DEBER 2

CINEMÁTICA EN EL PLANO DEL CUERPO RÍGIDO

ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

1. Objetivo

Investigar la traslación y el movimiento angular con respecto a un eje fijo de un cuerpo

rígido.

2. Fecha de entrega

Grupo 2: Miércoles 24 de abril de 2019

Grupo 3: Miércoles de abril de 2019

Recuerde el deber deberá ser entregado en el AVAC de acuerdo con las fechas
establecidas en el párrafo anterior.

3. Ejercicios propuestos

1. La relación 𝜃 = 1,5𝑡 3 − 4,5𝑡 2 + 10 define el movimiento de una leva, donde 𝜃 está expresado
en radianes y 𝑡 en segundos. Determine la posición angular, velocidad angular y aceleración
angular de la leva cuando 𝑡 = 4 𝑠.

2. La posición angular de una rueda dentada viene dada por 𝜃 = 5𝑒 −𝑡 ∙ sin(2𝑡) donde 𝜃 se
expresa en radianes y 𝑡 en segundos. Determine la velocidad angular y la aceleración
angular de la rueda en el instante 𝑡 = 2 𝑠.

3. La relación 𝜃 = 𝜃𝑂 (1 − 𝑒 −𝑡⁄4 ) define el movimiento de un disco que gira en baño de aceite;

𝜃 está en radianes y 𝑡 en segundos. Sabiendo que 𝜃𝑂 = 0,40 𝑟𝑎𝑑, determine la posición
angular, la velocidad angular y aceleración angular del disco cuando (a) 𝑡 = 3 𝑠, (b) 𝑡 = ∞.

4. El movimiento de una manivela oscilante está definido por la relación 𝜃 = 𝜃𝑂 sin(𝜋𝑡⁄𝑇 ) −

(0,5𝜃𝑂 ) sin(2𝜋𝑡⁄𝑇 ), donde 𝜃 se expresa en radianes y 𝑡 en segundos. Sabiendo que 𝜃𝑂 =
6 𝑟𝑎𝑑 y 𝑇 = 4 𝑠, determine la posición angular, velocidad angular y aceleración angular de la
manivela cuando (a) 𝑡 = 0 𝑠, (b) 𝑡 = 2 𝑠.

5. El disco mostrado en la figura 1 gira con velocidad angular constante en el sentido de las
manecillas del reloj de 100 rpm. Determine la velocidad y aceleración de los puntos A y B.

6. El disco de la figura 2 gira en torno a su centro O. En el instante representado, la velocidad

de A es 𝑣⃗𝐴 = 200𝑗⃗ 𝑚𝑚⁄𝑠 y la aceleración tangencial de B es 𝑎⃗𝐵𝑡 = 150𝑖⃗ 𝑚𝑚⁄𝑠 2 . Determine
la velocidad y la aceleración del punto C.

7. El disco mostrado en la figura 3 gira con una velocidad angular inicial de 2 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 y tiene una
aceleración angular constante de 1 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 . Para un intervalo de 2 segundos, determine las
componentes tangencial y normal de la aceleración de los puntos A y B.

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 Figura 1. Figura 2. Figura 3.

8. Justo después de que se enciende el ventilador de la figura 4, el motor imprime a las aspas
una aceleración angular 𝛼 = (20𝑒 −0,6𝑡 ) 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 , donde t está en segundos. Determine la
rapidez de la punta P de una de las aspas cuando 𝑡 = 3 s. ¿Cuántas revoluciones ha
realizado el aspa en 3 s? Cuando 𝑡 = 0 𝑠 el aspa está en reposo.

Figura 5.

Figura 4.
9. Las tres bandas se mueven sobre dos poleas sin deslizar en el sistema de reducción de
velocidad mostrado en la figura 5. En el instante que se indica, la velocidad del punto A sobre
la banda de entrada es de 2 𝑓𝑡⁄𝑠 hacia la derecha, disminuyendo a razón de 6 𝑓𝑡⁄𝑠 2 .
Determine, en ese instante, (a) la velocidad y aceleración del punto C sobre la banda de
salida, (b) la aceleración del punto B sobre la polea de salida.
10. En el instante mostrado en la figura 6, el disco
izquierdo tiene una velocidad angular de
3 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 en sentido contrario al de las
manecillas del reloj y una aceleración angular
de 1 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 en la dirección de las manecillas
del reloj.

a) ¿Qué valores tienen la velocidad angular

y aceleración angular del disco derecho?
(Suponga que no existe movimiento
relativo entre los discos en su punto de
contacto)
Figura 6.
b) ¿Cuáles son las magnitudes de la
velocidad y la aceleración del punto A?
11. Las dos poleas de correas trapezoidales forman un conjunto único que gira alrededor de O.
En cierto instante, el punto A de la correa pequeña lleva una velocidad 𝑣𝐴 = 1,5 𝑚⁄𝑠 y el
punto B de la polea grande posee una aceleración 𝑎𝐵 = 45 𝑚⁄𝑠 2 , tal como se indica en la
figura 7. Hallar el módulo de la aceleración del punto C en ese instante y dibujar el diagrama
vectorial correspondiente.

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 Figura 7.

Figura 8.

12. Las dos poleas solidarias de la figura 8 son accionadas a celeridad creciente por la correa.
Cuando ésta alcanza una celeridad 𝑣 = 2 𝑓𝑡⁄𝑠, la aceleración total del punto P es 26 𝑓𝑡⁄𝑠 2 .
Hallar, para ese instante, la aceleración angular 𝛼 de las poleas y la aceleración del punto B
de la correa.

13. La placa circular que se muestra en la figura 9 está inicialmente en reposo. Si se sabe que
𝑟 = 200 𝑚𝑚 y que la placa tiene una aceleración constante de 0,3 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 , determine la
magnitud de la aceleración del punto B cuando (a) 𝑡 = 0, (b) 𝑡 = 2 s y (c) 𝑡 = 4 s.

Figura 9. Figura 10.

14. Una película plática se mueve sobre dos tambores como se muestra en la figura 10. Durante
un intervalo de 4 s la velocidad de la cinta aumenta uniformemente de 𝑣𝑂 = 2 𝑓𝑡⁄𝑠 a 𝑣1 =
4 𝑓𝑡⁄𝑠. Si se sabe que la cinta no se desliza sobre los tambores, determine la aceleración
angular del tambor B durante el intervalo de 4 s.

15. Una polea y dos bloques se conectan mediante cuerdas inextensibles como se muestra en
la figura 11. La polea parte desde el reposo en 𝑡 = 0 y se acelera a una razón uniforme de
2,4 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 en el sentido de las manecillas del reloj. En 𝑡 = 4 𝑠, determine la velocidad y
posición para cada uno de los bloques.

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 Figura 11. Figura 12.

16. Dos bloques A y B está sostenidos por hilos arrollados a un tambor escalonado según se
indica en la figura 12. En el instante representado, el bloque A lleva una velocidad de 2 𝑚⁄𝑠
hacia abajo, disminuyendo a razón de 1,5 𝑚⁄𝑠 2 . Determine para ese instante (a) la
aceleración del bloque B y (b) la aceleración del punto D del borde del tambor.

17. El motor eléctrico de la figura 13 da a la muela una aceleración angular constante de

150 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 cuando se pone en marcha. Determinar:

a) El tiempo que tarda el motor en alcanzar su

velocidad de funcionamiento de 3600 rpm a
partir de su puesta en marcha.
b) El número de revoluciones que da la muela
hasta alcanzar su velocidad de
funcionamiento. Figura 14.

4. Bibliografía

• Riley, W., Ingeniería Mecánica Dinámica. Editorial Reverté S. A.

• Hibbeler, R.C., Ingeniería Mecánica Dinámica. Décima segunda edición. Pearson
educación.
• Beer. F., Johnston, E. R., Mecánica Vectorial para Ingenieros Dinámica. Novena
Edición. McGraw- Hill