Professional Documents
Culture Documents
Profesor
Daniel Alveiro Bedoya Ruiz
Doctor en Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructural
Unidad 1. Conceptos básicos de la dinámica de
estructuras (clase 1).
o Introducción
Contenido
o Leyes de Newton
o Grados de libertad
o Rigidez
o Trabajo y energía
o Amortiguamiento
o Introducción
o Integral de convolución Contenido
o Métodos de obtención de la respuesta
o Método de la aceleración lineal
Evaluación :
Durante el curso se desarrollarán 4 trabajos de análisis dinámicos sobre elementos
estructurales y edificaciones ( la suma el 100%).
Trabajos:
Fecha de entrega: cada sábado
inaplazable
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA DINÁMICA DE ESTRUCTURAS
Fj(t) dj(t)
F(t)
N(t)
Fi(t) V(t)
di(t)
M(t)
T(t)
d(t)
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA DINÁMICA DE ESTRUCTURAS
2ª Ley de Newton: "La resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es
igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración.“
F ma
Posterior a Newton, D´Almabert sugirió que la ecuación se escribiera de manera similar a la
ecuación de equilibrio en estática: F=0, y se conoce como principio de D´Alambert:
F ma 0
El principio de D´Alambert hace evidente que la fuerza inercial (ma) actúa en la dirección opuesta
a la dirección de la aceleración del cuerpo
3ª Ley de Newton: "A toda acción se opone siempre una reacción de igual
magnitud; o las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y
opuestas“.
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA DINÁMICA DE ESTRUCTURAS
k X
m
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA DINÁMICA DE ESTRUCTURAS
Desplazamiento= x (t )
Velocidad= dx
X( t )
dt
dx 2
Aceleración= dt 2
X( t )
Fuerza Inercial = dx 2
m 2 ma
dt
P F
u F = ku
k=F/u K
P
u
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA DINÁMICA DE ESTRUCTURAS
F ku
F
k
u
3
FL
u
3EI
La rigidez es la relación entre las fuerzas y los desplazamientos
k x t b3
n
k ix k ix
ky b t 3
i 1
n
k iy k iy
i 1
t
b
Sección transversal columna
[Rochel, 2012]
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA DINÁMICA DE ESTRUCTURAS
Fa
Fa
c
Fa
Fy ( En el rango inelástico
o no linealmente )
depende del material
1 𝐸𝑑𝑖𝑠
𝜉𝑒𝑞 = ∗
4𝜋 𝐸𝑒𝑙𝑎𝑠
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA DINÁMICA DE ESTRUCTURAS
L
W FdL FL
0
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA DINÁMICA DE ESTRUCTURAS
x
x x 1 2
W Pdu kudu ku 2
kx
0 0 0 2
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA DINÁMICA DE ESTRUCTURAS
u
F
F
Fi
ui
u
x
x x 1
W Fdu i ku i du ku i
2 2
k xi
0 0 0 2
Prefabricado
( t ) (1 ) 2 z( t ) u t dt
to
Profesor: Daniel Bedoya Ruiz
Doctor en Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructural
Profesor: Daniel Bedoya Ruiz
Doctor en Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructural
Profesor: Daniel Bedoya Ruiz
Doctor en Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructural
CONCEPTOS
BÁSICOS DE LA
DINÁMICA DE
ESTRUCTURAS
Tipos de
excitaciones:
Toda estructura
se ve afectada
durante su vida
por efectos
dinámicos que
van desde
magnitudes
despreciables
hasta
efectos que
pueden poner en
peligro su
estabilidad
dj(t)
Fj(t) dj(t)
di(t)
Fi(t) di(t)
2. SISTEMAS DINÁMICOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
2.1 Vibración libre no amortiguada
k X D.C.L.
m
Fr Fi
x ( t ) Aer1t Be r2 t
La solución de esta ecuación es: x(t ) Asen( t ) B cos( t )
k
Frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s)
m
f Frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz o 1/s)
2p
2p 1
T
f
Período natural del sistema en segundos (s)
X
Vo Desplazamiento de la masa en el tiempo
Xo
t ante condiciones iniciales de
desplazamiento y velocidad.
T
0.08
1.10, 0.06
0.06
0.04
Desplazamiento [m]
0.02
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
Tiempo [s]
Desplazamiento Desplazamiento máx.
2.2 Vibración Libre Amortiguada
o X D.C.L.
m Fr
Fi
c Fa
dx2 dx
m 2 c kx 0 Ecuación diferencial lineal homogénea de
dt dt
segundo orden y cuya ecuación característica es:
m2 c k 0 (1)
c c 2 4mk
y sus raíces son : 1
c c 2 4mk 2
2m 2m
(2) (3)
así la solución general de la ecuación de equilibrio es :
x(t ) Ae 1t Be 2t
para la ecuación existen tres tipos de solución , dependiendo del valor del
radical.
1) Amortiguamiento Crítico: cuando el radical de la ec. (2) o (3), es igual
a cero, la cantidad de amortiguamiento C se denomina amortiguamiento
critico (Cc).
Amortiguamiento crítico
dx2 dx
m 2 c kx 0 m2 c k 0
Ecuación del movimiento libre amortiguado y
dt dt La ecuación característica
c c 2 4mk
i Raíces de la ecuación característica
2m
Cc se denomina amortiguamiento crítico cuando el radical es menor que cero cc2 4mk 0
c
Definiendo como coeficiente de amortiguamiento critico c c c c 2 m
cc
1 [ ( 2 1) ] 2 [ ( 2 1) ]
(4) (5)
Luego los casos anteriores se convierten en:
(a). = 1; (b). >1 y (c). < 1
Caso (a). = 1, Se denomina amortiguamiento critico y 1 = 2 = -
x ( t ) [ x 0 v 0 x 0 t ]e t
X
Es un movimiento aperiódico, es el
caso en que el movimiento regresa
mas rápidamente a su posición de vo
reposo. x0
t
Caso (b). > 1, Amortiguamiento mayor que el critico.
Introduciendo las ecuaciones (4) y (5) en la (2) y (3) , se obtiene:
t [ 2 1 ] t [ 2 1 ] t
x(t) e [Ae Be ]
Esta es otra ecuación aperiódica pero el movimiento decrece más lentamente
que cuando se tiene amortiguamiento igual al critico.
Caso (c). <1, Amortiguamiento menor que el critico: Corresponde al
caso de mayor interés cuando se presenta vibración. La mayoría de los
sistemas estructurales tienen valores de amortiguamiento bajos.
Luego < 1
en las ecuaciones (4) y (5) conduce a la solución imaginaria.
t i[ 1 2 ] t i[ 1 2 ] t
x(t) e [Ae Be ]
(6)
La porción oscilatorias tiene un periodo un poco mayor que el que tendría sistema no
amortiguado con la misma rigidez y masa: 2p 2p
X(t) Ta
a
1
2
Vo
Xo
t
Ta
Respuesta de un sistema amortiguado
menor que el crítico.
0.08
0.04
Desplazamiento [m]
0.02
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-0.02
-0.04
-0.06
Tiempo [S]
o D.C.L.
X
Fr Fi
m Fo sen t
c Fa Fo sen t
Vibraciones transitorias:
- Impulso.
-Excitación arbitraria.
• 2.4. Vibraciones transitorias: la respuesta de un sistema de
un grado de libertad cuando se afecta por una excitación que no es
ni periódica, ni armónica presenta un grado de complejidad mayor.
Pero su planteamiento matemático puede ser sencillo. En los casos
donde se tienen excitaciones que no poseen una descripción
matemática (sismos) hay necesidad de recurrir a métodos
numéricos ayudados de la computadora.
fuerza
t t
dv Ft F̂
F F̂ Fdt F ma m
t
dt
Ft mv v
m
Vo
m
t t
Para un sistema no amortiguado en vibración libre y condiciones iniciales X0 =0 y Vo,
se obtiene la respuesta al impulso en cualquier instante t. Similarmente para el
sistema amortiguado. v v
x(t) 0
sen ( t ) x 0 cos( t ) x(t) 0
sen ( t )
Vo F̂
X t sen t sen t no amortiguad
m
X t
F̂
m 1 2
e t sen 1 t amortiguad2
2.4.2 Excitación Arbitraria: la magnitud del impulso es igual a la masa
multiplicada por un cambio en velocidad, F t = m V= m dx/dt
k o F
X F(t)
Fr Fi
m F(t) F(t)
Fa
c t t
dt
Sistema lineal amortiguado Excitación arbitraria D.C.L.
Suponiendo que la masa queda totalmente adherida a la viga a partir del momento de contacto
inicial, nos interesa determinar para diferentes coeficientes de amortiguamiento (0.0, 0.025, 0.050
y 0.10) lo siguiente:
1. La frecuencia y el período de oscilación para cada viga.
2. Deducir paso a paso la ecuación de desplazamiento, velocidad y aceleración que gobiernan el
comportamiento estructural de las vigas.
3. Graficar el comportamiento a deflexión vertical de cada una de las vigas (un único grafico
para cada viga pero con cada uno de los amortiguamientos). Elegir adecuadamente el t
Trabajo 1. Análisis dinámico en elementos estructurales