PRÁCTICA NO.

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CONTROL DE LA VELOCIDAD DE DEL VÁSTAGO UTILIZANDO UNA
VÁLVULA DE RESTRICCIÓN (AGUJA)

Objetivo de la Practica: Mostrar un circuito simple para control de velocidad del

vástago colocando una válvula de aguja en el puerto del actuador (parte 1) y un
circuito de control de velocidad con capacidad para ajustar independientemente
las velocidades de extensión y retracción del vástago (parte 2).

Antecedentes de la Práctica:
En esta práctica vamos a controlar la velocidad de desplazamiento del vástago de
un actuador, para lograr esto, necesitamos controlar el volumen de aire que entra
al actuador, esto se logra mediante una válvula de aguja o de estrangulación,
estas válvulas influyen sobre la cantidad de fluido que circula a través de ellas, el
caudal se regula en ambos sentidos de flujo, esto se logra por medio de variar el
área de paso del fluido.
Para obtener lo que vamos a hacer, consideremos, que la manera de mover el
vástago de un actuados es desplazando el embolo hasta que llegue al extremo
contrario al inicio del desplazamiento, esto quiere decir que tendremos que
suministrarle un caudal de aire hasta que el embolo termine de desplazarse al
haberse llenado la cámara que queda como resultado de un movimiento.
Si multiplicamos las áreas del cilindro por la distancia que recorrerá el embolo del
punto medio inicial al punto cuando el vástago está extendido al máximo,
obtendremos el volumen de aire que necesitamos para poder mover el embolo,
dependiendo de la rapidez con que llenemos este volumen, será la velocidad de
desplazamiento de vástago, por lo que para un volumen de actuador y un gasto
dado, el tiempo de llenado será:

t = V/Q

Ya que la velocidad es la distancia recorrida entre el tiempo que llevo recorrer

dicha distancia, podemos obtener la velocidad del vástago como sigue:

V = s/t

Sabemos que si aumentamos el gasto aplicado al actuador, el tiempo de recorrido

del vástago disminuirá por lo que la velocidad aumentara, la velocidad la podemos
expresar como sigue:

Vel = S/V/Q

Circuitos Hidráulicos y Neumáticos

En donde
Vel = Velocidad de desplazamiento del vástago.
S = Distancia que recorre el vástago.
Q = Gasto de aire suministrado al actuador.
V = Volumen del actuador, igual a multiplicar el área del cilindro por la distancia de
recorrido del vástago.
Cabe mencionar que esta expresión es válida si la presión del aire es por lo
menos la mínima necesaria para vencer la fuerza en el vástago.
Ya vimos que variando el gasto, podemos variar la velocidad del vástago, ahora, la
manera de lograr esto es utilizando una válvula de aguja como se explico al inicio.

Material para la Práctica

 Dos válvulas de aguja.
 Válvula de tres vías con mando manual por palanca.
 Un actuador de efecto simple.

Desarrollo de la Práctica

Primera parte.
1.- Conecte los componentes como se muestra en la figura 2.1 y regule la presión
de alimentación a 35 PSI.

2.- Opere el actuador por medio de la válvula, a la vez controle el flujo de aire al
actuador moviendo la perilla de la válvula de aguja a diferentes ajustes.

¿En qué manera influye la posición de la perilla de la válvula de aguja en el

funcionamiento del actuador? Influye en la velocidad del vástago ya que
regulando el flujo de aire regulamos la presión.

Segunda parte.
Conecte los componentes como se muestra en la figura 2.2 y ajuste la presión de
trabajo a 35 PSI.

Experimente con diferentes ajustes de la válvula de aguja moviendo a la vez la

válvula de tres vías.
¿Qué válvula controla la velocidad de extensión? La velocidad de extensión se
controla con la válvula que va conectada a la entrada de presión.

¿Qué válvula controla la velocidad de retracción? La velocidad de retracción se

controla con la válvula que va conectada a la entrada de trabajo.

¿Qué ventaja tiene este circuito de control sobre el mostrado en la primera parte
de la práctica? Podemos controlas las velocidades de retracción y extensión
del vástago del actuados a diferencia de la mostrada anteriormente que solo
controlaba la extensión y la retracción con la misma velocidad.
Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
Diagrama del Circuito

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