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Por integración de la ecuación (1) a lo largo de un ciclo reversible de modo que las
entropías inicial y final sean las mismas, puede obtenerse una tercera relación. Para
un ciclo reversible se tiene la ecuación conocida como teorema de Clausius.
𝛿𝑄
∮ =0 (3)
𝑇
El concepto de entropía fue introducido por primera vez en la física teórica por R.J.
Clausius a mediados del siglo XIX. Hasta entonces existía mucha confusión a lo
referente a la relación entre calor y trabajo y su participación en el funcionamiento
de un motor térmico. Los eminentes ingenieros franceses Carnot, Petit, Clément y
Désormes tenían un conocimiento limitado del primer principio de la termodinámica.
Carnot creía que el trabajo realizado por un motor se debía a que una cantidad de
calor salía de una fuente caliente y la misma cantidad de calor entraba en una fuente
fría. Petit y Clément determinaron el rendimiento de un motor térmico calculando el
trabajo realizado en la carrera de trabajo únicamente, sin considerar el ciclo
completo como era preciso, según indicaba Carnot. Con palabras de Mendoza: En
manos de Clapeyron, Kelvin y Clausius, la termodinámica comenzó a avanzar sólo
cuando se independizó del diseño de motores.