Carreras de Ingeniería de la Energía  

 
 
 

Automatización de sistemas 
 

Informe de Laboratorio 1
 
 
Sensores y Actuadores 
 
Integrantes: 
- Plasencia, Sergio
- Santana Baldeón, Noelia
- Valdivia Espinoza, Alejandra
- Zuñiga Prado, Amador

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 Equipos de Protección Personal y de las Instalaciones

 
 
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Índice 
 
Objetivos 3 

Competencia 3 

Equipos a utilizar 3 

Orientaciones de Seguridad en Laboratorio 4 

Procedimiento 4 
Lectura e interpretación de esquemas de procesos y reconocimiento de su instrumentación 4
Turbina a gas 5
Acondicionamiento de aire ambiente 8
Intercambiador de calor 11
Bombas de agua 16
Turbinas hidráulicas 19

Referencias Bibliográficas 31 

   

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I. Objetivos 
● Interpretar esquemas de procesos y su instrumentación
● Reconocimiento y principio de funcionamiento de sensores y actuadores

II. Competencia 
Leer e interpretar esquemas de procesos industriales y reconocimiento de su instrumentación.

III. Equipos a utilizar 

No  Módulos  Serie 
1 Turbina a gas ET 794
2 Intercambiador de calor WL 110
3 Turbinas hidráulicas HM 365
4 Acondicionamiento de aire ambiente ET 600
5 Acumulador de hielo en la refrigeración ET 420
6 Bombas de agua HM 332
7 Equipos de sistemas neumáticos RT 770
 
IV. Orientaciones de Seguridad en Laboratorio 
● Respete las recomendaciones del profesor y uso del ambiente.
● Utilice las herramientas y equipos de acuerdo a las recomendaciones del fabricante.

V. Procedimiento 
A. Lectura  e  interpretación  de  esquemas  de procesos y reconocimiento de su 
instrumentación 
En el presente laboratorio, realizamos el reconocimiento de los sistemas identificando sus
respectivos sensores y actuadores. A continuación, se muestra un esquema del proceso,
descripción del proceso, identificación de sensores y actuadores de los siguientes sistemas:

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1. Turbina a gas  
a) Esquema del proceso

Esquema 1. Representación del sistema de turbinas de gas ET 792 GUNT 

 
Simbología:

C: Compressor axial exe

HPT: High Power Turbine
LPT: Low Power Turbine
G: Generador
X: Potencia
FC: Variador de Flujo

b) Interpretación de los procesos

El módulo ET 792 de turbina de gas representa a un sistema de generación de energía eléctrica por
medio de la liberación de energía térmica. La máquina a analizar consiste básicamente en un
compresor que bombea una aire comprimido a la cámara de combustión, donde un combustible, en
este caso gas propano, se mezcla con el aire y, después de encender la chispa eléctrica por medio de
una bujía, se liberan los gases de la combustión. Una parte de la energía de los gases es utilizada para
el funcionamiento del compresor y el resto de la energía térmica es utilizada para mover los álabes al
interior de la turbina de gas, lo que se traduce en energía mecánica en la turbina de poder. Finalmente,

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el generador convierte la energía mecánica en energía eléctrica, la cual se disipa al ambiente en forma
de calor usando resistencias.

El sistema de turbina de gas también cuenta con un subsistema de lubricación para el aceite que
circula por el eje conectado a la turbina y compresor; sin embargo, este logra alcanzar temperaturas
altas y puede perder sus propiedades termofísicas. Por ello, ante la detección de una temperatura
mayor a 60ºC se enciende el sistema de refrigeración que enfría el aceite con un intercambiador de
placas.

Figura 1. Módulo de Turbinas de gas ET 792 GUNT

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c) Identificación de sensores

Variable Física Función Ubicación Nº Item Mostrado en: Esquema

Temperatura Indicador En el campo 1,2,3,4,5, Pantalla

6,7,8

Presión Indicador En el campo 1,2,3,4, Instrumento

5,6,7

Velocidad Indicador En el campo 1,2 Pantalla

Presión Indicador En el campo - Instrumento

Diferencial

Potencia Indicador En el campo - Pantalla

 
Tabla 1. Sensores del módulo Turbinas de gas ET 792 GUNT 
 
d) Identificación de actuadores

Item Actuadores Esquema

1 Bomba de Aceite

2 Extractor de aire

3 Válvula Manual

 
Tabla 2. Actuadores del módulo de Turbinas de gas ET 792 GUNT

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2. Acondicionamiento de aire ambiente 

a) Esquema del proceso

Esquema 2. Representación del sistema de acondicionamiento de aire ET 600 GUNT 

 
Simbología
S: Evaporador
C: Compresor
B: Condensador

b) Interpretación de procesos

El módulo ET 600 se basa en 4 etapas principalmente: Precalentamiento, enfriamiento, humidificación y

recalentamiento. El aire ingresa al sistema de acondicionamiento de aire lo hace por medio de un
extractor de aire. Este es dirigido a la zona de precalentamiento que por acción de un conjunto de
resistencias logran incrementar la temperatura del aire por la transferencia de calor tipo convectiva,
asimismo, la potencia liberada por las resistencias puede ser regulada. Luego, pasa a la zona de
enfriamiento en donde gracias a un sistema de refrigeración (R134a), compuesto por un evaporador,
válvula de expansión, condensador y compresor, es que se logra enfriar al aire. Posteriormente, el
fluido atraviesa la zona de humificación en donde se le añade cantidad de agua, la cual posee 3 niveles
(low, medium, high), contenida en el aire. De esta forma, se incrementa la humedad relativa de este.

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Después, ingresa a la zona de recalentamiento que tiene un funcionamiento similar a la de

precalentamiento. Finalmente, el aire es liberado al medio ambiente.

Figura 2. Módulo de acondicionamiento de aire ET 600 GUNT

c) Identificación de sensores

Variable Física Función Ubicación Nº Item Mostrado en: Esquema

Temperatura Indicador En el tablero 1,2,3,4,5,11, Pantalla

Presión Indicador En el tablero 11, 13 Pantalla

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Humedad Indicador En el tablero 1,2,3,4,5 Pantalla

 
Tabla 3. Sensores del módulo de acondicionamiento de aire ET 600 GUNT

d) Identificación de actuadores

Item  Actuadores 

1 Conmutador de potencia en las resistencias (Zona de

precalentamiento)

2 Conmutador de potencia en las resistencias (Zona de

recalentamiento)

3 Conmutador de indicador de temperaturas

4 Conmutador de nivel de humedad

5 Interruptores de alta y baja presión

Tabla 4. Actuadores del módulo de acondicionamiento de aire ET 600 GUNT 

   

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3. Intercambiador de calor 
a) Esquema del proceso

Esquema 3. Representación del sistema de intercambiador de calor W 110 GUNT

Simbología
HEX: Heat Exchanger
BBA: Bomba
B: Heated Tank
H: Hot Water Heater
TIC: Controlador de indicador de Temperatura

b) Interpretación de procesos

El módulo W 110 GUNT es una unidad en donde se da el proceso de transferencia de calor por
medio convectivo entre dos fluidos: caliente y frío. El agua fría se obtiene de toma de
alimentación de agua y es la que se desea calentar. El agua caliente, la que perderá calor, se
obtiene de un tanque calentado por una resistencia eléctrica, en dicho tanque se mide tanto el
nivel del fluido como su temperatura. Además, cuenta con un agitador en su interior el cual
puede ser graduado dependiendo de los resultados deseados del proceso. Cuando el nivel de
agua es el adecuado y alcanza la temperatura de consigna por medio de un TIC (Controlador
Indicador de Temperatura) se activa la bomba de agua caliente. Por ello, en el esquema se

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representa con líneas punteadas que significa una señal electrónica. La bomba permite el flujo
de agua caliente hacia el HEX que puede ser del tipo de placas, cilindro con chaqueta, coraza
y tubos, etc. El flujo de agua caliente y agua fría puede ser regulado por uno mismo así como
también la configuración (flujo o contraflujo). En cualquiera de los tipos de HEX se produce una
transferencia de calor sin contacto

Figura 3. Módulo de Intercambiador de calor W 110 GUNT

c) Identificación de sensores

Variable Física Función Ubicación Nº Item Mostrado en: Esquema

Temperatura Indicador En el tablero 1,2,3,4, Pantalla

5,6,7

Flujo Indicador En el tablero 1,2 Pantalla

Nivel Switch de bajo En el campo - Instrumento

 
Tabla 5. Sensores del módulo de Intercambiador de calor W 110 GUNT

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d) Identificar actuadores

Item  Actuadores  Esquema 

1 Válvulas de bola

2 Bomba de agua caliente

3 Regulador de velocidad de agitador

Tabla 6. Actuadores del módulo de Intercambiador de calor W 110 GUNT

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4. Reservorio de hielo 

a) Esquema del proceso

Esquema 4. Representación del sistema de refrigeración ET 420 GUNT

b) Interpretación de procesos

El módulo ET 420 de la marca GUNT se basa en un sistema de refrigeración por compresión

con la finalidad de acumular hielo en un reservorio. Durante todo el proceso se utilizan los
siguiente fluidos: glycol-water, agua y refrigerante R134a. En el ciclo de refrigeración, el R134a
ingresa al compresor en donde su temperatura y presión se elevan. Posteriormente, ingresa al
condensador en donde sale como líquido saturado a una presión casi constante y es aquí
donde se da una liberación de calor. Este calor liberado sirve para calentar el agua de
alimentación de la torre de refrigeración por vía húmeda a través de un intercambiador de calor
de placas. Luego ingresa a una válvula de expansión para entrar al evaporador que es en
donde se gana energía del glycol-water; es decir, el glycol-water cede energía para darla al
refrigerante R134a. De este modo, se logra congelar la mezcla de glycol-water.

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Figura 4. Módulo de refrigeración ET 420 GUNT

c) Identificar sensores

Variable Función Ubicación Nº Item Mostrado en: Esquema

Temperatura Indicador Tablero 1 - 15 Pantalla

Temperatura Sensor Campo 18 - 20 -

Flujo Indicador Tablero 2-5 Pantalla

Flujo Sensor Campo 1, 6, 7 -

Presión Sensor Campo 1, 2 -

Tabla 7. Sensores del módulo de refrigeración ET 420 GUNT 

 

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d) Identificar actuadores

Item  Actuadores  Esquema 

1 Válvulas de bola

2 Válvula de tres vías

3 Válvulas compuerta

4 Bomba de torre de refrigeración vía

húmeda

5 Bomba de torre de refrigeración en

seco

6 Interruptores de alta y baja presión

 
Tabla 8. Actuadores del módulo de refrigeración ET 420 GUNT 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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5. Bombas de agua 
e) Esquema del proceso

Simbología:
BBA: Bomba
M:Motor

Esquema 5. Representación del sistema de bombas de agua HM 332 GUNT

f) Interpretación de procesos

El módulo HM 332 permite evaluar el funcionamiento de dos bombas conectadas en serie o en

paralelo, según se desee. Cuando el sistema funciona con dos bombas conectadas en serie, el
caudal de que atraviesa ambas bombas es el mismo; mientras que la altura ganada es el doble
en comparación al de una sola bomba. Por el contrario, cuando el sistema funciona con dos
bombas conectadas en paralelo, la altura ganada en cada bomba es la misma; mientras que el
caudal que retorna al reservorio es el doble en comparación al de una sola bomba.

El proceso de bombeo de agua en el módulo HM 332, se realiza bajo un sistema cerrado cuyo
fluido de operación se encuentra almacenado en un reservorio en la parte inferior del módulo

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desde donde se ingresa a la bomba y retorna al final del proceso. Durante la operación de
dicho sistema, se realizan mediciones de presión a la entrada y salida de las bombas. En cada
bomba, se mide la potencia requerida, velocidad angular y torque. También, se utiliza un
caudalímetro electromagnético para medir el flujo que retorna al reservorio.

 
Figura 5. Módulo de bombas de agua HM 332 GUNT 

g) Identificación de sensores

Variable Función Ubicación Nº Item Mostrado en: Esquema

Presión Indicador Tablero 1-4 Pantalla

Velocidad Indicador Tablero 1, 2 Pantalla

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Torque Indicador Tablero 1, 2 Pantalla

Potencia Indicador Tablero 1, 2 Pantalla

Flujo Indicador Tablero 1 Pantalla

Tabla 11. Sensores del módulo de bombas de agua HM 332 GUNT 

 
h) Identificación de actuadores

Item  Actuadores  Esquema 

1 Válvulas de bola manuales

2 Bombas

 
Tabla 12. Actuadores del módulo de bombas de agua HM 332 GUNT 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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6. Turbinas hidráulicas 
a) Esquema del proceso

Esquema 6. Representación del sistema turbinas hidráulicas de HM 365 GUNT

i) Interpretación de procesos

Este sistema es una representación muy sencilla de lo que vendría a ser una generadora de
energía eléctrica-hidráulica por caída desde un reservorio a una altura h. En este caso el
reservorio de energía potencial primaria viene a ser representado por el tanque de
almacenamiento de agua. Evidentemente la caída de agua desde una altura h a una altura
h=0m transforma la energía potencial almacenada a una altura h , donde P
pot=Pmax-almacenada, a energía cinética en la posición h=0 m, punto donde el flujo cayente
de agua alcanza su máxima velocidad. En nuestro caso esta transformación de energía
potencial a cinética viene a ser representada a través de la energía que la bomba añade en
forma de trabajo al fluido proveniente del reservorio para moverlo de una presión nula a una
presión determinada que será leída por el sensor PI-1. Así, la transformación de energía
potencial a cinética se ve representada por la variación de de entalpía de agua generada por el
trabajo de la bomba entre los puntos 1 y 2. En campo cuando el agua en la posición h=0 llega
a una turbina, o pelton o francis, así como se simula en el sistema GUNT. La existencia de una
tobera de aguja para luego pasar a la turbina también es una representación real a escala

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 Equipos de Protección Personal y de las Instalaciones

menor. Finalmente existe un sensor de presión PI-2 que ilustra la variación de presión debido a
la producción de energía mediante trabajo. En vez de un alternador o máquina eléctrica, se
reemplaza este a pequeña escala por una banda y un disco de acción.

 
Figura 6. Módulo de turbinas hidráulicas de HM 365 GUNT

j) Identificar sensores

Variable Función Ubicación Nº Item Mostrado en: Esquema

Temperatura Medir e indicar Tablero 1 Pantalla

temperatura

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Torque Medir e indicar Tablero 1 Pantalla

torque

Flujo Medir e indicar Tablero 1 Pantalla

caudal

Presión Medir e indicar Tablero 1,2 Pantalla

presión antes y
después de la
turbina

Tabla 9. Sensores del módulo de turbinas hidráulicas de HM 365 GUNT 

 
k) Identificar actuadores

Item  Actuadores 

Bomba-motor

Polea/”Visualización de una máquina eléctrica generadora”

 
Tabla 10. Actuadores del módulo de turbinas hidráulicas de HM 365 GUNT 

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5.2 Reconocimiento de Sensores y Actuadores en sistemas neumáticos 

Reconocer los sensores y actuadores utilizados en sistemas neumáticos
El tablero de neumática del laboratorio de máquinas térmicas L205 tiene una amplia gama de
instrumentos tales como manómetros, sensores inductivos y/o capacitivos, pistones, switches,
pulsadores, entre otros; cada uno con una función distinta pero algunos pertenecientes a mismos
grupos de instrumentación. En este caso listamos una serie de imágenes a fin de diferenciarlos entre
actuadores y sensores, el cual es el propósito de este laboratorio. Posiblemente hallemos otros
instrumentos que escapan de las categorías actuadores y sensores.

Imagen Representación

Placa de Relé

Imagen

Tablero de Contactores

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Imagen Esquema

Válvula neumática mediante presión de botón PXB-B4131B. Actuador

Imagen Esquema

Elemento Lógico AND teleneúmatico. Actuador

Se activará la salida S sólo si las entradas "a" Y "b" están activadas, también se activará si ambas
entradas están presurizadas.

Imagen Representación

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Manómetro 0-10 bar. Sensor

Imagen Esquema de Funcionamiento

Switch Límite. Actuador

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Imagen Esquema

Sensor Inductivo de tipo NPN o PNP. Sensor

Imagen Representación

Sensor Capacitivo. Sensor

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Imagen Representación

Cilindro de Simple efecto. Actuador

Imagen Esquema

LS-Titan Miniature DIN Switches - Long Roller Lever. Actuador

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Imagen Esquema

Válvula de mando Neumático pilotada por electroválvulas de mando directo. Actuador

Imagen Esquema

Válvula de accionamiento manual por palanca. Actuador

Imagen

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PLC con software programador. Actuador

Imagen Esquema

Mini interruptor de límite de flujo alto. Actuator

Cuando una señal física entra en contacto con el actuador de plástico, el sistema abre o cierra un
circuito

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VI. Referencias Bibliográficas 

[1] Pneumatic Logic Control. (2017). Disponible en:

https://www.parker.com/literature/Literature%20Files/pneumatic/Literature/Telepneumatic/PCC-4.pdf
[2] Eaton. Disponible en:
https://datasheet.eaton.com/datasheet.php?model=274108&locale=en_GB&_lt=
[3] PXC Limits Switches. Parker. Disponible en:
http://www.seall.cz/uploads/files/koncove-spinace-rady-pxc/PXC%20-%20Limit%20Switches.pdf
[4] Catálogo General - Componentes para la automatización neumática. Pneumax. Disponible en:
http://www.pneumaxspa.com/repository/ebook/es/catalogo/files/assets/basic-html/index.html#1
[5] Limit Switches - PXC. Parker. Disponible en:
http://www.pneumatec.gr/datafiles//PXC%20PDF.pdf
[6] Sensors Catalog. EATON. Disponible en:
https://www.eaton.com/Eaton/ProductsServices/Electrical/ProductsandServices/AutomationandControl/
SensorsLimitSwitches/SensorsCatalog/index.htm
[7] Catalog PDN1000-2US. Parker. Disponible en:
https://www.parker.com/Literature/Literature%20Files/pneumatic/Literature/PDN1000US_Products/PDN
1000-2_Products/PDN1000-2US_CPP.pdf

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Rubric 

Competencia:   Leer e interpretar esquemas de procesos industriales y su instrumentación

 

Curso:  Automatización de sistemas  Ciclo: 

Actividad:  Laboratorio 1 ​ Sensores y Actuadores  Semana:  3

Nombre del alumno:  Periodo: 

Sección:    Fecha:    Profesor:   

Documentos de Evaluación 
Laboratorio:  X  Taller:    Proyecto:  Trabajo:  Otros:   

CRITERIOS A EVALUACIÓN  Excelente  Bueno  Requiere  No 

Mejora  aceptable 
LABORATORIO
Interpreta esquema de procesos industriales y los 5 4 2 0
representa
Identifica los sensores y actuadores y reconoce sus
6 5 2 0
características técnicas
Investiga sobre sensores y actuadores no estudiados en 3 2 1 0
clase
INFORME O TEST
Redacta el informe utilizando información precisa y con
criterio técnico y económico (partes, gráfico, cuadros, 5 4 2 0
ortografía, orden.)
ACTITUDES 
Participa activamente con seguridad durante la clase 1 0 0 0
Puntaje Total 
Comentario al alumno: 
 
DESCRIPCIÓN DE LA EVALUACIÓN
Excelente  Completo entendimiento y realización de la actividad, cumpliendo todos los requerimientos
Bueno  Entiende y realiza la actividad cumpliendo la mayoría de los requerimientos
Requiere mejora  Bajo entendimiento de la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos

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No Aceptable  No demuestra entendimiento de la actividad

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