ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

TRABAJO DE: ALGEBRA LINEAL Y GEOMETRIA ANALITICA

PARALELO: A

PARCIAL: 1

DEBER #: 1

TEMA: VECTORES EN EL ESPACIO

ELABORADO POR: JIMÈNEZ JARAMILLO JANIO ALEXIS

FECHA: 2019-03-18
INDICE
1. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES................................................................................ 5
1.1MAGNITUD ESCALAR............................................................................................................ 5
1.2. VECTORES. .......................................................................................................................... 5
1.3.CLASES DE VECTORES .......................................................................................................... 6
Vector libre ............................................................................................................................ 6
Vector deslizante ................................................................................................................... 6
Vector fijo. ............................................................................................................................. 6
Vectores iguales. ................................................................................................................... 7
Vector negativo (opuesto de otro dado ).............................................................................. 7
Vectores equivalentes ........................................................................................................... 7
Vector unitario ...................................................................................................................... 7
Vector nulo. ........................................................................................................................... 7
1.4. DESCOMPOCICION DE UN VECTOR EN EL PLANO .............................................................. 7
Las componentes de un vector. ............................................................................................ 8
ANGULOS DIRECTORES.......................................................................................................... 8
Componentes de un vector ................................................................................................... 8
Cosenos directores de un vector........................................................................................... 9
1.5. VERTOR BASE O UNITARIO NORMALIZADO ....................................................................... 9
EN FUNCION DE SU MODULO Y ANGULO ............................................................................... 11
EN FUNCION DE SUS COORDENADAS RECTANGULARES ........................................................ 12
EN FUNCION DE SUS VECTORES BASES ................................................................................... 12
EN FUNCIÓN DE SUS COORDENADAS GEOGRÁFICAS ............................................................. 12
EN FUNCION DE SU MODULO Y UNITARIO: ............................................................................ 13
1.6. VECTORES EN EL ESPACIO EN R3 .......................................................................................... 13
Si se invierte el orden se cambia el signo del resultado: ........................................................ 16
El producto vectorial de un vector x si mismo es cero: .......................................................... 16
El producto vectorial de dos vectores en función de sus vectores bases es: ......................... 17
Las propiedades del producto vectorial son: .......................................................................... 17
2.- OPERACIONES CON VECTORES EN R2Y R3 ............................................................................. 17
2.1.- OPERACIONES CON VECTORES EN R2 ............................................................................. 17
2.1.1. ADICIÓN DE VECTORES.............................................................................................. 17
METODO DEL PARALELOGRAMO. ....................................................................................... 17
METODO DEL POLIGONO. ................................................................................................... 17
METODO ALGEBRAICO. ....................................................................................................... 18
EN FUNCION DE SUS VECTORES BASE: ................................................................................ 18
 EN FUNCION DE SUS COMPONENTES: ................................................................................ 19
PROPIEDADES DE LA SUMA VECTORIAL: ............................................................................. 19
2.1.2. DIFERENCIA DE VECTORES ............................................................................................ 19
a) Método del paralelogramo: ........................................................................................ 19
b) Método del polígono: .................................................................................................. 20
c) Método algebraico: ..................................................................................................... 21
d) En función de sus componentes rectangulares: ......................................................... 21
1.1.3. MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UN VECTOR .................................................... 21
PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACION DE UN ESCALAR POR UN VECTOR ........................ 21
1.1.3. PRODUCTO ESCALAR: .................................................................................................... 22
Cálculo del ángulo formado por dos vectores: ................................................................... 23
Cálculo de la proyección de un vector sobre otro: ............................................................. 24
2.2 OPERACIONES CON VECTORES EN R3 ................................................................................... 24
CALCULO DEL AREA DE UN PARALELOGRAMO: ...................................................................... 24
CALCULO DEL VECTOR VELOCIDAD LINEAL EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR: ......................... 24
Cálculo del vector aceleración tangencial en el movimiento circular: ................................... 25
Cálculo del vector aceleración centrípeta en el movimiento circular: ................................... 25
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR ............................................ 26
3. CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 28
4. Bibliografía .............................................................................................................................. 28
INTRODUCCION

El álgebra lineal se ha convertido en los últimos años una parte parte encencial
de los conocimientos. Anteriormente el estudio del álgebra lineal era parte de
los planes de estudios de los alumnos requeridos a matemáticos ingenieros
físicos y otros científicos, y también recurrían a ella aquellos que necesitaban.
Este requerimiento refleja la importancia y la amplitud de sus aplicaciones.
Su propósito es presentar una introducción al algebra lineal que todos los
lectores encuentren provechosa, cualquiera que sea el campo de
especialización.

Hoy en día, el álgebra lineal se estudia en diversas disciplinas gracias al uso de

las computadoras y al aumento general en las aplicaciones de las matemáticas
en áreas que, por tradición, no son técnicas.

El texto de un libro de referencia útil y estimular el interés futuro en el tema.

El primer capítulo trata de los vectores en R2 y R3. Esto proporciona la
motivación y las herramientas del cálculo básico para el material subsiguiente.
Tras haber introducido las operaciones de vectores sobre el espacio vectorial y
sobre productos internos.

Hoy en día, el álgebra lineal se estudia en diversas disciplinas gracias al uso de

las computadoras y al aumento general en las aplicaciones de las matemáticas
en áreas que, por tradición, no son técnicas.
1. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES
1.1MAGNITUD ESCALAR
Hay magnitudes que quedan determinadas dando un solo número real. Por
ejemplo: la
longitud de una regla, la masa de un cuerpo o el tiempo transcurrido entre dos
sucesos. Tales magnitudes se llaman escalares, y pueden ser representadas
sobre la recta real mediante un número que indica su medida. Otros ejemplos
de escalares son: la densidad, el volumen, el trabajo, la potencia.
Para otras magnitudes, en cambio, no es suficiente dar un número para
determinarlas. Para la velocidad en un punto, por ejemplo, no basta conocer su
intensidad, sino que hace falta conocer además la dirección y el sentido con
que el punto se mueve.
La dirección viene dada por una recta, de manera que todas las rectas
paralelas representan la misma dirección. Otras rectas no paralelas tienen
direcciones diferentes. Cada dirección tiene dos sentidos, determinados por las
dos orientaciones posibles sobre la recta. Lo mismo que con la velocidad
ocurre con la fuerza, con el campo eléctrico, etc. Son magnitudes en las que su
efecto depende no sólo de la intensidad sino también de la dirección y sentido
en que actúan.
Estas magnitudes en las que hay que distinguir su intensidad (que es una
magnitud escalar), su dirección y su sentido, se llaman magnitudes vectoriales.
Otros ejemplos son: la aceleración, la cantidad de movimiento, el campo
magnético, el flujo de calor o de materia, etc.
Las magnitudes vectoriales ya no se pueden representar, como los escalares,
por puntos sobre una recta. Hay que tomar segmentos de una dada longitud
(indicadora de su intensidad) a partir de un punto fijo, los cuales tengan la
dirección y sentido correspondientes.

1.2. VECTORES.
Un segmento de recta queda determinado por sus dos puntos extremos.
Cuando esos puntos están dados en un cierto orden, se dice que el segmento
está orientado. Se llama vector a todo segmento orientado. El primer punto es
el origen y el segundo, el extremo del vector.
La recta que contiene al vector determina su dirección; la orientación sobre la
recta, definida desde el origen hasta el extremo, determina su sentido. Todos
los vectores situados sobre una misma recta o sobre rectas paralelas tienen la
misma dirección. Sobre cada recta hay dos sentidos opuestos.
Se llama módulo de un vector a la longitud del segmento que lo representa,
que es
proporcional a la intensidad de la magnitud representada. El módulo es una
cantidad escalar siempre positiva. Si A es el vector que tiene origen en O y
extremo en P, su módulo representa la distancia entre los puntos O y P y se
expresa de cualquiera de las tres siguientes maneras:
mod A =|A|=OP

5
Cuando el módulo de un vector es nulo, el segmento se reduce a un punto y no
puede hablarse de vector pues carece de dirección y sentido. Sin embargo, se
conviene en definir el vector nulo como aquél de módulo cero.
Para indicar un vector se usa con frecuencia una flecha encima: A o bien OP.
Dos vectores se dicen iguales cuando tienen el mismo módulo, la misma
dirección y el mismo sentido. Los vectores A y B de la figura, ubicados sobre
rectas paralelas, son iguales, A=B.
Con este criterio de igualdad, todos los vectores pueden ser trasladados a un
mismo origen.
Dos vectores se dicen opuestos cuando tienen el mismo módulo, la misma
dirección y
sentidos opuestos. Los vectores A y C son opuestos y se indican A=-C.

1.3.CLASES DE VECTORES
Vector libre se denomina asi cuando el punto de aplicación (origen )se
traslada a cualquir punto del espacio, sin alteraer el efecto de su acccion
Ejemplo: la velocidad de propaagacion de la luz en el vacio.

Vector deslizante es aquel que en el punto de aplicación se traslada a lo largo

de su linea de accion Ejemplo la fuerza aplicada a un solido riguido

Vector fijo. Cuando el punto de aplicación np tiene movimiento Ejemplos: el

desplazamiento de un movil, la intencidad de campo gravitacionario en un
punto dado.

6
Vectores iguales. Se llama asi si tiene la misma direccion y sentido

Vector negativo (opuesto de otro dado ). Si se tiene la misma magnitud la

misma direccion, pero serntido opuesto.

Vectores equivalentes. Son aquellos que sin ser iguales producen el mismo
efecto Ejemplo: una fuerza pequeña ubicada a gran distancia del centro de una
balanza de brazos.

Vector unitario. Es aquel que cuyo modulo es iguaal a la unidad y se obtiene

dividiendo el vectort x su modulo.

El vector unitario tiene la misma direccion y sentido con el vector A y no tiene

unidades .

Vector nulo. Es aquel que se encuentra en el origen y extremos coinciden en

un mismo punto En este caso su modulo es igual a cero y carece de direccion y
sentido.

1.4. DESCOMPOCICION DE UN VECTOR EN EL PLANO

Si se coloca en punto inical del vector Aen el origen de un sistema de
coordenadad rectangulares, entonces el vector A queda< determinado x las
coordenadas rectangulares (Ax,Ay)del punto final :

7
En concecuencia un vector en el plano se d efine como un par ordenado
A(Ax,Ay) donde Ax y Ay se llaman componetes del vector A con respecto del
sistema de coordenadas dado

Las componentes de un vector. son las proyecciones de dicho vector sonbre

los ejes de coordenadas

𝐴𝑥
∝= → 𝐴𝑥 = 𝐴. cos 𝛼
cos 𝐴
𝐴𝑦
sin 𝛼 = → 𝐴. sin 𝛼
𝐴
Todos los vectores se expresan como la suma vectorial de sus componentes

A=Ax+Ay

Existen indefinidad de sistemas de coordenadas posibles de modo que un

mismo vector tiene diferentes componetes en diferentes sistemas.

a) Que la magnitud de un vector en funcion de sus componentes es:

𝐴2 = 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2

𝐴 = √𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2

b) Que la direccion de un vector en funcion de sus componentes con

respecto al eje x positivo es :
𝐴𝑦
tan 𝜃 =
𝐴𝑥
De esta manera se deduce que un vector queda determinado de dos modos :

a) Conociendo sus dos vectores.

b) Conociendo el modulo y un angulo con relacion a un eje cualquiera.

ANGULOS DIRECTORES
Son aquellos que forma el vector con los ejes positivos x e y del sistema de
coordenadas rectangulares y varian entre 0° y 180°. No existen convencion
para el giro de los angulos directores. Los angulos directores en el plano son:

α es el que forma el vector con el eje positivo x

β es el que forma el vector con el eje positivo y

Componentes de un vector
Supongamos que los puntos P1(x1, y1) y P2 (x2 , y2 ) en 𝑅 2 representan el
origen y el extremo de un vector A=P1P2 . Se llaman componentes de A a las
proyecciones de A sobre los ejes:
ax =x2 -x1 , ay = y2 -y1

8
En general, un vector A en 𝑅 2 se indicará por medio de sus dos componentes
en la forma A(ax ,ay ). De la figura resulta que el módulo de A y sus
componentes verifican:
|A| =a =√𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2
Cosenos directores de un vector
Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un sistema de
coordenadas ortogonales, a los cosenos de los ángulos que forma el vector con
el sentido positivo de cada uno de los ejes coordenados. Los ángulos se toman
entre 0 y π, de modo que los cosenos directores pueden ser positivos o
negativos.
En 𝑅 2 , si los ángulos del vector A= (ax, ay ) con los ejes x e y son
respectivamente α, β los cosenos directores se expresan como:
𝑎𝑥 𝑎𝑦
cos ∝= ; cos 𝛽 =
𝑎 𝑎

Se comprueba fácilmente que:

𝑐𝑜𝑠 2 ∝ +𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 = 1

1.5. VERTOR BASE O UNITARIO NORMALIZADO

Los vectores unitarios rectangulares del sistema coordenado rectangulares
son:

9
i es el vector unitario en dirección positivo de x

j es el vector unitario en dirección positiva del eje y

de acuerdo con y se deduce la expresión de un vector en función de sus

vectores unitarios rectangulares

𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦

𝐴 = 𝐴𝑥𝑖 + 𝐴𝑦𝑗

aplicando y tenemos:

𝐴
uA=𝐴

𝐴𝑥𝑖+𝐴𝑦𝑗
uA= 𝐴

𝐴𝑥 𝐴𝑥
uA= 𝐴 𝑖 + 𝑗
𝐴

uA=cosαi+cosβj

lo que nos permite concluir que todo vector unitario inicia la direccion del
sentido de un vector.

Ejemplo

Las coordenadas de los puntos inicial y final del vector B son (3,2)m y (-5,-2)m
respectivamente determinar:

a) Las componentes del vector

b) El modulo
c) La dirección(rumbo)
d) Los ángulos directores
e) El vector en forma de los vectores base
f) El vector unitario

10
 a) Bx=x2-x1
Bx=(-5-3)m
Bx=-8m
By=y2-y1
By=(-2-2)m
By=-4m
b) 𝐵 2 = 𝐵𝑥 2 + 𝐵𝑦 2
𝐵 2 = (−8)2 + (−4)2
𝐵 = 8.94𝑀
𝐵𝑦
c) tan 𝜃 𝐵𝑥
−4𝑚
tan 𝜃
−8𝑚
𝜃 = 26,56°
Φ=90°-26,56
Φ=63,43°
S63,43°O
𝐵𝑥
d) cos ∝= 𝐵
−8𝑚
cos ∝= →∝= 153,49°
8,94𝑚
𝐵𝑦
cos 𝛽 =
𝐵
−4𝑚
cos 𝛽 = → 𝛽 = 116,57°
8,94𝑚
e) B = Bxi + Byj
B= (-8i - 4j)m
𝐵 (−8𝑖−4𝑗)𝑚
f) UB=𝐵 = 8,94𝑚
UB = -0,895i - 0,447j

EN FUNCION DE SU MODULO Y ANGULO

Cuando el plano se define un vector A con el par ordenado (r,ѳ)esta expresada

en coordenadas polares ; r representa el módulo del vector ѳ el ángulo medido
desde el eje polar hasta el vector en sentido antihorario.

Ejemplo: (8m, 125°)

11
 a) Conocidas las coordenadas polares de un vector encontramos las
coordenadas rectangulares (x,y) usando las ecuaciones

A=(8M,125°)

Ax=A*cosϴ

Ax=8m*cos125°

Ax=-4,59m

Ay=A*senϴ

Ay=8m*sen125°

Ay=6.55m

A= (Ax ; Ay)

A=(-4,59; 6,55)m

EN FUNCION DE SUS COORDENADAS RECTANGULARES

Cuando el plano de un vector B tiene como punto inicial el origen de
coordenadas (0,0) queda determinadas por las coordenadas rectangulares del
extremo (Bx,By), donde cada coordenada recibe el nombre de componente
rectangular.

EN FUNCION DE SUS VECTORES BASES

Cuando un vector C en el plano está definido en la forma Cxi+Cyj esta
expresada en función de un vector base donde Cx es la componente escalar en
el eje x; Cy, la componente escalar en el eje y.

Ejemplo C=(7i;-3j)km

a) Conociendo las componentes escalares Cx y Cy , expresamos el vector

en coordenadas rectangulares.
Cx= 7km C= (Cx ; Cy)
Cy=-3km C=(7 , -3)km

EN FUNCIÓN DE SUS COORDENADAS GEOGRÁFICAS:

12
Cuando un vector D en el plano, está definido por un par ordenado (r; rumbo),
esta expresado en coordenadas geografías donde r representa el módulo del
vector; rumbo, la dirección del mismo, Ejemplo D = (250km; N25°E)

a) La transformación de coordenadas geográficas en coordenadas polares

implica el cálculo del ángulo ϴ:

ϴ = 90°-25°

ϴ = 65°

D = (r;ϴ)

D = (250km; 65°)

EN FUNCION DE SU MODULO Y UNITARIO:

Todo vector es igual al producto del modulo del mismo vector por su unitario

E=E*UE

Ejemplo: E=17kgf (-0,538i+ 0,843j)

a) El vector E en términos de los vectores base, es igual al producto del

módulo por su unitario:
E=17kgf (-0,538i+ 0,843j)

E = (-9,15i + 14,33j)kgf

1.6. VECTORES EN EL ESPACIO EN R3

Se ha visto que cualquier punto en el plano se puede representar como un par
ordenado de Números reales. De manera análoga, cualquier punto en el
espacio se puede representar por una terna ordenada de números reales
(a, b, c) Los vectores de la forma (4.3.1) constituyen el espacio R3. Para
representar un punto en el espacio, se comienza por elegir un punto en R3. A
este punto se le denomina el origen, denotado por 0. Después se dibujan tres
rectas perpendiculares entre sí, a las que se llama el eje x, el eje y y el eje z.
Dichos ejes se pueden seleccionar de diferentes formas, pero la más común
tiene los ejes x y y horizontales y el eje z vertical. Sobre cada eje se elige una
dirección positiva y la distancia a lo largo de cada eje se mide como el número

13
de unidades en esta dirección positiva a partir del origen. regla funciona para
e1 sistema izquierdo con los dedos de la mano izquierda. En el resto de este
libro se seguirá la practica común de describir los ejes de coordenadas usando
un sistema derecho.
Los dos sistemas básicos para dibujar estos ejes se describen en la figura 4.18.
Si los ejes se colocan como en la figura 4.18a), entonces el sistema se
denomina sistema derecho; si se colocan como en la figura 4.18b), se trata de
un sistema izquierdo. En las figuras, las flechas indican la dirección positiva de
los ejes. La razón para la elección de estos términos es la siguiente: en un
sistema derecho, si coloca su mano derecha de manera que el dedo índice
señale en la dirección positiva del eje x mientras que el medio apunta en la
dirección positiva del eje y, entonces su pulgar apuntara en la dirección positiva
del eje z. Este concepto se ilustra en la figura 4.19.
La misma regla funciona para e1 sistema izquierdo con los dedos de la mano
izquierda. En el resto de este libro se seguirá la practica común de describir los
ejes de coordenadas usando un sistema derecho.

Los tres ejes en nuestro sistema determinan tres planos coordenados, que se
denominan plano xy, plano xz y plano yz. El plano xy contiene los ejes x y y y
es simplemente el plano con el que se ha venido trabajando hasta ahora en la
mayor parte del libro. Se puede pensar en los planos xz y yz de modo similar.
Al tener nuestra estructura construida de ejes coordenados y planos, podemos
describir cualquier punto P en R3 de una sola manera: P 5 (x, y, z) (4.3.2) en
donde la primera coordenada x es la distancia dirigida del plano yz a P (medida
en la dirección positiva del eje x a lo largo de una recta paralela al eje x), la
segunda coordenada y es la distancia dirigida desde el plano xz hasta P
(medida en la dirección positiva del eje y y a lo largo de una recta paralela al
eje y), y la tercera coordenada z es la distancia dirigida desde el plano xy hasta
P (medida en la dirección positiva del eje z y a lo largo de una recta paralela al
eje z).

14
En este sistema, los tres planos coordenados dividen al espacio R3 en ocho
octantes, de la misma forma que en R2 los ejes coordenados dividen al plano
en cuatro cuadrantes. El octante en el que los tres ejes coordenados son
positivos siempre se selecciona como el primero.
El sistema coordenado que acaba de establecerse con frecuencia se conoce
como sistema de coordenadas rectangulares o sistema de coordenadas
cartesianas. Una vez que la noción de describir un punto en este sistema le
resulte familiar, pueden extenderse muchas de las ideas a partir del plano.

En 𝑅 3 ,si los ángulos del vector A(ax , ay , az) con los ejes x, y, z
son.α β  respectivamente, los cosenos directores se expresan como:
𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
cos ∝= ; cos 𝛽 = cos 𝛾 =
𝑎 𝑎 𝑎
Se comprueba que:
𝑐𝑜𝑠 2 ∝ +𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

Se concluye que, dadas las componentes de un vector, se pueden calcular

tanto su módulo como sus cosenos directores, es decir, un vector queda
completamente determinado (en módulo, dirección y sentido) a partir de sus
componentes.
Si el problema es en 𝑅 3 , los puntos que representan el origen y el extremo del
vector
→
A=P1P2 se indican P1 = (x1, y1, z1) (en azul) y P2 =(x2, y2, z2) (en violeta).
Las componentes de A, es decir, las proyecciones de A sobre los ejes son:
ax =x2 -x1, ay =y2 -y1, a z=z2 - z1

En general, escribiremos A(ax ,ay ,az ) para indicar las componentes de A. De

la figura resulta que el módulo de A y sus componentes verifican:
|A| =a =√𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑎𝑧 2

15
La distancia d entre los puntos P1 y P2 se calcula a partir de las coordenadas
de ambos puntos en la forma
d =√(x2 − x1)2 + (y2−𝑦1)2 + (𝑧2 − 𝑧1)2 y en forma análoga en 𝑅 2 .
Dos vectores opuestos tienen sus componentes de igual valor absoluto, pero
de signos
contrarios.

En el ciclo i, j ,k el producto vectorial de dos de ellos equivale al que le sigue

en el ciclo:

Si se invierte el orden se cambia el signo del resultado:

El producto vectorial de un vector x si mismo es cero:

16
El producto vectorial de dos vectores en función de sus vectores bases es:

Las propiedades del producto vectorial son:

2.- OPERACIONES CON VECTORES EN R2Y R3

2.1.- OPERACIONES CON VECTORES EN R2

2.1.1. ADICIÓN DE VECTORES

Dos o más vectores cualesquiera cuya suma sea un cierto vector A se dice que
son componentes de dicho vector. si las componentes son mutuamente
perpendiculares toma el nombre de componentes rectangulares.

METODO DEL PARALELOGRAMO. A partir de un punto cualesquiera del

plano se trazan los vectores y se forman un paralelogramo. La diagonal del
paralelogramo que va desde el origen al vértice opuesto representa el vector
resultante o suma.

METODO DEL POLIGONO. A partir de un punto cualesquiera del plano se

traza todos los vectores uno a continuación de otro manteniendo igual su

17
módulos y direcciones. uniendo el origen del primer vector con el extremo del
ultimo se obtiene el vector el vector resultante o suma Ejemplos:

METODO ALGEBRAICO. Para sumar algebraicamente dos o mas vectores en

el plano, estos deben estar expresados en función de sus vectores base o
componentes Ejemplo:

EN FUNCION DE SUS VECTORES BASE:

18
EN FUNCION DE SUS COMPONENTES:

PROPIEDADES DE LA SUMA VECTORIAL:

2.1.2. DIFERENCIA DE VECTORES

La diferencia de vectores es un caso particular de la suma de vectores. Se

define como la suma de un vector negativo de otro:

A-B=A+(-B)
En consecuencia, todos los métodos de la suma vectorial son aplicables a la
diferencia vectorial.
La diferencia de los vectores no cumple la propiedad conmutativa:

A-B≠B-A

a) Método del paralelogramo: Escribimos los vectores en coordenadas

polares

19
b) Método del polígono: Escribimos los vectores en coordenadas polares:

20
 c) Método algebraico:
En función de los vectores base.

d) En función de sus componentes rectangulares:

1.1.3. MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

El producto de un escalar k x un vector A es otro vector cuyo modulo es k > 0;

es opuesto a la de A si k < 0. Si K=0, la longitud es igual a cero y el vector se
convierte en nulo
K veces

El producto de un escalar k por un vector A, se obtiene multiplicando K por las

componentes de A

PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACION DE UN ESCALAR POR UN

VECTOR:

21
EJEMPLO:

1.1.3. PRODUCTO ESCALAR:

El producto escalar o producto punto es un escalar igual al producto de dos
módulos de los vectores dados x el coseno de menor Angulo que forma entre
sí:

El producto escalar se representa intercalando un punto (.) entre los símbolos

de los vectores
Pues que cos0° = 1, cos90°= 0, y cos180°= -1 se deduce que:

22
 a) El producto escalar de dos vectores paralelos es igual al producto de sus
módulos. Es positivo si van en el mismo sentido (UA=UB); y negativo en
caso contrario (UA=-UB):

A.B = A.B. COS 0° A.B = A.B.COS 180°

A.B = A.B(1) A.B= A.B(-1)
A.B = A.B A.B= -A.B

b) El producto escalar de dos vectores perpendiculares es cero:

A.B = A.B. COS90°
A.B = A.B.(1)
A.B = A.B
Entonces el producto escalar de los vectores unitarios rectangulares es:
i.i = j.j =1
i.j =j.i = 0

c) El producto escalar de un vector por si mismo A.A es igual al cuadrado

de su modulo:
A.A =A.A cos0°
A.A = A.A(1)
A.A = 𝐴2
d) El producto escalar de dos vectores en función de sus vectores base es:

las propiedades del producto escalar son:

conmutativa

Distributiva con relación a la suma de

vectores

Entre las aplicaciones del producto escalar tenemos:

Cálculo del ángulo formado por dos vectores:

Igualamos las ecuaciones

23
Cálculo de la proyección de un vector sobre otro:

2.2 OPERACIONES CON VECTORES EN R3

CALCULO DEL AREA DE UN PARALELOGRAMO:

CALCULO DEL VECTOR VELOCIDAD LINEAL EN EL MOVIMIENTO

CIRCULAR:
El vector v de un punto q se mueve con movimiento circular es igual al producto
vectorial del vector velocidad angular w por el vector posición R.

24
Cálculo del vector aceleración tangencial en el movimiento circular:
El vector a de un punto que se mueve con movimiento circular es igual al
producto vectorial del vector aceleración angular α a por el vector posición R.

Cálculo del vector aceleración centrípeta en el movimiento circular:

el vector a de un punto que se mueve con movimiento circular es igual al
producto vectorial del vector velocidad angular ω por el vector velocidad lineal v

25
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL TRIPLE PRODUCTO
ESCALAR
Sean u, v y w tres vectores que no están en el mismo plano. Entonces forman
los lados de un paralelepípedo en el espacio (vea la figura 4.32). Calculemos
su volumen. La base del paralelepípedo es un paralelogramo. Su área, de (3),
es igual a |u 3 v|.

El vector u 3 v es ortogonal tanto a u como a v, y por ello es ortogonal al

paralelogramo
determinado por u y v. La altura del paralelepípedo, h, se mide a lo largo del
vector ortogonal al paralelogramo.
𝐰 .(𝐮 𝐱 𝐯)
h = componente de w en la dirección uxv= | |𝑢𝑥𝑣| |
Entonces
Volumen del paralelepípedo = área de base x altura

|.(𝑢𝑥𝑣)|
=|uxv|[ ] = |𝑤. (𝑢𝑥𝑣)|
|𝑢𝑥𝑣|
Es decir,
El volumen del paralelepípedo determinado por los tres
vectores u, v y w es igual a |(u 3 v) ? w|. Dicho de otro modo,
valor absoluto del triple producto escalar de u, v y w.

26
Suponga que un vector de fuerza F actúa en un punto P en el espacio en la
dirección de PQ. Si u es el vector representado por 0P, entonces el momento
de fuerza ejercido por F alrededor del origen es el vector u x F (vea la figura
4.34).

Tanto el producto escalar como el producto cruz entre vectores aparecen

frecuentemente en las aplicaciones físicas que involucran el cálculo de varias
variables. Éstas incluyen las famosas ecuaciones de Maxwell en
electromagnetismo. Al estudiar matemáticas al final del siglo XX, no debemos
perder de vista el hecho de que la mayor parte de las matemáticas modernas
se desarrollaron para resolver problemas del mundo real. Los vectores fueron
desarrollados por Gibbs y otros para facilitar el análisis de los fenómenos
físicos. En ese sentido tuvieron un gran éxito.

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3. CONCLUSIONES

 La suma y resta de vectores se hace con vectores

 Con los vectores podemos Encontrar un vector que remplace, la acción

de otros vectores sobre un objeto y que produzca el mismo efecto.

 Un vector se puede definir por las coordenadas de un plano, tanto como

geográficas y rectangulares.

 Al hablar de vectores en R3 se debe tener en cuenta que es cualquier

segmento orientado que tiene su origen en punto y su extremo en el otro
pero que, posee coordenadas tridimensionales las cuáles son (x, y, z).

 Los vectores poseen gran importancia ya que nos facilita nuestra vida y
gracias al conocimiento que se tiene hoy en día sobre ellos y debido a
sus estudios, nos podemos encontrar con las maravillas de los edificios
y construcciones actuales.

 En los vectores en R3 también se puede hacer la proyección de un

vector sobre otro.

 Podemos realizar las operaciones con el método del polígono y el

método algebraico

4. Bibliografía
(Grossman, 2012 págs. 258-259)
(Vallejo Zambrano , 2010 págs. 20-61)
(Grossman, 2012 págs. 273-274)
(Alicia, 2008 págs. 114-116)

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