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TEMA
PRESENTAN
LUIS ALCÁNTARA
GUSTAVO ALMANZAR
ALBERT CISNEROS
RAMÓN DE LEÓN
PROFESOR
1
CONTENIDO
LISTA DE FIGURAS................................................................................................................................ 4
LISTA DE CUADROS.............................................................................................................................. 6
LISTA DE ANEXOS ................................................................................................................................ 7
RESUMEN ............................................................................................................................................ 8
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 9
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................................... 10
ANTECEDENTES ................................................................................................................................. 11
JUSTIFICACIÓN .................................................................................................................................. 12
ALCANCE Y LIMITACIONES ................................................................................................................ 13
OBJETIVOS ......................................................................................................................................... 14
OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................................... 14
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................................................ 14
GENERALIDADES DE VIBRACIONES ................................................................................................... 15
FRECUENCIA NATURAL ...................................................................................................................... 16
RESONANCIA ..................................................................................................................................... 17
VELOCIDADES CRÍTICAS EN EJES ....................................................................................................... 17
DESBALANCE ..................................................................................................................................... 18
MEZCLADORAS DE CEMENTO ........................................................................................................... 19
FUNCIONES DE LA MEZCLADORA DE CEMENTO ............................................................................... 20
CLASIFICACIÓN DE LAS MEZCLADORAS DE CEMENTO ...................................................................... 20
TIPOS DE MEZCLADORAS .................................................................................................................. 21
MEZCLADORA TIPO TROMPO DE TAMBOR BASCULANTE ................................................................ 22
MEZCLADORA CAMIÓN HORMIGONERA ...................................................................................... 22
MEZCLADORA DE EJE HORIZONTAL .............................................................................................. 23
MEZCLADORA MÓVIL AUTOMÁTICA ............................................................................................ 24
MEZCLADORA PLANETARIA DE EJE VERTICAL ............................................................................... 24
MEZCLADORA DE EJE VERTICAL .................................................................................................... 25
COMPONENTES PRINCIPALES DE LA MEZCLADORA ......................................................................... 26
FUNCIONAMIENTO........................................................................................................................ 28
ABRASIÓN ...................................................................................................................................... 29
APLICACIÓN ................................................................................................................................... 31
2
VENTAJAS DE LA MEZCLADORA DE CEMENTO.............................................................................. 32
DESVENTAJAS DE LAS MEZCLADORAS DE CEMENTO.................................................................... 32
SISTEMA DE ALIMENTACIÓN. ............................................................................................................ 34
DOSIFICACIÓN EN FUNCIÓN DEL VOLUMEN..................................................................................... 34
SISTEMA DE VIBRACIÓN .................................................................................................................... 34
IMPORTANCIA DEL VIBRADO EN LA COMPACTACIÓN DE LA MEZCLA ............................................. 34
AMPLITUD Y FRECUENCIA DE LA VIBRACIÓN................................................................................ 35
TIEMPOS DE DURACIÓN DEL VIBRADO Y COMPRESIÓN DE LA MEZCLA ...................................... 35
SISTEMA DE COMPRESIÓN ................................................................................................................ 36
DETERMINACION DE LA VELOCIDAD DE GIRO .................................................................................. 39
CÁLCULO DE FUERZAS EN LAS PALETAS ............................................................................................ 40
LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE LA PALETA EN EL PLANO Y-Z SE REPRESENTAN EN LA FIGURA 42
POTENCIA REQUERIDA DEL MOTOR ................................................................................................. 44
CÁLCULO DE LA FUERZA DE ROZAMIENTO ....................................................................................... 45
CANTIDAD DE GRADOS DE LIBERTAD................................................................................................ 48
CALCULO DE LA CONSTANTE DE RESORTE EQUIVALENTE DE LA MEZCLADORA DE CEMENTO ....... 50
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 58
RECOMENDACIONES ......................................................................................................................... 59
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 60
ANEXOS ............................................................................................................................................. 62
3
LISTA DE FIGURAS
4
FIGURA 25. DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR PARA DESBALANCE DEL
PROGRAMA BEAM DIAGRAMS MODULE .......................................................................................... 52
FIGURA 26. ESPECTRO DE MASAS ..................................................................................................... 53
FIGURA 27. ESPECTRO SIN MASA DE PRUEBA .................................................................................. 53
FIGURA 28. ESPECTRO CON MASA DE PRUEBA EN 120° ................................................................... 54
FIGURA 29. ESPECTRO CON MASA DE PRUEBA EN 240° ................................................................... 54
FIGURA 30. ESPECTRO DE VIBRACIÓN A 1 200 RPM ......................................................................... 55
FIGURA 32. ESPECTRO DE VIBRACIÓN A 2 035 RPM ......................................................................... 55
FIGURA 33. GRAFICA DE VELOCIDAD CRITICA................................................................................... 56
5
LISTA DE CUADROS
6
LISTA DE ANEXOS
7
RESUMEN
Luego, se definen las especificaciones técnicas con las que contará para Ensayo de
Velocidad Crítica y Desbalance, como los componentes del mismo, las velocidades de
operación de la mezcladora, la instrumentación para la adquisición de datos de vibraciones,
entre otras.
8
INTRODUCCIÓN
Esto permite que se ejecuten acciones de proyección y así evitar fallas que puedan
significar paradas no programadas para realizar mantenimientos correctivos de emergencia.
Uno de los fundamentos de los parámetros de mantenimiento de la mezcladora es el análisis
de vibraciones mecánicas. Este análisis determina la condición vibratoria de los
componentes de las máquinas que se relacionan con fallas como desgaste, desajuste,
desalineación, desbalanceo, entre otras.
Este trabajo de grado propone el diseño e implementación de un nuevo banco que permita
realizar las pruebas de velocidades críticas y balanceo usando métodos y tecnologías
modernas que están en el ámbito general de vibraciones mecánicas.
9
Este trabajo se desarrolla bajo la función y características de análisis de frecuencia, diseño
y con los parámetros requeridos en vibraciones para determinar el comportamiento
vibratorio y ejercer diversas ideas de implementación para establecer el buen resultado de
dicha máquina y disminuir el grado de vibración y desbalance de la mezcladora por medio
de parámetros descritos en la obtención de resultados.
Cuando se estudia la teoría de vibraciones, muchos conceptos no son asimilados por los
estudiantes al nivel deseado, esto debido a las grandes diferencias existentes entre la teoría
y la implementación práctica. Como una estrategia educativa, las universidades han
implementado laboratorios que permiten a los estudiantes observar en la práctica los
fenómenos y métodos de análisis usados en la industria.
10
ANTECEDENTES
Mezcladoras de cemento son una forma de transporte y mezcla de cemento, mientras que se
está trabajando para reparar la base, la acera, o la construcción de un molde. El cemento es
sobre todo conocido por ser hecha de asfalto, lo que significa que es seguro en la lengua
griega antigua.
El cemento es una mezcla de varios tipos diferentes de materiales. Esto incluye arena,
piedra caliza y el asfalto. Asfalto y el cemento se encontraron para ser utilizado a partir de
625 AC en Babilonia, así como en Grecia. La idea de esta base sólida se perdió durante
siglos, y comenzó a experimentar con inicio en el año 1500. Después de mucha
exploración, los europeos encontraron que este tipo de material se estaba utilizando en
Venezuela. Ellos tomaron la idea y comenzó a utilizar el cemento para calafatear los barcos
de nuevo. Construcción de carreteras de cemento usando se hizo popular en los Estados
Unidos en medio de la década de 1800.
Esto fue parte de la revolución que comenzó con la era industrial. Cemento fue tomada
primero de los recursos naturales, tales como los lagos que se encontraban en Trinidad. Sin
embargo, a principios de la década de 1900, la mezcla de la vía y el pavimento comenzó a
11
ser una mezcla de varios tipos de rocas. Mezcladoras de cemento se hizo popular en la
década de 1920, cuando los automóviles comenzaron a hacerse populares.
Mezcladores fueron vistos por primera vez como las bandejas que se calienta sobre el
fuego de carbón. Agregado se secó en esta bandeja, que el asfalto se derramó sobre él. Esta
mezcla se agitó la mano.
JUSTIFICACIÓN
Con el desarrollo de este trabajo, los estudiantes de ingeniería mecánica podrán observar en
la práctica los fenómenos estudiados en el curso de Vibraciones Mecánicas sobre
mezcladora de concreto, además de aprender sobre instrumentación y fomentar su interés
investigativo y aprender los parámetros establecidos en lo buscado.
El banco de pruebas les permitirá aprender la técnica para resolver el desbalance, que es
una de las fallas más comunes encontradas en la industria. Por otro lado, al asimilar el
concepto de velocidad crítica, percibirán la importancia de tener en cuenta este fenómeno al
momento de realizar el diseño de ejes.
Además, la velocidad de giro del motor podrá ser controlada desde el computador, gracias a
un variador de frecuencia integrado. Todos los componentes requeridos para la
instrumentación ya se encuentran en el Laboratorio de Mecánica de Sólidos.
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ALCANCE Y LIMITACIONES
Con este trabajo nos permite realizar un amplio contexto con el tema de vibraciones en los
aspectos de distribución de fuerzas y el régimen de balanceo que tiene dicha maquina al
momento de realizar la operación a fin de mezclado.
Las limitaciones presente durante el desarrollo de este Trabajo de Grado fue la poca
bibliografía relacionada con el tópico que se estudió, sin embargo esto pudo subsanarse por
cuanto se buscó en fuentes textuales el material bibliográfico necesario obteniendo el
resultado deseado.
13
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
14
GENERALIDADES DE VIBRACIONES
Una máquina rotativa común está compuesta de varios componentes: eje, discos,
alojamientos de rodamientos, cimentación, entre otros. Estos componentes flexibles y
macizos absorben y disipan energía cuando están sometidos a alteraciones internas y
producen un patrón único de movimiento llamado respuesta.
15
FRECUENCIA NATURAL
Es la frecuencia que resulta al introducir una excitación a un sistema que está en posición
de equilibrio y dejarlo vibrar libremente, no depende de la excitación sino de las
características físicas del sistema. Todo sistema mecánico tiene un número de frecuencias
naturales que dependen del diseño.
Las frecuencias naturales de los componentes de las máquinas no son independientes una
de la otra y generalmente no son múltiplos, esto se da en algunos casos muy especiales. La
masa y rigidez de la máquina y de sus componentes gobiernan las formas modales no
amortiguadas. Las fuerzas no influyen en las formas modales.
Cuando la frecuencia de la fuente emisora de ondas coincide con la frecuencia natural del
resonador (objeto que oscila) se llega a una condición conocida como resonancia. La
resonancia se define como la tendencia de un sistema físico a oscilar con una amplitud
mayor en algunas frecuencias. La amplitud del sistema oscilante depende de la magnitud de
la fuerza que se le aplique periódicamente al emisor de ondas y también está relacionada
con las frecuencias de ondas del emisor y la frecuencia natural del sistema oscilante.
Todo sistema puede ser modelado en forma de masa, resorte, amortiguador. Los
amortiguadores absorben la energía pero los resortes y las masas no lo hacen. Si se le aplica
energía a un sistema masa-resorte, el sistema vibrará a su frecuencia natural y el nivel de
las vibraciones dependerá de la fuerza de la fuente de energía y de la absorción inherente al
sistema. La siguiente ecuación permite calcular la frecuencia natural de un sistema masa-
resorte, se puede evidenciar que si un sistema aumenta su rigidez, su frecuencia natural
aumentará, pero si lo que se adiciona es masa, la frecuencia natural disminuirá:
wn = Ec. 1
16
Dónde:
f = frecuencia natural
K = constante del resorte o rigidez
m = masa
RESONANCIA
Ya sea que el centro de la sección transversal del eje gire alrededor de su propio eje o
describa una trayectoria circular, aparece una fuerza centrífuga cuya dirección radial
respecto al eje de giro, se mantiene fija respecto de la sección del eje y en rotación respecto
de la bancada.
17
DESBALANCE
Es una de las causas más comunes de vibración en máquinas rotativas. Se llama desbalance
cuando el centro de masa no coincide con el centro geométrico o cuando el eje de inercia
esta desviado angularmente respecto de su eje de rotación, generando fuerzas centrífugas
que deben ser contenidas por rodamientos y demás estructuras de soportes. Siempre existirá
un cierto grado de desbalance en cualquier tipo de máquina rotativa por efectos de diseño,
fabricación, montaje de piezas.
Las causas más comunes de desbalance en rotores son: asimetría del diseño, tolerancias de
fabricación y ensamblaje, no homogeneidad del material, distorsión en servicio, corrosión y
desgaste y acumulación de depósitos.
El tipo de desbalance más sencillo es equivalente a un punto pesado en un punto único del
rotor. Esto se llama un desbalanceo estático ya que se podrá ver aunque el rotor no esté en
servicio. Si el rotor se deja girar libremente sobre sus apoyos, el punto pesado siempre
buscará la posición más baja. De igual manera cuando el eje está en operación existe una
fuerza centrífuga F= mew², siendo la masa del punto pesado, la excentricidad y la
velocidad de giro.
18
MEZCLADORAS DE CEMENTO
Una mezcladora de cemento es una de las piezas esenciales de los equipos de construcción
para cualquier empresa o persona que busca completar un trabajo en un lugar sin grandes
problemas. Su uso en el campo de la construcción permite agilizar la obra ya que rompe
con la forma tradicional de mezcla manual del cemento. Los mezcladores se utilizan
cuando el trabajo de construcción es grande por lo cual necesita mucha mezcla para laborar.
19
prefieren utilizar el viejo camión de cemento, muchas de las mejores empresas de desarme
utilizan una mesa de mezclas portátiles.
Estos son más pequeños y proporcionan mucha más flexibilidad a los constructores para
hacer su trabajo, en ocasiones puede resultar difícil de maniobrar un gran camión de
cemento, por lo que una versión más pequeña es una excelente alternativa.
Móviles o portátiles: Son aquellas dotadas de ruedas y que se transportan al lugar donde
va a elaborarse el hormigón. Dentro de este tipo podemos destacar los Camiones
hormigonera.
Eléctricas: dotadas con motor eléctrico. Estas se utilizan para trabajos más sencillos,
necesitando siempre una toma de corriente o un generador eléctrico.
Diésel: dotadas con motor que funciona con gasoil. Estas hormigoneras suelen ser de
tamaños grandes dado que el motor diésel genera una gran potencia.
20
Gasolina: dotadas con motor de gasolina. Este tipo de hormigoneras es el más común dado
su alto rendimiento y la posibilidad de llevar la máquina en cualquier sitio sin la necesidad
de disponer de alimentación con corriente eléctrica.
TIPOS DE MEZCLADORAS
21
Algunos modelos de máquinas de mezclado incorporan un sistema de control por
ordenador, que informa de todos los consumos de cemento y áridos utilizados por cada
amasada y acumulativos por días. Pueden incorporar también un sistema de asistencia por
módem.
22
MEZCLADORA CAMIÓN HORMIGONERA
Los camiones de cemento vienen en diferentes tamaños y tipos, con cada uno de ellos
aporta su propio estilo a la mezcla. Básicamente son lentos y gradualmente en la industria
se están desechando debido a la utilización de los más pequeños, más baratos, más móviles
mezcladoras de cemento. Sin embargo, hay un uso de un camión mezclador de cemento en
algunos entornos.
Estas mezcladoras se pueden caracterizar por el tambor, ya que este posee una forma
cilindro-cónica, la cual opera girando alrededor de un eje horizontal con una o dos aspas o
paletas que giran alrededor de un eje no coincidente con el eje del tambor. Poseen
mayormente, dos aberturas, una para cargar el material y la otra para descargar el concreto.
Son favorables para grandes volúmenes de concreto. Pueden aparecer modelos en donde su
tambor es fijo y siempre posee un eje, provisto de aspas, el cual describe una trayectoria
circular alrededor del eje del tambor.
24
FIGURA 7. INTERIOR DE UNA MEZCLADORA PLANETARIA DE EJE
VERTICAL
25
COMPONENTES PRINCIPALES DE LA MEZCLADORA
3. 8.
Interruptor del motor ON/OFF (ENCENDIDO/APAGADO) Bujía
9. Silenciador
4. Arranque retráctil (jalar la cuerda)
10. Tanque de combustible
5. Palanca de la válvula de combustible
27
FUNCIONAMIENTO
La cuba se llena en la planta con los áridos, cemento y agua en las
proporciones exigidas por el comprador y desde ese momento, aprovechando el
transporte el contenido se irá mezclando. Al llegar a destino el hormigón está
mezclado.
28
ABRASIÓN
En términos generales, se denomina abrasión a una operación mecánica de rozamiento y
desgaste que ocasiona erosión en un material o tejido, al corroer la pieza por el
desprendiendo de pequeñas partículas de material. Para protegerse de la abrasión, una de
las alternativas en las mezcladoras es que en el interior de la cubeta de mezclado se instalan
revestimientos de desgaste intercambiables, hechos con chapa de acero.
Otra forma de evitar los efectos abrasivos del cemento es el uso de una transmisión flexible,
por ejemplo, los brazos de mezclado son amortiguados por resortes montados en la cabeza
del rotor que protegen la transmisión frente a posibles golpes, son ajustables para regular la
altura y compensar el desgaste de las paletas de mezcla.
Particularmente los aceros Hadfield (ASTM A-128, acero de manganeso ustenítico con
1,2% C y 12% Mn) tienen un comportamiento dúctil y resistente al desgaste. Se le utiliza
con algunas modificaciones menores en su composición y en su tratamiento térmico,
principalmente en la minería, en la excavación, en la tala de árboles, en la fabricación de
trenes y en la manufactura de cemento y productos de arcillas. El acero Hadfield es usado
en trituradoras, mezcladoras, excavadoras y bombas para el manejo de arado. Otras
aplicaciones incluyen el fragmentado de martillos y parrillas para el reciclado de
automóviles. Sin embargo debido a que la resistencia a la abrasión tiende a incrementarse
con el carbono, lo normal es que contenga 1.2% de C y 12% de Mn, que es un acero ASTM
A-128 Gr. A.
29
MEZCLADORA DE EJE VERTICAL MEZCLADORA TIPO TROMPO
Sistema de carga superior, descarga inferior por Sistema de carga y descarga lateral con giro
compuerta lo que asegura que el tanque sea manual del tanque, totalmente desarmable para
desocupado en su totalidad, completamente mantenimiento, las partes de cambio no son
desarmable para mantenimiento, un modelo con todas estándar, cuenta con un sistema de giro que
tres hélices (la figura solo muestra dos) permite involucra todo el conjunto por lo que necesita de
una mejor distribución de la carga y la mezcla, un sistema de transmisión muy grande y costosa.
puede acondicionarse una hélice o brazo para
limpieza de las paredes del tanque; piezas de Es relativamente riesgoso con partes móviles a la
repuesto estándar: cojinetes, poleas, correas, vista, es un diseño típico y exclusivo para
engranajes; el sistema de amasado se basa en un morteros y hormigón, no cuenta con aspas de
eje con aspas y brazos de agitación por lo que agitación ni de limpieza; es un modelo muy
evita grumos, es un diseño aplicable a otros tipos conocido en el mercado y de aplicación
de hormigones e incluso a tierra, tanque específica, poca posibilidad de aprovechamiento
totalmente inmóvil lo que impide accidentes por comercial en la industria del refractario.
“destrabamiento”.
30
potencialmente aprovechable en la industria del
Refractario.
CUADRO 2. DE CARACTERÍSTICAS DE LA MEZCLADORA DE CONCRETO
APLICACIÓN
Con su tambor giratorio y fácil de usar, este es un producto que realmente hace la vida
mucho más fácil para las personas que lo utilizan. Si bien son muchos constructores aún
prefieren utilizar el viejo camión de cemento, muchas de las mejores empresas de desguace
utilizan una mesa de mezclas portátiles. Estos son más pequeños y proporcionan mucha
más flexibilidad a los constructores para hacer su trabajo, en ocasiones puede resultar difícil
de maniobrar un gran camión de cemento, por lo que una versión más pequeña es una
excelente alternativa.
31
VENTAJAS DE LA MEZCLADORA DE CEMENTO
32
DIMENSIONAMIENTO DE LA MEZCLADORA DE CONCRETO
33
SISTEMA DE ALIMENTACIÓN.
SISTEMA DE VIBRACIÓN
Otro método posible es también trabajar con relaciones agua-cemento, cercanas al valor
teórico, que nunca es inferior al 0,4 y 0,8, lo que suprime todos los poros que deja la grava
y elimina gran parte de aire ocluido durante el amasado y vertido del hormigón. Por último
la vibración permite dar distinta granulometría a los hormigones, el trabajo de
compactación que les corresponde individualmente y particularmente permite la
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consolidación de hormigones de áridos gruesos, que ningún otro procedimiento es capaz de
asentar.
La amplitud y frecuencia del vibrado puede ser de baja o alta frecuencia. Se considera de
baja frecuencia el valor de 3000 vibraciones por minuto, cuando la frecuencia es superior a
este valor se considera dentro del campo de alta frecuencia, con lo cual se logra un aumento
progresivo de la capa asentada y la vibración es de poca intensidad, consiguiéndose mayor
eliminación de porosidad y por lo tanto una masa de hormigón bastante buena.
La vibración de baja frecuencia se caracteriza por una gran intensidad, que obliga al
empleo de mezclas con una relación agua-cemento superior lo que resulta desventajoso por
las razones ya anotadas.
35
SISTEMA DE COMPRESIÓN
Cinta 280
Tipo trompo 600
Volteador de cascos gemelos con:
Intensificador del tipo de pasador 1700
Barra de alimentación de liquido 3300
Rotores gemelos Hasta 1300
Rotor simple 6000-9000
Molinos de varios tipos 25000-20000
Como:
= [rpm] EC 1.0
Dónde:
(requerida) =29 /
36
Para disponer de la velocidad requerida en el eje porta paletas se reduce la velocidad del
motor por dos reducciones de bandas y una reducción cono-corona.
= 2( ) 1* 2* 3 EC. 2.0
Dónde:
1= 2,9
Con los valores de 1 y 2 se encuentra el juego de poleas que cumplan con las
relaciones de transmisión.
37
Para la selección del primer juego de poleas en catálogo se escoge una de las siguientes
características.
3 = 17,4
3 = 18
Para la selección del segundo juego de poleas en catálogo se escoge una de las siguientes
características.
Dado que 2 = 3/ 4 = 5/ 4
5 = 16
5 = 18
= 25
38
DETERMINACION DE LA VELOCIDAD DE GIRO
Para realizar el diseño del sistema de transmisión de potencia, se tienen en cuenta una
serie de recomendaciones básicas del diseño mecánico:
39
De acuerdo al esquema de la Figura, se tiene una velocidad final dada por la siguiente
relación:
El sistema de paletas está formado por cuatro brazos, en cada uno de ellos actúa un cuarto
del peso de la mezcla, El peso total de la mezcla es de 890 kg que es la suma de 1qq de
cemento con el material correspondiente para adoquines, por lo tanto el peso en cada brazo
es 223 Kg.
40
longitudes para lograr un barrido de todo el material. Las longitudes se muestran en la
figura.
Brazo 1 = 793.72 mm
Brazo 2 = 643.72 mm
Brazo 3 = 493.72 mm
Brazo 4 = 343.72 mm
41
LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE LA PALETA EN EL PLANO Y-Z SE
REPRESENTAN EN LA FIGURA
Plano Y-Z
∑ =0 Ec. 3-4
! − # − #$ = 0
! = (223 + 20)*+
!, = 243*+
. / = /
!/ − 0! − 12 = 0 Ec.3-5
42
345
12 = 2
76 92: Ec.3-6
Dónde:
;? = = > = 20*+
!/ = 66 @
! = 66
12 = 6 > =
2 =6 A6 6 92: = 0.22
*+
;= 6A6 ℎ = 10EF 7
6 F
ℎ= = = 156
>= = = = 306
0=6 A6 = 0.466
KL5
!@=0! + ( K J )∗>
RT
.N∗ OPQ ∗ U²WX²
!@= 0.466∗223 + (0.22 S Q
)* 30cm
!@= 104,96
La reacción RY es la que actúa en cada una de las paletas. Para hallar el torque que se
requiere, se debe multiplicar el valor de la reacción por cada uno de las distancias de los
brazos, así:
Z=Y *
43
Dónde:
Por lo tanto:
Z=6,37 ;=8,04 [Z
Como ya se dijo anteriormente. Para reducir la velocidad del motor de 1750 rpm a 25 rpm,
se utiliza dos reducciones por banda y uno por cono–corona. Con una eficiencia del 87%
por cada transmisión por bandas y un 95% por cono-corona, la potencia requerida en el eje
del motor será:
\,ON ^$
Z = (O,\_∗O,\_∗O,`U)
Z =11 HP
d2(plg) d3(plg) k
Primera transmisión 6 18 3
Segunda transmisión 5 18 3,6
P = 10 HP = 10,13 CV
N2 = 1750 rpm
44
Para un motor se debe aplicar una potencia corregida.
Pc = P * c Ec. 3
c = factor de corrección =1
Z6 = 10,13 a
Con PC y N2 de gráfico 1 de Anexo A2 [3] (catálogo de bandas) se tiene una banda tipo B.
=180,07
La fuerza de rozamiento se produce entre el perfil de UPN (guías), y las ruedas del
cangilón.
Fr=u.N Ec. 5
Q=W ′+ fr Ec.6
Como la elevación del cangilón se lo realiza por medio de dos cables situados en los
extremos del mismo con enrollamiento individual en sus respectivos tambores, la tensión
Q’ por cada cable será Q/2.
. / = .
45
Y′− b′ = .
Y′=b′+ .
CÁLCULO DE LA ACELERACIÓN
Vf ²=Vo²+2a.y Ec. 8
A ²=2 .c
La velocidad de movimiento para los ascensores de carga se encuentra entre los límites de
0,1 y 0,5 m/s. Se escoge una de 0,5 m/s.
d² (O,U) 5 /f²
= /
= (NX)
= 0,0313 / ²
gh
Remplazando los valores en la Ec T′ = Q′ + +
∗a
Y′ =257,19
ijk = im
ijk = 496,18 * ⁄6
ijk = l3(n o )
ijk = 404,31 * ⁄6
46
LÍMITE DE FATIGA
uj = . >. 6. . .u ´
Dónde:
= 0,85 6 .
=1
1 1
= =
A <( − 1) + 1
= 1,85 7 = 1,8
= 0,58
kg7
Se = 0,85 ∗ 0,81 ∗ 0,897 ∗ 1 ∗ 0,58 ∗ (0,5 ∗ 5200 cm )
kg7
Se = 931,32 cm
De la aplicacion del criterio lineal de soderberg se tiene:
σŒ• J σŒ• X 1
+ =
Se Sy n
Remplazando se tienen:
‘=’
47
CANTIDAD DE GRADOS DE LIBERTAD
En este caso vemos que la selección de u como coordenada independiente será más
conveniente que la selección de x o de y. Para la corredera que se muestra en la figura (a)
puede usarse tanto la coordenada angular u como la coordenada x para describir el
movimiento.
En la figura (b) se puede usar la coordenada lineal x para especificar el movimiento. Para el
sistema torsional (barra larga con un pesado disco en el extremo) que se muestra en la
figura (c), se puede utilizar la coordenada u para describir el movimiento.
48
FIGURA 21. SISTEMA DE DOS GRADOS DE LIBERTAD
49
FIGURA 22. SISTEMA DE TRES GRADOS DE LIBERTAD.
Para ilustrar el proceso de linealización, sea F la carga estática que actúa en el resorte y que
provoca una deflexión de x*. Si se agrega una fuerza incremental “F a F, el resorte se
deforma en una cantidad adicional “x. La nueva fuerza de resorte F + “F se expresa
mediante la expansión de la serie de Taylor con respecto a la posición de equilibrio estático
x* como
50
FIGURA 24. PROCESO DE LINEALIZACIÓN.
”•
k = | x*
”–
wn = Ec. 1
Dónde:
f = frecuencia natural
K = constante del resorte o rigidez
m = masa
51
k = 10.933N/m
m = 243kg
10.933 /
wn= 243*
=0.67075rad/s
52
FIGURA 25. DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
PARA DESBALANCE DEL PROGRAMA BEAM DIAGRAMS MODULE
M= 2.05 n/m
ijk = 404,31 * ⁄6
53
Resultados obtenidos en la práctica de balanceo. A continuación se presentan los
resultados obtenidos durante la práctica de balanceo aplicando el procedimiento
explicado
54
FIGURA 28. ESPECTRO CON MASA DE PRUEBA EN 120°
55
FIGURA 30. ESPECTRO DE VIBRACIÓN A 1 200 RPM
56
FIGURA 32. ESPECTRO DE VIBRACIÓN A 2 035 RPM
57
CONCLUSIONES
Este trabajo presenta de manera sistemática, el proceso mediante el cual se concluyó fue
sobre la determinación de parámetros relacionados con vibraciones mecánicas de manera
general, cuyo propósito es realizar prácticas de balanceo y velocidades críticas, partiendo
desde la definición de especificaciones técnicas requeridas hasta el diseño de guías de
laboratorio para ser utilizadas como técnicas didácticas para la transferencia de dichos
temas.
Este trabajo fue de gran utilidad ya que con esta gran implementación en el estudio de
vibraciones mecánicas se pudo tratar sobre las velocidades críticas de las vibraciones según
la frecuencia y amplitud de dicha máquina de manera ascendente.
También se pudo tratar acerca de los componentes dela mezcladora de concreto descritos
en los gráficos de manera que la gran mayoría está relacionado con la vibraciones como son
el motor, la correa y los engranajes etc. Se pudo tratar la constante de resorte y la
frecuencia natural de dicha máquina y los comportamientos de los espectros de velocidad
en revoluciones por minutos.
El uso de herramientas CAD, ha sido fundamental para el diseño y constante revisión del
proceso de determinación de los parámetros fundamentales del proyecto. La reducción de
58
tiempo en la etapa de ingeniería y por ende en la inmediatez de los planos para la etapa de
construcción, son claves en la consecución de un proyecto de diseño en vibraciones
mecánicas, sobre todo cuando se trabaja en un sector donde se está compitiendo por un
nicho de mercado.
RECOMENDACIONES
59
BIBLIOGRAFÍA
THOMSON W., DILLON M. Theory of vibration with applications. Prentice Hall. 5 ed.
1998.
PÁGINA WEB
www.alfredosteckerl.com/index.php
www.agroindustrialapolo.com/home.html
www.arqhys.com/construcciones/mezcladorascemento.html
www.concrete.0catch.com/Capitulo4.htm
www.docentes.utonet.edu.bo/mruizo/wp-content/uploads/Agitadores3.pdf
http://www.gracomaq.com
http://www.domatltda.com
http://www.teka.de
http://www.camioneshormigonera.com
http://www.procem.es/mezcladora_intensiva.php
http://www.vimacons.com/mezcladora.html
61
ANEXOS
62
ANILLO SUJETADOR 2 685.670262 685.670262
EJE DEL PIÑON 1 685.670262 685.670262
ACTIVADOR
COJINTES DEL EJE DEL 2 685.670262 685.670262
PIÑON
TORNILLO 1/2" NC X 1-1/2" 2 384.301641 384.301641
G5
TUERCA DE PRESION, HEX 2 384.301641 384.301641
1/2" NC
CUBIERTA DEL EJE 1 675.246987 675.246987
INTERMEDIO
TAPON DE LA 3 685.670262 685.670262
ENGRASADERA
GRASERA 1/8" NPT 3 425.088371 425.088371
LLAVE CUADRADA 1/4" X 1 384.301641 384.301641
30 MM
PIÑON ACCIONADOR 1 685.670262 685.670262
TORNILLO ALLEN 5/16 NC 1 384.301641 384.301641
3/8"
ESPACIADOR DE LA OLLA 1 725.097435 725.097435
JUEGO DE TORNILLOS 1/2" 1 384.301641 384.301641
X 1" NC
TUERCA, HEX INFERIOR 1- 1 384.301641 384.301641
1/2" NF
TORNILLO 5/8" NC X 1-1/2" 1 384.301641 384.301641
NC
TUERCA DE PRESION, HEX 1 384.301641 384.301641
5/8" NC
YUGO 1 328.559775 328.559775
TOTAL 20475.392
63
CALCOMANIA., 1 181.274359 181.274359
ADVERTENCIA LEA
CAL., ACABADO 1 181.274359 181.274359
PULVERIZADO
PLACA DE 1 407.867307 407.867307
IDENTIFICACION
TOTAL 2084.65513
64
65
66
MAQUINA FINAL EN SOLIDWORKS
67
PARTE DE LA MEZCLADORA
BASE
GANCHO
EJE
68
MANIVELA
PINON TROMPO
RUEDA
69
70