Eléments de machine

Engrenages

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Pr. Safaa ASSIF
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GENERALITES:

Un engrenage est un mécanisme

PIGNON
constitué de deux roues dentées.
Les roues sont mobiles autour d'axes de
ROUE
position relative invariable.
Une des roues entraîne l'autre par l'action
de dents successivement en contact.
La plus petite des roues est appelée
PIGNON et la plus grande ROUE.

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TYPES D’ENGRENAGES

La position relative des axes permet de distinguer:

les engrenages à axes parallèles à denture
droite ou à denture hélicoïdale.
les engrenages à axes concourants :
engrenages coniques.
les engrenages gauches, les axes ne sont
pas dans le même plan : roue et vis sans fin.

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TYPES D’ENGRENAGES

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LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES A DENTURE

DROITE:
Représentation:

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LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES A DENTURE HELICOIDALE:

De même usage que les précédents, ils sont très utilisés en transmission
de puissance.
Les dents des roues sont inclinées par rapport à l'axe de rotation des
deux arbres.
Ils sont plus performants que les précédents pour la transmission de
puissance .
Ils sont aussi plus silencieux.

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LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES A DENTURE HELICOIDALE:

Représentation:

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LES ENGRENAGES INTERIEURS:

Ce type d’engrenage peut être à denture droite ou hélicoïdale. Dans ce cas, on ne

parle pas de pignon et de roue mais de pignon et de couronne.

Il est important de remarquer que le pignon et la couronne tournent dans

le même sens.

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LES ENGRENAGES CONIQUES:

Leurs dents sont taillées dans des surfaces coniques.
Ils sont utilisés pour transmettre le mouvement entre des arbres
concourants, perpendiculaires ou non.
Leur denture peut être droite mais aussi hélicoïdale.
Pour un bon fonctionnement du couple conique, les sommets des cônes
doivent être confondus.

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LES ENGRENAGES CONIQUES:

Représentation:

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LES ROUES ET VIS SANS FIN:
L'une des roues ressemble à une vis (avec un ou plusieurs filets) et l'autre à une
roue à denture hélicoïdale.
Habituellement c’est la vis qui est motrice.
On peut atteindre de très grands rapports de réduction (plus de 100) mais le
rendement est faible.
En fonction de l'angle d'inclinaison d'hélice, le système peut être irréversible.

Représentation

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Représentations

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Représentations

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Les engrenages sont utilisés pour transmettre la puissance entre deux

arbres rapprochés avec modification du couple transmis et de la vitesse
de rotation.
Le rapport des vitesses est constant, le couple transmis peut être
important.

Engrenage
Arbre d’entrée Arbre de sortie

e : vitesse d’entrée R: rapport de s : vitesse de sortie

Ce : couple d’entrée transmission Cs : couple de sortie

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Représentations

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

La transmission par engrenage est

une transmission de puissance par
obstacle.
Transmission par contact direct et
successif des dents du pignon et de
la roue.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 1

2

• Roue 1 et 2 en liaison pivot d’axe respectif (O1x) et (O2x) par rapport au bâti.
• Roulement sans glissement des roues de friction au point I.

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CARACTÉRISTIQUES DE LA ROUE

Module m À choisir parmi des modules normalisés

Nombre de dents Z Nombre entier et positif

Pas p p = .m

Diamètre primitif d d = m.Z

d1+d2 Z1+Z2
Entraxe E E= =m.
2 2
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CARACTÉRISTIQUES DE LA ROUE

Largeur de denture b b =k*m avec k compris entre 6 et 10

Saillie de dent ha ha = m
Creux de dent hf hf = 1.25* m
Hauteur de dent h h = ha + hf
Diamètre de tête da da = d + 2m
Diamètre de pied df df = d - 2.5m

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CARACTÉRISTIQUES DE LA ROUE
m
d : diamètre primitif

da : diamètre de tête

df : diamètre de pied

hf : creux
ha : Saillie de dent

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FORMULES ET CALCULS

pignon roue

entrée sortie
r = rapport de transmission = rapport des vitesses = raison =
N sortie d entrée Z entrée
= =
N entrée d sortie Z sortie

pour un réducteur r < 1 Ns et Ne en tr/min r sans unité

pour un système roue et vis sans fin r = 1 / Z roue

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FORMULES ET CALCULS

Train d’engrenage = 2 engrenages au minimum

r du train = r 1 x r2 x r3 x …
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FORMULES ET CALCULS

Entraxe E des roues dentées de diamètres primitifs d1 et d2

d1 d2

E = ( d1 + d2 ) / 2
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Représentations

FORMULES ET CALCULS
Pignon 1
Z1 dents
Pour assurer la transmission ,
les pas du pignon et de la roue
Roue 2
doivent être identiques : Z2 dents d1
pas 1 = pas 2 = pas = p
d1 le diamètre primitif du pignon.
d2 le diamètre primitif de la roue. d2

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FORMULES ET CALCULS
Pignon 1
On a: Z1 dents
π × d1 = p × Z1 = périmètre du cercle
primitif de la roue
Roue 2
p Z2 dents
Donc d1 =  Z1 d1

p
Le rapport est appelé module de

l’engrenage, il est noté m d2

On a donc : d = m × Z1 = m × Z2

d=m×Z

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FORMULES ET CALCULS

Le module est défini parmi des valeurs normalisées.

Il sera déterminé en fonction de la puissance à transmettre et de la
résistance du matériau constituant la denture.
Pour un même diamètre primitif d, les dimensions de la denture ainsi
que le nombre de dents, varient en fonction du module.

d=m×Z

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FORMULES ET CALCULS

Plus le module est gros plus les dents sont grosses

Pour un train d’engrenage le module est le même pour toutes les

roues dentées.

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ASSOCIATION DE REDUCTEURS

Parfois, il est nécessaire d’associer plusieurs réducteurs entre eux.

Exemple:

Pe = Ce . ωe Pi = Ci . ωi Ps = Cs . ωs

P = Puissance en W
Réducteur à engrenages Réducteur à engrenages
C = Couple en N . M
Rapport r1, rendement η1 Rapport r2, rendement η2
Ω = vitesse de rotation
rad/s

i s s s i
Par définition : r1 = et r2 = ; rapport global = r = =  d’où: r = r1 . r2
e i e i e
Pi Ps Ps Ps Pi
Par définition : 1 = et 2 = ; rendement global =  = =  d’où: η = η1 . η 2
Pe Pi Pe Pi Pe

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5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les nombres de dents
des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10, Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module
des dents est de 2mm.

a. Indiquer le sens de rotation de l'arbre de sortie.

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5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les nombres de dents
des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10, Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module
des dents est de 2mm.

b. Calculer les diamètres primitifs des différentes roues dentées.

d1 = 12 x 2 = 24 d2= 20 x 2 = 40 d3= 10 x 2 = 20
d4= 28 x 2 = 56 d5= 15 x 2 = 30 d6= 32 x 2 = 64

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5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les nombres de dents
des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10, Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module
des dents est de 2mm.

c. Calculer le rapport de transmission totale de ce train d'engrenage.

r = 12 / 20 x 10 / 28 x 15 / 32 = 0,1

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5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les nombres de dents
des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10, Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module
des dents est de 2mm.

d. Calculer la vitesse de l'arbre de sortie en tours par minute.

N6 = 1000 x 0,1 = 100 tr / min

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5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les nombres de dents
des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10, Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module
des dents est de 2mm.

e. Calculer la vitesse circonférentielle en mm/s d'un point situé sur

le diamètre primitif de la roue 6.

V =  x 64 x 1,6 = 321, 6 mm /s
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