CAT N.
26C
The assembly unit mod. RV2/EV is designed for learning and
practice on notions concerning the flexible manufacturing
systems (FMS) present in the manufacturing production.
It is composed of:
• A 6-axis anthropomorphic robot
• An automated lathe mod. TCN-100-A/EV
• A machining center mod. MC-300-A/EV
• A column control console with graphic user panel and main
controls
• A PC unit.
The whole machining area is contained into a metal
protective structure provided with large windows to observe
the production cycle. The unit safety is ensured respecting
the rules in force. The machining cycle is composed of the
following phases:
• The robot takes the workpieces to be machined from the
lathe tray and checks the workpiece presence in the tray
with a tracer point. Similar operation occurs for the
workpieces to be machined in the machining center
magazine.
• The workpiece is loaded inside the lathe to be
machined.During the lathe machining phase, the robot
moves (sliding on a proper rail) until it sets in front of the
machining center.
• It takes a piece to be milled from the magazine and loads
it into the machining center. During the turning and milling
phases the robot keeps in wait state.
• At the end of the machining, the robot takes the
workpieces and deposits them in the respective
magazines for the finished products.
• The cycle continues respecting the optimization of the
lathe and the milling-machine production times.
During the whole machining process there are continuous data
exchanges between the robot, the lathe and the machining center,
this means that the units work between them in a correlated way.
A possible malfunctioning of a device automatically blocks the
process and is signaled on the user panel.
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ASSEMBLY UNIT WITH
ANTHROPOMORPHIC
ROBOT, LATHE AND
MACHINING CENTER
mod. RV2/EV
ESTACIÓN DE
ENSAMBLAJE CON
ROBOT
ANTROPOMORFO,
TORNO Y CENTRO DE
MECANIZADO
mod.RV2/EV
La estación de ensamblado mod. RV2/EV ha sido diseñada
para favorecer el aprendizaje y la práctica de las nociones
inherentes a los sistemas flexibles de mecanizado (FMS)
presentes en la producción manufacturera. Consta de:
• Un robot antropomorfo de seis ejes
• Un torno automatizado mod. TCN-100-A/EV
• Un centro di mecanizado MC-300-A/EV
• Una consola de mando a columna con panel operador gráfico y
mandos generales.
• Una estación PC.
Toda el área de trabajo se halla encerrado en una estructura
de metal protectora provista de grandes ventanas para la
observación del ciclo de producción. La seguridad de la
instalación se garantiza conforme a las normas en vigor.
El ciclo de mecanizado está constituido por las siguientes
fases:
• El robot extrae las piezas por labrar de la bandeja del
torno y ejecuta un control de presencia de pieza en la
bandeja por medio de un dispositivo palpador. La misma
operación es efectuada para las piezas por labrar en el
almacén del centro de mecanizado.
• La pieza se carga en el torno para ser labrada.Durante la
fase de trabajo del torno, el robot se desplaza
(deslizándose sobre un carril especial) hasta situarse
enfrente del centro de mecanizado.
• Extrae del almacén una pieza por fresar y la carga en el
centro de mecanizado.Durante las fases de torneado y de
fresado el robot permanece en la condición de espera.
• Al final del mecanizado el robot extrae las piezas y las
descarga en los respectivos almacenes de los productos
acabados.
• El ciclo prosigue respetando la optimización de los
tiempos de producción del torno y de la fresa.
Durante todo el proceso de mecanizado hay continuos
intercambios de datos entre el robot, el torno y el centro de
mecanizado: esto significa que las unidades trabajan
correlativamente entre sí. Un eventual mal funcionamiento de
un dispositivo bloquea automáticamente el proceso y es

The whole system has speed, accuracy and flexibility
characteristics and is designed to satisfy the requests of
education, research and the most varied laboratory applications
guaranteeing the absolute
user’s safety.
The industrial robot is provided with 6 axes and
servomechanisms in closed loop for the continuous control of
the programmed path and it slides on a rail. The robot motion
is developed by a powerful controller provided with CPU that
controls all axes. The controller is programmable from PC via
a serial port and specific programming software.
The use of a teaching box (provided), besides, enables the
manual control of the robot.
A column control console, complete with touch screen color
graphic operator panel and pushbuttons, enables the user to
program the production cycles and the supervision of the unit
operation any time.
The development of a large variety of exercises, concerning
flexible manufacturing systems (FMS) is made possible by
the easy use of the robot programming software, the
machines tools and the PLC. The lathe mod. TCN-100-A/EV
is an industrial automated CNC numerical control machine
tool, designed and manufactured with the precise purpose to
be used for teaching.Analogously, the machining center mod.
MC-300-A/EV is an industrial CNC numerical control
machine tool provided with automatic tool exchange,
designed and manufactured with the precise purpose to be
used for teaching.
TRAINING PROGRAM
The training program that can be developed with the unit
mod. RV2/EV includes the following main subjects:
• Flexible Manufacturing Systems (FMS)
• Structure and operation of an anthropomorphic robot.
• Analysis of the robot motion paths.
• Learning of the robot programming software with particular
attention to the: Motion paths, the motion with self-learning.
• Applications of the robots in the industrial field.
• Programming of the CNC lathe in ISO-DIN language
• Programming of the CNC machining center in ISO-DIN
language.
• Robot – lathe– machining center interfacing.
• Electrical drives for robotics
• Safety sensors in the industrial field
• Technical safety use of the teaching box
STATION TECHNICAL SPECIFICATIONS
Modular unit assembled on a structure built with metal carpentry
on the lower part and aluminum section bar on the upper part.
Head-on the lower part holds the support plane for the pieces
holding trays, while inside the structure bottom holds the robot
motion guide. The access to the inner station is obtained via two
doors, one on the right side and the other on the left side.
The station is equipped with safety devices in order to reduce to
the minimum the risks resulting from operative errors or user’s
negligence.
The used protection elements are:
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CAT N. 26C
señalado en el panel operador.Todo el sistema posee
características de velocidad, precisión y flexibilidad y ha sido
diseñado para satisfacer las exigencias didácticas, de
investigación y de las más distintas aplicaciones de
laboratorio, garantizándole al operador una absoluta
seguridad.
El robot industrial está provisto de 6 ejes y de
servomecanismos de bucle cerrado para el control continuo
de la trayectoria programada y se desplaza sobre un carril.
Los movimientos del robot se realizan por medio de un
potente controlador con CPU que controla todos los ejes. El
controlador puede programarse por ordenador a través de un
puerto en serie y de un específico software de programación.
Además el uso de una "teaching box" (incluida en el equipo)
permite controlar manualmente el robot.
Una consola de mando a columna, provista de panel operador
gráfico a colores de tipo "touch screen" y de pulsadores, le
permite al operador programar los ciclos de producción y
monitorizar en cada momento el funcionamiento de la
estación.
Es posible desarrollar una amplia variedad de ejercitaciones
inherentes a los sistemas flexibles de mecanizado (FMS)
utilizando fácilmente el software de programación del PLC.
El torno mod. TCN-100-A/EV es una máquina herramienta
automatizada de control numérico CNC industrial, diseñada y
construida adrede para utilizada en la didáctica.
Análogamente, el centro de mecanizado mod. MC-300-A/EV
es una máquina herramienta de control numérico CNC
industrial provista de cambio automático de herramienta,
diseñada y construida adrede para ser utilizada en la
didáctica.
PROGRAMA DE FORMACIÓN
El programa de formación que se puede desarrollar con la estación
mod. RV2/EV versa sobre los temas principales siguientes:
• Sistemas flexibles de mecanizado (FMS)
• Estructura y funcionamiento de un robot antropomorfo
• Análisis de las trayectorias de movimiento del robot
• Aprendizaje del software de programación del robot, con
particular atención en: trayectorias de movimiento, la
puesta en movimiento mediante autoaprendizaje
• Aplicaciones de los robots en el sector industrial
• Programación en lenguaje ISO-DIN del CNC del torno
• Programación en lenguaje ISO-DIN del CNC del centro de
mecanizado.
• Interfaz robot – torno – centro de mecanizado
• Accionamientos eléctricos para la robótica
• Sensores de seguridad en el sector industrial
• Seguridad técnica, uso de la "teaching box"
DATOS TÉCNICOS ESPECÍFICOS - ESTACIÓN
Unidad modular ensamblada sobre una estructura de
carpintería metálica en la parte inferior y construida con
perfiles de aluminio en la parte superior. Delante, la parte
inferior sostiene el plano de apoyo de las bandejas
portapiezas; en el interior la base de la estructura sostiene el
carril de desplazamiento del robot. Se accede al interior de la
estación a través de dos puertas, una en el lado derecho y
otra en el lato izquierdo.
La estación está equipada de dispositivos de seguridad para
reducir al mínimo los riesgos procedentes de errores
operativos o de descuidos de los usuarios.
Los elementos de protección utilizados son:
 CAT N. 26C

• Emergency pushbutton: present in the lathe and in the
machining center, in the control pulpit, in the controller and in
the robot teach pendant.
• Micro safety locks: set on the access port to the station inner
area, one in the left hinge and one on the right hinge.
• Man presence detection photoelectric cells: set under the
base of the robot and aimed to the reflectors applied to the
access doors. They disable the robot motion when their beam
is interrupted.
• Mechanical protections: they consist in a protective envelope
made in aluminum frame mechanically fixed to the machine
frame.
• Pulsador de emergencia: ubicado en el torno y en el
centro de mecanizado, en la consola de mando, en el
controlador y en la "teach box" del robot.
• Microcerraduras de seguridad: ubicadas en las puertas
de acceso al área interior de la estación, una en la
charnela izquierda y otra en la charnela derecha.
• Fotocélulas le detección de presencia de persona: ubicadas
debajo de la base del robot y dirigidas hacia refractores
aplicados en las puertas de acceso. Deshabilitan el
movimiento del robot cuando su haz se interrumpe.
• Protecciones mecánicas: constituidas por una envoltura
protectora realizada con un armazón de aluminio fijado
mecánicamente al armazón de la máquina.

ROBOT mechanical characteristics Características mecánicas ROBOT

The robot has 6 motion axes El robot tiene 6 ejes de desplazamiento
Maximum load that can be manipulated: 2kg Carga máxima manipulada: 2 kg
Repeatability: ±0.04mm Repetibilidad: ±0,04 mm
Maximum speed: 3,500mm/s Máxima velocidad: 3,500mm/s
Base rotation: ±320° Rotación de la base: ±320°
Mechanical hand: it consist in a double gripper with pneumatic Mano mecánica: constituida por una pinza de doble toma con
gripping control. The first gripper can manipulate prismatic pieces mando de cierre neumático. La primera toma permite manipular
while the second one can be used to manipulate cylindrical pieces. piezas prismáticas, la segunda es apta para manipular piezas
cilíndricas.

ROBOT electrical characteristics Características eléctricas - ROBOT

AC servomechanisms controlled via the absolute position encoders.
Controller with CPU 64-bit RISC + DSP provided with safety
functions EMERGENCY OFF and door opening sensor.
Serial interface RS232 for PC programming
Multitasking and continuous control of the path
32 digital inputs/ 32 digital outputs
Continuous path control
Teaching box connected directly to the robot controller.
Servomecanismos CA controlados a través de codificadores
absolutos de posición.
Controlador con CPU 64-bits RISC + DSP dotado de funciones de
seguridad EMERGENCY OFF y de sensor de abertura de puerta.
Interfaz en serie RS232 para programación desde PC
Control multifunciones y continuo de la trayectoria
32 entradas digitales / 32 salidas digitales
Control continuo de trayectoria
"Teaching box" conectada directamente al controlador del robot.

Electrical Power Supply: The robot powering comes directly Alimentación Eléctrica: La alimentación del robot se extrae
from the station main power supply. directamente de la alimentación general de la estación.

LATHE mechanical characteristics mod.TCN-100-A/EV Características mecánicas - TORNO mod.TCN-100-A/EV

Maximum dimension on the bench 260 mm Dimensión máxima en el banco 260 mm
Maximum turnable diameter 160 mm Diámetro máximo de torneado 160 mm
Maximum turnable length 200 mm Máxima longitud de torneado 200 mm
X-axis path 100 mm Carrera del eje X 100 mm
Z-axis path 220 mm Carrera del eje Z 220 mm
Hardened slide guides Guías de deslizamiento templadas
Ball bearings, 16-mm diameter, 5-mm step on all axes Tornillos de recirculación de bolas diámetro 16 mm paso 5 mm en
Pneumatic spindle todos los ejes
1-HP motor for the spindle with speed control from inverter Mandril neumático
Spindle maximum rotation speed 5600 rpm Motor mandril de 1HP con regulación de la velocidad por inversor
DC axes motors with digital feedback Velocidad de rotación máxima mandril 5600 r.p.m.
Maximum axes speed 2500 mm/min Motores ejes de CC con retroacción digital
Closed loop axes speed control Velocidad máxima ejes 2500 mm/mn
CNC electronic resolution 0.001 mm Velocidad ejes controlada de bucle cerrado
Turret with 1 tool carrier with quick manual change. 2 tool carriers Resolución electrónica del CNC 0,001 mm
with tools are provided. Torreta con 1 portaherramienta con cambio rápido manual. Con el
Polycarbonate accident prevention cover equipo se suministran 2 portaherramientas con herramientas.
Graft safety limit switch preventing the machine to carry out all the Protecciones contra accidentes de policarbonato
operations considered dangerous to the user’s safety until the Topes de seguridad de empalme para impedir que la máquina
covers are open ejecute todas las operaciones consideradas peligrosas para el
I/O interface for the signals control with the robot controller. operador cuando las protecciones están abiertas
Interfaz E/S para la gestión de señales con el controlador del robot.

CNC control characteristics Características del CNC de control

ISO-DIN standard programming language: Lenguaje de programación ISO-DIN estándar:
Axes that can be handled : 2 + spindle Ejes controlables: 2 + mandril
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Linear interpolation
Clockwise and counterclockwise circular interpolation
Standard memory: 32 Kbyte
250 user programs that can be stored
Memory for 32 tool radius, length and shape calibrators.
Radius and length calibration with independent activation.
Automatic activation of the tool length calibration with call.
7 piece origins that can be stored
Programming in absolute and incremental coordinates
Programming in polar coordinates
Programming in millimeters or inches
Parametric programming
Definable standard and parametric subroutines the user can call
Possibility to carry out absolute or conditioned jumps and
Possibility of repetition of parts of program by number of times
programmable by the user
Fixed cycles for profile tracking, turning on the X or Z linear or arc
axis, rough-milling on the X or Z axis of complex profiles, side,
front or conic threading, side and frontal pockets, deep drilling.
Programming the machining progress speed into mm/rev, mm/min.
Spindle rotation programming
Guided programming with examples of programming for all
standard functions of the CNC
Self-test of the syntax in line during the programming.
Possibility of no-load test of the program with program syntax
control, control of the machine software limit switches with monitor
display of the program line where there is the error. Possibility to
display the piece execution during the simulation test.
Error messages for the user
Serial port RS-232 for PC connection.
Spindle speed programmable from the CNC
Spindle override ranging from the 50 to the 120%
Axes speed programmable from 0-1000 mm/min for all axes
Axes speed feedrate from 0 to 120%
Electrical Power Supply: 115/230 Vac ±10% – 50/60 Hz
connected to the unit main power supply.
Accessories required for the lath: Air-liquid mixed cooling
installation
MACHINING CENTER mechanical characteristics
mod. MC-300-A/EV
Table dimensions 380x130 mm
Longitudinal travel 160 mm
Transversal travel 100 mm
Vertical travel 120 mm
Distance between spindle nose and table plane 180 mm
Distance between spindle center and column guide 120 mm
ISO 30 spindle connection cone
2 10-mm T-channels for the whole length of the table with distance
between centers in the middle of the 60-mm channels
Ball bearings with 16-mm diameter and 5-mm step on all axes
Pneumatic spindle
1-HP motor for the spindle with speed control from inverter
Spindle maximum rotation speed 5600 rpm
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CAT N. 26C
Interpolación lineal
Interpolación circular dextrorsa y sinistrorsa
Memoria estándar: 32 Ko
250 programas de usuario memorizables
Memoria para 32 correctores de radio, longitud y forma de
herramienta.
Corrección del radio y de la longitud con activación independiente.
Activación automática de la corrección de la longitud de la
herramienta mediante llamada de la misma.
7 orígenes de pieza memorizables
Programación en coordenadas absolutas e incrementales
Programación en coordenadas polares
Programación en milímetros o en pulgadas
Programación paramétrica
Subrutina estándar y paramétricas que el usuario puede definir y
llamar
Posibilidad de efectuar saltos o llamadas absolutas o condicionadas
Posibilidad de repetición de partes de programa un número de
veces programable por parte del usuario
Ciclos fijos de seguimiento del perfil, torneado en el eje X o Z lineal o
arcos, desbaste en el eje X o Z de perfiles complejos, roscado
lateral, frontal y cónico, ranuras laterales y frontales, taladrado
profundo.
Programación de la velocidad de avance del trabajo en
mm/revolución, mm/mn.
Programación de la rotación del mandril
Programación guiada con ejemplos de programación para todas
las funciones estándar del CNC
Autotest de la sintaxis en línea durante la programación.
Posibilidad de test en vacío del programa con control de la sintaxis
del programa, control de los topes software de la máquina con
visualización en la pantalla del renglón de programa en la que se
encuentra el error. Posibilidad durante el test de simulación de
visualizar la ejecución de la pieza.
Mensajes de error para el operador
Puerto en serie RS-232 para la conexión al PC
Velocidad del mandril programable por CNC
Superposición de mando del mandril variable entre 50 y 120%
Velocidad ejes programables de 0 a 1000 mm/mn en todos los
ejes
Velocidad de corte eje de 0 a 120%
Alimentación Eléctrica: 115/230 Vca ±10% – 50/60 Hz
conectada a la alimentación general de la estación.
Accesorios a petición para el torno: Instalación de refrigeración
mixta aire-líquido
Características mecánicas - CENTRO DE MECANIZADO
mod.MC-300-A/EV
Dimensiones de la mesa 380x130 mm
Carrera longitudinal 160 mm
Carrera transversal 100 mm
Carrera vertical 120 mm
Distancia cabeza mandril plano mesa 180 mm
Distancia centro mandril guía columna 120 mm
Cono de conexión mandril ISO 30
2 canales en T de 10 mm en toda la longitud de la mesa con intereje
en el centro de los canales de 60 mm
Tornillos de recirculación de bolas diámetro 16 mm paso 5 mm en
todos los ejes
Mandril neumático
Motor mandril de 1HP con regulación de velocidad por inversor
Velocidad de rotación máxima del mandril 5600 r.p.m.

Spindle clockwise and counterclockwise rotation
DC axes motors with digital feedback
Axes maximum speed
Axes speed with closed loop control
CNC electronic resolution: 0.001 mm
Automatic tool change with 3-position magazine controlled from
CNC
Quick tool change
Polycarbonate accident prevention covers
Graft safety limit switch preventing the machine to carry out all the
operations considered dangerous to the user’s safety until the
covers are open
Protections with pneumatic control
I/O interface for the control of the signals with the robot.
CNC control characteristics
ISO-DIN standard programming language
Controllable axes: 4 + spindle
Linear interpolation on three axes
Clockwise and counterclockwise circular and helical interpolation
Standard memory: 32 Kbyte
250 user’s programs that can be stored
Memory for 99 ray and tool length calibrators
Ray and length calibration with independent activation
7 workpiece origins that can be stored
Absolute and incremental coordinates programming
Polar coordinates programming
Millimeter or inches programming
Parametric programming
Standard and parametric subroutines which can be defined and
recalled by the user.
Fixed cycles of normal drilling, timed drilling, deep drilling, deep
drilling with variable increments, threading, boring, circular slot,
rectangular slot.
Possibility for the user to create a fixed lost cycle
Possibility of repetition of parts of program
Programming the machining progress speed
Guided programming with programming examples
Self-test of the syntax in line during programming
Possibility of no load test of the program with program syntax
control, with display on the monitor of the program line where there
is the error. Possibility to display the workpiece execution during the
simulation test on three sights or in 3D.
Serial port RS-232 for PC connection
Spindle speed programmable from CNC
Spindle override ranging from the 50 to the 120%
Axes speed programmable from 0 to 1000 mm/min for all axes
Feedrate axes from the 0 to the 120%
Accessories provided with the machining center:
1 Set of 3 cones for pliers ISO30,
1 Set of 3 tools
Accessories upon request for the machining center:
AIR-liquid cooling unit
Electrical Power Supply: 115/230 Vac ±10% – 50/60 Hz
connected to the unit main power supply.
Characteristics of the control console
The column control console, provided with two side handles to be
easily moved, integrates:
• A color touch screen graphic operator panel: it enables to
control the station via the machining menus, to start the
chosen machining sequence selecting the machine that is to
be used and the related machining kind.
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CAT N. 26C
Rotación dextrorsa y sinistrorsa del mandril
Motores de los ejes de CC con retroacción digital
Velocidad máxima de los ejes
Velocidad de los ejes controlada de bucle cerrado
Resolución electrónica del CNC 0,001 mm
Cambio de herramienta automático con almacén de 3 posiciones
gestionado por CNC
Cambio rápido de herramienta
Protecciones contra accidentes de policarbonato
Topes de seguridad de empalme para impedir que la máquina
ejecute todas las operaciones consideradas peligrosas para el
operador cuando las protecciones están abiertas
Protecciones con control neumático
Interfaz E/S para la gestión de las señales con el robot
Características del CNC de control
Lenguaje de programación ISO-DIN estándar
Ejes controlables: 4 + mandril
Interpolación lineal en los tres ejes
Interpolación circular y helicoidal dextrorsa y sinistrorsa
Memoria estándar: 32 Ko
250 programas de usuario memorizables
Memoria para 99 correctores de radio y longitud de herramienta
Corrección del radio y de la longitud con activación independiente
7 orígenes de pieza memorizables
Programación en coordenadas absolutas e incrementales
Programación en coordenadas polares
Programación en milímetros o en pulgadas
Programación paramétrica
Subrutina estándar y paramétricas que el usuario puede definir y
llamar.
Ciclos fijos de taladrado normal, taladrado temporizado, taladrado
profundo, taladrado profundo con incrementos variables, roscado,
alisadura, ranura circular, ranura rectangular.
Posibilidad para el usuario de crear un ciclo fijo perdido
Posibilidad de repetición de partes de programa
Programación de la velocidad de avance de trabajo
Programación guiada con ejemplos de programación
Autotest de la sintaxis en línea durante la programación
Posibilidad de test en vacío del programa con control de la sintaxis
del programa, control de los topes software de la máquina con
visualización en la pantalla del renglón de programa en la que se
encuentra el error. Posibilidad durante el test de simulación de
visualizar la ejecución de la pieza en tres vistas o en 3D
Puerto en serie RS-232 para la conexión al PC
Velocidad del mandril programable por CNC
Superposición de mando del mandril variable entre 50 y 120%
Velocidad ejes programables de 0 a 1000 mm/mn en todos los ejes
Velocidad de corte eje de 0 a 120%
Accesorios suministrados con el centro de mecanizado:
1 Grupo de 3 conos portapinzas ISO30
1 Grupo de 3 herramientas
Accesorios a petición para el centro de mecanizado:
Instalación de refrigeración aire-líquido
Alimentación Eléctrica: 115/230 Vac ±10% – 50/60 Hz
conectada a la alimentación general de la estación.
Características de la consola de mando
La consola de mando a columna dotada de dos asas laterales
para su fácil transporte consta de:
• Un panel operador gráfico a colores "touch screen": permite
controlar la estación a través de los menús de mecanizado,
empezar la secuencia de trabajo escogida seleccionando la
máquina que se desea utilizar y la relativa tipología de trabajo.

• Control pushbuttons: Auxiliary run pushbutton, Emergency
pushbutton, Inserted robot key switch, Cycle Stop pushbutton,
single/continuous cycle switch, Brake unlock pushbutton for
the robot traverse axis.
• Three COM communication ports for PC programming of the
anthropomorphic Robot, of the Machining center
mod. MC-300-A/EV and the Lathe mod. TCN-100-A/EV.
Dimensions and weight of the station mod. RV2/EV
Complete station: 3200x1810x2100 mm – 1180 kg
Dimensions of the three modular units it is composed of:
Unit 1: 3200x1020x2100 mm; Unit 2: 1650x620x1880 mm
Unit 3: 1550x680x1880 mm
Electrical Power Supply Station mod. RV2/EV:
3x400 V/ N / PE – 50/60 Hz
Compressed Air Pressure Station mod.RV2/EV:
from 7 to 10 bar
INCLUDED SOFTWARE
Robot programming software:Software for the development of
programs in WIN2000 or superior ones.
Lathe and machining center programming software
Software for the development of programs in ISO-DIN standard
language, in WIN 2000 or superior ones.
OPTIONAL SOFTWARE
3-D animation Software mod. 3DRV/EV
Software for robot 3D programming
Software CAD/CAM mod. CAMS/EV.
Software for 2-D and 3-D programming of mechanical pieces.
THEORETICAL EXPERIMENTAL MANUALS
Theoretical-application handbook for equipment presentation
and guide to the applications.
Manual with specific techniques, use and maintenance.
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CAT N. 26C
• Pulsadores de mando: Pulsador Marcha Auxiliares, Pulsador
de Emergencia, Selector de llave Robot Conectado, Pulsador
de Parada ciclo, Selector de ciclo simple/continuo, Pulsador
de desbloqueo del freno del eje de desplazamiento del robot.
• Tres puertos de comunicación COM para la programación por
PC del Robot antropomorfo, del Centro de Mecanizado mod.
MC-300-A/EV y del Torno mod. TCN-100-A/EV.
Dimensiones y peso de la estación mod. RV2/EV
Estación completa: 3200x1810x2100 mm – 1180 kg
Dimensiones de las tres unidades modulares que la constituyen:
Unidad 1: 3200x1020x2100 mm; Unidad 2: 1650x620x1880 mm
Unidad 3: 1550x680x1880 mm
Alimentación Eléctrica Estación mod. RV2/EV:
3x400 V/ N / PE – 50/60 Hz
Presión De Aire Comprimido Estación mod.RV2/EV:
de 7 a 10 bar
SOFTWARE INCLUIDOS
Software de programación del Robot: Software para el
desarrollo de programas en ambiente WIN2000 ó superiores.
Software de programación del torno y del centro de
mecanizado
Software para el desarrollo de programas en el lenguaje ISO-DIN
estándar en ambiente WIN 2000 ó superiores.
SOFTWARE OPCIONAL
Software de animación en 3-D mod. 3DRV/EV
Software para la programación en 3D del robot
Software CAD/CAM mod. CAMS/EV.
Software para la programación en 2D y 3D de piezas mecánicas.
TEXTOS TEÓRICOS-EXPERIMENTALES
Manual teórico-experimental de presentación de la estación y
guía para las aplicaciones.
Manual con datos técnicos específicos, uso y mantenimiento.