1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE

AREQUIPA

Facultad de Ingeniería de Producción y Servicios

Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica

CONVERSORES DE ENERGIA CC-CC

TOPOLOGIA BUCK

2019
 2

Capítulo 1
CONVERSORES CC-CC
1. CLASIFICACION:
1.1.Conversores de Transferência Directa
1.1.1. Chopper
1.2.Conversores de Transferencia Inductiva
1.2.1. No aislados
a. Buck
b. Boost
c. Buck-Boost
1.2.2. Aislados
a. Forward
b. Flyback
c. Push-Pull
 Half Bridge
 Full Bridge
1.3.Conversores de transferência Capacitiva
1.3.1. No aislados
a. Cuk
b. Sepic
c. Zeta
1.3.2. Aislados
 3

2. CONVERSOR BUCK
2.1.Topologia.

2.2. Etapas de Operación.

2.2.1. Etapa de carga del Inductor.

2.2.2. Etapa de descarga del Inductor.

2.2.3. Etapa inductor descargado.

2.3. Modo de Funcionamiento: “Corriente Continua”.

2.3.1. Forma de onda de la tensión y corriente del Inductor.

 4

2.3.2. Razón cíclica.

Del primer intervalo:

I L ( 1.1)
E  V0  L
DT

I L 
 E  V0  D ( 1.2)
Lf s
Del segundo intervalo:
I L ( 1.3)
V0   L
1  D  T
V0 1  D  ( 1.4)
I L 
Lf s
Igualando (2.2) y (2.4):
 E  V0  D  V0 1  D  ( 1.5)

V0 ( 1.6)
D
E
2.3.3. Esfuerzos en los dispositivos:
PIN  P0 ( 1.7)

EI E  V0 I 0 ( 1.8)

I E  DI 0 ( 1.9)
2.3.3.1. Interruptor:

a. Corriente media:
IS  IE ( 1.10)

I S  DI 0 ( 1.11)
b. Corriente eficaz:
Forma de onda:
 5

I L ( 1.12)
iS (t )  t  Im
DT
1 T 2 ( 1.13)
T 0
I S ,ef  iE (t )dt
( 1.14)
1 DT  I L
2

I S ,ef 
T 0 
 DT
t  I m  dt

( 1.15)
1 DT   I L  2 I 
2

I S ,ef    
T 0   DT 
 t  2 I m L t  I m2 dt
DT 

DT ( 1.16)
1   I L  t 3 I 
2

I S ,ef      I m L t 2  I m2 t 
T   DT  3 DT 
 0

 I L2  ( 1.17)
I S ,ef  D  I m I L  I m2 
 3 
1 I  ( 1.18)
I 
I S ,ef  I L D   m 1  m  
 3 I L  I L  

c. Tensión máxima inversa:

VS , PIV  E ( 1.19)

2.3.3.2. Diodo:

a. Corriente media:
ID  IL  IS ( 1.20)

I L  I0 ( 1.21)

I D  I 0 1  D  ( 1.22)
b. Corriente eficaz:
Forma de onda:
 6

I L ( 1.23)
iD (t )   tI
1  D  T M
2 ( 1.24)
1 1 D T  I L 
I D ,ef 
T   
1  D  T
t  IM  dt
 
0

( 1.25)
1 1 D T   
2
I L  2 I L
I D ,ef  
T 0

 
  1  D  T
 t  2 I M
1  D  T
t  I M2 dt

  
1 D T ( 1.26)
1   I L  t 3 
2
I L
I D,ef     IM t  IM t 
2 2

T   1  D  T  3 1  D  T 
 0
 I L2  ( 1.27)
I D ,ef  1  D    I M I L  I M2 
 3 
1 I  ( 1.28)
I 
I D ,ef  I L 1  D    M 1  M  
 3 I L  I L  

c. Tensión máxima inversa:

VD, PIV  E ( 1.29)

2.3.3.3.Inductor:

a. Corriente media:
I L  I0 ( 1.30)
b. Corriente eficaz:
I L,ef  I S2,ef  I D2 ,ef ( 1.31)
c. Valor mínimo de corriente:
I L ( 1.32)
Im  I0 
2
d. Valor máximo de corriente:
I L ( 1.33)
I M  I0 
2
 7

e. Dimensionamiento:

L
 E  V0  D ( 1.34)
f s I L

2.3.3.4.Capacitor:

a. Corriente eficaz:
IC ,ef  I L2,ef  I 02 ( 1.35)
b. Tensión máxima:
VC ,max  V0 ( 1.36)
c. Dimensionamiento:
Forma de onda:

T I L 1 T I L ( 1.37)
Q  
2 2 2 8
Q ( 1.38)
VC 
C
Q I L ( 1.39)
C 
VC 8VC f s

Donde: VC   0.1% 1% V0

2.4. Modo de Funcionamiento: “Corriente Crítica”.

2.4.1. Forma de onda de la tensión y corriente del inductor:

 8

2.4.2. Análisis para E constante:

IM ( 1.40)
I0 
2
IM ( 1.41)
E  V0  L
DT

I M  2I 0 
 E  V0  T D ( 1.42)
L
ET ( 1.43)
I0  D 1  D 
2L
Para: D  0.5 I 0  I 0 B,max
ET ( 1.44)
I 0 B,max 
8L
I0 ( 1.45)
 4 D 1  D 
I 0 B ,max

2.4.3. Análisis para Vo constante:

IM ( 1.46)
V0   L
1  D  T
 9

V0T ( 1.47)
I M  2I 0  1  D 
L
VT ( 1.48)
I 0  0 1  D 
2L
Para: D  0 I 0  I 0 B,max
V0T ( 1.49)
I 0 B ,max 
2L
I0 ( 1.50)
 1  D 
I 0 B ,max

2.5. Modo de Funcionamiento: “Corriente Discontinua”.

2.5.1. Forma de onda de la tensión y corriente del inductor:

2.5.2. Razón Cíclica:

Del primer intervalo:

IM ( 1.51)
E  V0  L
DT
 10

IM 
 E  V0  D ( 1.52)
Lf s
Del segundo intervalo:
IM ( 1.53)
V0   L
T
V0  ( 1.54)
IM 
Lf s
Igualando (2.52) y (2.54):
 E  V0  D  V0  ( 1.55)

V0 D ( 1.56)

E D
2.5.3. Análisis para E constante:
IM ( 1.57)
I0   D  
2
I ( 1.58)
V0   L M
T
V0T ( 1.59)
IM  
L
VT ( 1.60)
I0  0   D   
2L
Como: V0  ED
D
ET ( 1.61)
I0  D
2L
E  ( 1.62)
  D   1
 V0 
Reemplazando se tiene:
ET 2  E  ( 1.63)
I0  D   1
2L  V0 
Además:
ET ( 1.64)
I 0 B,max 
8L
E  ( 1.65)
I 0  4 I 0 B ,max D 2   1
 V0 
 1  V0  ( 1.66)
2 E
I 0  4 I 0 B ,max D
 V0 
 E 
V0 ( 1.67)
I0 E
D
4 I 0 B ,max 1  V0 
 E 


Condición para corriente discontinua:

 11

4 1  
V0 ( 1.68)
E 
 
I0
I 0 B ,max V0
E

2.5.4. Análisis para Vo constante:

IM ( 1.69)
I0   D  
2
I ( 1.70)
V0   L M
T
V0T ( 1.71)
IM  
L
VT ( 1.72)
I0  0   D   
2L
E  ( 1.73)
  D   1
 V0 
Reemplazando se tiene:
V0T 2 E  E  ( 1.74)
I0  D   1
2L V0  V0 
Además:
V0T ( 1.75)
I 0 B ,max 
2L
EE  ( 1.76)
I 0  I 0 B ,max D 2   1
V0  V0 
V0 ( 1.77)
1
I 0  I 0 B ,max D 2 E
2
 V0 
 E
 
 12

2 ( 1.78)
 V0 
 E
D
I0  
I 0 B ,max 1  V0 
 E 


Condición para corriente discontinua:

1  V0  ( 1.79)
 E 
I0
 
2
I 0 B ,max  V0 
 E
 

2.5.5. Esfuerzos en los dispositivos:

PIN  P0 ( 1.80)

EI E  V0 I 0 ( 1.81)
D ( 1.82)
IE  I0
D
2.5.5.1. Interruptor:

a. Corriente media:
IS  IE ( 1.83)
D ( 1.84)
IS  I0
D
DTI M I M D ( 1.85)
IS  
2T 2
b. Corriente eficaz:
 13

Forma de onda:

IM ( 1.86)
iS (t )  t
DT
1 T 2 ( 1.87)
T 0
I S ,ef  is (t )dt
2 ( 1.88)
1 DT  I M 
T 0  DT 
I S ,ef   t  dt

DT ( 1.89)
1   I L  t 3 
2

I S ,ef    
T   DT  3 
0

D ( 1.90)
I S ,ef  I M
3

c. Tensión máxima inversa:

VS , PIV  E ( 1.91)

2.5.5.2. Diodo:

a. Corriente media:
ID  IL  IS ( 1.92)

I L  I0 ( 1.93)

I D  I 0 1  D  ( 1.94)
b. Corriente eficaz:
Forma de onda:
 14

IM ( 1.95)
iD (t )   t  IM
T
2 ( 1.96)
1 T  I M 
I D,ef 
T 0 
 T
t  I M  dt

( 1.97)
1 T   I M  2 2 I M2 
2

I D ,ef       t  t  I M2 dt
T   T  T
0

T ( 1.98)
1   I M  t 3 I M2 2 2 
2

I D ,ef     t  IM t 
T   T  3 T 
 0

 ( 1.99)
I D ,ef  I M
3

c. Tensión máxima inversa:

VD, PIV  E ( 1.100)
2.5.5.3. Inductor:

a. Corriente media:
I L  I0 ( 1.101)
b. Corriente eficaz:
I L,ef  I S2,ef  I D2 ,ef ( 1.102)
c. Valor máximo de corriente:
2I 0 ( 1.103)
IM 
D
d. Dimensionamiento:
V0 ( E  V0 ) ( 1.104)
Lcrit 
2 EI 0 f s
L  (L%)* Lcrit ( 1.105)
2.5.5.4. Capacitor:

a. Corriente eficaz:
 15

IC ,ef  I L2,ef  I 02 ( 1.106)

b. Tensión máxima:
VC ,max  V0 ( 1.107)
c. Dimensionamiento:
Forma de onda:

IM ( 1.108)
i1 (t )  t  I0
DT
IM ( 1.109)
0 t1  I 0
DT
I 0 DT ( 1.110)
t1 
IM
IM ( 1.111)
i2 (t ')   t ' ( I M  I 0 )
T
IM ' ( 1.112)
0 t2  ( I M  I 0 )
T
T ( 1.113)
t2'  (IM  I0 )
IM
( D  )T ( 1.114)
B  DT  t2'  t1  (I M  I0 )
IM
B( I M  I 0 ) ( D  )( I M  I 0 ) 2 ( 1.115)
Q  
2 2 fs IM
Q ( 1.116)
VC 
C
( D  )( I M  I 0 ) 2 ( 1.117)
C
2VC f s I M

Donde: VC   0.1% 1% V0

Problema.-
Una tensión de entrada no regulada varía entre 35 y 70V. Un conversor buck
reduce esta tensión a 28V; un lazo de realimentación varia el ciclo de trabajo de
manera que la tensión de salida es siempre igual a 28V. La potencia de carga varía
 16

entre 10W y 1kW. Los valores de los componentes son: L  22 H , C  470 F
y f s  75kHz .
a). Sobre que rango de E y sobre que rango de Io el conversor opera en modo
CC.
b). Determine el máx. y min. Valor del ciclo de trabajo.

2.6. Modelo Promediado para MCC.

Ecuaciones de estado:
Posición 1:
diL (t ) ( 1.118)
vL (t )  L  vg (t )  v0 (t )
dt
dv (t ) v (t ) ( 1.119)
iC (t )  C 0  iL (t )  0
dt R
ig (t )  iL (t ) ( 1.120)
Posicion 2:
diL (t ) ( 1.121)
vL (t )  L  v0 (t )
dt
dv (t ) v (t ) ( 1.122)
iC (t )  C 0  iL (t )  0
dt R
ig (t )  0 ( 1.123)
Promediando:
Posicion 1:
d iL (t ) ( 1.124)
L Ts
 vg (t )  v0 (t ) Ts
dt Ts

d v0 (t ) v0 (t ) ( 1.125)
C Ts
 iL (t ) Ts
 Ts

dt R
ig (t )  iL (t ) Ts
( 1.126)
Ts

Posicion 2:
d iL (t ) ( 1.127)
L Ts
 v0 (t ) Ts
dt
d v0 (t ) v0 (t ) ( 1.128)
C Ts
 iL (t ) Ts
 Ts

dt R
 17

ig (t ) 0 ( 1.129)
Ts

Desarrollando los promedios:

   (1  d (t ))  v (t ) 
d iL (t ) ( 1.130)
L Ts
 d (t ) vg (t )  v0 (t ) Ts 0 Ts
dt Ts

d iL (t ) ( 1.131)
L Ts
 d (t ) vg (t )  v0 (t ) Ts
dt Ts

ig (t )  d (t ) iL (t ) Ts
( 1.132)
Ts

Perturbando:
vg (t )  Vg  vˆg (t ) ( 1.133)

ig (t )  I g  iˆg (t ) ( 1.134)

v0 (t )  V0  vˆ0 (t ) ( 1.135)

iL (t )  I L  iˆL (t ) ( 1.136)

d (t )  D  dˆ (t ) ( 1.137)
Reemplazando en la primera ecuacion:

d I L  iˆL (t )  ( 1.138)
L
dt
 
 D  dˆ (t ) Vg  vˆg (t )   V0  vˆ0 (t ) 

diˆ (t )
 
( 1.139)
L L   DVg  V0   Dvˆg (t )  Vg dˆ (t )  vˆ0 (t )  dˆ (t )vˆg (t )
dt
CC Primer Orden Segundo Orden
 18

diˆL (t ) ( 1.140)
L  Dvˆg (t )  Vg dˆ (t )  vˆ0 (t )
dt
Reemplazando en la segunda ecuación:
I g   
 iˆg (t )  D  dˆ (t ) I L  iˆL (t )  ( 1.141)

iˆg (t )  DiˆL (t )  I L dˆ (t )
( 1.142)

Circuito equivalente:

Función de Transferencia:
vˆ0 ( s ) ( 1.143)
Gvd ( s ) 
dˆ ( s ) vˆg ( s )  0
 19

 1  ( 1.144)
Vg dˆ ( s )  R
vˆ0 ( s )   sC 
 1 
 sC R   Ls

vˆ0 ( s) 1 ( 1.145)
 Vg
dˆ ( s) s 2 LC  s
L
1
R
vˆ0 ( s ) 1 ( 1.146)
 Gd 0 2
dˆ ( s) s s
 1
 2
0 0Q
Donde:
1 C
Gd 0 
V0
; 0  y QR
D LC L