RESISTENCIA DE MATERIALES

CLASES TEÓRICAS

2018
 CUERPO DOCENTE
Titular:
Prof. Ing. Álvaro M. Corró
COMISIÓN Nº 2

Alumnos de Ingeniería Civil

Ing. Nicolás A. Pintos

Dr. Ing. Tomás Rodriguez

Dr. Ing. Diego García

 HORARIOS
TEORÍAS:
Martes de 14.00 hs a 17 .30 hs

PRÁCTICAS

Jueves de 14.00 a 18.00

 CLASES DE CONSULTA
Ordinarios:
Martes y Jueves :
de 17.00 a 19.00

Extraordinarios:
A definir
BIBLIOGRAFÍA
Estabilidad II Eduardo Fliess
Mecánica de Materiales R.C. Hibbeler
Resistencia de Materiales Luis Ortiz Berrocal
Mecánica de Sólidos William Bickford
Mecánica de Materiales Gere Timoshenko
 CONDICIONES PARA LA REGULARIDAD :

a) Aprobación de los dos parciales prácticos (o eventualmente

sus recuperatorios) con calificación APROBADO.

b) Asistencia al 80 % de las clases teóricas y prácticas.

Dicha asistencia se certificará con una evaluación teórica
(en cada una de las clases teóricas) y contra la presentación
y justificación de la resolución de ejercicios de índole
práctica, en las clases prácticas

c) Presentación y exposición de los trabajos teóricos

complementarios instrumentados por la cátedra.
 CONDICIONES PARA LA PROMOCIÓN :

a) Aprobación de los dos parciales prácticos con nota de

PROMOCIÓN, más un coloquio final, a exponer entre el
término del cursado y los exámenes finales correspondientes
al mes de julio del año inmediato siguiente.

b) Presentación y exposición de los trabajos teóricos

complementarios instrumentados por la cátedra.

c) Asistencia al 80 % de las clases teóricas y prácticas.

Dicha asistencia se certificará con una evaluación teórica
(en cada una de las clases teóricas) y contra la presentación
y justificación de la resolución de ejercicios de índole
práctica, en las clases prácticas
 INTRODUCCIÓN

A LA

RESISTENCIA DE MATERIALES
La resistencia de materiales es una disciplina de
la ingeniería mecánica, que estudia los sólidos
deformables mediante modelos simplificados.

La resistencia de un elemento se define como su

capacidad para resistir esfuerzos debido a las fuerzas
aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones
permanentes o deteriorarse de algún modo.

Un modelo de resistencia de materiales establece

una relación entre las fuerzas aplicadas, (también
llamadas cargas o acciones), y los esfuerzos y
desplazamientos inducidos por ellas.
Generalmente las simplificaciones geométricas y las
restricciones impuestas sobre el modo de aplicación
de las cargas hacen que el campo de deformaciones
y tensiones sean sencillos de calcular.
Para el diseño mecánico de elementos con
geometrías complicadas la R de M no alcanza y es
necesario usar técnicas basadas en la teoría de la
elasticidad o la mecánica de sólidos deformables más
generales.
Esos problemas planteados en términos de tensiones
y deformaciones pueden entonces ser resueltos con
métodos numéricos como el análisis por elementos
finitos.
Enfoque de la resistencia de materiales

La teoría de sólidos deformables requiere generalmente trabajar

con tensiones y deformaciones.
Estas magnitudes vienen dadas por campos tensoriales definidos
sobre dominios tridimensionales que satisfacen complicadas
ecuaciones diferenciales.
Sin embargo, para ciertas geometrías aproximadamente
unidimensionales (vigas, pilares, celosías, arcos, etc.) o
bidimensionales (placas y láminas, membranas, etc.) el estudio
puede simplificarse y se pueden analizar mediante el cálculo
de esfuerzos internos definidos sobre una línea o una superficie en
lugar de tensiones definidas sobre un dominio tridimensional.
Además las deformaciones pueden determinarse con los esfuerzos
internos a través de ciertas hipótesis cinemáticas. En resumen, para
esas geometrías todo el estudio puede reducirse al estudio de
magnitudes alternativas a deformaciones y tensiones.
El esquema teórico de un análisis de resistencia de materiales
comprende:
a) La hipótesis cinemática establece cómo serán las deformaciones o
el campo de desplazamientos para un determinado tipo de
elementos bajo cierto tipo de solicitudes.
Para piezas prismáticas las hipótesis más comunes son la hipótesis
de Bernouilli-Navier para la flexión y la hipótesis de Coulomb para
la torsión, la de Saint Venant para axil, etc.
b) La ecuación constitutiva, que establece una relación entre las
deformaciones deducibles de la hipótesis cinemática y las tensiones
asociadas.
c) Las ecuaciones de equivalencia son ecuaciones en forma de
integral que relacionan las tensiones con los esfuerzos internos, a
partir de 6 integrales
d) Las ecuaciones de equilibrio relacionan los esfuerzos internos con
las fuerzas exteriores.
Concretamente la resolución práctica de un problema de resistencia
de materiales sigue los siguientes pasos:

Cálculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de equilibrio y

ecuaciones de compatibilidad que sean necesarias para encontrar los
esfuerzos internos en función de las fuerzas aplicadas.

Análisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los esfuerzos

internos.
La relación entre tensiones y deformaciones depende del tipo de
solicitación y de la hipótesis cinemática asociada: flexión, flexión
obliciua , tracción, pandeo, torsión,
teoría de Collignon para tensiones cortantes, etc.
Análisis de rigidez:
Se calculan los desplazamientos máximos a partir de las fuerzas
aplicadas o los esfuerzos internos.
Para ello puede recurrirse directamente a la forma de la hipótesis
cinemática o bien a la ecuación de la curva elástica, las fórmulas
vectoriales de Navier-Bresse o los teoremas de Castigliano.
En Estática, las reacciones se calculan mediante la aplicación de las
ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de
momentos igual a cero).

Aunque el cálculo de las reacciones que garanticen el reposo es

fundamental, éste es solo el primer paso en el proceso de análisis y
diseño que en cada situación llevará a la definición del tipo de
material, de la forma, posición y de las dimensiones que harán que
las estructuras sean seguras y funcionales. –

Seguras quiere decir que no se rompan. –

Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente
afectando el servicio que prestan.

Estas dos condiciones, RESISTENCIA y RIGIDEZ deberán asegurarse

para que las estructuras cumplan su fin.
Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformación
excesiva o Rotura) es inadmisible.

Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena

probabilidad de éxito que las estructuras que construya sean
RÍGIDAS y RESISTENTES.

De esto trata la RESISTENCIA DE MATERIALES.

Debemos ser capaces de garantizar que las estructuras a construir

no se deformen excesivamente y que no se fracturen.

Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas

internas que se producen en los elementos estructurales y que son
en últimas las que producirán las deformaciones y la rotura.

A partir de dichos cálculos, seremos capaces entonces de verificar

o de diseñar una estructura
RESUMIENDO

En general podemos afirmar que una fuerza interna

produce un esfuerzo actuante que trata de romper el
elemento. Que se rompa depende del esfuerzo resistente
que tenga el elemento el cual dependerá del material y de
sus dimensiones transversales. Análogamente, esas
mismas fuerzas internas producirán deformaciones del
elemento las cuales dependerán igualmente del material y
de sus dimensiones. La Resistencia de Materiales se ocupa
del cálculo de los esfuerzos y deformaciones que se
producirán debiendo garantizar el ingeniero que las
deformaciones estén dentro de unos límites permisibles y
obviamente que no se produzcan roturas.
Estos esfuerzos dependen no solo de las
dimensiones del elemento estructural sino de la
forma como estén aplicadas las cargas las cuales
pueden producir esfuerzos normales o cortantes
dependiendo de que las fuerzas o momentos
actuantes sean axiales, transversales o
combinados.
Debe por tanto, determinarse primero que todo, si
el elemento en estudio está sometido a fuerzas
axiales, transversales (en cuyo caso se producirá
flexión), momentos torsionales (torsión) o una
combinación de algunos de ellos.
INTRODUCCIÓN
A LA
TEORÍA DE LA
ELASTICIDAD
¿ Para que estudiar Resistencia de Materiales.?

A partir de los conocimientos de Estática, estamos en condiciones de

determinar la sección más solicitada

Dicha sección no necesariamente debe ser una sola, ya que puede darse
que en una sección las solicitaciones por corte sean mayores( menores) que
las producidas por los esfuerzos normales y/o los momentos flectores.

En Resistencia de Materiales debemos:

a) seleccionar el material
b) determinar su geometría
c) fijar su posición respecto de un par de ejes
d) dimensionar la sección o verificar la misma
Otras cuestiones a tener en cuenta serían

a) el costo en precio de distintos materiales / proyectos ( variables

económicas)

b) el peso de los materiales utilizados ( fundaciones, fletes, )

c) Cuestiones vinculadas con fatiga de materiales

d) la transmisión de vibraciones, las cargas de impacto

e) El medio ambiente.

f) los coeficientes de seguridad

e) La vida útil del proyecto.

f) factores estéticos (la esposa)

e) etc. etc.

bp
ESTADOS DE TENSION
CONCEPTOS GENERALES
No existe el sólido indeformable.
Todos los cuerpos se deforman en mayor o menor medida bajo el efecto de las cargas
exteriores o interiores.
Si los cuerpos fueran indeformables, las ecuaciones de la estática no alcanzarían para
resolver, por ejemplo aquellos problemas que fueran hiperestáticos

DEFINICION DE CUERPOS DEFORMABLES

Definimos al cuerpo deformable, como aquel cuerpo que posee ciertas propiedades y
cumple con una serie de hipótesis respecto de dichas propiedades, todas ellas verificadas
experimentalmente.

CONTINUIDAD: La masa del sólido es continua, quiere decir que analizamos un cuerpo en un
entorno donde la masa es la misma (superposición de efectos sino)

HOMOGENEIDAD: Las propiedades de un elemento infinitesimal dV son las mismas en todo

el sólido.

ISOTROPÍA: El sólido presenta las mismas propiedades en todas las direcciones

ELASTICIDAD: Para ciertos materiales, si las fuerzas que lo deforman no exceden ciertos
limites, la deformación desaparece cuando se suprimen las fuerzas que actúan.
FUERZAS

Fuerzas de Masa: Son aquellas que se encuentran distribuidas a

lo largo de todo el volumen del sólido ( por ejemplo:
inerciales, gravitatorias, térmicas, magnéticas, etc.)

Fuerzas de Superficie: Provienen de interacciones entre sistemas

o de acciones exteriores, pueden ser:

Concentradas: son las fuerzas que actúan en un punto

Distribuidas: son las fuerzas que actúan a lo largo de una

superficie ( por ejemplo: pesos, presiones hidrostáticas,
viento, encamisados, etc.)
1.4 ESTUDIO DE TENSIONES EN UN SÓLIDO DEFORMABLE

1.4.1 Concepto de tensión en un punto: Se considera un

sólido en equilibrio bajo la acción de las fuerzas pi
El sólido, obviamente, es continuo, homogéneo, elástico e isótropo.
Se corta el sólido con un plano π y nos determina una sección “s” dentro de la cual
se encuentra un punto A.
Luego separamos la parte derecha delimitada por el plano π, con lo cual se rompe el
equilibrio al cual estaba sometido el sólido.
Para restituir el equilibrio, debemos colocar en el baricentro de la sección del lado
izquierdo, una resultante Rd y un par Md, que reemplacen las acciones ejercidas
por las Pi del lado derecho suprimidas.
Tengamos
. en cuenta que las acciones no se ejercen de
una parte del sólido a la otra como acciones
concentradas, sino que los son punto a punto de la
parte derecha hacia la parte izquierda.
Considerando ahora el punto “A”, y en el, un entorno
de superficie ΔF, sobre dicho elemento se transmite de
un lado al otro, una fuerza ΔP.
Si para el cociente ΔP/ ΔF hacemos tender ΔF→ 0, al
límite de dicho cociente, cuando ΔF→ 0, lo
denominaremos
TENSIÓN EN EL PUNTO A.
lim (ΔP/ ΔF) = dP / dF = ρ
ΔF→ 0
Se mide en unidades de fuerza por unidades de longitud
kg/cm2, N/m2, MPa,
(1 Pa pascal = 1 N/m2).

La tensión ρ es una magnitud vectorial, pues tiene dirección, sentido

e intensidad, por lo que se la representa por medio de vectores.

1.4.2 Régimen de tensiones en un punto: Si por el punto A

pasamos otros planos distintos del π,o sea con distintas
orientaciones, el valor de ρ cambiará, ya sea en intensidad,
dirección o sentido.

Por lo tanto por un punto interior de un sólido como pasan infinitos

planos, y por lo tanto a dicho punto A, corresponderán infinitas
tensiones ρ, según el plano que se considere.

A esto se lo conoce como: “ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO” o

“RÉGIMEN DE TENSIONES”
Existen al menos 3 estados posibles de tensión
1.4.2.1 Estado Espacial o Triple de Tensiones: Es el estado de
tensiones que se produce cuando al variar el plano, la tensión ρ,
varía en dirección sentido e intensidad., teniendo el vector tensión
cualquier orientación en el espacio.

1.4.2.2 Estado Plano o Doble de Tensiones: Es el estado de

tensiones que se produce cuando al variar el plano, la tensión
ρ, varía en dirección sentido e intensidad, pero el vector
tensión se mantiene paralelo a un plano determinado

1.4.2.3 Estado Simple o Uniaxial: Si al considerar los infinitos

planos que pasan por un punto, las correspondientes tensiones
se mantienen todas paralelas a una dirección.
1.4.3. Tensiones Normales y Tangenciales: Surgen de las
descomposición del vector ρ en dos componentes ortogonales,
una perpendicular al plano, denominada Tensión Normal σ, y
otra contenida en el plano de la sección denominada Tensión
Tangencial ζ.
Por lo tanto dichas componentes tendrán como valores analíticos
las siguientes expresiones algebraicas:
σ = ρ cos φ
ζ = ρ sen φ
ρ = (σ2 + ζ 2 )1/2
1.4.4. Convención de Signos

Hacemos coincidir una terna de ejes coordenados por el punto A, y consideramos un plano π
que pase por dicho punto.

A los efectos de facilitar la interpretación del gráfico, el plano se dibuja desplazado. La

dirección del plano π, queda definida en el espacio por la ubicación de su normal exterior “e” ,
que forma con los ejes coordenados los ángulos α, β y γ , siendo sus cosenos directores

l = cos α ; m = cos β y n = cos γ

que por cuestiones de trigonometría cumplen con la relación l 2 + m 2 + n 2= 1
Consideramos ahora un cubo elemental de aristas unitarias, cuyas caras coinciden con los 3
planos coordenados, y definimos
a) Una cara es positiva cuando lo es su normal exterior. La normal exterior es positiva cuando lo
es su proyección sobre el eje al que le es paralelo.

•CARAS
POSITIVAS
•EFGH
•ABEF
•BDFH

•CARAS
NEGATIVAS
•AECG
•ABCD
•DCGH

Las tensiones normales σ se sub indican con el eje respecto al cual son paralelos.
Las tensiones tangenciales en cambio, se sub indican con 2 índices, el primero referido al eje
normal a la cara donde actúa la tensión, y el otro referido al eje al cual es paralelo la tensión.
La cara EFGH es positiva por serlo su normal exterior en la dirección x, y las tensiones son
positivas por serlo sus proyecciones sobre los ejes a los cuales son paralelos.
Para caras negativas AHCD, las tensiones son positivas en este caso por ser negativas sus
proyecciones a los ejes a los cuales son paralelos.
 Signo de las tensiones:

Las tensiones normales σ son positivas cuando son de tracción, y

negativas cuando son de compresión.

Las tensiones tangenciales ζ en cambio son mas , menos, como

se verá más adelante.
 EQUILIBRIO DEL CUBO ELEMENTAL SUJETO A TENSIONES

Para analizar el equilibrio del cubo elemental, sujeto a tensiones,

hacemos coincidir en el punto A una terna de ejes coordenados
ortogonales y pasamos tres planos ortogonales por dicho punto.

Luego a una distancia dx, dy, y dz, colocamos un punto B.

Debemos hacer la salvedad que suponemos que las funciones que

definen las variaciones de tensiones σ y ζ , son continuas y
derivables para poder obtener una solución matemática
En la cara dy; dz que pasa por A, actúa σx , ζ xy ; ζ xz .
En la cara paralela que pasa por B actuarán
σx + ( ∂σx / ∂ x ) dx ; ζ xy + ( ∂ ζ xy /∂x ) dx ; ζ xz + ( ∂ ζ xz /∂x ) dx ;
o sea la función incrementada Idéntico razonamiento aplicamos en las
otras dos caras

z x

y
Pero además supondremos que el cubo elemental se encuentra
sometido a Fuerzas de Masa, (kg/m3 )que se suponen aplicadas en
el baricentro.
Llamamos X, Y y Z a las componentes de dicha fuerza de masa por
unidad de volumen aplicadas en la dirección de los ejes.

Para lograr el equilibrio del cubo elemental, plantearemos

a) 3 ecuaciones de proyección sobre los 3 ejes coordenados

b) 3 ecuaciones de nulidad de momento respecto de 3 ejes paralelos a

los coordenados y que pasen por el baricentro del cubo elemental.

CONCEPTO A RECORDAR: TENSIÓN X ÁREA = FUERZA

Ecuaciones ded proyección sobre los efes coordenados

Sobre el eje “x”

[ σx + ( ∂σx / ∂ x) dx ] dy dz - σx dy dz + [ ζ xy + ( ∂ ζ xy /∂y ) dy ] dz dx] –

ζ xy dz dx +[ ζ xz + ( ∂ ζ xz /∂z ) dz] dx dy - ζ xz dx dy + X dx dy dz = 0

Sobre el eje “y”

[ σy + ( ∂σy / ∂ y ) dy ] dx dz - σy dx dz + [ ζ xy + ( ∂ ζ xy /∂x ) dx ] dz dy] –

ζ xy dy dz +[ ζ zy + ( ∂ ζ zy /∂z ) dz] dx dy - ζ zy dx dy + Y dx dy dz = 0

Sobre el eje “z”

[ σz + ( ∂σz / ∂ z ) dz ] dy dx - σz dy dx + [ ζ xz + ( ∂ ζ xz /∂x ) dx ] dz dy] –

ζ xz dz dy +[ ζ xz + ( ∂ ζ yz /∂y ) dy] dx dz - ζ yz dx dz + Z dx dy dz = 0
Si simplificamos los términos iguales en cada una de las
tres ecuaciones, y dividimos por dx, dy y dz llegamos a
las Ecuaciones de Equilibrio, quedándonos un sistema de
tres ecuaciones con nueve incógnitas, que en realidad se
demuestran que son seis.

∂σx / ∂ x + ( ∂ ζ xy /∂y ) + ( ∂ ζ xz /∂z ) + X = 0

( ∂ ζ xy /∂x ) + ( ∂σy / ∂ y ) +( ∂ ζ zy /∂z ) + Y = 0

( ∂ ζ xz /∂x ) + ( ∂ ζ yz /∂y ) + ( ∂σz / ∂ z ) + Z = 0

Para resolver dichas seis incógnitas, planteamos 3 ecuaciones de
momento respecto de tres ejes ortogonales, paralelos a los
coordenados y que pasen por el baricentro del cubo
elemental.
Por lo tanto de todos los momentos posibles, serán nulos los
momentos correspondientes a aquellas fuerzas que corten o sean
paralelas al eje considerado quedándonos por lo tanto para el eje
X:

ζ yz (dy/2) dz dx + [ ζ yz +( ∂ ζ yz /∂y ) dy] (dy/2) dx dz - ζzy

(dz/2) dx dy - [ ζ zy +( ∂ ζ zy /∂z )dz] dx dy (dz/2) = 0
Aplicando desarrollo y sumas llegamos a :

ζ yz dz dy dx + ( ∂ ζ yz /∂y ) dx (dy2/2) dz - ζ zy dz dy dx + ( ∂ ζ zy /∂z ) dx (dz2/2) dy = 0

Despreciando los infinitésimos de orden superior, nos queda

ζ yz dz dy dx - ζ zy dz dy dx = 0

Haciendo las mismas ecuaciones para los otros dos pares de ejes llegamos a:
ζ yz = ζ zy
ζ xz = ζ zx
ζ xy = ζ yx

Que constituye la expresión matemática del Teorema de Cauchy, que se enuncia de

la siguiente manera:

Dados dos planos, que definen una arista, en su intersección, las

componentes normales a dicha arista, de las tensiones tangenciales ζ que
actúan en dichos planos, son de igual intensidad y concurren o se alejan de
la arista.
El hecho de tener signos contrarios, aparte de una consideración matemática,
se da en el hecho de que los momentos respecto de un mismo eje de las
tensiones tangenciales de sub índices cambiados deben ser de sentido
contrario, a los efectos de mantener el equilibrio del cubo elemental.

Luego, para conocer el estado tensional de un punto de un sólido sometido a

cualquier estado de cargas, debemos conocer el Tensor de Tensiones a
partir de sus seis componentes.

∂σx / ∂ x + ( ∂ ζ xy /∂y ) + ( ∂ ζ xz /∂z ) + X = 0

( ∂ ζ xy /∂x ) + ( ∂σy / ∂ y ) + ( ∂ ζ yz /∂z ) + Y = 0

( ∂ ζ xz /∂x ) + ( ∂ ζ yz /∂y ) + ( ∂σz / ∂ z ) + Z = 0

SOLUCIONES:
a)Teoría Matemática de la Elasticidad: Plantea 3 ecuaciones complementarias
de deformación.

b) Resistencia de Materiales: Utiliza hipótesis suficientemente válidas,

verificadas experimentalmente. Fin clase 1
ESTADO TRIPLE O ESPACIAL
Se parte de analizar el equilibrio de tensiones en un punto material A, por
el cual se hace coincidir una terna de ejes coordenados, que delimitan 3
planos ortogonales, más un cuarto plano oblicuo que pasa por A y que en
el gráfico se lo dibuja desplazado a los efectos de una mejor interpretación
Supondremos conocida la dirección del plano inclinado, a partir de conocer la
ubicación en el espacio, de su normal exterior.
Esto es, que el plano queda definido por el conocimiento de los cosenos
directores, l , m y n que la normal exterior al plano, forma con cada uno
de los ejes coordenados ortogonales.

Nos queda entonces un tetraedro elemental, cuyo equilibrio es el objeto

de nuestro análisis.
Admitiremos que el área inclinada, tiene una superficie unitaria.
Área BCD = 1
Por lo tanto, las caras ortogonales ACD, ABD Y ABC, tendrán como áreas, el
valor de los cosenos directores l , m y n .

Nuestro estudio se basa en que conociendo las tensiones normales

σx , σy , σz y tangenciales ζxy , ζxz , ζyz , en cada una de las caras elementales
hallemos el valor de la tensión resultante ρ y sus componentes σ y ζ en la
cara inclinada.
Se plantea el equilibrio a partir de la sumatoria de proyecciones de fuerzas
ρx . 1 = σx l + ζxy m + ζxz n

ρy . 1 = ζxy l + σy m + ζyz n A

ρz . 1 = ζxz l + ζyz m + σz n

Teniendo en cuenta que ρ = ( ρx2 + ρy2 +ρz2 )½

B

Elevamos las ecuaciones A al cuadrado y reemplazamos en B obtenemos ρ en

función de los datos del problema

ρ = [ (σx2 + ζxy2 + ζxz 2) l2 + (σy2 + ζxy2 + ζyz 2) m2 + (σz2 + ζxz2 + ζyz 2) n2 +2 (σx ζxy
+ σy ζxy + ζxz ζyz) l m + 2 (σx ζxz + σz ζxz + ζxy ζyz) l n + 2 (σy ζzy + σz ζxz +
ζxz ζyz) m n] ½
y teniendo en cuenta que φ es el ángulo entre σ y ρ nos queda
σ = ρ cos φ ; ζ = ρ sen φ donde el valor ρ ya lo obtuvimos
Luego al ángulo ente ρ y los ejes coordenados, los llamamos αρ ; βρ ; γρ
Y como conocemos los cosenos directores de la normal exterior con el plano
considerado, l, m. n
Podemos entonces plantear :
cos αρ = ρx / ρ
cos βρ = ρy / ρ
cos γρ = ρz / ρ
como sabemos además que e ≡ σ que forma con los ejes coordenados x , y , z
los cosenos directores l, m y n, y que por trigonometría se define

cos φ = l cos αρ + m cos βρ + n cos γρ

Reemplazando
cos φ = l (ρx / ρ) + m (ρy / ρ) + n (ρz / ρ)

O sea que hallamos el cos φ y con él, los valores de σ y ζ que era el motivo de
nuestro estudio
Supongamos ahora que deseamos expresar σ y ζ en función de las tensiones
que actúan en las caras ortogonales. (que son los datos del problema)
Para ello debemos recordar que la proyección de la resultante de un sistema de
fuerzas sobre una dirección cualquiera era igual a la sumatoria de las
proyecciones de las componentes.

Entonces, proyectamos ρ sobre la dirección de σ ( que es la perpendicular al plano

inclinado) e igualamos a la suma de las proyecciones de ρx , ρy y ρz sobre los
planos a a los cuales le son perpendiculares.
Nos queda: cos φ = l (ρx / ρ) + m (ρy / ρ) + n (ρz / ρ)

σ = ρ cos φ = ρx l + ρy m + ρz n

Que reemplazando con los valores de la ecuación A nos queda

σ = σx l2 + σY m2 + σZ n2 + 2 ( ζxy l m + ζxz l n + ζyz m n )

ζ = (ρ2 - σ2 )½
.

De esta manera, hemos hallado σ y ζ en función de las tensiones que actúan en

las caras ortogonales.
TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES
Al cambiar la orientación de un plano, varían las tensiones aplicadas al
mismo.

La tensión σ máxima se alcanzará cuando ρ coincida con σ (y con e), siendo

nulas en ese caso, las tensiones tangenciales ζ.

El plano que contenga a ese valor de ρ se llama PLANO PRINCIPAL, y por el

teorema de Cauchy, no es un solo plano, sino 2, ortogonales entre si, en
los cuales las tensiones normales σ adquieren su valor máximo y mínimo
(σ1;2) respectivamente.

Estos valores son importantes porque al ser los máximos, serán los valores
que utilizaremos en los cálculos de dimensionamiento y/o verificación.

Por lo tanto, en los planos principales, actuarán las tensiones principales, en

las direcciones principales
Para el caso de las tensiones principales, las expresiones A, se convierten
entonces en:
ρx . 1 = σi l
ρy . 1 = σi m
ρz . 1 = σi n
Por ser nulas las tensiones tangenciales.
Si igualamos este sistema de ecuaciones, con la parte derecha de las
ecuaciones A, que eran los datos del problema y que representaban las
tensiones en las caras ortogonales, nos quedará:

σi l = σx l + ζxy m + ζxz n
σi m = ζxy l + σy m + ζyz n
σi n = ζxz l + ζyz m + σz n

Operando matemáticamente obtendremos (ecuaciones 1)

(σx - σi ) l + ζxy m + ζxz n = 0
ζxy l + (σy -σi ) m + ζyz n = 0
ζxz l + ζyz m + (σz - σi ) n = 0
O sea un sistema de 3 ecuaciones homogéneas entre las incógnitas l , m , n
que definen la dirección del plano principal que corresponde a σi en
función de las tensiones normales y tangenciales que ocurren en las tres
cara ortogonales.

Una solución, es la trivial, o sea: l = m = n = 0.

Para que ello no ocurra, es condición necesaria y suficiente que el

determinante de los coeficientes sea nulo

(σi - σx ) ζxy ζxz

ζxy (σy -σi ) ζyz = 0
ζxz ζyz (σz - σi )
Desarrollando el determinante, llegamos a una ecuación cúbica, llamada

ECUACIÓN CARACTERÍSTICA DE LAS TENSIONES PRINCIPALES.

σi 3 - σi 2 (σX+ σy + σz ) + σi (σX. σy + σz σX+ σy σz – ζxy2 - ζxz2 - ζyz2 ) –

(σX. σy . σz+ 2 ζxy . ζxz . ζyz - ζxy2 . σz - - ζxz2 . σy - ζzy2 . σx ) = 0

Esta ecuación posee 3 raíces que son σ1; σ2; σ3 , que son las tres tensiones
principales que actúan en los tres planos principales y que existen si y solo si las
3 σi son reales.

Siempre supondremos σ1> σ2 > σ3

Que una raíz es siempre real, es obvio por predominar el término cúbico sobre
el resto de la ecuación. A ese valor lo llamaremos σ3
Para ver si σ1 y σ2 son reales, tomamos una terna de ejes x’, y’ y z’ , y
hacemos coincidir el eje z’ con la dirección de σ3 .
z'

O sea que σ3 = σz’ de lo que resulta que ζz’y’ = ζz’x’ = 0 σ3 Ξ z'

Entonces las ecuaciones 1, se transforman en

y' x'

(σx’ - σi ) l + ζy’x’ m = 0 σi σi
ζx’y’ l + (σy’ -σi ) m = 0
(σz’ - σi ) n = 0
Para que la solución sea no nula, bastará que el determinante de los
coeficientes sea nulo
(σx’ - σi ) ζy’x’ 0
ζ x’y’ (σy’ -σi ) 0 =0
0 0 (σz’ - σi )

Desarrollando el determinante, llegamos a

σi2 - σi (σx’ +σy’ )+ (σx’ σy’ - ζy’x’2) = 0 y

σ2

σ 1;2 = (σx´ + σy´)/2 ± √[(σx´ - σy´)/2 ]2 + ζ 2x´y´ σ1

´

Valores de lar raíces siempre reales x

ya que el determinante es siempre positivo σ3

z
y
σ2

CASOS POSIBLES DE LAS RAÍCES PRINCIPALES σ3

a)Las tres raíces son diferentes σ1 ≠ σ2 ≠ σ3 z
Eje del haz de planos
Existen 3 raíces principales, ortogonales
σ 1 x
entre si, existiendo tensiones tangenciales
en los demás planos
b) Hay dos raíces iguales y una es diferente σ1 = σ2 ≠ σ3
Las tensiones correspondientes a planos normales al plano
donde actúa σ3 , resultan iguales entre si e iguales a σ1 = σ2 siendo entonces la dirección
de σ3 la dirección del haz de planos
c) Las tres raíces son iguales σ1 = σ2 = σ3
Las tensiones en los infinitos planos que pasan por el punto, son iguales entre si, no
existiendo tensiones tangenciales en ningún plano. Se denomina estado
hidrostático
GRÁFICO DE UN ESTADO TRIPLE

z
1

σ1

σ2

2 σ3

y
GRAFICOS DE ESTADOS PLANOS
1.5.3. DETERMINACION DE LAS DIRECCIONES
PRINCIPALES
De la ecuación característica, obtuvimos σ1 ; σ2 ; σ3 .

Ahora hallaremos las direcciones en las que actúan dichas tensiones principales, o
sea, las normales exteriores a los planos principales.

Para ello necesitaremos conocer los valores de l, m y n para cada una de las 3
direcciones principales
σ = σx l2 + σY m2 + σZ n2 + 2 ( ζxy l m + ζxz l n + ζyz m n )
Partimos de la dirección principal 1, planteando el sistema de ecuaciones obtenido en
las ecuaciones 1

(σx – σ1 ) l1 + ζxy m1 + ζxz n1 = 0

ζxy l1 + (σy – σ1 )m1 + ζyz n1 = 0
ζxz l1 + ζyz m1 +(σz – σ1 ) n1 = 0
El determinante de este sistema de ecuaciones, esta dado por:
(σx – σ1 ) ζxy ζxz
ζ xy (σy – σ1 ) ζyz =0
ζ xz ζyz (σz – σ1 )
Si ahora llamamos Δ1 ; Δ 2 Δ 3 , a los 3 menores complementarios de la primera fila,
tendremos
σy – σ1 ζyz
Δ1
ζyz σ z – σ1

ζyx ζyz
Δ2
ζxz σ z – σ1

ζxy σ y – σ1
Δ3
ζxz ζyz
Luego, desarrollamos el determinante por la primera fila

(σx – σ1) Δ 1 + ζ xy Δ 2 + + ζ xz Δ 3 = 0

dividiendo miembro a miembro, y comparando con

(σx – σ1 ) l1 + ζxy m1 + ζxz n1 = 0

que era la primera de las ecuaciones, llegamos a determinar K, una constante no nula cuyo
valor vendrá determinado por
l1 m1 n1
K = = =
Δ1 Δ2 Δ3

Entonces
l 1= K Δ 1 ; m 1 = K Δ 2 ; n1 = K Δ 3
y como sabemos que l 1 2 + m 1 2 + n1 2 = 1

Nos quedará entonces

(K Δ 1 ) 2 + (K Δ 2 ) 2 + ( K Δ 3 ) 2 = 1
Finalmente podremos escribir que

1
K=
± [ (Δ 1 ) 2 + ( Δ 2 ) 2 + ( Δ 3 ) 2 ]½

A partir de ahora, estamos en condiciones de hallar los cosenos directores

para la dirección principal 1
 Δ1
l1 =
± √ [ (Δ 1 ) 2 + ( Δ 2 ) 2 + ( Δ 3) 2 ]

Δ2

m1 =
± √ [ (Δ 1 ) 2 + ( Δ 2 ) 2 + ( Δ 3 ) 2 ]

Δ3

n1 =
± √ [ (Δ 1 ) 2 +√( Δ 2 ) 2 + ( Δ 3 ) 2 ]

Ahora repetimos todo el proceso matemático reemplazando alternativamente σ1 por σ2

y luego por σ3 para hallar los cosenos directores de las direcciones principales 2 y 3.
DETERMINACIÓN DEL VALOR DE LAS TENSIONES EN UN PUNTO EN FUNCIÓN DE LAS
TENSIONES PRINCIPALES

Si los ejes ortogonales coinciden con las tres direcciones principales, tendremos que:
σx = σ1
σy = σ2 ζ xy = ζ xz = ζ zy = 0
σz = σ3
La ecuación A, se convierte entonces en
ρ x = σ1 l
ρ y = σ2 m
ρ z = σ3 n
±(σ12 l2 + σ22 m2 + σ32 n2 )½
por lo tanto: ρ =
σ = ρ cos φ = σ1 l2 + σ2 m2 + σ3 n2 Ecuación de σ
ζ = (ρ2 - σ2 )½. Esta expresión, reemplazando por los valores de σ y ρ hallados
anteriormente, y teniendo en cuenta que la suma de los cuadrados de los cosenos es
igual a la unidad, de puede escribir de la siguiente manera, expresando n en función
de l y de m
ζ = (σ12– σ32 )l2 + (σ22– σ32 )m2 + σ32 - [(σ1– σ3 )l2 + (σ2– σ3 )m2 + σ3] ½
Ecuación de ζ bp
1.5.5 TENSIONES TANGENCIALES MÁXIMAS
Derivando la expresión anterior de ζ en función de las variables independientes l y m,
obtenemos los valores máximos y mínimos de ζ
Se obtiene un sistema de ecuaciones, con tres soluciones posibles

a) Para el caso en que las tres tensiones principales son distintas, σ1 ≠ σ2 ≠ σ3 las
soluciones posibles son l = m = 0 ; n = ± 1
Reemplazando estos valores en las ecuaciones de σyζ obtenemos que
σ = σ3 y ζ = 0
Es decir una cara principal.
Si en vez de poner n en función de l y m hubiéramos hecho cualquiera de las otras 2
combinaciones posibles, llegaríamos a idénticos resultados.

Cuando las tres tensiones principales son diferentes, las tensiones tangenciales
máximas actúan en planos a 45º de los planos que contienen las tensiones
normales máximas y su valor está dado por
ζ1 = ± ((σ2– σ3 )/2)

ζ2 = ± ((σ3– σ1 )/2)

ζ3 = ± ((σ1– σ2 )/2)

Ahora bien, en los planos de tensiones normales máximas, no existían tensiones

tangenciales.

No ocurre lo mismo en los planos donde las tensiones tangenciales son máximas.
Para esos planos existe un valor de tensión normal asociada, llamada comúnmente

σm y cuyo valor es:

Para el plano donde actúa ζ1

σm = (σ2+ σ3 )/2

Para el plano donde actúa ζ2

σm = (σ1+ σ3 )/2

Para el plano donde actúa ζ3

σm = (σ2+ σ1 )/2
b) Para el caso que dos tensiones principales sean iguales y una diferente σ1 = σ2 ≠ σ3
La solución a este caso ocurre así mismo en planos a 45º de los planos que contienen a
las direcciones principales y su valor viene dado por

ζmáx = ± (σ1– σ3 )/2 = (σ2– σ3 )/2

c) Para el caso de tres tensiones principales iguales σ3 = σ2 = σ1 ya habíamos dicho que

las tensiones tangenciales son nulas para todos los infinitos planos.

1.5.6. INVARIANTES DE TENSIÓN

Partimos de la ecuación característica de tensiones

σi 3 - σI 2 (σX+ σy + σz ) + σi (σX. σy + σz σX+ σy σz – ζxy2 - ζxz2 - ζyz2 ) - (σX. σy . σz+ 2 ζxy . ζxz .
ζyz - ζxy2 . σz - ζxz2 . σy - ζzy2 . σx ) = 0
El concepto es que no importa la terna de ejes coordenados que se adopte, las
tensiones principales deben ser siempre las mismas.
Lo que es lo mismo que decir que los coeficientes de la ecuación característica
deben ser constantes de allí que
J1 = σX+ σy + σz
J2 = σX. σy + σz σX+ σy σz – ζxy2 - ζxz2 - ζyz2
J3 = σX. σy . σz+ 2 ζxy . ζxz . ζyz - ζxy2 . σz - ζxz2 . σy - ζzy2 . σx

Que son los llamados Invariantes de Tensión.

Si entre todas las posibles ternas de ejes existentes , adoptamos la que

corresponde a las direcciones principales, los invariantes de tensión quedan
de la siguiente manera:
J1 = σ1+ σ2 + σ3
J2 = σ1. σ2 + σ3 σ1+ σ3 σ2
J3 = σ1. σ2 . σ3
De ambas ecuaciones llegamos a la importante conclusión siguiente:
La suma de las tensiones principales es igual a la suma de las tensiones
normales correspondientes a tres caras
J1 = σX+ σy + σz = σ1+ σ2 + σ3
1.6 CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA EL
ESTADO TRIPLE O ESPACIAL 18-8

Es una representación gráfica del estado espacial de tensiones.

Dicho de otro modo, representamos un estado espacial en un estado plano
en el papel.
Para su análisis partiremos de las expresiones obtenidas al inicio del estado
triple de tensiones

ρ2 = σ12 l2 + σ22 m2 + σ32 n2

σ = σ1 l2 + σ2 m2 + σ3 n2

1 = l2 + m2 + n2
Nuestro objetivo es resolver la orientación del plano que contiene a σ y ζ,
partiendo del conocimiento de las tensiones principales.
O sea que las incógnitas serán l2 , m2 y n2 .
Si llamamos Δ al discriminante del sistema anterior tenemos

σ12 σ22 σ32

σ1 σ2 σ3 = σ12 ( σ2 - σ3) – σ22 ( σ1 - σ3) – σ32 ( σ1 – σ2)
1 1 1

Resolviendo los determinantes de las direcciones llegamos a obtener una

familia de circunferencias en el plano σ ; ζ . Para una terna de direcciones
principales, obtendremos una circunferencia cuyo centro se encuentra
sobre el eje σ a una distancia igual a ½ (σ2 + σ3) y donde l es un parámetro
que varia entre los extremos que puede tomar la función coseno, es decir
0o1

Idéntica situación se produce para los cosenos directores m y n

obteniendo en total 6 circunferencias .
CIRCUNFERENCIA CORRESPONDIENTE AL PARÁMETRO
Centro circunferencias l : ( σ2 + σ3) /2
l = 0 → radio ( σ2 - σ3) /2
l = 1 → radio σ1 - ( σ2 + σ3) /2

Centro circunferencias m : ( σ1 + σ3) /2

m = 0 → radio ( σ1 - σ3) /2
m = 1 → radio σ2 - ( σ1 + σ3) /2

Centro circunferencias n : ( σ1 + σ2) /2

n = 0 → radio ( σ1 – σ2) /2
n = 1 → radio σ3 - ( σ1 + σ2) /2

σ3 σ2 σ1
El punto representativo de las tensiones σ ; ζxy debe caer dentro del triángulo
curvilíneo sombreado , dado que su contorno representa los valores
límites para los distintos estados tensionales.

Sobre dicho punto, deben cortarse las tres circunferencias correspondientes

al plano elegido. Las tres circunferencias se denominan CIRCUNFERENCIAS
PRINCIPALES

Con la construcción de Mohr, hallamos la ubicación que tiene un plano en el

espacio para un valor de σ ; ζxy dado,

o viceversa, si conocemos la ubicación de dicho plano, por conocer l,m y n,

hallar σ ; ζxy
Como los datos son l, m y n, podemos entonces saber el valor de los ángulos
α, β y γ.

Trazamos por el punto C una recta que forme con el eje x un ángulo α, hasta
que corte a las circunferencias de centro C2 y C3 y determine los puntos E y
E’.

Con centro en la otra circunferencia C1 y radio (C1 ; E ) trazamos un arco de

circunferencia entre E y E’.
Luego repetimos el procedimiento con el ángulo γ a partir del eje z, hasta
determinar los puntos F y F’. Como corta a las circunferencias de centro C1
y C2 con centro en la otra circunferencia C3 y radio (C3; F) trazamos un
arco de circunferencia entre F y F’.
La intersección de estos dos arcos de circunferencia, ya me determina el
punto “P”.
Si ahora nos fijamos en las circunferencias fundamentales, vemos que para cada una de
ellas existe una tensión tangencial máxima relativa de valores
ζ’ = (σ2- σ3 )/2;
ζ’’ = (σ1- σ2 )/2;

z x
p’’’

p’’

p’
γ α

O σ3 σ2 σ1 σ

ζ’’’ = (σ1- σ3 )/2; esta es la mayor y se la llama ζMÁX , y es independiente de σ2 ,y

ocurre en planos a 45º de los planos principales
ESTADO DOBLE O PLANO
1.6 EL ESTADO DOBLE O PLANO
1.6.1 Definición: Es el estado para el cual al variar el plano considerado, la tensión resultante se
mantiene paralela a un plano determinado, convirtiéndose la dirección principal perpendicular
al plano ortogonal, en el eje del haz de planos.
Supongamos que ese plano sea el (x; y)
Se plantea el equilibrio a partir de la sumatoria de proyecciones de fuerzas
ρx . 1 = σx l + ζxy m
ρy . 1 = ζxy l + σy m
y recordando que ρ = ( ρx2 + ρy2)½
ζxz = ζzx = ζzy = ζyz = 0
nos queda
σ = l ρx + m ρy
Que reemplazando con los valores de la ecuación superior nos queda
σ = σx l2 + σy m2 + 2 ζxy l m
ζ = (ρ2 - σ2 )½.
Para el análisis gráfico del equilibrio, en vez de un tetraedro elemental como habíamos visto para el
estado triple, ahora trabajamos con un prisma triangular de espesor unitario.
Por razones de comodidad, trabajamos con sen α en vez del cos β, ya que matemáticamente es lo
mismo.
Entonces podemos escribir
σ = σx cos2 α + σy sen2 α + 2 ζxy sen α cos α = σx cos2 α + σy sen2 α + ζxy sen 2 α
 Signo de las tensiones: Las normales si son de tracción son positivas y si son
de compresión son negativas. Las tangenciales, consideramos positivas
aquellas que produzcan un momento positivo con respecto a un punto
ubicado en el interior del prisma, y negativas las contrarias. En nuestra figura,
son positivas σ ; σx ; ;σy ; ζxy ; ζ ; en cambio ζyx negativas .
Si consideramos que ζ es la proyección de ρ sobre el plano de la sección, y como la
proyección de ρ se puede reemplazar por la proyección de sus componentes, nos
quedará que
ζ = ρy cos α - ρx sen α
ζ = (ρ2 - σ2 )½.; y además sabemos que ρ es la suma de sus componentes ρ x + ρ y .
Entonces

ρx = σx l + ζxy m
ρy = ζxy l + σy m

ζ = ζxy cos2 α - ζxy sen2 α + σy sen α cos α - σx sen α cos α

ζ = ζxy cos 2 α - σx - σy sen 2 α

2
Obtuvimos así, las expresiones de σ y ζ que ocurren en un plano que forma un ángulo α
con el plano donde actúa σx .
1.6.2.Tensiones y planos principales

Se obtienen derivando la expresión de σ respecto del ángulo α, e igualando la

expresión a 0.
d σ/dα = - 2 σx cos α sen α + 2 σy sen α cos α + 2 ζxy cos 2 α = 0
Con está expresión, hallamos α1 que es el ángulo del plano que cumple con la
condición de la derivada de arriba.
Luego de trabajar algebraicamente, llegamos a la dirección de los planos principales

tg 2 α 1 = 2 ζxy / σx - σy

Al igual que en el estado triple, hay dos valores que satisfacen esta ecuación, por lo
que no será solo un plano principal, sino dos que difieren en 90º, y que se
denominan, planos principales.
También habríamos llegado al mismo par de valores de α si en la ecuación
ζ = ζxy cos 2 α - σx - σy sen 2 α la igualáramos a 0 y despejáramos el valor de tg 2α
2
Valor de las tensiones principales ( cuando las tangenciales son nulas)
ρx = σ i l
ρy = σ i m
Reemplazando
σi l = σx l + ζxy m
σi m = ζxy l + σy m

(σx - σi ) l + ζxy m = 0
ζxy l + (σy - σi ) m = 0
Si el determinante tiene una solución nula, la solución pueda ser distinta de la trivial, o sea
(σx - σi ) ζxy =0
ζxy (σy - σi )

(σx - σi ) (σy - σi ) - ζxy2 = 0

Ecuación de 2º grado que nos da los dos valores de las tensiones principales

σ1; 2 = (σx + σy ) ± (σx - σy )2 + ζxy2

2 4
1.6.3 TENSIONES TANGENCIALES MÁXIMAS
Partimos de derivar la expresión de ζ respecto de α .
dζ / d α = - 2 ζxy sen 2 α - (σx - σy ) cos 2 α
Nos da para un valor determinado de α 2 ,
- 2 ζxy sen 2 α 2 = (σx - σy ) cos 2 α 2 .
tg 2 α 2 = σx – σy / 2 ζxy
Al igual que en el caso de las tensiones principales, hay dos valores que satisfacen esta ecuación,
por lo que no será solo un plano principal, sino dos que difieren en 90º, y en los cuales se
obtendrá el valor del esfuerzo de corte máximo.
Si en la expresión de
ζ = ζxy cos 2 α - σx - σy sen 2 α
2
Reemplazamos α por α 2 , obtenemos el valor de la tensión tangencial máxima.

ζMÁX = (σx - σy )2 + ζxy2

4

Consideraciones
Comparando las expresiones de α 1 y α 2 vemos que tg α 1 .tg α 2 = -1
Lo que nos dice que los planos que contienen a las tensiones tangenciales máximas, están a 45º
de los planos que contienen a las tensiones principales
 σm
σX
σ1 ζMÁX σ2

α2 ζMÁX σm
ζxy π/4

σy

ζyx

6.1.4 EXPRESIÓN DE LAS TENSIONES EN FUNCIÓN DE LAS TENSIONES PRINCIPALES

Es para el caso en que el par de planos cualquiera, los hacemos coincidir con los
planos principales, con lo que se anulan las tensiones tangenciales, y las
ecuaciones iniciales nos quedan de la siguiente forma
σ = σ1 cos2 α + σ2 sen2 α
ζ = ( σ2 - σ1 ) sen 2 α
2
y la expresión de las tensiones tangenciales máximas ζMÁX = ± (σ1 - σ2 )/2
6.1.5 CIRCULO DE MOHR PARA EL ESTADO PLANO.
Representamos los valores principales y el plano rotado 2 α α
ζ
ζ MÁX ≡ R

T
x

Q (σX; ζxy ) DIRECCIÓN PPAL 1

σ αX
ζα
2α
R

2 θC
0 σ2 C 2 θp σ1

N T’ M
σy α
θp

σx

ζxy

σ αY P = POLO DE MOHR

y
σm = ( σx +σy ) / 2
TRAZA DEL PLANO QUE
FORMA UN ANGULO α
CON EL ESTADO INICIAL
OT’ = σα ; TT’ = ζα ; ON = σ2 ; OM = σ1 ;
CONVENCIONES: ANGULOS DOBLES, GIRO EN EL CIRCULO AL REVES DEL ELEMENTO ORIGINAL;
SENTIDO ANTIHORARIO POSITIVO
Correlato de las ecuaciones de ejes girados para el estado plano
σα = σx cos2 α + σy sen2 α + ζxy sen 2 α
ζα = ζxy cos 2 α - σx - σy sen 2 α
2

Pero cos2 α = (1 + cos 2 α )/2 y sen2 α = (1 - cos 2 α )/2 entonces podemos

escribir las ecuaciones de arriba, como

σ = (σx + σy ) / 2 + [ (σx - σy ) / 2 ]cos 2 α + ζxy sen 2 α = OT’

ζ = [ (σx - σy ) / 2 ] sen 2 α + ζxy cos 2 α = TT’

Sumando miembro a miembro estas últimas ecuaciones, y elevándolas al cuadrado,

obtenemos
[ σ - (σx + σy ) / 2 ] 2+ ζ 2 = [ (σx - σy ) / 2 ] 2 + ζ2xy

que es la ecuación de una circunferencia en función de los valores σx ; σy y ζxy , cuyo

centro se encuentra sobre el eje σ a una distancia (σx + σy ) / 2 = σm y cuyo radio
vale
[ [ (σx - σy ) / 2 ] 2 + ζ2xy ]½ = R = CQ
ESTADO SIMPLE
Es aquel estado para el cual, el estado tensional resultante, se mantiene
paralelo a una dirección, o lo que es lo mismo, un estado tensional para el
cual dos de sus tensiones principales son nulas.
σ 3 = σ2= 0

Luego
ρx . 1 = σ1 l

σ = σ1 l2 + σ1 cos2 α

ζ = σ1 [sen 2 α / 2]
Círculo de Mohr para el estado Simple

Clase 2
ESTADOS DE DEFORMACION
ESTADO DE DEFORMACIÓN DEL SÓLIDO CONTINUO

CONCEPTOS GENERALES: Como no existen los sólidos indeformables, la

distancia entre 2 puntos o la orientación de dos planos varían.

El cuerpo se deforma, a través de tres procesos:

A)Corrimiento

B) Rotación

C) Deformación propiamente dicha

Las 2 primeras no nos interesan por ser de incumbencia de la física, así que
solamente nos ocuparemos de la deformación.
DEFORMACIONES EN EL ENTORNO DE UN PUNTO
Se considera un punto arbitrario A, de coordenadas, XA ,YA ,ZA, que luego de la
deformación, ocupa el lugar A’ cuyas coordenadas son
X’A = XA + u
Y’A = YA ,+ v
Z’A = ZA, + w
donde u, v y w son las funciones del corrimiento “a” en función de los 3 ejes
x, y , z

u = u (x, y, z)
v = v (x, y, z)
w = w (x, y, z)

Para hallar relaciones matemáticas que nos vinculen las deformaciones, se

considera un segundo punto B, infinitamente próximo a A, y a una distancia
ds, cuyos componentes serán dx, dy, dz
XB = XA + dx
YB = YA + dy
ZB = ZA + dz
A su vez el punto B tendrá su corrimiento a partir de las funciones
u* = u + du = u (x + dx; y + dy; z +dz)
v* = v + dv = v (x + dx; y + dy; z +dz)
w* = w + dw = w (x + dx; y + dy; z +dz)

Si suponemos que estas funciones son continuas y derivables, podemos

desarrollarlas en serie de Taylor, limitando el desarrollo a los términos de
primer orden.

Luego del desarrollo matemático, llegamos a las siguientes conclusiones para

todo entorno infinitésimo al punto A

a) un plano se transforma en otro plano

b) la intersección de 2 planos forma una recta, por lo que toda recta se
transformará en otra recta.
c) dos planos paralelos, o dos rectas paralelas, lo seguirán siendo despues de
la deformación
DEFORMACIONES LINEALES ESPECIFICAS Y DISTORSIONES

Como consecuencia de las tensiones que lo solicitan, un cubo de lados dx, dy , dz,
se desplaza y se deforma, es decir varían las longitudes de sus aristas y el
ángulo relativo entre ellas

ε = Deformación específica unitaria ( cambios de longitud): Es el alargamiento o

acortamiento de un segmento de línea por unidad de longitud.
ε = lím ∆s´ - ∆s
B →A ∆s
lo que nos permite hallar la longitud final de un segmento ∆s´ = (1+ ε) ∆s
En cuanto a sus unidades, es adimensional

γ = Distorsión angular ( variación de ángulos) o Deformación unitaria cortante

Es el cambio en el ángulo entre dos segmentos de línea que originalmente eran
perpendiculares entre sí. Como es un ángulo, se mide en radianes.
Si el ángulo final es menor que π/2 la distorsión se considera positiva
Ejemplo: Una placa es deformada y adquiere los valores de la líneas punteadas. Si
las líneas horizontales permanecen horizontales y no cambian su longitud
hallar:
a)la deformación unitaria normal promedio a lo largo del lado AB
b)La deformación unitaria cortante promedio en la placa relativa a los ejes x e y
y 3mm

B 2mm
250 mm B´

A C
300 mm

Solución: AB se convierte en AB´ o sea AB´ = [(250-2)2 + 32 ]½ = 248.018 mm

Luego la deformación específica unitaria normal es ε = ∆s´ - ∆s = 248.018 -250
∆s 250
εprom = - 7.93 (10-3) mm/mm ( el signo menos implica que se acorta)
El lado AC no se deforma
El ángulo BAC originalmente recto, varía a Ø debido al desplazamiento de B a B´
y como ϒxy =π/2 - Ø

3mm

B 2mm
250 mm ϒxy
Ø

A C
300 mm

ϒxy = tan-1 [ 3 mm ] = 0.0121 rad

250 – 2

Distorsión positiva ya que el ángulo final es menor que 90° ( convención a

adoptar)
Valroes de ε y ϒ; Se parte del análisis de las variaciones de una cara del cubo, y
se extrapolan los resultados a todo el cubo.

Partimos de la proyección del cubo sobre el plano xy, haciendo coincidir el vértice A con
el origen de coordenadas.
Debido a que el cubo se encuentra sometido a tensiones normales y tangenciales, las
aristas varían de longitud y se modifican los valores entre los ángulos originalmente
rectos
Para facilitar el estudio, se estudia la proyección del cubo en cada una de las caras.
•.

Estado tensional?
VECTORES CORRIMIENTO
AA’, BB’, CC’ Y DD’
Proyectamos esos vectores sobre los ejes coordenados, recordando que las
funciones que definen los corrimientos son continuas y derivables.
AA’ → ( u ; v)

BB’ → u* = u + (∂u / ∂x) dx

v* = v + (∂v / ∂x) dx

DD’ → u** = u + (∂u / ∂y) dy

v** = v + (∂v / ∂y) dy

Por definición, las deformaciones específicas son iguales a la relación entre

el incremento de la longitud y la longitud inicial ( ΔL / L) = L f - Lo
Para la dirección x: Lo

εX = [u + (∂u / ∂x) dx] - u = ∂u / ∂x entonces εy = ∂v / ∂y y εZ = ∂w / ∂z

dx
Respecto de las distorsiones, se sub indican por dos índices, respecto del
plano en el cual actúan.

γXY = B’Ô’ B’’ + D’ Ô’ D’’

tg B’Ô’ B’’ =[ v + (∂v / ∂x) dx ] - v = ∂v / ∂x

dx

tg D’Ô’ D’’ = [u + (∂u / ∂y) dy ] - u = ∂u / ∂y

dy

y como son ángulos infinitesimales

luego tg B’Ô B’’ ≈ B’Ô B’’ = α1 = ∂v / ∂x
tg D’Ô D’’ ≈ D’Ô D’’ = α2 = ∂u / ∂y

Entonces la distorsión total será

γXY = α1 + α2 = ∂v / ∂x + ∂u / ∂y y por analogía
γXZ = = ∂w / ∂x + ∂u / ∂z
γZY = = ∂v / ∂z + ∂w / ∂y
DEFINICIÓN: las distorsiones se definen como la suma de las derivadas parciales
cruzadas del corrimiento correspondiente a un eje con respecto al otro.
Otra forma de analizar este punto, es considerar que:
α1 = γXY / 2 + θZ y α2 = γXY / 2 - θZ

α2 γXY / 2 θZ

= +
α1 γXY/2 θZ

Esto es que los lados del cuadrado elemental giran en sentidos opuestos γXY /2 , mas
que todo el cuadrado gira en un sentido θZ
Luego

α1- θZ = α2 + θZ sumando m. a m.

θZ = (α1 - α2 )/2 pero ya habíamos visto que

α1 = ∂v / ∂x
α2 = ∂u / ∂y

Entonces

θZ = ½ (∂v / ∂x - ∂u / ∂y) y por extrapolación

θy = ½ (∂u / ∂z - ∂w / ∂x)

θx = ½ (∂w / ∂y - ∂v / ∂z)
Si ahora remplazamos los valores de εX ; εy ; εz y de θZ ; θY ; θx en la ecuación
del desarrollo en serie de Taylor enunciada precedentemente, llegamos a

du = (∂u / ∂x) dx + ( ∂u / ∂y) dy + ( ∂u / ∂z) dz

dv = (∂v / ∂x) dx + ( ∂v / ∂y) dy + ( ∂v / ∂z) dz

dw = (∂w / ∂x) dx + ( ∂w / ∂y) dy + ( ∂w / ∂z) dz

Que nos da la expresión del corrimiento en función de los ejes coordenados y

expresado como tensor nos da el TENSOR DEFORMACIÒN.
Este Tensor deformación, se descompone en un tensor deformación
propiamente dicho y en un tensor rotación, el cual no es de interés para
nuestro curso

εX γXY/2 γXz/2 0 - θZ θy
Tdef γXY/2 εy γzY/2 + T rot θz 0 - θx
γXY/2 γXY/2 εz - θY θx 0

Existirán al menos 3 direcciones en las cuales las distorsiones angulares son

nulas,
γXY = γZY = γXZ = 0 y que nos definen las direcciones principales, donde actúan
ε1 ≥ ε2 ≥ ε3 .
en forma perpendicular a los planos principales.

Se las denomina deformaciones principales y el tensor queda de la siguiente

manera

ε1 0 0
Tdef 0 ε2 0
0 0 ε3
 ESTADO DE DEFORMACIÓN EN EL ENTORNO DE UN PUNTO
Partimos del análisis de un estado plano, lo cual implica que una deformación principal es
nula, o sea un prisma elemental de espesor unitario y lados dx, dy y diagonal ds que
forma un ángulo α
y

N’’ P’
N’

εy dy
γXY ds’
γXY
N P
(1+ εy)dy

dy ds

α
O x
M M’ M’’
dx εx dx (1+εy ) γxy dy

( 1 + εx ) dx
Los datos conocidos, son las deformaciones εx ; ε y y las distorsiones γxy ,y nos
interesa hallar εα, en la dirección de α.
(OP’)2 = ( P’M’’) 2 + (OM’’) 2 pero
(OP’)2 = (ds + εα ds) 2 = ( 1 + 2 εα )ds 2.
despreciando los infinitésimos de orden superior

Análogamente

(P’M’’)2 = ( 1 + εy )2 dy2 = ( 1 +2 εy ) dy2

(OM’’)2 = ( 1 + εx )2 dx2 + 2 ( 1 + εx ) ( 1 + εy ) γ xy dx dy + ( 1 + εy )2 γ 2xy dy2

y también
(OM’’ )2 = ( 1 +2 εx ) dx2 + 2 γ xy dx dy
Pero:
dx = ds cos α
dy = ds sen α
Haciendo los reemplazos correspondientes

εα = εx cos2α + εy sen2 α + γ xy sen α cos α

O lo que es lo mismo

εα = εx cos2α + εy sen2 α + ½ γ xy sen 2 α

Expresión de la deformación específica unitaria en función de conocer los valores de

las deformaciones específicas unitarias y las distorsiones angulares en cada una de
las caras.

Variación de la distorsión angular γα:

Se trabaja con una distorsión pura, de valor

γα’ = γxy cos2 α

Que se superpone a uno de deformación lineal pura, de valor

γα’’ = - ( εx - εy ) sen 2 α

Entonces
γα = γα’ + γα’’ = γxy cos2 α - ( εx - εy ) sen 2 α

γα = ( εy - ε x ) sen 2 α + ( γ xy ) cos 2 α
Distorsión angular en un plano cualquiera

Deformaciones específicas y distorsiones máximas y mínimas

Se derivan las expresiones halladas respecto de α y se igualan a 0

εα = εx cos2α + εy sen2 α + ½ γ xy sen 2 α

nos queda

tg 2 α 1 = γ xy / (εx - εy )
para
α 1 = ángulo entre las direcciones conocidas y las direcciones principales
Reemplazando y sustituyendo obtenemos

ε 1;2 = (ε x + ε y)/2 ± √[( ε x - ε y)/2 ]2 + γ xy2

Ahora derivamos respecto de α e igualamos a 0 la otra expresión

γα = ( εy - ε x ) sen 2 α + ( γ xy ) cos 2 α

Y hallamos

tg 2 α 2 = (εy - εx ) / γ xy

que nos conduce a

γ MÁX = ± √[( ε x- ε y)/2 ]2 + γ xy2

 Circunferencia de deformaciones
Se plantea igual que para el estado plano de tensiones, dada la similitud de las expresiones.

La única diferencia está en que en la circunferencia de deformaciones representamos en

ordenadas, en vez de llevar los valores de ζ xy se grafica γxy / 2.

Respecto de los signos en el círculo de Mohr, se tomará como convención que las
deformaciones específicas unitarias si aumentan la longitud del elemento son positivas y
si lo acortan, son negativas.

En cuanto a las distorsiones angulares, supondremos positivas las distorsiones que

correspondan a una disminución del valor del ángulo de 90° que formen las dos caras
orientadas según los ejes x e y.

fin clase 3
 RELACION ENTRE TENSIONES Y
DEFORMACIONES 25/8/15

Se parte del análisis de los dos tensores vistos en los capítulos anteriores, El tensor de
tensiones y el tensor de deformaciones, orientados en las direcciones principales

σ1 0 0
T 0 σ2 0
0 0 σ3

ε1 0 0
Tdef 0 ε2 0
0 0 ε3
Las funciones que definen las coordenadas del tensor deformación, dependen del valor
de las funciones expresadas por el tensor de tensiones

T def = F ( T )

Para F una función que vincula ambos estados a partir de

ε1 = F1 ( σ 1 , σ 2 , σ 3 )

ε2 = F2 ( σ1 , σ2 , σ3 )

ε3 = F3 ( σ 1 , σ 2 , σ 3 )

F1 , F2 , y F3 , representan las funciones para cada tipo de material e independientes

de las direcciones de las tensiones principales.

Se resuelven estas funciones con hipótesis simplificativas verificadas

experimentalmente
Ley de HOOKE
Es la ecuación básica de la Resistencia de Materiales

ε = α.σ

α = coeficiente de proporcionalidad

El coeficiente α corresponde a un valor de deformación específica unitaria, ε que se

corresponde a un valor de tensión normal σ unitaria.

Su valor depende de las características del material que se trabaje.

Por ser muy pequeño su valor, se trabaja con la inversa α = 1/ E

ε = σ E = Módulo de Young o
E Módulo de elasticidad longitudinal
Es la primera constante elástica y la más importante

Para el caso de distorsiones puras, la ley de Hooke se transforma en

γ = ζ G = Módulo de elasticidad transversal ( 2° constante elástica)

G
La 3° constante elástica es μ coeficiente de Poisson, que relaciona las deformaciones
específicas unitarias longitudinales con las transversales.
“Toda deformación específica en una dirección, produce otra de signo contrario, en
planos normales, cualquiera sea el estado de tensión”.

εt
= μ
εl
La 4° constante elástica, es la Deformación Volumétrica
z

εz

1
1 εx x
0
1

εy

Un cubo de aristas de longitud unitaria, se deforma en forma positiva en las tres

direcciones, o sea que
ε = Δ L = εx ; εy ; ε z
L
Vo = 1
Vf = ( 1 + εx) ( 1 + εy) ( 1 + εz)

ΔV = Vf - Vo = ( 1 + εx) ( 1 + εy) ( 1 + εz) - 1

ΔV = 1 + ε x + ε y + ε z + ε x εy + ε z ε x + ε y ε z + εx ε y ε z – 1

Despreciando infinitésimos de orden superior

ΔV = εx + εy + εz

Haciendo ΔV / V

εV = εx + εy + εz = ε1 + ε2 + ε3
Por comparación con las ecuaciones de los invariantes de tensión
Las cuatro constantes elásticas dependen exclusivamente del material que se trate, y se
relacionan entre si, no son independientes unas de otras,
LEY DE HOOKE GENERALIZADA
Partimos del cubo elemental de aristas unitarias
z
σz
Producto de las tensiones experimentará
alargamientos específicos unitarios
εx εy εz .

Por acción del coeficiente de

Poisson, las deformaciones σx

en x no se deben solo a las

tensiones σx ; sino también a x

las σy y σz
σy

y
 εx = σx - μ (σy + σz )
E E
εY = σY - μ (σX + σz )
E E
εZ = σZ - μ (σy + σY )
E E

O sacando factor común 1/ E

εx = 1 [ σx - μ (σy + σz )]
E
εY = 1 [ σY - μ (σX + σz )]
E
εZ = 1 [ σZ - μ (σy + σY )]
E
Si el estado es plano

εx = 1 [ σx - μ σy ]
E
εY = 1 [ σY - μ σX ]
E
 RELACIÓN ENTRE ε G μ
Se analiza en un estado plano de resbalamiento puro - σx = σy sobre un prisma cuadrado
de espesor unitario
Estado inicial: σx = - σy
Las semi diagonales OA = OB = OC = OD = 1
y las caras del elemento cuadrado orientadas a 45° de los ejes x e y

Sobre ellas actúan tensiones ζ = σx = σy

Luego de la deformación, el prisma pasa a A’ B’ C’ D’

Los corrimientos serán:

AA’ = BB’ = εx
CC’ = DD’ = εy

Las distorsiones vendrán dadas por

A’C’O = (π / 4 ) – ( γ / 2 )

Pero tg [ (π / 4 ) – ( γ / 2 )] = 1 + εx
1 + εy
Luego
tg (π / 4 ) – tg( γ / 2 ) = 1 + εx
1 + tg (π / 4 ) tg( γ / 2 ) 1 + εy

Pero tg (π / 4 ) = 1 y tg( γ / 2 ) ~ ( γ / 2 )

Entonces

1 - ( γ / 2 ) = 1 + εx
1+ (γ/2) 1 + εy

y teniendo en cuenta de las ecuaciones generales

εx = 1 [ σx - μ σy ]
E
εY = 1 [ σY - μ σX ]
E
y como σx = - σy
Podemos escribir
εx = σx [ 1 + μ ]
E
εY = σy [ 1 + μ ]
E
Como se planteó σx < 0 y σy > 0 tendremos ε x < 0 y ε y > 0

Volviendo al desarrollo y analizando en

1 - ( γ / 2 ) = 1 + ( - εx) → γ/2 = εx
1+ (γ/2) 1 + εy

Obtenemos
εx = σx [ 1 + μ ] = γ / 2 y reemplazando en
E τMÁX

ζ = σx = σy y en γ= ζ/G
σX σY
ζ = ζ [1 + μ ]
2G E
finalmente
 E
G =
2 ( 1 +μ )
 PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS
MATERIALES
Objetivo:
Desarrollar ensayos que nos permitan determinar el comportamiento del material, a la
vez que hallar los valores de las constantes elásticas.
Se somete el material a un estado de tensión simple, válido para todos sus puntos.

ENSAYO DE TRACCIÓN SIMPLE:

a)Probeta circular de acero, de medidas normalizadas
b)Se mide la tracción que se ejerce
c)Se verifica el alargamiento producido
d)Se gráfica el ensayo de tensión deformación
e)Se determina E

TIPOS DE MATERIALES:
Dúctiles , Frágiles, Plásticos
Material Dúctil
Se distinguen 3 zonas:
a) Elástica: Zona recta donde se verifica la validez de la ley de Hooke, y que
sirve para su determinación. tg α = σ /ε = E hasta el valor σP
Termina en un valor de elasticidad, σE donde a pesar de no verificarse la linealidad
entre tensiones y deformaciones, se observa que al descargar el material, el mismo
vuelve a su estado inicial, no existiendo deformaciones residuales. Es en general
nuestra área de trabajo.

b) Fluencia: Se caracteriza por un aumento de deformaciones en ausencia de un

incremento de tensiones, y oscila entre un valor máximo / mínimo denominados σfl
superior e inferior
La velocidad de la aplicación de la carga, el tipo de cabeza de la probeta y las
variaciones de sección por error en el maquinado, las condiciones superficiales, la
existencia de rayaduras y picaduras, influyen sobre estos valores.

c) Plástico : Zona de grandes deformaciones, hasta alcanzar la rotura mecánica σR

primero y la física después.
Al alcanzarse el valor, σR se produce la estricción del material, se reduce la sección
del material ante el aumento de carga, aumentando entonces las tensiones
 DIAGRAMAS IDEALES

MATERIAL SIN LIMITE MATERIAL DÚCTIL MATERIAL FRÁGIL

FLUENCIA DEFINIDO
DIAGRAMA TENSIÓN DEFORMACIÓN PARA EL ACERO
 Endurecimiento mecánico: Al descargar el material una vez superado el límite de
fluencia, el material queda deformado, y al volver a cargarlo, desaparece el período
de fluencia y se incrementa el valor de σp ( de 2200 a 4000 kg/cm2).
El material se endurece y se transforma en un material frágil sin período de
fluencia.
Cuando descargamos el material, la deformación acumulada se reduce ante el retiro
de la carga y al volver a cargarlo recorre la misma recta ya que el material es el
mismo.

En la práctica existen 2 procesos mediante le cual se consigue el endurecimiento

mecánico:
a) Laminación en frío, aplicable a planchuelas, flejes o perfiles
b) Trafilado : para el endurecimiento de alambres y barras circulares

Estos materiales, así como los aceros duros o de alto contenido de carbono se
caracterizan por:
Limite de proporcionalidad y de elasticidad más elevados que para los aceros
duros
No poseen límite de fluencia
La deformación de rotura, se reduce considerablemente.
 4800 kg / cm
σR
σP 4000 kg / cm2

12 a 15 %
Límites aparentes de fluencia

Existen dos métodos basados ambos en

deformaciones

Limite Johnson:

Se define como el valor de la tensión normal σ

para el cual en el punto correspondiente del
diagrama , la pendiente de la tangente
a la curva es un 50 % menor que la
tangente al origen
Límite 0,2 %:
Se utiliza para determinar el
límite de fluencia consistente en establecer
el valor de la tensión para la cual la
deformación específica permanente o residual
que queda al descargar el material, tiene un
valor determinado, que para los aceros se acepta
universalmente en 0,2 %.
 CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE LOS
MATERIALES
Rigidez: capacidad de los materiales para oponerse a las
deformaciones.
Se lo mide a partir del valor de su módulo de elasticidad.
A mayor E menor deformable es el material

Ductibilidad: Capacidad del material de deformarse en el período

plástico. A mayor capacidad de deformarse antes de romperse,
más dúctil es el material.

Resiliencia: Capacidad de un material para restituir la energía

almacenada durante la deformación elástica. Se mide en
unidades de energía por unidad de volumen.
Gráficamente queda representada por el área del triangulo
encerrado por la recta de la ley de Hooke y el eje de abscisas.

u = σ2e / 2 E
 Tenacidad: Capacidad de un material de almacenar energía en el período
anelástico, hasta alcanzar la rotura.
Su valor viene dado por el total del área encerrada por el diagrama tensión
deformación y el eje de abscisas hasta la deformación de rotura.

Dureza: Capacidad de un material para resistir acciones mecánicas del tipo

abrasión, punzonado, incisión y corte. Se la determina experimentalmente a partir
del ensayo de dureza de Brinell o el de Rockwell.

Ejemplos:
Las máquinas herramientas (TORNOS) necesitan ser duras para evitar el desgaste
prematuro, y rígidas, para evitar fallas de precisión en el maquinado
La ductibilidad es necesaria para piezas sujetas a aumentos bruscos de tensión,
piezas sujetas a tensiones secundarias no previstas o a piezas que presentan
concentración de tensiones. }el material al estar en condiciones de deformarse ante
la aparición de estas tensiones, evita la falla.
La resiliencia es útil para aquellas partes mecánicas sujetas a cargas de impacto o
dinámicas. Resortes, Pistones, Bielas etc.
La tenacidad de un material es un índice de si una carga dinámica puede ser
absorbida con seguridad, Se analiza en la fabricación de rieles, engranajes, ejes etc
COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Dimensionar una estructura, es darle medidas a la sección transversal de modo tal que
las tensiones de cualquier índole no superen los valores máximos admisibles.
Estos valores admisibles nos garantizan que las tensiones y las deformaciones
quedaran acotadas por debajo de ciertos valores límites.
Para materiales dúctiles, el límite de tensiones es el valor de fluencia o el de
elasticidad, en función de la importancia del proyecto.

La utilización del coeficiente de seguridad , se da en base a los siguientes ítems:

-Materiales no absolutamente homogéneos
-Desconocimiento exacto de las propiedades mecánicas
-Exactitud en el cálculo de las cargas
-Procedimientos de cálculo con aproximaciones e idealizaciones

Factores que afectan el coeficiente de seguridad:

-Se basan en la ignorancia y en la incertidumbre
-Ignorancia: de nuestro conocimiento, de los procedimientos de cálculo, hipótesis
supuestas de reacción de las estructuras frente a un estado de cargas determinado,
errores de cálculo
 Incertidumbre: se refiere a las variables imposibles de establecer con exactitud
tales como la evaluación de las cargas actuantes, el conocimiento exacto de la
calidad de los materiales, las suposiciones planteadas.

El avance de ciencia de los materiales, y los modelos asistidos por computadora,

han logrado realizar obras con mayor esbeltez y sin embargo con igual factor de
seguridad.
En los materiales dúctiles en régimen elástico
ν = σfl / σADM

Otro aspecto a tener en cuenta en un proyecto, es el destino y la permanencia de la

obra, y los defectos propios en la ejecución de la obra.
DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS
ESTRUCTURALES
Los esfuerzos característicos son cuatro

ESFUERZO NORMAL O AXIL

MOMENTO TORSOR

MOMENTO FLEXOR

ESFUERZO DE CORTE

Todos surgen solos o combinados de considerar la reducción al baricentro de la

mitad derecha de las fuerzas actuantes, representadas por una combinación de
fuerza y/ o momento
 1
Mf 2
Q
N Mt

EL EQUILIBRIO INTERNO EN UN SÓLIDO DE ALMA LLENA:

Se refiere al equilibrio entre las acciones exteriores o de masa y las reacciones en el
interior del sólido
 My

Qy

Qz Mz
Se plantea el equilibrio de fuerzas entre acciones y reacciones a
lo largo de todo el area

En el eje x = dN = σ dF
En el eje y = dQy = ζxy dF
En el eje z = dQz = ζxz dF

N = ʃF σ dF
Qy = ʃF ζxy dF
Qz = ʃF ζxz dF
Para el equilibrio de los momentos se plantea

Mt = Mx = ʃF (ζxy . z + ζxz . y ) dF
My = ʃF σ . z dF
Mz = ʃF σ . y dF

fin clase 4
 ESTADOS DE TENSIÓN
1)Defina las 4 características del sólido ideal
2)¿Qué diferencia hay entre fuerzas de superficie y de masa? ejemplifique
3)Defina el concepto de tensión en un punto
4)¿A qué se denomina régimen de tensión en un punto?
5)¿Qué son las tensiones normales y tangenciales? Como se las sub indica y cual es la
convención de signos para cada una de ellas.
6)Defina el teorema de Cauchy y demuéstrelo a partir del equilibrio del cubo elemental
sujeto a tensiones
7)Estado triple de tensiones: planteo del equilibrio del tetraedro elemental, determinar
las expresiones de ρ, σ y ζ.
8)Tensiones y planos principales. Planteo de la ecuación característica para el estado
triple de tensiones.
9)Determinación de las tensiones y direcciones principales
10)Tensiones tangenciales máximas para el estado triple
11)Defina y plantee, el concepto de invariantes de tensión
12)Círculo de Mohr para el estado triple: justificación, construcción y resolución
 ESTADOS DE DEFORMACIÓN
13) Defina el concepto de deformación específica unitaria y de distorsión angular
14) Deformaciones específicas y distorsiones máximas y mínimas
15) Planteo y resolución de la circunferencia de deformaciones

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y

DEFORMACIONES
1)Defina la ley de Hooke, justifique su validez y plantee el valor y significado de las 4
constantes elásticas.
2)Ley de Hooke Generalizada: enunciado y justificación
3)Relación entre E, G y μ: Demostración analítica
PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS
MATERIALES
19) Diagrama tensión deformación: Gráfico, explicación, tipos de materiales y sus
gráficos, límite Johnson, límite 0,2
20) Características mecánicas de los materiales : Enunciado, gráficos, ejemplos.
Coeficiente de seguridad: definición, factores que lo afectan
21) Planteo de las ecuaciones de equilibrio, para un sólido de alma llena.
 SOLICITACIÓN AXIL 1/9

TRACCIÓN Y COMPRESIÓN SIMPLE

DEFINICIÓN: Cuando al reducir al baricentro de la sección a todas las fuerzas
actuantes a un lado, obtenemos únicamente una fuerza normal al plano de la sección.
Esta situación se repite para todas las secciones del sólido.

P N≡P P

S
PLANTEANDO LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO, OBTENEMOS

1) N = ʃF σx dF

2) 0 = ʃF ζxy dF

3) 0 = ʃF ζxz dF

4) 0 = ʃF (ζxy . z + ζxz . y ) dF

5) 0 = ʃF σx . z dF

6) 0 = ʃF σx . y dF
HIPÓTESIS:

a) Ley de Hooke

a)Principio de Saint Venant:

Si se reemplazan las fuerzas que actúan sobre una zona reducida
de la superficie de un sólido elástico por otro sistema
estáticamente equivalente actuando en la misma zona, este cambio
origina una modificación sustancial en el estado de tensión local,
pero no influye en el estado de tensión en secciones ubicadas a una
distancia que, en comparación con las dimensiones lineales de la
zona de carga, sea grande.”

En la zona extrema solo hay tensiones en el baricentro, resultando

los demás puntos libres de tensiones. A medida que nos alejamos,
la distribución de tensiones se va modificando hasta una distancia
equivalente a la máxima dimensión lineal del área extrema.
Adhémar Jean Claude Barré de Saint-Venant
Fecha de nacimiento: 23 de agosto 1797 en Villiers-en-Bière,
Seine-et-Marne, Francia
Murió: 06 de enero 1886 en St Ouen, Loir-et-Cher, Franci
A partir de esa distancia, admitiremos que la distribución de tensiones no varía
y por lo tanto se acepta que las secciones normales se mantienen planas y
paralelas a si mismas luego de la deformación.
Luego: si las secciones se mantienen planas y paralelas existen dos
posibilidades

a)Que las distorsiones angulares son nulas

γ = 0 implica que ζ es 0
Con lo cual se anularían las ecuaciones 2) 3) y 4)

b) Que las distorsiones angulares son constantes (si fueran variables

habria alabeo) y del mismo signo
γ = cte implica que ζ es cte
Ello implicaría que
0 = ζxy ʃF dF
0 = ζxz ʃF dF
Como ζxy es constante y no puede ser 0, implica que
0 = ʃF dF o sea área = 0 lo cual es una incongruencia
Por lo tanto se define que las ζxz = ζxy = 0 ya que la sección no puede ser nula.

Nos falta demostrar la nulidad de las ecuaciones 5) y 6)

Producto de la deformación la longitud L se incrementa un ΔL.
FIBRA: sobre una superficie se considera un elemento dF, que al ir desplazándose la
sección, genera un cilindro elemental de base dF y altura igual a la longitud del
sólido.

s s’ s’’
a a
P P

s s’ s’’
L ΔL

Para el caso la fibra a-a sufrirá una deformación específica de valor

ε a = Δ L / L y para todas las fibras ε es constante

σ = ε E = cte
Entonces la 1)

N =σ ʃF dF → σ = N/ F ecuación fundamental de la solicitación axil

Por ser σ constante, al reemplazar en las ecuaciones 5 y 6 obtenemos

5) 0 = σ ʃF z dF
1)0 = σ ʃF y dF

Que son los momentos estáticos del área de la sección con respecto a los ejes y y z.
Como estos ejes son baricéntricos, su momento estático es nulo, lo que satisface
las ecuaciones anteriores.
De la ecuación fundamental observamos:
a)Que las tensiones son de valor constante para todos los puntos de la sección.
b)Permite realizar el dimensionamiento de una sección
Fnec ≥ N / σadm

c) Permite verificar una sección.

σadm ≥ N / F = σ
DEFORMACIONES EN LA SOLICITACIÓN AXIL
El alargamiento o acortamiento de una barra sometida a solicitación axil viene dado
por
ε = ΔL = σ .
L E

Pero σ = N / F

ΔL = N
L EF

ΔL = N .L
E.F
La deformación específica unitaria longitudinal será entonces:
εl = N . y la transversal εt = - μ N .
E F E F
REGIMEN DE TENSIONES PARA UN PUNTO DE UN SÓLIDO
SOMETIDO A SOLICITACIÓN AXIAL

σα = σX cos2 α ζ máx,mín

ζ α = σX sen 2 α σm

2
o σ2 C σ x = σ1
Por ser un estado uniaxial
σx = σ1
σ2 = 0
σm = σ1 /2

ζ máx,mín = ± σX en planos a 45° y 135 ° respectivamente

2
INFLUENCIA DEL PESO PROPIO EN LAS TENSIONES PARA
SOLICITACIÓN AXIL
Se parte del análisis de una barra de sección constante F
suspendida del extremo superior, de longitud l y sometida
a la acción de una fuerza P. Se considera que γ es el peso
específico del material.
A una distancia “x”, la fuerza valdrá
N=P+γFx

y la tensión correspondiente l
σx = N = P + γ x
F F N x
Para x = 0 ; σx = σo
o

σo = P / F entonces P

σx = σo + γ x que será máxima para x = l

σmáx = σo + γ l
Dimensionamiento A partir de σmáx = σo + γ l

F = P .
σMÁX - γl

y como σadm ≥ σMÁX

F = P .
σadm - γ l

Nos dice que el límite máximo de la columna de sección constante es

σadm = γ l → l máx = σadm / γ

Por ejemplo, si la barra fuera de acero, σadm = 2400 kg/cm2 ; γ = 7850 kg/ m3

l máx = 3057,32 m
DEFORMACIÓN DE UN SÓLIDO DE SECCCIÓN
CONSTANTE TENIENDO EN CUENTA EL EFECTO DEL
PESO PROPIO
Analizamos la misma barra de sección constante
La longitud inicial del elemento es dx, y esta a x
de distancia del extremo libre. Actúa también
una fuerza P.
El alargamiento de ese elemento diferencial vendrá
dx
dado por

dΔx = σ dx x
E
de la expresión
σX = P + γ F x
F P

dΔx = (P + γ Fx) dx
EF
Integrando entre 0 y l para toda la longitud de la barra
Δl = 1 ʃol (P + γ F x) dx
EF

Δl = 1 (P l + ½ γ F l2)
EF
o sea

Δl = Pl + l γ F l = Pl + γ l2
EF EF 2 EF 2E
“ El efecto del peso propio en la deformación, equivale a colocar en el extremo libre,
una carga puntual de valor la mitad del peso propio.

(P+P ) l ; ya que P/2 = γ F l

2 EF 2
Tensiones por variación de temperatura en una viga
doblemente emprotrada
Sea una barra de longitud l, sección F y módulo E, sometida a un oincremento de
temperatura.
Si no existiera el empotramiento, sufriría un alargamiento de valor:

Δl = α l ΔT
α = coeficiente de dilatación térmica propio de cada material
Para evitar ese desplazamiento aplicamos un Δl' = P l / EF

Para restituir el equilibrio, Δl + Δl' = 0

α l ΔT + P l / EF = 0 → P = - α ΔT E F

y la tensión normal necesaria

σ = - α ΔT E

Para un incremento de temperatura ΔT es positivo lo que produce una σ de

compresión
TENSIONES EN TUBOS DE PARED DELGADA
PLANTEO: Un tubo de longitud indefinida por lo que se supone un estado plano de
deformación. εl = 0
Radio interior ri y espesor e
Sujeto a una presión interior pi
Tensiones radiales σr y circunferenciales σt
Tensiones radiales σr y circunferenciales σt

Ambas tensiones varían a lo largo del espesor

σr varía entre pi en el interior y 0 en el exterior

σt también varía, pero por ser el espesor delgado consideramos que es constante.

POSTULADO: por ser σt >>> σr despreciamos esta última.

Se analiza partiendo de un tubo, cortado por dos planos normales

separados una distancia unitaria
Fuerzas actuantes R
Y = σt e 1 (Ec 1) -α +α
dP cosα
Que se deben equilibrar
con la R resultante dP
de las acciones de
las pi
dPsenα

Para un área e ri
ds . 1, actuará la ds
α dα
fuerza elemental pi
dP = pi ds 1
z
1 2 1 2

Las componentes según

los ejes serán: Y Y

dPz= dP senα = pi sen α ds y

dPy= dP cosα = pi cos α ds

Y como ds = ri dα
 dPz= dP senα = pi ri sen α dα
dPy= dP cosα = pi ri cos α dα

Para el equilibrio, debemos igualar al suma de proyecciones sobre ambos ejes a 0

π/2

ʃ pi ri sen α d α = 0 ( proyecciones sobre el eje z)

- π/2
Ecuación que matemáticamente se satisface por ser la integral nula
π/2

ʃ pi ri cos α d α = 2 Y ( proyecciones sobre el eje y)

- π/2
Como pi y ri son constantes
π/2

pi ri ʃ cos α d α = 2 Y
- π/2
Integrando y simplificando
π/2
Y = pi ri sen α ]0 = p i ri
y de ec 1
Y = σ t e = p i ri

σt = pi ri
e
Se verifica que el máximo valor de las σr era pi lo que las hace mucho más chicas que las
σt ya que el valor ri / e es un valor muy grande
Esta fórmula sirve para a) verificación y b) para dimensionamiento

a) σt = pi ri << σadm
e
b) Dado el radio y la presión, calcular el espesor
e ≥ pi ri
σadm
Deformación radial y circunferencial en un conducto de
pared delgada
Partiendo de la ley de Hooke

εt = σ / E = pi ri valor de la deformación específica circunferencial

Ee

con este valor calculamos

a) el aumento de la longitud de la circunferencia
Δ s = 2 π ri εt= 2 π r2i pi
Ee
b) un incremento en el radio debido al aumento de la longitud de la circunferencia
Δ ri = Δ s = ri εt
2 π
y la correspondiente deformación específica radial
εr = Δ ri = εt
ri
Conclusión: Las deformaciones específicas radial y tangencial en un tubo de pared
delgada son de igual valor y signo, ( a pesar σt >>> σr )
Se consideran positivas cuando son originadas por una presión interior y negativas si
son a causa de una presión exterior.

Tensiones en conductos cerrados

Planteo para un conducto cerrado sometido a presión interior.
Las fórmulas anteriores son válidas para secciones alejadas de las tapas, según el
principio de Saint Venant.

En las zonas cercanas a las tapas, estas impiden las deformaciones específicas, por lo
cual no se pueden aplicar las fórmulas deducidas.

También se producen momentos flectores que originan tensiones de flexión, que

escapan al alcance de esta materia.

La existencia de tapas, origina la aparición de tensiones longitudinales σl pues la

presión interna también actúa sobre la unión de las tapas con el tubo, en un plano
perpendicular a dicha sección.
Si se analiza la fuerza sobre las tapas: R = pi . π ri2
repartida sobre un área de valor aproximado : F = 2 π ri e

e s σl s

ri pi

s σl s

σ l = pi π ri2
s 2 π ri e

Simplificando: σl = pi ri = σt
2e 2

CONCLUSIÓN: Los tubos de pared delgada, se dimensionan con los valores de las
tensiones circunferenciales ( o tangenciales)
Un tubo cerrado esa en síntesis sometido a un estado triple de tensiones, todas ellas
principales

σt ≥ σl ≥ σr
Aceptando que σr es despreciable se analizan las tensiones tangenciales máximas para
el estado plano
ζMÁX = (σ1 - σ2 ) = (σt - σl )
2 2
Reemplazando los valores

ζMÁX= ± ½ [ pi ri - pi ri ]
e 2e
ζMÁX= ± pi ri
4e
y el correspondiente valor de tensión σm = 3 pi ri
4e
En planos ubicados a 45° y 135° respecto de los planos donde actúan σt y σl
fin clase 5
 SOLICITACIÓN AXIL
22) Definición, planteo de las ecuaciones características, hipótesis, solución del
problema
23) Deformaciones en solicitación axil
24) Planteo y resolución del problema de la consideración del peso propio en
solicitación axil.
25) Deformación de un sólido de sección constante teniendo en cuenta el efecto del
peso propio.
26) Tubos de pared delgada: Planteo del problema, determinación de las tensiones
circunferenciales, deformación radial y circunferencial, tensiones en conductos
cerrados
SOLICITACION
POR TORSION
 SOLICITACIÓN POR TORSIÓN

DEFINICIÓN: Una sección está solicitada por torsión cuando al reducir al baricentro de la
sección considerada, la resultante de los sistemas de fuerzas actuantes sobre el sólido
prismático, solo se obtiene un par momento, contenido en el plano de la sección, y cuyo
vector representativo es perpendicular a esta

Mt
ECUACIONES CARACTERÍSTICAS

1) 0 = ʃF σ dF

2) 0 = ʃF ζxy dF

3) 0 = ʃF ζxz dF

4) Mt = ʃF (ζxy . z + ζxz . y ) dF

5) 0 = ʃF σ . z dF

6) 0 = ʃF σ . y dF
HIPÓTESIS:
a)Ley de Hooke
b)Hipótesis de Coulomb : verificada experimentalmente dice que

1) Las secciones normales al eje e la pieza, permanecen planas y paralela a

si mismas luego de la deformación por torsión.
2) Luego de la deformación las secciones mantienen su forma

VALIDO PARA

a)SECCIONES CIRCULARES MACIZAS

a)SECCIONES CIRCULARES HUECAS

a)SECCIONES TUBULARES DE PARED DELGADA SIMPLEMENTE

CONEXA

a)SECCIONES TUBULARES DE PARED DELGADA MULTIPLEMENTE

CONEXA
Charles-Augustin de Coulomb (Angulema, Francia, 14 de junio de 1736 -
París, 23 de agosto de 1806) fue un físico e ingeniero francés. Se recuerda
por haber descrito de manera matemática la ley de atracción entre cargas
eléctricas. En su honor la unidad de carga eléctrica lleva el nombre de
culombio (C). Entre otras teorías y estudios se le debe la teoría de la torsión
recta y un análisis del fallo del terreno dentro de la Mecánica de suelos.
Análisis de las ecuaciones características.
a)Supongamos primero que por acción de la torsión, existieran tensiones normales σ

σx ǂ 0

Entonces estas tensiones normales σx deben ser de valor variable, ya que si fueran
constantes, de la primera ecuación al sacarla de la integral, nos quedaría una
integral de área nula, lo cual es imposible físicamente.

Si σx fueran variables tendría que ser simétrica respecto de la sección y tendría que
tener cambio de signo, para que la integral resulte nula.

Pero si σx es variable, implica por Hooke que ɛ es también variable y no cumpliría con
la primea de las hipótesis de Coulomb.

CONCLUSIÓN: σx = 0

Ecuaciones 1) 5) y 6) nulas
TORSIÓN EN SECCIÓN CIRCULAR LLENA
Solo existen tensiones tangenciales que deben
satisfacer las ecuaciones 2) 3) y 4).

Para que esto se verifique, en las

ecuaciones 2) y 3) es necesario que las
tensiones tangenciales sean de distribución
antimétrica a lo largo de un diámetro.
Si no fueran antimétricas, no se satisfarían
las ecuaciones 2) y 3)

La segunda cuestión referida a las tensiones

tangenciales tiene que ver con su dirección.
La misma es normal al diámetro considerado
Si así no fuera, se incumpliría con la hipótesis de Coulomb referida al alabeo de la
sección
Por ejemplo si suponemos, razonando por el absurdo, que las tensiones no son
normales al diámetro
En el punto B actúa una tensión que tiene cualquier dirección y por lo tanto
lo descomponemos en una dirección perpendicular al radio ζxy y otra en
la dirección de este.ζxz
Esta última originará tensiones de igual magnitud y sentido contrario en la
cara exterior de la sección, por virtud del teorema de Cauchy.
Pero por hipótesis, esa cara esta libre de tensiones, de resulta de lo cual
ζxz = ζxy = 0
Luego
ζxy debe ser normal al radio como única alternativa en el punto B, y en
todos los demás puntos sucesivos considerados

Esto también se puede analizar teniendo en cuenta que si existiera ζxz

diferente de 0, aparecerían distorsiones de valor
γxz = ζxz / G
La condición demostrada de antimetría, implicaría que las tensiones luego
de pasar por 0 en el centro, deberían cambiar de signo produciendo
entonces el alabeo de la sección, lo que es contrario a la hipótesis de
Coulomb
SINTESÍS:
a)Solo existen tensiones tangenciales

a)Su distribución a lo largo de un diámetro es antimétrica.

a)Su dirección es normal al radio

RELACIÓN ENTRE MOMENTO TORSOR ( SOLICITACIÓN) Y LAS
TENSIONES TANGENCIALES
El planteo es analizar dos secciones consecutivas de una sección circular maciza
separadas por 1 metro de distancia, sobre las cuales actúan los Mt iguales y
opuestos
Por acción de estas solicitaciones, las secciones giran entre sí manteniéndose
planas y paralelas. Supondremos fija la inferior, y que la superior es la que gira,
por lo que la rotación relativa entre ambas secciones, se transformará en la
rotación absoluta θ que se designará ÁNGULO ESPECÍFICO DE
TORSIÓN.
Análisis:
El punto A ubicado a r del centro pasará a A’ lo mismo para el punto B a una
distancia R que pasa a B’
Por otro lado, la fibra AAo pasa a la posición A’Ao generando el ángulo
infinitesimal γr .
Idéntica situación ocurre con la fibra BBo que pasa a la posición B’Bo y genera el
ángulo γ denominado ÁNGULO DE DISTORSIÓN.

Luego por ser infinitésimos los giros y los corrimientos

AA’ = r θ ~ γr . 1 entonces θ = γr / r
Con igual razonamiento

BB’ = R θ ~ γr . 1 entonces θ = γ /R

Por lo tanto

γr / γ = r / R y como = γ = ζ/ G

ζr / ζMÁX = r / R entonces

ζr = ζMÁX r
R
Físicamente representa la ecuación de una recta, por lo que ahora
sabemos que la ley de variación de las tensiones tangenciales a lo
largo de un diámetro es lineal, formada por una recta de pendiente
ζMÁX / R
Ley de variación de tensiones en Solicitación por Torsión

Cuando la distancia considerada del centro es unitaria, la tensión que

actúa es ζ*,
Entonces
ζr / r = ζ* /1 o sea que ζr = r ζ* ( consideración física tb. por
geometría de triángulos semejantes)
De las ecuaciones de equilibrio, nos había quedado
Mt = ʃF (ζxy . z + ζxz . y ) dF = ʃF ζr r dF = ζ* ʃF r2 dF
O también
Mt = ζ* Jp Momento de Inercia Polar del área respecto
del centro
Mt = ζr Jp
r
ζr = Mt r
Jp

Máxima para r = R

ζMÁX = Mt R Ecuación fundamental de las tensiones tangenciales

Jp en solicitación por torsión

Si la sección es circular maciza Jp = π d4 / 32

ζMÁX = 32 Mt R = 16 Mt
π d4 π d3
Verificación de secciones:

ζADM ≥ 16 Mt
π d3
Dimensionamiento de secciones:
3
D ≥ 16 Mt
π ζADM
 Deformaciones en Torsión
Se refiere a la rotación relativa entre secciones,
o sea el valor del Angulo de Torsión, cuya
definición viene dada por el producto entre la
longitud y el ángulo de torsión específica.

Θ = θ l
 Θ = θ l
Pero
θ = γmáx / R = ζ MÁX y
RG
ζMÁX = Mt R
Jp
Entonces, para secciones circulares macizas, se verifica que

Θ = 32 Mt l ÁNGULO DE TORSIÓN(nos da el giro relativo

π D4 G entre secciones)

θ = 32 Mt = Mt ÁNGULO ESPECÍFICO DE
π D4 G G Jp TORSIÓN
VALOR DE LA TENSIONES PRINCIPALES
Como solo existen tensiones tangenciales, existe un
estado de resbalamiento puro.
σx = σz = 0

ζxz = ζ zx = 0
Las tensiones principales son iguales en valor absoluto y
de signo contrario e iguales en valor a las tensiones
tangenciales máximas

ζxy = ζ yx = σ1 = - σ2 en planos a 45°

LA SECCIÓN ANULAR:
Valen las mismas fórmulas, solo cambia el valor de Jp por
el de Jp anular
Jpo = π ( D4 – d4 ) luego:
32

ζmáx = 32 Mt R
π ( D 4 – d4 )

θ = 32 Mt
G π (D4 – d4)

Θ = 32 Mt l
G π (D4 – d4)
Comparación entre la sección circular maciza sujeta a torsión y la
sección anular Observando el centro de la sección, se observa que
esta parte contribuye en poca medida a soportar las tensiones
tangenciales producidas por la solicitación exterior, y además
incrementa significativamente el peso de la pieza.
Los valores de comparación se visualizan en el siguiente ejemplo
Dos barras de igual longitud, material, que soportan un mismo Mt,
siendo para ambas igual el valor de ζADM
Las tensiones para cada una valdrán

MACIZA ANULAR

ζMÁX = 16Mt ζMÁX = 16Mt .

π D3 π Do3( 1 – d4)
Do4
D3 = Do3 ( 1 – d4)
Do4
D macizo = Do 3√ ( 1 – d4 )
Do4
Conclusión: el diámetro exterior del eje hueco es mayor que el del
macizo.
Valores de ejemplo:
Diámetro macizo : 2,78 cm
Diámetro exterior : 3 cm; Diámetro interior : 2 cm
Pero comparando los volúmenes de ambas barras observamos que:

macizo hueco
π . R2 L π . (R2 – r2) L
1,93 cm3 1,25 cm3
O sea el de sección anular es 54% más liviano, o sea más económico,
menores apoyos.
Al comparar la rigidez torsional GJp de ambas secciones, con los valores
del ejemplo, observamos que la sección hueca es 8,8 % más rígida, o
sea: se deforma menos.
 A B

Dada una fuerza P de 3 toneladas, dimensionar un eje de acero circular

macizo, sabiendo que θadm= 3° y que σ adm= 1900 kg/ cm2.
L AB = 2, 5 m; L BC = 2, m. E Acero = 2,1 x 10 6 kg/cm2 .
¿Qu eje hueco debería utilizar si tuviera una relación de
espesor 0,3?´ Graficar los resultados
SECCIÓN TUBULAR DE PARED DELGADA SIMPLEMENTE CONEXA

CONSIDERACIONES: Sección hueca de forma cualquiera, espesor reducido

Hipótesis :
a) Validez de la hipótesis de Coulomb.
b) El espesor reducido, nos permite suponer que el valor de las tensiones tangenciales son
todas paralelas a la tangente al desarrollo de la línea media y de igual valor. Aceptamos
esta hipótesis pero en la realidad la tensión tangencial en A es menor que en B y con otra
dirección.
Sección tubular de forma arbitraria, de espesor delgado, sometida a un Mt.
Tomamos un elemento diferencial, de espesor e y longitud ds, lo que nos dará un área
de valor F = e ds
Sobre ese elemento actuará una fuerza elemental dT = ζ e ds, tangente a la línea del
contorno medio.
Se toma un punto O a una distancia r de dT y planteamos momentos a los efectos de
determinar que el producto ζ e es constante.
Mt = ʃF r dT = ʃF ζ r e ds
A los efectos de integrar la expresión anterior, supongamos nuestra sección cortada por
dos planos verticales 1-1 y 2-2, normales al contorno medio de la sección.

Si asumimos una separación unitaria de las secciones analizadas, podemos plantear

que las tensiones rasantes sobre las caras superiores, producen tensiones en las
caras verticales por el teorema de Cauchy, que producirán fuerzas elementales cuyo
valor vendrá dado por

e1 ζ1 1 = e2 ζ2 1

Pero el elemento que estamos considerando, pertenece a una parte de un sólido que
está en equilibrio, por lo que la sección que estamos analizando también debe estar
en equilibrio.

Tomamos sumatoria de fuerzas respecto de un eje x paralelo al eje del tubo

e1 ζ1 - e2 ζ2 = 0
O sea
e1 ζ1 = e2 ζ2 = constante
Volviendo entonces a nuestra ecuación
Mt = ʃF ζ r e ds

Mt = ζ e ʃF r ds

En la figura se observa que r ds equivale al doble del área de un triángulo de base ds y altura r.
r ds = 2 dω

por lo tanto

Mt = 2 ζ e ʃF dω = 2 ζ e Ω
Ω= área encerrada por el contorno medio de la sección

ζ = Mt Expresión del valor de la tensión, que nos permite tanto dimensionar

2Ω e como verificar una sección

Esta expresión nos dice que ζ es máxima para e mínimo

También se debe analizar la deformación, o sea el ángulo específico de torsión θ.

Se iguala el trabajo externo producido por el Mt, con el trabajo interno realizado
por las tensiones tangenciales.

Trabajo externo: es el producido por el incremento del Mt a Mt + d Mt

du = Mt dθ

Para un Mt creciendo de 0 a Mt en un sistema de ejes coordenados Mt en ordenadas y

θ en abcisas, para valores de ζ MÁX comprendidos dentro del régimen elástico.

u = ʃoθ Mt dθ VALOR DEL TRABAJO REALIZADO

Que es el área encerrada por el diagrama ( Mt; θ) y que corresponde a un triángulo

ue = ½ Mt θ
Trabajo interno:
Partimos del concepto de resiliencia, que era la capacidad del material de restituir la
energía almacenada durante la deformación en el período elástico

u = σ2e / 2 E = ζe2
2G
ui = ½ ʃv ζ2 dV
G

Igualando ui = ue

Nos queda

½ Mt θ = ½ ʃv ζ2 dV pero dV = ds . e. 1
G

½ Mt θ = ½ ʃv ζ2 ds . e. 1 y de la ecuación fundamental
G
Reemplazamos ζ2 = Mt2
4Ω2e2
½ Mt θ = ½ ʃs Mt2 ds . e.
G 4Ω2e2
Simplificando

θ = Mt ʃs ds .
4GΩ2 e

Si asimilamos la integral a una sumatoria ya que no se conoce la variación de e

respecto de s

θ = Mt Ʃ Δs .
4GΩ2 em

Dividiendo el perímetro en elementos Δs de espesor em . se puede calcular el valor de θ

Por último, si se considera Δs y el espesor em constantes, nos queda:

θ = Mt s .
4GΩ2 e
SECCIÓN TUBULAR DE PARED DELGADA MULTIPLEMENTE
CONEXA

Secciones separadas por un tabique de reducido espesor.

Se considera e1 ;e2 ;e3 = constantes
Actúan las tensiones ζ1 ; ζ2 ; ζ3 con los sentidos indicados en la figura.
Se realiza un corte en N-N (figura anterior) y se plantea el equilibrio por proyecciones
sobre un eje normal a la sección

ζ1 e1 = ζ2 e2 + ζ3 e3

Longitudes medias de los recintos: A1B = s1; B2A= s2; B3A = s3;
r = distancia a un punto cualquiera 0
Tomamos momento de las fuerzas elementales respecto de 0

Mt = ʃs1 r e1 ζ1 ds1 + ʃs2 r e2 ζ2 ds2 + ʃs3 r e3 ζ3 ds3 y como ζi ei es constante

Mt = ζ1 e1 ʃs1 r ds1 + ζ2 e2 ʃs2 r ds2 + ζ3 e3 ʃs3 r ds3

y como
ζ2 e2 = ζ1 e1 - ζ3 e3

Reemplazamos

Mt = ζ1 e1 ʃs1 r ds1 + ζ1 e1 ʃs2 r ds2 - ζ3 e3 ʃs2 r ds2 + ζ3 e3 ʃs3 r ds3

O también

Mt = ζ1 e1 ( ʃs1 r ds1 + ʃs2 r ds2 ) + ζ3 e3 ( ʃs3 r ds3 - ʃs2 r ds2)

De la expresión de pared simplemente conexa r dsi representa el doble del área del triángulo
elemental, por lo que llamando Ω1 ; Ω2 , a las áreas encerradas por las líneas de los
contornos medios cerrados A1BA, B3AB
Mt = 2 Ω1 ζ1 e1 + 2 Ω2 ζ3 e3

es una de las dos ecuaciones que nos despejan ζ1 y ζ3

La otra expresión la obtenemos de las ecuaciones de sección simplemente conexa

e = Mt
2Ωζ
Reemplazando en
θ = Mt ʃs ds .
4GΩ2 e

θ = Mt ʃs ds . 2Ωζ
4GΩ2 Mt

θ = 1 ʃs ζ ds
2GΩ

ʃs ζ ds = 2GΩ θ
Relación valida para la sección simplemente conexa y para cada uno de los recintos de
una sección múltiplemente conexa.

Aplicada a los recintos Ω1 ,Ω2 , obtenemos

ζ1 s1 + ζ2 s2 = 2 G Ω1 θ
ζ3 s3 - ζ2 s2 = 2 G Ω2 θ

Estas dos ecuaciones junto con

ζ1 e1 = ζ2 e2 + ζ3 e3

Mt = 2 Ω1 ζ1 e1 + 2 Ω2 ζ3 e3

Nos dan un sistema de 4 ecuaciones con 4 incógnitas ζ1 ; ζ2 ; ζ3 ; θ

LA SECCIÓN RECTANGULAR SOMETIDA A TORSIÓN
En la solicitación por torsión, aparecen tensiones tangenciales variable de punto a punto
en dirección e intensidad.
No es válida la hipótesis de Coulomb, sino en el vértice A tendría que existir una
tensión ζA normal al radio rA , que tendría dos componentes ζxy y ζxz normales a los
lados a y b. Estas tensiones, por Cauchy, darían origen a tensiones sobre las caras
laterales del sólido, lo cual es contrario a la hipótesis de solicitaciones planteada
Por lo tanto la única posibilidad es que ζ sea nula en las 4 esquinas.
Para otro punto M existe una tensión tangencial dirigida según el lado AB, por
Cauchy.
De resulta de esto, definimos que las tensiones en los lados, tienen el sentido de los
mismos, creciendo desde 0 hasta un valor máximo en el centro del lado considerado, y
luego disminuyendo de nuevo a 0
Por ser nula la tensión en las esquinas y en el centro de la sección, la distorsión angular
es nula en esos puntos, pero no en los demás valores, por lo que la consecuencia es que
la sección se alabea
La solución se debe a Saint Venant, que plantea que las máximas tensiones se producen
en la mitad del lado largo según:

ζ MÁX = α Mt
a b2
a y b lados de la sección
α = coeficiente de tabla en función de k para k = a/b

A su vez el ángulo específico de torsión, vendrá dado por

θ = β Mt
G a b3
Representación gráfica de las tensiones en la sección rectangular:
Sobre los lados, sobre los ejes principales de inercia y sobre las diagonales
Otra forma de hallar α y β es con las fórmulas de Saint Venant
Para el valor de las tensiones en el lado corto se aplica
Casos particulares de sección rectangular
a) sección cuadrada

b) Sección rectangular muy alargada a>>>>>>>b

(planchuela)
SECCIÓN TRIANGULAR EQUILATERA

La máxima tensión tangencial corresponde al punto medio del lado y su valor

perpendicular al lado es

ζMÁX = 20 Mt / a3

y el ángulo específico de torsión

θ = 80 Mt
√3 . G . a4

La dirección en la que actúan

se considera la dirección del lado
Torsión en secciones abiertas de pared delgada ( Perfiles
laminados)

Para estos perfiles, se supone que se enderezan los mismos, considerando un espesor
constante y una distribución lineal de tensiones a traves del espesor.

ζmax = 3 Mt = θ G e θ = 3 Mt
S e2 G S e3
S = longitud del desarrollo de la línea media
e = espesor de la pared del perfil
Ejemplo:

S = 2 ( b – e/2) + ( h – e)

ζ = 3 Mt = θ G e
s e2

ζ = 3 Mt =
e2 [2 ( b – e/2) + ( h – e) ]

ζ = 3 Mt =
e2 (2 b + h) – 2e3
COMPARACIÓN ENTRE PERFILES DE PARED DELGADA CERRADOS Y
ABIERTOS:

Los perfiles abiertos, son mucho menos resistentes y más deformables, que otros de
iguales características y cerrados.

Por ej: Para el caso de igual Rm y e

Para la sección cerrada simplemente

conexa, tenemos

ζC = Mt = Mt =
2Ω e 2 π R2m e

Para la sección abierta de pared

delgada

ζA = 3 Mt =
2π Rm e2
o sea
ζA = 3 Rm = k
ζC e
o sea que si Rm /e = 5
Implica que en la sección abierta la tensión es 15 veces mayor que en la cerrada.
En cuanto a la deformación, el ángulo específico de torsión correspondiente a cada
sección es:

θc = Mt s . s = 2 π Rm Ω = π R2m
4GΩ2 e

θA = 3 Mt
G s e3

θA = 3 [ Rm / e ]2 = k’
θc

Para la misma relación Rm / e = 5

Tenemos k’ = 75

O sea el ángulo específico de torsión en la sección abierta es 75 veces más grande que
en la cerrada.
Para el caso de que la sección propuesta, se pueda asimilar a rectángulos de distinto
espesor, las expresiones de tensiones y deformaciones, toman la siguiente forma:

θ = Mt
G JT

ζmáx = Mt emáx
Jt

donde JT = representa un momento de inercia ficticio de valor:

 SOLICITACIÓN POR TORSIÓN
27) Definición, planteo de las ecuaciones características, hipótesis, análisis del tipo de
tensiones actuantes y sus características
28) Relación entre Mt y las tensiones tangenciales. Ecuaciones
29) Determinación de las deformaciones en solicitación por torsión
30) Sección anular sometida a torsión. Su comparación con la sección circular
maciza.
1)Sección tubular de pared simplemente conexa sometida a torsión: concepto,
hipótesis, planteo y solución del problema.
2) Ángulo específico de torsión en sección tubular de pared simplemente conexa
sometida a torsión, analizando los trabajos realizados.
3)Sección tubular de pared delgada, múltiplemente conexa.
4) Torsión en las secciones no circulares: rectangular, triangular y secciones abiertas
de pared delgada.
FLEXIÓN SIMPLE
DEFINICIÓN: Una sección está solicitada por
flexión simple cuando al reducir al baricentro de
la sección considerada, la resultante de los
sistemas de fuerzas actuantes sobre el sólido
prismático, solo se obtienen dos pares momento,
perpendiculares al plano de la sección, y cuyo
vector representativo esta contenida en esta.
La flexión simple puede ser con o sin corte, en el
primer caso estamos ante flexión y corte, y en el
segundo en flexión pura.

A su vez la flexión puede ser simple normal o

simple oblicua dependiendo de que el vector
contenido en la sección, coincida o no con uno
de los ejes principales de inercia.
Plano de flexión: es el plano donde actúa el
momento flector, y cuya intersección con la
sección determina la “LÍNEA DE FUERZA”,
o sea la traza del plano en la sección.

Esto nos permite definir también a la flexión

simple normal como aquella en la cual la línea
de fuerza coincide con un eje principal de
inercia, y la flexión simple oblicua, aquella
donde la línea de fuerza no coincide con uno
de los ejes principales de inercia
FLEXIÓN PURA NORMAL: La línea de fuerzas coincide con un
eje principal de inercia ( en este caso el eje y)
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
1) 0 = ʃF σX dF

2) 0 = ʃF ζxy dF

3) 0 = ʃF ζxz dF

4) 0 = ʃF (ζxy . z + ζxz . y ) dF

5) 0 = ʃF σX . z dF

6) Mz = ʃF σX . y dF
HIPÓTESIS
1) Ley de Hooke

2) Hipótesis de Bernouilli – Navier: En la solicitación por

flexión, se verifica que las secciones normales al eje de la pieza,
se mantienen planas luego de la deformación, y rotan respecto de
un eje denominado “eje neutro” que pertenece a la sección.
El eje neutro es el lugar geométrico donde las tensiones son
nulas.

Al mantenerse planas las secciones, no hay distorsiones y por lo

tanto no hay tensiones tangenciales, por lo cual, las
ecuaciones 2), 3) y 4) son nulas.
Navier formuló el general de la teoría de la elasticidad en una forma matemáticamente
utilizable (1821), por lo que es disponible para el sector de la construcción con la suficiente
precisión, por primera vez. En 1819 él tuvo éxito en la determinación de la línea cero de la
tensión mecánica, finalmente, la corrección de Galileo Galilei resultaba incorrecta, y en
1826 fundó el módulo de elasticidad como una propiedad del material independiente del
momento de inercia . Navier tanto, es a menudo considerado como el fundador del
moderno análisis estructural .
Su mayor contribución sin embargo sigue siendo la ecuaciones de Navier-Stokes (1822), en el
centro de la mecánica de fluidos .
Su nombre es uno de los 72 nombres inscritos en la Torre Eiffel .
Física
Bernoulli
Él es el primer escritor que intentó formular una teoría cinética de los gases
, y se aplicó la idea de explicar la ley de Boyle .
Ha trabajado con Euler en la elasticidad y el desarrollo de la ecuación del
haz de Euler-Bernoulli . el principio de Bernoulli es de uso crítico en la
aerodinámica .
Se consideran dos secciones separadas una distancia unitaria,
pertenecientes a una barra de eje rectilíneo, sobre la cual se aplica
un momento flector. Por ser flexión pura normal, la línea de fuerzas
coincide con el eje principal de inercia “ y “.
1 2

1 2
El eje neutro, coincide con el eje “z” y forma un ángulo β con la
línea de fuerza. ( CONCEPTO SUPUESTO)

Suponemos fija. la sección 1 – 1 y que la sección 2 – 2 gira en

torno al eje z.

Una fibra como la s-s se alargará o acortará según su ubicación

relativa y ese alargamiento será, por ser la longitud
considerada unitaria, directamente igual al valor de la
deformación específica unitaria ε.

Por mantenerse las secciones planas, los alargamientos de las

fibras varían linealmente con la distancia al eje neutro
Si llamamos εx al alargamiento de la fibra ubicadas a una distancia unitaria del
eje neutro, las fibras ubicadas a una distancia “y” valdrán ( por
comparación de triángulos semejantes)
εx = εx → εx = εx . y
y 1
y por la ley de Hooke

σx = E εx = E y εx

Entonces si por analogía llamamos

σx = E εx

σx = y σ
Estos valores los reemplazamos en las ecuaciones características
1)0 = ʃF y σ dF

5) 0 = ʃF σ y z dF

6) M sen β = ʃF σ . y2 dF

1)0 = σ ʃF y dF

5) 0 = σ ʃF y z dF

6) M sen β = σ ʃF y2 dF
La 1) por ser σ distinta de 0, implica un momento estático
nulo, lo que nos dice que el eje z, que coincide con el eje
neutro, debe ser necesariamente baricentrico.

EL EJE NEUTRO ES BARICÉNTRICO

La 5) nos dice que el producto centrifugo entre la línea de
fuerza y el eje neutro, son conjugados de inercia por ser nulo
su valor.
Pero el eje y coincide con la línea de fuerza y con un eje
principal de inercia, el eje z coincide con el eje neutro y es
conjugado de inercia de la línea de fuerza, por lo tanto en
flexión pura normal, se cumple que:

EL EJE NEUTRO ES CONJUGADO DE

INERCIA DE LA LÍNEA DE FUERZA Y
COMO ESTA COINCIDE CON UN EJE
PRINCIPAL DE INERCIA, AMBOS EJES
SON ORTOGONALES Y β = 90º
De la ecuación 6), hallamos la relación entre el momento solicitante y las tensiones
producidas

M sen β = σ ʃF . y2 dF β = 90°

M = σ Jn pero σx = y σ

M = σx Jn
y

σx = ± M y Valor de la tensión normal, para una

Jn fibra ubicada a una distancia “y” del eje neutro

DIAGRAMA DE TENSIONES EN FLEXIÓN SIMPLE NORMAL Y DE
DEFORMACIONES ESPECÍFICAS
Para nuestro caso, donde el sentido del Mf es positivo, las fibras
superiores, respecto del eje neutro, se comprimen y las
inferiores se traccionan.

Los valores máximos se producirán en las fibras más alejadas

del eje neutro
Módulo resistente de la sección: se utiliza en perfiles normalizados y en
figuras que presentan simetría respecto del eje considerado, y se define
como

W = Jn
y

Luego σmáx;mín = ± M
w

DIMENSIONADO DE SECCIONES:
Determinar una sección de manera tal que las tensiones no superen en ningún
punto, el valor de una tensión de referencia o admisible.
Si el material es acero ( igual resistencia a la tracción que a la compresión) y
presenta simetría respecto del eje neutro, se puede definir que
WNEC = Mf
σadm
SECCIONES MÁS USUALES:
Sección cuadrada

a)Con respecto a un eje baricéntrico paralelo a un lado

W = J = 2 a4 = a3
a/2 12 a 6 0,16666 a3

b) Con respecto a un eje baricéntrico coincidente con una diagonal

W= 2J = 2 a4 = √2 a3
√2 a √2 12 a 12 0,117 a3

c) Sección rectangular de base b y altura h para un eje paralelo a la base

W= J = 2 b h3 = b h2
h /2 12 h 6
Sección circular llena
W = J = π d3
d/2 32

Sección circular hueca

W = J = π D3 (1 - d4 )
D/2 32 D4

Una vez hallado el valor de Wnec. , los lados correspondientes, se determinan

a partir de las ecuaciones pertinentes.
σx = M y
Jn

A mayor Jn las tensiones que se producen son menores, por eso se diseñaron
los perfiles normalizados, que encima presentan la ventaja de un área
menor, lo que equivale a menores costos y menores pesos

J x PNI 300 = 9800 cm4. F= 69 cm2

Jx Rectángulo de 30 cm x 2,3 cm = 5.175 cm4. F = 69 cm2
VERIFICACIÓN DE SECCIONES:

Conocida las medidas de la sección y la forma, se debe verificar

que las tensiones máximas en los puntos más solicitados, no
supere los valores máximos admisibles.

Otro aspecto a tener en cuenta es como ubicar la sección, por

ejemplo comparando la sección cuadrada en distintas
posiciones
Para ambos Jn = a4 / 12
pero los módulos resistentes W son diferentes para cada caso:
a) W = a3 / 6

b) W = a3 / 6 √2

Las tensiones máximas serán 41% mayores en la sección b) que en la a)

a) σMÁX = ± 6 Mf / a3

b) σMÁX = ± 6 √2 Mf / a3
O

O sea que
DEFORMACIÓN EN FLEXIÓN PURA NORMAL
θ = giro relativo de una sección respecto de la otra
ρ = radio de curvatura de la sección deformada

1/ρ = ε / y por ser la longitud entre secciones considerada unitaria

ε = σ = Mf y
E E Jn

1 = Mf ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA DEFORMACIÓN

ρ E Jn EN FLEXIÓN SIMPLE (I) QUE RELACIONA LA
CURVATURA CON LA SOLICITACIÓN, EL MATERIAL Y
LAS CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LA SECCIÓN

Nos da el valor de la curvatura de la deformada del eje de la pieza o sea la

LÍNEA ELÁSTICA
Se plantea la relación que gobierna la deformación del eje de la pieza, a partir de los
corrimientos verticales de los centros de gravedad de cada una de las secciones.
Partimos de una viga simplemente apoyada que por acción de las cargas se deforma
con la notación de la figura
Una sección cualquiera ubicada a una abscisa “z” experimenta una rotación absoluta θ
medida por el ángulo que forma la tangente a la elástica en correspondencia con el
baricentro de la sección con el eje de la pieza antes de la deformación.
También se produce un corrimiento vertical “y” del baricentro de la sección.
Una sección ubicada a una distancia dz de la anterior, gira respecto de esta un dθ y
teniendo en cuenta que el radio de curvatura de la barra es ρ, se obtiene

ds = ρ dθ

1 = dθ
ρ ds

Suponiendo ds ~ dz por ser valores pequeños

1 = dθ como tg θ = dy / dz por ser infinitésimos podemos decir que

ρ dz θ = tg θ = dy / dz

1 = dθ = d2 y
ρ dz dz2
Para valores crecientes de z en el gráfico, obtenemos valores decrecientes de θ por lo
que a la expresión anterior la debemos afectar de un signo negativo.

Ahora reemplazamos en la expresión (I)

1 = - d2 y
ρ dz2

1 = Mf = - d2 y Ecuación diferencial de la línea elástica

ρ E Jn dz2

Válida solo para pequeños corrimientos verticales “y”

Si se integra la expresión anterior, se obtiene la ley de variación

del momento flector, que nos permite determinar la ecuación
de la línea elástica, que a la vez nos permite hallar la flecha
máxima, de importancia transcendental en todo proyecto
ECUACIONES DE LA LÍNEA ELÁSTICA PARA DISTINTOS TIPOS DE
ELEMENTOS ESTRUCTURALES SOMETIDOS A DISTINTOS ESTADOS DE
CARGA

a) VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA UNIFORMEMENTE

DISTRIBUIDA
El valor de Mf a una distancia z vale

Mf = p/ 2 . [ lz - z2 ]

d2 y = - p . [ lz - z2 ]
dz2 2 E Jn
y como E y Jn son constantes

dy =- p [ lz2 - z3 ] + C
dz 2 E Jn 2 3

y = - p [ lz3 - z4 ] + C z + C1
2 E Jn 6 12

Las condiciones de contorno, nos definen el valor de las constantes

para z = 0 se tiene y = 0 ( no hay desplazamiento)

Entonces z = 0 → C1 = 0

para z = l se tiene y = 0 ( no hay desplazamiento)

0= - p [ l4 - l4 ] + C l
2 E Jn 6 12
C = p l3
24 E Jn
reemplazando

y = - p [ lz3 - z4 ] + pl3
2 E Jn 6 12 24 E Jn

y = pl4 [ z4 - 2 z3 + z ]
24 E Jn l4 l3 l

El cálculo de la flecha máxima “y” saldrá de suponer que la misma se produce

para
dy / dz = 0

reemplazando C por su valor a en la expresión correspondiente, nos queda

dy =- p [ lz2 - z3 ] + pl3
dz 2 E Jn 2 3 24 E Jn

e igualando a 0 obtenemos: z = l / 2
Reemplazando en la expresión general, nos queda:

ƒmáx= 5 p l4
384 EJn

Por ejemplo, una viga de 6 metros de largo, de sección perfil PNC 300 ( 8030 cm4),
que soporta una carga distribuida p= 1000 kg/m y con E = 2,1 x 106 kg/ cm2 a lo largo
de su longitud, experimentará una flecha máxima en su semi longitud de 1 cm.
CAMBIO DE FORMA EN LA SECCIÓN RECTANGULAR: Bernouilli – Navier se
refiere a que las secciones se mantienen planas, pero no dice nada respecto del cambio
de forma. Estas después de la flexión, cambian de forma.
Una fibra ubicada a una distancia “y” de la fibra superior, estará solicitada por una
tensión σx que producirá una deformación específica unitaria εx que por la ley de
Hooke generalizada producirá una εz = - εx / μ
Como las deformaciones específicas unitarias son de signo contrario, la
sección se ensancha transversalmente en la zona comprimida y se acorta en la
traccionada.

El centro de curvatura de la sección deformada queda

situado del lado opuesto al centro de curvatura de la
línea elástica.
 35) Solicitación por flexión simple:
Definición, planteo del problema, hipótesis válidas, ecuaciones de
equilibrio.
Línea de fuerza y eje neutro: ubicación y propiedades
Resolución matemática y ecuaciones de tensiones en función de los
momentos flectores actuantes.
1)Módulo resistente. Dimensionado y verificación de secciones. Módulo
resistente para las secciones más conocidas.
2)Deformación en flexión. Planteo de la ecuación de la línea elástica. Cálculo
de la flecha máxima. Cambio de forma en la deformación por flexión
 FLEXIÓN PURA OBLICUA

Definición: Cuando la línea de fuerzas del momento flector

actuante, no coincide con uno de los ejes principales de inercia.

Hipótesis: Ley de Hooke y Bernouilli – Navier

Equilibrio del Sólido elemental :

∫F y dF = 0

∫F z y dF = 0

σ ∫F y2 dF = M sen β
Recordando que σ = σ / y

Las dos primeras ecuaciones implican

a) Eje neutro baricéntrico

b) El eje neutro es conjugado de inercia de la

línea de fuerzas
Recordando que σ = σ / y

Las dos primeras ecuaciones implican

a) Eje neutro baricéntrico

b) El eje neutro es conjugado de inercia de la

línea de fuerzas
 2
EJE NEUTRO

1
y dF LÍNEA DE FUERZA
M
z

90°
β El vector M contenido en
el plano de la seccion es
perpendicular a la linea
de fuerza
1

2
z e y son las distancias del elemento dF a los ejes línea de fuerza y eje neutro

Fórmula general de la Flexión Oblicua:

σ = ± M sen β y
Jn

Esta fórmula nos obliga a conocer la ubicación del eje neutro, ( el ángulo β que forma
con la línea de fuerzas) para poder calcular Jn
Determinación del eje neutro
a) Forma gráfica
a11 ) Conociendo los ejes principales de inercia cuando la sección no tiene elementos de
simetría
a12 ) cuando la sección tiene elementos de simetría al menos respecto de un eje
LF
n 2
J1 ˃ J2

1 G 1

J1

P Jn / sen β
A B
β
Jn
J2 B’ n

C Tangente en B
a2 ) No conociendo los ejes principales de inercia: Se parte de Jz, Jy y Jzy

L de F

Jz > Jy
Jzy > 0
G
z

A Jz

Jzy
tg en B
P
Jy
PB = Jn / sen β B’ B
PB’ = Jn
y
EJE NEUTRO
Los valores de Jn , se obtienen del gráfico, midiendo en la escala de la
circunferencia.
O sino se puede hacer

σ = ± M sen β y = ± M y
Jn Jn / sen β

Este término Jn / sen β se lee directamente del gráfico a partir del segmento
PB

Ángulo AGB = Ángulo ABB’

PB’ = PB sen β
PB = PB’ / sen β
PB’ = Jn

PB = Jn / sen β (medido en la misma escala)

 b ) Forma analítica :
Se basa en la determinación del ángulo γ .
Conocemos como dato, el ángulo α que forma la línea de fuerzas con uno de
los ejes de la figura en función de la geometría de la sección

ECUACIÓN DE LOS EJES CONJUGADOS

tg γ = Jz - tg α Jzy
Jzy - tg α Jy

Si conocemos los ejes principales de Inercia

J z = J1 ; J y = J2 ; J zy = 0

tg γ = - J1 = ( - J1 / J2) cotg α
J2 tg α
FLEXIÓN OBLICUA EN FUNCIÓN DE 2 FLEXIONES NORMALES
Las expresiones anteriores son útiles para verificación, pero incomodas para
diseño, ya que Jn, sen β e ymáx, dependen de sus dimensiones.

Por lo tanto para dimensionar se trabaja con 2 flexiones normales

superpuestas.

yΞ2
LF

σ= ± Mz y ± My z
zΞ1 γ G J1 J2
Mz
dF
y
z α M
My
Mz = M sen α
My = M cos α
EN
Los signos dependen del punto donde estemos considerando el valor de las
tensiones.
Como el valor de las tensiones σ para los puntos coincidentes con el eje neutro
son nulas hacemos

0 = - Mz y + My z
J1 J2

0 = M ( z cos α + y sen α )
J2 J1

z cos α = y sen α
J2 J1

y = z J1 cotg α Ecuación de una recta que pasa por el baricentro

J2
También podemos escribir

y = tg γ para γ el ángulo que forma el eje neutro con el eje z

z

Entonces
tg γ = J1 cotg α Expresión que ya habíamos hallado en el cálculo analítico
J2 del eje neutro
Resolver el siguiente ejemplo aplicando el metodo
grafico, el analitico y la suma de flexiones normales

4 cm
Mf = 200 kgm

40
z 9 cm

y
Metodo grafico
Mf = 200 kgm β= 40 °
EJE NEUTRO
Valores a calcular:
Jz , Jy , Jzy No es necesario Mf

J1 , J2 , ( 243, 48)
PB= Jn/ senβ
α 40
α (50°) ; γ ; z
γ
Jn A
P
B

σ = Mf y senβ y LF
Jn
Metodo analitico
Mf = 200 kgm β= 40 °
EJE NEUTRO
Valores a calcular:
Jz , Jy , Jzy Mf

J1 , J2 ,

α 40
α; γ z
γ
Jn A

σ = Mf y senβ y LF
Jn
tg γ = Jz - tg α Jzy
Jzy - tg α Jy
Metodo superposicion de efectos
Mf = 200 kgm +σ -σ
Valores a calcular:
My e.n. + σz
Jz , Jy , Jzy Mf
B
LF
z;y Mz
40
z

Mz ; My

σ = ± Mz y ± My z A
- σz
Jz Jy y
- σy
+σy
Verificación y dimensionado de secciones solicitadas a flexión
oblicua:

Para verificación se utilizan indistintamente las expresiones

σ = ± M sen β o σ = ± Mz y ± My z
Jn J1 J2

Para el dimensionamiento, en cambio, conviene utilizar la

expresión

σ = ± Mz y ± My z
J1 J2
TEORÍA GENERAL PARA LA FLEXIÓN OBLICUA
Cálculo de la flexión oblicua referida a cualquier par de ejes y no
necesariamente de los principales de inercia.
EN
2 LF “z” e “y” ejes cualquiera

El Mz produce flexión en el plano

“xy” y también en el “xz”.
α Mz
Lo mismo para el My.
y z
z dF
1 γ
My M

y
2
Se parte de la ecuación del radio de curvatura de la viga deformada.
Χ (chi) = 1/ ρ = ε / y = - σ / E y

La tensión en el dF será
σx = - χy E y - χz E z (1)

La fuerza normal que actúa en toda la sección

∫ σx dF = - χy E ∫ y dF - χz E ∫ z dF

Ecuación que se satisface por ser los ejes baricéntricos.

O sea que la suma de los momentos estáticos es nula

Para el equilibrio, la suma de todas las fuerzas en la dirección “x” se deben
equilibrar con el My ( y lo mismo para Mz).
My = ∫ σx z dF = - χy E ∫ y z dF - χz E ∫ z2 dF

My = - χy E Jzy - χz E J y
Por analogía
Mz = - χy E Jz - χz E J zy
Entonces

χy = Mz Jy + My Jzy χz = My Jz + Mz Jzy
E ( Jz Jy – J2zy) E ( Jz Jy – J2zy)

Reemplazando en (1)

σx = ( My Jz + Mz Jyz) z - ( Mz Jy + My Jzy ) y
Jz Jy - J2zy
FÓRMULA GENERAL DE LA FLEXIÓN
Para nuestro ejemplo

σx = ( My Jz + Mz Jyz) z - ( Mz Jy + My Jzy ) y
Jz Jy - J2zy

σx = ( My Jz ) z - ( Mz Jy ) y
Jz Jy

σx = 20000 sen 40 . 243 . 2 + 20000 cos 40 . 48 . 4.5 = 819.37 kg/cm2

243 . 48
Para hallar el eje neutro hacemos σx = 0

γ = ángulo entre n-n y la L de F

tg γ = y / z = My Jz + Mz Jzy
Mz Jy + My Jzy

Si ahora hacemos coincidir “z” e “y” con los principales nos quedaría
Mz = M1 ; Jz = J1
My = M2 ; Jy = J2

0 = ( My Jz) z - ( Mz Jy) y = M2 z - M1 y
Jz Jy J2 J1
38) Flexión pura oblicua: Definición, hipótesis, ecuaciones de equilibrio ,
ecuaciones características. Eje neutro, ubicación y propiedades.
39) Determinación gráfica del eje neutro, para secciones conocidas o no los
ejes principales de inercia
40) Determinación analítica del eje neutro. Ecuación característica.
41) Resolución de la flexión oblicua, como suma de dos flexiones normales.
Ecuaciones y gráficos. Determinación del eje neutro
42) Teoría general de la flexión oblicua. Planteo y solución de la ecuación
representativa de las tensiones. Determinación del eje neutro
 FLEXIÓN Y CORTE
Definición: Cuando al reducir al baricentro de la sección dada, las fuerzas que
actúan a uno u otro lado de la misma, se obtienen 2 pares opuestos normales a la
sección y 2 fuerzas opuestas contenidas en el plano de ella.

Equilibrio

∫F σx dF = 0
∫F ζxy dF = Qy
∫F ζxz dF = Qz

∫F (ζxy z + ζxz y )dF = 0

∫F σx y dF = Mz
∫F σy z dF = My
Hipótesis: Teoría de Jouravski: Se refiere a las tensiones de resbalamiento
longitudinales, complementada por Collignon en cuanto a las tensiones
normales.

Corte puro: es aquel en el que en el plano de la sección solo existen dos

fuerzas opuestas

ζ = Q /A
Casos comunes en los cuales se acepta la validez del corte puro, aunque no sea
del todo exacto
 Teoría de Jouravski generalizada :
Se consideran 2 secciones sometidas a flexión y corte separadas dx
１． 2
１． 2 - -
M Q Q M + dM
y

+ +
1 dx 2
1 dx 2

σ 1-1 = M . y / Jn
σ 2-2 = (M + dM ) y / Jn
N + dN
N s
ζ s
ζ
x

1 dx 2
y

En la sección 1-1
dN = σ dF
N = ∫F σ dF = ∫F (M y / Jn) dF
En la sección 2-2

dN = = ∫F [(M + dM) / Jn] y dF

Como son colineales, la resultante valdrá

dN = = ∫F (dM / Jn) y dF

Suponemos que las tensiones longitudinales de resbalamiento, que se oponen a la

fuerza anterior tienen una :

a) Dirección paralela al eje de la pieza

b) Variación continua a lo largo de la superficie curva

Si “s” es la longitud de la curva que intercepta la sección, la resultante de los

esfuerzos tangenciales
dT = dx ∫s ζ ds Ecuación de las tensiones de resbalamiento

Por equilibrio
dN = dT

∫F (dM / Jn) y dF = dx ∫s ζ ds

(dM / Jn) ∫F y dF = dx ∫s ζ ds

dM ∫F y dF = ∫s ζ ds
Jn dx
pero dM / dx = Q
∫s ζ ds = Q Sn / Jn

Pero ∫s ζ ds = ζm s donde ζm = valor medio de la tensión de resbalamiento

longitudinal
 ζm = Q Ssn / s Jn

Por Cauchy, las tensiones longitudinales de resbalamiento, dan origen en el plano

de la sección a tensiones tangenciales, normales en cada punto a las tangentes a
la curva s.

Aplicación a la sección cuadrada: la base es “b” y la altura “h”

ζxy = Q Ssn / s Jn

Jn = b x h3 /12

s=b area distancia

Sn= b [(h/2) – y] (1/2) [(h/2) + y] =

ζxy = Q b [(h/2) – y] (1/2) [(h/2) + y]

[b x h3 /12] b

ζxy = 3 Q [ 1 – (2y / h)2] y = 0 ; ζMÁX = 3 Q ; y = h/2 ; ζ = 0

2bh 2 F
El momento estático, se toma por encima de la fibra considerada, respecto del
eje neutro. (zona rayada)
Para los extremos de la sección: y = h / 2 o sea ζxy = 0
(se verifica por Cauchy, ya que no puede haber tensiones en la otra cara)

ζxy MÁX = 3 Q En las fibras coincidentes con el eje neutro

2F

50 % más grande que si suponemos corte puro

El Momento estático es nulo por encima o por debajo del eje neutro

Sn = Momento estático por encima de la fibra considerada

S’n = Momento estático por debajo de la fibra considerada

Sn + S’n = 0 o sea Sn = - S’n

Esto ocurre por el sentido contrario de las tensiones rasantes, que tienen
distinto sentido lo que implica la aparición del signo menos
Tensiones tangenciales en sección circular llena
Se parte se una sección de radio R

by = 2 ( R2 – y2 )1/2
Jn = π R4 / 4
Sn = (2/3) ( R2 – y2 )3/2 .

ζ xy = 4 Q ( R2 – y2 )
π R4
y = R, ζ xy = 0

y=0 ζ xy = 4 Q
3F
TENSIONES TANGENCIALES EN LA SECCIÓN TRIANGULAR
Están dirigidas según los lados,

ζn = 0
Jn = b h3 / 36

by = b [ 2 h + y ]
h 3

Sny = 1 by [ 2 h + y] ( h - y )
3 3 3

ζ xy = 12 Q ( 2 + y) ( 1 - y)
bh 3 h 3 h

Esta expresión como es de esperar, se anula para y = - 2 h y para y = 1h

3 3
O sea en el vértice y en la base del triángulo.
Si derivamos e igualamos a 0 esta expresión obtenemos que:
ζ máx = 3 Q a una distancia y = h / 6
2 F
Tensiones tangenciales en la sección doble T

VÁLIDO PARA EL ALMA

Para la unión de las alas con el alma:

Valor máximo para y = 0

 SOLICITACIÓN POR FLEXIÓN
COMPUESTA
DEFINICIÓN:
Aquella solicitación para la cual, actúa sobre la sección, una fuerza normal
excéntrica.
También se la puede definir como la solicitación producida por un par flector
y una fuerza normal.

Se la puede resolver por superposición de efectos, o por equilibrio entre

fuerzas exteriores e interiores

El caso más general, es que la flexión sea oblicua

Estamos siempre en régimen elástico

Esta fuerza excéntrica, origina en su reducción al baricentro, un par flector y
una fuerza normal
 LF

cp N
Mf
e
G
C = centro de Presión
CG = excentricidad e
Recta CG = Línea de fuerza
Hipótesis: Bernouilli – Navier y Ley de Hooke
Distribución lineal de tensiones normales, nulas en el eje neutro, y máximas en
las fibras más alejadas.
Por ser flexión oblicua, el centro de presión no coincide con ningún eje principal
de inercia

Desarrollo:
El punto A perteneciente a un dF, sobre el que actúa una tension normal σ

El equilibrio exige que la fuerza exterior producidas por N se igualen con las
fuerzas interiores producidas por la integral de σ dF.

Lo mismo con los momentos flectores

De las 6 ecuaciones de equilibrio, las 3 que contienen ζ son nulas por hipótesis.

Se plantea :

Una ecuación de igualdad de proyecciones sobre un eje normal a la sección

∫F σ dF = N

Dos condiciones de igualdad de momentos respecto del eje neutro y la línea de

fuerza

∫F σ v dF = N ( e’ + s’) eje neutro

∫F σ u dF = 0 la línea de fuerza
El eje baricéntrico g-g paralelo al eje neutro, tiene tensiones σ0 de valor
constante

σ0 = σ lo que implica que σ= σ0 v Ec. 1

s’ v s’

Por ser σ0 y s’ valores constantes, la reemplazamos en la tercera ecuación y

obtenemos

∫F σ u dF = 0 → σ0 ∫F v u dF = 0 → ∫F v u dF = 0
s’

Mº centrífugo de la sección, respecto del eje neutro y la línea de fuerza, lo que

implica que ambas direcciones son conjugadas de inercia.

O sea que encontramos cual es la dirección del eje neutro, pero no sabemos por
donde pasa, ya que el eje neutro no es baricéntrico, como veremos más adelante
Reemplazando ahora en la primera de las ecuaciones, por la Ec. 1 tenemos

∫F σ dF = N → σ0 ∫F v dF = N
s’

La integral es el Mº estático de la sección respecto del eje neutro.

∫F v dF = F. s’
Valor del Momento estático de toda la sección respecto
del eje neutro

σ0 F = N → σ0 =N/F

Esta expresión nos dice que las tensiónes en las fibras ubicadas sobre el eje
baricéntrico, paralelo al eje neutro son constantes e independientes de la
excentricidad.
Por último, reemplazando la Ec 1 en la segunda ecuación

∫F σ v dF = N ( e’ + s’) → σ0 / s’ ∫F v2 dF = N ( e’ + s’) →
(σ0 / s’ ) Jn = N ( e’ + s’)

Por Steiner
Jn = Jg + F s’2 .

(σ0 / s’ )( Jg + F s’2 ) = N e’ + N s’

(σ0 / s’ ) Jg + F s’ σ0 = N e’ + N s’ pero σ0 = N / F →
(σ0 / s’ ) Jg + N s’ = N e’ + N s’ → (σ0 / s’ ) Jg = N e’ (A)

y como (σ0 / s’ ) = (σ / v)
( σ ) Jg = N e’ Ec. 2 pero v = v’ + s’
v
σ Jg = N e’ v’ + N e’ s’

σ = N e’ v’ + N e’ s’
Jg Jg

Reemplazando en (A) (σ0 / s’ ) Jg = N e’

y teniendo en cuenta que el radio de giro,

F ig2 = Jg y que σ0 = N/F

(N / F s’) F ig2 = N e’

Simplificando

ig2 = s’ e’
Esa expresión nos dice que :
el radio de giro de la sección respecto de la paralela baricéntrica al eje
neutro, es media proporcional entre las distancias del centro de presión al
baricentro y de este al eje neutro.
Esta ecuación, nos permite hallar el eje neutro en forma analítica o gráfica
Analíticamente
σ = N e’ v’ + N e’ s’ =
Jg Jg

σ = N e’ v’ + N e’ s’
Jg F ig2

Pero s’ e’ / ig2 = 1

σ = N e’ v’ + N y como e’ = e sen β
Jg F
 σ=- N ± N e sen β v’
F Jg

σ= - N ± M sen β v’
F Jg

Las tensiones máximas y mínimas se producen en las fibras mas alejadas al eje
neutro o sea que medimos las distancias de esas fibras a la paralela
baricentrica
σ1 = - N - M sen β v’1
F Jg

σ2 = - N + M sen β v’2
F Jg
Expresiones que nos dan los valores de las dos tensiones que actúan debidas
al esfuerzo normal y al Momento flector.
SOLUCIÓN GRÁFICA
Se determina el punto A, luego el B y uniendo B con el G tenemos la línea
baricéntrica.

Luego del gráfico obtenemos Jg, y calculamos ig. s’ es extrema proporcional

entre ig y e’.

Así obtenemos la dirección de n-n. Luego graficamos σ0 sobre la línea g –g y

obtenemos el diagrama de tensiones.
 FLEXIÓN COMPUESTA OBLICUA COMO SUMA DE DOS FLEXIONES
NORMALES

Sentido de “P” saliente en “c”

y
g
L de F
C
ez
C
n α
e
GΞ 0 ey Mz
1Ξz GΞ0
1 z

β α
M Ξ N.e
e’
My

s’
y
g
n
2Ξy
Los ejes “z” e “y” coinciden con los principales de inercia y α es el ángulo entre
la L. de F y el eje 1-1

Coordenadas del Centro de Presión:

ey = e sen α
ez = e cos α

multiplicando por N ambas expresiones

N ey = N e sen α = M sen α = Mz
N ey = N e cos α = M cos α = My

Como

σ= N ± Mz y ± My z
F Jz Jy
Reemplazando

σ= N ± N ey y ± N ez z
F Jz Jy

Pero Jz = F iz2

Jy = F iy2

σ = N ( 1 + ey y + ez z )
F iz2 iy2

Esta expresión nos da la ecuación del eje neutro

Para un punto cualquiera N perteneciente al eje neutro, tendremos
n
ez C
zn
0 = N ( 1 + ey yn + ez zn ) G ey

F iz2 iy2 z M
yn
N

0=(1+ ey yn + ez zn ) y
n

iz2 iy2

Para yn = 0 → zn = - ( iy2 ) / ez

Para zn = 0 → yn = - ( iz2 ) / ey

Con lo que obtenemos dos puntos para graficar el eje n-n

Los signos negativos nos indican que zn y yn se miden en sentido contrario a ez
y ey .
Para hallar gráficamente, el eje neutro con las expresiones anteriores,

calculamos los radios de giro, y utilizando la construcción por la media

proporcional iz ; iy.

Para un rectángulo
RECIPROCIDAD ENTRE EL CENTRO DE PRESIÓN Y EL EJE NEUTRO
Partimos de
σ= N e’ v’ + N = N ( 1 + e’ v’ )
Jg F F ig2

Para el eje neutro σ = 0

v’ = s’

N ( 1 + e’ s’ ) = 0 → ( 1 + e’ s’ ) = 0
F ig2 ig2

ig2 = - e’ s’ El signo menos nos indica que e’ y s’ son de distinto signo

El centro de presión está ubicado del lado contrario al eje neutro con respecto
al baricentro y sus distancias se encuentran a una relación constante.
Conclusión: Si para una línea de fuerzas dada, desplazamos sobre esta el centro
de presión C. el eje neutro también se desplaza paralelamente a si mismo de
manera tal de mantener los valores de la ecuación constantes.
g C3 C ∞
C2

C1

g
n3
n1 n2

Posiciones límites
e = ∞ implica s = 0 o sea que el eje neutro es baricéntrico, la recta de acción de la
fuerza N es la impropia del plano y estamos en flexión oblicua simple
e = 0 implica s = ∞ Solicitación axil pura por ser la recta de acción de N
baricéntrica
NÚCLEO CENTRAL
Definición: Se denomina núcleo central, al área encerrada por los infinitos
centros de presión que generan ejes neutros tangentes al contorno de la
sección
n4
n1

n3

n2

Importancia: tenemos tensiones de un solo signo

 C’
C
- - -
Co
g g σo σo σo
G

n’ n’

n + n
no no

L de F

De gran utilidad en mampostería y hormigón simple.

DETERMINACION DEL NÚCLEO CENTRAL
Se hace en forma gráfica y para las secciones más comunes
Utilizamos las expresiones de los radios nucleares
ig2 = - e’ s’
Partimos de e’ = - ig2 / s’
Conocemos
1-1 = L. de F. , g – g , n –n tangente
y M el C.P.

OBJETIVO: Hallar M sobre la recta 1-1

que está a una distancia ko
Llamando k’o a e’ y
s’o al valor de s’ nos queda

k’o = - ig2 / so’

Si a GM lo llamamos ko
ko . sen β = k’o
ko = k’o / sen β = - ig2
so’ .sen β
y como so’ = so .sen β →
 NÚCLEO CENTRAL DE LAS SECCIONES MAS COMUNES

A) Cuadrada y rectangular. Rectangular de base b y altura h

L de F 2

i1 2 = h 2 / 12
h/6
1 h 1
i1
β = π /2

n b/6 n

b
s = so’ = h /2 → ko’ = - ig2 / so’
2

ko = - 2 h2 / 12 h = h /6
NÚCLEO CENTRAL DE LAS SECCIONES MAS COMUNES

B) Sección triangular
Las direcciones conjugadas de los lados, son las medianas. Para el eje n1 – n1
coincidente con la base AB le corresponde un centro de presión Co ,
ubicado sobre la mediana CC’ y a una distancia ko = - ig2 / so’

Graficamente
Para el caso del triángulo, en forma analítica

i g2 = h 2/ 18

so’ = h / 3

Reemplazando valores, obtenemos

k’o = - h / 6

Se traza una paralela a g-g a una distancia k’o = - h/ 6, su intersección con

CC’ nos determina el punto Co que será un punto del núcleo central.
Haciendo lo mismo con loes ejes n2 – n2 y n3 – n3 obtenemos los puntos
Ao y Bo
Que unidos entre sí y con Co nos determinan el núcleo central buscado,
que será un triángulo de lados paralelos a los lados de la sección.

C) Sección circular llena

Si r es el radio ig = r / 2
Como todos los ejes baricéntricos son principales de inercia
ko = k’o = - r 2/ 4 so

so= r

ko = - r 2/ 4 so = - r / 4

El núcleo central es un círculo de radio igual a la cuarta parte del radio

original
 TEORÍAS DE ROTURA
CONSIDERACIONES GENERALES

¿Cuáles son las causas que condicionan el comienzo de la fluencia y por ende la
rotura de un material?

A)Teorías basadas en tensiones

a1) Máxima tensión principal Positiva ( Galileo y Leibnitz)

a2) Máxima tensión principal (positiva o negativa) (Rankine y Lamé)
a3) Máxima tensión normal (Marin)
a4)Máxima tensión principal combinada con la máxima tensión normal (Marin)

B) Teorías basadas en deformaciones

b1) Máxima deformación específica principal positiva (Poncelet y Saint
Venant)
b2) Máxima deformación específica positiva y negativa ( Grashof, Rèsal y
Bach)
b3) Máxima distorsión (Marin)
b4) Máxima distorsión combinada con la máxima deformación específica
(Marin)
C) Teorías basada en tensiones tangenciales

c1 )Máxima tensión tangencial (Saint Venant – Güest)

c2 ) Teoría Generalizada de Coulomb ( frotamiento interno proporcional)
c3 ) Teoría de Mohr ( curva intrínseca)FRÁGILES

D) Teorías basadas en la energía de deformación

d1) Máxima energía total de deformación ( Beltrami – Haigh)

d2) Máxima energía de distorsión ( Huber – Hencky – Von Mises) DÚCTILES
d3) Teorías que combinan las energías de distorsión y deformación total
d4) Máxima energía de deformación cúbica (Marin)
d5) Teoría de la energía de distorsión como función de la tensión normal media
( Schleicher)
E) Teorías empíricas

e1) Teoría de Saudel

e2) Teoría de Wehage
e3) Teoría de la máxima deformación volumétrica ( Marin)
e4) Teoría de Becker
e5) Teoría de Noms para la madera de pino
e6) Teoría del comportamiento plástico de materiales no isótropos
(Brandtzaeg)
e7) Teoría de Griffith de las fisuras diminutas

F) Teorías basadas en la estructura de la materia

f1 ) Grupo de teorías que parten de las consideraciones técnicas sobre las

fuerzas atómicas o de energía superficial.

CONCLUSIÓN: No existe una única teoría aplicable a todos los materiales

pero para los materiales isótropos los dividiremos en dúctiles y frágiles
 Concepto de rotura: Existen distintas interpretaciones:
-Cambio inadmisible de forma respecto al uso que se le va a dar
-Falla ( de cualquier índole)
-Cuando se alcanza un valor límite de tensión
-Cuando se alcanza un valor límite de deformación
-Cuando se alcanza el valor de una determinada energía interna
-Combinación de alguna de las anteriores

A la vez, si nos guiamos por el diagrama de tensión – deformación, según el

autor que se trate, hemos llegado a la rotura cuando se alcanza :

-El límite de proporcionalidad

-El límite de elasticidad
-El límite de fluencia
-El límite convencional de fluencia
-El límite de rotura
DEFINICIÓN:

Un material alcanza la rotura cuando llega

a un límite de solicitación tal que las
tensiones que se producen alcanzan un
valor para el cual el material ya nos es
más utilizable para el fin al cual se lo
destina.

Para materiales dúctiles: el límite de fluencia

Para materiales frágiles: la rotura física
Principales teorías de roturas

Están desarrolladas para estados múltiples de tensión.

Se parte de un ensayo de tracción simple y se compara los valores obtenidos
con los valores supuestos por las teorías de rotura para estados espaciales

La energía interna de deformación

O también llamada energía potencial elástica por unidad de volumen en un
punto, de un sólido sujeto a un estado cualquiera de tensión, es una función
tanto de la tensión en el punto como de la correspondiente deformación
específica

u = ƒ ( σ; ε)
Esta energía de distorsión, se compone de dos partes:

u = uv + ud , una energía de cambio de volumen y otra de cambio de forma o

distorsión

Estado simple se tensión:

Producto de una tensión σ1 el elemento se deforma ε1 cuyo diagrama
reproducimos
La energía total absorbida por unidad de volumen hasta alcanzar el valor σ1

u = ½ σ1 ε1

por ser régimen elástico ε1 = σ1 / E entonces

u = ( σ1 2 )
2E

Valor que ya habíamos definido como resiliencia, o sea la capacidad de un

material determinado para restituir la energía almacenada durante su
deformación dentro de los límites del período elástico y que corresponde al
área encerrada por el triángulo respectivo
Para el caso de Corte puro, el elemento se distorsiona según la figura y la
energía absorbida será

μ = ½ γζ pero γ = ζ / G

Entonces u = ½ ζ2
G
Para el caso de una combinación de σ1 y ζ la energía será una combinación de
los dos casos anteriores

Entonces u = ½ [σ12 + ζ2 ]
E G
TEORÍA DE LA MÁXIMA TENSIÓN PRINCIPAL
Formulada por Rankine:
La deformación plástica de un punto de un sólido solicitado por un estado
cualquiera de tensión, comienza sólo cuando la máxima tensión principal en el
punto considerado, alcanza un valor igual al de la tensión en el límite de fluencia
en tracción o compresión simples, con total prescindencia de las tensiones
normales o tangenciales que puedan existir en otros planos.

Válida para materiales frágiles no para dúctiles

Materiales Dúctiles:
Según la teoría, la rotura ocurre para σ = σ1 = σfl ζ

Esto se verifica si el estado solicitante es de tracción simple.

σ σ1
Pero para un estado plano, el de resbalamiento puro, donde 2

- σ 2 = σ1 = ζ = σfl

Entonces debería cumplirse que ζ fl = σfl lo que no se verifica en la práctica

experimental, donde ζ fl <<<<<< σfl .
Frágiles: Esta teoría conduce a buenos resultados por carecer el material de
fluencia

Partimos de un estado doble, con σ1 ; σ2

Para σ1 > σ2 → σ1 = ±σfl → σ1 /σfl = ± 1

Para σ1 < σ2 → σ2 = ± σfl → σ2 /σfl = ± 1

Gráficamente: los resultados deberían caer sobre las rectas en forma ideal
Diagramas de Westergaard +1
σ / ±σ
2 fl

-1 +1
σ1 / σfl

-1
 Ejemplo: Determinar el radio sabiendo que σfl = 200 Mpa y
Mt = 400 KNm

Solución:
τ MÁX = Mt R / Jp = 2 Mt / π R3 τMÁX

Por hipótesis σ1 = - σ2 = σfl = τ - σ2 σ1

σ1 = 2 Mt / π R3 = τ MÁX →

200 Mpa = 2 Mt / π R3 → R = 10.83 cm

Valor del radio que cumple con la teoría de referencia, ya que con ese radio se
verifica que σ1 / σfl = ± 1
TEORÍA DE LA MÁXIMA TENSIÓN DE CORTE

Formulada por GUEST:

La rotura de un punto de un sólido solicitado por un estado cualquiera de
tensión, comienza sólo cuando la máxima tensión de corte en el punto
considerado, alcanza un valor igual al de la tensión de corte que ocurre en
un ensayo de tracción simple.

Para un estado triple

ζmáx = ± ½ (σ1 - σ2 )
ζmáx = ± ½ (σ2 – σ3 )
ζmáx = ± ½ (σ1 - σ3 )

y se compara con la tensión tangencial máxima de un ensayo de tracción

simple

ζmáx = ± ½ ( σfl )
Por lo tanto la rotura se alcanza cuando

(σ1 - σ2 ) = ± ( σfl )
(σ2 – σ3 ) = ± ( σfl )
(σ1 – σ3 ) = ± ( σfl )

Para un estado plano, con σ3 = 0

(σ1 - σ2 ) = ± ( σfl )
(σ1) = ± ( σfl )
(σ2) = ± ( σfl )

La rotura queda definida en función de los signos de (σ1 ; σ2 )

Si son de signos contrarios,
la primera ecuación es la que rige la rotura.

Si son de signos iguales,

rige la de mayor valor de tensión principal

Para graficar igualamos las expresiones a ±1

(σ1 - σ2 )/ ( σfl ) = ± 1
(σ1)/ ( σfl ) = ± 1
(σ2) /( σfl ) = ± 1

Para ciertos materiales dúctiles, sobre todo aquello donde predominan las
tensiones tangenciales, esta teoría es bastante acertada
Ejemplo:
Del ensayo de tracción simple, obtuvimos que σfl = 16 MPa. ¿Cuál sería el
valor máximo de σx de acuerdo a la teoría del esfuerzo cortante máximo?

2 Mpa ζ ζMÁX plano

5 MPa 5
σx
O

Respuesta: haciendo el círculo de Mohr σ2 σY σX σ1

2

R = √ (σx - σy )2 + ζ xy2 = ζ MÁX

2
R = √ (σx - 2 )2 + 52 = ζ MÁX
4
Por la Teoría de Rotura
ζ MÁX ESP = 16/2 = 8 MPa ya que por ser tensiones de igual signo el valor
máximo de ζ es σ1 /2
Despejamos σx = 14.49 MPa y -10.49 Mpa (R =8; σP 8,245;
σ1;2 = 16,245 ; - 0,245
Luego
σ 1,2 = σx + σy ± √ (σx - σy)2 + ζxy
2 2
σ 1,2 = 14.49+ 2 ± √ (14.49 - 2)2 + 25
2 2
σ 1 = 16.245 MPa σ 2 = 0,245 Mpa

ζ MÁX PLANO

ζ xy

σ3 σy σx σ1
Luego
σ 1,2 = σx + σy ± √ (σx - σy)2 + ζxy
2 2
σ 1,2 = - 10.49+ 2 ± √ (-10.49 - 2)2 + 25
2 2
σ 2 = - 12.245 MPa σ 1 = 3.7555 Mpa

ζ MÁX ESP ≡ζ MÁX PLANO

ζ xy

σ3 σX σ2 σY σ1
TEORÍA DE LA MÁXIMA ENERGÍA DE DISTORSIÓN
Formulada por HUBER – HENCKY Y von MISSES:
La rotura de un punto de un sólido solicitado por un estado cualquiera de
tensión, comienza sólo cuando la máxima energía de distorsión por unidad de
volumen en el punto considerado, alcanza un valor igual al de la energía de
distorsión en un ensayo de tracción simple, cuando se alcanza el límite de
fluencia.

Es la que mejor se adapta a los materiales dúctiles

Para un estado triple cualquiera, la energía de distorsión vale:

μd = 1 + μ [(σ1 - σ2 )2 + (σ2 – σ3 ) 2 + (σ3 – σ1 ) 2 ]
6E

Para el ensayo de tracción simple

μd = 1 + μ σfl 2
3E
Igualando ambas expresiones y simplificando

[(σ1 - σ2 )2 + (σ2 – σ3 ) 2 + (σ1 – σ3 ) 2 ] = 2σfl 2

Para el estado plano σ3 = 0

[(σ1 - σ2 )2 + (σ2) 2 + (σ1) 2 ] = 2σfl 2

Desarrollando y simplificando

(σ1) 2 + (σ2) 2 - (σ1 . σ2 ) = σfl 2

Graficamente
(σ1) 2 + (σ2) 2 - (σ1 . σ2 ) = 1
σfl 2 σfl 2 σfl 2

(σ2) /( σfl )

+1

√2

-1 +1

√6 / 3
( σ 1) /( σfl )

-1
 El caso de cuerpos sometidos a grandes presiones hidrostáticas que no se
rompen por no producirse principio de fluencia encuentra la justificación en
esta teoría.

En efecto si σ1 = σ2= σ3 la energía de distorsión es nula y toda la energía

absorbida es utilizada en cambiar de volumen.

ud = ( 1 + μ ) [(σ1 -σ2) 2 + (σ2 – σ3)2 + (σ3 – σ1)2 ]

6E
O sea que ud =0
Implica que no hay energía de distorsión y entonces no hay comienzo de la
fluencia
 Ejemplo Teoría de la máxima energía de distorsión
Un eje hueco, sometido a flexo torsión con los siguientes datos
Mf = 3, 5 KN m
Mt = 8 KN m
d = 60 mm
D = 80 mm
σfl = 250 MPa
Verificar si rompe o no por Huber - von Misses
ζ A = Mt . R / Jp = 116.4 MPa
σA = Mf y / Jx = 101.9 MPa
σ1 = 76.2 MPa ; σ2 = - 178 MPa ;
Luego [(σ1) 2 + (σ2) 2 - (σ1 . σ2 ) ] = σfl 2
Reemplazando
76,22 + 1782 – [ (76,2) . ( -178) ] < 2502 verifica
51100 < 62500
 ζ σ
A
-
Mf

σ2 σA ζ σ1
Otro ejemplo:
σfl = 16 MPa;
σx = 10 MPa; σy = - 2 MPa; ζxy = 8 Mpa

Solución:

σ1;2 = 10 - 2 ± √ 36 + 64 = σ1;2 = (14 ; - 6 ) MPa

2

[(σ1) 2 + (σ2) 2 - (σ1 . σ2 ) ] = σfl 2

196 + 36 +84 < 256
316 < 256 no verifica

Vemos en el gráfico

316/ 256 = 1.23 > 1 sale del gráfico

 TEORÍA DE MOHR
Definición: Los límites de fluencia y de rotura de un material, quedan
definidos por las tensiones que se desarrollan en los planos de deslizamiento y
fractura.
Esto supone que las roturas no solo dependen de las tensiones tangenciales,
sino también de las normales.
Esta teoría, es tanto válida para los materiales dúctiles como para los frágiles.
Mohr planteo un valor de σ y otro de ζ en situación límite, en sus valores
máximos, justo antes de la fluencia o rotura. Si suponemos que σ se mantiene
constante , cualquier variación en ζ producirá el colapso.

Teoría de Mohr
La tensión tangencial en el plano de fractura alcanza para el estado
límite, un valor máximo, que es función de la correspondiente tensión
normal y de las características del material
Se supone un punto sujeto a un estado tensional cualquiera, y se hace crecer
homotéticamente las tres tensiones principales σ1 ,σ2 y σ3 hasta alcanzar la
rotura si se trata de un material frágil, o el comienzo de la fluencia si se trata
de un material frágil.
Alcanzada la rotura, se trata la circunferencia de radio O1 , que depende de las
tensiones extremas σ1 ,σ3 y no de σ2. (suponemos compresión)
Se repite el proceso para distintos estados de tensión de rotura y se obtiene una
familia de circunferencias.
La circunferencia de centro 02 corresponde a un estado de compresión pura.
La de centro 03 a una de tracción simple.
La de centro 0 es el estado de resbalamiento puro y la de centro 04 es un
estado doble de tracción.
La curva envolvente de las circunferencias, se llama envolvente de Mohr o
curva de resistencia intrínseca del material, y es tangente a las
circunferencias, en los puntos M 1, M 2, M 3 ,M 4, M 5, ….

Para la circunferencia de centro 01 la rotura se produce según 2 planos, que

forman el mismo ángulo respecto de los planos principales, y en los cuales las
tensiones valen ( σ ; ζ) y ( σ ; -ζ )

Los puntos M y Mo son inalcanzables . El primero nos da el valor de ζ para

corte puro y el otro es el de tracción triple
Una vez que tenemos la curva intrínseca de un material, se traza la
circunferencia de Mohr, para cualquier estado tensional. Si dicha
circunferencia es interior a la curva, no existe peligro de fractura o fluencia.
Cuanto más alejada esta la circunferencia de la curva, mayor es el coeficiente
de seguridad.
Si la circunferencia es tangente a la curva, en dichos puntos se produce la
rotura ( circunferencia I) rompe para valores de σ y ζ como se ve en el gráfico
Para realizar la curva intrínseca de Mohr, se realizan tres ensayos:
-Ensayo de tracción simple
-Ensayo de compresión Simple
-Ensayo de resbalamiento puro. ( se realiza un ensayo de torsión, sobre un
tubo de pared delgada)
Con estos tres ensayos, se obtienen resultados como el de la figura.

Se observa que la curva corta al eje de las ζ en M que difiere muy poco de M’
que es la recta tangente a las circunferencias de tracción y compresión
simples, por lo que se puede utilizar este procedimiento para trazar la curva
envolvente.
 SOLICITACIÓN POR FLEXO TORSIÓN

Generalidades: Cuando al reducir al baricentro de la sección las fuerzas que

actúan a uno u otro lado de la sección, se producen dos pares opuestos, cuyos
vectores momento tienen una dirección oblicua respecto de la misma
Como este tipo de solicitación aparece en ejes y árboles de transmisión, nos
limitaremos al estudio de la sección circular maciza o hueca
El vector momento inclinado, se descompone en un vector contenido en el plano
de la sección, que producirá en la misma un Momento flector, responsable de la
aparición de tensiones normales σ y un vector normal a la sección que nos dará
un Momento torsor, que generará tensiones tangenciales ζ.
Este estado plano de tensiones, es el que se utiliza para dimensionar o verificar
secciones.

SECCIÓN CIRCULAR MACIZA:

Para este tipo de secciones, se producen las siguientes solicitaciones:

Para el punto ubicado en la generatriz superior, las tensiones principales valdrán

σx = Mf y = 32 Mf
Jg π d3

ζmáx = Mt R = 16 Mt
Jp π d3

Lo que gráficamente se representa por

Para el punto ubicado en la generatriz superior, las tensiones principales valdrán

σ1,2 = σx /2 ± √ (σx / 2)2+ ζxz2

Entonces reemplazando por los valores correspondientes

σ1,2 = 16 Mf ± √ (16 Mf )2 + (16 Mt )2

π d3 π d3 π d3

σ1,2 = 16 [ Mf ± √ (Mf )2 + ( Mt )2]

π d3

recordando que ζ máx = (σ1 - σ2) /2 =

ζ MAX = 16 [√ (Mf )2 + ( Mt )2]

π d3
Para sección Circular Hueca: D= diámetro exterior, d = diámetro interior
n=d/D

σ1,2 = 16 [ Mf ± √ (Mf )2 + ( Mt )2]

π D3 [ 1 – n 4]

ζ MAX = 16 √ (Mf )2 + ( Mt )2
π D3 [ 1 – n 4]
 CASO DE LA FLEXO TORSIÓN CUANDO
ADEMÁS EXISTE SOLICITACIÓN AXIL
Es el caso de los árboles de transmisión, donde las hélices generan un empuje
axil.
O sea aparte de las tensiones originadas por el Mf y el Mt, aparece una tensión
normal de valor
σ =N = 4N
F π d2
σx = 32 Mf + 4 N
π d3 π d2

en consecuencia las fibras más solicitadas estarán sometidas a las tensiones

σ1,2 = 16 Mf + 2 N ± 1 32 Mf + 4 N 2 + 4 16 Mt 2

π d3 π d2 2 π d3 π d2 π d3
El eje de la figura está soportado por cojinetes lisos en A y B. Debido a la
transmisión de potencia a y desde el eje, las bandas sobre las poleas están
sometidas a las tensiones mostradas. Determine el diámetro más pequeño
del eje usando la teoría del esfuerzo cortante máximo con ADM = 50 MPa.
(Rta: 23.3 mm).
Compare el diámetro obtenido, con el que obtendría utilizando la teoría
de la máxima energía de distorisón
Teoría de rotura σ1 < σfl → ζabs < ζadm
Si aplicáramos la teoría de la máxima energía de distorsión:
(σ1)2+(σ2)2-(σ1.σ2)=σfl2

σ1,2 = 16 [ Mf ± √ (Mf )2 + ( Mt )2]

π d3

σ1,2 = 16 (124.5 ± √ (124.5)2 + (7.5)2

π d3
Utilizando r = 23.3 mm

obtenemos

σ1,2 = ( 100.39 Mpa ; - 0,09 Mpa)

100.392 + (- 0.09)2 + (100.39 . ( -0.09)) < 1002

10069 < 10000 no verifica

 Pandeo

El pandeo es un fenómeno de inestabilidad elástica que puede

darse en elementos comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por
la aparición de desplazamientos importantes transversales a la
dirección principal de compresión.
En ingeniería estructural el fenómeno aparece principalmente
en pilares y columnas, y se traduce en la aparición de
una flexión adicional en el pilar cuando se halla sometido a la
acción de esfuerzos axiales de cierta importancia
La aparición de la deflexión por pandeo limita severamente la
resistencia en compresión de un pilar o cualquier tipo de pieza
esbelta.

Eventualmente, a partir de cierto valor de la carga axial de

compresión, denominada carga crítica de pandeo, puede producirse
una situación de inestabilidad elástica y entonces fácilmente la
deformación aumentará produciendo tensiones adicionales que
superarán la tensión de rotura, provocando la ruina del elemento
estructural.

Pandeo flexional. Modo de pandeo en el cual un elemento en

compresión se flecta lateralmente sin giro ni cambios en su sección
transversal.
Los pilares y barras comprimidas de celosías pueden presentar
diversos modos de fallo en función de su esbeltez mecánica:

Los pilares muy esbeltos suelen fallar por pandeo elástico y son
sensibles tanto al pandeo local el propio pilar como al pandeo global
de la estructura completa.

En los pilares de esbeltez media las imperfecciones constructivas

como las heterogeneidades son particularmente importantes
pudiéndose presentar pandeo anelástico.

Los pilares de muy baja esbeltez fallan por exceso de compresión,

antes de que los efectos del pandeo resulten importantes.
Modelo de los distintos tipos de pandeo de Euler. Como se
puede ver, según las condiciones externas de la viga, la
deformación debida al pandeo será distinta
El pandeo local es el que aparece en piezas o elementos aislados
o que estructuralmente pueden considerarse aislados. En este
caso la magnitud de la carga crítica viene dada según el caso por
la fórmula de Leonhard Euler . La carga crítica de Euler depende
de la longitud de la pieza, del material, de su sección transversal
y de las condiciones de unión, vinculación o sujeción en los
extremos. Para una pieza que puede considerarse biarticulada en
sus extremos ( k = 1 )la carga crítica de Euler viene dada por:

Pcrit= π2 E Imin / L2 = π2 E A / λ2

Siendo: Pcrit, la carga crítica; E, Módulo de Young del material de

que está hecha la barra; Imin, momento de inercia mínimo de la
sección transversal de la barra; L, longitud de la barra y λ
la esbeltez mecánica de la pieza. Cuando las condiciones de
sujeción de los extremos son diferentes la carga crítica de Euler
viene dada por una ecuación del tipo:
Fcrit = π2 E Imin / (kL)2

k= 0,5 empotrado-empotrado

k≈ 0,70 articulado-empotrado

k= 2 libre-empotrado
 FLEXIÓN LATERAL O PANDEO
Se aplica al estudio de columnas cargadas axialmente a la compresión, que
pueden fallar ya sea por compresión simple o por pandeo.
Cuando actúa P1, las dos barras, perfectamente alineadas soportan
compresión simple.
Al aplicar P2, mayor a P1 , el punto B, se desplazara lateralmente un
determinado valor.
Si suprimimos P2, la columna volverá elásticamente a su posición original.
Si volvemos a aplicar una fuerza P3 de valor mayor que P2, llegará esta a un
valor, para el cual la columna colapsa.
Al primer estado de cargas, por encima de P1 , y por debajo de P3 , se lo
llama equilibrio estable.
Al estado, que produce la salida del estado de equilibrio se lo llama equilibrio
inestable.

Carga crítica: la que ocurre cuando se pasa del equilibrio estable, al

inestable. Pcr.
Planteo del Equilibrio
P P
C
C

L/2

B Θ
P < Pcr = equilibrio estable
B MB Pcr = valor único de posición perturbada
P > Pcr = equilibrio instable

L/2

A
A
Columnas con extremos Articulados
Se coloca una carga P en el baricentro de la sección. Material y apoyos ideales
La columna es perfectamente recta, y el material responde a la ley de Hooke
El plano de flexión es el “xy”
A) Para valores pequeños de P, la columna permanece recta y soporta tensiones de
compresión de valor σ = P / A
P

v
L
M
x
x

y
A

z
B) Cuando P = Pcr, la columna sufre pequeñas deformaciones laterales sin variar el
valor de P, por lo que la columna queda estática en la posición deformada y no
vuelve a su estado inicial.
C) Si P > Pcr se produce la falla por pandeo.
 CONDICONES IDEALES PARA PANDEO

A) CARGA IDEALMENTE BARICENTRICA

B) CARGA IDALMENTE PERPENDICULAR A LA SECCIÓN

C) APOYOS IDEALES SIN ROZAMIENTO

D) COLUMNA IDELAMENTE RECTILINEA

E) MATERIAL IDEAL ( C H I E)

F) CUMPLE CON LA LEY DE HOOKE

Ecuación Diferencial:
Se parte de la ecuación de la deflexión en Mº flector

E I v’’ = M para v’’ = d² v / d² x EI = Rigidez

A una distancia “x” del punto A, actúan la fuerza P y el momento M y se

plantea el equilibrio de momentos respecto de A.

M+ Pv=0 →M=-Pv

E I v’’ = - P v → E I v’’ + P v = 0

Ec. diferencial de 2º grado, homogénea, lineal y de coeficientes constantes que

nos darán el valor de Pcr y la forma de la columna pandeada
Solución de la Ec. Diferencial

Si llamamos k² = P / EI ; k = √ P / EI ( es el coeficiente que multiplica al

término lineal de la ecuación)

k se toma siempre como una cantidad positiva y sus unidades son de longitud.

v’’ + k² v = 0 cuya solución es

v = C1 sen kx + C2 cos kx ( v es el desplazamiento lateral)

C1 ;C2 constantes de integración que se evalúan por las condiciones de borde

Para x = 0 (empotramiento) → v (0) = 0
Para x = L → v (L) = 0
O sea que la deflexión lateral en los extremos es nula
De la primera condición obtenemos que C2 = 0 pues es la única opción
ya que el otro término no puede ser 0. cos 0 = 1
Entonces v = C1 sen kx (ec 1)
De la segunda condición obtenemos
C1 = 0 (caso 1)
C1 sen kl = 0
sen kl = 0 (caso 2)

Caso 1: si C1 = 0 implica que v = 0 o sea, no hay deflexión lateral y la columna

permanece recta independientemente del valor de k que era función de P
Además si C1 = 0 la cantidad kl puede tomar cualquier valor porque “P “ podría
tomar cualquier valor sin que haya deflexión. O sea sería la solución trivial, no
importa, la carga, la columna no se pandea

Caso 2: Nos da la ecuación de pandeo

sen kl = 0 que se satisface para valores de kl = 0, π, 2π, 3π, 4π, …………..
De todos estos valores no nos interesa kl = 0 pues implicaría P = 0
Por lo tanto se analizan los demás valores
kl = π, 2π, 3π, 4π, …………..
kl = n π para n = 1, 2, 3, 4 ………..
k=nπ/l
Como k2 = P / EI

P = k2 E I = n2 π2 E I / L2 para n = 1, 2, 3, …….. (ec 2)

y de la (ec 1)

v = C1 sen kx = C1 sen ( n π / l) x n = 1, 2, 3, ( ecuación de la deformada)

Cuando P toma valores de la ecuación (ec 2), que son los valores de P que
satisfacen la ecuación de pandeo, la columna puede tener una forma
flexionada.
Para todos los demás valores de P, la columna solo esta en equilibrio si
permanece recta.
Como la menor carga crítica que va aparecer, es aquella para la cual n = 1,
tenemos

P cr = π2 E I
L2
Y la correspondiente forma deformada es v = C1 sen (π x / L)

Donde
C1 = representa la deflexión en el punto medio de la comuna y puede ser
positivo o negativo

Este caso, es el del Pandeo Fundamental, desarrollado por Euler.

Si n = 2, tendríamos P cr = 4 π2 E I
L2
Pero no reviste interés práctico, salvo restricciones laterales
C1
Si la columna esta soportada en sus extremos por vínculos indiferentes, el plano
de pandeo se produce respecto del eje baricéntrico de menor inercia.
Esfuerzo crítico
De: P cr = π2 E I entonces σ cr = π2 E I = π2 E
L2 L2 A (L/r)2

Para λ RELACIÓN DE ESBELTEZ = (L/r)2

que vincula la geometría de la columna con los momentos de inercia
σcr

CURVA DE EULER
σpro

L /r
λ

El valor límite de esta curva es σpro pues admitimos la validez de la ley de Hooke
Columnas con otra clase de soportes
a) Empotrado en la base y el extremo libre
P
El Mf a una distancia x de la base, vale
B δ

v
M = P ( δ – v)

L La ecuación diferencial será

x
A E I v’’ = M = P ( δ – v)
y como k2 = P / EI
v’’ = k2 ( δ – v)
v’’ + k2 v = k2 δ
Ec. Diferencial de 2º grado con coeficientes
constantes respecto de la columna .
La diferencia con la ec. diferencial anterior, es que el lado derecho, no es nulo

Se resuelve mediante

a) una solución homogénea que consiste en reemplazar el lado derecho por 0

b) una solución particular que es la solución de toda la ecuación que produce el

término de la derecha

a) vH = C1 sen kx + C2 cos kx

a)vP = δ

La solución total, es la suma de las dos soluciones

v = C1 sen kx + C2 cos kx + δ

Que tiene 3 incógnitas, C1 ;C2 ; δ

Por lo que planteamos 3 condiciones de frontera

En la base, la deflexión y la pendiente son 0 por ello

v=0 y v’= 0

Que para nuestra ecuación

C2 = - δ

Derivando v
v’ = C1 k cos kx - C2 k sen kx → C1 = 0

Reemplazando C1 y C2 ;

v = δ ( 1 – cos kx)

Expresión de la forma de columna que no nos define la amplitud, por lo que

esta
expresión puede tomar cualquier valor, mientras sea pequeño.
La 3º condición de frontera se halla del extremo superior donde la deflexión v
vale

v (L) = δ

Que aplicada arriba, nos da

δ cos kL = 0

Como δ no puede ser 0 ( no habría deflexión)

cos kL = 0 que se satisface para kL = nπ /2 con n = 1, 3, 5, 7

Entonces
P cr = n2 π2 E I con n = 1, 3, 5, 7
4 L2
La menor carga crítica, será para n = 1
P cr = π2 E I que tendrá una forma pandeada de acuerdo con v = δ [ 1 – cos (π
4 L2 x/2L)]

LONGITUD EFECTIVA DE COLUMNA

Se denomina así al valor de Le = k L dependiente de las condiciones de apoyo

a) ARTICULADA ARTICULADA
P cr = π2 E I Le = L k=1
L2

b) EMPOTRADA LIBRE
P cr = π2 E I Le = 2L k=2
4 L2
c) EMPOTRADA EMPOTRADA

P cr = 4 π2 E I Le = 0,5 L k = 0,5
L2

d) EMPOTRADA ARTICULADA

P cr = π2 E I Le = 0.7L k = 0,7
0,72 L2
COMPORTAMIENTO ELÁSTICO E INELÁSTICO DE LAS COLUMNAS
¿ Que pasa cuando σ > σpr y no se cumple la ley de Hooke?
σ E

A B LÍMITE DE RESISTENCIA
σROT

LÍMITE DE ESTABILIDAD
INELÁSTICA

σPR C

LÍMITE DE ESTABILIDAD
ELÁSTICA

Columnas Columnas
cortas Intermedias Columnas largas
D

0 λ LÍM λ
ECD CURVA DE EULER VÁLIDA SOLO EN EL TRAMO CD
Para hallar el valor límite de λ a partir del cual es válida la ec. de Euler, se iguala
el esfuerzo crítico con el σpr = σcr.

Pcrít / A = σpr = π2 E J
(kL)2 A

σpr = √ ( π2 E /σpr ) = λlím

σrot = valor último para el cual las columnas rompen por compresión, ese valor
viene dado por la recta AB
En el sector de columnas intermedias, la falla se produce por pandeo inelástico,
con tensiones por encima de σpr
Del diagrama de tensión - deformación para el acero, vemos que cuando las
tensiones superan el valor de σpr implica que la pendiente de la curva ( σ;ε) Et es
menor que el valor de E, por lo tanto, la carga crítica para pandeo inelástico es
menor que la de Euler.
 Fórmula del Column Research Council (CRC)
Aplicable solamente para barras y columnas de acero. En todo lo que
sigue, σCR representa el valor límite o "Crítico" de la tensión media P/A.
Se define a:

que, según esta organización, fija el límite entre el pandeo elástico e inelástico.
Según el valor de λ de la columna de acero se aplicará:
Pandeo Inelástico: Si una columna es de longitud intermedia, la misma alcanzará
el σpr . antes que el pandeo. Se resuelve por formulas empíricas.

Teoría el Módulo Tangente:

Se considera una columna ideal, biarticulada, sometida a una cara P y con un λ <
λLÍM .
Por lo tanto, σ llega al valor σ pr antes que se produzca el pandeo
 A PENDIENTE Et
σA

σPR
PENDIENTE E

B
σA = P / A valor por encima del de proporcionalidad
Si aumento P, aumenta σ.
La relación entre el incremento del esfuerzo y el incremento de la deformación
es unitaria y vale ε. Esta dada por la pendiente en A del diagrama (σ – ε) que
es tangente en A y se denomina
Módulo Tangente εt = d σ / d ε.
εt = Por debajo de A es igual a E, por encima εt disminuye de valor al aumentar
el esfuerzo
Al alcanzar una columna el valor de la carga crítica inelástica, la columna
puede experimentar una pequeña deflexión lateral. Los esfuerzos que
aparecen de flexión se superponen a los de compresión
La relación entre los esfuerzos de flexión y las deformaciones unitarias
resultantes vienen dadas por εt .
Y por analogía con el pandeo elástico obtenemos

P t = π2 E t J
L2
El esfuerzo, será

σt = π 2 E t
λ2
Que es el esfuerzo crítico para la teoría del módulo tangente.
Como Et varía de valor según sea el cociente P / A, se lo halla en forma
iterativa, comenzando con un valor de P1 = σpr A .
Con P1 calculamos σ1 = P1 / A y determinamos Et del diagrama.
 FÓRMULA EMPÍRICAS PARA EL CALCULO DE PANDEO INELÁSTICO

Fórmula del American Institute of Steel Contruction (AISC)

En 1986 este organismo modifica la fórmula nº 2 anterior para
columnas de edificios, de la manera siguiente:
Comparación entre los diferentes métodos de cálculo de
barras sometidas a compresión
FORMULA DE YASHINSKY

σcrít = a – b . λ + c λ2

MATERIAL λ LÍM a b c

Acero Ct 2 100 3100 11,4

Acero 40 90 4640 11,6

Acero al Si 100 5890 38,2

Fundición 80 7760 120 0,53

 FATIGA

Se produce solicitación por fatiga,

debido a la acción dinámica
de fuerzas variables en el tiempo
Como ejemplo, el eje de un vehículo que transmite el peso a 2 ruedas

Para t = 0 , la solicitación del punto A es σMÁX= Mf y / Jx , con y = d/2

luego decrece hasta 0, pasa por σMÍN , y reinicia el ciclo

ω = velocidad angular de giro del eje

 La forma de onda es senoidal, con una amplitud igual a σMÁX y responde a la
ecuación:

σA’ = M [ (d/2) sen ( 90 – ωt)]

Jz

La rotura por fatiga, aún en materiales dúctiles, es una rotura frágil.

Violenta, sin indicios previos y se debe al desplazamiento de planos y la

progresión de fisuras .

Estas fisuras se deben a la concentración de tensiones, impurezas del material,

irregularidades superficiales, distorsión de la estructura cristalina, inhomegeneidad
de las propiedades mecánicas, defectos de diseño o fabricación etc.
El comportamiento de estos defectos frente a las cargas variables
en el tiempo es lo que puede causar falla por fatiga.
Como ejemplo tomemos la placa con un grieta mostrada.
En la realidad la grieta puede ser muy pequeña, tan pequeña en
relación al tamaño de la placa que podría no
ser detectable por medio de instrumentos normales.
Imaginemos que la placa es sometida a un esfuerzo normal
uniforme σ, y que σ está muy por debajo del límite de fluencia.
Para una placa con una grieta con la orientación que se muestra en
la figura, cerca de la punta de la grieta, y debido al cambio brusco de
geometría cerca de esa zona, siempre se producirá una
concentración de esfuerzos independiente
de la magnitud de σ.
 σ

Comportamiento elastico

Comportamiento
Plástico

grieta

Placa con grieta sometida a carga externa mostrando la zona de

comportamiento plástico cerca de las puntas de la misma.
Si hacemos varios ensayos, usando la máquina de ensayos
y realizamos un gráfico en donde se muestre la magnitud del
esfuerzo variable σ en función del número de ciclos que este esfuerzo
produce la rotura por fatiga n, para muchos materiales obtendríamos
un gráfico como el mostrado
En dicho gráfico podemos apreciar, por ejemplo, que si se aplica σ1 >
σ2 entonces, la falla por fatiga es menor, es decir n1 < n2.

σ1

σ2
σ'

n1 n2
Para varios materiales se puede observar que hay un límite para el
esfuerzo σ = σ′ para el cual el número de ciclos para producir rotura
tiende a infinito.
A este esfuerzo se le llama resistencia a la fatiga experimental.
La línea roja llena muestra la aproximación, en tanto que la línea
punteada muestra la tendencia real.
Si no se dispone de datos obtenidos directamente de ensayos de
fatiga, una aproximación para σ′ es
σ′ ≈ 0,5σu.
Para diseño no se puede trabajar directamente con σ’, pues ya se ha
indicado que el fenómeno de fatiga depende no solo del material,
sino también de la geometría y de la forma como el cuerpo está
siendo cargado.
Por este motivo es tan complejo obtener modelos con un buen
grado de aproximacóon para predecir fatiga en problemas de
diseño.
Un método simple, pero aproximado, en donde la resistencia a la
fatiga en diseño, que se denomina Sn, se determina como

Sn = Cs CL Ck σ′
donde Cs, CL y Ck son constantes, en donde

Cs : Coeficiente de acabado superficial:

Pulido espejo 1
Pulido 0,9
Maquinado 0,8
Laminado 0,7

CL : Coeficiente de tipo de carga

Flexión 1
Axial pura 0,9
Torsión (material dúctil) 0,8

Ck : Coeficiente del tipo de geometría 0,3 ≤ Ck ≤ 0,6

TIPOS DE TENSIONES:

I) PULSATORIAS → III) PULSATORIA INTERMITENTE

SOLICITACIONES
II) OSCILANTES → IV) OSCILANTE ALTERNADA

I ) PULSATORIAS = producen tensiones variables de un solo signo

I)PULSATORIAS INTERMITENTES: uno de los valores extremos es nulo

II ) OSCILANTES = tensiones variables de signos contrarios

IV ) OSCILANTES ALTERNADA = las tensiones extremas son opuestas

Definiciones:

σMÁX = Máxima tensión superior con independencia del signo y en valores

absolutos

σMÍN = Máxima tensión inferior con independencia del signo y en valores

absolutos

σm = Tensión media = ½ (σMÁX + σMÍN )

σa = Tensión variable = ½ (σMÁX - σMÍN )

Si sumamos m.a m. σm + σa obtenemos

σMÁX = σm + σa y σMÍN = σm - σa
σa = Amplitud de la tensión dinámica , llamada también tensión variable
Para la carga tipo II,

σmín = 0 ; σm = σmáx ; σa = σmáx

2 2

Para la carga tipo IV,

σmáx = - σmín ; σm = 0 ; σa = σmáx = - σmín

La solicitación por fatiga, depende solo de la amplitud de la tensión

dinámica y de la tensión media, y no de la ley de variación y muy
poco de la frecuencia
Cualquier tipo de ciclo de tensión, se puede suponer, como una σm
superpuesta a una σa
Resistencia a la fatiga: Curva de Wöhler
Se define como resistencia a la fatiga, a la máxima amplitud de la tensión
dinámica(variable) σa que superpuesta en ambos sentidos a la tensión media
σm ( estática) puede actuar un número ilimitado de veces, sin provocar la rotura
de la probeta, ni una deformación plástica superior a la admisible.

Para el caso IV, oscilante alternada, la resistencia a la fatiga la denominaremos

σF = resistencia de oscilación
Para el caso II, pulsatoria intermitente, la resistencia a la fatiga la
denominaremos
σU = resistencia de pulsación.
Estos valores se determinan por ensayo a la fatiga, de una probeta normalizada
Se conocen de entrada los valores de σa y σm y se le aplica una carga tipo 2 o 4, a
un material dado
Se ensaya la probeta y se obtiene N = numero de ciclos para el cual se produce la
rotura por fatiga .
Se repite el ensayo para distintos valores de σa y σm y se grafican en una escala de
N, casi siempre en forma logarítmica
Para N = 0 el valor de la resistencia a la fatiga, coincide con el valor de la
resistencia estática. O sea en el primer ciclo falla.
Según norma DIN 50.100, para aceros se fija N con un valor de 107 ciclos, como
valor límite.
En abscisas se grafica la cantidad de ciclos N en una escala logarítmica y en
ordenada los valores de σMÁX para cada caso.
La curva asimptótica es la que determina el valor de la tensión de fatiga
DIAGRAMA DE SMITH

Es el más usado, y resume en un solo gráfico los valores de resistencia de fatiga

obtenidas por la curva de Wöhler.

Construcción:
Sobre un par de ejes coordenados ortogonales, ubicamos en ordenadas los valores
de las tensiones superior σMÁX. e inferior σ MÍN. correspondientes a las respectivas
tensiones medias .

En abscisas, los valores de la tensión media σ m

Los valores en ordenadas, respecto de una recta a 45 º, que pasa por el origen, nos
indican el valor de σ m. ( al igual que en abscisas).
Dicha recta divide en partes iguales a la doble amplitud σa.

O sea que el valor entre las curvas límites y la recta a 45º es el valor de σa para
las distintas resistencias a la fatiga.
 Representación Gráfica del Diagrama de Smith

Para un acero común de construcción St 37, con 3700 kg/cm2 de límite de

rotura estática, 2600 kg/cm2 de límite de fluencia y de una resistencia a la
fatiga del tipo IV del orden de los 1200 kg/cm2
Solo se representa el 1º cuadrante , pues es simétrico en el 3º
CARGA OSCILANTE
ALTERNADA A A1 CON
σm = 0 y σF = σMÁX =
σMÍN

CARGA PULSATORIA
INTERMITENTE B B1
CON σU = σMÁX y
σMín = 0 ; σm = σMÁX / 2

CARGA OSCILANTE
OB1 ZONA MÁS
DESFAVORABLE POR
EL CAMBIO DE SIGNO

CARGA PULSATORIA
B1 M1
Para un punto como el Do, tenemos
D D’ = σMÁX D’ D1 = σMÍN Do D’ = OD’ = σm

DDo = σMÁX – σm = σa ; D’ Do - D1D’ = Do D1 = σm - σMÍN = σa

Para un punto como el Do, tenemos
D D’ = σMÁX D’ D1 = σMÍN Do D’ = OD’ = σm

DDo = σMÁX – σm = σa ; D’ Do - D1D’ = Do D1 = σm - σMÍN = σa

Esto demuestra que las curvas límites, superior e inferior, resultan simétrica
respecto de la recta a 45º.
En la práctica, la experiencia indica que no es conveniente que el valor de σMÁX
supere el valor de σfl por lo que en el diagrama, se recorta el mismo de la
siguiente manera,
Se traza la horizontal correspondiente a σfl y corta a
la curva superior en M y a la recta de 45º en N.
Se traza una vertical por M hasta la curva inferior
y se determina M’ que unida con N nos completa el
diagrama, siendo la zona útil la parte rayada
Como las curvas son de poca pendiente, y para trazarlas hay que hacer un montón
de ensayos de σm y σa se opta por realizar un diagrama simplificado, reemplazando
las curvas por rectas.

Se parte del concepto de que la tensión variable para carga pulsatoria intermitente
es σUa = 0,8 σF de la resistencia a las oscilaciones (empírico)

Entonces conociendo σfl y σF que son el límite de fluencia y la resistencia de

fatiga para el caso 4 Carga oscilante alternada, se puede trazar el diagrama.

Se traza la recta a 45º, y en ordenadas se gráfica σF en tracción y compresión y el

límite de fluencia.
Luego trazamos OB1 = σm = 0,8 σF
Por B1 levantamos una perpendicular sobre la que llevamos el segmento
BB1 = 2 OB1 = 1,6 σF
Así hallamos B y la recta AB nos define C.
Su simétrico C1 respecto de la recta de 45º unido con D y con A1 nos completa el
diagrama.
DIMENSIONAMIENTO EN FATIGA
Se parte del criterio de Soderberg cuya expresión es:

σ MÁX = σF + ( 1 – q ) σm
ν
Expresión que relaciona la tensión superior con la resistencia a la fatiga para
cargas oscilantes alternadas y la constante “q” del material
Para
q = σF / σfl relación conocida para cualquier tipo de material

ν = coeficiente de seguridad

Dividiendo la expresión inicial por σadm y recordando que ν σadm = σfl

Entonces

σ MÁX = q + ( 1 – q ) σm CRITERIO DE SODERBERG PARA

σadm σadm DIMENSIONAMIENTO EN FATIGA
Aplicación en solicitación axil

Una pieza solicitada axialmente con una carga P variable entre P máx y P mín
Pm = ½ ( Pmáx + P mín)

Para F el área de la sección

σMÁX = Pmáx / F
σMÍN = Pmín / F

Reemplazando en la formula de dimensionamiento

P MÁX = q + ( 1 – q ) σm
σadm F σadm

Despejando el área

F = P MÁX [ 1 - Pm ( 1 - 1 )]
σadm q PMÁX q
Analizamos 5 casos para acero St 37

q = σF = 1200 = 0,5
σfl 2400

F = P MÁX [ 2 - Pm ]
σadm Pmáx

PARA CARGA OSCILANTE ALTERNADA

Pmáx = - P mín
Pm = 0
Luego reemplazando en la ecuación básica

F1 = 2 Pmáx / σ adm
Por otra parte, para rotura estática
Pmáx = Pm = Pmín
F2 = Pmáx / σ adm
O sea que para carga oscilante alternada, debemos duplicar el área

Si la carga fuera pulsatoria intermitente

P mín = 0
Pm = Pmáx / 2
F3 = 1,5 Pmáx / σ adm

Para una carga oscilante de Pmáx = - 2 Pmín

Resulta Pm = 0.25 Pmáx
y F4 = 1.75 Pmáx / σ adm

Para una carga pulsatoria P máx = 2 P mín

Tenemos Pm = 0.75 Pmáx
F5 = 1.25 Pmáx / σ adm
O sea que la carga oscilante alternada es la más crítica
FATIGA POR FLEXIÓN
Suponemos una pieza de momento de inercia constante, solicitada por un par
flector variable entre Mmáx y Mmín.
El momento promedio, será M m =(Mmáx + Mmín) /2

Como w = módulo de la sección

σmáx = Mmáx / w
σmín = Mmín / w
σm = M m / w
Introduciendo en la ecuación de Söderberg
Llegamos a la ecuación básica para flexión

W = Mmáx [ 1 - Mm ( 1 - 1)]
σadm q Mmáx q
Aplicando a un eje de sección circular, con q = 0.63
Tenemos entonces que

W = Mmáx [ 1,6 - 0.6 Mm ]

σadm Mmáx

Para carga oscilante alternada

Mmáx = - Mmín

Mm = 0
W = 1.6 Mmáx
σadm
O sea d1 = 2.52 ( Mmáx / σadm )1/3

Carga pulsatoria intermitente

Mmín = 0
Mm = 0,5 Mmáx

W = 1.3 Mmáx
σadm

O sea d2 = 2.46 ( Mmáx / σadm )1/3

Carga estática
Mmáx = - Mmín = Mm

W= Mmáx
σadm

O sea d3 = 2.16 ( Mmáx / σadm )1/3

Relacionando las tres áreas

F3 : F2 : F1 = 1 : 1,3 : 1,39

De modo que entre la solicitación más desfavorable y la solicitación estática,

tenemos un incremento de la sección del 39%
 CONCENTRACIÓN DE TENSIONES

GENERALIDADES

Se producen fundamentalmente por 3 efectos

a) Discontinuidades de la sección
b) Orificio
c) Entalladura

Estos efectos producen picos de tensión en las proximidades del lugar, originando
lo que se conoce como concentración de tensiones, donde se verifican grandes
deformaciones localizadas en zonas pequeñas de la sección en estudio.
Factor de concentración de tensiones: Se denomina así a la relación entre la
tensión máxima en una pieza que presenta una discontinuidad, en relación a la
misma pieza cuando la discontinuidad no existe.

Existen 2 posibilidades:

a)Factor teórico kt : Se obtiene de conceptos teóricos derivados de la teoría

matemática de la elasticidad

a)Factor efectivo Ke: se obtiene a partir de la geometría de la discontinuidad, las

características mecánicas del material y se lo determina experimentalmente.
CONCENTRACIÓN DE TENSIONES ORIGINADAS POR UN AGUJERO
CIRCULAR SOMETIDO A SOLICITACIÓN AXIL
Se parte de una chapa de espesor unitario, sujeta a un estado plano, definida por
σy = p; σz = 0 ; ζ zy = 0
El agujero es de radio R

Para un punto M de coordenadas θ ; r las tensiones valen:

En concordancia con el eje z:

σt = σy = 3 p; σr = 0 ; Para el punto A
σz máx = (3/8) p
σy

σz
Para un eje circular sujeto a torsión, atravesado por un agujero diametral, cuyo
radio es 4 veces menor que la cuarta parte del desarrollo del perímetro del eje.
En la solicitación por torsión, las tensiones tangenciales máximas ocurren en el
borde de la sección y originan tensiones principales iguales en valor absoluto entre
si y a la tensión tangencial pero de signo contrario e inclinadas 45º.
El valor de las tensiones en las proximidades del agujero son de valor cuatro veces
mayor que las previsibles.

El efecto del agujero, desaparece recién a una distancia igual o superior a 5 R.

Para una placa de ancho b = 5d solicitada por una fuerza axil N, que origina
tensiones
σ=N/F
Se verifica que el valor máximo de σy MÁX = 3 p
b=5d

d
Si la relación b/d < 5 se producen errores entre el factor teórico y el experimental.

El valor de K se determina en forma experimental y como ejemplo vemos un caso

de b = 3.3 d cuya representación
vemos en la gráfica.
Efectos de entalladura y cambio de Sección

Se denomina efecto de entalladura, al incremento de tensión originado por la

existencia de una muesca, que puede
ser uni o bilateral.
Esta entalladura origina concentración de tensiones, que si es unilateral nos da un
pico de tensión y si es bilateral nos da dos.
Se determina el factor K a partir de ensayos experimentales de fotoelasticimetría.
El valor de K depende de la forma de la entalladura y de la relación ancho /
profundidad, respecto del ancho de la pieza.

DISTINTOS TIPOS DE ENTALLADURAS

También la forma de la solicitación, también influye en el valor del valor de K
para una determinada geometría de la entalladura.

Caso a) axil, tiene un factor Kt diferente de los casos b) flexión pura y c) flexión
compuesta

También es recomendable que la variación brusca de sección se realice en forma

suave y no en ángulos rectos.
Para entalladuras simétricas semicirculares, los valores de K para piezas sometidas
a flexión se detallan en la tabla siguiente, al igual que su distribución de tensiones
que no es lineal.
DIAGRAMA DE NEUBER

Se utiliza para el estudio de concentración de tensiones en elementos

tridimensionales.

Nos da a partir de unos gráficos, el valor de Kt.

Los cuatro primeros casos, son las entalladuras, y los cuatro últimos, para
secciones huecas de revolución
Como ejemplo suponemos una entalladura simétrica en una pieza sujeta a flexión
pura, y suponemos

√ ( t / ρ) = 2.45
√ ( a / ρ) = 6.16

Con estos datos entramos en la tabla 18.31 con 2,45 en la escala b (Punto A)

Luego por la abscisa 6,16, hallamos el punto B en la curva 2

Trazamos por B una horizontal, hasta hallar C y unimos con A

La recta AC es tangente a un arco de circunferencia de centro 0 (punteado) que

nos
da el valor de Kt = 4.28
Otro caso:
Caso 5 , un eje de revolución, sometido a a flexión.
Datos:
√ ( t / ρ) = 3

√ ( a / ρ) = 1.8

√ ( r / ρ) = 2.50

De acuerdo a la tabla 18.30 usamos la escala b y hallamos A1 .

Subimos por el valor de abscisa 1,8 una recta, hasta cortar la curva 5 y hallamos
B1

Luego hallamos C1 y obtenemos Kt = 3.60

Para los casos 5 a 8, hay que ajustar el valor de Kt con el gráfico 18.32
Entramos en la abscisa con 3.6 (Punto A) y del toro lado con 2.5, hasta cortar la
curva 2
Repitiendo el procedimiento, hallamos que el verdadero valor de Kt = 2.08
THE END