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Más precisamente, una máquina trabaja en ciclos reversibles debe ser diseñada de tal
manera que sus tensiones no salgan del dominio elástico. Los criterios de fallo elástico
establecen diferentes aproximaciones para diferentes materiales que permiten realizar el
diseño de manera correcta. La ocurrencia de fallo elástico no implica en muchos casos la
rotura de la pieza, ese otro caso requiere el estudio mediante mecánica de la fractura.
Se dice que un material es frágil cuando es muy poca la deformación que presentan antes
de romperse. Para este tipo de materiales existen dos teorías, la teoría del máximo
esfuerzo normal y el criterio de falla de Mohr.
En laboratorio una muestra del material se conforma como una viga en rotación a la cual
se aplica un momento flector puro, de forma que el esfuerzo varía de tensión máxima a
compresión máxima.