio solitario que
resolvió el problema científico más grande de su tiempo (Nueva York:
Walker, 1995).
10. Ver el apéndice general al Informe Anual de la Junta de Regentes de
la Smithsonian Institution, que muestra las operaciones, los gastos y
Condición de la Institución para el año 1873 (Washington, DC: Oficina de
Imprenta del Gobierno, 1874), 166-167.
11. Anthony Hyman, Charles Babbage: Pioneer del ordenador (Princeton
University Press, 1982).

Capitulo 2
1. Ver http://ieeexplore.ieee.org/document/6041381/?reload=true
(Consultada en septiembre de 2017).
2. Michael A. Lombardi, “La evolución de la medición del tiempo, parte 2:
Los relojes de cuarzo,” IEEE y de Radio Revista 14 (octubre de 2011), 41-48.
3. Ibídem.
4. Ver https://www.nist.gov/pml/time-and-frequency-division/time-services/
historia-radio-estación-wwv; También ver a Michael A. Lombardi y Glenn K.
Nel- hijo, “wwvb: medio siglo de entrega de frecuencia exacta y la hora por
Radio”, Revista de Investigación del Instituto Nacional de Estándares y
Tecnología 119 (2014), 25-54.
5. Andrew K. Johnston, Roger D. Connor, Carlene E. Stephens, y Paul E.
Ceruzzi, Tiempo y Navegación: la historia no contada de ir de aquí para
allá (Washington, DC: Libros Smithsonian, 2014), 89.
6. Johnston et al, Tiempo y Navegación, 88-91.; también William J. Rankin,
“La geografía de radionavegación y la política de artefactos intangibles,”
Tecnología y Cultura 55 (julio de 2014), 622-674.
7. Sebastian Junger, La tormenta perfecta (Nueva York: Harper Collins, 1997).
8. W. Häussermann “sobre la evolución de Rocket de navegación, orientación
y control (NGC) Systems,” en The Eagle ha vuelto, ed. El Dr. Ernst A.
Steinhoff (San Diego, CA: Sociedad Americana de Astronáutica, 1976), 258-
269.
9. Donald MacKenzie, Exactitud Inventar: una sociología histórica de misil
nuclear Orientación (Cambridge, MA: MIT Press, 1990).
10. Ibídem.

194 notas
11. General archivos Motors Delco División carrusel, National Air and Space
Museum Archives, A-2009-0050-000 y A-2009-0051-000.
12. Asaf Degani, fierecilla HAL: el diseño de interfaces Más allá de 2001
(Nueva York: Palgrave Macmillan, 2003), 49-65.

Capítulo 3
1. Andrew K. Johnston, Roger D. Connor, Carlene E. Stephens, y Paul E.
Ceruzzi, Tiempo y Navegación: la historia no contada de ir de aquí para
allá (Washington, DC: Libros Smithsonian, 2014), 142-145.
2. Robert J. Danchik, “Una visión general de Desarrollo de Tránsito”,
Universidad Johns Hopkins, el APL Técnica Digesto 19, no. 1 (1998), 18-26.
3. Bradford Parkinson, Thomas Stansell, Ronald Barba, y Konstantine
Gromov, “Una historia de la navegación por satélite,” Navegación: Revista
del Instituto de Navegación, 42,1 (primavera de 1995), 109-164. Para obtener
la información dada en el texto, consulte la página 118.
4. Americana Radio Relay League, “Sputnik de 60 º aniversario es el 4 de
octubre deº”, http://www.arrl.org/news/sputnik-1-s-60th-anniversary-is-
october-4/ (Visitada 12 de mayo 2018).
5. Robert L. Henderson, William S. Devereux, y Thomas Thompson, “gación
la Navegación en el APL: Una perspectiva histórica y una mirada hacia
adelante”, Universidad Johns Hopkins APL Digesto 29, no. 3 (2010), 201-
217.
6. James Phinney Baxter tercero, científicos contra el tiempo (Nueva York:
Atlantic Monthly Press, 1946), capítulo 15.
7. Alfred Rosenthal, Aventurarse en el espacio: Los primeros años del Centro
de Vuelo Espacial Goddard, de la NASA SP-4301 (Washington, DC: NASA,
1968), 16-21.
8. John P. Hagen, “Seguimiento de Satélites”, en Problemas de Satélites
ciones y del Espacio Opera-, ciclos de conferencias, abril-julio de 1958,
informe ONR-4, DC-208342 (Washington, DC: Oficina de Investigación
Naval, 1958), 33-53.
9. Ivan conseguir, todo en un curso de la vida: La ciencia en la Defensa de la
Democracia (Nueva York: Vantage Press, 1989), 492-494, 578-579.
10. Oficina de Investigación Naval, Problemas de satélites y de Operaciones
Espaciales, ciclos de conferencias, abril-julio de 1958, informe ONR-4, DC-
208342 (Washington, DC: Oficina de Investigación Naval, 1958), 33-53.
11. Richard Easton, “Timation y la invención de la Positioning System
Global ing: 1964-1973,” la misión: La historia de Vuelo Espacial Trimestral
14, no. 3 (2007), 12-17.
12. Parkinson et al., “Historia de la navegación por satélite”, 119-122.
13. La velocidad de la luz es 300 x 10 6 Sra. Multiplicando por un retardo de
tiempo de 3x10-3 segundo da 900 kilómetros, o cerca de 560 millas.
notas 195
14. Scott Pace, Gerald Frost, Irving Lachow, David Frelinger, Donna
Fossum, Donald K. Wassem, y Mónica Pinto, El Sistema de Posicionamiento
Global: Evaluación de Políticas Nacionales (Santa Mónica, CA: RAND
Corporation, 1995), 268-270; véase también W. Bradford Parkinson y Stephen
W. Gilbert, “NAVSTAR: Sistema Global-Diez posicionando años más tarde,”
Proceedings of the IEEE 71, no. 10 (octubre de 1983), 1177-1186.
15. Philip J. Klass, “subidas de costes NavStar,” Semana de la aviación y
tecnología espacial, 8 de mayo de 1978 26.
16. Steven Dick, cielo y el océano Ingresó: El Observatorio Naval de los Estados Unidos 1830-
2000
(Cambridge, Reino Unido: Cambridge University Press, 2003), 488.
17. Paul Forman, “Atomichron: El reloj atómico del concepto a la comer- cial
del producto,” Proceedings of the IEEE 73, no. 7 (julio de 1985), 1811-1204.
18. El Instituto Nacional de Estándares y Tecnología mantiene la defini-
ción de la segunda en los Estados Unidos. NIST define como “la duración
de 9192631770 períodos de la radiación correspondiente a la transición
BE- interpolar los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo
de cesio 133”; verhttps://physics.nist.gov/cuu/Units/second.html (Visitada
22 de febrero 2017).
19. Parkinson et al., “Historia de la navegación por satélite”, 136-137.
20. Donna J. Born, “de consenso desde las bases,” Crosslink, Verano
2001, Aerospace Corporation, 4-11.
21. Richard D. Easton y Eric F. Frazier, GPS desclasificados: De Bombas
inteligentes para teléfonos inteligentes (Lincoln, Nebraska: University of
Nebraska Press, 2013), 65-68. Los autores afirman que el motel estaba en
Spring Hill Road, lo cual es incorrecto. A pesar de su nombre, el “Motor
Lodge” estaba en Columbia Pike, en Crossroads de Bailey.
22. Hugh GJ Aitken, Syntony y Spark: The Origins of Radio (Nueva York:
John Wiley, 1976).
23. Richard Rodas, La locura de Hedy: La vida y Avance Invenciones de
Hedy Lamarr, la mujer más hermosa en el mundo (Nueva York: Knopf
Doubleday, 2011).
24. Nacional de EE.UU. Academias de Ciencias, Ingeniería y Medicina,
“Homenaje memo- rial: Walter K. Victor, 1922-2012”
https://www.nap.edu/read/23394/ capítulo / 57 (Visitada 28 de febrero
2017); También Eberhardt Rechtin, entrevista con Frederik Nebeker 23 de
febrero de 1995, Centro de Historia of Electrical Engineering,
http://ethw.org/Oral-History:Eberhardt_Rechtin (visitado el 27 de febrero
de, 2017).
25. Agencia Nacional de Seguridad de Estados Unidos, “El principio de la
revolución digital: SIGSALY, comunicaciones de voz seguras digitales en la
Segunda Guerra Mundial”, folleto,
196 notas
Centro de Historia Criptológico, Fort George G. Meade, Maryland (julio de
2000).
26. Claude E. Shannon y Warren Weaver, la teoría matemática de comuni-
cación (Urbana, Illinois, University of Chicago Press, 1949); Norbert Wiener,
Cibernética o el control y comunicación en animales y máquina (Cambridge,
MA: MIT Press, 1948).
27. Andrew J. Butrica, Para ver lo invisible: una historia de radar planetario
Astron- Omy (Washington, DC: Oficina de Historia de la NASA, 1996), 36-
49.
28. Paul E. Ceruzzi, “Espacio profundo de navegación: la misión Apolo VIII,” búsqueda
17, no. 4 (2010), 8-18.
29. Parkinson et al., “Historia de la navegación por satélite,” 128.
30. Solomon W. Golomb, ed., Comunicación Digital, con aplicaciones espaciales
(Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1964), 1-16.
31. Leonard A. McGee y Stanley F. Schmidt, “Descubrimiento del filtro de
Kalman como una herramienta práctica para el sector aeroespacial y la
industria” Memorando Técnico de la NASA 86847, NASA Ames Research
Center (noviembre de 1985).
32. Debido a que los satélites están moviendo rápidamente con respecto a
los receptores en la Tierra, sus relojes corren más lento de acuerdo con la
teoría especial de la relatividad. Pero debido a que los satélites están
orbitando parcialmente fuera del campo gravitacional de la Tierra, que se
ejecutan más rápido de acuerdo con la teoría general de la relatividad. El
EF-fect neta es ajustar los relojes a bordo de correr alrededor de 4,5 × 10 -10
veces más rápido que si estuvieran en la superficie de la Tierra. Si los
satélites estaban en órbitas muy elípticas, estos cálculos habría sido más
difícil.
33. Andrew J. Viterbi, los cimientos del mundo inalámbrico digital: selec-
cionado Obras de AJ Viterbi (Hackensack, Nueva Jersey: World Scientific
Publishing Co., 2010).

Capítulo 4
1. Bradford Parkinson, Thomas Stansell, Ronald Barba, y Konstantine
Gromov, “Una historia de la navegación por satélite,” Navegación: Revista
del Instituto de Navegación, 42,1 (primavera de 1995), 109-164.
2. Wiebe E. Bijker, Thomas P. Hughes, y Trevor Pinch, la cons- trucción
social de los sistemas tecnológicos (Cambridge, MA: MIT Press, 1989); ver
también Donald MacKenzie, Exactitud Inventar: una sociología histórica de
misil nuclear Orientación (Cambridge, MA: MIT Press, 1990).
3. 154 y 120 veces la frecuencia de reloj del satélite interno de 10,23 MHz,
respectivamente.
4. Bijker, Hughes y Pinch, la construcción social de los sistemas
notas 197
tecnológicos, 17-50.

198 notas
5. “Ciclo Revolución”, exposición en el Museo del Diseño de Londres,
noviembre 2015 a junio 2016,
https://designmuseum.org/exhibitions/cycle-revolution (Accessed January
3, 2018).
6. Philip J. Klass, “Uso de Aviación Civil de NavStar estudiados” Semana de
Aviación y Tecnología Espacial 8 de mayo, 1978, 26-027.
7. Scott Pace, Gerald Frost, Irving Lachow, David Frelinger, Donna Fossum,
Donald K. Wassem, y Mónica Pinto, El Sistema de Posicionamiento Global:
Evaluación de Políticas Nacionales (Santa Mónica, CA: RAND Corporation,
1995), 243.
8. Bradford W. Parkinson y Stephen W. Gilbert, “NAVSTAR: Global
System-posicionando Diez años más tarde,” Proceedings of the IEEE 71, no.
10 (octubre de 1983), 1177-1186.
9. Ibid., 1184.
10. Frank van DIGGELEN, “La precisión del GPS: Mentiras, malditas
mentiras y estadísticas” GPS Mundial, 1 de enero de 1998,
http://gpsworld.com/gps-accuracy-lies-damn-lies
-y-estadísticas (Visitada 28 de abril 2017).
11. solArmin Internacional, eTrex Piernafin do color N / Avigator
operador de manual, de agosto de 2004. Para el año 2004 la SA se
establece en cero, pero el manual dio esa precisión, posiblemente en el caso
de que se podría encender de nuevo.
12. “La historia del GPS, la cronología y presupuestos”, en Pace et al., The
Global Positioning System ing, Apéndice B, 248.
13. tom Clancy, entrevista con el capitán HR McMaster, Armored Cav:
Recorrido guiado por un regimiento de caballería acorazada (Nueva York:
Putnam, 1994), 225-263.
14. “Estados Unidos: Los mapas Topo para Estados Unidos” Estados Unidos
Geological Survey, https: // nationalmap.gov/ustopo/index.html (Accessed
January 3, 2018).
15. Larry Moore, “Estados Unidos Topo Series,” Directions Magazine 16
de mayo de 2011 https://www.directionsmag.com/article/2000 (Accessed
January 3, 2018).
16. Stephen Malys, John H. Seago, Nikolaos K. Davlis, P. Kenneth Seidel-
Mann y George H. Kaplan, “¿Por qué se ha llevado el meridiano de
Greenwich,” Diario de Geodesia 89, no. 12 (2015), 1263-1272.
17. “GPS a prueba del sensor de detonación nuclear,” Semana de la Aviación
y Espacio gía Tech- 27 de agosto de 1979, 51.
18. Este resumen del vuelo se deriva principalmente de Asaf Degani,
fierecilla HAL: el diseño de interfaces Más allá de 2001 (Nueva York:
Palgrave Macmillan, 2003), 49-65.
19. Ronald Reagan, “Discurso a la Nación sobre el ataque soviético contra
198 notas
un avión civil de Corea,” 5 de septiembre de 1983
https://reaganlibrary.archives.gov/ archives / discursos / 1983 /
90583a.htm (Visitada 24 de marzo 2017).

notas 199
20. “Omega Ofrecidos inmediata INS copia de seguridad, la” Semana de la
Aviación y Tecnología Espacial (3 de octubre de 1983), 153.
21. “El senador insta a acelerar los NavStar,” Semana de la Aviación y
Tecnología Espacial (3 de octubre de 1983), 153-159.
22. “Declaración del Secretario de Prensa Adjunto Principal del
Presidente,” Oficina de la Casa Blanca del Secretario de Prensa, 16 de
septiembre de 1983. Reproducido en Pace et al., El Sistema de
Posicionamiento Global, 273.
23. “El senador insta a acelerar los NavStar,” Semana de la aviación y
tecnología espacial.

Capítulo 5
1. William F. Buckley, Jr., “Vela de precisión,” New York Times 19 de mayo
de 1985 (consultado el 1 de de mayo de, 2017). la cuenta de Buckley se basa
en el intercambio personal con Charles Trimble y no es objetiva, sino que
proporciona una penetración en los primeros días de GPS que algunas otras
cuentas pueden igualar.
2. Ibídem.
3. Smithsonian Institution of American History, archivo de la adhesión
del NAV-1000, http://amhistory.si.edu/archives/AC1214.html (Consultado
el 2 de mayo de, 2017).
4. "Dr. Min Kao,”sitio web de Garmin
Corporation,https://www.garmin.com/ es-ES / empresa / liderazgo / min-
kao (Acceso el 1 de mayo de, 2017).
5. se pusieron en marcha un total de 11 satélites del bloque I entre 1978 y
1985 y llegó a la órbita. Algunos de ellos ya no estaban en funcionamiento a
1991. Véase Scott Pace, Gerald Frost, Irving Lachow, David Frelinger, Donna
Fossum, Donald K. Wassem, y Mónica Pinto, El Sistema de Posicionamiento
Global: Evaluación de políticas nacionales (Santa Mónica, CA: RAND
Corporation, 1995), 241-245.
6. Consejo de Investigación Nacional de Estados Unidos, el sistema de
posicionamiento global: una responsabilidad compartida Nacional de Activos
(Washington, DC: National Academies Press, 1995), 21.
7. Breck W. Henderson, “Fuerzas de tierra Dependen de los GPS para
navegar Desierto Terreno,” Semana de la Aviación y Tecnología Espacial, 11
de febrero de 1991, 77, 79.
8. tom Clancy, entrevista con el capitán HR McMaster, Armored Cav:
Recorrido guiado por un regimiento de caballería acorazada (Nueva York:
Putnam, 1994), 225-263.
9. Informe anual del Secretario de Defensa para el Presidente y el
Congreso, febrero de 1992 (Washington, DC: Oficina de Impresión del
Gobierno), 85.
200 notas
10. Bruce D. Nordwall, “La imaginación único límite para aplicaciones
militares, comerciales a GPS,” Aviation Week y Tecnología Espacial, 14 de
octubre de 1991, 60-61, 64.

notas 201
11. William Rankin, “La geografía de la radionavegación y la política de
artefactos intangibles,” Tecnología y Cultura, 55 (julio de 2014), 622-674
12. tom Logsdon, El Sistema de Posicionamiento Global Navstar (Nueva
York: Van NOS-trand Reinhold, 1992), 192.
13. “Sistema de Posicionamiento Global en pleno funcionamiento,” la Fuerza
Aérea de los EE.UU., comunicado de prensa, 17 de julio de 1995.
https://www.navcen.uscg.gov/?pageName=global/ (consultado el 14 de mayo
de, 2018).
14. Joseph J. Pisano, Paul M. Creamer, George R. Desrochers, y John P.
Radziszewski, “Requisitos marina DGPS y cobertura esperada,” Costa de
guardacostas de Estados Unidos, manuscrito sin fecha en posesión del autor;
También DH Al-SIP, JM Butler, y JT Radice, “Aplicación de GPS diferencial
servicio de navegación de la Guardia Costera de EE.UU.,” guardacostas de
Estados Unidos, Oficina de Control de la Navegación y por vía de Servicios,
División de radionavegación 28 de junio de 1993, copia sobre el autor de
posesión.
15. Pisano, “Requisitos marina DGPS y Cobertura esperado”, 76-79.
16. Alsip, “GPS diferencial servicio de navegación de Guardacostas,” 3.
17. Ver http://www.garmin.com/aboutGPS/waas.html (Visitada 07 de
junio 2017).
18. NextGen es un término genérico que incorpora un concepto más
específico de ADS-B; verhttps://www.faa.gov/nextgen/programs/adsb
(Visitada 07 de junio 2017).

Capítulo 6
1. Arthur L. Norberg y Judy E. O'Neill, Transformando Computer
Technology: Procesamiento de la Información para el Pentágono, 1962-1986
(Baltimore: Johns Hopkins University Press, 1996); Janet Abbate, La
invención de Internet (Cambridge, MA: MIT Press, 1999).
2. “Escenarios para el uso de la ARPANET en la Conferencia Internacional
sobre Comunicación”, Washington, DC, Octubre 24-26 de 1972, ARPA
Network Information Center, no. 11863. (Menlo Park, CA: Stanford Research
Institute, 1972).
3. Marc Weber, “TCP a 40: Celebración de la Concepción de Internet
proto cols,”IEEE Anales de la historia de la informática 36, no. 3 (Julio-
Septiembre 2014), 85-86.
4. Abbate, La invención de Internet, 143.
5. Gordon Moore, “Abarrotar más componentes en los circuitos integrados,”
Electrónica (19 de abril de 1965), 115-116.
6. Elizabeth Woyke, el teléfono inteligente: Anatomía de una industria
(Nueva York: The New Press, 2014), 1-2.

200 notas
7. Weber, “TCP a 40.”
8. Matthew D. Tribbe, no Réquiem por la era espacial: La luna de Apolo
desembarques y Cultura de América (Oxford: Oxford University Press, 2014).
9. Como esto se escribe, Washington, DC, está siendo honrado con ciclos
bi colores que las personas pueden desbloquear y montar simplemente
sosteniendo su teléfono inteligente delante de un código en la bicicleta. La
facturación es automática, y las bicicletas se realiza un seguimiento por
GPS.
10. “Vehículos aéreos no tripulados,”
https://web.archive.org/web/201109021 94.407 / http: //
www.vectorsite.net/twuav.html (Accedido junio 6, 2017).
11. Richard Whittle, Predator: Los orígenes secretos de la Revolución
aviones no tripulados (Nueva York: Henry Holt, 2014).
12. Ibid., 84.
13. Frank Strickland, “La evolución temprana del Predator Drone,” Estudios
en Inteligencia 57, no. 1 (2013); También vea Nacional del Aire y del
Espacio, etiquetas de exhibición para MQ-1L Predator A, A20040180000
artefacto.
14. Caren Kaplan, “Objetivos de precisión: GPS y la militarización de la vida
Every- día,” Canadian Journal of Communication 38 (2013), 397-420;
También véase W. Joseph Campbell, 1995: El Año del Futuro empiece
(Oakland, CA: University of California Press, 2015).
15. Elizabeth Woyke, el teléfono inteligente.
16. Edward Tenner, “El Organizador adecuado puede hacer que su día,” el dinero
(Diciembre de 1985), 93-95.
17. Ibídem. Tenner incluye otros organizadores similares, entre ellos el
más utili- taria Day-Timer.
18. Véase, por ejemplo, la película de Hollywood Pictures El cuidado de
Busi- ness (1990), acerca de un ejecutivo muy ocupado que deja su Filofax
en una cabina telefónica: https://www.imdb.com/title/tt0103035/(Visitada
17 de mayo 2018). Si la película se hace hoy en día, sería de alguien
dejando a su iPhone en un taxi.
19. El rescate de la Fuerza Aérea de EE.UU. capitán Scott O'Grady, cuyo
F-16 fue derribado sobre Bosnia en junio de 1995, ilustra ese requisito. Kit
vencia sur- de O'Grady incluye una radio equipado con GPS PRC-112G
que transmiten en frecuencias de emergencia como- firmados. Sin
embargo, si lo hacía uso de la radio del enemigo sabría que había
sobrevivido, y que podían encontrar y capturarlo. Con el tiempo se hizo
uso de la radio y fue rescatado después de esperar varios días.
20. Andrew J. Viterbi, los cimientos de la Digital Mundial inalámbrica: Obras
escogidas de AJ Viterbi (Hackensack, NJ: World Scientific Publishing Co.,
2010).
notas 201
21. Vic Hayes, comunicación personal con el autor.
22. Comisión Federal de Comunicaciones de los Estados Unidos, “En el
asunto de Wireless E911 Requisitos precisión de localización,”PS
Expediente No. 07-114, Cuarto Informe y Orden, aprobó 29 de enero de 2015.
23. Ibid., 3.
24. Broadcomm, Inc., DE NOTICIAS 9 de febrero de 2011, http: //www.broadcomm
.com (Visitada 23 de noviembre 2016).
25. “EXCLUSIVO: GPS envía la Florida controlador de Down W & OD
Trail,” Ahora Arlington, 11 de julio de 2013,
https://arlnow.com/2013.07/11/exclusive-gps-sends
-Florida-driver-down-wod-Trail (Acceso el 1 de mayo de, 2018).
26. Dee Ann Divis, “Propuesta de Servicio eLoran estadounidense gana
terreno,” Inside GNSS (enero-febrero de 2014); También ver “¿Qué es ?,
eLoran”http: // www
.ursanav.com / soluciones / tecnología / eLORAN (Consultado el 29 de diciembre de, 2016).
27. Ver https://solarscience.msfc.nasa.gov/SunspotCycle.shtml (Consultado
el 29 de diciembre de, 2016).
28. Ver http://www.swpc.noaa.gov/phenomena/coronal-mass-ejections (AC-
cessed 19 de junio 2017).
29. Ver https://science.nasa.gov/science-news/science-at-nasa/2008/06may
_carringtonflare (Consultado el 19 de junio de, 2017).
30. Ver https://obamawhitehouse.archives.gov/the-press-office/2016/10/13/
ejecutivo-fin-de coordinación y los esfuerzos de preparar-naciones-
espacio-tiempo-eventos (Consultado el 19 de junio de, 2017).
31. Larry Greenemeier, “GPS y Primera 'Space War,' del mundo” Scientific
American 8 de febrero, el 2016.
32. Andrew Butrica, “El papel de la NASA en el desarrollo de MEMS
(Sistemas microelectró- tromechanical),” en Steven J. Dick, ed., Los estudios
históricos en el Societal Impacto de Vuelos Espaciales, de la NASA SP-2.015
a 4.803 (Washington, DC, la historia de la NASA Oficina, 2015), 251-325.
33. Charles Stark Draper Laboratory, “Laboratorio Draper: 40 años como
independiente de I + D Institución, 80 años de innovaciones pendientes y
ser- vicio a la Nación” (Cambridge, MA: Charles Stark Draper
Laboratory, 2013), 55-59.
34. Ver https://auto.howstuffworks.com/onstar2.htm (Acceso el 1 de
mayo de, 2018).
35. Por ejemplo, http://www.bestjammers.com, http: //www.jammerstore
.com, http://www.jammerall.com, Entre otros (Accessed December 2016).
Estos sitios web en alta mar por lo general no duran mucho tiempo, ya que
se cierran por la FCC, pero aparecen otros nuevos con regularidad. El sitio
de jammerall.com afirma: “Nosotros

202 notas
recomendamos encarecidamente que compruebe sus leyes locales antes de
comprar nuestros productos “Las leyes locales no son relevantes!; se trata
de una prohibición federal.
36. Comisión Federal de Comunicaciones de Estados Unidos “GPS, Wi-
Fi, y un teléfono celular Jammers: Preguntas más frecuentes”
https://transition.fcc.gov/eb/ jammerenforcement / jamfaq.pdf (Visitada 22
de junio 2017).
37. La FCC enumeró una serie de “acciones recientes de aplicación” para
hacer llegar el mensaje sobre la gravedad de esta prohibición: https: //
www
.fcc.gov / / emisión del orden en general (Accessed December 2016).
38. RE. H. Alsip, JM Butler, y JT Radice, “Aplicación de GPS diferencial
servicio de navegación de la Guardia Costera de EE.UU.,” guardacostas de
Estados Unidos, Oficina de Control de la Navegación y por vía de Servicios,
División de radionavegación 28 de junio de 1993, copia en poder del autor, 4.
39. “Apéndice A: La historia del Programa GPS,” en el sistema de
posicionamiento global para los usuarios militares: los planes de
modernización actuales y alternativas (Washington, DC: Oficina de
Presupuesto del Congreso de Estados Unidos, octubre de 2011), 31.
40. “DARPA Objetivos costes de lanzamiento bajos con XS-1 avión espacial,
la” Semana de la aviación y tecnología espacial 2 de diciembre de 2013, 21.

Capítulo 7
1. Bradford Parkinson, Thomas Stansell, Ronald Barba, y Konstantine
Gromov, “Una historia de la navegación por satélite,” Navegación: Revista
del Instituto de Navegación, 42,1 (primavera de 1995), 156-157.
2. von Hardesty, “Hecho en la URSS,” Aire y el Espacio Magazine, marzo de
2001 (Accessed June 27, 2017); ver también Boris Nikolaevich Malinovsky,
pioneros de la computación Soviética
(2010),https://www.sigcis.org/files/SIGCISMC2010_001
.pdf (Acceso el 1 de mayo de, 2018). Un modelo de prueba atmosférica
del transbordador soviético “Buran” se encuentra en exhibición en el
Museo de la Técnica de Speyer, Alemania: verhttps://speyer.technik-
museum.de/en/spaceshuttle-buran (Accessed June 27, 2017).
3. Véase, por ejemplo, el Garmin Corporation, “Mapping Epix-a todo
color en Tu Muñeca": https://buy.garmin.com/en-US/US/prod146065.html
(Accessed September 15, 2016).
4. Agencia Espacial Europea, “Navegación”
http://www.esa.int/Our_Activities/ Navegación; ver
tambiénhttp://gpsworld.com/contract-signed-for-eight-more
-Galileo-satélites (Visitada 17 de diciembre 2017).
5. Michael Gleason, “Galileo Rising: Raíces históricas de la navegación por
notas 203
satélite europeo,” Misión 20, no. 3 (2013), 18-29.
6. Ibid., 23.

204 notas
7. "UE, Dividido en los Estados Unidos Galileo M-ajuste de código de”GPS del mundo,
diciembre de 2002.
8. Pew Research Center, “los Estados Unidos en servicio activo militar
presencia en el exterior está en su punto más pequeño en décadas” 22, de
agosto de, 2017, http: //www.pewresearch
.org / FACT-tanque / 2017/08/22 / us-servicio activo militar-presencia-extranjero-is-at
-su-pequeño-en-décadas (Consultado el 19 de enero de, 2018).
9. “Rival de China Beidou GPS comienza a ofrecer datos de navegación”,
BBC News, 8 de marzo de 2012 http://www.bbc.com/news/technology-
16337648 (Consultado el 30 de junio de, 2017); ver
tambiénhttps://www.popsci.com/china-beidou-3-satellite-navigation
-sistema (Visitada 17 de mayo 2018).
10. Ver https://www.isro.gov.in/spacecraft/satellite-navigation (Visitada 17
de mayo 2018).
11. Ver http://qzss.go.jp/en (Acceso el 1 de mayo de, 2018).

Capítulo 8
1. Ver https://www.gps.gov/governance/excom (Visitada 03 de julio
2017). Este es el sitio oficial del gobierno de Estados Unidos para obtener
información sobre los sistemas de satélite GPS y relacionados. Además,
establece: “El término 'PNT basado en el espacio [posicionamiento,
navegación y temporización]' se refiere a GPS, aumentos de GPS, y otros
sistemas de navegación global por satélite.”
2. Ganador, Tecnología Autónoma Langdon: Técnica-fuera-de-control como
un tema en el pensamiento político (Cambridge, MA: MIT Press, 1977);
Wiebe E. Bijker, Thomas P. Hughes, y Trevor Pinch, La construcción social
de los sistemas tecnológicos (Cambridge, MA: MIT Press, 1989).
3. Paul Edwards, el mundo cerrado: Las computadoras y la política del
discurso en América fría Guerra (Cambridge, MA: MIT Press, 1997); Donald
MacKenzie, Exactitud Inventar: una sociología histórica de misil nuclear
Orientación (Cam-puente, MA: MIT Press, 1990); y Janet Abbate, La
invención de Internet (Cambridge, MA: MIT Press, 1999), 106-07.
4. los Departamento de Comercio de Estados Unidos afirmó su autoridad
sobre el gobierno de Internet en un anuncio a su página web en 2005:
https: //www.ntia.doc
.gov / otro a la publicación / 2005 / US-principios-internets-domain-name-e
-addressing-sistema (Consultado el 14 de diciembre de, 2017).
5. En el otoño de 2016, los Estados Unidos indicaron que estaban
dispuestos a revisar la declaración de 2005, aunque ninguna otra
medida se ha tomado en el momento de escribir estas líneas.
6. Bradford Parkinson, Thomas Stansell, Ronald Barba, y Konstantine
Gromov, “Una historia de la navegación por satélite,” Navegación: Revista
204 notas
del Instituto de Navegación, 42,1 (primavera de 1995), 153.

notas 205
7. Más recientemente, Jane Smiley en el hombre que inventó el ordenador: La
Biografía de John Atanasoff, Pioneer Digital (Nueva York: Doubleday, 2010).
8. Ver https://www.livinginternet.com/e/ei_inv.htm (Consultado el 5 de julio de, 2017).
9. “Parkinson recibe el Premio Marconi,” Inside GNSS, Noviembre /
diciembre de 2016, 18.
10. Ver https://www.nrl.navy.mil/accomplishments/awards-recognitions/
Collier-trofeo (30 de agosto de 2017).
11. Richard D. Easton y Eric F. Frazier, GPS desclasificados: De Bombas
inteligentes para teléfonos inteligentes (Lincoln, Nebraska: University of
Nebraska Press, 2013).

206 notas
notas 207
ÍNDICE

Apple Inc., 133, 134, 174


Acelerómetros, 30, 32, 34, 37, 97,
149-150
La exactitud del GPS, 5, 86-95
Agencia de Proyectos Avanzados de
Investigación
Red (ARPANET), 124-125,
176
AGM-114 Hellfire, 130, 131
Fuerza Aérea, Estados Unidos, 71,
76f, 82, 179f. Ver también GPS
Oficina del Programa
Conjunto; proyecto 621B
boosters Atlas-F y, 94
plan de 521-B, 168
GPS y, 16, 84, 116, 164, 173,
175, 180 (ver también bases
de la Fuerza Aérea)
lanzamiento de satélites, 53
Armada y, 58, 180
bombas de orientación y,
181
tecnología desarrollada por, 16,
180,
183
bases de la Fuerza Aérea, 66, 130,
153
Base de la Fuerza Aérea Schriever,
146, 147,
179f, 183
Base Vandenberg de la Fuerza
Aérea, 57, 183
Aerolíneas, 33. Véase también
Corea del vuelo 007 Air
Lines
Al Qaeda, 131
Antheil, George, 62-63
Apolo, 31, 37, 66
Apolo misiones, 37, 65-66, 69,
129, 150
Nave espacial Apolo, 31, 65-66
Newton de Apple, 134
Aquila, 130, 131
GPS asistido, 140, 174
Atlas-F (SM-65F Atlas), 53-55, 57,
58F, 94, 95, 180
Los relojes atómicos, 10, 50, 81F, 170,
185
primer comercial, 56-57
de satélites Galileo,
GLONASS en 165, 157
en las estaciones de tierra,
70 LORAN y, 48, 162
Laboratorio de Investigación Naval
(NRL) y, 50-53, 77
NTS-1 y, 53, 56-57, 73
NTS-2 y, 77
visión general, 55-56
emisión automática dependiente de la
vigilancia de (ADS-B), 121
La disponibilidad de
información de
posicionamiento, 5

Babbage, Charles, 14 misiles


balísticos en libros
submarinos, 37, 38. Ver también
submarinos
guía de misiles balísticos, 31, 68,
76, 183. Véase también la guía de
misiles inercial
Misiles balísticos. Ver también
Atlas-F; LGM-30 Minuteman;
Sargento MGM-29; misiles
navegación 3-D para,
47 deriva y, 37
Los misiles balísticos (cont.) y visión general, 127-129
LORAN, 47 privacidad, seguimiento, y, 136-138
V-2 de misiles balísticos, 6, 30-31
Batalla de 73 Easting, 90
Beidou, 9, 154, 168, 169
Galileo y, 154, 162, 168, 169
Bell Telephone Laboratories
(campana
Labs), 64
Negro caja (sistemas), 77, 80, 82,
85,
96, 175
satélites Bloque I, 54, 88, 94, 111
satélites Bloque II, 94, 111
satélites Bloque IIR, Cohete
Delta
el lanzamiento de un
satélite, 156f bloque III
(s), 116
artista de concepción de una,
bombas 167F
exactitud, 45-47, 86, 175, 181
(véase también la exactitud del
GPS)
guiada por láser, 114-115, 130
radar-dirigida, 181
Buckley, William F., Jr., 106-107
Burrell, Gary, 110
Butterfield, Frank, 60F

Cable News Network (CNN), 114


sistema de carrusel. Ver Delco
carrusel Evento Carrington, 148
Cavidad magnetrón, 25
capacidades de localización de
teléfonos celulares, teléfonos
celulares 174, 133, 140, 159, 175
CDMA y, 64-65
costes, 138
desarrollo de, 3, 127-128, 185
GPS y, 3, 115, 128, 137, 140,
174
208 Índice
señales de teléfonos nte del, 16f
celulares, emisores probabilidad de error Circular, 86, 87
de interferencias que dilema entre civiles y militares, 166,
bloquean, 150, 152- 173-177
153 desacuerdos entre civiles y
Teléfono celular torres, 128, 136, 137, militares, 163
140 comité ejecutivo entre civiles y
teléfono celular militares, 167, 177
triangulación, 137- Clinton, Bill, 116, 174, 176
138, 140
Agencia Central de
Inteligencia (CIA),
131
Cerf, Vint, 124-125
Cesio, 56, 57, 73
relojes basados en cesio, 73
Desafiador, 54, 94
Cheney, Dick, 114, 115
China, 168
Los sistemas de
navegación por satélite,
123, 159, 168-169, 180
(véase también Beidou)
Cronómetros, 13, 22, 106,
107. Véase también
Relojes
exactitud, 13
Army Air Corps
navegación, calibración y
12f, 22
definiciones,
193n7 Harrison,
12, 84
osciladores de cuarzo
y, 19 selección de, 13
en barcos, 10-13, 22
19 época de la
Segunda Guerra
Mundial los aviones
tradicionales mecánica
el
navega
Índice 209
Relojes. Ver también
cronómetros instalados en Dassoulas, John, 39f
satélites, 50, 51, Day-Timer, 135
53
Grueso / adquisición (C / A) de
código, 79, 84-87
Guardacostas de los Estados Unidos,
117, 118, 153,
183
Código de acceso múltiple por
división (CDMA), 64-65, 134,
158, 159,
170
Ley de Comunicaciones de 1934,
152 COMPASS. Ver BeiDou
navegación
Sistema de Satélites
Brújula, magnético, 10, 91, 93,
96-97, 136
Cooper, Martin, 128
La coordinación de los esfuerzos
para preparar a la nación para el
Espacio Tiempo Eventos (orden
ejecutiva), 148
Los costos, 53-55
Cobertura, 99, 113, 114
de BeiDou, 168, 169
teléfono celular, 137-138
en China, 168, 169
global, 5, 9, 29, 30, 47, 50, 51, 53,
73, 79, 99, 168, 169
de GLONASS, 157-158
en latitudes altas, 157-158
de estaciones LORAN, 28
NRL y, 51, 53
de Omega, 29, 30, 99
de Tránsito, 47, 48
en los Estados, 48, 117, 119
Estados
WAAS y, 121
Currie, Malcolm, 59, 179-
180 de corte, punto de, 31
208 Índice
Agencia de Proyectos de Investigación efecto Doppler / desplazamiento Doppler, 38, 40,
Avanzada de Defensa (DARPA), 124, 42, 43, 48, 72
125, 130,
149, 155
Departamento de Defensa. Ver
Departamento de Defensa
Sistema de Defensa de Navegación
por Satélite (DNS). ver Navstar
Delco carrusel, 33-35, 96-97, 149
Delta II, 54, 94, 156f
lanza Delta II, 54, 94
Departamento de Defensa (DoD),
3,
124, 173-174
Brad Parkinson y, 175, 177,
180
Código C / A y, 85
señales civiles y, 105, 166
finanzas, 82, 155
GPS y, 90, 125, 155, 166-167,
173-174, 177, 180
satélites y, 82, 114
disponibilidad selectiva (SA) y, 105,
117, 166
Tránsito y, 48, 84
Departamento de Energía,
94
Tormenta del Desierto, Operación, 111, 113,
114, 131
motor Diferencia, 14, 15 GPS
Diferencial (DGPS), 117-120,
119F, 153-154, 174, 183
Guardacostas y, 153
cerca de las vías navegables y
puertos, 153 y suplantación, 153
La dilución de precisión,
geométrico, 83
-Secuencia de codificación directa
de espectro ensanchado, 61,
79, 138. Véase también la
codificación de espectro
ensanchado
Índice 209
técnica Doppler, 49 frecuencia, 158-159
Draper, Charles Stark,
31, 129-133 aviones no Gabriel, Ken, 149
tripulados Galileo (sistema de navegación global por
satélite), 9, 154
Easton, Roger
arquitectura GPS y, 175, 180
idea clave de la instalación de
relojes en
satélites, 50, 51, 53
fotografía, 74f
EGNOS (Servicio Europeo de
Navegación por
Complemento
Geoestacionario Overlay),
122, 163, 169
Las órbitas elípticas, satélites
en, 50 eLORAN, 142, 149
Número telefónico de emergencia.
Ver
911 sistema de llamada de
emergencia Energía,
Departamento de, 94 Motores,
131. Véase también la diferencia
motor
punto de corte, 31
Efemérides y datos, Doppler 70-72
Servicio de Navegación por
Complemento Geoestacionario
Europeo. Ver EGNOS Agencia
Espacial Europea (ESA), 164,
165, 167

Agencia Federal de Aviación


(FAA), 82-84, 88, 101, 120, 163,
167
Comunicaciones federales
Commission (FCC), 139, 152,
153
Filofax, 134-135
Finnair, 33
Acceso múltiple por división de
210 Índice
BeiDou y, 154, 162, 168, 169 Positioning System),
financiación, 15 1-3
futuro de, 162 exactitud, 5, 86-95
GLONASS y, 15, 142, 154, 159, criterios para evaluar, 5-6
162 primero, 5
GPS y, 142, 162-169
GPS en contraste con, 165
descripción, 162-166
Garmin Corporation, 110-
111 Garmin GPSMAP 64-
SC con
recepción GLONASS,
productos de Garmin 160f,
111, 159
Gee, 26
General Atomics MQ-9A Reaper. Ver
Depredador
dilución geométrica de
precisión, 83 Conseguir,
Ivan, 47, 48
GIOVE (Galileo validación
en órbita Element)
satélites, 165
Dirección Global
Positioning
Systems. Ver
Oficina Programa
Conjunto de GPS
Sistema global para
comunicaciones
móviles. ver GSM
GLONASS
financiación, 15
Galileo y, 15, 142, 154, 159, 162
GPS y, 142, 157-159, 162
historia, 10, 157, 159
mejoras en, 123, 159, 167F
interoperabilidad, 162
visión general, 157-158
receptores y, 154, 157, 160f
los satélites GLONASS,
157-159 GPS (Global
Índice 211
plena capacidad operativa, 149
116, 123
futuro de, 185 Harrison, John, 12-13, 51
cómo funciona, 80, 81F Hayes, Vic, 138
inventores de, 177, 179-181
orígenes de la arquitectura
básica de, 124
construcción social de, 77,
78f, 79-80, 81f, 82
terminología, 60-61,
141 constelación GPS,
77, 78F GPS III satélites,
154-155
Oficina de Programa Conjunto de
GPS (JPO) Brad Parkinson y,
57, 60F, 82,
84, 181
Código C / A y, 85
los costos, las finanzas y, 82-84
y el desarrollo de GPS, 47, 57
establecida en 1973, 73
FAA y, 82-83
participantes militares y civiles
en, 60F (véase también
individuos específicos)
NTS-1 y, 57, 66, 73
GSM (Sistema Global para
Comunicaciones Móviles), 65,
133, 134,
159
Guerra del Golfo, 111, 113-116,
125. Ver
además Operación
Tormenta del Desierto Batalla
de 73 Easting, 90
jamming en, 148-149
bombas de radar orientada
utilizados en, 181
receptores utilizados en, 111,
112F, 113,
116, 164
Los giroscopios, 30-33, 37, 97,
210 Índice
misiles Hellfire. Ver Hellfire
AGM-114
Hemisférica giroscopio resonante,
32 Huston, Bill, 60F

Sistema de Navegación por


Satélite indio Regional, 169
dirección de inercia del misil,
30-32, 47-48, 80
Sistema de navegación inercial
(INS), 25, 144T, 149, 150
Apolo, 31, 37, 66
copia de seguridad de, 99, 100
de deriva en, 37, 97-99, 101
Korean Air Lines vuelo 007
y, 96-101, 103
visión general, 30-35
renovado interés en, 103, 149
cambiar a, 96-97
Internet, 3, 124-
125 ionosfera
señales guiadas por, 30
señales que pasan a través, 22, 40,
69, 118
señales reflejadas por, 22,
30, 40 manchas solares
efectos sobre, 147
Los efectos ionosféricos, 22, 28,
86. Ver también la ionosfera
iPhone, 133-134, 140

Jammers, 150, 152


Jamming, 69
señales civiles en áreas de
conflicto, 166
señales de Galileo, 166
Las señales GPS, 65, 148-150, 154,
162
en la Guerra del Golfo, 148-149
por transmisores de alta potencia, 65

Índice 211
en la navegación inercial, 149 27, 162
legislación relativa, 152-153 frente a los sistemas de satélites de
visión general, la resistencia Europa y Asia, 162
a 148-153 y protección
de, 31, 63, 64, 79, 103, 111,
149, 153, 154 (véase también
el sistema de navegación
inercial)
Japón, 122, 123, 169
Jet Propulsion Laboratory (JPL),
63-65, 72
Jobs, Steve, 133, 134
Johnston, Andrew, 119F
Oficina del Programa Conjunto.
Ver Oficina Programa
Conjunto de GPS

Kahn, Robert, 124-125 filtro


de Kalman (cuadrática lineal
de estimación), 68-69, 71, 110,
154, 184
Kao, mínima, 110
Conocidos-desconocidos, 145
Corea Air Lines vuelo 007, 36,
95-103

Lamarr Hedy, 62-63


Larson, Earl, 179
Lasers, 32, 114-115, 130, 146
LGM-30 Minuteman, 47, 48, 54,
80
Faros, 22-23, 171
estimación lineal cuadrática. Ver
filtro de
Kalman
Lockheed MQM-105 Aquila, 130,
131
Loomis, Alfred, 26
LORAN (navegación de largo
alcance), de 47 años,
50. ventajas Ver
también eLORAN, 26-
212 Índice
frecuencias, 28, 29 perder la familiaridad con la
futuro de, 142 lectura, 107
GPS para reemplazar, 83, 163 Mercator, 89
historia, 25-29 carreteras, 90, 107, 141, 143T
la mejora de la las unidades de medida en, 18,
exactitud de, 117 89 cronómetros marinos. Ver
limitaciones, 47, 106 cronómetros
naturaleza de, McDonnell Douglas, 54
25-28, 27f y McMaster, HR, 114 M-
Omega, 25, código, 154
29
orígenes, 25-26
requisitos, 26-27,
27f similitudes con
GPS, 27-28
superioridad de GPS
a través de 106,
tridimensionales, 48
y Trimble
Navigation, 106
LORAN-C, 28, 29, 142, 143T

MacKenzie, Donald, 80,


176 Magellan Systems
Corporation,
109-111
receptores, 110f, 111, 113, 164
brújula magnética, 10, 91, 93,
96-
97,
136
receptores de mochila,
111, 112F, 113,
116. Véase también
Rockwell
, receptores militares
internacionales Maps, 90-93,
135
exactitud, 93, 183
ejército, 18, 89-91
digital, 108, 110, 115
Los usuarios de GPS
Índice 213
Medición, unidades de, 16, 18, 89 de NAA (estación de radio), que
MEMS (microelectromecánico transmiten torres de, 21f
sistemas), 32-33, 149, 150 La NASA (Administración Nacional
proyección de Mercator, 89 de Aeronáutica y del Espacio),
Sistema Métrico, 18, 89 145, 147,
Sergeant MGM-29, 63-65 sistemas 164, 167, 184
microelectromecánicos Oficina Nacional de
(MEMS), 32-33, 149, 150 Normalización, 20 Comité
Microlock, 45 Ejecutivo Nacional
Microprocesador, 3, 13 para Space-Based
invención de, 3, 13, 126, 179, posicionamiento, navegación y
185 temporización, 173-174
visión general, 125-127 Observatorio Naval, 11, 20, 184
ayudas a la navegación basada en Laboratorio de Investigación
microondas, 83 Naval (NRL)
electrónica de microondas, los contribuciones a GPS, 43, 50-55,
avances en, 56 57, 59-60, 73, 77, 175, 180,
sistema de aterrizaje por microondas 184
(MLS), 83, 120-121, 144T NTS-2 equipo, 74F
Miles, William, 39f navegación. Ver también temas
Minitrack Red, 43, 45, 51-52 específicos
Minuteman. Ver LGM-30 temprano, 10-16
Minuteman técnicas de, 142, 143-144t
Misiles, 80. Véase también la guía Tecnología de Navegación por
de misiles inercial Satélite-1
AGM-114 Hellfire, 130, 131 (NTS-1). Ver también
aire-a-aire, 98 Timation 3 por satélite
-Tierra-aire, en la Guerra de y los relojes atómicos, 53, 56-57,
Vietnam, 47 73
comunicaciones móviles, 128. Véase Brad Parkinson y, 57-58
también codificación, 66
Celulares Oficina del Programa Conjunto
Moore, Gordon, 125-126 (JPO) y, 57, 66, 73
La Ley de Moore, 126, 149 lanzamiento, 57, 58T, 61
Morse, Samuel, 74 visión general, 56-61
Los alpinistas, 109, 110f, 159 Proyecto 621B y, rebautizado
Montañas, 158 59-61 Timation 3 satélite,
Los soportes de montaje, 113 53, 57
Reaper MQ-9A. Ver Predator Navigation Satellite Technology-2
MQM-105 Aquila, 130, 131 (NTS-2), 74, 80
transmisiones experimentales de, y
el nacimiento de GPS, 74, 76f
214 Índice
como primeros satélites GPS
operacionales, 88

Índice 215
Navegación por Satélite navegación), 99, 143T
Tecnología-2 (NTS-2) (cont.) exactitud, 29, 117
lanzamiento y despliegue de, los costos, la financiación, y, 99, 163
73, 77, 180
NTS-2 equipo de NRL, 74f
Navstar (Sistema de Navegación
Usando
Timing and Ranging), 60-61,
100-101
satélites Navstar, 94, 99
Armada, EE.UU., 20
Fuerza Aérea y, 58, 180
equipos y tecnología utilizada
por, 21f, 51, 66, 82, 99
GPS y, 180-181
tecnología desarrollada por, 16,
20,
29, 58, 180
indicación de la hora, 20
Tránsito y, 37, 40, 45, 48, 82
Sistema de navegación por satélite
de la Armada.
Ver Sistema de
tránsito guerra de redes
centradas, 7
Sistema de Aire próxima
generación de Transporte
(NextGen), 121
sistema de llamada de emergencia
911, 139 ataques terroristas del
9/11, 131
Norden Bombsight, 181
NTS-1. Consulte Navegación por
Satélite-1 Tecnología
NTS-2. Consulte Navegación por
Satélite Tecnología-2
Sistema Nuclear detección
(NUDETS), 95
las pruebas de armas nucleares, 94

Obama, Barack, 148


Omega (sistema de
214 Índice
frecuencias, 29, 30, 100 proximidad, 42-43
vs GPS, 83, 100, 101, 120, 163 códigos pseudo-
estaciones de tierra aleatorios y
y, 50 de historia, secuencias, 64-67,
127
25, 120
Pseudo-aleatoria de la señal, 70
visión general y la naturaleza de, 25, 29-30
OnStar, 150
Operación Tormenta del Desierto, 111, 113,
114, 131

Packard, David, 58-59, 82


Parkinson, Bradford W., 59, 84, 85
Fuerza Aérea y, 57-58, 175
Código C / A y, 84, 85
Del Departamento de
Defensa y, 175, 177,
180
Oficina del Programa
Conjunto (JPO) y, 57,
60F, 82, 84, 181
Premio Marconi, 179-180
NTS-1 y, 57-58
fotografía, 60F
sobre los usos del GPS, 181
de código, 79, 85, 106, 112f, 116 P
Percy, Charles H., 99
Guerra del Golfo Pérsico de
1991. Véase Guerra del
Golfo
organizadores personales, 134-135
Pioneer 10, 72
Predator (General Atomics
MQ-9A Reaper), 130-
133
Proyecto 621B, 48-51, 49f, 53, 59,
62
codificación, 60, 61, 77
NTS-1 y, 59-61
Proyecto RAND
(Investigación y
Desarrollo), 6
espoletas de
Índice 215
Pseudo-satélites, 66, 88 GPS diferencial (DGPS), 118, 154
P (Y) de código, 85 FAA y, 82, 83

relojes de cuarzo, 20, 68


osciladores de cuarzo, 19-20, 26,
28,
38, 51, 52, 55
Sistema Quasi-Zenith Satélite
(QZSS), 122, 169

Rabi, II, 56
Radio, 20, 22-25
definida por software, 127
VHF, 97-98
interferencia intencionada.
Ver las estaciones de
interferencia intencionada,
20, 22, 21f
WWV, 20, 22, 41, 52
Ramos, Nayibe, 179f
informa RAND, 6, 7,
45
Reagan, Ronald, 99 anuncios
relacionados con el GPS,
100, 101, 103, 125, 176
Korean Air Lines vuelo 007 y,
98
Receptores, 41, 66-69, 71-73,
81f, 109, 110, 130, 135, 137,
139-140, 153-155. Ver también
Rockwell International,
receptores militares
exactitud, 87, 88, 90-93, 112f,
116 Brad Parkinson en, 85
en las torres de celulares,
128 grueso / adquisición (C /
A) código
y, 85
sistema de codificación para
transmitir datos a, 59
costos, 54, 82, 155
la demanda de, 111
216 Índice
frecuencias y, 40, 45, 51-52, receptores Manpack)
63, 69
GLONASS y, 154, 157, 160f
en la Guerra del Golfo, 111, 112f, 113, 116,
164
líneas hiperbólicas
reemplazados por
electrónico de estado
sólido, 28 vinculadas a los
transmisores, 150
LORAN, 28, 29
Magellan, 110f, 111, 113, 164
Manpack, 111, 112f, 113, 116
Microlock, 45
microprocesador y, 127
Microsurcos, 51-52
localización de la ubicación
de, 42 portátiles, 111, 183
portátil de mano, 111, 113
Rockwell militar internacional,
76f, 93, 106, 111, 112f, 113
disponibilidad selectiva (SA)
y, 86, 87
Selección de la señal,
160f de espectro
expandido, 64 (ver
además
comunicaciones de
espectro expandido)
Timation, 52
tiempo de salida al primer fijo, 83
Tránsito y, 40
Trimble, 113, 119F, 164
en los vehículos, 150
Amplia Area Augmentation
System (WAAS) y, 87, 120
Ridesharing, peer-to-peer, 136.
Ver también Uber
Rockwell Collins, 76f
Rockwell International, 93, 95, 105
receptores militares, 76F, 106,
111, 112f, 113 (véase también
Índice 217
Rubidio-basados relojes, 57, 58F, Ver Atlas-F Smithsonian
73 Astrophysical
Rusia, 61, 136, 159, 170, 175, Observatorio, 43
180. Véase también GLONASS; Smithsonian Institution, 14
Korean Air Lines vuelo 007; de radio definido por software, 127
Unión Soviética La radiación solar, 146-148

característica “de salvaguardia de


la vida”, 165 de posicionamiento
por satélite, las amenazas a,
141-142, 143-144t, 145
sistemas de posicionamiento
satelital, 142, 145. Véase
también temas específicos
agresiones físicas contra, 145-
146 estado de existir, 142, 143-
144t
Base de la Fuerza Aérea Schriever,
146, 147,
179f, 183
disponibilidad selectiva del
Departamento de Defensa
(SA) y, 105,
117, 166
Guerra del Golfo y,
receptores y 116, 86,
87
11 de septiembre de 2001
terrorista
ataques, 131
Sargento. Ver MGM-29 sargento
sextantes, 13, 15, 17F, 106, 107
registro de desplazamiento, 67
Skylab, 1
SLGR ( “pequeño receptor GPS
ligera”), 111, 113. Véase
también Trimble Slugger
Las bombas inteligentes.
Ver las bombas,
guiadas por láser
Los teléfonos inteligentes,
133-136 SM-65F Atlas.
216 Índice
tormenta solar de 1859, 148 Las manchas solares, 146, 147
Unión Soviética, 163.
Ver también Rusia TCP / IP (Transmission Control Protocol /
durante la Guerra Fría, Internet Protocol), 125
10, 30, 31, Tenner, Ed, 135
41-42, 47, 95-96 (véase también Timation
Korean Air Lines NRL y, 51-53, 180, 184
vuelo 007) copiar la objetivos, 51
tecnología Timation 1 satélite, 52-53
estadounidense,
158
GLONASS y, 10, 123, 157-159
las pruebas de armas
nucleares, 94 y
Sputnik, 41-42
Tránsito y, 41-42, 47
guerra de Vietnam y,
47
“Club espacial”, 170
Transbordador espacial, 1, 54, 83, 93, 94,
120, 158
El transbordador espacial
desastre del
Challenger, 54, 94
Spoofing, 111, 153-154
codificación, 110, 162 de espectro
ensanchado,
170
secuencia directa, 61,
79, 138 comunicaciones
de espectro expandido,
62-70
inconvenientes, 64, 65
señales de espectro expandido, 148
Sputnik, 41-
43 “Sputnik a
la inversa,”
42
Submarinos,
37, 45, 63
nuclear, 31-32, 149
Tránsito y, 37-38, 40-41, 48
Índice 217
Timation satélite 2, 52-53 Universal Transversal de Mercator
Timation 3 satélite, 53, 56-57, 58F. (UTM) sistema de coordenadas,
90
Ver también Navigation
Satellite Technology-1
Indicación de la hora, 16, 20, 68.
Ver también Cronómetros;
relojes de cuarzo; osciladores de
cuarzo
Misión Tizard, 25-26
Seguimiento y privacidad, 136-
141
sistema de transporte (por
satélite), 37-38, 39f, 143T
en contraste con el GPS, el 72 y
el Departamento de Defensa,
48, 84
frecuencias, 38, 40, 41, 52, 61
cómo funcionaba, 38, 40-45
limitaciones, 47, 48, 82, 106
Armada y, 37, 40, 45, 48, 82
orígenes, 37, 41
submarinos y, 37-38, 40-41,
48
de Tránsito al GPS, 38, 45-53,
164
Protocolo de Control de
Transmisión / Protocolo de
Internet (TCP / IP), 125
Trimble, Charles, 107, 109
Trimble Navigation, 106, 107,
109,
111, 113
receptores de Trimble, 111, 164,
119F
Trimble Slugger (SLGR), 111, 113
Tuck, Ed, 109

Uber, 136, 174-175


Estados Unidos contribuyentes del
gobierno a los GPS, ya que se
utiliza hoy en día, 183-186
Las unidades de medida, 16, 18
218 Índice
Desconocidos-explicables, 147 teléfonos celulares y, 137-138
Desconocidos-incógnitas ( “unk-
Unks”), 145
vehículos aéreos no tripulados (UAV).
Ver Drones
Usabilidad, 6
equipo de usuario, 5
URSS (Unión de República
Socialista Soviética), 30, 42,
157. Véase también Rusia;
Unión Soviética

Base Vandenberg de la Fuerza


Aérea, 57, 183
satélite Vanguard, 43
espoletas de variables en el
tiempo, 42-43 Radiofaro
omnidireccional VHF. Ver
VOR
radio VHF, 97-98
Guerra de Vietnam, 28
exactitud de bombas en, 45-
47, 181
VLF transmisor Cutler. Ver
NAA VOR (muy alta frecuencia
(VHF) Rango de
omnidireccional) estaciones,
23-25, 24f, 25, 34, 83, 143T
gama, 25
V-2 de misiles balísticos, 6, 30-31

Weems, Philip Van Horn,


15 Whittaker, Jim, 109,
110f
Sistema de Aumento de Área
Amplia (WAAS), 121, 174,
183
exactitud, 87, 163, 169
EGNOS y, 163, 169
GPS y, 120, 121, 169
y receptores, 87, 120
Wi-Fi, 136
Índice 219
Wi-Fi (cont.)
que codifica para, 64, 138, 158
costes, 138
seguimiento y, 138
Wilhelm, Pete, 53, 74f, 180
teléfonos inalámbricos. Ver
teléfonos celulares
Segunda Guerra Mundial, 15, 16f, 42, 56, 62, 64,
114, 166, 181
LORAN y, 25, 27F, 28
WWV (estación de radio), 20, 22, 41, 52

218 Índice
Paul E. Ceruzzi es un conservador en el Departamento de Historia
Espacial de la Institución de Sonian Smith-Aire y del Espacio Museo
Nacional en Washington, DC. En el museo, que ha trabajado en varias
exposiciones públicas, más recientemente una importante renovación de
los hitos de Vuelo de Boeing Hall. También ha estado activo en
coleccionar y exhibir artefactos relacionados con la orientación, navega-
ción, y el control de la nave espacial. El Dr. Ceruzzi ha escrito varios
libros sobre elhistoria de la informática y la industria aeroespacial,
incluyendo allá de los límites: entra en la era del ordenador de vuelo; Internet
Alley: alta tecnología en Tysons Corner; Una historia de la informática
moderna; Computación: Una historia sucinta, y más recientemente El tiempo
y la navegación: la historia no contada de ir de aquí para allá.