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UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA


ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
SOLIDOS DEFORMABLES CICLO I 2018

EVALUACIÓN: Tarea de aplicación I

PROFESOR: Ing. Manuel De Jesús Gutiérrez Hernández

ALUMNO: Br. Cerritos Figueroa, Enrique Alexander

CARNET: CF17037

Santa Ana, 14 de abril de 2018

1
INDICE

INTRODUCCION……………………………………………………...…3

OBJETIVOS……………………………………………………..………..3

OBJETIVOS ESPECIFICOS……………………………………………4

ALCANCES Y LIMITACIONES…………………………….………….4

MARCO TEORICO………………………………………………………5

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA………………………………..8

DESARROLLO………………………………………………………...…9

CONCLUSIONES…………………………………………….…………13

BIBLIOGRAFIA……………………………………………….………..14

2
INTRODUCCION

La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a cualquier cambio

en su movimiento, ya sea de dirección o de velocidad. Esta propiedad se describe con

precisión en la primera ley del movimiento del científico británico Isaac Newton, que

dice lo siguiente: un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en

movimiento tiende a continuar moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre

ellos una fuerza externa. El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de

la inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una

magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de

partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de

la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas

que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempeña un papel

análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el

valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.

Para esta tarea de aplicación pondremos en práctica Teorema de los ejes paralelos

conocido también como TEOREMA DE STEINER, el cual nos establece que: Para un

objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano es la suma de

los momentos de inercia sobre dos ejes paralelos, a través del mismo de cruce entre el

objeto y su plano perpendicular.

OBJETIVOS

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 Comprender y aplicar, los métodos para el cálculo de momentos de inercia para

un cuerpo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Definir el momento de inercia de un cuerpo, mediante el uso del teorema de

Steiner.

 Comprender los conceptos de Inercia, al igual que los procedimientos que nos

mostraran la resistencia que, determinado cuerpo opone a modificar su estado de

movimiento.

 Diferenciar, los conceptos de Centroide y Centro De Masa.

 Conocer los cambios de inercia que se producen al girar los ejes, atraves de un

sólido, y la importancia que esto representa.

ALCANCES Y LIMITACIONES

Alcances, Este reporte de aplicación, referente al cálculo del momento de inercia,

tiene como alcance, los diversos métodos para obtener un valor que nos represente la

resistencia que determinado cuerpo opone a modificar su estado de movimiento.

Limitaciones, desde mi punto de vista el tiempo a sido un condicional ya que, si bien

nos dicen que podemos aplicar cualquier método, incluso los que no se han visto en

clase, pero el tiempo ha sido un gran limitante para buscar información referente a otros

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métodos, siendo el caso que se ha aplicado un método visto en las video clases

proporcionadas por la UES, en su plataforma web.

MARCO TEORICO

Que Es La Inercia?

En física, la inercia (del latín (inertĭa) es la propiedad que tienen los cuerpos de

permanecer en su estado de reposo relativo o movimiento relativo. Dicho de forma

general, es la resistencia que opone la materia a modificar su estado de movimiento,

incluyendo cambios en la velocidad o en la dirección del movimiento. Como

consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo relativo o movimiento rectilíneo

uniforme relativo si no hay una fuerza que, actuando sobre él, logre cambiar su estado

de movimiento.

En física se dice que un sistema tiene más inercia cuando resulta más difícil lograr un

cambio en el estado físico del mismo. Los dos usos más frecuentes en física son

la inercia mecánica y la inercia térmica.

La primera de ellas aparece en mecánica y es una medida de dificultad para cambiar el

estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecánica depende de

la cantidad de masa y del tensor de inercia.

La inercia térmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al

estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia térmica depende de

la capacidad calorífica.

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Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes que

un observador percibe en un sistema de referencia no-inercial.

Que es Centroide y la diferencia con centro de masa?

En la Física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo

ciertas circunstancias, coincidir entre sí, aunque designan conceptos diferentes. El

centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el

centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que el centro de

gravedad depende del campo gravitatorio.

Consideremos un cuerpo material:

Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el cuerpo debe tener

densidad uniforme o una distribución de materia que presente ciertas propiedades, tales

como la simetría.

Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de gravedad, el cuerpo

debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.

Una figura cóncava puede tener su centroide en un punto situado fuera de la misma

figura.

El centroide de un triángulo (también llamado baricentro) se encuentra en el punto

donde se intersecan sus transversales de gravedad (líneas que unen un vértice con el

punto medio del lado opuesto). Este punto es también el centroide de la superficie del

triángulo.

Teorema de Steiner o de Ejes Paralelos

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El Teorema de Steiner, es un teorema de geometría elemental, formulado por C. L.

Lehmus y probado posteriormente por Jakob Steiner.

Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano es la

suma de los momentos de inercia sobre dos ejes paralelos, a través del mismo de cruce

entre el objeto y su plano perpendicular. La utilidad de este teorema va más allá del

cálculo de los momentos de los objetos estrictamente planos. Es una herramienta valiosa

en la construcción de los momentos de inercia de objetos tridimensionales tales como

cilindros troceándolos en discos planos y sumando los momentos de inercia de todos los

discos.

Momentos de inercia

Dado un eje que pasa por el centro de masa de un sólido, y dado un segundo eje paralelo

al primero, el momento de inercia de ambos ejes está relacionado mediante la expresión:

Donde:

es el momento de inercia del cuerpo según el eje que no pasa a través de su

centro de masas;

= es el momento de inercia del cuerpo según un eje que pasa a través de su centro

de masas;

m = es la masa del objeto;

r = es la distancia perpendicular entre los dos ejes.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Tarea de aplicación 1: calcular los momentos y productos de inercia de la sección

respecto a los ejes u y v que pasan por el centroide, como se muestra en la figura.

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DESARROLLO

Momentos De Inercia Para Rectángulos;

Calculo Del Centroide: ̅

A= (10 pulg) (0.5)= 5 pulg2 ̅ 61.25 pulg3

A= (0.5) (4) = 2 pulg2 (x2) ̅ 2*20 pulg3 = 40 pulg3

A = (1) (12) = 12 pulg 2 ̅

21 pulg 2

9
Y

yy
Fig.1

Fig.2
Fig. 3

 Imágenes de referencia, no están a escala según medidas del ejercicio.

Cada eje define una simetría para el área que se analiza, por lo que:

I xyc = 0
Para las tres figuras.

( )( )( )

( )( )( )

( )( ) ( )

Aplicando el TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS DE STEINER tenemos que:

10
0.5 0.5 pulg

10 pulg

( )( )

( ) ( )

= 162.55 pulg4

( ) ( ) ( )

Los rectángulos laterales, son dos momentos de inercia:

( )( )

( ) ( ) 4 pulg

( ) ( )

= + dx2A = ( ) ( ) 0.5

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( ) ( )

= ( )( )

( ) ( ) 12 pulg

1 pulg

**Rectángulo central

Momento de inercia total:

( )

( )

Para los ejes girados 60 ° tenemos que: ′

12
=

= 216.73 pulg4

= ( )

= 319.64 pulg4

( ) ( )

= (363.27-170.86) sen 60 °cos 60° + ( )( )

CONCLUSIÓN

Podemos concluir que el teorema de Steiner nos establece que: Para un objeto plano, el

momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano es la suma de los momentos de

inercia sobre dos ejes paralelos, a través del mismo de cruce entre el objeto y su plano

perpendicular.

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Para el caso de la inercia podemos decir que es la propiedad que tienen los cuerpos de

permanecer en su estado de reposo relativo o movimiento relativo. Dicho de forma

general, es la resistencia que opone la materia a modificar su estado de movimiento,

incluyendo cambios en la velocidad o en la dirección del movimiento. Como

consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo relativo o movimiento rectilíneo

uniforme relativo si no hay una fuerza que, actuando sobre él, logre cambiar su estado

de movimiento.

El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del sistema;

el centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que el centro de

gravedad depende del campo gravitatorio.

Y por último podemos decir que al girar 60° en sentido anti-horario la inercia que pierde

el eje girado x (u) es igual a la inercia ganada por el eje y (v), para este caso la magnitud

de la inercia es igual , solo cambiaria de signo, dando así la importancia de conocer los

cambios de la inercia al girar los ejes ya que entre mayor sea la inercia , mayor será el

peso que que este solido soporte , e ahí la relevancia de conocer su punto de resistencia

y fuerza que se le puede aplicar.

BIBLIOGRAFIA

Beer, F. & Johnston, R. (2017) Mecánica vectorial para ingenieros: Estática, (11ª

Ed) México: McGraw Hill.

Beer, F. & Johnston, R. (2013) Mecánica de materiales, (6ª Ed) México: McGraw

Hill.

Pytel, A. & Kiusalaas, J. (1999) Ingeniería mecánica, Estática, (2ª Ed) International

14
Thomson editores. Singer (1996) Resistencia de materiales, (4ª Ed) México: Harla.

WEBGRAFÍA

https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Steiner, consultada el 10 de abril del 2018

https://es.wikipedia.org/wiki/Inercia

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