UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA (92G)

 Integrantes:

 Manrique Atencio Fredy

 Tirado Monsalve Cesar Augusto

 Docente:
Lic. LLacza Robles Hugo

CALLAO - PERÚ
2018
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica

ARRANQUE DE MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

OBJETIVOS

 Característica de funcionamiento de motores de corriente continua

 Conexiones y grafica características de motores.
 Normas de seguridad en el funcionamiento de las máquinas de cc.

RESUMEN
El presente documento tiene por finalidad brindar los conceptos necesarios para
comprender el funcionamiento de las máquinas de corriente continua y algunas de sus
aplicaciones en la industria.

En el primer capítulo del texto se trabajará sobre algunos aspectos básicos de la

construcción y funcionamiento de las máquinas de corriente continua, brindándose además
una breve información de la normatividad utilizada como referencia para este tipo de
máquina.

En el siguiente capítulo se brindará las conclusiones de nuestro estudio, así como las
recomendaciones para que los objetivos planteados sean logrados.

Máquinas eléctricas rotativas

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MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Esta máquina está constituida por dos núcleos de fierro, uno fijo (carcasa) y otro que gira
(inducido o armadura). En ambos núcleos van ubicadas bobinas de diferentes
configuraciones que crean campos electromagnéticos que interactúan, de modo que se
pueda obtener o una tensión o bien un torque en el eje, según como trabaje la maquina
(motor o generador)
La máquina CC está compuesto por:

 Carcasa
 Piezas polares
 Núcleo del inducido

El circuito eléctrico del estator o circuito eléctrico fijo de excitación, está compuesto por el
enrollado de campo (principal) y, los devanados de los interpolos y los devanados de
compensación.
El circuito eléctrico rotatorio está constituido por el devanado del inducido o armadura y el
conmutador o colector. El conmutador es un rectificador mecánico, cuyo fin es rectificar la
onda de tensión generada, transformándola en una de c.c. en el caso de operar como
generador, y cuando trabaja como motor convierte la corriente continua que se aplica por
medio de las escobillas, en una corriente alterna para generar un campo magnético en la
armadura.
Las escobillas de carbón fijas que hacen contacto con la superficie del conmutador,
presionadas por un resorte, conectan al devanado con los terminales externos de la
armadura.
La necesidad de conmutación es la razón por la cual los devanados de armadura de las
máquinas de c.c. se colocan sobre el rotor.
El efecto de la corriente continua en el devanado de campo de una máquina de c.c. es crear
una distribución de flujo magnético estacionario con respecto al estator.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
MOTOR SHUNT:
En el motor con excitación Shunt, la bobina de excitación se conecta en paralelo con el
inducido, y el devanado de los polos de conmutación se conecta en serie con el inducido.
La velocidad se mantiene prácticamente constante para cualquier carga. El devanado
compensación se coloca en las ranuras de polos principales, este devanado de
compensación esta conecta en serie con el devanado de conmutación y inducido. Para
regular la potencia de un motor shunt se conecta un reóstato o resistencia variable o en

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serie con el devanado de conmutación y el devanado inducido, de esta forma se puede

controlar la corriente que circula en el devanado de excitación.
MOTOR SERIE:
En este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas están conectadas en serie. La
conexión forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al
conectarlo a la red (también llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la bobina
conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor)
MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA:
En este caso, se puede decir que el motor es una combinación del motor serie y el motor
shunt, puesto que una de las bobinas inductoras está en serie con el inducido, mientras que
la otra está en paralelo con él. Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por
las bobinas inducidas (Ii) y, por ende, por una de las inductoras; mientras que el resto de la
corriente (Iexcitaciòn) recorre la otra bobina inductoras. Se caracteriza por tener un elevado
par de arranque, pero no corre el peligro de ser inestable cuando trabaja en vacío, como
ocurre con el motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un número de revoluciones muy
alto
MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
La alimentación de estator y el rotor se da a través de dos fuentes independientes. El campo
de estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán solo a la
disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor.

Máquinas eléctricas rotativas

 CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
MOTOR EXCITACIÓN MOTOR SHUNT O EN MOTOR DE EXCITACIÓN
MOTOR SERIE
INDEPENDIENTE DERIVACIÓN COMPUESTA
1) Desarrolla un elevado par- 1) El inductor y el inducido 1) En el arranque, par de
motor de arranque justo al se alimentan de dos motor es menor que en el
arrancar, el par del motor es fuentes de energía motor serie. Un buen par
elevado. independientes. de arranque
2) Si disminuye la carga del 1) Se caracteriza por
motor, disminuye la corriente tener un elevado par de
absorbida del motor, en arranque, pero no corre
consecuencia aumenta su el peligro de ser
2)Velocidad estable con
velocidad. Esto puede ser 2) La corriente absorbida inestable cuando trabaja
carga
peligroso .En vacío el motor disminuye y el motor está en vacío, como ocurre
es inestable ya que la vacío. La velocidad de giro con el motor serie,
velocidad aumenta nominal apenas varía en aunque puede llegar a
bruscamente. conclusión es más estable alcanzar un número de
3) Sus bobinas tienen pocas 3)Gran flexibilidad de que la de serie. revoluciones muy alto.
espiras, pero de gran sección. mando y control
4)Devanados del inductor y el
inducido se encuentra en 4)Buen par de arranque
serie
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PRIMERA PARTE: CURVA DE MAGNETIZACIÓN Y SATURACIÓN

Formamos un grupo de trabajo de 5 integrantes aproximadamente, para complementar los
conceptos, características y utilización de las máquinas de C.C definiendo conceptos y las
implicancias en el funcionamiento de las maquinas.
Conectamos la máquina, instrumentos, equipos como se indica en los esquemas.

Hacemos funcionar al motor sin carga, su eje libre, se forma el siguiente montaje:
Anotamos la lectura de los instrumentos:
Se tienen los siguientes datos experimentales:

 Resistencia del reostato: 𝟓𝟒𝟕 Ω

 Velocidad de rotación: 𝒏 = 𝟏𝟖𝟎𝟒 𝑹𝑷𝑴, debe tener en cuenta que para determinar
la curva de vacío o magnetización la velocidad es constante.
 Tensión remante: 𝑽 = 𝟔 𝑽

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Datos
Subiendo tensión Bajando Tensión

Eg(V) If(mA) Eg(V) If(mA)

157 238 6 0
145 164 10 4
130 111 15 8
112 80 33 21
84 52 79 54
29 13 99 73
18 7 129 118
15 5 144 172
8 0 156 241

La curva de vacío o magnetización aproximadamente es la siguiente

Eg vs If
300

250

200
If(mA)

150

100

50

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Eg(V)

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Repetir el segundo paso, pero esta vez acoplado a un generador el mismo que funcionara
como carga
Anotar I del motor en el momento de arranque, cuando el motor funciona en vacío,
cuando arrastra el generador y cuando se agregan carga al generador
 Tension nominal: 𝑽𝑵 = 𝟏𝟔𝟓 𝑽

 Corriente de vacio: 𝑰𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 = 𝟎𝟑𝟐𝟕 𝒎𝑨

Ic(mA) Eg(V)
327 165
690 165.3
1230 136.9
1640 123.8

Curva de saturación de la maquina

Ic vs Eg
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

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CUESTIONARIO
1) Que es el magnetismo remanente, y cuál es su valor en la maquina en general.
2) Porque no coinciden los valores crecientes y decrecientes de los generadores.
3) Determinar la velocidad de funcionamiento de las máquinas de C.C.
4) Que acciones debe tomar para cambiar la polaridad de la tensión inducida.
5) Cuáles son las fallas más comunes que se presentan en las máquinas de corriente
continua
6) Definición del equipo, amplidina, metadina; importancia y aplicaciones
Desarrollo del cuestionario

1. Que es el magnetismo remanente, y cuál es su valor en la maquina en general.

El magnetismo remanente es el nivel de inducción magnética aún existente en una

sustancia ferromagnética después de someterla a la acción de un campo magnético.
Es el responsable de los fenómenos de histéresis magnética.

2. Porque no coinciden los valores crecientes y decrecientes de los generadores.

Debido principalmente a las perdidas por histéresis.
3. Determinar la velocidad de funcionamiento de las máquinas de C.C.
Para determinar la velocidad de un motor C.C se puede determinar a través de la siguiente
expresión: 𝐸𝑔 = 𝐺𝑓 𝐼𝑓 𝑊𝑚

Siendo: 𝐸𝑔 : 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑘𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝐼𝑓

𝐺𝑓 : 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 (ℎ𝑦)

𝐼𝑓 : 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 (𝐴)

𝑟𝑎𝑑
𝑊𝑚: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 ( )
𝑠

4. Que acciones debe tomar para cambiar la polaridad de la tensión inducida.

Invertir la polaridad de la tensión aplicada en sus bornes (con lo cual varía el sentido de la
corriente que circula por su bobinado), y hacer así que el par de fuerzas que originan el giro
del motor sea de sentido contrario.
Otro método de invertir el sentido de giro, es el de invertir la polaridad del campo
magnético producido por las bobinas excitadoras, esto sólo puede hacerse en máquinas
que las tengan accesibles desde el exterior.

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5. Cuáles son las fallas mas comunes que se presentan en las máquinas de corriente
continua.
 Aislamiento defectuoso: En una máquina eléctrica, el aislamiento defectuoso puede
producir múltiples averías. En el caso del bobinado de campo o de excitación, las
averías más frecuentes son las producidas por el deterioro del aislamiento que cubre
la bobina de campo, y el deterioro del aislamiento del propio hilo esmaltado.
 Escobillas gastadas: reposición. Ajuste del porta escobilla. Como sabernos, las
escobillas son elementos de carbón especial que conectan eléctricamente el
inducido con el circuito exterior. Los soportes o porta escobillas llevan un muelle
que aprieta la escobilla sobre el colector.

6. Definición del equipo, amplidina, metadina; importancia y aplicaciones

La amplidina: Es una máquina de campo transversal útil con varios arrollamientos en los
polos y escobillas transversales cortocircuitadas que se utiliza como amplificador de
potencia y también con funciones de regulador.
La metadina: Es una maquina especial de C.C sobre la cual se tiene dos pares de escobillas
en vez de 1 par. Funcionan principalmente como convertidor de energía eléctrica a tensión
constante y a corriente constante siendo la potencia kecanica despreciable.

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CUESTIONARIO2
Defina los siguientes conceptos:
1. Par motor, Par de arranque, Par resistivo.
2. Implicancias en el funcionamiento de los motores.
3. Qué es el magnetismo remanente, y cuál es su valor en la maquina en general.
4. Determinar la velocidad de funcionamiento de las máquinas de c.c.
5. El valor resistivo de los campos shunt, serie, interpolo, armadura no son iguales
siendo de la misma potencia.
6. Cuáles son las fallas más comunes que se presentan en las máquinas de corriente
continua
7. Hacer el esquema de funcionamiento de una máquina de c.c. con los equipos
necesarios y sus respectivos gráficos.
DESARROLLO DEL CUESTIONARIO
1. Par motor, Par de arranque, Par resistivo
A). Par Motor: Es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisión de potencia; la tendencia de fuerza para girar un objeto alrededor de
un eje o punto de apoyo o de pivote.
B). Par de Arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus
condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar.

C). Par Resistente: Es la oposición que el propio sistema mecánico ejerce al

movimiento de sí mismo por lo cual dificulta el giro de ésta.

Podremos visualizarlo de la siguiente forma:

 Al comienzo, el motor se encuentra
con velocidad cero (sin
movimiento).
 Físicamente, existe el principio de
inercia, que viene dado porque el
coeficiente de rozamiento estático
de cualquier sistema, es mayor que
su coeficiente de rozamiento
dinámico.
 Para que comience el movimiento
del motor, el par motor (torque)
debe ser mayor que el par
resistente que opone la carga.
Como en ese momento la velocidad es Cero, en ese preciso momento, el par
resistente es Cero, y a ese punto se lo denomina par de arranque. La intensidad

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que circula por el motor es máxima, y debe regularse de alguna forma (reóstatos,
variadores electrónicos de tensión, tiristores, etc.).
 Ahora el motor va incrementando su velocidad hasta que llegue a su velocidad
nominal. Durante este período, el par de arranque llega a cero, pero de distintas
formas de acuerdo al gráfico anterior. Es reemplazado completamente por el par
motor, que también empezó a generarse al iniciarse el movimiento.

2. Implicancias en el funcionamiento de los motores.

 Falla de rodamientos y mayor demanda de corriente

 Descentramiento del rotor
 Aumento de temperatura
 Vibración de motor
 Por partículas de carbón o de polvo acumuladas durante su funcionamiento
 Por falso contacto de las escobillas durante su funcionamiento
 Deterioro del motor por condiciones ambientales a las cuales está funcionando

3. Qué es el magnetismo remanente, y cuál es su valor en la maquina en general

El magnetismo remanente es el nivel de inducción magnética aún existente en una

sustancia ferromagnética después de someterla a la acción de un campo magnético.
Es el responsable de los fenómenos de histéresis magnética.

4. Determinar la velocidad de funcionamiento de las máquinas de c.c.

Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente alta y
un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difícil de mover,
el motor se moverá a una velocidad menor y entregara más par, pues una mayor carga lo
exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la operación del motor también se
mantendrá constante, sin posibilidades de controlar la velocidad debido a que la tensión
de suministro no se ve modificada.
5. Cuáles son las fallas más comunes que se presentan en las máquinas de corriente
continua
Fallas en los motores
Nos basaremos en la evaluación de la potencia o energía pérdida con ocasión de cada
falla. Estas fallas pueden ser originadas por:

 Fallas en los Sistemas de Protección y Control.

 Fallas originadas en la operación
 Fallas debidas a la no Calidad de la Potencia

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Fallas en los generadores

Conmutación Deficiente: El chisporroteo y las quemaduras de barras se deben por lo
general a una o más de las siguientes causas:
 Los carbones no están en la posición correcta
 Separación incorrecta de los carbones
 Conmutador áspero o quemado
 Conmutador ranurado
CONCLUSIONES
 Para que los gráficos nos salgan más exactos debemos tomar un mayor número de
prueba, también el error en las gráficas de deban al deterioro de los instrumentos
y la mala maniobra de los estudiantes al tomar datos.
 Antes de iniciar el cableado debemos verificar la placa de datos de la máquina y así
estar conscientes de los parámetros a trabajar

RECOMENDACIONES
Seguir a pie de la letra las indicaciones del docente.
Pedir ayuda al profesor para iniciar la subida de tensión del ckto.
NOTA
En nuestro grupo horario 92G no realizamos la experiencia 2 debido a que las maquinas
estaban en mal estado, por eso solo realizamos el cuestionario y no la parte practica

BIBLIOGRAFIA

 Godoy, 2002, Máquinas de corriente continua.

 R. Velázquez., 2007, Motores y generadores de corriente continua, El Salvador
 Rodríguez, 2017, Máquinas de corriente continua, España, Universidad de
Cantabria.
 R.R., 2015, Fundamentos de motores – Generador de C.C., Edit. GROUP SAS.
 Máquinas Eléctricas de C.C. y C.A., Instituto Tecnológico Infocal.
 Rosales, 2016, Motores eléctricos para la industria, Perú.
 García. 2015, El motor universal, España.

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