EMA006 Folhetos Cap 4G - Amortecimento PDF

Curso de Vibrações Mecânicas (EMA006) 18/09/2013
Profa. Maria Lúcia Machado Duarte (Eng. Mec./UFMG) 1
Introdução
2
Na vida real, durante a vibração todos os

sistemas:
apresentam alguma forma de dissipação de energia;
Um entendimento deste fenômeno é importante.
Embora o amortecimento seja normalmente
desprezado para simplificar a análise:
sua presença é importante próximo a ressonância
para limitar a amplitude da resposta nesta região.
CAP. 4
2oSem2013 Amortecimento Profa. Maria Lúcia Machado Duarte (Eng. Mec./UFMG) 2oSem2013
Introdução (continuação) Amortecimento Viscoso Linear

3 4
O efeito primário do amortecimento é:

remover a energia do sistema.
Fornece o modelo de amortecimento mais
Esta perda de energia: simples:
Na vibração livre: resulta em um decaimento na amplitude, Força diretamente proporcional a velocidade.
Na vibração forçada: geralmente balanceada pela energia Mesmo quando o amortecimento real é mais
que é fornecida pela excitação externa.
Normalmente aparece na forma de calor. complexo:
Entre os mecanismos que podem causar amortecimento é possível manter a simplicidade do
tem-se: amortecimento linear viscoso:
Resistência do fluido (ou amortecimento viscoso); Utilizando o “amortecimento viscoso equivalente”.
Fricção de escorregamento (ou amortecimento de Coulomb);
Atrito interno (ou amortecimento histerético, estrutural ou
sólido).
Profa. Maria Lúcia Machado Duarte (Eng. Mec./UFMG) 2oSem2013 Profa. Maria Lúcia Machado Duarte (Eng. Mec./UFMG) 2oSem2013
Profa. Maria Lúcia Machado Duarte 1

Amortecimento Viscoso
6
É o mecanismo normalmente utilizado em análise teórica de

5 Tipos de Amortecimento vibração;
devido a simplicidade matemática.
É o único tipo de amortecedor estritamente linear, ou seja:
Amortecimento Viscoso qualquer equação de movimento que incorpore este tipo de
amortecedor pode ser resolvida para qualquer tipo de entrada.
Quando se introduz um amortecedor viscoso no modelo, a
finalidade é:
representar o mecanismo dissipador de energia através de um
elemento viscoso linear.
Na prática, o amortecimento viscoso:
tem pouca semelhança com o mecanismo de dissipação de
energia real;
só se justifica quando a dissipação de energia for realmente
representada por um amortecedor viscoso.
Amortecimento Viscoso (cont.) Definição

7 8
Quando um sistema vibra em meio fluido:

ar, água, óleo ou gás, entre outros;
a energia do sistema é dissipada através da resistência que o fluido
oferece ao movimento.
Um amortecedor viscoso:
Esta dissipação de energia depende de vários fatores: é um mecanismo que se opõem à velocidade
Tamanho e forma do corpo vibrante (portanto, da área de relativa entre as suas extremidades
contato);
Viscosidade do fluido; gerando uma
Frequência de vibração; ,
Velocidade do corpo.
É justamente a característica de ser dependente de ω:
que faz com que o mecanismo de amortecimento viscoso Fd = cx& (a)
seja diferente daquele observado na maioria dos materiais ou
estruturas reais.

Exemplos
9
Exemplos deste tipo de amortecedor incluem:

10 Tipos de Amortecimento
Filme de fluido entre superfícies deslizantes; Amortecimento de Coulomb
Filme de fluido em um mancal de bucha;
Fluxo de fluido ao redor de um piston;
Fluxo de fluido através de um orifício.
Amortecimento de Coulomb Definição

11 12
Também conhecido como Fricção Seca. A força de amortecimento de Coulomb é:

O amortecimento de Coulomb aparece: considerada independente da velocidade
sempre quando os corpos deslizam em superfícies secas uma vez iniciado o movimento.
(i.e., sem lubrificação).
Obtida através da lei de Coulomb para fricção seca para
Portanto, para que este tipo de amortecimento ocorra: dois corpos em contato:
é necessário que exista atrito entre as superfícies.
a
A força de amortecimento possui:
amplitude constante;
direção oposta a velocidade de movimento. Fd = µN = µW = µmg (b)
A energia dissipada é causada:
- µ: coeficiente de fricção
pela fricção (ou atrito) entre as superfícies, • o valor é adimensional
o que resulta em calor. Não confundir:
- com µ : viscosidade do fluido
• possui unidades [Reyn ou Pa.s]

Considerações e exemplos
13
Uma vez que a força de amortecimento:

é independente do deslocamento ou velocidade,
é algumas vezes referido como amortecimento constante.
14 Tipos de Amortecimento
A solução exata da equação de movimento utilizando
este tipo de amortecimento: Amortecimento Histerético
é bastante complexa e (Estrutural, Sólido ou do Material)
normalmente ele é considerado utilizando-se o conceito de
amortecimento viscoso equivalente
Exemplos deste tipo de amortecimento incluem:
sistemas onde a lubrificação entre as superfícies
deslizantes é insuficiente ou não existe e,
consequentemente, existe atrito (contato mecânico) entre
as superfícies.
Amortecimento Histerético Amort. Histerético (cont.)

15 16
Quando um material é deformado: Alguns pesquisadores mostraram que:

o próprio material absorve e dissipa energia. para a maioria dos metais:
Esta dissipação de energia é resultado: a energia dissipada por ciclo é independente de ω
da fricção entre os planos internos do material ou depende muito pouco desta
que escorregam ou deslizam à medida que em um amplo espectro de frequência
apresentam movimento relativo com a vibração. e é proporcional ao quadrado da amplitude de
A denominação amortecimento histerético vibração.
se deve ao fato da curva Tensão/Deformação
obtida se assemelhar à curva de histerese
presente na maioria dos materiais.

Considerações Definição e exemplos:

17 18
A maioria dos materiais empregados na O amortecimento estrutural também se opõe ao

engenharia ou estruturas reais: movimento relativo entre as suas partes:
apresenta um comportamento que é próximo a este Porém ,
mecanismo de dissipação de energia. e não mais a velocidade
Segundo a bibliografia1: embora continue em fase com esta.
“embora a borracha e outros materiais viscoelásticos Seria equivalente a se utilizar um amortecedor

possuam dependência com a frequência (e temperatura), viscoso que variasse inversamente com ω.
esta dependência é menos pronunciada do que aquela
associada a um amortecedor viscoso e, h
Fd = x& = hx (c)
para uma faixa limitada de frequência, suas propriedades

podem ser consideradas constantes”. ω
Exemplos:
1“Theoretical and Experimental Modal Analysis”, Editores: Maia, N.M.M. e Silva, J.M.M.,
Research Studies Press Ltda, 1997 são encontrados na maioria dos metais.
Considerações amortecimento real

19
Pela descrição fornecida para os vários tipos

Amortecimento

20
de amortecimento:
na prática, o que se vê é a presença destes
Energia Dissipada pelo amortecimento
vários mecanismos simultaneamente.
Por este motivo:
torna-se complicada a representação do
amortecimento e
simplificações são normalmente utilizadas nos
cálculos.

Energia dissipada pelo amortecimento Energia perdida por ciclo

21 22
Dissipação de energia: A energia perdida por ciclo devido a força de

normalmente determinada sob condições cíclicas de amortecimento Fd é calculada por:
oscilação.
Dependendo do tipo de amortecimento presente: Wd = ∫ Fd dx (4.1)
a relação força-deslocamento representada
graficamente pode diferir enormemente.
Porém, em todos os casos a curva força-deslocamento Em geral Wd depende de vários fatores, como:
irá englobar uma área temperatura,
chamada de loop de histerese, frequência
que é proporcional a energia perdida por ciclo.
ou amplitude.
Energia dissipada pelo amort. viscoso Equacionamento

23 24
Um sistema massa-mola com amortecedor Lembrando que:

viscoso: Wd = ∫ Fd dx Fd = cx& dx = x&dt
Considerado o caso mais simples de dissipação
de energia x (t ) = Xsen (ωt − φ )
Tem-se:
A força de amortecimento é dada por: 2π
Fd = cx& Wd = ∫ cx&dx = ∫ cx& 2dt = cω 2 X 2 ∫ ωd cos2 (ωt − φ )dt

0
O movimento harmônico pode ser Ou seja:

representado por:
Wd = πcωX 2 (4.2)
x (t ) = Xsen (ωt − φ )

Representação da Energia
Energia dissipada na ressonância
25 26
Dissipada por ciclo
De particular interesse é a energia dissipada em Se o deslocamento for expresso por:
vibração forçada na ressonância. Substituindo: x (t ) = Xsen (ωt − φ )
k
ωn = c = 2ξ km Tem-se para velocidade: x& (t ) = ωX cos(ωt − φ )
m
Tem-se que: x& (t ) = ±ωX 1 − sen 2 (ωt − φ ) x& (t ) = ±ω X 2 − x 2 (4.4)
Wd = πcωn X 2
Wd = 2ξπkX 2
(4.3)
Portanto, pode-se ver que, para o caso de Logo: Fd = cx& = ± cω X 2 − x 2 (4.5)
amortecimento viscoso linear: 2 2
a energia dissipada é proporcional ao quadrado da Rearranjada fica:  Fd  +  x  = 1 (4.6)

deformação ou amplitude.  cωX   X 
Interpretação gráfica da energia

Modelo de Voigt
27
dissipada por ciclo. 28
2 2
Wd = πcωX 2  Fd   x 
 Fd   x 
2 2
(4.2)   +   = 1 (4.6)
  +  =1 (4.6)  c ωX   X 
 cωX   X  As eqs. acima ainda são válidas quando F = kx é
adicionada à Fd.
Esta expressão é de uma elipse Este resultado seria esperado:
uma vez que a força elástica não produz nenhum trabalho
com Fd representado no eixo vertical e quando se considera um ou mais ciclos completos de
oscilação.
e x representado no eixo horizontal.
Neste caso, o loop de histerese torna-se rotacionado.
A energia dissipada por ciclo é dada: Esta representação é conhecida como modelo de
pela área englobada pela elipse. Voigt e consiste em:
um amortecedor viscoso
em paralelo com uma mola.

Representação gráfica Considerações sobre energia dissipada.

29 30
Wd = πcω X 2 (4.2)
X X X X
Quando a energia dissipada:
k .X é proporcional ao quadrado da deformação ou
amplitude
c .ω .X c .ω .X a curva de histerese é uma elipse.
Fd(t) + k.x(t)
Fd(t)
Quando esta perda por amortecimento:

c .ω .X
não é uma função quadrática,
a curva de histerese não é mais uma elipse,
embora continue englobando uma área.
x(t) x(t)
Amplitude na ressonância
Amplitude e fase em outras regiões
31
(amortecimento viscoso) 32
Em outras regiões podem ser calculadas por:

O efeito principal do amortecimento em
sistemas oscilatórios F0 X 1
X= M= =
é limitar a amplitude da resposta na ressonância,

tendo pouca influência em regiões de frequência

( k − mω 2 ) 2 + ( cω ) 2 δ st (1 − r ) +(2ξr )
2 2 2
(3.3) (3.8.b)
afastadas deste valor.
No caso de amortecimento viscoso:
cω 2ξr
a amplitude na ressonância foi calculada no φ = tan −1 φ = tan −1
Capítulo 3, ou seja: k − mω 2 1 − r2
k F0 (3.4) (3.9)
ω = ωn = → X = (3.7)
m ωnc

O que fazer para outros amort.? Amortecimento Viscoso Equivalente

33 34
Para outros tipos de amortecimento: ceq é encontrado:

não existe expressão simplificada como as igualando-se a energia dissipada pelo
anteriores. amortecimento viscoso
Entretanto: aquele da força de amortecimento não viscoso
é possível se aproximar a amplitude ressonante assumindo-se movimento harmônico

substituindo-se um amortecimento equivalente Ou seja:
(ceq) πceqωX 2 = Wd (4.8)
Onde Wd para cada tipo de amortecimento será:
Wd = ∫ Fd dx (4.1)
Energia dissipada pelo amortecimento Amort. viscoso equiv. para amort.

de Coulomb
35 36
de Coulomb
A amplitude de movimento será constante e
pode ser representada por X. Utilizando o conceito de ceq:
Desta forma, a energia dissipada pela força de πceqωX 2 = Wd (4.8)
amortecimento de Coulomb:
Tem-se que:
Fd = µN (b)
em ¼ de ciclo torna-se diretamente proporcional a πceqωX 2 = 4 µNX
esta força, i.e.:
Wd ( 1 4 ) = µNX Wd = 4 µNX 4µN
Logo: ceq =
ou W = 2 µNdx x
πωX

d ∫− x Wd = 4 µNX

Amplitude (amort. Coulomb) Amplitude Adimensional (Coulomb)

37 38
Neste caso, deve-se substituir o c pelo ceq: A eq. abaixo: A eq. (e) mostra que:
2 2 O amortecimento de
2  4 µN   4 µN  Coulomb:
F0 −   1 −  
F0  π  F0  πF0  (d) serve para limitar a
X= = X=
2 k − mω 2 1 − r2 amplitude da vibração
 4 µN  k
(k − mω ) 2 2
+  De modo adimensional forçada na ressonância.
 πX  Entretanto:
se transforma em : em r = 1:
2 2
 4 µN   4 µN  X/δst → ∞
1 −   1 −   2
Comportamento ≠ do
F  πF0  F  πF0   4 µN 
X= 0 = 0 1 −   amortecimento viscoso:
k ω
2
k 1 − r2 X  πF0  (e)
Onde, em r = 1:
1 −   = X/δst = 1/2ζ
δ st 1 − r2
 ωn 
2 2
 4 µN   4 µN 
1 −  
Limitação Fase(amort. Coulomb)
1 −  
F0  πF0  ou X  πF0 
X= 2 =
k 1− r δ st 1− r 2
39 40
As equações acima só podem ser empregadas se: Neste caso, deve-se substituir o c pelo ceq:
a força de fricção (i.e., amortecimento) < F0.
Substituindo X
Portanto, podem ser utilizadas para:  4 µN   4 µN  (eq. e) ao lado:

   
determinar o valor limite da força de amortecimento. −1  πX  −1  πXk   4 µN 
φ = tan = tan ±  
Isto porque: k − mω 2 1− r2
φ = tan −1  πF0 
o numerador destas equações deve ser > 0 (zero), Logo: 2
de modo a se evitar valores imaginários de X. Para r = 1: φ = 900;  4 µN 
1 −  
Desta forma, tem-se que: Para r < 1: φ é positivo

Para r > 1: φ é negativo
 πF0 
 4 µN  F0 4 Portanto:
1 −   > 0 > φ é constante para um
 πF0  µN π dado valor de F0/µN. ;

Energia dissipada pelo amortecimento Amort. viscoso equiv. para amort.

Histerético (ou Estrutural) estrutural
41 42
Como já mencionado (slide 16), para o amort. Utilizando o conceito de ceq:

estrutural: W ∝ X2 πceqωX 2 = Wd
d (4.8)
Portanto: Tem-se que:

Onde:
o coeficiente de perda é constante πceqωX 2 = πhX 2 (4.10) h = constante de amort. estrutural
e o formato da curva de histerese permanece inalterado
com a amplitude Logo: ceq = h (4.11)
 N  N
unidades :c  −1 h  
e independente da razão de deformação. ω  ms   m 
Logo, a energia dissipada pelo amortecimento h
será: Explicando a eq. (c): Fd = x& = hx (c)
Wd = πhX 2 (4.9) ω
Energia dissipada por frequência Amplitude e fase (amort. Estrut.)

43 44
Como se pode ver: Neste caso, deve-se substituir o c pelo ceq

Para h: Wd é independente da frequência,

dado pela eq. (4.11).
enquanto para c, Wd é linearmente dependente de ω.
O que se pode ver na vida real, entretanto, é que: Ou seja:
a energia dissipada varia de uma forma diferente destas
duas mostradas. W F0
d
X =
(k − mω ) + (h )
c
2 2 2
vida real h
φ = tan −1
k − mω 2
ω

Correlação razão de amortecimento

Fator de perda (η)
45 46
viscoso (ξ) x estrutural (η)
O fator de perda η Sabendo-se que:
ou razão de amortecimento histerético c
ξ=
é uma constante adimensional indicativa da quantidade 2 km
de amortecimento histerético do sistema e é expresso
por: Temos que:
c c cω n cωn
2ξ = = = ∴2ξ =
h km 1 k k
η= k km
k Usando ceq: k2
h ωn ω ω
2ξ = =η n η = 2ξ = 2ξr
k ω ω ωn
Amplitude e fase para amortecimento

Rigidez Complexa
47
estrutural 48
Portanto, a razão de amplitude quando se tem

Se um amortecedor viscoso é conectado em

amortecimento estrutural será:
paralelo com a mola (i.e., modelo de Voigt):
X 1 Logo, tem-se que:
= Fd = (k + iωc )x
δ st Para r = 1 → (X/δ )
(2
)
1 − r 2 + η 2 Por este motivo, se afirma questamax
amplitude
Se for amortecedor estrutural:
máxima ocorre na ressonância
(já que este tipo de amortecimento é valido
para a grande maioria dos casos).
Fd = (k + ih )x
E a fase: E a fase agora: O que leva ao conceito de rigidez complexa:
η h
φ = tan −1 Para ω = 0 → φ = tan-1 (η) k * = k + ih Como: η = k * = k (1 + iη )
1− r2 Logo, a resposta nunca pode estar em fase k
com a força

Capacidade de Amort. Específico

50
Bastante utilizada para comparar a capacidade de

49 Propriedades do Amortecimento
amortecimento de materiais empregados na engenharia.
Para se obter seu valor basta calcular:
a fração da energia total que é dissipada em cada ciclo.
- Capacidade de Amortecimento Específico A energia total de um sistema (W) pode ser expressa como:
a energia potencial máxima ou
- Coeficiente de Perda a energia cinética máxima.
Para ξ << 1, Umax ≈ Tmax
É definida como sendo:
a energia dissipada por ciclo
dividida pela energia cinética máxima (ou potencial) tal que:
Wd πcω d X 2 2πc Wd  2π  c  Wd 2ξπ kX 2

= 2 2
= = 2   = 2δ ≈ 4πξ = = 4πξ
W 1
2 mω d X mω d W ωd  2m  W 1 kX 2
2
Coeficiente de Perda
51
Também serve para comparar a capacidade de

Técnica da Meia-Potência

amortecimento de materiais. 52
É definido como:
Cálculo do:
a razão da energia dissipada por radianos, - Fator de amortecimento viscoso (ξ) ou
dividida pela energia potencial (ou cinética) máxima. - Fator de amortecimento estrutural (η)
Portanto:
seria o mesmo que ter a capacidade de Domínio da frequência
amortecimento específico dividido por radianos
Wd
2π Wd Wd 1
η= = como = 4πξ η= 4πξ = 2ξ
W 2πW W 2π

Obtenção da Razão de Amortecimento Técnica da Meia-Potência

53 54
A razão de amortecimento (viscoso ou estrutural) de um Pode-se deduzir a técnica da meia-potência:

sistema pode ser obtida de 2 formas:
1) No domínio do tempo: 1) utilizando-se tanto a equação em termos dos
Através da técnica do decremento logarítmico parâmetros físicos do sistema
Parte da resposta em vibração livre do sistema. e correlacionando-os aos parâmetros dinâmicos
2) No domínio da frequência: desejados,
Através da técnica da meia-potência 2) quanto em termos dos parâmetros dinâmicos
Parte da vibração forçada do sistema.
Para sua dedução: diretamente.
Utiliza a razão entre a resposta do sistema pela força de excitação que a
produz. As duas deduções resultam no mesmo valor
Portanto, duas modificações são realizadas em relação ao
decremento logarítmico :
para a razão de amortecimento desejada.

no domínio e
no tipo de resposta utilizada.
Utilizaremos a 1ª opção.
Gráfico Utilizado para Meia-Potência

55
56
Q = Fator de Qualidade
Utilizando parâmetros físicos

Função de Resposta em Frequência (FRF) Técnica Meia-Potência (dedução)

57 58
Ao invés de se representar: A amplitude máxima para pequenos valores

a amplitude de vibração x frequência amortecimento ocorre na ressonância.
como utilizado até agora, Portanto:
a razão entre a amplitude de resposta pela força 1
de excitação pode ser representada. α (ω )max ≈ α (ω )ω =ω = =Q (4.18)
n
2ξ
Estaé a definição de Função de Resposta em
Frequência (FRF). Portanto: Considerando: para
X 1 X 1
ω = ωn
1
α (ω ) = = (4.17) α (ω ) = = α (ω )max = (4.19)
F ( k − ω m) + (ωc)
2 2 2 F ( k − ω m) + (ωc)
2 2 2
ωn c
(4.17)
Técnica Meia-Potência (cont.) Frequências de Meia-Potência

59 60
Considera-se o valor da amplitude máxima A solução da eq. abaixo será:

quando decrescida de 1/√2. ω 4 m 2 − ω 2 (2 km − c 2 ) + ( k 2 − 2ω n2 c 2 ) = 0 (4.23)
1 1
α max = (4.20) 2 km − c 2 c c 2 + 4 km
2 2ω n c ∴ ω12,2 = ± (4.29)
2m2 2m 2
1 1
= (4.21) Chamando de forma simplificada:
2ω n c ( k − ω m) 2 + (ωc) 2
2
ω12 = a − b (4.30)
∴ ω22 − ω12 = (a + b) − (a − b) = 2b (4.32)
2ω c = (k − ω m ) + (ωc ) (4.31)
2
2 2 2 2
(4.22) ω = a +b
2
2
n
2c c 2 + 4 km
ω 4 m 2 − ω 2 (2 km − c 2 ) + ( k 2 − 2ω n2 c 2 ) = 0 (4.23) ω22 − ω12 =
2m2
(4.33)

Técnica da Meia-Potência (cont.)

61
Dividindo-se a expressão anterior (4.33) por ωn2:

obtêm-se o método da meia potência 62
4 2
ω22 − ω12 c c 2 + 4 km m c c 2 + 4 km ω 22 − ω12  c   c 
ωn2
=
m2 k
=
mk ω n2
=   + 4
 km 

 km  Utilizando parâmetros dinâmicos
c c c ω22 − ω12
ξ= = ∴ 2ζ = = 16ξ 2 (ξ 2 + 1) = 4ξ (ξ 2 + 1)
cc 2 km km ωn2
Como ζ < 0,05 ∆ω

≈ 2ξ (4.41)
ω22 − ω12 ω2 − ω1 ω2 + ω1 ω2 − ω1 2ωn ωn
≈ 4ξ ≈ 4ξ ≈ 4ξ
ωn2 ωn ωn ωn ωn ∆ω
≈ η (4.42)
ωn
Técnica da Meia-Potência (param. din.) Técnica da Meia-Potência (param. din.)

63 64
Deve-se utilizar: Logo: 1

=
Q
=
1
M=
X
=
1
(3.8.b)
(1 − r ) + (2ξr )
2 2 2 2 2ξ 2
δ st (1 − r ) +(2ζr )
2 2 2
(
r 4 + 4ξ 2 − 2)r + (1 − 8ξ ) = 0
2 2
2
Para ζ < 0,05, o pico máximo ocorre ≈ em r = 1, ou seja: ω 
r12 =  1  = 1 − 2ξ
r12 = 1 − 2ξ 2 − 2ξ 1 + ξ 2 ξ < 0,05  ωn 
 X   X  1
  ≈   = =Q (3.14) 2
 δ st  max  δ st ω =ω n 2ξ r22 = 1 − 2ξ 2 + 2ξ 1 + ξ 2 ω 
r22 =  2  = 1 + 2ξ
 ωn 
Para a técnica da meia-potência considera-se a equação
Então:

∆ω
(3.14) quando decrescida de 1/√2, ou seja:
≈ 2ξ
ω 2
ω 2 2
ω −ω 2 ωn
1 Q 1 r22 − r12 ≈ 4ξ − 2
≈ 4ξ 1 2
≈ 4ξ
1
= = ω 2
ω 2
ωn2 ∆ω
(1 − r ) + (2ξr )
2 2 2 2 2ξ 2 n n
ωn
≈η

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Curso de Vibrações Mecânicas (EMA006) 18/09/2013

Profa. Maria Lúcia Machado Duarte (Eng. Mec./UFMG) 1

Na vida real, durante a vibração todos os

Introdução (continuação) Amortecimento Viscoso Linear

O efeito primário do amortecimento é:

Profa. Maria Lúcia Machado Duarte 1

É o mecanismo normalmente utilizado em análise teórica de

Amortecimento Viscoso (cont.) Definição

Quando um sistema vibra em meio fluido:

Profa. Maria Lúcia Machado Duarte 2

Exemplos deste tipo de amortecedor incluem:

Fluxo de fluido ao redor de um piston;

Fluxo de fluido através de um orifício.

Amortecimento de Coulomb Definição

Também conhecido como Fricção Seca. A força de amortecimento de Coulomb é:

Profa. Maria Lúcia Machado Duarte 3

Uma vez que a força de amortecimento:

Amortecimento Histerético Amort. Histerético (cont.)

Quando um material é deformado: Alguns pesquisadores mostraram que:

Profa. Maria Lúcia Machado Duarte 4

Considerações Definição e exemplos:

A maioria dos materiais empregados na O amortecimento estrutural também se opõe ao

“embora a borracha e outros materiais viscoelásticos Seria equivalente a se utilizar um amortecedor

Considerações amortecimento real

Pela descrição fornecida para os vários tipos

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Energia dissipada pelo amortecimento Energia perdida por ciclo

Dissipação de energia: A energia perdida por ciclo devido a força de

Energia dissipada pelo amort. viscoso Equacionamento

Um sistema massa-mola com amortecedor Lembrando que:

Fd = cx& Wd = ∫ cx&dx = ∫ cx& 2dt = cω 2 X 2 ∫ ωd cos2 (ωt − φ )dt

O movimento harmônico pode ser Ou seja:

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a energia dissipada é proporcional ao quadrado da Rearranjada fica:  Fd  +  x  = 1 (4.6)

Interpretação gráfica da energia

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Representação gráfica Considerações sobre energia dissipada.

Quando esta perda por amortecimento:

Em outras regiões podem ser calculadas por:

tendo pouca influência em regiões de frequência

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O que fazer para outros amort.? Amortecimento Viscoso Equivalente

Para outros tipos de amortecimento: ceq é encontrado:

é possível se aproximar a amplitude ressonante assumindo-se movimento harmônico

Energia dissipada pelo amortecimento Amort. viscoso equiv. para amort.

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Amplitude (amort. Coulomb) Amplitude Adimensional (Coulomb)

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Energia dissipada pelo amortecimento Amort. viscoso equiv. para amort.

Como já mencionado (slide 16), para o amort. Utilizando o conceito de ceq:

Portanto: Tem-se que:

Energia dissipada por frequência Amplitude e fase (amort. Estrut.)

Como se pode ver: Neste caso, deve-se substituir o c pelo ceq

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Correlação razão de amortecimento

Amplitude e fase para amortecimento

Portanto, a razão de amplitude quando se tem

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Capacidade de Amort. Específico

Bastante utilizada para comparar a capacidade de

Wd πcω d X 2 2πc Wd  2π  c  Wd 2ξπ kX 2

Também serve para comparar a capacidade de

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