ARQUITECTURA DE MICROCONTROLADORES 1

LABORATORIO 1: FUNCIONAMIENTO DE LA LCD

UNIVERDIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS
Daniel polo 20102072064
Juan Camilo Pedroza 20102072063
Andres Barrera Garcia 20092072007
Lisinjahuer Pinto Gonzalez 20132072098
Andres Almanza Rodriguez 20132072089

I. COMPONENTES DE LA LCD 2X16 RS es 0 el dato presente en el bus pertenece a un registro de

Una LCD es una pantalla liquida de cristal, formada
por un numero de pixeles que se colocan delante de una
fuente de luz. Este tipo de pantallas se utilizan pequeñas
cantidades de energı́a eléctrica por lo cual están pan-
tallas son compactas y livianas dando ası́ un manejo más
útil en zonas pequeñas de trabajo que otros elementos.
Las pantallas de cristal lı́quido LCD o display LCD para
mensajes tienen la capacidad de mostrar cualquier carácter
alfanumérico, permitiendo representar la información que
genera cualquier equipo electrónico de una forma fácil y
económica. La pantalla consta de una matriz de carac-
teres (normalmente de 5X7 o 5X8 puntos) distribuidos en
una, dos, tres o cuatro lı́neas de 16 hasta 40 caracteres
cada lı́nea. El proceso de visualización es utilizado por
un microcontrolador incorporado a la pantalla, siendo el
Hitachi 44780 el modelo de controlador más utilizado.
control/instrucción. Y cuando RS es 1 el dato presente en el
bus de datos pertenece a un registro de datos o un carácter.
RW: Corresponde al pin de Escritura (0) o de Lectura (1). Nos
permite escribir un dato en la pantalla o leer un dato desde la
pantalla.Con este pin vamos poder configurar la LCD manual-
mente en la posición donde el pin le entre un 0 lógico y si lo
tenemos en un 1 lógico nosotros podremos enviar los códigos
ASCII y el los leerá y ası́ aparecen los caracteres en el display.
E: Corresponde al pin Enable o de habilitación. Si E
(0) esto quiere decir que el LCD no está activado para
recibir datos, pero si E (1) se encuentra activo y pode-
mos escribir o leer desde el LCD.Con este pin va-
mos poder dar órdenes a la LCD si le enviamos un 1
lógico el leerá el código que este en los pines D7 a
D0 y ası́ podremos dale diferentes órdenes de manejo.
Los pines de BUS de datos bidireccional comprenden los pines
D0 a D7. Para realizar la comunicación con el LCD podemos
hacerlo utilizando los 8 bits del bus de datos (D0 a D7) o
empleando los 4 bits más significativos del bus de datos (D4
a D7). La otra parte de la LCD que tenemos muy presente pero
no podemos ver a simple vista es la DDRAM y CGROM son
las dos zonas de memoria del LCD. La memoria DDRAM

(Data Display Ram): corresponde a una zona de memoria

Fig. 1. LCD 2x16
donde se almacenan los caracteres que se van a representar
en pantalla. Es decir es la memoria donde se almacenan los
caracteres a mostrar con su correspondiente posición.
Estos LCD están compuestos por partes visuales a simple
vista y otras que se encuentran por dentro de ellos, los pines
que podemos observar a simple vista son los alimentación
que están nombrados Vss (conexión a tierra o negativo de
la fuente), Vdd (conexión al positivo de a fuente), Vee (cor-
responde al pin de contraste, lo cual lo regularemos con un
potenciómetro entre 0 a 50K ohmios). También tenemos los
pines de control que son tres en nuestro caso los cuales tienen
diferentes funciones dentro de la LCD 2x16 o en general.

RS: Corresponde al pin de selección de registro de control

de datos (0) o registro de datos (1). Es decir el pin RS
funciona paralelamente a los pines del bus de datos. Cuando Fig. 2. Tabla de contenido
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La memoria CGROM es una memoria interna donde se
almacena una tabla con los caracteres que podemos visualizar
en el lcd. En la imagen podemos ver un ejemplo de la tabla
con un contenido de 192 caracteres. La memoria CGRAM
(Character Generator Ram): en ella se pueden almacenar
nuestros propios caracteres.
Las caracterı́sticas generales de un módulo LCD 16x2
son las siguientes: · Consumo muy reducido, del orden de
7.5mW, Pantalla de caracteres ASCII, además de los caracteres
japoneses Kanji, caracteres griegos y sı́mbolos matemáticos.
Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o a la
derecha, Memoria de 40 caracteres por lı́nea de pantalla, vi-
sualizándose 16 caracteres por lı́nea, Movimiento del cursor y
cambio de su aspecto, Permite que el usuario pueda programar
8 caracteres, Pueden ser gobernados de 2 formas principales:
o Conexión con bus de 4 bits o Conexión con bus de 8 bits
DDRAM: El módulo LCD posee una zona de memoria
RAM llamada DDRAM (Data Display RAM) donde se al-
macenan los caracteres que se van a mostrar en la pantalla.
Tiene una capacidad de 80 bytes, 40 por cada lı́nea, de los
cuales sólo 32 se pueden visualizar a la vez (16 bytes por
lı́nea). las dos direcciones más importantes de la DDRAM
son: Dirección 00h, que es el comienzo de la primera lı́nea ·
Dirección 40h, que el comienzo de la segunda lı́nea.
II. EXPERIMENTO 1
En este primer experimento el objetivo es configurar el LCD
de tal manera que en podremos escribir nuestros nombres
usando los comando básicos de fábrica para esto vamos a tener
que diseñar un circuito con el cual vamos a manipular la lcd y
sus pines anteriormente nombrados en los cuales deben lograr
insertar 1 y 0 lógicos.
Por lo cual vamos a utilizar resistencias de 4.7k para que la
fuente no vea un corto y sea más seguro su utilización, como
ya se sabe la Lcd no consume mucha energı́a por lo cual será
energizada a 5 voltios continuos (Dc). También utilizaremos un
potenciómetro para ajustar el contraste del pin V0. En la figura
3 podemos observar el diagrama de conexiones que vamos a
seguir.
Fig. 3. Diagrama de conexiones
2
Podemos observar en este diagrama que los pines de D0
a D7, E y RS llevan una resistencia de 4.7k, por lo cual
cada uno lleva un pulsador lo cual lo vamos a reemplazar con
un diswitch de 12 posiciones al realizar l montaje tenemos
como resultado la figura 4 con la cual vamos a realizar los
experimentos propuestos.
Fig. 4. Circuito Experimental
Ahora que tenemos el circuito experimental lo que vamos
a realizar es la configuración de la LCD para que sepa
cómo es que la vamos a utilizar, para esto vamos a tener
que tener a mano el data chip de la LCD 2x16 el cual se
encuentra en los anexo. Primero que tenemos que hacer es
tener un multı́metro y medir continuidad en todas nuestras
conexiones y asegurarnos que todo esté preparado y listo para
ser energizado.
Ya que tenemos todo comprobado procedemos a energizar a
una tensión continua de 5 voltios, si todo esta e orden nuestra
LCD deberá encender la primera fila lo cual no se debe notar
muy bien por el contraste, por lo cual vamos a utilizar el
potenciómetro que tenemos a la entrada de V0 y lo vamos a
empezar a ajustar al aumentarlo debemos notar en el display
como empieza a subir el color y se notaran os cuadros que
componen las primera fila.
Ahora ya estamos listos para introducir los códigos de
activación que nos indica el data chip en la paginas 5 a 8
de los cuales no vamos a utilizarlos todos sino solo tres de
ellos que serán suficiente para lo que queremos realizar por lo
cual el primero que vamos utilizar es el código que se llama
function set. Lo mas importante es la entrada E con la cual
validaremos cada codigo, entonces al poner un codigo en la
respectivas entradas vamos a mandar un 1 logico al pin E y
asi cada vez que tengamos que introducir un secuencia de 1 y
0 logicos. La function se establece el tamaño de interface con
el bus de datos (DL) , el número de lı́neas del display (N) y
el tipo de carácter (F) como se tiene en la imagen el código
que tenemos por el fabricante es el que se puede observar en
la figura. Por lo tanto debemos saber los parámetros que nos
indican las siglas DL, N, F.
ARQUITECTURA DE MICROCONTROLADORES 3

se desplazará según lo ingresado en la I/D.El código ingresado

será el siguiente.

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 1 1 0
Fig. 5. Function Set

DL (interface data length control bit) si esta entrada la

tenemos en un 1 lógico le estamos dando la indicación de
que él va a trabajar a 8 bit y si lo tenemos en un 0 lógico
estaremos trabajando a 4 bit. La otra entrada es N ( Display
line number control bit) esta entrada nos indica el número de
filas que vamos a utilizar por lo tanto si tenemos un 0 lógico
le indicamos que trabajaremos con la primera fila y por el otro Fig. 7. Entry Mode Set
lado para indicar la utilización de las dos filas tendremos un
1 lógico en la entrada.
Por ultimo vamos a ingresar el código de Display On /Off
F (Display line number control bit) esta entrada nos indicara Control esto lo que hace es activar o desactivar poniendo en
si queremos configurar el modo de visualización del display ON / OFF tanto el display (D), cursor c y se establece si
por lo cual tenemos dos opciones de 5x8 que lo habilitamos este último debe o no parpadear (B). Tenemos que cuadrar las
con un 0 lógico y de 5x11 habilitándolo con un 1 lógico. Las entradas como no lo indica en código en la figura 8.
entradas que están en x las vamos a tomar como 0 lógicos por
lo cual no nos afecta en la configuración. Por lo cual vamos
a introducir el código de la siguiente manera lo cual indica
cómo vamos a trabajar.

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 1 1 1 0 0 0
Fig. 8. Display ON/OFF Control

D (Display ON/OFF Control bit) este nos indica como

trabajara el display por lo cual si ingresamos un 1 lógico
toda la pantalla estará encendida, si ingresamos un 0 lógico
el cursos desaparecerá pero el guardara los datos. C (cursos
ON/OFF Control bit) esta entrada nos dirá si encendemos el
cursor con un 1 lógico o lo dejamos apagado con un 0 lógico.

B (Cursos Blink ON/OFF Control bit) con este decidimos

Fig. 6. Primer codigo insertado
si nuestro cursos se va quedar quieto con un 0 lógico o
lo podemos tener parpadeando con un 1 lógico. Entonces
El siguiente código que vamos a ingresar es el Entry Mode si realizamos la introducción de los códigos en este orden
Set que establece la dirección de movimiento del curos y podemos observar como aparecerá nuestro cursos por lo cual
especifica si la visualización se va desplazando a la siguiente ya estaremos listos para introducir los caracteres y escribir un
posición de la pantalla o no( ver figura 7). Estas operaciones nombre de un integrante de nuestro grupo.
se ejecutan durante la lectura o escritura de la DD RAM o
CG RAM. Para visualizar normalmente poner un bit S a 0.
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 1 1 1 1
I/D ( increment / decrement of DDRAM address) esto nos
indica el cursor por donde se va a mover si derecha con
un 1 lógico o a la izquierda con un 0 lógico. S (shit of Ya que tenemos listo la configuración de nuestro LCD como
entire display) esta entrada lo que nos indica es el lectura podemos ver en la figura 9 ya nuestro cursor está activado,
de la DDRAM cuando el ve un 0 lógico indica que no hay tenemos la disposición de las dos lı́neas y los caracteres están
desplazamiento por lo cual quedara quieto, si ve un 1 lógico él a disposición vamos a proceder a ingresar los datos.
ARQUITECTURA DE MICROCONTROLADORES 4

lógico al pin E para que este acepte y no lo muestre en la

pantalla, si lo hacemos correctamente podemos obtener las
letras MCU como podemos ver en la figura 11.

Fig. 9. Posicion Display Control

Fig. 11. Ejemplo MCU

Ahora que tenemos claro como introducir los códigos y

las letras como aparecerán en el display vamos a escribir
CAMILO para esto vamos a tener los códigos de cada letra,
claro está que si fuera cualquier numero debemos tener los
códigos de las letras respectivamente.

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Fig. 10. LCD 2x16 Configuarada 0 1 0 0 0 0 1 1

Procederemos a escribir el nombre de un integrante de

nuestro grupo por lo cual vamos a escoger el de CAMILO. D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Para esto primero tenemos que recordar que ya no estamos 0 1 0 0 0 0 0 1
en modo control por lo cual debemos pasar a modo dato
con el PIN de RS y colocarlo en 1 lógico. Al hacer esto
ya estamos preparados para introducir los códigos ASCII D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
correspondiente a cada letra por lo cual vamos a recodar la 0 1 0 0 1 1 0 1
figura 2. Hay que tener en cuenta como está estructurada esta

tabla en la cual tenemos la fila HIGHER que viene siento D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

los PINES más significantes (D7 a D4) y LOWER que serı́an 0 1 0 0 1 0 0 1
los PINES menores (D3 a D0). Por lo cual ya sabemos que
si queremos alguna letra de la tabla el orden que tenemos
que cuadrar nuestras entradas para suminı́strala la aparición de
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
dicha letra. Para dar un ejemplo escribiremos antes la palabra
0 1 0 0 1 1 0 0
MCU (microcontroladores) para esto tenemos que identificar
como esta en código ASCII las letras como anteriormente lo
indicamos.
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 1 0 0 1 1 1 1
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 1 0 0 1 1 0 1
Procedemos a introducirlos en orden como hicimos anteri-
ormente con MCU no olvidar que después de cada código
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 debemos mandar un 1 lógico al pin E para esto acepte si no es
0 1 0 0 0 0 1 1 ası́ y no funciona debemos dar por opción que la señal no está
llegando lo cual debemos a utilizar un circuito anti rebote que
está especificado en los anexos. Si nos funciona correctamente
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 está perfecto nuestro sistema. Asi damos por teminado el
0 1 0 1 0 1 0 1
experimento 1 de este laboratorio lo cual la base principal
Ya que tenemos con códigos procedemos a escribirlos en de este es dar a conocer como configurarlo manualmente y
orden aclarando que al introducir uno debemos darle un 1 como se visualizan las letras en este LCD 2x16.
ARQUITECTURA DE MICROCONTROLADORES 5

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1 1 0 1 0 1 1 1

Tenemos las diferentes combinaciones de ejemplo que uti-

lizamos mostrando los Kanji, también si quisiéramos mostrar
números, operaciones lo podemos hacer de la misma manera
siguiendo los mismos pasos y teniendo en cuenta el pin E
siempre debe enviar un 1 lógico para leer el código.

IV. EXPERIMENTO 3
Fig. 12. Nombre del experimento 1
Hasta el momento todo lo hemos introducido a la primera
lı́nea del display, pero dado que nuestra configuración dimos
la opción de habilitar las dos lı́neas. Vamos ahora a escribir
III. EXPERIMENTO 2 algunos caracteres en la segunda lı́nea, originalmente el cursos
se posiciona en la primera fila ahora lo vamos a posicionar
en la segunda lı́nea. Para realizar esto debemos realizar unos
Para este experimento vamos a introducir diferentes carac-
teres y números a nuestra LCD por lo cual vamos a utilizar cuantos pasos. Lo primero es volver al modo control con lo
la tabla de caracteres con la ya hemos trabajado. Para esto cual vamos a poner el pin R y E los debemos tener en un
ya tenemos configurada la LCD vamos a poner el pin R 0 lógico, debemos introducir el parámetro para que el cursor
en 1 lógico para que sepa que vamos a trabajar en datos. de mueva a la segunda lı́nea el cual es el presentado en la
Después de realizar esto vamos a poner los códigos en ASCII tabla por lo cual nos damos cuenta tenemos los dos pines más
significativos en un 1 lógico.
correspondiente mente vamos primero a utilizar los Kanji que
tiene por configuración y los vamos a visualizar en la LCD
como podemos observar en la imagen. D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1 1 0 0 0 0 0 0

Al introducir este código y dándole un 1 lógico al pin E

vamos a tener que estaremos trabajando en la primera posición
de la fila dos, por lo cual los pines D7 y D6 nos dan la
ubicación del cursor por las filas porque si deseamos volver a
la primera fila solo lo que debemos hacer es poner el pin D6
en un 0 lógico y volver a proceder de la misma manera y el
cursor se posicionara en la fila uno nuevamente.

Fig. 13. Otros caracteres

Como podemos darnos de cuenta es muy fácil utilizar estos

caracteres que están en las tablas lo que tenemos que realizar
son los mismos pasos para cuando escribimos el nombre tener
en cuenta esos parámetros y deberá funcionar de la misma
manera. Fig. 14. Fila Dos

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Ahora que tenemos el cursor en la fila dos volvemos

1 0 1 1 1 0 0 0 a pasar a modo dato para eso pin R en un 1 lógico
al tener esto hacemos lo mismo insertamos los carac-
teres como lo ya lo hemos mencionado anteriormente y
por lo cual vamos a obtener todo pero en la fila dos.
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1 1 0 0 1 0 0 0 Pero si no queremos escribir en la posición uno que por defecto
ARQUITECTURA DE MICROCONTROLADORES
nos sale el cursor, sino más bien escribir en una posición
especı́ficamente en nuestro display lo que tenemos que hacer
es volver a control con R. miramos que fila deseamos en
nuestro caso utilizaremos la fila dos, pero si deseamos la fila
uno ya sabemos hacerlo. Los pines menso significativos nos
darán la ubicación del cursor si observamos bien tenemos 16
posiciones por fila lo que quiere decir que cada posición tiene
ese número pero representado en binario como se muestra en
la tabla por ejemplo nos ubicamos en la posición 7 en la fila
1.
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1 0 0 0 0 1 1 1
Ahora como podemos ver en la imagen nosotros ubicamos en
la segunda fila y tenemos la posición 5 y hemos introducidos
algunos caracteres de la misma manera que lo hechos estado
haciendo. Hay que recordar la representación de los números
Fig. 15. Ejemplo Segunda Fila y Posicion
del 1 al 15 en binario y ası́ jugar con las posiciones, siempre el
pin E nos dará la habilitación y el pin R nos dirá si estamos en
control y en dato. Teniendo eso en cuenta podemos presentar
algo con más estilo utilizando todo lo aprendido.
Fig. 16. Universidad Distrital
En los anexos vamos a encontrar una explicación más
guiada a como se compone el LCD con su data chip y una
explicación de los pines y su composición y utilización y más
su parte estructural.
6
V. CONCLUSIONES
Es necesario tener un conocimiento anticipado de los
números binarios para poder manipular los caracteres que por
defecto tiene el LCD 2x16 en su configuración de fábrica.
Porque con ellos estamos manipulando las diferentes letras
que vamos a utilizar. Por otro lado también es importante
saber el significado de los números más y menos significantes
que es necesario para poder saber cómo configurar y dar las
órdenes de entrada. La partes de la LCD 2x16 como son
los pines es sumamente importante para entender que hace
cada uno y como funciona si nos dimos cuenta que cada pin
tiene su utilidad dependiendo su funcionalidad donde estemos
trabajando como en el caso de la introducción de los caracteres
y la posición del cursor que claramente dependı́a de la posición
de R y de las posiciones de cada pin. Para la parte de la
configuración es necesario tener el data chip correspondiente
para saber cómo funciona cada pin de entrada como nos dimos
cuenta los pines menos significativos eran los que tenı́an las
diferentes opciones donde debemos tener claro para que sirve
cada uno y si se le suministra un 0 o 1 lógico que es lo
que realiza. Eso con parte a la parte lógica, pero debemos
tener en cuenta la parte fı́sica nuestro montaje debe estar bien
construido dado que hay casos que esto es lo que vaya por
que la señal que estamos enviando no llega a su respectivo
pin para esto se puede diseñar un circuito anti rebote que nos
asegura que la señal va a llegar. La parte de las resistencias
es importante para evitar el corto que puede ver la fuente y
ası́ tenerlo protegido.
VI. REFERENCIAS
1. SPECIFICATIONS OF LCD MODULE; EL-1602A.
2.TEORIA DE MICROCONTROLADORES PIC Y UTI-
LIZACION DE LCD.