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Las tuneladoras de doble escudo, se denominan así ya que en la parte delantera de la máquina se
encuentra un escudo frontal que se puede mover hacia adelante, este escudo frontal permite el
avance de la rueda de corte. Esta es la mejor solución para macizos con tramos de tipología
variable suelo/roca.
Una vez concluida una maniobra de avance, se retraen los grippers y se hace avanzar el back-up de
la máquina contra el escudo frontal con los cilindros auxiliares de propulsión. La fase de cambio de
posición, el llamado regripping, sólo dura unos pocos minutos, a continuación puede abrirse el
próximo tramo del túnel.
La perforación continua sólo se hace posible en tramos donde no existan fallas geológicas, ya que
los grippers necesitan a la roca competente circundante como base de apoyo, por esta razón, sólo
es posible abrir el escudo frontal telescópico bajo condiciones geológicas estables. Si el doble
escudo alcanza una zona con fallas geológicas, se retrae el escudo frontal telescópico. En este
caso, la máquina perforadora completa sólo se empuja con los cilindros de propulsión auxiliares
que se apoyan en el revestimiento del túnel. Este modo de perforación es el que se denomina
discontinuo, ya que en este caso, como en el del escudo convencional, sólo puede continuarse con
la perforación con los cilindros de propulsión, una vez terminada la colocación de un anillo de
dovelas. Este modo de operación garantiza una seguridad óptima en formaciones geológicas
inestables o con fallas, de esta manera, puede adaptarse la máquina a las condiciones geológicas
variables, y se consigue una eficacia de perforación óptima para cada situación.