Yaskawa A1000

handleiding
Yaskawa A1000
Inhouds opgave
1 Veiligheids instructies en algemene Waarschuwingen............................................2
2 Mechanische Installatie...............................................................................................7
3 Electrische installatie..................................................................................................9
4 bediening van de digitale operator..........................................................................16
5 Opstarten....................................................................................................................18
6 Parameter tabel..........................................................................................................23
7 Problemen oplossen..................................................................................................29
8 Veilig afschakelen (Safe Disable Input)...................................................................33
“
YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA AC Drive - A1000 Quick Start Guide 1
1 Veiligheids instructies en algemene Waarschuwingen

Yaskawa Electric levert componenten voor gebruik in een grote verschijdenheid aan industriele applicaties. De selectie
en toepassing van YASKAWA producten blijft de verantwoording van de machine ontwerper of eindgebruiker. Yaskawa
accepteert geen verantwoordelijkheid voor de manier waarop haar producten worden ingezet in de uiteindelijke
systemen. Onder geen beding dienen Yaskawa producten te worden ingezet of opgenomen in een ontwerp of product dat
enkel en alleen dient als veiligheids waarborging. Zonder uitzondering dient een besturing te zijn ontworpen om fouten te
dynamisch te detecteren en veilig af te schakelen onder alle omstandigheden. Alle producten ontworpen met door
Yaskawa gefabriceerde componenten dienen aan de eindgebruiker te worden geleverd met alle waarschuwingen en
instructies met betrekking tot het veilig gebruik en de werking van het component. Alleen aanwijzingen en
waarschuwingen die door Yaskawa ter beschikking worden gesteld dienen naar behoren aan de eindgebruiker te worden
doorgegeven. Yaskawa biedt een uitdrukkelijke alleen garantie voor de kwaliteit van haar producten bij toepassing van
normen en specificaties gepubliceerd in deze handleiding. Geen andere garantie expliciet of impliciet wordt
gegeven. Yaskawa aanvaardt geen aansprakelijkheid voor eventueel persoonlijk letsel, materiële schade,
verlies, of vorderingen die voortvloeien uit een verkeerde toepassing van haar producten
 Algemene Waarschuwingen
WARNING
• Lees deze handleiding rustig door voor installatie , bediening of onderhoud aan de frequentie regelaar.
• Alle waarschuwingen en instructies dienen te worden opgevolgd.
• werken aan deze regelaar dient te geschieden door gequalificeerd personeel.
• De installatie van deze regelaar dient te geschieden in overeenstemming met deze handleiding en de lokaal
geldende voorschriften.
Besteed aandacht aan de veiligheidvoorschriften in deze handleiding
De gebruiker is verantwoordelijk voor enig letsel of materiële schade als gevolg niet in acht nemen van de veiligheids
voorschriften in deze handleiding
WARNING
Geeft aan dat er een gevaarlijke situatie kan ontstaan, die, indien niet vermeden, kan resulteren in de dood of
ernstig letsel.
Het volgende beeldmerk wordt gebruikt om een veligheids waarschuwing weer te geven in deze handleiding:
CAUTION
Geeft aan dat er een gevaarlijke situatiekan ontstaan , die , indien niet vermeden , kan resulteren in licht of
matig letsel.
NOTICE
Geeft aan dat er beschadiging aan eigendommen kan ontstaan.
2 YASKAWA ELECTRIC TOEP C710616 27A YASKAWA AC Drive - A1000 Quick Start Guide
 Veiligheid Voorschriften
WARNING
Gevaar voor elektrische Schokken
Probeer op geen enkele wijze de regelaar te modificeren of wijzigen anders dan in deze handleiding aangegeven.
Het niet naleven kan resulteren in dood of zeer ernstig letsel.
Yaskawa is niet verantwoordelijk voor welke modificatie dan ook door de gebruiker gedaan. Dit product mag niet
gemodificeerd worden.
Raak geen klemmen aan voordat de condensatoren geheel ontladen zijn.
Het niet naleven kan resulteren in dood of zeer ernstig letsel..
Schakel eerst de voedingspanning af voordat u begint met het aansluiten van de klemmen. De interne condesatoren
blijven nog geladen na het afschakelen van de voedingspanning.De charge Led aanwijzing gaat uit indien de DC bus
spanning beneden de 50 VDC is.Wacht nog minstens vijf minuten nadat de charge Led uit is gegaan en meet de DC bus
spanning om u ervan te vergewissen dat het veilig is om aan de regelaar te werken.
Sta niet toe dat niet ongekwalificeerd personen de apparatuur gebruiken.
Onderhoud , inspectie , en vervanging van onderdelen dient te alleen te geschieden door geautoriseerde personen
bekend met het installeren , instellen en onderhoud aan frequentie regelaars.
Verwijder geen beschermkappen en raak geen electronische printen aan terwijl de spanning is aangesloten.
Sluit altijd de aarde aan op de aard klem aan de motor aansluitzijde van de regelaar.
onjuiste aarding van apparatuur kan leiden tot dood of persoonlijk letsel bij aanraking van de motor behuizing.
Draag geen losse kleding of sieraden en gebruik oog bescherming tijdens het werk aan de regelaar.
Verwijder alle metalen voorwerpen, zoals horloges en ringen, veilige losse kleding en oogbescherming dragen voor het
begin van de werkzaamheden aan de regelaar.
Maak nooit een kortsluiting op het uitgangcircuit van de regelaar.
Maak nooit een kortsluiting op het uitgangcircuit van de regelaar. het niet naleven kan resulteren in dood of enstig
letsel.
Gevaar voor plotseling bewegen
Houd voldoende afstand van de motor tijdens Auto-Tuning met draaiende motor. de motor kan plotseling
beginnen te draaien.
Tijdens het automatisch starten van apparatuur, kan een motor plotseling gaan draaien wat kan resulteren in dood of
ernstig letsel.
Een systeem kan onverwacht gaan draaien indien de spanning wordt ingeschakeld, wat kan leiden tot dood of
ernstig letsel.
Verwijder alle personeel uit de buurt van de regelaar , Motor en de omgeving van de machine voordat de spanning
wordt ingeschakeld. bedek open machine delen, koppelingen en as spieën voordat de spanning wordt ingeschakeld.
Brand gevaar
Maak geen gebruik van een onjuiste ( te hoge of lage ) voedingspanning.
het niet naleven kan resulteren in dood of enstig letsel door brand
Controleerd of de nominale spanning van de regelaar overeenkomt met die van het voedende net voordat de spanning
wordt ingeschakeld.
WARNING
Gebruik geen brandbare materialen.
het niet naleven kan resulteren in dood of enstig letsel door brand.
Bevestig de regelaar op een metalen of niet brandbare ondergrond.
Sluit geen Netspanning aan op de uitgangsklemmen U, V, en W.
Zorg ervoor dat de Voedingspanning is aangesloten op de ingangsklemmen R/L1, S/L2, T/L3.
Het niet naleven kan resulteren in dood of enstig letsel door brand.
Draai alle bevestigingsschroeven aan met het opgegeven draaimoment.
Losse electrische contacten kunnen leiden tot dood of ernstig letsel door brand als gevolg van oververhitting van
electrische contacten.
CAUTION
Breuk gevaar
Draag de regelaar niet aan de afdekkap.
Het niet naleven kan leiden tot kleine of grotere defecten aan de regelaar.
Verbrandings gevaar
Raak het koellichaam of remweerstand niet aan voordat aanzienlijke afkoelingsperiode is verstreken.
NOTICE
gevaar voor het apparaat
Houd de juiste procedures aan voor electrostatische ontlading (ESD) bij het werken aan de regelaar en de
electronische printen.
Het niet naleven kan resulteren in ESD schade aan de regelaar electronica.
Nooit een motor aansluiten of loskoppelen van de regelaar terwijl deze spanning uitstuurd.
Onjuist schakelen op de regelaar kan leiden tot schade aan de regelaar.
Voer geen dooslagspanningstest uit op enkel deel van de regelaar.
Het niet naleven kan leiden tot schade aan gevoelige onderdelen in de regelaar.
Gebruik geen beschadigde aparatuur.
Het niet naleven kan leiden tot verdere schade aan de apparatuur.
Sluit geen apparatuur aan die zichtbare schade heeft of waar delen ontbreken.
Installeer de juiste kortsluitbeveiliging volgens de van toepassing zijnde voorschriften.
Het niet naleven kan leiden tot schade aan de regelaar.
De regelaar is geschikt voor circuits welke maximaal 100,000 RMS Amperé kunnen leveren. 240 Vac maximaal (200
V klasse) en480 Vac maximaal (400V klasse).
Gebruik geen onafgeschermde kabel voor het besturingscircuit.
Het niet naleven kan leiden tot storingen en niet juiste werking van het systeem. gebruik derhalve afgeschermde
twisted-pair kabel en aard het scherm aan de aardklem bij de regelaar.
Laat geen ongekwalificeerd personeel werken met dit product.
Het niet naleven kan leiden tot schade aan de regelaar het het electronische rem circuit.
Lees aandachtig de rem module instructies voor het aansluiten van een rem module of remweesrtand op de regelaar.
NOTICE
Modificeer geen electronische circuits in de regelaar.
Het niet naleven kan leiden tot schade aan de regelaar waardoor de garantie komt te vervallen.
Yaskawa is niet verantwoordelijk voor modificaties aan dit product , uitgevoerd door de gebruiker.
Controleer alle bedrading om er zeker van te zijn dat alle aansluitingen juist zijn uitgevoerd na de installatie
van de regelaar en de andere componeneten.
Het niet naleven kan leidentot schade aan de regelaar.
Gebruik goed gekeurde LCof RC interferentie onderdrukkings filters, condensatoren, of
overspanningsbeveiligingen aan de uitgang van de regelaar.
Gebruik van niet goedgekeurde filters kan leiden tot schade aan de regelaar en de motor.
 Voorzorgsmaatregelen voor CE Laagspanningsrichtlijn compliance

Deze regelaar is getest in overeenstemming met de EN61800-5-1, en voldoet volledig aan de laagspanningsrichtlijn. Aan
de volgendevoorwaaarden moet worden voldaan om naleving te handhaven indien de regelaar ingezet wordt
gecombineerd met andere apparatuur:
Gebruik de regelaar niet in een omgeving met een vervuiling hoger dan klassificatie 2 en overspanningscategory 3
volgens de IEC664.
Aard het sterpunt van de Hoofdvoeding voor regelaars van de 400 V klasse.
 Voorzorgsmaatregelen voor UL/cUL Standaard Compliance

Deze regelaar is getest in overeenstemming met de UL standaard UL508C en voldoet volledig aan de UL eisen. Aan de
volgende voorwaaarden moet worden voldaan om naleving te handhaven indien de regelaar ingezet wordt gecombineerd
met andere apparatuur:
Gebruik de regelaar niet in een omgeving met een vervuiling hoger dan klassificatie 2(UL standaard).
Gebruik UL-listed koperdraad (gespecificeerd bij 75C) en closed-loop connectoren of CSA-gecertificeerde ring
connectoren. Voor details kijk verder in de technische Handleiding.
Sluit de laagspanningskabels aan met NEC klasse 1 kabel geleiders. Zie de plaatselijk geldende regelementen voor
draadcodering. Gebruik een klasse 2 (UL voorschriften) voor de besturingsbekabeling. Voor details kijk verder in de
technische handleiding.
Deze drive heeft een UL kortsluittest ondergaan die verklaard dat tijdens een kortsluiting in de voeding de stroom niet
hoger zal oplopen dan 100,000 ampere bij 240 V voor 200 V klasse regelaars en 480 V voor 400 V klasse regelaars.
De interne motor overbelasting beveiliging van de regelaar is UL listed en in overeenstemming met de NEC enCEC. De
instelling kan worden gedaan met de parameters L1-01/02. Voor details kijk verder in de technische Handleiding.
2 Mechanische Installatie
 Na ontvangst
Gelieve het volgende te controleren na ontvangst van de regelaar :
• controleer de regelaar op zichtbare schade. indien schade wordt geconstateerd na ontvangst neem dan contact op met
uw leverancier.
• Controleer op ontvangst van het juiste model door controle van de informatie op het type plaatje. Indien u het
verkeerde model hebt ontvangen neem dan contact op met uw leverancier. .
 Installatie omgeving
Voor een optimale en langdurige werking van de regelaar , dient de omgeving waar de regelaar wordt geplaatst aan de volgende condities te voldoen.
omgeving Condities
Installatie plek Binnen
-10 °C t/m +40 °C (IP20/NEMA Type 1)
-10 °C to/m+50 °C (IP00/Open-Chassis)
De betrouwbaarheid van de regelaar verbeterd in een omgeving met geringe temperatuur schommelingen.
omgevingstemperatuur
Indien de regelaar in een gesloten paneel wordt geplaatst installeer dan voldoende kastkoeling zodat de kast
temperatuur de aangeven waarden niet overstijgt.
laat geen ijsvorming toe op de regelaar.
luchtvochtigheid 95% RH of minder zonder condensatie
opslag Temperatuur -20 t/m +60 °C
Installeer de regelaar in een ruimte vrij van :
• olie mist en stof
• metaal splinters, olie, water of andere vreemde materialen
• Radioactieve materialen
omgeving • brandbare materialen (bijv, hout)
• Schadelijk gassen en vloeistoffen
• overmatige trillingen
• chloriden
• direkt zonlicht
Hoogte 1000 m of lager
10 t/m 20 Hz bij 9.8 m/s2
Vibraties
20 t/m 55 Hz bij 5.9 m/s2 ( tot 200 V 45 kW of 400 V 75 kW) of 2.0 m/s2 (200 V 55 kW of 400 V 90 kW en hoger)
Orientatie Installeer de regelaar verticaal om een maximale koeling te bereiken.
 Installatie, Orientatie en onderlinge afstand

Installeer de regelaar altijd rechtop tegen een achterwand en laat
voldoende ruimte om de regelaar zoals getoond in de figuur aan de
rechterzijde.
Note: meerder units kunnen dichter tegen elkaar worden gemonteerd dan
aangegeven door toepassing van het zgn. “Side-by-Side” montage .Voor
details kijk in de technische handleiding.
 Afmetingen
 IP20/NEMA Type 1 Regelaars
Note: IP20/NEMA Type 1 regelaars zijn uitgevoerd met een bovenafdekking . door het wegnemen van deze afdekking voldoet de
regelaar neit meer aan de NEMA Type 1 bescherming maar is nog steeds IP20 conform.
Model afmetingen (mm) gewicht

CIMR-A Fig. W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1 t2 d (kg)
2A0004 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3.1
2A0006 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3.1
2A0010 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3.2
2A0012 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3.2
2A0021 1 140 260 164 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3.5
2A0030 140 260 167 122 – 248 6 – 55 5 – M5 4.0
2A0040 140 260 167 122 – 248 6 – 55 5 – M5 4.0
2A0056 180 300 187 160 – 284 8 – 75 5 – M5 5.6
2A0069 220 350 197 192 – 335 8 – 78 5 – M6 8.7
2A0081 2 220 365 197 192 350 335 8 15 78 5 – M6 9.7
4A0002 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3.2
4A0004 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3.2
4A0005 140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 – M5 3.2
4A0007 140 260 164 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3.4
4A0009 140 260 164 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3.5
4A0011 1 140 260 164 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3.5
4A0018 140 260 167 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3.9
4A0023 140 260 167 122 – 248 6 – 55 5 – M5 3.9
4A0031 180 300 167 160 – 284 8 – 55 5 – M5 5.4
4A0038 180 300 187 160 – 284 8 – 75 5 – M5 5.7
4A0044 220 350 197 192 – 335 8 – 78 5 – M6 8.3
 IP00/Open-Chassis regelaars
W1 4-d Model afmetingen (mm) gewicht

t2
CIMR-A W H D W1 H1 H2 D1 t1 t2 d (kg)
2A0110 250 400 258 195 385 7.5 100 2.3 2.3 M6 21
2A0138 275 450 258 220 435 7.5 100 2.3 2.3 M6 25
2A0169 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 37
H1
H
2A0211 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 38
4A0058 250 400 258 195 385 7.5 100 2.3 2.3 M6 21
4A0072 275 450 258 220 435 7.5 100 2.3 2.3 M6 25
D1 t1 4A0088 325 510 258 260 495 7.5 105 2.3 3.2 M6 36
H2
Max 8 W D
4A0103 325 510 258 260 495 7.5 105 2.3 3.2 M6 36
4A0139 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 41
4A0165 325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.3 M6 42
3 Electrische installatie
De onderstaande figuur geeft de hoofdstroom en stuurstroom aansluiting weer.
<1> Verwijder jumper indien een DC smoorspoel geinstalleerd wordt. De modelen CIMR-A2A0110 t/m 0211 en 4A0058 t/m 0165 Hebben een
ingebouwde DC smoorspoel.
<2> Sluit de klemmen SP en SN niet kort want dit zal tot een defect van de regelaar leiden.
<3> verwijder de jumper tussen H1 - HC en H2 - HC indien een safe stop input gewenst is.
 Bekabeling Specificatie
 Hoofdstroom circuit
Gebruik zekeringen en netfilters zoals aangegeven in de onderstaande tabel. houdt u aan de aangegeven draaimomenten
in de tabel.
Hoofdstroom Circuit bevest. afmeting

Model EMC Filter Hoofdzekering geadviseerde
Motor kabel R/L1,S/L2,T/L3, U/T1,V/T2, B1, B2
CIMR-A [Schaffner] [Bussmann] (mm²) W/T3, - , +1, +2, +3 <1>
2A0004 FWH500V70 2.5 M4 M4 M4
2A0006 FS5972-10-07 FWH500V70 2.5 M4 M4 M4
2A0010 FWH500V70 2.5 M4 M4 M4
2A0012 FWH500V70 2.5 M4 M4 M4
FS5972-18-07
2A0021 FWH500V90 2.5 M4 M4 M4
2A0030 FWH500V100 6 M4 M4 M5
2A0040 FS5972-35-07 FWH500V200 10 M4 M4 M5
2A0056 FWH500V200 16 M6 M5 M6
2A0069 FWH500V200 16 M8 M5 M6
FS5972-60-07
2A0081 FWH500V300 25 M8 M5 M6
2A0110 FWH500V300 35 M8 M8 M8
FS5972-100-07
2A0138 FWH500V350 50 M10 M10 M8
2A0169 FWH500V400 70 M10 - M8
FS5972-170-40
2A0211 FWH500V400 95 M10 - M8
4A0002 FWH500V40 2.5 M4 M4 M4
4A0004 FWH500V50 2.5 M4 M4 M4
FB-40008A
4A0005 FWH500V70 2.5 M4 M4 M4
4A0007 FWH500V70 2.5 M4 M4 M4
4A0009 FWH500V90 2.5 M4 M4 M4
FB-40014A
4A0011 FWH500V90 2.5 M4 M4 M4
4A0018 FB-40025A FWH500V80 2.5 M4 M4 M5
4A0023 FB-40025A FWH500V100 4 M4 M4 M5
4A0031 FB-40044A FWH500V125 6 M5 M5 M6
4A0038 FB-40044A FWH500V200 6 M5 M5 M6
4A0044 FB-40060A FWH500V250 16 M6 M5 M6
4A0058 FB40060A FWH500V250 16 M8 M8 M8
4A0072 FB-40072A FWH500V250 25 M8 M8 M8
4A0088 FB40105A FWH500V250 25 M8 M8 M8
4A0103 FB-40105A FWH500V250 35 M8 - M8
4A0139 FB-40170A FWH500V350 50 M10 - M10
4A0165 FB-40170A FWH500V400 70 M10 - M10
<1> aansluiting +3 is allen voorhanden in regelaars vanaf 2A0169 t/m 2A0211 en 4A0088 t/m 4A0165 .
Draaimomenten
Draai de hoofdstroomklemmen met de in de onderstaande tabel aangegeven draaimomenten aan.
bevestigings afmeting M4 M5 M6 M8 M10

draaimoment(Nm) 1.2 t/m 1.5 2.0 t/m 2.5 4.0 t/m 6.0 9.0 t/m 11.0 18.0 t/m 23.0
 Stuurstroom Circuit
Het stuurstroom circuit is uitgevoerd met schroefloze klemverbindingen. Gebruik derhalve altijd kabels volgens de in de
onderstaande tabel aangegeven specificaties. voor een juiste verbinding wordt geadviseerd om een kabel met vastekern te
gebruiken of draad met draadhuls einden. de geadviseerde gestripte lengte of huls lengte is 8 mm.
kabel Type kabel diameter(mm2)

vaste kern 0.2 t/m 1.5
kabel Type kabel diameter(mm2)

Flexibel 0.2 t/m 1.0
Flexibel met adereindhuls 0.25 t/m 0.5
 EMC Filter Installatie

De regelaar is getest in overeenstemming met de europese standaard EN61800-3, category C2. Om te voldoen aan de
EMC standaard bedraad het Hoofdstroom circuit zoals onderstaand staat beschreven.
1. Installeer een voorgeschreven EMC filter aan de ingangszijde van de regelaar. Zie de tabel in “Hoofdstroom circuit op
blz 10 “ of raadpleeg de technische handleiding voor details.
2. Plaats de regelaar en het EMC filter in één behuizing. .
3. Gebruik afgeschermde kabel voor het aansluiten van de netspanning en Motor aansluiting.
4. verwijder verf en verontreiniging van de aardaansluitingen voor minimale aard impedantie.
5. Installeer een AC smoorspoel bij regelaars kleiner dan kleiner dan 1 kW om te voldoen aan de
EN61000-3-2. raadpleeg de technische handleiding of neem contact op met uw leverancier voor details
 Hoofd en stuurstroom bedrading

 Bedrading van het hoofdstroom ingangcircuit
Neem de onderstaand voorzorgsmaatregelen in acht voor het het bedraden van het hoofdstroom ingang circuit.
• gebruik alleen afzekering aangegeven in “Hoofstroom circuit” op pag. 10.
• Indien een aardlekschakelaar wordt toegepast dan dient deze zowel DC als hoog frequente stromen te detecteren.
• Indien een hoofdschakelaar wordt toegepast dient deze niet vaker dan eens per 30 seconden te worden geschakeld.
• gebruik een AC of DC smoorspoel aan de ingaande zijde van de regelaar :
–om harmonische stromen te onderdrukken.
–om de vermogens factor te verbeteren aan de ingang.
–indien een cos Phi compensator wordt gebruikt.

–indien de regelaar dicht bij een groot vermogentransformator is geplaatst. (> 600 kVA).
 Bedrading van het Hoofdstroom uitgangcircuit
Neem de onderstaand voorzorgsmaatregelen in acht voor het het bedraden van het hoofdstroom ingang circuit..
• sluit geen andere belasting aan dan een 3 fasen draaistroom motor op de uitgangsklemmen.
• Sluit geen voedingsspanning aan op de uitgangsklemmen.
• maak geen kortsluiting tussen de uitgangen of een sluiting naar aarde.
• gebruik geen phase compensatie condenstaoren aan de uitgang.
• Indien een relais of schakelaar tussen motor en de regelaar wordt gebruikt mag deze niet schakelen indien de regelaar
spanning uitstuurd. indien dit wel gebeurt kan overslag plaatst vinden en hoge piekstromen kunnen vloeien door de
uitgangsfasen die een overstroom storing of defect aan de regelaar kunnen veroorzaken.
 Aard aansluiting
neem de onderstaande voorzorgsmaatregelen bij het aarden van de regelaar.
• Gebruik nooit een aarde draad samen met meerdere apparaten zoals bijvoorbeeld las apparaten, etc.
• Gebruik altijd een aardkabel welke voldoet aan de lokaal geldende technische standaard. Houd de kabel zo kort als
mogelijk. de regelaar veroorzaakt lekstroom . Indien de afstand tussen regelaar en aardpunt lang is kan het potentiaal
op de aardaansluiting van de regelaar instabiel worden.
• Indien meer dan één regelaar wordt aangesloten lus dan de aardkabel niet door, maar maak een stervormige aarde.
 Voorzorgsmaatregelen voor stuurstroom Circuit bedrading
neem de onderstaande voorzorgsmaatregelen bij het bedraden van het stuurstroom circuit.
• Houdt de stuurstroom bedrading gescheiden van de hoofdstroom bedrading en andere vermogens leidingen.
• houd de bedrading van de klemmen M1-M2, M3-M4, M5-M6, MA, MB, MC (relais contacten) gescheiden van de
andere stuurstroom bedrading.
• gebruik bij een externe stuurstroomvoeding een voeding die een UL Listed Class 2 classificatie heeft.
• gebruik een afgeschermde twisted-pair kabel voor het aansluiten van de stuurstroom aansluiting.
• Aard de afscherming met een groot kontakt oppervlak aan de aard klem.
• afscherming dient aan beide zijden geaard te worden.
• Indien flexibele kabel met draadeindhulsen worden gebruikt kunnen deze erg vast onder de schroef klemmen vast
zitten. Om deze los te krijgen , neem met een tang het draadeinde vast en draai met een schroevendraaier de
schroefklem los en draai de kabel voorzichtig ca. 45 trek dan de draad voorzichtig uit de klemming. Voor details, lees
de technische handleiding. Volg deze procedure ook voor de draad tussen HC, H1 en H2 als de safe stop input gewenst
is
 Hoofdstroom circuitklemmen
klemmen Type
200 V Class Model 2A0004 to 2A0081 2A0110 to 2A0138 2A0169 to 2A0211 Functie
400 V Class CIMR-A 4A0002 to 4A0044 4A0058 to 4A0072 4A0088 to 4A0165
R/L1, S/L2, T/L3 hoofdstroom circuit voedingsaansluiting hoofdstroomvoeding van de regelaar
U/T1, V/T2, W/T3 Regelaar uitgang motor aansluitingen
Available for connecting a braking
B1, B2 Remweerstand niet aanwezig
resistor or a braking resistor unit option
+2 • DC smoorspoel niet aanwezig
aansluiting (+1, +2)
(verwijder hiervoor de • DC vermogens voor aansluiting van
• DC vermogens • DC vermogens voeding en remmodule
+1, – brug tussen +1 en+2) voeding voeding (+1, ) aansluiting
• DC vermogens (+1, ) • remweerstand
voeding (+1, ) • aansluiting van de DC smoorspoel
aansluiting (+3, )
+3 Niet aanwezig
voor 200 V klasse: 100  of minder
aard aansluiting
For 400 V Klasse: 10  of minder
 stuurstroom bedrading
de onderstaande figuur toont de stuurstroomklemmen op de regelaar. de regelaar is voorzien van schroefloze
klemverbindingen.
Er zijn drie DIP switches en twee jumpers, S1 t/m S5, geplaatst op de stuurstroomklemmen print
S1 klem A2 signaal selectie
S2 RS422/485 afsluit weerstand Off On
Safe stop functie ingang

S3
Sink/Source/selectie externe voeding
S4 klem A3 Analoog in/PTC Ingang selectie
S5 klem FM/AM signaal selectie
 stuurstroomklemmen: functionaliteit
Type No. klem benaming(Functie) Functie (Signaal niveau) fabrieks instelling
Multi-functionele ingang 1 (gesloten:
S1
voorwaarts, Open: Stop)
Multi-functionele ingang 2 (Gesloten :
S2
achterwaarts, Open: Stop)
S3 Multi-functionele ingang 3 (Externe fout, N.O.) optocoupler
S4 Multi-functionele ingang 4 (fout reset reset) 24 Vdc, 8 mA
Multi-functionele ingang 5 (Multi-step speed Gebruik de brug tussen de klemmen SC en SN of SC en SP om een
S5 keuze te maken tussen NPN ,PNP en externe Voeding van de
referentie 1)
Multi- ingangsklemmen.
Functionele Multi-functionele ingang 6 (Multi-step speed
S6
Digitale referentie 2)
Ingangen S7 Multi-functionele ingang 7 (Jog frequentie )
Multi-functionele ingang 8 (uitgangs
S8
vrijschakelen)
Multi-functionele ingang gemeenschappelijke
SC –
common
SN Multi-functionele ingang 0 V 24 Vdc voeding voor de digitale ingangen , 150 mA max (indien geen
dig. optie kaart DI-A3 geinstalleerd is )
SP Multi-functionele ingangen 24 Vdc voeding maak geen kortsluiting tussen de klemmen SP en SN. hierdoor kan de
drive defect raken.
H1 Ingang tbv veilig afschakelen 1 24 Vdc, 8 mA
één of allebei open: regelaar uitgang u,v,w, is veilig afgeschakeld
beide gesloten: Normale werking mogelijk
Interne impedantie: 3.3 k
Safe stop Off time minstens 1 ms
H2 Ingang tbv veilig afschakelen2 verwijder de draadbruggen tussen de klemmen H1, H2, en HC om
ingangen
gebruik te kunnen maken van de safe stop functie. Gebruik jumper S3
om een keuze te maken tussen NPN,PNP en externe voeding voor
deze ingangen.
HC common voor ingangen tbv veilig afschakelen common voor ingangen tbv veilig afschakelen
Ingangs frequentie bereike: 0 t/m 32 kHz
Multi-functionele puls trein ingang (Frequentie Signaal Duty Cycle: 30 t/m 70%
RP
referentie) Hoog niveau: 3.5 t/m 13.2 Vdc, laag niveau: 0.0 t/m 0.8 Vdc
Ingangs impedantie: 3 k
+V + Voeding voor analoge ingangen 10.5 Vdc (max. toelaatbare stroom20 mA)
-V - Voeding voor analoge ingangen -10.5 Vdc (max. toelaatbare stroom 20 mA)
Multi-functionele analoge ingang 1 (Frequentie
A1 -10 t/m 10 Vdc, 0 t/m 10 Vdc (Ingangs impedantie: 20 k)
referentie bias)
Analog Inputs / -10 t/m 10 Vdc, 0 t/m 10 Vdc (Ingangs impedantie: 20 k)
Pulse Train Multi-functionele analoge ingang 2 (Frequentie 4 t/m 20 mA, 0 t/m20 mA (Ingangs impedantie: 250 )
Input A2
referentie bias) Spanning of stroom ingang kan gekozen worden met DIP switch S1
en H3-09
-10 t/m 10 Vdc, 0 t/m 10 Vdc (Ingangs impedantie: 20 k)
Multi-functionele analoge ingang 3 / PTC Gebruik schakelaar S4 op het stuurstroomklemmen bord om een
A3
Ingang (Aux. frequentie referentie) selectie te maken tussen analoge ingang of PTC ingang. indien PTC is
geselecteerd, stel H3-06 in op E.
Frequentie referentie gemeenschappelijke
AC 0V
common
E (G) aarding voor afscherming en optie kaarten –
MA N.O.uitgang
30 Vdc, 10 mA t/m 1 A; 250 Vac, 10 mA t/m 1 A
fout Relais MB N.C. uitgang
Minimale belasting: 5 Vdc, 10 mA
MC fout contact common
M1 30 Vdc, 10 mA t/m 1 A; 250 Vac, 10 mA t/m 1 A
Multi-functionele digitale uitgang(During run)
Multi- M2 Minimale belasting: 5 Vdc, 10 mA
Functionele M3 30 Vdc, 10 mA t/m 1 A; 250 Vac, 10 mA t/m 1 A
Digitale Multi-functionele digitale uitgang (Zero speed)
M4 Minimale belasting: 5 Vdc, 10 mA
uitgangen M5 Multi-functionele digitale uitgang (Speed agree 30 Vdc, 10 mA t/m 1 A; 250 Vac, 10 mA t/m 1 A
M6 1) Minimale belasting: 5 Vdc, 10 mA
Type No. klem benaming(Functie) Functie (Signaal niveau) fabrieks instelling

MP Puls trein uitgang(uitgangs frequentie) 32 kHz (max)
FM Analoge monitor uitgang 1 (uitgangs frequentie) -10 tot +10 Vdc, 0 tot +10 Vdc, of 4 tot 20 mA
Monitor gebruik jumper S5 op het stuurstroomklemmen bord om een selectie
uitgang AM Analoge monitor uitgang 2 (uitgangs stroom) te maken tussen spanning of stroom voor de uitgangen AM en FM.
Stel de parameters H4-07 en H4-08 in volgens de jumper setting.
AC Monitor common 0V
Safestop DM+ Safestop monitor uitgang
geeft de status van de safe stop klemmen weer. gesloten als beide
Monitor
DM- Safestop monitor uitgang common ingangen gesloten zijn. tot +48 Vdc 50 mA
uitgang
 Notitie: De klemmen HC, H1, H2 dienen voor een safe stop functie. verwijder de draadbruggen op de
klemmen HC, H1, of H2 alleenals deze functie gewenst is. kijk bij hoofdstuk 8 blz33 “veilig afschakelen”
indien deze functie gewenst is .De maximale kabellengte aan de klemmen HC, H1 en H2 bedraagt 30 M.
4 bediening van de digitale operator

 Digitale Operator en toetsen
De digital operator wordt gebruikt voor het programmeren van de regelaar ,om deze DIGITAL OPERATOR JVOP-180 ALM
te starten en stoppen en om foutmeldingen weer te geven. de LEDs geven de drive

status weer.
F1 F2
LO
ESC
RE
RESET ENTER
RUN STOP
 toetsen en functionaliteit
toets benaming Functionaliteit
F1
Functie toets De functie van de F1 en F2 toets varieren afhankelijk van het menu dat weergegeven wordt. de
(F1, F2) naam van iedere functie verschijnt in de onderste helft van het display.
F2
• terug naar het vorige display.

ESC ESC toets • verplaatst de cursor een plaats naar Links.
• door de toest ingedrukt te houden keert het display terug naar de frequentie referentie.
• verplaatst de cursor naar rechts.
RESET toets
RESET • reset van een fout situatie.
Start de regelaar in “LOCAL” modus.
De Run LED
• is aan, als de motor wordt aangestuurd en draait.
RUN RUN toets
• knippert tijdens deceleratie tot stop of als de referentie frequency 0 is.
• knippert als de regelaar vrijgeschakeld is door een DI, de regelaar is gestopt door gebruik van
“fast stop” DI of het run commando actief was tijdens inschakelen van de spanning.
schuift het display omhoog naar het volgende item, selecteerd een parameter nummer en verhoog
pijl omhoog toets
een waarde.
Schuift het display omlaag naar het vorige item , selecteerd een parameter nummer , en verlaagt een
pijl omlaag toets
waarde.
STOP STOP toets Stopt de regelaar.
• Het kiezen van parameters en vastleggen van parameterwaarden.

ENTER ENTER toets
• Selecteren van een menu item.
Wisselen tussen bediening van de regelaar via de operator (LOCAL) en de stuurstroomklemmen
LO
RE
LO/RE Selectie toets (REMOTE). De LED is aan als de regelaar in LOCAL modus staat (bediening via digitale
operator).
Knippert indien er een alarm of fout is getecteerd.
Aan:
ALM ALM LED Licht • Als er een alarm aanwezig is.
• Als er een oPE( programmeerfout ) gedetecteerd.
• Als er een fout optreed tijdens Auto-Tuning.
 Menu Structuur en bedrijfs modes

De onderstaande illustratie verklaard de menu structuur van de digitale operator.
Figure 1.1
- MODE - DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy

FREF (OPR) FREF (d1-01)
U1-01= 0.00Hz
U1-01= 000.00Hz
Drive Mode <1>
U1-02= 0.00Hz LSEQ 㧔0.00㨪60.00㧕
U1-03= 0.00A LREF ̌0.00Hz̍
JOG FWD FWD/REV
φ FWD
ψ <3>
- MODE - DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy

Monitor Menu Monitor Frequency Ref
U1-01= 0.00Hz U1 -01= 0.00Hz U1- 01 = 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-02= 0.00Hz LSEQ U1-02= 0.00Hz LSEQ
U1-03= 0.00A LREF U1-03= 0.00A LREF U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV JOG FWD FWD/REV JOG FWD FWD/REV
- MODE - PRG -MONITR- DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy

Fault Trace Output Freq
Modified Consts
U2 -01= oC U1- 02 = 0.00Hz
Modified
U2-02= oPr LSEQ U1-03= 0.00A LSEQ
X Parameters U2-03= 0.00Hz LREF U1-04= 0 LREF
HELP FWD DATA <4> JOG FWD FWD/REV JOG FWD FWD/REV
- MODE - PRG
Programming Mode <2>
Quick Setting
Initial Display <5>
A1000
HELP FWD DATA XXXVX.X/X.XkW
A1000 XX.XX/XX.XXA
YASKAWA <XXXXXXXXX>
<6>
- MODE - PRG
Programming
HELP FWD DATA
- MODE - PRG Rdy

Auto-Tuning
AUTO
HELP FWD DATA
<1> druk op RUN en de motor zal starten.

<2> regelaar kan de motor niet starten.
<3> knipperende waarden worden weergegeven als 0
<4> waarden worden weergegeven als X . De LCD Operator zal echte cijfers weergeven.
<5> De referentie frequentie wordt weergegeven nadat het opstart display de product naam heeft weergegeven.
<6> the informatie op het display kan varieren al naar gelang het regelaar type.
5 Opstarten
5 Opstarten
 Eerste inbedrijfname
De onderstaande illustratie geeft de basis inbedrijfname weer van de regelaar. Iedere stap wordt gedetailleerder
besproken op de volgende pagina’s.
START
Install and wire the drive as explained.
Turn the power on.
Initialize the drive if necessary using parameter A1-01.
Set the control mode.
Select Normal / Heavy Duty
Perform Auto-Tuning or set the motor data manually.
Set/check the basic parameters:

* b1-01, b1-02 for frequency reference and RUN command source
* H1-xx, H2-xx, H3-xx, H4-xx, H6-xx to configure the I/Os
* Frequency reference values
* C1-xx, C2-xx for Acceleration/Deceleration times and S-curves
Run the motor without load, check the operation and verify, if the
upper controller (e.g. PLC,...) commands to the drive work as
desired.
Connect the load, run the motor and check the operation
Fine tune and set application parameters (e.g. PID,...) if necessary.
Final check the operation and verify the settings.
Drive is ready to run the application
 Spanning inschakelen
Voordat de spanning wordt ingeschakeld,
• Zorg ervoor dat alle bedrading goed is aangesloten op de regelaar.
• Zorg ervoor dat er geen losse schroeven , bedrading of gereedschap in de regelaar is achter gebleven.
• Na het inschakelen van de spanning, dient het drive modus display te verschijnen en er dient geen fout of alarm
melding te verschijnen.
 Control Mode Selectie (A1-02)

Er zijn meerdere control modi beschikbaar op de regelaar. Selecteer de control mode die het best bij applicatie past.
Control Mode Parameter belangrijkste toepassingen

V/f Control met
• algemene applicaties, vooral geschikt voor “meer motor” bedrijf op één regelaar.
asynchrone A1-02 = 0
• Voor vervanging van een regelaar waarvan geen parameters bekend zijn.
draaistroommotor
• Algemene applicaties die geen hoge dynamische eisen stellen maar wel stabiele snelheids
V/f Control met encoder
A1-02 = 1 regeling.
terugkoppeling
• gebruik deze mode als er geen auto tuning kan worden uitgevoerd.
A1-02 = 2 • Algemene applicaties
Open Loop Vector regeling
(default) • Applicaties die een hoge nauwkeurigheid en stabiele snelheid vragen.
5 Opstarten
Control Mode Parameter belangrijkste toepassingen

• voor applicatie die een zeer hoge snelheids of koppel nauwkeurigheid ,vragen of koppel bij
Closed Loop Vector
A1-02 = 3 stilstand.
Control <1>
• een encoder op de motor is nodig.
Open Loop Vector Control Variabel koppel applicaties die geen overbelasting vragen en voorzien zijn van permanent
A1-02 = 5
met PM motor <1> magneet motoren (SPM, IPM) ivm energie besparing.
Advanced Open Loop
Vector Control met PM A1-02 = 6 Constant koppel applicaties voorzien van IPM motoren.
motor <1>
• constant koppel en variabel koppel applicaties die een hoge nauwkeurigheid vragen en
Closed Loop Vector
A1-02 = 7 voorzien zijn van een PM motor.
Control met PM motor <1>
• een encoder op de motor is nodig.
<1> Voor verdere uitleg over deze control modi kijk in de technische Handleiding.
 Normal / Heavy Duty Selectie (C6-01)

De regelaar is voorzien van twee ratings, Normal Duty en Heavy Duty. het verschil is de nominaal te leveren stroom voor
de applicatie. ( kijk voor de specificaties in de catalogus of technische handleiding).
Mode Heavy Duty Rating (HD) Normal Duty Rating (ND)

C6-01 0 1
Constant koppel applicaties zoals extruders, transport Applicaties waarbij het koppel toeneemt met het
Applicatie banen en hijswerken waarbij een hoge overbelasting toerental zoals pompen en ventilatoren en geen echte
vereist kan zijn. overbelasting nodig is.
Overload capaciteit (OL2) 150% van de nominale regelaar stroom gedurende 60s 120% van de nominale regelaar stroom gedurende 60 s
L3-02 Stall Prevention tijdens
150% 120%
Acceleratie
L3-06 Stall Prevention tijdens
150% 120%
constant toerental
standaard PWM frequentie 2 kHz 2 kHz Swing PWM
 Auto-Tuning (T1-)
Tijdens auto-Tuning worden automatisch de relevante motor gegevens gemeten door de regelaar. hiertoe zijn drie
verschillende metingen beschikbaar.
Control Modus (A1-02)

Type Setting Applicatie Condities en de voordelen V/f w/PG OLV (2) CLV (3)
V/f (0) (1)
• Motor dient vrij te zijn van de last en heeft de
mogelijkheid om vrij te draaien tijdens auto-tuning.
Roterende Auto- • Motor kan niet vrijgeschakeld worden van de last echter
T1-01 = 0 N/A N/A Aanwezig Aanwezig
Tuning de last is minder dan 30% .
• Roterende Auto-Tuning geeft de beste resultaten en
wordt geadviseerd voor de meest kritische applicaties.
• Motor kan niet vrijgeschakeld worden van de last echter
de last is meer dan 30% .
Stationaire Auto-
T1-01 = 1 • er zijn geen motor gegevens beschikbaar. N/A N/A Aanwezig Aanwezig
Tuning 1
• Automatische berekening van motor parameters die
nodig zijn voor vector regeling.
• Motor kan niet vrijgeschakeld worden van de last echter
de last is minder dan 30%.
Stationaire Auto-
T1-01 = 4 • er zijn wel motor gegevens beschikbaar als de nullast N/A N/A Aanwezig Aanwezig
Tuning 2
stroom en nominale slip zijn ingevoerd en berekend de
regelaar de andere benodigde parameters.
5 Opstarten
Control Modus (A1-02)

Type Setting Applicatie Condities en de voordelen V/f w/PG OLV (2) CLV (3)
V/f (0) (1)
• De regelaar wordt in V/f sturing gebruikt en andere auto-
Tuning is niet mogelijk.
• Regelaar en motor vermogen verschillen te veel.
Stationiare Auto-
• tuning nadat Tunes the drive after the cable between the
Tuning fase-naar - T1-01 = 2 aanwezig aanwezig aanwezig aanwezig
drive and motor has been replaced with a cable over 50 m
fase weerstand
long. Assumes Auto-Tuning has already been performed.
• Should not be used for any vector control modes unless
the motor cable has changed.
• Geadviseerd voor applicaties waarbij gebruik gemaakt
wordt van “Speed Search” of “Energy Saving” V/f
sturing.
Roterende -Tuning
T1-01 = 3 • motor moet kunnen draaien tijdens Auto-Tuning. aanwezig aanwezig N/A N/A
voorV/f Control
verhoogd de nauwkeurigheid voor diverse functies als
koppel compensatie, slip compensatie, Energy Saving en
Speed Search.
CAUTION
Raak nooit de motor aan tot de Auto-Tuning is voltooid. Ook al draait de motor niet er wordt nog steeds spanning
gestuurd op de motor klemmen.
Om een Auto-Tuning door te voeren , ga naar het auto-Tuning menu en volg de stappen in de onderstaande figuur
aangegeven. De data die overgenomen dient te worden van het type plaatje hangt af van de gekozen Auto-tuning modus.
In dit voorbeeld wordt de rotationele auto-tuning getoond.
Indien er om e.o.a. reden geen auto-Tuning uitgevoerd kan worden (last niet af te koppelen etc.)vul dan de maximale
frequentie en spanning in bij de E1- parameters en vul dan de motor data handmatig in bij de E2- parameters.
Notitie: De Safe stop ingangen dienen gesloten te zijn tijdens auto-Tuning.
 Externe Referentie keuze en Acceleratie/Deceleratie tijden

 Frequentie Referentie keuze (b1-01)
Stel parameter b1-01 in overeenstemming met referentie sturing zoals gewenst.
b1-01 Referentie bron Frequentie referentie ingang

stel de voorkeuze frequenties in bij de d1- parameters en gebruik de digitale ingangen om
0 Digitale Operator
tussen deze frequenties te schakelen.
1 Analoge ingang sluit het analoge referentie signaal aan op de klemmenA1, A2, of A3.
2 Serieele Communicatie Serieele Communicatie via de RS422/485 poort ( Modbus communicatie )
5 Opstarten

3 Optie Kaart Communicatie optie kaart (bv. Profibus of devicenet)
4 Pulse ingang sluit een puls signaal aan op de RP klem.
5 Opstarten
 Start Commando Keuze (b1-02)

Stel parameter b1-02 in op de gewenste run
commandobron.
b1-02 Referentie bron Run command ingave
0 Digitale Operator RUN en STOP toetsen op de digitale operator
Multi-Functionele digitale
1 Multi-Functionele digitale ingangen( FWD en REV)
ingangen
2 Serieele Communicatie. Serieele Communicatie via de RS422/485 poort ( Modbus communicatie )
3 Optie kaart Serieele Communicatie via de RS422/485 poort ( Modbus communicatie )
 Acceleratie/ DeceleratieTijden en S-Curve het acceleren en deceleren nog te verbeteren. In de C2-

tijden. parameters is het acceleren en deceleren te verzachten.
Er zijn vier sets met acceleratie en deceleration tijden
welke in de C1- parameters kunnen worden ingesteld.  Referentie en start Bron
De standaard geactiveerde accel/decel tijden zijn C1-01/02. De regelaar heeft een LOCAL en een REMOTE modus.
Stel de tijden in zodat ze aan de applicatie voldoen. Indien
nodig kunnen de S-curve tijden worden geactiveerd om zo
Status Beschrijving
LokaaL Het Run/ Stop commando en de referentie frequentie wordedn via de digitale operator ingegeven.
REMOTE Het run comnmando wordt bepaald in parameter b1-02 en de referentie frequentie in parameter b1-01
Indie de regelaar via remote wordt bedient wees er dan De LED in the LO/RE toets geeft aan of de waar vandaan
zeker van dat de correcte instelingen voor ref. freq. en run het run commando wordt gestuurd.
commando staan ingesteld in de parameters b1-01/02 en de
regelaar zich in de REMOTE modus bevindt.
LO/RE LED Beschrijving
aan Lokale modus. Run commando dient via de digitale operator te worden ingegeven.
uit remote modus. Run commando dient via een andere bron dan de operator te worden ingegeven.
A3 als PTC ingang wordt gebruikt ,dient DIP switch S4 op

 I/O instelling PTC en parameter H3-06 op E te worden gezet.
Note: De af fabriek ingestelde functies voor de I/O
klemmen staan in het aansluitschema op blz 9  Multi-functionele analoge uitgangen (H4-
 Multi-Functionele dig. ingangen (H1-) )
De funktie van iedere dig. ingang kan worden ingesteld in Gebruik de H4- parameters om de funktie en signaal
de H1- parameters. niveau van de analoge uitgangen in te stellen. Indien de
signaal niveau’s worden aangepast parameter H4-07/08,
 Multi-Functionele dig. uitgangen(H2-) dient ook jumper S5 repectievelijk te worden ingesteld.
De funktie van iedere dig. uitgang kan worden ingesteld in
de H2- parameters. De ingestelde waarde bestaat uit of  Test Run
3 digits, waarvan de beide rechtse digits de functie Indien alle parameters correct zijn ingesteld ga dan volgens
weergeven en het meest rechtse digit de karateristiek. dwz de onderstaande punten te werk.
of de uitgang nomraal of geinverteerd wordt uitgegeven.
(0: normaal; 1: geinverteerd). 1. start de motor zonder belasting en kijk of alle in en
uitgangen werken zoals gewenst en of de afloop
 Multi-functionele analoge Ingangen (H3- werkt zoals verwacht.
) 2. Sluit de motor aan op de belasting.
3. Start de motor met de belasting en kijk of er geen
De funktie van ieder analoge iongang kan worden ingesteld onverwachte zaken optreden. let op, fibraties ,
in de H3- parameters. Ingang A1 en A3 staan ingesteld schudden of overbelasting.
voor -10 tot +10 Vdc. A2 staat ingesteld voor 4-20 mA.
Na het doorlopen van de bovenstaande stappen , zou de
Notitie: indien het signaal op ingang A2 wordt regelaar in staat moeten zijn de applicatie naar behoren te
omgeschakeld van spanning naar stroom dient DIP switch laten draaien. Kijk voor speciale functionaliteit zoals PID
S1 op de correcte stand te worden gezet en parameter H3- controle etc. in de technische handleiding.
09 dient juist te worden ingesteld. Notitie: indien ingang
6 Parameter tabel
6 Parameter tabel Nr. naam omschrijving

Acceleratie/ Deceleratie
Deze tabel geeft de meest belangrijke parameters weer. Acceleratie Stel de acceleratie tijd in vanaf stilstand tot
C1-01
Fabriekswaarden staan vet gedrukt. Kijk voor een complete tijd1 aan de maximale frequentie.
parameterlijst in de technische handleiding. Deceleratie tijd Stel de deceleratie tijd in vanaf maximale
C1-02
1 frequentie tot stilstand.
Nr. naam omschrijving Acceleratie/
C1-03 to stel de accel/decel tijden 2 t/m 4 in (
Initialisatie parameters Deceleratie tijd
C1-08 identiek aan C1-01/02).
0: Lezen en instellen van A1-01 en A1-04. 2 t/m 4
U- parameters kunnen ook worden S-Curve tijd
C2-01 S-curve bij acceleratie start.
bekeken. Accel. start
toegangniveau 1: User Parameters (toegang tot een set S-Curve tijd
A1-01 C2-02 S-curve bij acceleratie eind.
selectie parameters welke door de gebruiker Accel. einde
gesecteerd is, A2-01 t/m A2-32) S-Curve tijd
2: Advanced Access (instellen en C2-03 S-curve bij deceleratie start.
Decel. Start
aanpassen van alle parameters mogelijk)
S-Curve tijd
0: V/f Controle C2-04 S-curve bij deceleratie eind.
Decel. einde
1: V/f Controle met encoder
Slip compensatie
2: Open Loop Vector Contole
selectie van de Slip
3: Closed Loop Vector Controle Stel de versterking in voor de motor
A1-02 controle C3-01 Compensatie
5: Open Loop Vector Controle met PM slipcompensatie functie voor motor 1.
methode versterking
6: Advanced Open Loop Vector Controle
met PM ( permanent magneet motor) Slip
stel de slip compensatie functie
7: Closed Loop Vector Control met PM C3-02 Compensatie
vertragingstijd in voor motor 1.
0: geen initialisatie Vertragingstijd
1110: gebruikers initialisatie (parameter Koppel compensatie
waarden worden vastgelegd d.m.v. Sets the gain for the automatic torque
Initialisatie Koppel
A1-03 parameter o2-03) (voltage) boost function and helps to
parameters C4-01 compensatie
2220: 2-draads initialisatie produce better starting torque. Used for
versterking
3330: 3-draads initialisatie motor 1.
5550: oPE04 fout reset Koppel
stel de vertragingstijd in voor
Bedienings Modus selectie C4-02 compensatie
koppelcompensatie.
0: Digitale operator vertragingstijd
referentie 1: Analog ingangs klemmen Schakelfrequentie
b1-01 frequentie 2: MEMOBUS/Modbus communicatie 0: Heavy Duty (HD) voor constant koppel
selectie 1 3: Optie PCB overbelasting toepassingen.
4: Pulse ingang ( RP ingangsklem) C6-01
selectie 1: Normal Duty (ND) voor variabel koppel
0: Digitale operator toepassingen.
Run
1: Digitale ingangs klemmen 1: 2.0 kHz
b1-02 commando
2: MEMOBUS/Modbus communicatie 2: 5.0 kHz
Selectie1
3: OptiePCB 3: 8.0 kHz
0: Ramp to stop afbouwen via dec. tijd 4: 10.0 kHz
Stop methode 1: vrije uitlloop tot stop 5: 12.5 kHz
b1-03
Selectie 2: DC Injectie remmen tot stop schakel- 6: 15.0 kHz
3: vrije uitloop via een timer functie C6-02 frequentie 7: Swing PWM1
achterwaarts 0: vrijgegeven selectie 8: Swing PWM2
b1-04 9: Swing PWM3
draaien 1: achterwaarts draaien geblokkeerd.
0: Standaard A: Swing PWM4
Fase volgorde B to E: geen instelling mogelijk
b1-14 1: 2 fasen gedraaid. (motor loopt
selectie F: gebruiker gedefinieerd (bepaald door C6-
achterwaarts)
03 t/m C6-05)
DC Injectie remmen
Vaste voorkeuze frequenties
DC Injectie stel de frequentie in waarop DC injectie
b2-01 remmen start remmen moet starten als “Ramp to stop” Voorkeuze stel de vaste voorkeuze frequenties in. De
d1-01 to
frequentie (b1-03 = 0) is gekozen. frequentie eenheden worden bepaald door parameter
d1-16
1 t/m 16 o1-03.
stel de DC Injectie remstroom in als
DC Injectie stel de Jog frequentie in. De eenheden
b2-02 percentage van de nominale regelaar d1-17 Jog Frequentie
rem stroom worden bepaald door parameter o1-03.
stroom.
DC Injectie Stel DC Injectieremtijd (Zero Speed Control V/f verhouding voor motor 1
b2-03 remtijd bij tijdens CLV/PM) bij starten in.
starten. uitgeschakeld indien op 0.00 seconden.
DC Injectie
stel de DC Injectie remtijd tijdens stoppen
b2-04 remtijd tijdens
in.
stoppen
6 Parameter tabel
Nr. naam omschrijving Nr. naam omschrijving

hier dient de netspanning te worden Multi-Functionele digitale uitgangen
ingegeven. M1-M2 functie Stel de functionaliteit in voor relais uitgang
PAS OP ! Deze parameter zorgt ervoor dat H2-01
ingang- selectie M1-M2.
E1-01 de beveiligingsfuncties van de regelaar M3-M4 functie Stel de functionaliteit in voor relais uitgang
spanning H2-02
werken met de juiste ingangspanning. selectie M3-M4.
Foutieve instelling kan leiden tot schade aan
M5-M6 functie Stel de functionaliteit in voor relais uitgang
de regelaar. H2-03
selectie M5-M6.
Maximale alleen instelbaar indien E1-03 is ingesteld
geeft een 200 ms puls signaal als de
E1-04 uitgangs op F.
kilowatt uren teller met de ingestelde
frequentie Om een lineaire V/f karakteristiek te krijgen
Kilo watt uren eenheid toeneemt.
Maximale stel dan stel dan E1-07 en E1-09 op
pulse uitgang. 0: 0.1 kWh
E1-05 motor dezelfde waarden in. E1-08 wordt dan H2-06
eenheden 1: 1 kWh
spanning genegeerd. instelling van de vier frequenties
selectie 2: 10 kWh
Basis dient aan de volgende voorwaarde te
E1-06 3: 100 kWh
Frequentie voldoen.:
4: 1000 kWh
E1-09  E1-07  E1-06 E1-04
Middelste de belangrijkste functies staan in het eind van de tabel.
E1-07 uitgangs- Multi-Functionele analoge ingangen
frequentie
klem A1
Middelste 0: 0 tot 10 V
H3-01 signaal niveau
uitgangs- 1: –10 tot 10 V
E1-08 selectie
frequentie
klem A1
spanning
H3-02 Functie Stel de functie van klem A1 in.
Minimale selectie
E1-09 uitgangs
klem A1
frequentie Stel het niveau van ingang A1 in indien er
H3-03 versterking
Minimale NB: sommige parameter worden niet 10 V wordt ingegeven.
instelling
uitgangs getoond afhankelijk van de controle
E1-10 klem A1
frequentie methode. Stel het niveau van de ingang A1 in indien
E1-07, E1-08 en E-10 zijn alleen H3-04 drempelwaarde
spanning er 0 volt wordt ingegeven.
beschikbaar in :V/f Control, V/f met instelling
encoder en Open Loop Vector. Klem A3
0: 0 to 10 V
• E1-11, E1-12 en E-13 zijn alleen H3-05 signaal niveau
E1-13 Basis spanning 1: –10 to 10 V
beschikbaar in : V/f Control, V/f met selectie
encoder, Open Loop Vector, Closed Loop Terminal A3
Vector. H3-06 Functie Stel de functie van klem A1 in.
Motor 1 Parameters selectie
stel de motor stroom in van het motor klem A3
Nominale Stel het niveau van ingang A3 in indien er
E2-01 typeplaatje. Wordt aut. ingesteld tijdens H3-07 versterking
Motorstroom 10 V wordt ingegeven..
Auto-Tuning. instelling
Stel de nominale slip in. klem A3
E2-02 Nominale slip Stel het niveau van de ingang A1 in indien
Wordt aut. ingesteld tijdens Auto-Tuning. H3-08 drempelwaarde
er 0 volt wordt ingegeven.
Stel de Nullaststroom in. Wordt aut. instelling
E2-03 Nullaststroom 0: 0 tot 10 V
ingesteld tijdens Auto-Tuning.
aantal motor Stel het aantal motorpolen in. Wordt aut. 1: –10 tot 10 V
E2-04 Klem A2 2: 4 tot 20 mA
polen ingesteld tijdens Auto-Tuning.
H3-09 signaal niveau 3: 0 tot 20 mA
Motor
Stel de fase naar fase weerstand in.Wordt selectie NB: gebruik DIP switch S1 voor het
E2-05 Line-to-Line
aut. ingesteld tijdens Auto-Tuning. instellen van klem A2 voor stroom of
Resistance
spanning signaal.
stel het spanningsverlies in veroorzaakt
Terminal A2
door de inductie van de motora als
Motor Leakage H3-10 Functie Stel de functie van klem A2 in.
E2-06 percentage van de nominale motor
Inductance selectie
spanning. Wordt aut. ingesteld tijdens
Auto-Tuning. klem A2
Stel het niveau van ingang A3 in indien er
H3-11 versterking
Multi-Functionele digitale ingangen 10 V (20 mA) wordt ingegeven..
instelling
Multi-function.
klem A3
dig. ingangen Stel het niveau van de ingang A1 in indien
H1-01 to Selecteerd de functionaliteit van klem S1 t/ H3-12 drempelwaarde
klem S1 t/m S8 er 0 volt (0 of 4 mA)wordt ingegeven.
H1-08 m S8. instelling
Funktie
selectie Analoge
Stel de vertragingstijd van de analoge
Ingang
de belangrijkste functies staan in het eind van de tabel. H3-13 ingangen A1,A2 en A3 in om verstoring
filtertijd
tegen te gaan.
constante
6 Parameter tabel
Nr. naam omschrijving Nr. naam omschrijving

Bepaald welke analoge ingangen er worden Puls uitgang instelling
vrijgegeven als een digitale ingang , welke Stel de puls trein monitor uitgang
is ingesteld op “analoge ingang Puls trein
MPfunctionaliteit in (waarde van het
vrijgeven”(H1- = C) is H6-06 monitor
- deel U-).
Analoge geprogrammeerd wordt geactiveerd. selectie
Bijv: om U5-01te selecteren , stel “501”in.
ingang 1: ingang A1 Stel de uitgangsfrequentie in voor de puls
H3-14
vrijgave 2: ingang A2 Puls trein monitor MP als de waarde 100% is. Om de
selectie 3: ingang A1 en A2 H6-07 monitor pulsetrein uitgangfrequentie gelijk te stellen
4: ingang A3 schalering aan de regelaar uitgangsfrequentie stel dan
5: ingang A1 en A3 H6-06 op 2 en H6-07 op 0.
6: ingang A2 en A3
Motor beveiliging
7: A1 , A2 en A3
0: uitgeschakeld
Multi-Functionele analog uitgangen
1: standaard asynchrone motor (
Multi-Funct. stel in welke monitor waarde via de FM ventilator op tweede as eind)
analoge klem naar buiten moet worden gegeven. stel 2: speciale inverter motor regelbereik 1:10
H4-01 uitgangsklem de gewenste monitor parameter in de 3: Vector motor regelbereik 1:100
FM functie voorhanden digits U-. bijv. geef in Motor 4: PM motor voor variabel koppel
Selectie “103” voor U1-03. Overbelastings toepassing
Multi-Funct. L1-01
stel het niveau in van de FM uitgang dat beveiliging 5: PM motor voor constant koppel
analoge Selectie toepassing
H4-02 gelijk is aan 100% van de geselecteerd
uitgangsklem de regelaar is niet in staat om bij meer
monitor waarde.
FM versterking motoren bedrijf de motoren afdoende te
Multi-Funct. beveiligen. Stel derhalve L1-01 op 0 en
analoge stel het niveau in van de FM uitgang dat installeer separate thermische relais of zorg
H4-03 uitgangsklem gelijk is aan 0% van de geselecteerd voor temperatuur beveiligingen in de motor.
FM monitor waarde. Motor
drempelwaarde Overbelastings stel de motor thermische overbelastingstijd
L1-02
Multi-Funct. stel in welke monitor waarde via de AM beveiliging in (oL1).
analoge klem naar buiten moet worden gegeven. stel Tijd
H4-04 uitgangsklem de gewenste monitor parameter in de Stall Preventie
AM functie voorhanden digits U-. bijv. geef in 0: uitgeschakeld.
selectie “103” voor U1-03. 1: algemeen gebruik. Acceleratie wordt
Multi-Funct. gestopt zolang de stroom boven de L3-02
analoge stel het niveau in van de AM uitgang dat Stall Preventie
waarde is.
H4-05 uitgangsklem gelijk is aan 100% van de geselecteerd Selectie tijdens
L3-01 2: Intelligent. er wordt geaccelereerd in de
AM monitor waarde. de acceleratie
kortst mogelijke tijd zonder de waarde in
versterking fase
L3-02 te overstijgen.
Multi-Funct. Nb: instelling 2 is niet beschikbaar in OLV/
analoge stel het niveau in van de FM uitgang dat PM.
H4-06 uitgangsklem gelijk is aan 0% van de geselecteerd Stall preventie
AM monitor waarde. wordt gebruikt als L3-01 = 1 of 2. 100%
niveau tijdens
drempelwaarde L3-02 staat gelijk aan de nominale regelaars
de acceleratie
stroom.
Multi-Funct. fase
analoge 0: 0 to 10 V 0: uitgeschakeld . Deceleratie volgensde
H4-07 uitgangsklem 1: –10 to 10 V ingestelde deceleratie tijd. OV storing kan
FM Signaal 2: 4 to 20 mA optreden.
niveau Selectie 1: algemene toepassing. Deceleratie
Multi-Funct. wordt gestopt als de DC bus spanning en
analoge 0: 0 to 10 V het Stall niveau overstijgt.
H4-08 uitgangsklem 1: –10 to 10 V Stall Preventie 2: Intelligent. Deceleratie zo snel mogelijk
AM Signaal 2: 4 to 20 mA Selectie tijdens zonder het Stall niveau te overstijgen en OV
L3-04
niveau Selectie de deceleratie storing te vermijden.
Puls ingang instelling(Free. ref. input) fase 3: Stall beveiliging met aangesloten
Puls trein stel de frequentie op de RP ingang in die remweerstand.
H6-02 ingang gelijk dient te zijn aan 100% van de waarde 4: Overmagnetisatie deceleratie 1.
schalering die in H6-01 is ingegeven. Decelereren met toenemende motor flux.
5: Overmagnetisatie deceleratie 2 afremmen
Puls trein Stel het niveau in van waarde ,die ingesteld
door motorflux aangepast aan de DC bus
H6-03 ingang is in H6-01, als een frequentie met de
spanning.
versterking waarde in H6-02 wordt ingegeven.
Stel het niveau in van waarde ,die ingesteld
Puls trein
is in H6-01 indien er 0 Hz wordt ingegeven.
H6-04 ingang
drempelwaarde
6 Parameter tabel
Nr. naam omschrijving

0: uitgeschakeld. de regelaar loopt op de
ingestelde sneheid. Een te zware belasting
Stall kan storing veroorzaken. OL of OC.
beveiliging 1: Decel tijd 1. gebruikt de tijd in C1-02
L3-05 selectie tijdens tijdens stall beveiliging om frequentie te
constante verlagen.
snelheid 2: Decel tijd 2. gebruikt de tijd in c1-04
tijdens stall beveiliging om frequentie te
verlagen.
Stall
beveiligings
aktief als L3-05 op 1 of 2is ingesteld. 100%
L3-06 niveau tijdens
is gelijk aan de nominale regelaar stroom.
constant
snelheid
Inductie motor Auto-Tuning
0: Rotationele Auto-Tuning
1: Stationaire Auto-Tuning 1
2: Stationaire Auto-Tuning voor Fase naar
Fase weerstandsmeting
3: Rotationele Auto-Tuning voor V/f
Auto-Tuning
control (nodig voor energie besparing en
T1-01 Mode
speed search functie)
Selection
4: Stationaire Auto-Tuning 2
8: massatraagheids Tuning (vooraf altijd
rotationele Auto-Tuning uitvoeren)
9: ASR versterking Tuning (vooraf altijd
rotationele Auto-Tuning uitvoeren)
nominaal
stel het motorvermogen in dat op het type
T1-02 motor
plaatje van de motor staat aangegeven
vermogen
Motor Stel de motor spanning in die op het type
T1-03
spanning plaatje van de motor staat aangegeven.
Nominale Stel de motor stroom in die op het type
T1-04
motorstroom. plaatje van de motor staat aangegeven.
Basis Stel de frequentie in die op het type plaatje
T1-05
Frequentie van de motor staat aangegeven.
Stel het aantal polen in van de motor. dit is
T1-06 Pooltal
vaak uit het type nr. van de motor te halen.
Stel het toerental in dat op het type plaatje
T1-07 toerental
van de motor staat aangegeven
Aantal encoder
Stel het aantal encoder pulsen per omw. in. (
T1-08 pulsen per
encoder gemonteerd op de motor
omw.
Stel de motor nullaststroom in.
Nadat het motorvermogen in T1-02 en de
Motor nullast
stroom in T1-04 zijn ingevoerd zal er in
stroom
T1-9 deze parameter de waarde van een standaard
(Stationaire
Yaskawa 4 polige motor komen te staan. vul
Auto-Tuning)
eventueel de nullast stroom van het motor
test rapport.
Stel de motor slip in.
Nadat het motorvermogen in T1-02 is
Motor Slip
ingevoerd zal er in deze parameter de
T1-10 (Stationaire
waarde van een standaard Yaskawa 4 polige
Auto-Tuning)
motor komen te staan. Stel eventueel de slip
van het motor test rapport in.
Stel de ijzerverliezen in voor bepaling van
het energie besparings coefficient.
De waarde komt in E2-10 (ijzerverliezen)
T1-11 ijzerverliezen
als de spanning een keer uit en
aangeschakeld is. als T1-02 is aangepast zal
een standaard waarde verschijnen.
6 Parameter tabel
Monitor Beschrijving
U1-01 Referentie Frequentie (Hz)
U1-02 Uitgangs Frequency (Hz)
U1-03 Uitgangs Stroom (A)
U1-05 Motor toerental (Hz)
U1-06 Uitgang spanning (Vac)
U1-07 DC Bus Spanning(Vdc)
U1-08 uitgangs vermogen (kW)
U1-09 Uitgestuurd Koppel (% van het nominale motor koppel)
Geeft de status van de ingangsklemmen weer.
U1-10
Geeft de status van de uitgangsklemmen weer..
U1-11
Geeft de interne status van de regelaar weer.
U1-12
U1-13 Niveau van analoge ingang A1

U1-16 Uitgangsfrequentie na de soft starter (ACC/DEC)
U1-18 oPE fout Parameter
U1-24 Pulsingang monitor
Fout meldings history
U2-01 huidige fout
U2-02 Voorlaatste fout
U2-03 Referentie frequentie tijdens voorlaatste fout
6 Parameter tabel
Monitor Beschrijving
U2-04 uitgangsfrequentie tijdens voorlaatste fout
U2-05 Uitgangsstroom tijdens voorlaatste fout
U2-06 Toerental tijdens voorlaatste fout
U2-07 uitgang spanning tijdens voorlaatste fout
U2-08 DC Bus spanning tijdens voorlaatste fout.
U2-09 Uitgangsvermogen tijdens voorlaatste fout
U2-10 Uitgestuurde koppel tijdens voorlaatste fout
U2-11 Ingangsklemmen status tijdens voorlaatste fout
U2-12 Uitgangsklemmen status tijdens voorlaatste fout
U2-13 Interne regelaars staus tijdens voorlaatste fout
U2-14 Cumulatieve bedrijfstijd tijdens voorlaatste fout
U2-15 Soft Starter snelheids referentie tijdens voorlaatste fout
U2-16 Motor q-vector stroom tijdens voorlaatste fout
U2-17 Motor d-vector stroom tijdens de voorlaatse fout
U2-20 koellichaam temperatuur tijdens de voorlaatste foutHe
Fout meldings geheugen
U3-01 to
Voorlaatste tot en met de 4 na laatste fout melding
U3-04
U3-05 to
5 tot en met de 10 na laatste fout melding
U3-10
U3-11 to Cumulatieve bedrijfstijd bij de voorlaatste tot de 4 na
U3-14 laatste fout melding
U3-15 to Cumulatieve bedrijfstijd bij de 5 tot en met de 10 na
U3-20 laatste fout melding
* de volgende meldingen worden niet opgeslagen in het fout geheugen:
CPF00, 01, 02, 03, Uv1, en Uv2.
DI/DO. Beschrijving
Funktie keuze van de digitale ingangen
3 Voorkeuze frequentie 1
Jog frequentie keuze (hogere prioriteit dan voorkeuze
6
frequentie )
7 Accel/decel tijd selectie 1
F Klem niet in gebruik voor interne funktie.
14 Fout reset (Reset bij opgaande flank)
Externe fout; N.O. contact of N.C. contact,
20 to 2F
Detectie keuze: altijd of alleen tijdens bedrijf
Funktie keuze van de digitale uitgangen
Tijdens Run status (ON: run commando is aan of er wordt
0
spanning uitgestuurd)
1 stilstand
2 Gewenste snelheid bereikt 1
6 regelaar gereed voor bedrijf
E Fout
F niet in gebruik
Minimale fout (Alarm) (Aan : Alarm wordt
10
weergegevenin de operator)
7 Problemen oplossen
 algemene fouten en alarmen
Fouten en alarmen gegeven een probleem van de regelaar , motor of de machine weer.
Een alarm wordt weergegeven als een code op het display en door een knipperende ALM LED. De regelaar wordt niet
afgeschakeld.
Een alarm wordt weergegeven als een code op het display en door de ALM LED die aan is. De regelaar uitgang wordt
onmiddelijk afgeschakeld. en de motor loopt vrij uit.
Zoek eerst uit wat de oorzaak van het alarm of fout is. Verwijder de oorzaak van de fout op en hef de alarm of fout
melding op met een reset op door het indrukken van de Reset toets bediennen van de reset ingang of door de spanning
een keer uit en aan te schakelen.
Onderstaand een lijst van de meest voorkomende alarmen en fout meldingen. kijk voor een complete lijst in de
tecchnische handleiding.
Digitale AL Fout mogelijke oorzaak te nemen aktie
Operator
een digitale ingang is geprogrammerd op Base Block ( • controleer de instelling van de digitale ingangen.
Base Block
 uitgang spanningsloos geschakeld. het run commando • de bovenliggende controller stuurt de base block
bb wordt niet geaccepteerd. ingang aan.
De koppellimiet is overschreden voor meer dan 3 sec.
gedurende de deceleratie tijd in Open Loop Vector
Control Fout • controlleer de belasting.
regeling
 • stel het koppellimiet hoger in. (L7-01 t/mL7-04).
CF • de massatraagheid van de last is te groot.
• controleer de motor parameters.
• De koppellimiet is te laag ingesteld
• De motor parameters zijn verkeerd ingesteld.
• Schakel de spanning een keer uit en weer aan.
Stuurcircuit fout
Er doet zich een probleem voor in het • Initialiseer de regelaar.
CPF02 to 
CPF24 besturingsgedeelte van de regelaar. • Vervang de regelaar indien defout zich voor blijft
doen.
• controlleer of de connector goed verbonden is met de
Stuurcircuit fout stuurprint..
Er is geen klemmen strook gemonteerd op de
 • Neem de klemmenstrook PCB los en her - installeer
CPF25 stuurprint. (klemmen strook PCB is intelligent).
deze weer.
• Vervang de regelaar.
Reset niet
fout reset werd gegeven terwijl het run commando nog Schakel het run commando uit en reset de regelaar
mogelijk 
actief was. opnieuw.
CrST
• neem de oorzaak van de storing weg , reset de storing
Optie Externe Fout een externe fout werd gegeven door de bovenliggende en herstart de regelaar.
 
EF controller via een optie kaart. • Controleer het programma van de bovenliggende
controller.
het voorwaarts en achterwaarts commando werden
Externe Fout
 tegelijk voor meer dan 500 ms aangestuurd. de Motor • Controleer de aansturingvan de beide ingangen.
EF stopt.
Externe Fout • een externe fout werd gegeven via een van de digitale • kijk welk apparaat de bewuste ingang is aangesloten
EF1 to   ingangen. EF3 staat voor een externe fout op ingang 3 en verwijder de oorzaak van de fout.
EF08 • een digitale ingang staat verkeerd geprogrammeerd • controleer de funkties van de digitale ingangen.
• Er is een lekstroom naaraarde gedetecteerd van meer
Aard fout detectiet dan 50% van de nom. regelaarstroom. • Controleer motor en motor kabel isolatie

GF • Motorkabel of motor isolatie zijn defect. • Verlaag de schakelfrequentie van de regelaar
• Hoge capaciteit aan de uitgang van de regelaar.
• Controleer waaromde ingangen zijn vrijgeschakeld.
wellicht wordt er aan de motor of installatie gewerkt.
Veilige stop Beide safe stop ingangen zijn open de uitgang van de • controleer de bedrading.
functie actief  regelaar is veilig afgeschakeld en kan niet worden • D e safe stop functie voldoet niet voor afschakeling
Hbb gestart. volgens EN954-1/ISO13849-1, Categorie 3
enIEC61508, SIL2. indien de functie niet gewenst is
verbind dan HC met H1 en H2.
Digitale AL Fout mogelijke oorzaak te nemen aktie

Operator
de uitgang van de regelaar is vrijgeschakeld omdat één
van de safe stop ingangen open is. ( normaliter zouden
veilige stop beide ingangen H1 en H2 open zijn) • Controleer de aansluitingen op de H1 en H2 ingangen.
functie actief  • Een kanaal is intern defect en schakelt niet af ook al • Indien alles correct lijkt te werken en de fout blijft
HbbF wordt het signaal extern weggenomen. bestaan vervang dan de regelaar
• Er wordt maar één kanaal afgeschakeld door de
bovenliggende controller.
De motor kabel is onderbrokenof de motor winding is
• controleer de motor bekabeling.
uitgangsfase open defect.
• controleer of alle schroeven goed zijn aangedraaid.
 Losse kabel aan de uitgang van de regelaar.
PF Motor is te klein voor de regelaar. (minder dan 5% van
• controleer het of regelaar en motor vermogen overeen
komen.
de regelaar stroom).
Kortsluiting of aardsluiting aan de uitgang van de
• Controleer de motor en motor kabel.
regelaar.
• controleer de machine op zwaar lopen en /of versleten
Overstroom De belasting is te zwaar.
lagering.
 De accel./decel. tijden zijn te kort.
oC • controleer de parameter instellingen.
Verkeerde motor data of V/f verhouding ingesteld.
• Controleer of het relais niet tijdens het uitsturen van
Er wordt een relais tussen regelaar en motor
de regelaar wordt geschakeld.
geschakeld.
• controleer de omgevingstemperatuur en installeer zo
koellichaam omgevingstemperatuur is te hoog nodig meer ventilatie of airconditioning.
oververhit de koelventilator staat stil • Controleer de ventilator van de regelaar.
 
het koellichaam is ernstig verontreinigd. • maak het koellichaam schoon.
oH or oH1 de luchtstroom langs het koellichaam wordt beperkt. • controleer of de koellucht ongehindert langs de het
koellichaam kan stromen.
de belasting is te groot • verminder de belasting.
Motor de motor draait op een zeer laag toerental met grote • gebruik een motor met geforceerde koeling en stel de
Overbelasting belasting. juiste manier van motor koeling in bij parameter L1-

motor wordt met zeer korte accel./ decel. tijden frequent 01
oL1 gestart en gestopt. • controleer de schakelvolgorde.
Een verkeerde nominale motorstroom is ingesteld • controleer de nominale stroom instelling.
• controleer de belasting.
• Draag er zorg voor dat de regelaar groot genoeg is
regelaar De belasting is te zwaar.
voor de belasting.
overbelasting  Het regelaar vermogen is te laag.
• De overbelastings capaciteit is gereduceerd bij lage
oL2 Te hoog koppel op laag toerental.
toerentallen. reduceerd de belasting of vergroot de
regelaar.
• Verhoog de deceleratie tijd.
• schakel de stall beveiliging in bij parameter
DC bus spanning is te hoog opgelopen. L3-04.
De deceleratie tijd is te kort. • Controleer de rem chopper en remweerstand.
DC Overspanning Stall beveiliging is uitgeschakeld. • Controleer de motor parameter instellingen en stel
 
ov Rem chopper of remweerstand defect. zonodig de koppel en slip compensatie bij.
instabiele regeling in OLV • Controleer de voedingsspanning ter plekke. inductie
Te hoge ingang spanning of spanningspieken. pieken van gelijkstroomaandrijvingen , lasapparaten
of andere grote verbruikers kunnen de
voedingspanning ernstig verstoren.
Ingangspanninsg dip of onbalans in de ingangsfasen • controleer de voeding en of de zekeringen.
Ingangsfase uitval eén van de ingangsfasen is open. • kijk of alle aansluitingen vast zitten en er geen

LF losse bedrading aan de ingangszijde. overgangs weerstand in de aansluitingen zit.(
defecte zekering voor de regelaar gecorrodeerde contacten
rem transistor Fout • schakel de spanning uit en aan.
 de interne rem transistor is defect.
rr • Vervang de regelaarals de fout zich blijft voordoen.
Spanning in de DC bus is onder het • controleer de voedingen aansluitingen.
DC onderspanning onderspanningsdetectie niveau gekomen. (L2-05). • Zorg ervoor dat de voeding voldoende capaciteit heeft
 
Uv1 Netspanningsdip of een van de fasen is uitgevallen. en de aanvoerende bekabeling dik genoeg is waardoor
De voeding is te zwak. er geen spanningsval kan ontstaan.
stuurcircuit
• Schakel de voeding uit en weer aan.
onderspanning  de spanning op het stuurstroom circuit is te laag.
• Vervang de regelaar indien de fout blijft bestaan.
Uv2
DC Laad circuit
• schakel de voeding uit en weer aan.
fout  Het laad circuit voor de DC bus is defect.
Uv3 • Vervang de regelaar indien de fout blijft bestaan.
 Operator Programmeer fouten

Een operator programmeer fout (OPE) komt voor als er waarden worden ingesteld die niet met elkaar overeenkomen me
of gecombineerd kunnen worden of een separate instelling die buiten het instelbereik van de parameter ligt. Als zich een
OPE fout voordoet druk dan de ENTER toets zodat monitor U1-18 (OPE fout uitlezing)verschijnt .De monitor laat de
parameter zien die de OPE fout veroorzaakt.
Digitale operator Oorzaak Te nemen actie

Het vermogen van de regelaar en de waarde in o2-04 komen
oPE01 pas de waarde in o2-04 aan.
niet met elkaar overeen.
oPE02 Er staan parameter waarde buiten hun maximale instelbereik. Pas de bewuste parameters aan.
er is een dubbele of tegengestelde instelling gemaakt voor de
digitale ingangen. H1-01 t/m H1-08.
• Gelijke functie toegewezen aan twee ingangen. (geldt niet
voor “External fout” en “ niet in gebruik”) • Pas de incorrecte parameters aan.
oPE03
• Er werd een functie ingesteld die ook een tweede functie • Kijk in de technische handleiding voor meer details.
vraagt op een andere ingang. bijv. Up/ down functie
• Er werden functies ingesteld die niet tezamen mogen
worden gebruikt.
• Run commando (b1-02) of referentie frequentie bron (b1-
01) zijn ingesteld op 3 ( ser. comm.) maar er is geen optie
• Installeer de benodigde optie kaart.
oPE05 kaart geinstalleerd.
• Pas de bewuste parameters b1-01 en b1-02 aan.
• De referentie frequentie bron staat op pulse ingang maar
H6-01 is niet 0.
de instelling van de multi-functionele analoge ingangen H3-
02 en H3-10 en de PID functie zijn tegenstrijdig.
• H3-02 en H3-10 hebben dezelfde instelling. (geldt niet • verander de instellingen.
oPE07
voor de instelling “0” en “F”) • kijk in de technische handleiding voor meer details.
• PID functie toegewezen aan beide analoge ingangen en er
is ook tegelijk een puls signaal ingesteld.
Er is een functie ingesteld die niet mogelijk in de gebruikte
• verander de instellingen.
oPE08 controle modus.( Kan voorkomen bij het veranderen van de
• kijk in de technische handleiding voor meer details.
control modus)
• controleer de V/f instellingen.
oPE10 De V/f verhouding staat verkeerd ingesteld . • kijk in de technische handleiding voor meer details.
• voorwaarde E1-09  E1-07  E1-06 E1-04
 Auto-Tuning Fouten
Motor data fout
Er-01 de ingevoerde motor data is niet correct. (bijv. de basis freq. Voer de data opnieuw in en herhaal de auto-tuning.
en het motor toerental komen niet overeen. ).
Minimale fout • Controleer de bedrading.
Er-02 • De aansluitingen zijn niet correct. • Controleer de belasting. Voer een auto-tuning uit met
• De belasting is te groot. ontkoppelde motor indien mogelijk.
The STOP button was pressed and Auto-Tuning was
Er-03 herhaal de auto-tuning.
canceled.
weerstands meting fout
• .Voer de data opnieuw in.
Er-04
• Auto tuning duurt te lang.
• berekende waarden niet binnen gestelde bereik.
Nullast stroom fout
• Controleer de ingegeven waarden.
• foutieve data ingegeven.
Er-05 • Controleer de bedrading.
• Auto tuning duurt te lang.
• Voer de data opnieuw in en herhaal de auto-tuning.
Slipfrequentie fout
• foutieve data ingegeven.
Er-08 • Auto tuning duurt te lang.

Acceleratie fout • Verleng de acceleratie tijd C1-01.
Er-09
De motor kon niet acceleren in de aangegeven acc.tijd. • Controleer de koppellimieten L7-01 en L7-02.
Motor toerental fout. • Verleng de acceleratie tijd C1-01.
Er-11 Het gevraagde koppel was te hoog. • koppel de last af indien mogelijk.
• controleer de bedrading.
Stroom detectie fout. • zorg ervoor dat motor en regelaar vermogen bij elkaar
• één of alle motor fase(n) zijn open. passen.
Er-12 • De stroom is of te laag of overschried de regelaar stroom . • Controleer de belasting. Voer een auto-tuning uit met
• De stroom sensoren zijn defect. ontkoppelde motor indien mogelijk.
• Vervang de regelaar.
• controleer de bedrading.
Inductie meting fout
• controleer de motor stroom die is ingegeven T1-04 voor de
Er-13 De regelaar was niet in staat om de inductie meting volledig
Auto-tuning en of deze overeenkomt met die op het type
af te ronden binnen 300 seconden.
plaatje van de motor.
nominale stroom alarm
• Controleer de V/f verhouding.
• De koppelwaarde is de 20 % overschreden tijdens
• Voer een auto-tuning uit met ontkoppelde motor indien
End1 auto-tuning.
mogelijk.
• De berekende nullast stroom komt boven de 80% van de
• controleer de ingegeven data en voer auto-tuning uit.
nominale motorstroom uit.
• controleer de ingevoerde waarden.
alarm tijdens meting van de ijzer verliezen
• Controleer de motor kabels.
End2 • berekende waarde is buiten het bereik.
• Voer een auto-tuning uit met ontkoppelde motor indien
• er is incorrecte data ingegeven.
mogelijk..
End3 Nominale stroom alarm Voer de data opnieuw in en herhaal de auto-tuning..
• Make sure the data entered for Auto-Tuning is correct.
slip berekenings fout.
End4 • Execute Rotational Auto-Tuning instead. If not possible, try
berekende slipwaarde is buiten het bereik.
Stationary Auto-Tuning 2.
foutieve weerstandsberekening • controleer nogmaals de ingegeven waarden.
End5 berekende weerstandswaarde is buiten het bereik.. • controleer de motor en motor kabels op defecten.
Foutieve Inductantie berekening
End6 controleer nogmaals de ingegeven waarden voor auto-tuning.
De berekende inductie waarde is buiten het bereik.
Nullast stroom alarm
• controleer de motor bekabeling.
• De ingegeven nullaststroom was buiten het bereik.
End7 • controleer nogmaals de ingegeven waarden voor auto-
• Auto-tuning resultaat is minder dan 5% van de nominale
tuning..
motor stroom.
8 Veilig afschakelen (Safe Disable Input)

 Specificaties
Twee ingangen en 1 monitor uitgang volgens EN61800-5-1, EN954-1/ISO13849 Cat. 3,
Ingangen / uitgangen
IEC/EN61508 SIL2, Insulatie coordinatie: class 1.
Cyclus tijd Tijd vanaf ingang open tot uitgang van de regelaar spanningsloos is minder dan 1 ms.
laag en gemiddelt
PFD = 5.16E-6
gebruik
fout waarschijnlijkheid
frequent of continu
PFH = 1.2E-9
gebruik
de “Safe Disable”mogelijkheid voldoet aan het gestelde niveau d (PLd) zoals gedefinieerd
veiligheids niveau
in ISO13849-1 (inclusief de DC van EDM).
 voorzorgsmaatregelen
GEVAAR! onjuist gebruik van de “Safe Disable” functie kan resulteren in dood of ernstig letsel.
draag er zorg voor dat het gehele systeem dat gebruik maakt van de “safe disable “functie voldoet aan de gestelde veiligheids eisen.
indien de “Safe Disable” functie wordt geimplementeerd in het veiligheids systeem van een machine dient er een gedegen risico
analyse the worden gemaakt van de gehele installatie om te voldoen aan de relevante veiligheids normen. (, EN954/ISO13849,
IEC61508, EN/IEC62061,...).
GEVAAR! indien een PM motor wordt gebruikt, kan zelfs bij het vrijschakelen van de “Safe Disable” ingangen en een kortsluiting van
twee uitgangstransitoren een stroom gaan vloeien door de motor winding, wat resulteerd in het verdraaien van de rotor van maximaal
180graden. Zorg ervoor dat deze situatie geen effect heeft op de veiligheid van de installatie bij gebruik van de Safe Disable” functie.
Dit probleem doet zich niet voor bij inductie motoren.
GEVAAR! De “Safe Disable” functie kan de uitgang van de regelaar spanningsvrij schakelen maar neemt niet de voedigsspanning van
de regelaar. schakel ten allen tijde de regelaar spanningsloos alvorens onderhoud of andere werkzamheden aan of bij de regelaar te
gaan verrichten.
GEVAAR! indien gebruik wordt gemaakt van de “safe disable” ingangen verwijder dan eerst de draadbruggen op de klemmen H1, H2,
en HC. het niet verwijderen van de draadbruggen kan leiden tot het niet veilig werken van de installatie en kan resulteren in dood of
ernstig letsel.
GEVAAR! alle veiligheids elementen (inclusief de “Safe Disable”functionaliteit ) dienen dagelijks en periodiek te worden
gecontroleerd. Indien het veiligheids systeem niet deugdelijk werkt kan dit leiden tot een verhoogt risico en persoonlijk letsel.
GEVAAR! Laat alleen gequalificeerde technici die ervaring hebben met frequentie regelaars, technische handleidingen , en kennis
hebben van de geldende veiligheids standaarden de inspectie en onderhoud aan de “Safe Disable” ingangen en omringend circuit
verrichten.
NOTITIE! vanaf het moment dat de ingangen H1 en H2 zijn geopend, duurt het maximaal 1 ms voordat de uitgang compleet is
afgeschakeld. De aansturing op de klemmen H1 en H2 dient zo te geschieden dat de klemmen open blijven voor minstens 1 ms om zo
een duidelijk afschakelen van de uitgangen te bewerkstelligen.
NOTITIE! De “Safe Disable “ monitor (uitgangs klemmen DM+ en DM-) dient alleen gebruikt te worden om de status van de “Safe
Disable” status te monitoren. De uitgang mag niet gebruikt worden als een veiligheids uitgang.
NOTITIE! Indien de “Safe Disable” functie gebruikt wordt dienen uitsluitend de EMC filters recgebruikt te worden die aanbevolen
worden in de “EMC Filter installatie” op pag. 11.
 gebruik van de “Safe Disable”functie

De “Safe Disable” ingangen bieden een stop functie in overeenstemming met Stop Categorie 0 zoals gedefinieerd in de
EN60204-1 (ongecontroleerde stop na spannings afschakeling), en een “Safe Torque Off” als gedefinieerd in de
IEC61800-5-2. De “Safe Disable” ingangen zijn ontworpen zodat ze voldoen aan de voorwaarden gesteld in de EN954-
1/ISO13849-1, Category 3 en IEC61508, SIL2.
Een “Safe Disable” Status Monitor om fout detectie in het veiligheidscircuit is ook voorzien.
 het “Safe Disable” Circuit
Het “Safe Disable” circuit bestaat uit twee onafhankelijke ingangskanalen die de uitgangstransistoren kunnen
uitschakelen. Daarbij is het circuit voorzien van een monitor kanaal om de status van de ingangen weer te geven. The
input can either use the drive internal power supply or an external power supply. Use jumper S3 on the terminal board to
select between Sink or Source mode with either internal or external power supply.
Een opto koppeler uitgang is voorhanden om de status van de “Safe Disable” ingangen te monitoren. Kijk op pag 9 bij
“elektrische installatie” voor signaal specificaties indien de uitgang gebruikt wordt.
 in en uitschakelen van de regelaar uitgang. (“Safe Torque Off”)

Het onderstaande diagram illustreert het “Safe Disable” schakel principe.
het activere
Het activeren van de “Safe Torque Off” Status

Indien één of beide “Safe Disable” ingangen open zijn wordt het motor vermogen weggenomen door het uitschakelen
van de uitgang van de regelaar. indien de motor draaide voor de “Safe Disable” ingangen werden geopend dan zal de
motor vrij uitlopen tot stop , ongeacht de stop methode ingesteld bij parameter b1-03.
Merk op dat “Safe Torque Off” status alleen kan worden bereikt door gebruik van de “Safe Disable” functie. wegnemen
van het Run commando zal de motor stoppen en de uitgang afschakelen (baseblock), maar creeert geen veilige “Safe
Torque Off” status.
Note: om een ongecontroleerde stop te vermijden tijdens normaal bedrijf is het raadzaam de motor eerst tot een complete stop te laten
komen en dan pas de “Safe Disable” ingangen te openen.
terugkeren naar normaal bedrijf na “Safe Disable”
De “Safe Disable” functie kan alleen worden gedeactiveerd als het run commando niet aktief is.
Als “Safe Disable” geactiveerd werd tijdens stop kan terug gekeerd worden naar normaal bedrijf door enkel beide “
“Safe Disable” ingangen in te schakelen.
Als “Safe Disable” geactiveerd werd tijdens draaien, dan dient eerst het start commando verwijdert te worden en dan de
kunnen de “Safe Disable” ingangen ingeschakeld worden voordat de drive weer gestart kan worden.
 Safe Disable Monitor uitgang functie en digitale operator uitlezing
De onderstaande tabel verklaart het schakelen van de regelaar uitgang en de “Safe Disable” monitor status afhankelijk
van de “Safe Disable ingangen.
“Safe Disable” Ingang Status “Safe Disable” Status Digitale Operator

Monitor, regelaar uitgang Status
Ingang 1, H1-HC Ingang 2, H2-HC weergave
DM+ - DM-
veilig afgeschakeld, “Safe
uit uit uit Hbb (knipperen)
Torque Off”
aan uit aan HbbF (knipperen)
Torque Off”
uit aan aan HbbF (knipperen)
Torque Off”
Baseblock, klaar voor
aan aan aan Normaal display
bedrijf
“Safe Disable” Status Monitor

Met de “Safe Disable” monitor uitgang ( DM+ en DM-), geeft de regelaar een veiligheids status terugkoppeling signaal.
Dit signaal dient teruggekoppeld te worden naar de controller welke de “Safe Disable” ingangen bestuurd(PLC of
veiligheids relais ) om zo de “Safe Torque Off” status vast te houden indien het veiligheidscircuit niet goed functioneerd.
Kijk in de technische handleiding voor details over de functionering.
Digitale Operator uitlezing
Indien beide “safe Disable” ingangen open zijn, zal “Hbb” knipperen in het operator display.
Indien er maar één van de “Safe Disable” ingangen aan is en de ander uit, zal “HbbF” knipperen in het display wat
aangeeft dat er iets mis is in het veiligheidscircuit of in de regelaar. indien het circuit normaal bedient wordt dient dit niet
voor te komen. Kijk bij hoofdstuk 7 blz 26 “algemene fouten en alarmen” om mogelijke fouten op te lossen

Yaskawa A1000

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Yaskawa A1000

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

handleiding

1 Veiligheids instructies en algemene Waarschuwingen

 Voorzorgsmaatregelen voor CE Laagspanningsrichtlijn compliance

 Voorzorgsmaatregelen voor UL/cUL Standaard Compliance

 Installatie, Orientatie en onderlinge afstand

Model afmetingen (mm) gewicht

W1 4-d Model afmetingen (mm) gewicht

Hoofdstroom Circuit bevest. afmeting

bevestigings afmeting M4 M5 M6 M8 M10

kabel Type kabel diameter(mm2)

kabel Type kabel diameter(mm2)

 EMC Filter Installatie

 Hoofd en stuurstroom bedrading

–indien een cos Phi compensator wordt gebruikt.

S1 klem A2 signaal selectie

S2 RS422/485 afsluit weerstand Off On

Safe stop functie ingang

S4 klem A3 Analoog in/PTC Ingang selectie

S5 klem FM/AM signaal selectie

Type No. klem benaming(Functie) Functie (Signaal niveau) fabrieks instelling

4 bediening van de digitale operator

te starten en stoppen en om foutmeldingen weer te geven. de LEDs geven de drive

• terug naar het vorige display.

STOP STOP toets Stopt de regelaar.

• Het kiezen van parameters en vastleggen van parameterwaarden.

 Menu Structuur en bedrijfs modes

- MODE - DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy

- MODE - DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy

- MODE - PRG -MONITR- DRV Rdy -MONITR- DRV Rdy

HELP FWD DATA

- MODE - PRG Rdy

HELP FWD DATA

<1> druk op RUN en de motor zal starten.

Install and wire the drive as explained.

Turn the power on.

Initialize the drive if necessary using parameter A1-01.

Set the control mode.

Select Normal / Heavy Duty

Perform Auto-Tuning or set the motor data manually.

Set/check the basic parameters:

Fine tune and set application parameters (e.g. PID,...) if necessary.

Final check the operation and verify the settings.

Drive is ready to run the application

 Control Mode Selectie (A1-02)

Control Mode Parameter belangrijkste toepassingen

Control Mode Parameter belangrijkste toepassingen

 Normal / Heavy Duty Selectie (C6-01)

Mode Heavy Duty Rating (HD) Normal Duty Rating (ND)

Control Modus (A1-02)

Control Modus (A1-02)

Notitie: De Safe stop ingangen dienen gesloten te zijn tijdens auto-Tuning.

 Externe Referentie keuze en Acceleratie/Deceleratie tijden

b1-01 Referentie bron Frequentie referentie ingang

b1-01 Referentie bron Frequentie referentie ingang

 Start Commando Keuze (b1-02)

 Acceleratie/ DeceleratieTijden en S-Curve het acceleren en deceleren nog te verbeteren. In de C2-

A3 als PTC ingang wordt gebruikt ,dient DIP switch S4 op

6 Parameter tabel Nr. naam omschrijving

Nr. naam omschrijving Nr. naam omschrijving

Nr. naam omschrijving Nr. naam omschrijving

Nr. naam omschrijving

Geeft de status van de uitgangsklemmen weer..

Geeft de interne status van de regelaar weer.