26/08/2018

CÁLCULO VECTORIAL
CAPÍTULO I

SESIÓN 2 NOTACIÓN DE LÍMITE

LÍMITE y CONTINUIDAD r : I    n
DE UNA FUNCIÓN lim r (t )  L
t  t0
VECTORIAL
sea t0 un punto de acumulación de I
r : I    n
Rosa Ñique Alvarez 2

PUNTO DE ACUMULACIÓN EN BOLA O VECINDAD

UN INTERVALO I
V t0 ,    Bt0 ,     t d t , t0    
Un punto t0 se llama punto de acumulación del intervalo
I si cada bola o vecindad de t0 contiene por lo menos un
punto de I, diferente de t0
t
Bola o Vecindad
t0 - δ t0 t0 + δ
V t0 ,    Bt0 ,     t d t , t0    

Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4

DEFINICIÓN: lim r (t )  L
t  t0
Sea r : I    n una función definida en I de R
y sea t0 un punto de acumulación de I. Se dice que t  I , 0  t  t0    r (t )  L 
el límite de la función r cuando t tiende a t0 es
L = (l1,l2,…,ln ), lo cual se escribe como
t  t 0    t0    t  t0  
lim r (t )  L
t  t0

Si dado cualquier  0 existe un δ > 0 talque r (t )  L   es la norma euclidiana de vectores en Rn

t  I , 0  t  t0    r (t )  L 

Rosa Ñique Alvarez 5 Rosa Ñique Alvarez 6

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NORMA EUCLIDIANA DE VECTORES EN Rn lim r (t )  L

t  t0

r (t )  L

r (t )  x1 (t ), x2 (t ),, xn (t )    n t  I , 0  t  t0    r (t )  L 

L  l1 , l2 ,, ln  t  t0   ; t0    t  t0  

r (t )  L  x1  l1 2    xn  ln 2 r (t )  L  x1  l1 2    xn  ln 2 

Rosa Ñique Alvarez 7 Rosa Ñique Alvarez 8

Interpretación en Rn Interpretación para n = 3 lim r (t )  L

t  t0

lim r (t )  L
t  t0
t  I , 0  t  t0    r (t )  L 

r 
r (t
)
L
L

t
t0  δ r(t)
t0
t0  δ
Rosa Ñique Alvarez 9 Rosa Ñique Alvarez 10

Interpretación para n = 3 lim r (t )  L

Interpretación para n = 3 t  t0
lim r (t )  L
t  t0

t  I , 0  t  t0    r (t )  L 

r (t )  x(t ), y(t ) , z (t )   3
r 
r (t
) L L  l1 , l2 , l3 
L

t
t0  δ
t0
t0  δ
r(t) r (t )  L  x  l1 2   y  l2 2  z  l3 2 

Rosa Ñique Alvarez 11 Rosa Ñique Alvarez 12

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Interpretación para n = 3 Teorema: evaluación de límites

lim r (t )  L Sea r : I    n una función vectorial. Entonces
t  t0

t  t0

lim r (t )  L  l , l ,...., l
1 2 n

si y solo si lim xi (t )  li ; i  1,2...n
t t0

Donde: r (t )  x1 (t ), x2 (t ),, xn (t )    n

Rosa Ñique Alvarez 13 Rosa Ñique Alvarez 14

Caso particular n = 3 Propiedades

Sea r (t )  x(t ), y(t ) , z (t )    3

r ,u: I     n :J 

lim r (t )  L  l1 , l2 , l3   3
t  t0
lim r (t )  L1 y lim u(t )  L2
t t 0 t t 0
Donde: lim x (t )  l1
t t 0

lim y (t )  l2 lim  (t )  L ; L  
t t 0
t t0
lim z (t )  l3
t t 0
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Propiedades Propiedades
1. lim r (t )  u(t )  L1  L2 3. lim r (t )  u(t )  L1  L2
t t 0 t t 0

2. lim  (t ) r (t ) L L1 4. lim r (t ) x u(t )  L1 x L2 solo en R3

t t 0 t t 0

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EJEMPLO 1 Solución
Dada la siguiente función vectorial
t 1  cos t
t 1  cos t
r (t )  i j k
r (t )  i j k sen t t
sen t t

a. Determine el dominio de la función vectorial

Domr (t)  R  0, n / n   1,2,...
b. Calcule el lim r (t ) ;  t0 si es que existen
t t
0

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t 1  cos t
Solución r (t )  i j k EJEMPLO 2
sen t t
Dada la siguiente función vectorial
 t 
 
1  cos t
lim r (t )  lim  i j  k   1,0,1  L
t 0 t 0 sen t
 t  r (t )  sen 2 t
sen3 t , cos 2 t
cos3 t , sen 4 t
cos5 t

Evalúe
 t 1  cos t  No
lim r (t )  lim  i j  k 
t  n t  n sen t
 t 
existe
lim r (t )
t 0

Rosa Ñique Alvarez 21 Rosa Ñique Alvarez 22

Solución r (t )   sen 2 t
sen3 t , cos 2 t
cos3 t , sen 4 t
cos5 t
 Solución


lim r (t )   lim
sen 2t
, lim
cos 2t
, lim
sen 4t 

r (t )   sen 2 t
sen3 t , cos 2 t
cos3 t , sen 4 t
cos5 t

t 0 t 0 cos 3t t 0 cos 5t
 t 0 sen 3t 

t 0

lim r (t )   lim
2cos 2t
, lim cos 2 t ,
 t 0 3cos 3t t 0 cos 3 t
lim
t 0
sen 4 t
cos 5 t



lim r (t ) 
t 0
 23 , 1, 0  L

Rosa Ñique Alvarez 23 Rosa Ñique Alvarez 24

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EJEMPLO 3 Solución
t-2 sen ( t ) tan( t )
Dada la siguiente función vectorial r (t )  i 2 j  k ; t  0; 2.2 
t-2 t 1 t 1
t-2 sen ( t ) tan( t )
r (t )  i 2 j  k ; t  0; 2.2 
t-2 t 1 t 1 Para t = 1

  
Evalúe el límite en los siguientes puntos lim r (t )    1,  ,    L
t 1
 2 
t = 1, t = 2, tk = (2k-1)/2 k=1,2

Rosa Ñique Alvarez 25 Rosa Ñique Alvarez 26

Solución Solución
t-2 sen ( t ) tan(  t )
t-2 sen ( t )
tan(  t ) r (t )  i j  k ; t  0; 2.2 
r (t )  i j  k ; t  0; 2.2  t-2 t2  1 t 1
t-2 2
t 1 t 1
Para k=1, t = 1/2
Para t = 2
lim r (t ) NO EXISTE
t 1 / 2
t 2 t 2
lim  1  1  lim NO EXISTE Para k=2, t = 3/2
t 2 t  2 t 2 t  2

lim r (t ) NO EXISTE
lim r (t ) NO EXISTE t 3 / 2
t 2
Rosa Ñique Alvarez 27 Rosa Ñique Alvarez 28

CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN

Conclusiones
VECTORIAL EN t0
t-2 sen ( t ) tan(  t )
r (t )  i j  k ; t  0; 2.2  DEFINICIÓN
t-2 t 2
1 t 1 Sea r : I    n una función vectorial definida
en el conjunto abierto I de R y sea t0 en I. Se dice que r
lim r (t )  L
t t  t0 es continua en t0 si
1 (-1, -π/2, π) lim r (t )  r (t 0 )
t t 0
2 No existe
Es decir:
1/2 No existe
0  t  t0    r (t )  r (t0 )  
3/2 No existe
Rosa Ñique Alvarez 29 Rosa Ñique Alvarez 30

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Definición: continuidad de la función La función vectorial

TEOREMA
vectorial r en t0
r (t )   x1 (t ), x2 (t ), , xn (t )    n
1. r (t0 ) existe
es continuidad en un punto t0 si y solo si

2. lim r (t )
t t 0
existe xi : I     ; i 1,2,, n

son continuas en t0
3. lim r (t )  r (t0 )
t t 0
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EJEMPLO 4 Solución
Pruebe que la siguiente función vectorial es
continua en t =0
lim r (t )  lim 
sen 2 t cos 2 t sen 4 t 
cos 3 t cos 5 t 
, ,
 sen 2 t cos 2 t sen 4 t      t 0 t  0  sen 3 t
 sen 3 t , cos 3 t , cos 5 t  , t    ,  0
   2 2 
r (t )   lim r (t )  (2 / 3, 1, 0)  r (0)
 (2 / 3, 1, 0) , t 0 t 0




Rosa Ñique Alvarez 33 Rosa Ñique Alvarez 34

TEOREMA: continuidad en un
Solución intervalo I
Por lo tanto
La función vectorial
 sen 2 t cos 2 t sen 4 t     
 sen 3 t , cos 3 t , cos 5 t  , t    ,  0
   2 2  r (t )   x1 (t ), x2 (t ), , xn (t )    n
r (t )  
 (2 / 3, 1, 0) , t 0 es continua en el intervalo I si lo es para
 todo t  I



es continua en t = 0.
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Propiedades Propiedades r ,u: I     n

r ,u: I     n :J  r, u φ funciones continuas en t0 entonces:

r, u φ funciones continuas en t0 entonces: 3. r  u es continua en t0

1. r  u es continua en t0
4. r  u es continua en t0 ; solo en 3
2.  r es continua en t0
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Discontinuidad de la función
vectorial en un punto t0 Tipos de discontinuidad de la función
vectorial en un punto t0

1. r (t0 ) existe  Alguna de estas
  Discontinuidad removible
condiciones no se

cumple, la función
2. lim r (t ) existe   Discontinuidad esencial
t t 0 vectorial r es

 discontinua en t0.
3. lim r (t )  r (t0 ) 
t t 0 
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DISCONTINUIDAD REMOVIBLE DISCONTINUIDAD ESENCIAL

r : I    n r : I    n

lim r (t ) existe
t t 0 lim r (t ) no existe
t t 0
REDEFINE r (t0 )  lim r (t )
t t 0

Rosa Ñique Alvarez 41 Rosa Ñique Alvarez 42

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EJEMPLO 5 SOLUCIÓN
Dada la siguiente función vectorial
t 1  cos t
r (t )  i j k; t  0
t 1  cos t sen t t
r (t )  i j k; t  0
sen t t
r(t) es discontinua  t  0,  n / n  1,  2,
Ubique los puntos donde la función vectorial es
discontinua y clasifíquelos. Además redefina la
función en los puntos donde sea posible lograr la
continuidad.

Rosa Ñique Alvarez 43 Rosa Ñique Alvarez 44

SOLUCIÓN SOLUCIÓN
t 1  cos t 1  cos t
r (t )  i j k; t  0 r (t ) 
t
i j k; t  0
sen t t
sen t t
Para t = 0, lim r (t )  (1,0,1) Discontinuidad r(t) es seccionalmente continua y se puede
t 0 removible
redefinir de la siguiente forma
r (0)  (1,0,1)
 r (t ) ; t0, n / n 1, 
u(t)  
Para t = nπ, lim r (t ) no existe Discontinuidad
 (1,01) ; t 0
t  n esencial 

Rosa Ñique Alvarez 45 Rosa Ñique Alvarez 46

EJEMPLO 6 Solución
Para t = 1, discontinuidad removible.
Considere la siguiente función vectorial
  
r (1)  lim r (t )    1,  ,  
t-2 sen ( t ) tan( t )
t 1
 2 
r (t )  i 2 j  k , t  0; 2.2 
t-2 t 1 t 1 Para t = 2, discontinuidad esencial

Ubique los puntos donde la función vectorial es lim r (t ) NO EXISTE

discontinua y clasifíquelos. Además redefina la t 2
función en los puntos donde sea posible lograr la
continuidad.
Rosa Ñique Alvarez 47 Rosa Ñique Alvarez 48

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Solución Solución
Para t = ½, discontinuidad esencial

t-2 sen ( t ) tan( t )

lim r (t ) NO EXISTE  i 2 j  k,
 t - 2 t 1 t 1
t 1 / 2
u (t )   t  0; 2,2  1; 1 / 2; 3 / 2; 2
Para t = 3/2, discontinuidad esencial 

r (1)   1,   / 2,   t 1
lim r (t ) NO EXISTE
t 3 / 2

Rosa Ñique Alvarez 49 Rosa Ñique Alvarez 50