2.1 Segunda ley de Newton del movimiento.

Ley Fundamental de la Dinámica

La fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que
adquiere dicho cuerpo.
“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá
una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta
fuerza resultante.”

𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 = (𝒎𝒂𝒔𝒂) (𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏)

𝑭 = 𝒎𝒂
2.2 Cantidad de movimiento lineal de una partícula.
El vector mv se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o simplemente
cantidad de movimiento de la partícula. Tiene la misma dirección que la velocidad
de la partícula, y su magnitud es igual al producto de la masa m y la velocidad v de
la partícula

La resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la razón de

cambio de la cantidad de movimiento lineal de la partícula.
Newton enunció originalmente la segunda ley de movimiento. Al denotar por L la
cantidad de movimiento lineal de la partícula,

𝑳 = 𝑚𝒗
2.3 Ecuaciones de movimiento.
Cuando más de una fuerza actúan en una partícula, la fuerza resultante se
determina por medio de una suma vectorial de todas las fuerzas;
es decir, 𝐹𝑅 = ∑ 𝐹.
En este caso general, la ecuación de movimiento se escribe como

∑ 𝑭 = 𝑚𝑎
COORDENADAS RECTANGULARES

Cuando una partícula se mueve con respecto a un marco de referencia inercial

𝑥, 𝑦, 𝑧, las fuerzas que actúan en la partícula, lo mismo que su aceleración, pueden
expresarse en función de sus componentes 𝒊, 𝒋, 𝒌,
COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES

Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida, su

ecuación de movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial, normal y
binormal,
2.4 Equilibrio dinámico.
Equilibrio: se define como la capacidad de asumir y sostener cualquier posición del
cuerpo aún en contra de la ley de gravedad.

Es el estado mediante el que la persona se mueve y durante este movimiento

modifica constantemente su centro de gravedad y su sustentación.
2.5 Cantidad de movimiento angular de una partícula.
Se define como el “momento” de la cantidad de movimiento lineal de la partícula
con respecto a O.
FORMULACIÓN ESCALAR.

Si una partícula se mueve a lo largo de una curva situada en el plano x–y, la

cantidad de movimiento angular en cualquier instante se determina con respecto al
punto O (en realidad el eje z) por medio de una formulación escalar.
FORMULACIÓN VECTORIAL.

Si la partícula se mueve a lo largo de una curva espacial, el producto vectorial (o

producto cruz) puede utilizarse para determinar la cantidad de movimiento angular
con respecto a O.
2.6 Ecuaciones de movimiento expresadas en términos de las componentes
radial y transversal.