You are on page 1of 52

UNIVERZITET U TUZLI

Mašinski fakultet
Proizvodno mašinstvo
Predmet: „CAD/CAM Sistemi“

PROJEKTNI ZADATAK
Dvostepeni reduktor

Student: Predmetni asistent:


Aldin Avdić II-4/13 Mr. sc. Adnan Mustafić, v. as.
Tuzla, oktobar 2016
Sadržaj:
Zadatak:........................................................................................................................................................4
Idejno rješenje..............................................................................................................................................5
Proračun dvostepenog reduktora ................................................................................................................6
Proračun snage reduktora ........................................................................................................................6
Proračun modula zupčanika Z1 i Z2, (prvog zupčastog para) .....................................................................8
Proračun modula zupčanika Z3 i Z4, (drugog zupčastog para) .................................................................13
Proračun vratila 1 ...................................................................................................................................18
Dimenzionisanje vratila 1 .......................................................................................................................20
Proračun vratila 2 ...................................................................................................................................22
Dimenzionisanje vratila 2 .......................................................................................................................24
Proračun vratila 3 ...................................................................................................................................26
Dimenzionisanje vratila 3 .......................................................................................................................28
Izbor i proračun ležaja ............................................................................................................................30
Tehnički opis i namjena reduktora .............................................................................................................33
UNIVERZITET U TUZLI
MAŠINSKI FAKULTET
ODSJEK: PROIZVODNO MAŠINSTVO
Predmet: CAD/CAM Sistemi
Datum: 11.10.2016. godine

Ime i prezime, broj indeksa Aldin Avdić, II-4/13

PROJEKTNI ZADATAK

Proračunati i konstruisati dvostepeni reduktor sa cilindričnim zupčanicima za podatke prema donjoj


tabeli:

Podaci za projektni zadatak


Granična snaga P, [kW] 6,3 10 12,5 16 20 32 40 50 64 250
Broj obrtaja E-motora n, [min-1] 1500 4500 1000 960 750 720 700
Broj zubaca pogonskog zupčanika z1 21 23 25 26 38 39 40
Prenosni odnos prvog zupčastog para 1,25 1,6 1,8 2 2,5 3.2 4 5 6,3
Prenosni odnos drugo zupčastog para 1,25 1,6 1,8 2 2,5 3.2 4 5 6,3
Koeficijent pomijeranja profila, x 0 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Opterećenje radne mašine izraženo
1 1,1 1,2 1,25 1,3 1,4
pomoću faktora udara
Predviđeno vrijeme rada, Lh 10000 15000 20000 25000 30000 35000 50000
Ugao bočne linije zubaca, β0 0 5 8 10 12 15 18
Materijal zupčanika Č.1530 Č.1730 Č.4130 Č.1120 Č.4320 Č.5420 Č.4120
Materijal vratila Č.0545 Č.0645 Č.1530 Č.1730 Č.4130 Č.4320 Č.0745
Odnos širina i prečnika zupčanika, b/d01 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Kvalitet izrade zupčanika, IT 6 7 8 9
Tolerancije polja mjere preko zubaca db fd ec da ea fb
Rastojanje između ležišta 100 120 130 140 150 160 250
Položaj vratila reduktora (sl.4.42.1 [1]) A B C D E F G H I

Ostale veličine potrebne za proračun samostalno usvojiti.


Rad treba da sadrži:
1. Sadržaj
2. Polazne podatke i tekst zadatka,
3. Skicu idejnog rješenja,
4. Proračun dvostepenog reduktora,
5. Trodimenzionalni model reduktora i izvršnih elemenata u nekom od komercijalnih software-a za 3D
modeliranje,
6. Sklopni crtež reduktora,
7. Radioničke crteže nestandardnih elemenata reduktora,
8. FEM analizu ili generisanje G-koda za minimalno dva izvršna elementa sklopa,
9. Tehnički opis i namjenu reduktora,
10. Literaturne podatke.

Preporučena literatura:
[1] Osnove konstruisanja: Spasoje Drapić, Zavod za udžbenike i nastavna sredstva Sarajevo, Sarajevo
[2] Reduktori, Proračun i konstrukcije: Jovan Jevtić
[3] Reduktori: Milan Trbojević i grupa autora, Naučna knjiga, Beograd
Tuzla, Predmetni asistent:
______________________________
Mr.sc. Adnan Mustafić, v.as.
Zadatak:

Proračunati i konstruisati dvostepeni reduktor sa cilindričnim zupčanicima za sljedeće podatke:


- Granična snaga P=40]kW],
- Broj obrtaja elektromotora n=1000[min-1],
- Broj zubaca pogonskog zupčanika z1=38,
- Prenosni odnos prvog zupčastog para i1-2=1,6,
- Prenosni odnos drugog zupčastog para i3-4=2,5,
- Koeficijent pomijeranja profila x=0,5,
- Opterećenje radne mašine izraženo pomoću faktora udara ξu=1,1,
- Predviđeno vrijeme rada Lh=30000[sati],
- Ugao bočne linije zubaca β0=12o,
- Materijal zupčanika Č.4130,
- Materijal vratila Č.1530,
- Odnos širina i prečnika zupčanika b/d01=0,6,
- Kvalitet izrade zupčanika IT9,
- Tolerancija polja mjere preko zubaca „ea“,
- Rastojanje između ležišta B=120[mm],
- Položaj vratila reduktora „F“.
Idejno rješenje

Sa slike šeme položaja vratila za položaj „F“ vidi se da reduktor ima ulaz sa desne strane na
prvom vratilu i dva izlaza na obje strane trećeg vratila. Šema reduktora je prikazana na slici
ispod.
Proračun dvostepenog reduktora

Proračun snage reduktora

Ulazna snaga:

Pul  P   u  40  1,1  44kW 

Ukupni prenosni odnos:

i R  i12  i34  1,6  2,5  4

Provjera stepena iskorištenja:

Piz  nul

Pul  niz  i R
Piz=40[kW],
nul=1000[min-1],

niz 
nul 1000
iR

4

 250 min 1 
40  1000
  0,9 - ukupni stepen iskorištenja reduktora, vidi se da se on mogao dobiti i
44  250  4
samo kao odnos snaga na izlazu i ulazu u reduktor.

Parcijalni stepeni iskorištenja:

12   34
  12  34  12 2
12   34    0,9  0,95 - stepeni iskorištenja pri prenosu snage sa prvog na drugo
vratilo odnosno sa prvog na drugi zupčanik i pri prenosu snage sa drugog na treće vratilo
odnosno sa trećeg na četvrti zupčanik.

Broj zuba zupčanika:


Z1  38
Z 2  i12  Z 1  1,6  38  61
Z 3  38
Z 4  i3 4  Z 3  2,5  38  95

Broj zuba zupčanika Z3 je usvojen kao i broj zuba zupčanika Z1.


Brojevi obrtaja na vratilima:

- Vratilo 1

n1  nul  1000 min 1 
- Vratilo 2
n
n2  1 
i12
1000
1,6
 625 min 1  
- Vratilo 3

n3  niz  250 min 1 
Obimne brzine na vratilima:

- Vratilo 1
n   1000    rad 
1  1   104,78 
30 30  s 
- Vratilo 2
n   625    rad 
2  2   65,45 
30 30  s 
- Vratilo 3
n   250    rad 
3  3   26,18 
30 30  s 

Obrtni momenti na vratilima:

- Vratilo 1
Pul 44  103
M O1    419,92Nm 
1 104,78
- Vratilo 2
M O 2  M O1  i12 12  419,92  1,6  0,95  638,29Nm
- Vratilo 3
M O3  M O1  i R   419,92  4  0,9  1511,74Nm

Snage na vratilima:

- Vratilo 1
P1  Pul  44kW 
- Vratilo 2
P2  P1 12  44  0,95  41,8kW 
- Vratilo 3
P3  Piz  40kW 
Proračun modula zupčanika Z1 i Z2, (prvog zupčastog para)

Korekcija zuba:

Provjerava se da li je potrebna korekcija zuba za zupčanike sa manjim brojem zubaca od 17. S


obzirom da je broj zubaca Z1=Z3=38 nema potrebe vršiti provjeru jer je broj zuba ovih zupčanika
veći od kritičnog broja Zgr=17, što znači da neće doći do potsijecanja zubaca u podnožju što bi
moglo dovesti do njihovog slabljenja.

Normalni modul za helikoidne zupčanike na osnovu površinskog pritiska gniječenja boka zuba:

6,22  P1  i1 2  1   x1  cos 


mn  cos   3 m
i1 2  K d1  1  Z1  1
2

Normalni modul za helikoidne zupčanike na osnovu napona na savijanje u korijenu zupca:

0,637  P1   n1     cos 
mn  3 m
 df  1  Z1  1   
1

Proračun i odabir faktora potrebnih za izračunavanje modula:

 x  1 - faktor korekcije zuba (nema korekcije);


1

 1  20 - faktor dužine zupca, tabela 91, (za dobro obrađene zupce i zupčanike smještene u
zasebnim kućicama);
 n1  9,11 - faktor oblika zupca, tabela 92 za X1=0 (jer nema korekcije) i
Z1 38
Z n1    40,6 , Z n1  40 ;
cos  cos3 12o
3

   0,920 - faktor kraka sile kosih zubaca, tabela 94 za   10o ;

 1  0,890
- tabela 94, parcijalni stepeni sprezanja za Z n1  40,6  40 i
 2  0,850
Z2 61
Z n2    65,18  65 ;
cos  cos3 12o
3

   1   2  0,890  0,850  1,74 - ukupni stepen sprezanja;

Prema uputstvu sa stranice 118, za   1,25 slijedi da je:

   0,8    0,8  1,74  1,392 - faktor stepena sprezanja u normalnoj ravni;


Iz tabele 96 za materijal zupčanika Č.4130 slijedi:
 df 0  185MPa  - napon na savijanje;
K1  7MPa - napon na gniječenje;

 K  1 - koeficijent maziva, tabela 97;


  1,5 - željeni koeficijent sigurnosti na bočni pritisak, uputstvo na stranici 118;

Usvaja se početni modul mn  5mm

Obodna brzina zupčanika na podionom prečniku:

mn  Z 1 0,005  38 m
v  1   104,78   20,35 
cos  cos12 o
s
a1  18 - faktor tačnosti i finoće obrade, tabela 98;
a2  1 - faktor tačnosti sklapanja i opštih radnih uslova, za dobar smještaj zupčanika sa
simetrično raspoređenim ležištima i miran rad, (objašnjenje na stranici 118);

m
Za v  20  slijedi:
s
a a 18  1
 k1  1 2   0,79 - faktor udarnih uslova;
a1  v 18  20,35
 df1   dfo   k1  185 0,79  147,9MPa - dozvoljeni napon na savijanje u podnožju zuba, (samo
kod proračuna modula);
K  7 1
K d1  1 K   4,67MPa  - dozvoljeni napon na gniječenje boka zupca;
 1,5

Normalni moduli:

6,22  44  103  1,6  1  1  cos12o


mn  cos12o  3  3,065mm
1,6  4,67  106  20  382  104,78

0,637  44  103  9,11 0,920  cos12o


mn  3  2,41mm
147,9  106  20  38  104,78  1,392

Uzimajući u obzir veću dobivenu vrijednost usvaja se standardni modul iz tabele 90:

mn1  4mm - fiktivni modul, (prema stepenu prioriteta I);


Stvarni modul je:

mn1
 4,09mm
4
ms1  
cos  cos12o

Stepen sigurnosti na bočni pritisak:

K1
1   1,25  2,5
K S1

Stvarni redukovani površinski pritisak:

i1 2  1 4   X 1  cos 
2
M O1
K S1   
  D13 i1 2  K  sin2   s 
DS1  mS1  Z1  4,09  38  155,42mm - podioni prečnik prvog zupčanika
L1   1  mn  20  4  80mm
L1 80
   0,51 - odnos dužine zupca i podionog prečnika
D1 155,42
 tan  n   tan 20o 
 S  arctan   arctan   20,41o
 cos 
o
  cos12 

419,92  103 1,6  1 4  1  cos2 12o


K S1     2,09MPa 
0,51 155,423 1,6 1  sin2  20,41

7
1   3,3 - stepen sigurnosti zadovoljava jer je veći od 1,25 ali njegov prelazak preko
2,09
dijapazona od 1,25 do 2,5 dokazuje da je on sigurniji nego što se to od njega zahtijeva.

Stepen sigurnosti na savijanje u podnožju zuba:

 df
D  1
 1,25  2,5
1
1

Stvarni napon na savijanje u podnožju zuba:

F0 Z1  n1     cos 
1  
L1  mn1 3  
Obodna sila:

2  M O1 2  419,92  103
F0 Z1    5403,7N 
D1 155,42

5403,7 9,11 0,920  cos12o


1    33,15MPa 
80  4 3  1,392

185
D   5,5 - stepen sigurnosti zadovoljava iz istog razloga koji je naveden za prethodni
1
33,15
izračunati stepen sigurnosti.

Geometrija ozubljenja

Podioni prečnici:

D1  mS1  Z1  4,09  38  155,42mm


D2  mS1  Z 2  4,09  61  249,49mm

Korak na podionom krugu:

eS12  mS1    4,09    12,849mm

Osnovni korak (između evolventnih bokova):

eOS1  eS  cos S  12,849  cos 20,41o  12,074mm

Debljina zuba:

eS  f 12,849  0,17
bS    6,3mm
2 2
f – kružni bočni zazor;
 0,17mm
f 0,16
f  0 
cos cos 20o
f0 – bočni zazor iz tabele 102

Podnožna visina zuba:

hi1  hi2  mn  0,2  mn  4  0,2  4  4,8mm

Tjemena visina zuba:

hS1  hS 2  m n  4mm 
Prečnici podnožnih krugova:

Di1  D1  2  hi1  155,42  2  4,8  145,82mm


Di2  D2  2  hi2  249,49  2  4,8  239,89mm

Prečnici tjemenih krugova:

DS1  D1  2  hS1  155,42  2  4  163,42mm


DS 2  D2  2  hS 2  249,49  2  4  257,49mm

Međuosno rastojanje:

D1  D2 155,42  249,49
A   202,45mm
2 2

Mjera preko zupca:

W1  mS1  cos S    k1  0,5  Z 1  inv S  2  x1  tan  S   cos  b


W2  mS1  cos S    k 2  0,5  Z 2  inv S  2  x1  tan  S   cos  b

 b  arcsinsin   cos n   arcsinsin12o  cos 20,41o   11,26o

x   x   0,5   0,5 
4   1   1  1  4   1  
tan  xs  tan  s 
2  Z1   Z1 
 tan 20,41 
2 o  38   38 
 0,4391
cos2  s cos2 20,41o
inv S  0,015890 - tabela 89;

Obuhvatni broj zuba:

Z 1  tan  xs  38  0,4391 
k1     inv s   0,5     0,015890  0,5  5,8  6
  cos  b
2
   cos 11,26
2 o

Z 2  tan  xs  61  0,4391 
k2     inv s   0,5     0,015890  0,5  9,05  10
  cos  b
2
   cos 11,26
2 o

W1  4,09  0,9396    6  0,5  38  0,015890 2  0,5  0,3639  0,98  68,72mm


W2  4,09  0,9396    10  0,5  61 0,015890 2  0,5  0,3639  0,98  117,42mm
Širina zupčanika:

b1  0,6  D1  0,6  155,42  93,252mm


b2  0,6  D2  0,6  249,49  149,69mm

Usvaja se širina zupčanika b  95mm

Proračun modula zupčanika Z3 i Z4, (drugog zupčastog para)

Normalni modul za helikoidne zupčanike na osnovu površinskog pritiska gniječenja boka zuba:

6,22  P2  i3 4  1   x1  cos 


mn  cos   3 m
i1 2  K d1  1  Z 3   2
2

Normalni modul za helikoidne zupčanike na osnovu napona na savijanje u korijenu zupca:

0,637  P2   n1     cos 
mn  3 m
 df  1  Z 3   2   
1

Proračun i odabir faktora potrebnih za izračunavanje modula:

Z4 95
Z n4    101,51  102
cos  cos3 12
3

Iz tablice 95 bira se parcijalni stepen sprezanja za približni broj zuba Z=100:

 1  0,920

Ukupni stepen sprezanja:

   1   2  0,920  0,850  1,77

Koeficijent stepena sprezanja u normalnoj ravni:

   0,8    0,8  1,77  1,416

Ostali koeficijenti su isti kao i kod računanja prethodnog modula.

Usvaja se početni modul mn  6mm


Obimna brzina:

mn  Z 3 6  38 m
v2   2   65,45   10,17 
cos  cos12 o
s

a1=7 – tabela 98, faktor tačnosti i finoće obrade

a1  a 2 7 1
K    0,4 - faktor udarnih uslova
3
a1  v2 7  10,17

Dozvoljeni napon na savijanje u podnožju zuba:

 df   df   K  185  0,4  74MPa


2  3

Normalni moduli:

6,22  41,8  103  2,5  1  1  cos12o


mn  cos12o  3  3,35mm
2,5  4,67  106  20  382  65,45

0,637  41,8  103  9,11  0,920  cos12o


mn  3  3,4mm
74  106  20  38  65,45  1,416

Iz tabele 90 usvaja se standardni modul:

m n2  4mm  - fiktivni modul, (prema stepenu prioriteta I);

Stvarni modul je:

m n2
 4,09mm
4
mS 2  
cos  cos12o

Stepen sigurnosti na bočni pritisak:

K1
2   1,25  2,5
K S1
Stvarni redukovani površinski pritisak:

i3 4  1 4   X 1  cos 
2
M O2
K S1   
  D3 3 i3 4  K  sin2   s 
DS3  mS2  Z 3  4,09  38  155,42mm - podioni prečnik prvog zupčanika
L2   1  mn  20  4  80mm
L2 80
   0,51 - odnos dužine zupca i podionog prečnika
D3 155,42
 tan  n   tan 20o 
 S  arctan   arctan   20,41o
 cos 
o
  cos12 

638,39  103 2,5  1 4  1  cos2 12o


K S1     2,73MPa 
0,51 155,423 2,5 1  sin2  20,41

7
2   2,56 - stepen sigurnosti zadovoljava jer je veći od 1,25 ali njegov prelazak preko
2,73
dijapazona od 1,25 do 2,5 dokazuje da je on sigurniji nego što se to od njega zahtijeva.

Stepen sigurnosti na savijanje u podnožju zuba:

 df
D  2
 1,25  2,5
2
2

Stvarni napon na savijanje u podnožju zuba:

F0 Z 2  n1     cos 
2  
L2  m n2 3  

Obodna sila:

2  M O2 2  638,39  103
F0 Z 2    8215N 
D3 155,42

8215 9,11 0,920  cos12o


2    49,54MPa 
80  4 3  1,416

185
D   3,7 - stepen sigurnosti zadovoljava iz istog razloga koji je naveden za prethodni
1
49,54
izračunati stepen sigurnosti.
Geometrija ozubljenja

Podioni prečnici:

D3  mS 2  Z 3  4,09  38  155,42mm
D4  mS 2  Z 4  4,09  95  388,55mm

Korak na podionom krugu:

eS34  mS2    4,09    12,849mm

Osnovni korak (između evolventnih bokova):

eOS2  eS  cos S  12,849  cos 20,41o  12,074mm

Debljina zuba:

eS  f 12,849  0,17
bS    6,3mm
2 2
f – kružni bočni zazor;
 0,17mm
f 0,16
f  0 
cos cos 20o
f0 – bočni zazor iz tabele 102

Podnožna visina zuba:

hi3  hi4  mn  0,2  mn  4  0,2  4  4,8mm

Tjemena visina zuba:

hS3  hS4  mn  4mm

Prečnici podnožnih krugova:

Di3  D3  2  hi3  155,42  2  4,8  145,82mm


Di4  D4  2  hi4  388,55  2  4,8  378,95mm

Prečnici tjemenih krugova:

DS3  D3  2  hS3  155,42  2  4  163,42mm


DS 4  D4  2  hS 4  388,55  2  4  396,55mm
Međuosno rastojanje:

D3  D4 155,42  388,55
A   272mm
2 2

Mjera preko zupca:

W3  m S 2  cos S    k 3  0,5  Z 3  inv S  2  x 2  tan  S   cos  b


W4  mS 2  cos S    k 4  0,5  Z 4  inv S  2  x 2  tan  S   cos  b

 b  arcsinsin   cos n   arcsinsin12o  cos 20,41o   11,26o

x   x   0,5   0,5 
4   2   1  2  4   1  
tan  xs  tan  s 
2  Z 3   Z 3 
 tan 20,41 
2 o  38   38 
 0,4391
cos2  s cos2 20,41o
inv S  0,015890 - tabela 89;

Obuhvatni broj zuba:

Z 3  tan  xs  38  0,4391 
k3     inv s   0,5     0,015890  0,5  5,8  6
  cos  b
2
   cos 11,26
2 o

Z 4  tan  xs  95  0,4391 
k4     inv s   0,5     0,015890  0,5  13,8  14
  cos  b
2
   cos 11,26
2 o

W3  4,09  0,9396    6  0,5  38  0,015890 2  0,5  0,3639  0,98  68,72mm


W4  4,09  0,9396    14  0,5  95  0,015890 2  0,5  0,3639  0,98  166,8mm

Širina zupčanika:

b3  0,6  D3  0,6  155,42  93,252mm


b4  0,6  D4  0,6  388,55  233,13mm

Usvaja se širina zupčanika b  95mm


Proračun vratila 1

Izvršena je korekcija u odnosu na zadane podatke zbog širine zupčanika, tako da je rastojanje
između ležišta umjesto zadane vrijednosti 120 [mm] korigovano na 480 [mm].

Na slici ispod je prikazana šema sklopa prvog vratila i zupčanika. Proračun će se vršiti tako
što će se sklop analizirati kao gredni nosač na koji djeluju sve komponente sila koje nastaju
prilikom kretanja zupčanika.

Sile koje djeluju na gredni nosač:

2  M O1 2  419,92  103
FO1    5403,7N  - obodna sila;
D1 155,42
sin  s sin 20,41o
Fr1  FO1   5403,7   1926,55N  - radijalna sila;
cos  cos12o
Fa1  FO1  tan   5403,7  tan 12o  1148,6N  - aksijalna sila
D1   0,155422  
2

G1    V  g     b  g  7860   0,095  9,81  139N  - težina zupčanika;


4 4
- Vertikalna ravan:

F Xi  0 - nema sila
F Yi  0  FAV  FBV  FO1  G1  0
M A  0  FBV  480  FO1  G1   332,5  0

Iz prethodne dvije jednačine dobiju se reakcije u osloncima:

FO1  G1   332,5 5403,7  139  332,5


FBV    3839,5N 
480 480
FAV  FO1  G1  FBV  5403,7  139  3839,5  1703,2N 

- Horizontalna ravan:

F Xi  0  X BH  Fa1  0  X BH  Fa1  1148,6N 


F Yi  0  FAH  FBH  Fr1  0
M A  0  FBH  480  Fr1  332,5  F a177,71  0

Reakcije se dobiju iz prethodne dvije jednačine:

Fr1  332,5  Fa1  77,71 1926,55  332,5  1148,6  77,71


FBH    1148,6N 
480 480
FAH  Fr  FBH  1926,55  1148,6  777,95N 
Ukupne rezultujuće sile:

FA  FAV  FAH  1703,2 2  777,952  1872,45N 


2 2

FB  FBV  FBH  3839,5 2  1148,6 2  4007,6N 


2 2

Kod proračuna ukupnih rezultujućih sila u obzir nije uzeta sila iz horizontalne ravni XBH iz
razloga što ona ne uzrokuje savijanje i uvijanje za razliku od ostalih reakcija koje će se koristiti
kod dimenzionisanja vratila. Ova sila će se koristiti prilikom izbora ležaja koji će njome biti
opterećen u aksijalnom smjeru.

Dimenzionisanje vratila 1

Dimenzionisanje će se vršiti tako što će biti proračunati najmanji prečnici koji smiju biti u
određenim dijelovima, a nakon toga vratilo će se oblikovati po želji i bit će predstavljeno u
tehničkoj dokumentaciji u vidu radioničkog crteža.

U ovom slučaju relevantno je proračunavati prečnik d1 sa desne strane jer u dijelu između
elektromotora i zupčanika postoji uvijanje tako da će ekvivalentni moment biti veći u odnosu na
ekvivalentni moment sa lijeve strane gdje postoji samo savijanje.

Proračun prečnika d1:

M S1  FB  100  4007,6  100  400762Nmm  400,7Nm - moment savijanja;


M O1  419,92Nm - moment uvijanja koji je već prethodno izračunat;

Ekvivalentni moment:

M ekv  M S 1  3   o  M O1
2 2 2

3   o  0,48 - kod naizmjenično promjenljivog savijanja i nepromjenljivog uvijanja, stranica 71;


2

 o - odnos koji pokazuje način naprezanja na savijanje i uvijanje;


M ekv  400,7 2  0,48  419,922  580,42Nm

 Df  320MPa - tabela 45.1, granica razvlačenja odnosno dinamička izdržljivost na savijanje


za Č.1530;

 Df 320
 fdoz    213MPa  - dozvoljeni napon savijanja;
 1,5
  1,5 - stepen sigurnosti;

Napon je jednak:
32  M ekv
f    fdoz
  d13

Iz prethodne jednačine se dobije prečnik d1:

32  M ekv 3 32  580,42  103


d1  3   30,27mm
   fdoz   213

Pošto je ovo prečnik na mjestu rukavca potrebno ga je uvećati za 10-20%:

d1  1,15  30,27  34,81mm

Usvaja se standardni prečnik d1  35mm koji je potreban zbog izbora ležaja.

Proračun prečnika d2:

M S 2  FB  147,5  4007,6  147,5  591121Nmm  591,121Nm

Ekvivalenti moment:

M ekv  M S 2  3   o  M O1  591,1212  0,48  419,92 2  725Nm 


2 2 2

Prečnik d2:

32  M ekv 3 32  725  103


d2  3   32,6mm
   fdoz   213

Pošto se na ovom mjestu nalazi zupčanik, zbog mogućnosti montaže zupčanika na vratilo, ali i
dodatne sigurnosti ovaj prečnik mora biti veći od prečnika na kojem se nalazi rukavac, tako da
je:

d 2  42mm
Proračun vratila 2

Sile koje djeluju na gredni nosač:

2  M O 2 2  638,29  103
FO 2    5116,75N  - obodna sila zupčanika 2;
D2 249,49
2  M O 2 2  638,29  103
FO 3    8213,7N  - obodna sila zupčanika 3;
D3 155,42
sin  S sin 20,41o
Fr 2  FO 2   5116,75   1824,25N  - radijalna sila zupčanika 2;
cos  cos12o
sin  S sin 20,41o
Fr 3  FO 3   8213,7   2928,4N  - radijalna sila zupčanika 3;
cos  cos12o
Fa 2  FO2  tan   5116,75  tan 12o  1087,6N  - aksijalna sila zupčanika 2;
Fa3  FO3  tan   8213,7  tan 12o  1745,87N  - aksijalna sila zupčanika 3;
D2   0,2492  
2

G2    V  g     0,095  g  7860   0,095  9,81  356,7N  - težina


4 4
zupčanika 2;

G3  G1  139N  - težina zupčanika 3.


- Vertikalna ravan:

F Xi  0 - nema sila
F Yi  0  FAV  FBV  FO 2  FO 3  G2  0
M A  0  FO 3  147,5  G2  147,5  185  FO 2  147,5  185  FBV  480  0

Reakcije se dobiju iz prethodne dvije jednačine:

FO3 147,5  G 2  FO 2   147,5  185 8213,7 147,5  356,7  5116,75  147,5  185
FBV    773N 
480 480
FAV  FO3  G2  FO 2  FBV  8213,7  356,7  5116,75   773  4225,8N 

- Horizontalna ravan:

F Xi  0  Fa 3  Fa 2  X BH  0
F Yi  0  FAH  Fr 3  Fr 2  FBH  0
M A  0  Fr 3  147,5  Fa 3  77,71  Fr 2  332,5  Fa 2  124,74  FBH  480  0
Reakcije se dobiju iz prethodne tri jednačine:

X BH  Fa 3  Fa 2  1745,87  1087,6  658,27N 


Fr 3  147,5  Fa3  77,71  Fr 2  332,5  Fa 2  124,74
FBH 
480
2928,4  147,5  1745,87  77,71  1824,25  332,5  1087,6  124,74
FBH   201,5N 
480
FAH  Fr 3  Fr 2  FBh  2928,4  1824,25  201,5  902,65N 

Ukupne rezultujuće sile:

FA  FAV  FAH  4225,8 2  902,652  4321,1N 


2 2

FB  FBV  FBH  7732  201,5 2  798,8N 


2 2

Dimenzionisanje vratila 2

Kod ovog vratila uvijanje postoji samo između zupčanika 2 i 3 pa će se i proračunavati to


područje sa lijeve i desne strane radi dobivanja najmanjih mogućih prečnika u određenim zonama.

Proračun prečnika d1:

Savijanje vratila uzrokuju obodne, aksijalne i radijalne sile od zupčanika i njihove težine, pa je
najprije potrebno naći rezultante tih sila:

F2  FO 2  G2 2  Fr 2 2  Fa 2 2  5116,7  356,7 2  1824,252  1087,6 2  5871N 

F3  FO3  G3 2  Fr 3 2  Fa 2 2  8213,7  1392  2928,4 2  1745,87 2  9021,7N 


Proračun prečnika d1 vrši se sa desne strane na mjestu krajnje desne strane zupčanika 3.

Ekvivalentni moment:

M ekv  M S 1  3   o  M O 2
2 2 2

M S1  FB  285  F2  137,5  798,8  285  5871 137,5  579604,5Nmm  579,6Nm

M ekv  579,6 2  0,48  638,292  862,17Nm

Prečnik d1:

32  M ekv 3 32  862,17  103


d1  3   34,54mm
   fdoz   213

Pošto će ovaj prečnik biti i na mjestu rukavca potrebno ga je uvećati za 10 do 20%:

d1  1,15  34,54  39,7mm

Usvaja se standardni prečnik d1  40mm

Proračun prečnika d2:

M S 2  FA  332,5  F3  185  4321,1  332,5  9021,7  185  232119,25Nmm  232,1Nm

Ekvivalentni moment:

M ekv  M S 2  3   o  M O 2  232,12  0,48  638,29 2  679,17Nm 


2 2 2

Prečnik d2:

32  M ekv 3 32  679,17  103


d2  3   31,9mm
   fdoz   213

Zbog mogućnosti montaže ovaj prečnik mora biti veći od prečnika na mjestu rukavca pa se
usvaja da je:

d 2  45mm
Proračun prečnika d3:

M S 3  FB  332,5  F2  185  798,8  332,5  5871 185  820534Nmm  820,53Nm

Ekvivalentni moment:

M ekv  M S 3  3   o  M O 2  820,532  0,48  638,29 2  1039,56Nm 


2 2 2

Prečnik d3:

32  M ekv 3 32  1039,56  103


d3  3   36,76mm
   fdoz   213

Usvaja se standardni prečnik d 3  45mm

Proračun vratila 3

Sile koje djeluju na gredni nosač:

2  M O 4 2  1511,74  103
FO 4    7781,4N  - obodna sila;
D4 388,55
sin  s sin 20,41o
Fr 4  FO 4   7781,4   2774,3N  - radijalna sila;
cos  cos12o
Fa 4  FO4  tan   7781,4  tan 12o  1654N  - aksijalna sila
D4   0,388552  
2

G4    V  g     b  g  7860   0,095  9,81  868,55N  - težina


4 4
zupčanika;
- Vertikalna ravan:

F Xi  0 - nema sila
F Yi  0   FAV  FBV  FO 4  G4  0
M A  0  FBV  480  FO 4  G4   147,5  0

Iz prethodne dvije jednačine dobiju se reakcije u osloncima:

FO 4  G4  147,5 7781,4  868,55 147,5


FBV    2124,3N 
480 480
F AV  FO 4  G4  FBV  7781,4  868,55  2124,3  4788,55N 

- Horizontalna ravan:

F Xi  0   X BH  Fa 4  0  X BH  Fa 4  1654N 
F Yi  0   FAH  FBH  Fr 4  0
M A  0  FBH  480  Fr 4  147,5  F a 4 194,3  0
Reakcije se dobiju iz prethodne dvije jednačine:

Fr 4  147,5  Fa 4  194,3 2774,3  147,5  1654 194,3


FBH    1522N 
480 480
FAH  Fr 4  FBH  2774,3  1522  1252,3N 

Ukupne rezultujuće sile:

FA  FAV  FAH  4788,552  1252,3 2  4949,6N 


2 2

FB  FBV  FBH  2124,3 2  15222  2613,26N 


2 2

Dimenzionisanje vratila 3

Proračun prečnika d1:

Pošto se sa obje strane vratila nalaze radne mašine ono je po cijeloj svojoj dužini opterećeno
pored savijanja opterećeno i na uvijanje.

M S1  FA  100  4949,6  100  494960Nmm  495Nm

Ekvivalentni moment:

M ekv  M S 1  3   o  M O 3  4952  0,48  1511,74 2  1590,7Nm 


2 2 2

Prečnik d1:

32  M ekv 3 32  1590,7  103


d1  3   42,37mm
   fdoz   213
d1  1,15  42,37  48,72mm

Usvaja se standardni prečnik d1  50mm


Proračun prečnika d2:

M S 2  FA  147,5  4949,6  147,5  730066Nmm  730Nm

Ekvivalentni moment:

M ekv  M S 2  3   o  M O 3  7302  0,48  1511,74 2  1678,8Nm 


2 2 2

Prečnik d2:

32  M ekv 3 32  1678,8  103


d2  3   43,14mm
   fdoz   213

Usvaja se standardni prečnik d 2  60mm.

Napomena: „Prethodno izračunati prečnici na svim vratilima su najmanji koji mogu podnijeti data
opterećenja, tako da su moguće promjene u vidu povećanja nekih prečnika, a što će biti prikazano
na radioničkim crtežima. Prečnici koji se nalaze na mjestu rukavaca će se korigovati na najveći
prečnik od sva 3 vratila i kod izbora i provjere ležaja će biti korištena najveća reakcija od sva
3 vratila.“

Podaci koji će biti korišteni u daljnjem proračunu su:

d  50mm - prečnik na mjestu rukavca;


Fy  4949 ,6N  - najveća radijalna sila;
Fx  1654N  - najveća aksijalna sila;
 
n  1000 min 1 - najveći broj obrtaja.
Izbor i proračun ležaja

Lh  8 103 h - orijentaciona vrijednost radnog vijeka ležaja, tabela 60, reduktor opšte namjene;
f T  1 - orijentaciona vrijednost faktora tvrdoće na pogonskoj temperaturi, tabela 58,
temperatura do 100oC;
f D  1,35 - orijentaciona vrijednost faktora udara pri dinamičkim opterećenjima, tabela 59 za
vrstu pogona „Zupčasti prenos sa obično obrađenim zupčanicima“.

Bira se tip ležaja KB 23

10
m - eksponent vijeka trajanja, stranica 92, za valjkaste ležajeve;
3
C 0  102kN  - statička moć nošenja ležaja, tabela 68;
C  110kN  - dinamička moć nošenja ležaja, tabela 68;
V  1 - proračunski faktor, tabela 61, unutrašnji prsten se okreće;
Iz tabele 62 biraju se vrijednosti radijalnog i aksijalnog dinamičkog faktora opterećenja na
osnovu obrazaca i preporuka objašnjenih u tabeli:

Fx 1654
  0,01  e  0,19
C o 102000

Fx 1654
  0,33
V  Fy 1  4949,6

Fx
 e  X  0,56 i Y  2,30
V  Fy

Ekvivalentno opterećenje:

F  V  X  Fy  Y  Fx  1 0,56  4949,6  2,30 1654  6576N 

Faktor trajnosti ležaja:

Lh 10
8  103
fL  m  3  2,29
500h 500

Faktor brzine okretanja:

33,33 min 1 103 33,33


fn  m   0,36
n 1000
Potrebna dinamička moć nošenja ležaja:

 60547N   58,56kN 
fL fD 2,29 1,4
CF   6576 
f n fT 0,36 1

Potrebna dinamička moć nošenja je manja od dinamičke moći nošenja ležaja što znači da ovaj
ležaj zadovoljava i vrši se provjera ležaja 50 KB 23.

- Vijek trajanja:

10
m
 f C  1 110  3
L   T    106      106  4053,57  106 obrtaja
 D
f F   1, 4 6,5 

- Broj radnih sati:

4053,57  106
 67560h - broj radnih sati zadovoljava jer je veći od zahtijevanog
L
Lh  
60  n 60  1000
broja radnih sati od 30000.

- Granični broj obrtaja:

D  110mm - vanjski prečnik ležaja, tabela 68;


E S  1,25 - faktor vrste podmazivanja, za vrstu podmazivanja uljem, tabela 66;

Za koeficijent EK potrebno je izračunati odnos aksijalne i radijalne komponente sila:


Fx 1654
  0,33
Fy 4949,6

E K  0,95 - koeficijent kombinovanog opterećenja, slika 81 na strani 95;


 
N 0  320000min 1 - karakteristična konstantna brzina obrtanja u zavisnosti od vrste
kotrljajnog ležaja, tabela 67;

ng 
E S  E K  N 0 1,25  0,95  320000
D  10

110  10
 
 3800 min 1 - granični broj obrtaja je veći od najvećeg
broja obrtaja vratila, što znači da je ležaj u potpunosti zadovoljio sve zahtijevane karakteristike
i može se koristiti kao oslonac svih vratila sa obje strane u reduktoru.
Karakteristike i dimenzije izabranog ležaja nalaze se u donjoj slici:

Realni izgled ležaja je prikazan donjim slikama:


Tehnički opis i namjena reduktora

Pod pojmom reduktor podrazumijeva se zupčasti ili pužni prenosnik smješten u posebno kućište.
Zadatak reduktora je prenošenje snage od nekog pogonskog stroja na određeni radni stroj uz
odgovarajuću promjenu obrtnog momenta. Pri tome se najčešće brzina vrtnje umanjuje ili reducira,
na primjer, motori SUS rade sa nm = 1800 – 2200 min-1 (Dizel) i 4000 – 8000 min-1 (benzinski).
Radne mašine rade na znatno manjem broju obrtaja (alatne mašine, transporteri, elevatori,
automobili, dizalice). Zato se između pogonske i radne mašine postavljaju reduktori koji smanjuju
broj obrtaja pogonske mašine, prilagođavajući ga potrebnom broju obrtaja radne mašine. Ukoliko
je potrebno da se u toku rada mijenja broj obrtaja radne mašine (na primjer kod motornih vozila,
mašina alatki i dr.) upotrebljavaju se mjenjači koji mogu da smanje broj obrtaja u više stepeni ,
ili varijatori koji mogu da obezbijede svaki željeni broj obrtaja u određenom dijapazonu. Varijatori
mogu, pored redukcije, da obezbijede i multipliciranje (povećanje) broja obrtaja. Reduktori se
izrađuju za snage od 0,1 kW do 10000 kW i više, a serijski se proizvode za snage do 700 kW,
prenosni odnos obično je od 1 do 500. Prema vrsti prenosnika reduktori mogu biti: sa cilindričnim
zupčanicima, sa konično-cilindričnim zupčanicima, pužasti, pužasto-cilindrični i dr. Prema položaju
vratila i elemenata za prenos, reduktori mogu biti horizontalni i vertikalni. Prema broju stepeni
prenosa, reduktori mogu biti: jednostepeni, dvostepeni, trostepeni i višestepeni. Zupčanici se
izrađuju obično od legiranog čelika pa se termički obrađuju, vratila se izrađuju od kvalitetnog
ugljeničnog ili legiranog čelika sa fino brušenim rukavcima i podglavcima sa tolerancijama k6 i
m6. Ulazno vratilo obično ima jedan klin a izlazno dva. Podmazivanje zupčanika u opštem slučaju
vrši se potapanjem zubaca u uljno kupatilo. Ukoliko su brzine zupčanika veće od 12 m/s onda
se vrši prinudno podmazivanje pumpom. Hlađenje reduktora vrši se odvođenjem topline preko
zidova kućišta, kod nekih reduktora koji rade pod visokim temperaturama okoline i kod pužastih
reduktora srednje i veće snage ugrađuju se posebni sistemi za hlađenje, ventilatori ili rebraste
kućice. Kod reduktora koji se prinudno podmazuju i hlade ugrađuje se manometar i termometar
radi stalne kontrole pritiska ulja i temperature reduktora.
Literatura:
[1] Osnove konstruisanja: Spasoje Drapić, Zavod za udžbenike i nastavna sredstva Sarajevo,
Sarajevo
[2] Reduktori, Proračun i konstrukcije: Jovan Jevtić
[3] Reduktori: Milan Trbojević i grupa autora, Naučna knjiga, Beograd
4 3 2 1
Debljina S=1 mm

F F

3
E 10 85 E
5

D D

130

C C

Izometrija

B B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

REDUKTOR
NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN Aldin Avdić 17.12.


CHK'D

APPV'D

A MFG A
MATERIAL: DWG NO.

Drzac poklopca
Q.A
A4

WEIGHT: SCALE:1:1 SHEET 1 OF 1

4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
554,50
140 A
R55
F F

30
x0.5
M3

8
30

R8
36 26 95

247
E E
15,5
0 27

154
90

75

33
70
60

°
65 84

1230 50
D A 600 D
1200

30

10
61,50
149,25

65,75
372,55 202,45 272 Presjek A-A

431,50
M 1 : 10

100
C Pogled odozgo 33 C
M1:10

20,56
Izometrija

61,50
M1:10
100 R7
75
150,75

50

7,
1

R4
410

94
981,50

B B

Radijusi zaobljenja UNLESS OTHERWISE SPECIFIED:


DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS
FINISH: DEBURR AND
BREAK SHARP
DO NOT SCALE DRAWING REVISION

na svim ivicama su SURFACE FINISH:


TOLERANCES:
EDGES

3 mm LINEAR:
ANGULAR:

NAME SIGNATURE DATE TITLE:

Dio se izrađuje livenjem


DRAWN

CHK'D

APPV'D
Aldin Avdić 24.12.2016

REDUKTOR
A MFG A
MATERIAL: DWG NO.

Donji dio kucista


Q.A
A3

WEIGHT: SHEET 1 OF 1

8 7 6 5 4 3 2 1
4 3 2 1

F R1
F

10
R1
100

E E

80

D D

C C

B B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

REDUKTOR
NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN Aldin Avdić 17.12.


CHK'D

APPV'D

A MFG A
Q.A MATERIAL: DWG NO.
A4
Gumica za poklopac
WEIGHT: SCALE:1:1 SHEET 1 OF 1

4 3 2 1
4 3 2 1

F F

2/45

10
E E

69

D D
22

C C

B B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

REDUKTOR
NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN Aldin Avdić 17.12.


CHK'D

APPV'D

A MFG A
MATERIAL: DWG NO.

Klin 1 i 3
Q.A
A4

WEIGHT: SCALE:1:1 SHEET 1 OF 1

4 3 2 1
4 3 2 1

F F

10

2/45
E E

66

,50
D R12 D

C C

B B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

REDUKTOR
NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN Aldin Avdić 17.12.


CHK'D

APPV'D

A MFG A
MATERIAL: DWG NO.

Klin 2 i 4
Q.A
A4

WEIGHT: SCALE:1:1 SHEET 1 OF 1

4 3 2 1
4 3 2 1

F F

1 3

70
50

E E

1
98

D 170 D

R3
26,50

102 1
R1

C C

B B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

REDUKTOR
NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN Aldin Avdić 17.12.


CHK'D

APPV'D

A MFG A
Q.A MATERIAL: DWG NO.

Nosač semeringa
A4

WEIGHT: SCALE:1:2 SHEET 1 OF 1

4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1

1027,50
A
F F
40

141

270
471,50
171

75
°
260 8
E R8 E
M3x
0.5
74

30
5
R5 140
A 554,50
202,45 272
1200
D D

Presjek A-A
M 1 : 10
1027,50
149,25 128

100
110 12 33
0
C 75 23 C

431,50
M3x
0.5
981,50

30
Pogled odozdo 3 86
R7
61,50

Izometrija

15
M1:10

10
M1:10

°
33 7 ,50
R4
981,50

B B
Radijusi zaobljenja UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
na svim ivicama su
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES

3 mm TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

NAME SIGNATURE DATE TITLE:

Dio se izrađuje livenjem DRAWN

CHK'D

APPV'D
Aldin Avdić 24.12.2016

REDUKTOR
A MFG A
MATERIAL: DWG NO.

Poklopac kucista
Q.A
A3

WEIGHT: SHEET 1 OF 1

8 7 6 5 4 3 2 1
4 3 2 1

F F

E 50 E

D D

R1

100

2
C C

B B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

REDUKTOR
NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN Aldin Avdić 17.12.


CHK'D

APPV'D

A MFG A
MATERIAL: DWG NO.

Semering
Q.A
A4

WEIGHT: SCALE:1:1 SHEET 1 OF 1

4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1

N7 N6 N9

F F
2/45 1/45 2/45
R5 N7 A B
R2

5
,25 N6

,2
R2
60,50
50m6

50m6
80
60
E 50 E
91

N6
42,25 248,25 A 77,75 218,75 B

680

D D
Izometrija M1:2

C C

Presjek A-A
M1:1
0,025
4,60 50m6
0,009
Presjek B-B -0,015
M1:1 10 P9 -0,051
B 22 P9
-0,022 B
-0,074
10 P9

UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND


22 P9

DO NOT SCALE DRAWING REVISION


DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN

CHK'D

APPV'D
Aldin Avdić 24.12.2016

REDUKTOR
3
A MFG A
MATERIAL: DWG NO.

Vratilo 1
Q.A
A3

WEIGHT: SHEET 1 OF 1

8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1

N6 N7 N9

F 2/45 R5 1/45 R5 1/45 N7 2/45 F


N7 B
A
R2,2 ,25
5 R2

50 m6
50 m6

80

60

90

60
60
91 91
E E
N6 A N6
42,25 76,75 95 95 B 76,75 42,25

503,50

Izometrija M1:2

D D

0,025
50 m6
C 0,009 C
-0,022
22 P9
Presjek B-B -0,074
M1:1 -0,022
Presjek A-A 25 P9 -0,074
M1:1
4,60
4,60

B B
25 P9

UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND


DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
22 P9

SURFACE FINISH: EDGES


TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN

CHK'D

APPV'D
Aldin Avdić 24.12.2016

REDUKTOR
A MFG A
MATERIAL: DWG NO.

Vratilo 2
Q.A
A3

WEIGHT: SHEET 1 OF 1

8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
N6 N7 N9

F F
2/45 1/45 2/45
A N7 B C
N6 R5 N6
R2,25 R2,25
50 m6

50 m6
60,50

90

60
50 50
E 91 E

A B C
202,45 77,75 262,75 202,45

838,40

D Izometrija M1:2.5 D

Presjek A-A
M1:1
3
C C
10 P9

Presjek B-B
M1:1
0,025
4,60 50 m6
0,009
-0,015
10 P9 -0,051
-0,022
25 P9
-0,074
B B
Presjek C-C
M1:1
3 UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
25 P9

DO NOT SCALE DRAWING REVISION


DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN

CHK'D

APPV'D
Aldin Avdić 24.12.2016

REDUKTOR
10 P9

A MFG A
MATERIAL: DWG NO.

Vratilo 3
Q.A
A3

WEIGHT: SHEET 1 OF 1

8 7 6 5 4 3 2 1
4 3 2 1

F F

0
14
E E

D 30° D
20,50

R1

98
R1
2

170

Izometrija
C C

B B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

REDUKTOR
NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN Aldin Avdić 17.12.


CHK'D

APPV'D

A MFG A
Q.A MATERIAL: DWG NO.
A4
Zatvarac bez izlaza
WEIGHT: SCALE:1:2 SHEET 1 OF 1

4 3 2 1
4 3 2 1

F F

Zaobljenje 1 mm
sa obje strane

50
E 140 E

30°
D D
20,50

R1

98
R1
2
170

Izometrija
C C

B B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

REDUKTOR
NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN Aldin Avdić 17.12.


CHK'D

APPV'D

A MFG A
Q.A MATERIAL: DWG NO.
A4
Zatvarac sa izlazom
WEIGHT: SCALE:1:2 SHEET 1 OF 1

4 3 2 1
4 3 2 1
m=4
b=12
z=38
F 163,42 F
A Presjek A-A
M1:2

6,94
22 P9

E E
15
5,4
2 2
145,8

85,40
0
R4

D D

95
A

C C

-0,022
B 22 P9 B
-0,074

UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND


DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

REDUKTOR
NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN Aldin Avdić 17.12.


CHK'D

APPV'D

A MFG A
MATERIAL: DWG NO.

Zupcanik 1
Q.A
A4

WEIGHT: SCALE:1:1 SHEET 1 OF 1

4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1

m=4
F b=12 F
A z=61
Presjek A-A
M1:2

45

30
E 29 E

25 P9

7,17

257,35
239,89

249,49

175
95,40
D D
5
R4

C C

95

-0,022
25 P9
Izometrija -0,074
Svi radijusi zaobljenja su 3 mm
B B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN

CHK'D

APPV'D
Aldin Avdić 24.12.2016

REDUKTOR
A MFG A
MATERIAL: DWG NO.

Zupcanik 2
Q.A
A3

WEIGHT: SHEET 1 OF 1

8 7 6 5 4 3 2 1
4 3 2 1

m=4
b=12
F z=38 F

A Presjek A-A
M1:2

6,94
22 P9
E E

163,42
155,42
145,82

85,40
0
R4

D D

95
A

Izometrija
C C

-0,022
22 P9
-0,074

B B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

REDUKTOR
NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN Aldin Avdić 17.12.


CHK'D

APPV'D

A MFG A
MATERIAL: DWG NO.

Zupcanik 3
Q.A
A4

WEIGHT: SCALE:1:1 SHEET 1 OF 1

4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1

A
Presjek A-A m=4
F M 1 : 2.5 b=12
F
z=95

50
E E

25 P9

7,17
378,95
388,55

396,55
225
95,40
D D
5
R4

29

95
C C

95 -0,022
Izometrija 25 P9 -0,074

A
B Svi radijusi zaobljenja su 3 mm B
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN

CHK'D

APPV'D
Aldin Avdić 24.12.2016

REDUKTOR
A MFG A
MATERIAL: DWG NO.

Zupcanik 4
Q.A
A3

WEIGHT: SHEET 1 OF 1

8 7 6 5 4 3 2 1
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

22 10 14

22
H H
24

23

13

15
G G
17

719,10
19

9
F F
20

18 ITEM NO. PART NUMBER DESCRIPTION QTY.


1 Donji dio kucista 1
21 2 Lezaj 50 KB 23 6

1 3 Vratilo 1 1
4 Vratilo 2 1
E E
5 Vratilo 3 1
1285 Ne može se prikazati, dolazi
6 Semering između ležaja i nosača 6
semeringa
3
7 Nosac semeringa 6
8 Zatvarac bez izlaza 3
9 Zatvarac sa izlazom 3
D 10 Klin 1 i 3 2 D
11 11 Zupcanik 1 1
12 Zupcanik 3 1
13 Zupcanik 2 1
14 Klin 2 i 4 2
4 15 Zupcanik 4 1
16 Poklopac kucista 1
C 17 ISO 7412 - M30 x 80 --- 6
C
49-CC
18 ISO 8738 - 30 6

838,40
12 19 ISO - 4035 - M30 - C 6
20 ISO 4014 - M3 x 20 x 40
20-C
21
Sklop slavine za RainPlay 1/4 turn Ball Spigot 3/4" 1
ispust 20/27 RBS2020
Otvor i zatvarac za
B 2 22
dosipanje ulja
1 B
Radi preglednosti
nije prikazan dio 23 Gumica za poklopac 1
Poklopca kućišta
24 Drzac poklopca 1
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: FINISH: DEBURR AND
DO NOT SCALE DRAWING REVISION
DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS BREAK SHARP
SURFACE FINISH: EDGES
7 TOLERANCES:
LINEAR:
ANGULAR:

NAME SIGNATURE DATE TITLE:

DRAWN Aldin Avdić 10.12.


CHK'D
A APPV'D A
MFG
MATERIAL: DWG NO.

Sklop reduktora
Q.A
A2

WEIGHT: SCALE:1:5 SHEET 1 OF 1

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

You might also like