Análisis de fuerzas en engranes Rectos, Helicoidales, Cónicos y Sinfín-Corona

Los engranes son cilindros con resaltos llamados dientes, conformando ruedas dentadas, que
cuando giran permiten la transmisión de movimiento rotacional entre árboles o ejes relativamente
separados entre sí, esta transmisión se logra mediante la presión que ejercen los dientes de una
de las ruedas denominada motora sobre los dientes de otra rueda, denominada conducida, esto
ocurre cuando engranan entre sí.

Los engranes pueden ser de dientes rectos (figura 1), cuando los dientes son paralelos al eje de
giro, o de dientes helicoidales (figura 2) , que es cuando los dientes son parte de una hélice que
envuelve a dicho eje(Colegio Provicional de Educacion Tecnologica, n.d.).

Figura 1: engranes rectos Figura 2: engranes Helicoidales

Engranes rectos

Los engranes rectos son los más sencillos de todos los tipos en engranes, ya que tienen los dientes
paralelos a los ejes de rotación, se emplean para transmitir movimiento de un eje paralelo a otro
(G. Budaynas & J. Keith, 2012), estos engranes tienen la ventaja de ser muy fáciles de fabricar pero
con el inconveniente de ser muy ruidosos y generar vibraciones, usualmente son empleados en
mecanismos donde la potencia y las revoluciones a transmitir no son muy
grandes(Tecnobloguenado, 2012).

Nomenclatura

En la figura 3 se muestra la terminología de los dientes de un engrane recto, las cuales son:

Circulo de paso: circulo teórico en el que se basan todos los caculos, su diámetro es el diámetro de
paso, los círculos de paso de dos engranes acoplados son tangentes entre sí.

Paso circular P: distancia medida sobre el círculo de paso, desde un punto en un diente a un punto
correspondiente en un diente adyacente, el paso es igual a la suma del espesor del diente y el
ancho del espacio.
Modulo: representa la relación del diámetro de paso y el número de dientes

Paso diametral: es la relación del número de dientes en el engrane respecto del diámetro de paso,
es el reciproco del modulo

Cabeza: se determina por la distancia radial entre la cresta y el círculo de paso

Raíz: distancia radial desde el fondo hasta el círculo de paso

Altura o profundidad total h: suma de la cabeza y la raíz

Círculo del claro: circulo tangente al círculo de la raíz del engrane acoplado

El claro: está dado por la cantidad por la que la raíz en un engrane dado excede la cabeza de su
engrane acoplado

Huelgo: se determina mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio de un diente excede el
grosor o espesor del diente de acoplamiento medido en los círculos de paso.

Figura 3: Nomenclatura de los dientes de engranes rectos

Algunas relaciones útiles se muestran a continuación:

𝑁
𝑃=
𝑑
𝑑
𝑚=
𝑁
𝜋𝑑
𝑝= = 𝜋𝑚
𝑁
𝑝𝑃 = 𝜋
Donde:
P= paso diametral, dientes por pulgada
N= número de dientes
d= diámetro de paso, in
m=modulo, mm
d=diámetro de paso, mm
p=paso circular

Análisis de fuerzas: engranes rectos

En la figura 4a un piñón montado en un eje a gira en sentido de las manecillas del reloj a n2 rpm, e
impulsa un engrane b a n3 rpm, en la figura 4b se separó el piñón de la corona y del eje, sus
efectos se sustituyeron por fuerzas Fa2 y Ta2 son la fuerza y torsión que el eje a ejerce al engrane 2,
respectivamente, F32 es la fuerza que ejerce el engrane 3 contra el piñón, de igual forma se
obtiene el diagrama de cuerpo libre de la corona (figura 4c).
En la figura 5 se dibujó el diagrama del piñón y las fuerzas de resolvieron en componentes radial y
tangencial (G. Budaynas & J. Keith, 2012), se define:
𝑡
𝑊𝑡 = 𝐹32

Es la carga transmitida, esta carga tangencial es la componente útil porque la componente radial
Fr32 no tiene un fin, debido a que no transmite potencia, el par que se aplica y la carga transmite se
relacionan mediante la siguiente ecuación:
𝑑
𝑇 = 𝑊𝑡
2

La potencia transmitida H a través del engrane rotatorio es:

𝐻 = 𝑇𝜔 = (𝑊𝑡 𝑑/2)𝜔

Figura 4: diagramas de cuerpo libre de fuerzas y momentos que actúan en un par de engranes
 Figura 5: descomposición de fuerzas que actúan en un engrane

Las unidades de la potencia resultante dependerán de las unidades de los otros parámetros,
debido a que los engranes acoplados son razonablemente eficaces, con pérdidas menores al 2%, la
potencia se trata como una constante.

A menudo los datos de engranes se tabulan mediante la velocidad de la línea de paso, que es la
velocidad lineal de un punto sobre el engrane en el radio del círculo de paso, la cual es:
𝜋𝑑𝑛
𝑉=
12
Donde:

V=velocidad de la line de paso, pie/min

d= diámetro del engrane, in

n=velocidad del engrane, rpm

En muchos problemas de diseño se especifica la potencia y velocidad, de modo que será

conveniente calcular Wt con la línea de paso y los apropiados factores de conversión, se puede
representar como:
𝐻
𝑊𝑡 = 33000
𝑉
Donde:

Wt= carga transmitida, lbf

H= potencia, hp

V= velocidad de la línea de paso, pie/min

Para SI la ecuación se representa de la siguiente forma:

 60000𝐻
𝑊𝑡 =
𝜋𝑑𝑛
Donde:

Wt=carga transmitida, kN

H= potencia, kW

d= diámetro del engrane, mm

n= velocidad, rpm

Análisis de fuerzas: engranes cónicos

Para determinar las cargas en el eje y cojinetes para aplicaciones de engranes cónicos, la práctica
habitual consiste en utilizar la carga tangencial que ocurriría si todas las fuerzas estuvieran
concentradas en el punto medio del diente, en el caso de la carga transmitida, esto da
𝑇
𝑊𝑡 =
𝑟𝑝𝑟𝑜𝑚

T es el par de torsión y rprom es el radio de paso en el punto medio del diente del engrane, las
fuerzas que actúan en el centro del diente se muestran en la figura 6, la fuerza W tiene tres
componentes: una fuerza tangencial Wt, una radial Wr y una axial Wa, de trigonometría se obtiene:

𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 𝑡𝑎𝑛∅ 𝑐𝑜𝑠𝛾
𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 𝑡𝑎𝑛∅ 𝑠𝑒𝑛𝛾
Las tres fuerzas Wr, Wt, Wa son perpendiculares entre sí, y se emplean para determinar las cargas
de los cojinetes mediante los métodos de estática.

Figura 6: Fuerzas que actúan en dientes de engrane cónico

Colegio Provicional de Educacion Tecnologica. (n.d.). Engranajes. Retrieved from
http://www.epetrg.edu.ar/apuntes/plaza/ENGRANAJES RECTOS.pdf
Tecnobloguenado. (2012). Engranajes de dientes rectos | Tecnoblogueando. Retrieved May 12,
2019, from https://tecnoblogueando.blogspot.com/2012/03/engranajes-de-dientes-
rectos.html

Bibliografía
G. Budaynas, R., & J. Keith, N. (2012). Diseño en ingeniería mecánica de shigley. México, D. F.:
McGRAW-HILL.