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 FLUJO CRÍTICO

El estado crítico de flujo ha sido definido como la condición para la cual el número de Froude es
igual a la unidad. Una definición más común es que este es el estado de flujo para el cual la
energía específica es mínima para un caudal determinado. Un criterio teórico para el flujo crítico
puede desarrollarse a partir de la siguiente definición:

Como 𝑉 = 𝑄/𝐴, la ecuación 𝐸 = 𝑦 + 𝛼.(𝑉2/2𝑔), la cual es la ecuación para la energía específica en


un canal de pendiente baja con α = 1, puede escribirse como:

𝑸𝟐
𝐄 = 𝐲 + 𝛂.
𝟐. 𝒈. 𝑨𝟐

Al derivar con respecto a y y al notar que Q es constante,

𝐝𝐄 𝐐𝟐 𝐝𝐀 𝑽𝟐 𝐝𝐀
=𝟏− . = 𝟏 − .
𝐝𝐲 𝒈. 𝑨𝟑 𝐝𝐲 𝒈. 𝑨 𝐝𝐲

El diferencial de área mojada dA cerca de la superficie libre es igual a 𝑇·𝑑𝑦. Ahora 𝑑𝐴 /𝑑𝑦 =𝑇, y la
profundidad hidráulica es 𝐷 = 𝐴 / 𝑇; luego la anterior ecuación se convierte en:

𝐝𝐄 𝐕𝟐. 𝑻 𝑽𝟐
=𝟏− .= 𝟏 −
𝐝𝐲 𝒈. 𝑨 𝒈. 𝑫

En el estado crítico de flujo la energía específica es mínima, o 𝑑𝐸 / 𝑑𝑦 = 0. La anterior ecuación,


por consiguiente, se convierte en:

𝑽𝟐 𝑫
=
𝟐. 𝒈 𝟐

Donde:

D es la profundidad hidráulica D = A / T

Este es el criterio para flujo crítico, el cual establece que en el estado crítico del flujo la altura de
velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica. La anterior ecuación también se escribe
como:

𝑽
=𝟏
√𝒈. 𝑫

Lo cual significa que F = 1; esta es la definición de flujo crítico.

Si el anterior criterio (ecuación 6-3) va a utilizarse en cualquier problema, deben satisfacerse las
siguientes condiciones:
➢ Flujo paralelo o gradualmente variado

➢ Canal con pendiente baja

➢ Coeficiente de energía supuesto igual a la unidad

Si el coeficiente de energía no se supone igual a la unidad, el criterio de flujo crítico es:

𝑽𝟐 𝑫
∝ =
𝟐. 𝒈 𝟐

Para un canal con un ángulo de pendiente θ grande y un coeficiente de energía α, se tendrá que el
criterio de flujo crítico es:

𝑽𝟐 𝑫. 𝐜𝐨𝐬𝛉
∝ =
𝟐. 𝒈 𝟐

En este caso, el número de Froude puede definirse como:

𝐕
𝐹=
√𝐠 . 𝐃. 𝐜𝐨𝐬𝛉

Si el estado crítico del flujo existe a través de toda la longitud de un canal o a lo largo de un tramo
de este, el flujo en el canal es un flujo crítico. La pendiente del canal que mantiene un
determinado caudal con una profundidad uniforme y crítica se conoce como pendiente crítica Sc.
Una pendiente de canal menor que la pendiente crítica producirá un flujo más lento de naturaleza
subcrítica para el caudal determinado, tal como se demostrará más adelante, y por consiguiente,
se conoce como pendiente suave o subcrítica. Una pendiente mayor que la pendiente crítica
producirá un flujo más rápido de naturaleza supercrítica y se conoce como pendiente empinada o
supercrítica.

Un flujo en estado crítico o cerca de él es inestable. Esto se debe a que un pequeño cambio de
energía específica en estado crítico, o cerca él, producirá un cambio grande en la profundidad.
Este hecho también puede identificarse en la curva de energía específica.

El criterio para un estado crítico de flujo es la base para el cálculo de flujo crítico. El flujo crítico se
puede conseguir en forma práctica:

a) Reduciendo la sección.
b) Provocando una sobre elevación del fondo del cauce.
c) Utilizando los dos criterios anteriores.
De lo anterior los términos del régimen crítico pueden definirse como sigue:

 CAUDAL CRÍTICO

Es el caudal máximo para una energía específica determinada, o el caudal que se producirá con la
energía específica mínima.

 TIRANTE CRÍTICO

Es el tirante hidráulico que existe cuando el caudal es el máximo para una energía específica
determinada, o el tirante al que ocurre un caudal determinado con la energía específica mínima.

 VELOCIDAD CRÍTICA

La velocidad media cuando el caudal es el crítico.

 PENDIENTE CRÍTICA

Es el valor particular de la pendiente del fondo del canal para la cual este conduce un caudal Q en
régimen uniforme y con energía específica mínima, o sea, que en todas sus secciones se tiene el
tirante crítico.

 RÉGIMEN SUBCRÍTICO

Son las condiciones hidráulicas en las que los tirantes son mayores que los críticos, las velocidades
menores que las críticas y los números de Froude menores que 1. Es un régimen lento, tranquilo,
fluvial, adecuado para canales principales o de navegación.

 RÉGIMEN SUPERCRÍTICO

Son las condiciones hidráulicas en las que los tirantes son menores que los críticos, las velocidades
mayores que las críticas y los números de Froude mayores 1. Es un régimen rápido, torrencial,
pero perfectamente estable, puede usarse en canales revestidos.

En flujo subcrítico una perturbación puede moverse aguas arriba, esto significa en términos
prácticos, que mecanismos o condiciones de control tales como una compuerta o una caída
influyen sobre las condiciones del flujo aguas arriba del control; por ello se afirman que el flujo
subcrítico está controlado por las condiciones de aguas abajo. Por otra parte, en flujo supercrítico
una perturbación solo puede viajar hacia aguas abajo; estableciendo los posibles controles
únicamente del lado de aguas arriba.
EL FACTOR DE SECCIÓN PARA EL CÁLCULO DE FLUJO CRÍTICO

Al sustituir la ecuación de continuidad 𝑉 = 𝑄/𝐴 en la ecuación del criterio para flujo crítico
𝑉 2 ⁄2𝑔 = 𝐷⁄2 y simplificando se tiene:

𝑄2 𝐷
=
2. 𝑔. 𝐴 2

𝑄
= 𝐴. √𝐷
√𝑔

𝑄
𝑍=
√𝑔

Cuando se supone que el coeficiente de energía no es igual a la unidad:

𝑄
𝑍=
𝑔

EL EXPONENTE HIDRÁULICO PARA EL CÁLCULO DEL FLUJO CRÍTICO

Como el factor de sección Z es una función de la profundidad de flujo y, se supone que:

𝑍 2 = 𝐶. 𝑦 𝑀

Donde C es un coeficiente y M es un parámetro conocido como exponente hidráulico para el flujo


crítico.

ECUACIÓN DEL RÉGIMEN CRÍTICO

CONDICIÓN PARA LA ENERGÍA ESPECÍFICA MÍNIMA (Q CONSTANTE)

𝑄 2 −2
𝐸=𝑦+ .𝐴
2. 𝑔

Donde:

Q es constante

A = f(y).

De la primera consideración de la definición de régimen crítico, se tiene que un régimen es crítico


si la energía específica es mínima, es decir si:

dE
=0
dy
Con respecto derivando al tirante e igualando a cero se tiene:

𝐝𝐄 𝐝 𝑸𝟐 −𝟐
= (𝒚 + .𝑨 ) = 𝟎
𝐝𝐲 𝐝𝐲 𝟐. 𝒈

𝑸𝟐 𝒅𝑨
. =𝟏
𝒈. 𝑨𝟑 𝒅𝒀

El elemento de área dA cerca de la superficie libre es igual a T·dy, es decir:

𝒅𝑨
𝐝𝐀 = 𝐓. 𝐝𝐲 → =𝑻
𝒅𝒀

Sustituyendo la ecuación, resulta:

𝐐𝟐. 𝐓
=𝟏
𝒈. 𝑨𝟑

𝑸𝟐 𝑨𝑪 𝟑
=
𝒈 𝑻𝑪

RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRÍTICO

Las condiciones teóricas

𝑸𝟐 𝑨𝑪 𝟑
=
𝒈 𝑻𝑪

A. SECCIÓN RECTANGULAR
a) Relación entre el tirante crítico y el caudal unitario:

Sustituyendo valores:

𝑄 2 𝑏 3 . 𝑦𝑐 3
=
𝑔 𝑇𝐶

3 𝑄2
𝑦𝑐= √ 2
𝑏 .𝑔

Se define la relación q = Q / b como “caudal unitario” o caudal por unidad de ancho, luego:

3 𝑄2
𝑦𝑐= √
𝑔

Esta ecuación permite el cálculo directo del tirante crítico en una sección rectangular

b) Relación entre la velocidad y el tirante crítico:

Q = V·A, se tiene:

𝑽 𝑪 𝟐 . 𝑨𝑪 𝟐 𝑨𝑪 𝟑
=
𝑻𝑪 𝑻𝑪

𝑽𝑪 𝟐 𝑨𝑪 𝒃. 𝒚𝒄
= =
𝒈 𝑻𝑪 𝒃

𝑽𝑪 𝟐
= 𝒚𝒄
𝒈

c) Relación entre la energía específica mínima y el tirante crítico:

La ecuación de la energía específica:

𝑉2
𝐸 =𝑦+
2. 𝑔
Para las condiciones críticas, se expresa:

𝒚𝒄
𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒚𝒄 +
𝟐

𝟑
𝑬𝒎𝒊𝒏 = .𝒚
𝟐 𝒄

B. SECCIÓN TRIANGULAR

a) Relación entre el tirante y el caudal

Sustituyendo valores en 7-20, se tiene:

𝑸𝟐 𝒁𝟑 .𝒚𝒄 𝟔
=
𝒈 𝟐.𝒁.𝒚𝒄

𝟓 𝟐. 𝑸𝟐
𝒚𝒄 = √
𝒈. 𝒁𝟐

Esta ecuación permite el cálculo directo del tirante crítico en una sección triangular.
b) Relación entre la velocidad y el tirante crítico:

Ecuación de continuidad, resulta:

𝟐. 𝑽𝑪 𝟐 . 𝑨𝑪 𝟐
𝒚𝒄 𝟓 =
𝒈. 𝒁𝟐

Pero: 𝐴𝑐= 𝑍. 𝒚𝒄 𝟐, luego:

𝟓
𝟐. 𝑽𝑪 𝟐 . 𝒁𝟐 . 𝑨𝑪 𝟐
𝒚𝒄 =
𝒈. 𝒁𝟐

c) Relación entre la energía especifica mínima y el tirante crítico:

De la ecuación 7-29, se tiene:

𝑽𝑪 𝟐 𝒚 𝒄
=
𝟐. 𝒈 𝟒

Sustituyendo este valor en 6-26, resulta:

𝒚𝒄
𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒚𝒄 +
𝟒

𝟓
𝑬𝒎𝒊𝒏 = .𝒚
𝟒 𝒄

C. SECCIÓN TRAPEZOIDAL
a) Relación entre el tirante y el caudal

𝑸𝟐 (𝐛. 𝐲𝐜 + 𝐙. 𝒚𝒄 𝟐 )𝟑
=
𝒈 𝒃 + 𝟐. 𝒁. 𝒚𝒄 𝟐

Se tiene una ecuación en función de 𝑦𝑐 , es decir:

(𝐛. 𝐲𝐜 + 𝐙. 𝒚𝒄 𝟐 )𝟑 𝑸𝟐
𝐟(𝒚𝒄 ) = = = 𝒄𝒕𝒆
𝒃 + 𝟐. 𝒁. 𝒚𝒄 𝟐 𝒈

Se obtiene el tirante crítico 𝑦𝑐 .

Las relaciones entre los diferentes parámetros del flujo crítico

b) Relación entre la energía especifica mínima y el tirante crítico:

Si expresamos el área del trapecio para las condiciones críticas de la siguiente manera:

𝒃+𝑻
( ) 𝒚𝒄
𝟐
Reemplazando en la ecuación, resulta:

𝒃+𝑻
𝑽𝑪 = √𝒈. ( ) . 𝒚𝒄
𝟐. 𝑻

𝑽𝑪 𝟐 𝒃+𝑻
=( ).𝑬
𝟐. 𝒈 𝟓𝑻 + 𝒃

𝟒𝑻
𝒚𝒄 = .𝑬
𝟓𝑻 + 𝒃
MÉTODO COMPUTACIONAL

La solución de la ecuación 6-31, se puede realizar utilizando algún proceso de métodos numéricos,
como el algoritmo de Newton-Raphson o el método de secante. Puede usarse la versión 3.0 de H
canales que resuelve la ecuación 6-31 y permite calcular:

 El tirante critico

 Perímetro mojado

 Área hidráulica

 Radio hidráulico

 Espejo de agua

 Velocidad

 Numero de Froude

 Energía especifica
EJERCICIOS DE APLICACIÓN

PROBLEMA N° 03

Un canal rectangular de pendiente muy pequeña ,tiene 2.00m de espejo, debe conducir un caudal
de 3m3/s. considerando ∝= 1.

a). Calcular el tirante critico.

b). Calcular la velocidad critica y la energía especifica mínima.

SOLUCION:

En resumen se dice que un canal , o alguna sección de el están trabajando a un régimen critico
cuando.

 Posee la energía especifica mínima para un caudal dado.

 Posee un caudal máximo.

 El numero de Froude es igual a la unidad.

 Canal de baja pendiente.

Por condiciones teóricas en la que se desarrolla el régimen critico esta dada por la siguiente
ecuación.

𝑸𝟐 𝑨𝟑
=
𝒈 𝑻𝒄

𝑸𝟐 𝒃𝟑 ∗ 𝒚𝒄 𝟑
=
𝒈 𝑻𝒄

𝟑 𝑸𝟐
𝒚𝒄 = √
𝒃𝟐 ∗ 𝒈

𝒒 = 𝑸/𝒃

𝟑 𝒒𝟐
𝒚𝒄 = √
𝒈
Reemplazando obtenemos el tirante crítico:

𝟑 𝟑 𝟐
√ 𝟐)
(
𝒚𝒄 = = 𝟎. 𝟔𝟏𝟐𝒎
𝟗. 𝟖𝟏
Sabemos que:

𝑸𝟐 𝑨𝟑
=
𝒈 𝑻𝒄
𝑽𝒄 𝟐 ∗ 𝑨𝒄 𝟐 𝑨𝒄 𝟑
=
𝒈 𝑻𝒄

𝑽𝒄 𝟐 𝑨𝒄
=
𝒈 𝑻𝒄

𝑽 𝒄 𝟐 𝒃 ∗ 𝒚𝒄
=
𝒈 𝒃

𝑽 𝑪 = √ 𝒈 ∗ 𝒚𝒄

Reemplazando los valores obtenemos la velocidad crítica:

𝑽𝑪 = √𝟎. 𝟔𝟏𝟐 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 = 𝟐. 𝟒𝟓𝒎/𝒔

Por ultimo Calculamos la energía específica mínima:

𝒚𝒄
𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒚𝒄 +
𝟐
𝟑
𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒚
𝟐 𝒄

𝟑
𝑬𝒎𝒊𝒏 = (𝟎. 𝟔𝟏𝟐) = 𝟎. 𝟗𝟏𝟖𝒎
𝟐
PROBLEMA N° 04

En un canal trapezoidal de ancho de solera 𝑏=0.30 𝑚 y talud 𝑍=1, determinar el caudal que debe
pasar para una energía específica mínima de 0.48 𝑚.

a) CALCULAR EL CAUDAL:

SOLUCIÓN:

 Sabemos que la ecuación para la energía específica mínima es:

𝒗𝒄 𝟐
𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒚𝒄 + = 𝟎. 𝟒𝟖 … … … … … (𝒂)
𝟐𝒈
 De otro lado, para el régimen crítico se cumple:

𝑸𝟐 𝑨𝒄 𝟑
= … … … … … . (𝒃)
𝒈 𝑻𝒄
Pero se sabe que:

𝑸𝟐
𝟐 = 𝑽𝒄 𝟐
𝑨𝒄

Luego:

𝑽𝒄 𝟐 𝑨𝒄
= … … . . (𝒄)
𝒈 𝑻𝒄
Sustituyendo (c) en (a), resulta:

𝑨𝒄
𝒚𝒄 + = 𝟎. 𝟒𝟖 … … … . . (𝒅)
𝟐𝑻𝒄
Donde:

𝑨𝒄 = (𝒃 + 𝒁𝒚𝒄 )𝒚𝒄 = (𝟎. 𝟑 + 𝒚𝒄 )𝒚𝒄

𝑻 = 𝒃 + 𝟐𝒁𝒚𝒄 = 𝟎. 𝟑 + 𝟐𝒚𝒄

Sustituyendo valores en (d), resulta:

(𝟎. 𝟑 + 𝒚𝒄 )𝒚𝒄
𝒚𝒄 + = 𝟎. 𝟒𝟖
𝟐(𝟎. 𝟑 + 𝟐𝒚𝒄 )
Multiplicando ambos miembros por 2(0.3+2𝑦𝑐), se tiene:

𝟐𝒚𝒄 (𝟎. 𝟑 + 𝟐𝒚𝒄 ) + (𝟎. 𝟑 + 𝒚𝒄 )𝒚𝒄 = 𝟎. 𝟒𝟖 × 𝟐(𝟎. 𝟑 + 𝟐𝒚𝒄 )

𝟎. 𝟔𝒚𝒄 + 𝟒𝒚𝒄 𝟐 + 𝟎. 𝟑𝒚 + 𝒚𝒄 𝟐 = 𝟎. 𝟐𝟖𝟖 + 𝟏. 𝟗𝟐𝒚𝒄

𝟓𝒚𝒄 𝟐 − 𝟏. 𝟎𝟐𝒚𝒄 − 𝟎. 𝟐𝟖𝟖 = 𝟎


Aplicando la fórmula para obtener las raíces de una ecuación de 2° grado, se obtiene:

𝟏. 𝟎𝟐 ∓ √𝟏. 𝟎𝟐𝟐 − 𝟒 ∗ 𝟓 ∗ 𝟎. 𝟐𝟖𝟖


𝒚𝒄 =
𝟐∗𝟓

𝟏. 𝟎𝟐 ∓ 𝟐. 𝟔𝟎𝟕𝟖
𝒚𝒄 = = 𝟎. 𝟑𝟔𝟐𝟖𝒎
𝟏𝟎
De (b), se tiene:

𝒈 ∗ 𝑨𝒄 𝟑
𝑸=√
𝑻𝒄

Donde

𝑨𝒄 = (𝒃 + 𝒀)𝒀
Reemplazamos el tirante critico en la ecuación:

𝑨𝒄 = (𝟎. 𝟑 + 𝟎. 𝟑𝟔𝟐𝟖)𝟎. 𝟑𝟔𝟐𝟖 = 𝟎. 𝟐𝟒𝟎𝟒𝒎

𝑻𝒄 = 𝒃 + 𝟐𝒁𝒀

𝑻𝒄 = 𝟎. 𝟑 + 𝟐(𝟏)(𝟎. 𝟑𝟔𝟐𝟖) = 𝟏. 𝟎𝟐𝟓𝟔𝒎


HALLAMOS EL CAUDAL:

𝒈 ∗ 𝑨𝟑 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ (𝟎. 𝟐𝟒𝟎𝟒)𝟑
𝑸=√ =√ =
𝑻 𝟏. 𝟎𝟐𝟓𝟔

𝑸 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟒𝟓𝒎𝟑/𝒔
EJERCICIOS DE APLICACIÓN CON METODO COMPUTACIONAL

1. Se desea construir un canal revestido con concreto (n=0.014) de


sección trapezoidal con un talud z=1 y ancho de solera 0.50m el caudal
de diseño es de 0.5m3/s y esta trazado con una pendiente del 1%.
a) Calcular el tirante normal

DATOS:

Q= 0.5 m3/s

z= 1

b= 0.5 m

s= 1%=0.01

n=0.014
2. Se desea determinar un tirante critico en una tuberia de 2.5 m de
diametro cuando conduce un caudal de 5 m3/s

DATOS:

Q= 5 m3/s

d= 2.5 m
3. Se desea diseñar un canal parabólico para conducir un caudal de
2.5m3/s, la misma que se construirá en tierra (n=0.025), trazando una
pendiente del 0.5% y que tenga un espejo de agua de 3m. , indicar el
tirante normal que debe tener, su velocidad, numero de froude y su
energía específica para las condiciones señaladas.

DATOS:

Q= 2.5 m3/s

T= 3m
s=0.5%=0.005

n=0.025

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