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INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

EN COMPETENCIAS PROFESIONALES

ASIGNATURA DE CONTROL DE MOTORES II

1. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a


través del diseño, la administración y la aplicación de
nuevas tecnologías para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
2. Cuatrimestre Octavo
3. Horas Teóricas 32
4. Horas Prácticas 43
5. Horas Totales 75
6. Horas Totales por Semana 5
Cuatrimestre
7. Objetivo de aprendizaje El alumno integrará elementos de electrónica de
potencia, de suministro de energía, motores,
generadores, variadores de velocidad, elementos de
mando y protección para el control de motores
eléctricos

Horas
Unidades de Aprendizaje
Teóricas Prácticas Totales
I. Motores de CA y CD, servomotores y motores a 6 8 14
pasos
II. Procesos de control y protección de motores 15 18 33
eléctricos en aplicaciones industriales
III. Electrónica de potencia 6 9 15
IV. Variadores de velocidad. 5 8 13
Totales 32 43 75

Comité de Directores de la Carrera de


ELABORÓ: REVISÓ: Dirección Académica
Ing. en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
APROBÓ: C. G. U. T. y P. Septiembre de 2017
EN VIGOR:

F-CAD-SPE-24-PE-5A-01
CONTROL DE MOTORES II

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
I. Motores de CA y CD, servomotores y motores a pasos
aprendizaje
2. Horas Teóricas 6
3. Horas Prácticas 8
4. Horas Totales 14
5. Objetivo de la
El alumno seleccionará los motores CA, CD, servomotores y
Unidad de
motores a pasos para el control de sistemas automatizados
Aprendizaje

Temas Saber Saber hacer Ser

Motores de Identificar las características Seleccionar los motores Ordenado


CA de frecuencia, velocidad, síncronos y asíncronos en Metódico
voltaje, potencia y par de aplicaciones industriales Proactivo
los motores de CA en la con base en las especificas Responsable
clasificación de motores, del cálculo de la potencia y Analítico
conforme a lo dispuesto en momento de torsión, Tenaz
las normas NEMA y velocidad, voltaje.
describir las curvas
características par-
velocidad de los motores de
CA.

Motores de Identificar las características Seleccionar los motores de Ordenado


CD de par-velocidad del motor CD de aplicaciones Metódico
de CD de excitación industriales con base en el Proactivo
separada y en derivación cálculo de velocidad, Responsable
para determinar la eficiencia potencia y par motor. Analítico
y clasificación con base en Tenaz
el circuito equivalente de un
motor de CD y sus curvas
de magnetización.

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Temas Saber Saber hacer Ser

Servomotores Clasificar los motores a Seleccionar el tipo de motor Ordenado


y motores a pasos y servomotores y con respecto a los Metódico
pasos describir las características requerimientos del sistema Proactivo
de par dinámico de trabajo, y cálculo del torque, Responsable
par de mantenimiento, par momento de inercia y Analítico
de detección, ángulo de velocidad angular de los Tenaz
paso, numeró de paso por motores a pasos y
vuelta, frecuencia de paso servomotores.
máximo en motores a pasos
de imán permanente, de
reluctancia variable,
híbridos, unipolares y
bipolares, y las secuencias
en control de los motores a
pasos imán permanente, de
reluctancia variable,
híbridos, unipolares y
bipolares.

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos

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Elaborará un reporte técnico que 1. Distinguir las características Ejercicios prácticos
incluya: de los motores síncronos, Lista de verificación
asíncronos y de CD y las
marcas de los motores
- Requerimientos del sistema - industriales de CA y CD y las
selección del tipo de motor con norma NEMA en las que
respecto a las diversas operan.
características de operación
- aplicación industrial y datos 2. Identificar las curvas par -
técnicos del motor seleccionado velocidad de los motores
para los casos de C.A, C.D y asíncronos y de CD.
motores a pasos.
3.- Analizar arranques y control
de velocidad de motores de C.A
y C.D.

4. Analizar las características,


ventajas y desventajas de los
servomotores y motores a pasos
con base en catálogos
comerciales y las formas de
posicionamiento de los motores
a pasos y servomotores.

5.- Determinar ajustes de


posicionamiento con
servomotores y motores a pasos
en la realización de circuitos
con Microcontroladores y puente
H.

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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

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Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Prácticas demostrativas Pizarrón
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en proyectos. Equipo de computo
Videos
Acetatos Diagramas
Manuales de datos técnicos
Multímetro Amperímetro de gancho
Motores de CA , CD, a pasos y servomotores
catálogo de fabricante

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UNIDADES DE APRENDIZAJE

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1. Unidad de II. Procesos de control y protección de motores eléctricos en
aprendizaje aplicaciones industriales
2. Horas Teóricas 15
3. Horas Prácticas 18
4. Horas Totales 33
El alumno seleccionará elementos de control y protección para
5. Objetivo de la
motores de CA y CD a pasos y servomotores con base en el
Unidad de
cálculo de los requerimientos del sistema para arranque y paro
Aprendizaje
bajo las normas DIN y ANSI

Temas Saber Saber hacer Ser

Elementos de Describir el principio de Calcular los parámetros Ordenado


protección funcionamiento y de corto circuito y Metódico
para corto características de fusibles, sobrecarga en Proactivo
circuito y interruptores protecciones térmicas, Responsable
sobrecarga termomagneticos, magnéticas y Analítico
relevadores de sobrecarga magnetotérmicas de Tenaz
y guardamotores. motores de C.A y CD.

Dispositivos Reconocer el principio de Seleccionar Ordenado


de control de operación de temporizadores, Metódico
motores temporizadores, contactores, relevadores, Proactivo
contactores, relevadores, contadores de eventos, Responsable
contadores de eventos, interruptores de Analítico
interruptores de proximidad, proximidad, límite y Tenaz
limite, y velocidad, velocidad, en la
automatización de
procesos industriales.

Control de Describir el funcionamiento Elaborar diagramas de Ordenado


motores de del arranque temporizado, fuerza y de control bajo Metódico
CA y CD la inversión de giro, frenado, las normas DIN y ANSI y Proactivo
la secuencia, la activación realiza: el arranque Responsable
con interruptores en temporizado, Inversión de Analítico
motores de CA y CD. giro, frenado, secuencias Tenaz
de arranque, activación
con Interruptores a
motores de CA y CD en el
el alambrado de la lógica
cableada.

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Temas Saber Saber hacer Ser

Arranque a Identificar las característicasRealizar diagramas de Ordenado


tensión y aplicaciones de arranques fuerza y de control y Metódico
reducida a tensión reducida: realiza el arranque a Proactivo
Autotransformador, tensión reducida con Responsable
resistencias y estrella-delta resistencias, con Analítico
autotransformador, Tenaz
estrella-delta bajo las
normas DIN y ANSI.
Control de Describir el funcionamiento Realizar la conexión y Ordenado
motores a del circuito electrónico en el operación del driver Metódico
pasos manejo de la potencia adecuado (unipolar, Proactivo
(driver) diferenciando las bipolar) a las Responsable
diversas configuraciones características del motor a Analítico
con respecto al tipo de pasos en el control de Tenaz
motor a pasos. posición y velocidad.

Control de Describir la configuración de Realizar la conexión y Ordenado


servomotores conexiones del encoder y operación del driver Metódico
alimentación del adecuado a las Proactivo
servomotor. características de Responsable
servomotor en el control Analítico
Describir el funcionamiento de velocidad. Tenaz
del circuito electrónico en el
manejo de la potencia
(driver).

Describir las características


de señales requeridas en la
actuación del servomotor.

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos

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Elaborará diagramas de fuerza y 1.-Identificar conexión de Ejercicios prácticos
control con contactores y circuitos de fuerza y de control Lista de Verificación.
relevadores para ejecutar con contactores y relevadores,
arranque a tensión reducida y las protecciones de corto
tensión plena, bajo las normas circuito y sobrecarga.
DIN y ANSI , elaborando el
calculo de las protecciones para 2. Determinar los valores de los
corto circuito y sobrecarga parámetros de protecciones de
sobrecarga y corto circuito.
Elaborará diagramas de
potencia y control para motores 3. Identificar las normas DIN y
a pasos y servomotores ANSI

4. Determinar circuitos de
fuerza y de control bajo las
normas DIN y ANSI

5. Comprender el
funcionamiento de sistemas de
posicionamiento con motores a
paso y servomotores.

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Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Prácticas demostrativas. Pizarrón
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en proyectos. Equipo de computo
Videos
Acetatos
Diagramas
Manuales de datos
Multímetro
Contactores relevadores temporizadores y
contadores de eventos, interruptores de
proximidad Autotransformador, banco de
resistencias
Motores Eléctricos
Motores a pasos
Driver para motores a pasos
Servomotores
Drivers para servomotores

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1. Unidad de
III. Electrónica de potencia
aprendizaje
2. Horas Teóricas 6
3. Horas Prácticas 9
4. Horas Totales 15
El alumno simulará circuitos electrónicos de potencia usando
5. Objetivo de la
tiristores, dispositivos de conmutación, inversores y fuentes
Unidad de
conmutadas para proporcionar el suministro eléctrico para el
Aprendizaje
sistema de fuerza y control.

Temas Saber Saber hacer Ser

Tiristores y Explicar el funcionamiento y Diseñar, simular y Responsabilidad


dispositivos de principales aplicaciones de: realizar circuitos de Orden
conmutación UJT,SCR, TRIAC, disparo, con SCR, Honestidad
DIAC,BCT, LASCR, TRIAC, IGBT y Metódico
RCT,GTO,FET- MOSFET. Proactivo
CTH,MTO,ETO,IGCT,MCT Tenaz
y SITH Propositivo
Analítico

Introducción a Identificar una fuente Simular una fuente Responsabilidad


las fuentes conmutada en su conmutada reductora y Orden
conmutadas operación, topologías elevadora. Honestidad
(reductoras y elevadoras), y Metódico
describir mediante un Seleccionar fuentes Proactivo
diagrama a bloques las conmutadas. Tenaz
partes que conforman una Propositivo
fuente conmutada típica. Analítico

Inversores y Describir el funcionamiento Simular un circuito Responsabilidad


software de y operación de los inversor (monofásico, Orden
simulación inversores (monofásicos, bifásico y trifásico) tipo Honestidad
bifásicos y trifásicos) con VVI, tipo CSI y tipo Metódico
entrada variable de voltaje PWM. Proactivo
(VVI), entrada de corriente Tenaz
(CSI) y modulación de pulso Propositivo
(PWM) y describir un Analítico
diagrama a bloques de un
inversor PWM.

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
Elaborará simulaciones de 1. Distinguir el funcionamiento Ejercicios prácticos
topologías de fuentes de tiristores y dispositivos de Lista de verificación
conmutadas e inversores. conmutación e identificar la
construcción y simulación de
Entregará reporte de resultados circuitos de control de potencia
de conexiones, formas de onda y con tiristores y dispositivos de
graficas de voltaje y corriente conmutación.

Entregará resultados de la 2. Distinguir las partes y


selección de fuente conmutada. elementos de las fuentes
conmutadas.

3. Analizar la selección de
fuentes conmutadas para el
suministro de energía.

4. Identificar inversores.

5. Distinguir inversores y
software de simulación y
determinar la programación de
inversores.

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Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos


Prácticas demostrativas Pizarrón
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en proyectos Equipo de computo
Videos
Acetatos
Diagramas
Manuales de datos
Multímetro y tiristores

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UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
IV. Variadores de velocidad
aprendizaje
2. Horas Teóricas 5
3. Horas Prácticas 8
4. Horas Totales 13
5. Objetivo de la El alumno seleccionará los variadores de velocidad para el
Unidad de arranque y regulación de velocidad de motores eléctricos de CA
Aprendizaje y CD

Temas Saber Saber hacer Ser

Variadores de Describir las Seleccionar el variador Responsabilidad


velocidad para características, de velocidad de CD, Orden
motores de funcionamiento, criterios configurar los Honestidad
CD de selección y parámetros de operación Creativo
aplicaciones de un y Proactivo
variador de velocidad de Realiza la puesta en Tenaz
CD servicio. Analítico

Variadores de Identificar las Seleccionar el variador Responsabilidad


velocidad para características, de velocidad de CA, Orden
motores de funcionamiento, configurar los Honestidad
CA aplicaciones de un parámetros V/F, tiempos Creativo
variador de velocidad de de rampas, ajustes de Proactivo
CA, las configuraciones de curvas S, Tenaz
velocidad mediante el multivelocidades, control Analítico
teclado del variador. manual, protecciones del
motor y puesta en
Describir las funciones de servicio.
modo local, configuración
de V/F, tiempos de
rampas, ajustes de curvas
S, multivelocidades,
control manual y
protecciones del motor.

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos

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Elaborará reporte de resultados 1. Identificar variadores de Ejercicios prácticos
donde muestre: velocidad para motores de CD. Lista de verificación

- La selección, configuración y 2. Comprender la configuración


puesta en servicio de variadores de los variadores de velocidad
de velocidad para motores de de CD.
CD y CA con base a las
características del proceso. 3. Identificar variadores de
velocidad para motores de CA.

4. Comprender la configuración
de los variadores de velocidad
de CA

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Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos
Prácticas demostrativas Pizarrón
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en proyectos Equipo de computo
Videos
Acetatos
Diagramas
Manuales de datos
Variadores de velocidad de CA y CD.

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE


CONTRIBUYE LA ASIGNATURA

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Capacidad Criterios de Desempeño
Determinar soluciones, mejoras e Elabora una propuesta del diseño que integre:
innovaciones a través de diseños
propuestos para atender las necesidades • Necesidades del cliente en el que se identifique:
de automatización y control, considerando capacidades de producción, medidas de
los aspectos Mecánicos, Electrónicos, seguridad, intervalos de operación del sistema,
Eléctricos flexibilidad de la producción, control de calidad
• Descripción del proceso
• Esquema general del proyecto
• Sistemas y elementos a integrar al proceso y
sus especificaciones técnicas por áreas:
Eléctricos, Electrónicos, Mecánicos, Elementos
de control
• Características de los requerimientos de
suministro de energía (eléctrica, neumática, etc.)
• Estimado de costos y tiempos de entrega.

Modelar diseños propuestos apoyados Entrega el diagrama y el modelo del prototipo


por herramientas de diseño y simulación físico o virtual por implementar o probar,
de los sistemas y elementos que estableciendo las especificaciones técnicas de
intervienen en la automatización y control cada elemento y sistema que componen la
para definir sus características técnicas propuesta, planos, diagramas o programas
incluyendo los resultados de las simulaciones
realizadas que aseguren su funcionamiento:

• Materiales, Dimensiones y acabados;


• Descripción de entradas, salidas y consumo de
energías;
• Comunicación entre componentes y sistemas;
• Configuración y/o programación

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Capacidad Criterios de Desempeño
Evaluar diseño propuesto con base a la Determina la factibilidad del diseño
normatividad aplicable, su eficiencia y especificando: el cumplimiento de la normatividad
costos para determinar su factibilidad. aplicable, la satisfacción de las necesidades del
cliente, los resultados de pruebas de desempeño
de los elementos y sistemas, costos
presupuestados y tiempos de realización.

Documenta el diseño de forma clara, completa y


ordenada, para su reproducción y control de
cambios, elaborando un reporte que contenga:
• Propuesta de diseño
• Planos, diagramas o programas realizados.
• Especificaciones de ensamble, configuración
y/o programación de los elementos que lo
requieran.
• Características de suministro de energía
(eléctrica, neumática, etc),
• Protocolos de comunicación.
• Resultados de la simulación de desempeño de
los elementos y sistemas.
• Ajustes realizados al diseño de los elementos y
sistemas.
• Resultados de pruebas de desempeño de los
elementos y sistemas.
• Costos y tiempos de realización.
• Resultado de la evaluación del diseño.
Propuesta de conservación

Supervisar la instalación, puesta en Realiza una lista de verificación de tiempos y


marcha y operación de sistemas, equipos características donde registre:
eléctricos, mecánicos y electrónicos con • tiempos de ejecución,
base en las características especificadas, • recursos ejercidos,
recursos destinados, procedimientos, • cumplimiento de características,
condiciones de seguridad y la planeación • normativas y seguridad, y
establecida, para asegurar el • funcionalidad
cumplimiento y sincronía del diseño y del • Procedimiento de arranque y paro.
proyecto. Realiza un informe de acciones preventivas y
correctivas que aseguren el cumplimiento del
proyecto

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CONTROL DE MOTORES II

FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

Autor Año Título del Documento Ciudad País Editorial

Wildi, T (2007) Máquinas eléctricas y Distrito México Pearson


Navarro, S. R sistemas de potencia Federal Educación
Ortega, G. L ISBN: 970-26-
0814-7

Timothy, J.M (2006) Electrónica industrial Distrito México Pearson


moderna Federal Educación
ISBN: 970-26-
0669-1

Díaz, G. G (2002) Variación de la Oviedo España Publicado por


Gómez, A.A velocidad de los Universidad de
motores eléctricos Oviedo
ISBN: 84-8317-
298-4

Álvarez, P.M (2000) Convertidores de Madrid España Marcombo


frecuencia, ISBN: 84-267-
controladores de 1268-1
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Segui, Ch., S (2002) Fundamentos básicos Valencia España Universidad


Orts, G, S de la electrónica de Politécnica de
Gimeno, S.F. potencia Valencia
Sánchez, D, ISBN: 84-9705-
C 128-9

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