Derivada direccional (1)

f: D ⊂ Rn −→ Rm
Sea .
x = (x1 , ··, xi , ··, xn ) −→ y = f (x) = (y1 , ··, yj , ··, ym )

yj = fj (x) = fj (x1 , ··, xi , ··, xn ) , j = 1, 2, ··, m

Siendo .
f (x) = (f1 (x) , ··, fj (x) , ··, fm (x))
o
Sea c ∈ D , sea una dirección u = (u1 , u2 , · · · , un ), sea h ∈ R tal que
o
c + hu ∈ D .

Se define la derivada de f en el punto c, según el vector u, al

lı́mite, que denominamos f 0 (c; u) ó Du f (c), si existe:
f 0 (c; u) = Du f (c) = lim f(c+hu)−f(c)
h Si es kuk = 1, se habla de
h→0
derivada direccional de f en c en la dirección u.

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Derivada direccional (2)
Será
f (c + hu) − f (c) f1 (c + hu) − f1 (c + hu) f2 (c + hu) − f2 (c + hu) fm (c + hu) − fm (c + hu)
 
lim = lim , ,···
h→0 h h→0 h h h

es decir

f 0 (c; u) = Du f (c) =
f (c + hu) − f (c)
= lim = (f10 (c; u) , f20 (c; u) , · · · , · · · fm0 (c; u))
h→0 h
luego hemos de aprender a manejarnos con funciones reales de
variable vectorial o de varias variables.
n
P
Si consideramos la base canónica {ei }i=1, ··,n , u = ui ei .
i=1
A las derivadas según los vectores básicos, derivadas direccionales,
se las denomina derivadas parciales, y existen n, que denotamos

∂f (c) ∂f 
fxi (c) ≡ fei (c) ≡ ≡
∂xi ∂xi c

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Derivada parcial (1)

En el caso de funciones reales de dos variables, tenemos

Derivada parcial según x:

∂f f (x + h, y ) − f (x, y )
fx (x, y ) = (x, y ) = lim
∂x h→0 h
en este caso es: c = (x, y ) y u = (1, 0)
Derivada parcial según y :

∂f f (x, y + k) − f (x, y )
fy (x, y ) = (x, y ) = lim
∂y k→0 k

en este caso es: c = (x, y ) y u = (0, 1)

Si tenemos una función real de n variables, la derivada parcial con
respecto a ei , i = 1, 2, · · · , n, en un punto (a1 , a2 , · · · , an ) será

f (a1 , a2 , · · · , ai + hi , · · · an ) − f (a1 , a2 , · · · , ai , · · · an )
lim = l ∈ IR
hi →0 hi

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Derivada parcial (2)

Si estamos en un punto generérico (x1 , x2 , · · · , xn ), la derivada

parcial con respecto a ei , será

f (x1 , x2 , · · · , xi + hi , · · · xn ) − f (x1 , x2 , · · · , xi , · · · xn )
lim =
hi →0 hi
= l (x1 , x2 , · · · , xn )

¿Qué estamos haciendo?: Hemos supuesto constantes las

componentes x1 , x2 , · · · , xi−1 , xi+1 , · · · xn y variable a la
componente xi , y hemos calculado un lı́mite como si estuviésemos
en funciones reales de una variable: xi . Luego prácticamente
actuaremos del modo siguiente para calcular las derivadas parciales:
Suponemos que son constantes todas las variables excepto aquella
con respecto a la cual estamos calculando la derivada.
Escribiéndose
∂f (x1 , x2 , · · · , xn )
≡ fxi = l (x1 , x2 , · · · , xn ) , i = 1, 2, · · · , n
∂xi

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Derivada parcial (3): Ejemplo

∂z
z = x 3 y 2 + x 2 + y 2 + 45xy : = 3x 2 y 2 + 2x + 45y
∂x
∂z
: = 2x 3 y + 2y + 45x
∂y

∂u 
= −sen x 3 y 2 z + x 2 y 3x 2 y 2 z + 2xy




u = cos x 3 y 2 z + x 2 y :
∂x
∂u
= −sen x 3 y 2 z + x 2 y 2x 3 yz + x 2



:
∂y
∂u 
= −sen x 3 y 2 z + x 2 y

 3 2

: x y
∂z

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Interpretación de la derivada parcial si IR 2 (1)

Supongamos que tenemos

f : A ⊂ IR 2 −→ IR
(x, y ) −→ z = f (x, y )

Sea un punto (a, b) ∈ A y sea P tal que P (a, b, f (a, b)).

P B

D Plano
A Plano B
y=b
x=a
C
P D P

A C

x=a b b+k a a+h

y=b

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Interpretación de la derivada parcial si IR 2 (2)

Consideremos los puntos pertenecientes a la superficie y que están

en el plano y = b, estos puntos forman la curva CPB, que está
definida por 
z = f (x, y )
→ z = f (x, b)
y =b
por lo que se trata de una función de una variable, cuya gráfica
está en el plano y = b, es decir
(x, y , z) ∈ IR 3 |y = b, z = f (x, b)


Consideremos los puntos pertenecientes a la superficie y que están

en el plano x = a, estos puntos forman la curva APD, que está
definida por 
z = f (x, y )
→ z = f (a, y )
x =a
por lo que se trata de una función de una variable, cuya gráfica
está en el plano x = a, es decir
(x, y , z) ∈ IR 3 |x = a, z = f (a, y )


Varias Variables: Derivación y diferenciación

Interpretación de la derivada parcial si IR 2 (3)

Si queremos conocer la variación de la función z = f (x, y ) en el

plano y = b en el punto x = a, es lo mismo que conocer la
variación de la función z = f (x, b), por lo que podemos plantear la
existencia de la derivada de esa función con respecto a la variable x

f (a + h, b) − f (a, b) ∂f 
lim =
h→0 h ∂x (a, b)

Si queremos conocer la variación de la función z = f (x, y ) en el

plano x = a en el punto y = b, es lo mismo que conocer la
variación de la función z = f (a, y ), por lo que podemos plantear la
existencia de la derivada de esa función con respecto a la variable y

f (a, b + k) − f (a, b) ∂f 
lim =
k→0 k ∂y (a, b)

Es decir, a través de las derivadas parciales conocemos la variación

de la función en dos direcciones “privilegiadas”, las paralelas a los
ejes
Varias Variables: Derivación y diferenciación
Interpretación de la derivada direccional si IR 2

B=(a+h, b+k) 
 el punto A = (a, b) = c
el punto B = (a + h, b + k) = c + v
si D ∈ AB es D = c + tv, t ∈ IR, 0 ≤ t ≤ 1

A=(a, b)

Si queremos conocer la variación de la función en el punto (a, b),

según una dirección definida por el vector (h, k), haremos lo
siguiente:

f (B) − f (A) f (c + tv) − f (c)

lim = lim = f 0 (c; v)
t→0 t t→0 t
Es decir, a través de las derivada direccional conocemos la
variación de la función en cualquier dirección

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Derivada parcial (4): Ejemplo

x + y si xy = 0
Sea: f (x, y ) = calculemos sus derivadas
1 si xy =6 0
parciales en el punto c = (0, 0),
∂f f (0 + h, 0) − f (0, 0) (0 + h) − (0)
fx (0, 0) = (0, 0) = lim = lim =1
∂x h→0 h h→0 h

∂f f (0, 0 + k) − f (0, 0) (0 + k) − (0)

fy (0, 0) = (0, 0) = lim = lim =1
∂y k→0 k k→0 k
Si ahora calculamos la derivada direccional en el punto c = (0, 0)
en una dirección definida por el vector v = (v1 , v2 ), v1 v2 6= 0
∂f f (c + hv) − f (c)
f (1) (c; v) = Dv f (c) = (0, 0) = lim =
∂v h→0 h

f ((0, 0) + h (v1 , v2 )) − f (0, 0) f (hv1 , hv2 ) − f (0, 0)

= lim = lim =
h→0 h h→0 h
1−0
= lim → @ existe derivada direccional en solo dos direcciones
h→0 h
Varias Variables: Derivación y diferenciación
Derivada parcial (5): Ejemplo

 xy
x 2 +y 2 si (x, y ) 6= (0, 0)
Sea: f = Sus derivadas parciales son
0 si (x, y ) = (0, 0)
∂f y − xy (2x) ∂f x − xy (2y )
(x, y ) 6= (0, 0): fx = = 2 , fy = = 2
∂x (x 2 + y 2 ) ∂y (x 2 + y 2 )
(x, y ) = (0, 0):
(0+h)0
f ((0, 0)+h(1, 0))−f (0, 0) −0
(0+h)2 +02 0
lim h = lim h = lim =0
h→0 h→0 h→0 h
0(0+k)
f ((0, 0)+k(0, 1))−f (0, 0) −0
02 +(0+k)2 0
lim k = lim k = lim =0
k→0 k→0 k→0 k

Las derivadas en (x, y ) = (0, 0), en cualquier dirección,

distintas a las de los ejes, (v1 , v2 ) , v1 v2 6= 0:
(0+hv1 )(0+hv2 ) v1 v2
−0
f ((0, 0)+h(v1 , v2 ))−f (0, 0) (0+hv1 )2 +(0+hv2 )2 v 2 +v 2
lim h = lim h = lim 1
h
2
→∞
h→0 h→0 h→0
xy
(
si (x, y ) 6= (0, 0)

x +y si xy = 0
Tanto f = x 2 +y 2
0 si (x, y ) = (0, 0)
como f (x, y ) =
1 si xy 6= 0
no
son continuas en (0, 0).

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Derivadas parciales de orden superior (1)

Si f : X ⊂ IR n → IR es tal que existen todas las derivadas parciales

◦
en un conjunto abierto A, A ⊂ X , podemos definir las n funciones

fxi : A ⊂ IR n → IR
∂f (x)
x → fxi (x) =
∂xi
Si estas funciones a su vez admiten derivadas parciales, podemos
definirlas y las representamos

∂fxi (x)
fxj xi ≡
∂xj

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Derivadas parciales de orden superior (1): Ejemplos

 
2 zx 2 = 6x + 6y
 zx = 3x + 6xy


z
 xy = 6x
z = x 3 + y 3 + 3x 2 y ⇒
zyx = 6x
 zy = 3y 2 + 3x 2


zy 2 = 6y
 (
zx 2 = −sen (x + y ) + 6xy 2
cos (x + y ) + 3x 2 y 2

 zx =


−sen (x + y ) + 6x 2 y

3 2 zxy =
z = sen (x + y ) + x y ⇒ (
zyx = −sen (x + y ) + 6x 2 y
cos (x + y ) + 2x 3 y

 zy =

−sen (x + y ) + 2x 3

zy 2 =


Si observamos en los dos casos, sucede que zxy = zyx , nos

preguntamos: ¿es independiente el resultado del orden de
derivación parcial sucesiva cuando se deriva respecto a las
diferentes variables?, es decir es:
∂2f ∂2f
= , i 6= j
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
Existen varios teoremas que nos dan las condiciones suficientes
para que ası́ suceda, nosotros vamos a suponer que se cumple
siempre, es decir se cumple la igualdad de las derivadas cruzadas.
Varias Variables: Derivación y diferenciación
Derivadas parciales de orden superior (2)

Si las derivadas parciales de orden 2, o de segundo orden, son

también derivables se pueden calcular las derivadas terceras y ası́
sucesivamente, si es que existen. Ası́ si tenemos
∂p f
, α1 + · · · + αk + · · · + αn = p
∂x1α1 · · · ∂xkαk · · · ∂xnαn
es
∂p f ∂ p+1 f
 
∂
=
∂xk ∂x1α1 · · · ∂xkαk · · · ∂xnαn ∂x1α1 · · · ∂xkαk +1 · · · ∂xnαn
siendo independiente el orden de derivación.

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Notación de Monge

Si z = f (x, y ), en algunos textos se utiliza la siguiente notación

∂f ∂f ∂2f ∂2f ∂2f

= p, = q, = r, = t, =s
∂x ∂y ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Función diferenciable

o
Sea: f : D ⊂ IR n −→ IR m , c ∈ B (c; r ) ⊂ D ,
v ∈ R n | c + v ∈ B (c; r ) , decimos que f es diferenciable en c si existe
una función lineal

Tc : R n −→ Rm | f (c + v) − f (c) = Tc (v) + kvk Ec (v)

siendo Ec (v) → 0, cuando v → 0. Es decir

f (c + v) − f (c) − Tc (v)
lim =0
|v|→0 kvk

Tc (v) es la parte principal del incremento de la función cuando

pasamos de un punto c a un punto c + v.
Llamamos diferencial de la función f en el punto c a Tc .

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Relación entre diferencial y derivada direccional (1)

Si f es diferenciable en c con diferencial Tc , entonces la derivada

0
direccional f (c; u) existe para cada u ∈ R n y se tiene
0
Tc (u) = f (c; u)
0
• Si u = 0, aplicando la definición es f (c; 0) = 0 ; si la función es diferenciable,
f (c + 0) − f (c) = Tc (0) + k0k Ec (0) ⇒ 0 = Tc (0)
f (c + hv) − f (c) = Tc (hv) + khvk Ec (hv) ⇒



 por ser Tc una aplicación lineal

• si u 6= 0, u = hv, f (c + hv) − f (c) = hTc (v) + |h| kvk Ec (hv) ⇒
 f (c + hv) − f (c) = T (v) + |h| kvk E (hv)



c c
h h
y tomando lı́mite cuando h → 0
 
f (c + hv) − f (c) |h|
lim = lim Tc (v) + kvk Ec (hv)
h→0 h h→0 h
0 |h| 0
f (c; v) = Tc (v) + lim kvk Ec (hv) ⇒ f (c; v) = Tc (v)
h→0 h
|h|
pues por ser diferenciable es lim kvk Ec (hv) = ±1 kvk lim Ec (hv) = 0
h→0 h h→0

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Determinación de la aplicación lineal T

En las funciones reales de variable real, el concepto de diferenciable nos llevaba a escribir d f = f 0 (x0 ) d x

cuando pasamos del punto x0 al punto x0 + d x y nos medı́a el la parte principal del incremento.
En el caso de funciones vectoriales de variable vectorial, la
diferencial de la función en un punto c cuando pasamos del punto
c al punto c + v es la parte principal del incremento de la función y
0
escribimos d f = Tc (v) = f (c; v), que siguiendo la notación de las funciones reales de
variable real, suele escribirse

0 0
d f = Tc (v) = f (c; v) = f (c) (v)

ahora bien, al ser lineal Tc , si expresamos el vector v como

combinación lineal de los vectores básicos
k=n
! k=n k=n k=n
X X X 0 X ∂f (c)
Tc (v) = Tc v k ek = vk Tc (ek ) = vk f (c; ek ) = vk
∂xk
k=1 k=1 k=1 k=1

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Determinación de la aplicación lineal T si IR n → IR

 
v1
k=n   · 
X ∂f (c) ∂f (c) ∂f (c) ∂f (c)  
d f = Tc (v) = vk = ,··· , ,··· ,  vk 
∂xk ∂x1 ∂xk ∂xn  
k=1  · 
vn
y si el vector v = (d x1 , · · · , d xk , · · · , d xn ), escribimos
 
d x1
  · 
∂f (c) ∂f (c) ∂f (c)  
d f = Tc (v) = ,··· , ,··· ,  d xk 
∂x1 ∂xk ∂xn  
 · 
d xn
El diferencial es el producto de dos matrices. A la matriz fila se le
denomina vector gradiente del campo escalar f (c), y se escribe
 
∂f (c) ∂f (c) ∂f (c)
grad f (c) = ∇ f (c) = ,··· , ,··· ,
∂x1 ∂xk ∂xn
puede existir el gradiente y no ser diferenciable.
Varias Variables: Derivación y diferenciación
Determinación de la aplicación lineal T si IR n → IR m (1)

k=n
X ∂f (c)
Hemos visto que Tc (v) = vk , recordando que
∂xk
k=1
 
∂f (c) ∂f1 (c) ∂fj (c) ∂fm (c)
= ,··· , ,··· ,
∂xk ∂xk ∂xk ∂xk

resulta
∂f1 (c) ∂f1 (c) ∂f1 (c)
 

d f1
 ··· ··· 
d x1

 ∂x1 ∂xk ∂xn 
 ..   · ··· · ··· ·
 .
 . 
 .    . 
   ∂fj (c) ∂fj (c) ∂fj (c) 
 d fj  = 
df =  ··· ···   d xk
   
 .   ∂x1 ∂xk ∂xn  . 
 ..    . 
 · ··· · ··· ·  . 
d fm
 ∂fm (c) ∂fm (c) ∂fm (c) 
d xn
··· ···
∂x1 ∂xk ∂xn

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Determinación de la aplicación lineal T si IR n → IR m (2)

Es importante resaltar que la diferencial de una determinada función que

dependa de n variables es un punto genérico es una función que depende
de las n variables, x1 , x2 , · · · , xn , que definen el punto y de las n
componentes del vector, d x1 , d x2 , · · · , d xn , que define el cambio de
posición del punto.
A la matriz
∂f1 (c) ∂f1 (c) ∂f1 (c)
 
 ∂x1 ··· ···
∂xk ∂xn 
· ··· · ··· ·
 
 
 ∂fj (c) ∂fj (c) ∂fj (c) 
 
 ··· ··· 
 ∂x1 ∂xk ∂xn 

 · ··· · ··· · 

 ∂fm (c) ∂fm (c) ∂fm (c) 
··· ···
∂x1 ∂xk ∂xn
se le llama matriz jacobiana de las funciones f1 , · · · , fj , · · · , fm con
respecto a las variables x1 , · · · , xk , · · · , xn .

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Jacobiano

En el caso m = n es posible hallar el determinante de la matriz

anterior, que se denomina jacobiano, y se representa por

 ∂f1 (c) ∂f1 (c) ∂f1 (c) 

 
 ··· ··· 
 ∂x1 ∂xk ∂xn 
 .. .. .. .. ..
. . . . .
 
 
∂ (f1 , ·, fj , ·, fn )  ∂fj (c)

∂fj (c) ∂fj (c) 

= ··· ···
∂ (x1 , ·, xk , ·, xn )  ∂x1

∂xk ∂xn 
 .. .. .. .. .. 
. . . . .
 
 
 ∂f (c) ∂fn (c) ∂fn (c) 
n
··· ···

∂x1 ∂xk ∂xn
 

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Aplicaciones IR 2 → IR : Plano tangente (1)

Cuando pasamos del punto P (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) al punto

A (x0 + h, y0 , f (x0 + h, y0 )) nos movemos en el plano y = y0 , y la
curva que une los puntos P y A es la intersección de la superficie
z = f (x, y ) con el plano y = y0 . Que es una curva plana y que, si
tiene tangente en el punto P, la pendiente viene definida por la
derivada de f (x, y0 ) con respecto a la variable x en el punto
x = x0 , que es la derivada parcial de la función f (x, y ) con
respecto a la variable x en el punto (x0 , y0 ).

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Aplicaciones IR 2 → IR : Plano tangente (2)
Cuando pasamos del punto P (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) al punto
C (x0 , y0 + k, f (x0 , y0 + k)) nos movemos en el plano x = x0 , y la curva que une
los puntos P y C es la intersección de la superficie z = f (x, y ) con el plano x = x0 .
Que es una curva plana y que, si tiene tangente en el punto P, la pendiente viene
definida por la derivada de f (x0 , y ) con respecto a la variable y en el punto y = y0 ,
que es la derivada parcial de la función f (x, y ) con respecto a la variable y en el
punto (x0 , y0 ).
Si en el punto P (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), consideramos todas las curvas
contenidas en la superficie que pasan por el punto P y sus
correspondientes rectas tangentes y consideramos el plano, si
existe, que contiene a todas las rectas tangentes es el plano
tangente. En particular contiene:
• A la recta tangente en P a la curva que une los puntos P y A
que está contenida en el plano y = y0 .
• A la recta tangente en P a la curva que une los puntos P y C
que está contenida en el plano x = x0 .
Las direcciones de estas rectas son respectivamente:
   
∂f (x0 , y0 ) ∂f (x0 , y0 )
1, 0, , 0, 1,
∂x ∂y

Varias Variables: Derivación y diferenciación

Aplicaciones IR 2 → IR : Plano tangente (3)

Ya que el plano tangente viene definido por un vector que es

perpendicular a las direcciones anteriores, el vector que lo define
será:  
 e1 e2 e3 
∂f 
   

 1 0 ∂f ∂f
= − , , −1

 ∂x  ∂x ∂y
 0 1 ∂f 

 ∂y 
La ecuación del plano tangente en el punto P (x0 , y0 , f (a, b)) :
si (x, y , z) es un punto genérico perteneciente al plano tangente,
el vector: (x − x0 , y − y0 , z − f (x0 , y0 )) está contenido en el plano
tangente y su producto escalar con uno cuya dirección sea
perpendicular al plano tangente será nulo:
 
∂f ∂f
, , −1 • (x − x0 , y − y0 , z − f (x0 , y0 )) = 0 ⇒
∂x ∂y
∂f (x0 , y0 ) ∂f (x0 , y0 )
z − f (x0 , y0 ) = (x − x0 ) + (x − x0 )
∂x ∂y
donde las derivadas parciales están particularizadas en el punto
(x0 , y0 ).
Varias Variables: Derivación y diferenciación
Hiperplano

Si tuviésemos una aplicación f de R n en R se habla del hiperplano

tangente, cuya ecuación en un punto
P (a1 , a2 , · · · , an , f (a1 , a2 , · · · , an )), será:
j=n 
X ∂f 
z − f (a1 , a2 , · · · , an ) = (xj − aj )
∂xj (a1 , a2 , ··· , an )
j=1

Por ejemplo si queremos calcular el plano tangente en el punto

(1, 2, 37) a la superficie z = x 2 + 9y 2 , será,
 
∂f  ∂f 
= 18y |(1, 2) = 36, x 2 + 9y 2 P0 = 1+36 = 37

= 2x| (1, 2) = 2,
∂x P0
 ∂y P0


z − 37 = 2 (x − 1) + 36 (y − 2)

Varias Variables: Derivación y diferenciación