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INGENIERÍA MECÁNICA
Director Co-Director
Junio 2008
Instituto Balseiro
Universidad Nacional de Cuyo
Comisión Nacional de Energía Atómica
Argentina
Abstract
A balancing system for high-speed rotating shafts, was designed, built, calibrated
and tested. The balancing system can be used for many different shafts sizes, and
for calibration with the one-plane and two-plane methods. Several types of vibration
transducers were tested. Also analog filters for signal conditioning were designed,
characterized and tested. User-friendly software was developed for data acquisition
and frequency spectra analysis. Fast Fourier Transform was used to transform raw
data to frequency spectra which was presented using a graphic user interface. The
balancing system was assembled and tested, and high sensitivity and repeatability
were verified. Good results were obtained for frequencies below the design range.
As a test sample, a rotor weighing 930 grams -unbalanced by 107,69 g · mm- was
balanced at 2400 rpm, and the final unbalancing was reduced to 0.72 g · mm.
i
ii
Resumen
iii
iv
Agradecimientos
Creo que estas son las palabras más difíciles de escribir de cualquier texto, aunque
también las más gratificantes. Es una satisfacción poder materializar un pequeño
reconocimiento a la gente que contribuyó a mi formación, cada cual a su manera,
aportando ejemplo, experiencia, empatía, solidaridad y un sinfín de otros valores.
La lista de agradecimientos es larga, pero los primeros son Luis, Adolfo, José
y Ana: mis hermanos y mis ”viejos”. A ellos les debo la fuerza y la paciencia para
alcanzar mis conquistas y levantarme de mis caídas, mi deseo de mejorar cada día.
Gracias Seba, Javi, Oscar, Elbi, Daniel, Colo, mis padrinos en lo deportivo, por su
integridad y por enseñarme sin palabras el significado de la perseverancia
y la modestia.
Gracias Kyu y Rubén, mis directores en este trabajo, por su excelente predis-
posición, su calidad humana y la invaluable experiencia que supieron transmitirme.
Gracias Gastón, Germán, Ana, Euge, Natalia, Laura, Ramiro, Cecilia, Úrsula,
Agustina, Martín, Mirna, Tita, Marcos, Rorro, Ladino, Mati, Pepe, Javier, Mer-
cha, Patro, Fran, Diego, Pablo, Sebo, Emmanuel, Pau Z, Nacho, Emi, Danilo,
Titi, Pablito, Manco, José Pablo, Paraguayo, Seba (15), Suja, Leandro, Esteban,
Marcelo, Rubio, Nati, Vane, Hernán, por estar siempre en forma generosa, incondi-
cional, desinteresada.
Gracias José y Virginia, dos de las personas más nobles que he conocido. Al
primero por hacer mi vida más fácil, divertida y agradable este último tiempo; a la
segunda por hacerla más complicada, divertida y agradable.
Gracias Ezequiel, Fernando, Alejandro, Santiago, Roberto, Julio y Diego, com-
pañeros de promoción, por compartir esta experiencia conmigo y ayudarme a
aprovecharla al máximo. Gracias Simón, Gastón, Gustavo, Florencia, Juan Pablo,
Marisol, Necios, Renzo, Panchito, Eduardo, Sol, Santiago, Nuria, Joaquín, Fer-
nando, Yamiel, Juan, Ariel, Mariano, Nono, Manque, Migui, Eduardo, Guido,
Tuna, Pablo, Nacha, Tomás, Beto, Alejandra, Gabriela, Marisa, Hugo, Morzipan.
Gracias Kay, Martín, Claudio, José, Mimi, Nico, Seba, por la ayuda para
conseguir mis primeras armas en la técnica experimental, tan nueva para mí antes
de comenzar este trabajo.
Gracias a los buenos profesores (Alejandro, Javier, Horacio, Eduardo, Daniel,
Néstor, Pepe, Celso, Agustín, Nicolás, Juan y otros) por sus aportes inestimables a
mi formación humana y profesional, a los malos por enseñarme el valor de la
escucha crítica y ayudarme a comenzar a perder mi exceso de ingenuidad.
v
Mi memoria no es perfecta y es posible que esté olvidando a algunas personas
importantes. A ellas les pido disculpas, innecesarias ya que quienes me conocen no
se sentirán ofendidos.
Alfredo R. Carella
San Carlos de Bariloche, Junio 2008
vi
Tabla de contenidos
Abstract i
Resumen iii
Agradecimientos v
Lista de figuras ix
Lista de tablas xi
1 Introducción 1
1.1 Análisis de vibraciones en el mantenimiento predictivo de maquinaria 1
1.1.1 Análisis de amplitud espectral ....................................................... 2
1.1.2 Análisis de forma de onda en el dominio temporal ......................... 2
1.1.3 Análisis de fase de vibraciones .......................................................... 3
1.2 Importancia del balanceo para máquinas de ejes rotantes ........................ 3
3 Adquisición de datos 15
3.1 Procesamiento digital de señales ............................................................. 15
3.2 Transformada Discreta de Fourier ................................................................. 15
3.3 Aliasing ......................................................................................................... 16
3.3.1 Supresión del aliasing ...................................................................... 17
3.4 Descripción de entradas y salidas de la FFT ..........................................18
3.5 Leakage .............................................................................................................. 20
vii
4 Aplicaciones y ensayos de balanceo 25
4.1 Primer balanceo en un plano ................................................................... 25
4.1.1 Descripción física del sistema.......................................................... 25
4.1.2 Arreglo para la adquisición de datos ...........................................25
4.1.3 Caracterización del sistema ..........................................................27
4.1.4 Detección de picaduras mediante análisis espectral.................... 28
4.1.5 Balanceo en un plano ...................................................................30
4.2 Balanceo en dos planos de una amoladora ..............................................31
4.2.1 Descripción física del sistema.......................................................... 31
4.2.2 Mediciones y resultados ................................................................... 32
8 Conclusiones 67
Bibliografía 77
viii
Lista de figuras
ix
(b) Soporte superior .............................................................................. 38
(c) Soporte para rodamientos inferiores ...............................................38
(d) Soporte para rodamiento superior .................................................. 38
5.2 Zonas de concentración de tensiones.......................................................40
5.3 Cálculo de la frecuencia de resonancia del dispositivo .............................. 41
5.4 Cálculo de resistencia al pandeo del dispositivo ..................................... 43
5.5 Diseño final ensamblado del dispositivo de balanceo ................................ 44
5.6 Arreglo de adquisición y procesamiento de datos ..................................45
5.7 Circiuto de filtrado y acondicionamiento de señal..................................46
5.8 Función de transferencia del filtro electrónico ........................................ 46
(a) Representación lineal .......................................................................... 46
(b) Representación logarítmica ............................................................. 46
5.9 Pestaña de señales del programa de adquisición.....................................47
5.10 Pestaña de medición del programa de adquisición .................................48
5.11 Ventana de configuración del programa de adquisición ............................. 48
x
Lista de tablas
xi
xii
Capítulo 1
Introducción
En este capítulo se realiza una breve introducción para destacar la importancia del
análisis de vibraciones en las tareas de mantenimiento de maquinaria. A con-
tinuación se describen someramente las principales técnicas de análisis y se hace
hincapié en la importancia del balanceo en máquinas de ejes rotantes.
1
Capítulo 1. Introducción
• Impactos
2
1.2. Importancia del balanceo para máquinas de ejes rotantes
3
Capítulo 1. Introducción
Desalineación Desbalance
4
Capítulo 2
5
Capítulo 2. Conceptos teóricos de balanceo
−
→
dFr = −dmω 2−
→r, (2.3)
6
2.1. Definición de desbalance
Figura 2.2: Fuerza centrípeta sobre partícula describiendo una trayectoria circular
8
Capítulo 2. Conceptos teóricos de balanceo
• Reducción de ruido
8
2.2. Balanceo dinámico
9
Capítulo 2. Conceptos teóricos de balanceo
a) Ajustar todas las piezas de la máquina y eliminar el juego entre las partes
mecánicas (esto elimina fuentes de vibración ajenas al desbalance).
11
Capítulo 2. Conceptos teóricos de balanceo
10
2.2. Balanceo dinámico
igual desbalance, mientras que el desbalance de cupla (Figura 2.4(a)) corresponde
a dos planos con desbalance opuesto. El balanceo en un plano no puede anular
la componente de desbalance de cupla, por lo que se recurre al balanceo en dos
11
Capítulo 2. Conceptos teóricos de balanceo
• El rotor es rígido.
• Las fuerzas radiales ejercidas por el rotor son soportadas exclusivamente por
dos cojinetes.
Además de esto, debe tenerse en cuenta que sólo tiene sentido llevar a la práctica
el método de balanceo en dos planos cuando se tiene un efecto cruzado moderado.
Esta afirmación se entiende mediante el siguiente razonamiento práctico: si el
efecto cruzado es muy pequeño, lo más práctico es balancear por separado cada uno
de los planos ya que son relativamente independientes; si en cambio el efecto
cruzado es muy grande, se balancea el primer plano ubicando masas de prueba y de
corrección sobre el segundo y viceversa.
Para cuantificar el efecto cruzado, se definen los coeficientes adimensionales α
y β como
a a12
α = 21 ; β = , (2.10)
a11 a22
donde los coeficientes de influencia aij son los definidos en la Ecuacion (2.11).
Se considera que existe un efecto cruzado ”moderado” cuando ambos coefi-
cientes α y β están comprendidos entre 0,5 y 1,5.
12
2.2. Balanceo dinámico
a) Ajustar todas las piezas de la máquina y eliminar el juego entre las partes
mecánicas, igual que para el balanceo en un plano.
b) Con el rotor−→ −
→ y fase de la vibración en los planos de
girando, medir amplitud
los sensores (medición A) y (medición B).
S1 S2
f) Medir por tercera vez amplitud y fase a la misma velocidad de giro (medi-
ciones A2 y B2).
Con los datos de las mediciones realizadas, se calculan los coeficientes de influ-
encia del sistema como:
.
a11 = A1m−A a12 = Am2−A , (2.11)
1 2
= =
B1−B B2−B
a21 m1
a22 m2
donde los coeficientes aij son la generalización a dos planos del coeficiente C para
el balanceo en un plano. Es decir, a11 y a12 representan los desbalances produci-
dos por las masas m1 y m2 en el plano z1, mientras que a21 y a22 representan los
desbalances producidos por m1 y m2 en el plano z2 respectivamente. Cabe recordar
que todos los coeficientes de la Ecuacion (2.11) son complejos (a cada uno está
asociado un módulo y un ángulo de fase), por lo que en el caso de realizar muchas
13
Capítulo 2. Conceptos teóricos de balanceo
iteraciones de balanceo es útil contar con una computadora o calculadora
programable para realizar los cálculos.
14
2.2. Balanceo dinámico
Las correcciones calculadas de esta forma son las aplicadas en el paso g) del
procedimiento de balanceo en dos planos.
15
Capítulo 3
Adquisición de datos
15
Capítulo 3. Adquisición de datos
3.3 Aliasing
Una de las dificultades del procesamiento analógico de señales es la necesidad de
discretizar la adquisición de datos. Es decir, no puede medirse una señal en forma
continua, sino que se registra su valor para instantes equiespaciados temporal-
mente. Esto es matemáticamente equivalente a realizar el producto entre la señal a
adquirir y la función muestreo que consiste en una serie de pulsos unitarios a la
frecuencia de adquisición (Figura 3.1). A partir de estos valores se reconstruye la
señal mediante interpolación.
Figura 3.1: a) Señal continua X(t), b) Muestreo P (t), c) Señal discreta X′(t)
16
3.3. Aliasing
18
Capítulo 3. Adquisición de datos
A primera vista podría pensarse que la solución ideal es aumentar todo lo posi-
ble la frecuencia de adquisición, tendiendo de esta forma a un muestreo continuo
sin perder componentes de frecuencias más altas de la señal. Esto mejoraría en
primera instancia la señal al poder incluir un mayor rango de frecuencias en la rep-
resentación, pero produce ciertos problemas que surgen del algoritmo FFT. Estos
problemas resultarán obvios luego de una descripción sucinta de este algoritmo.
18
3.4. Descripción de entradas y salidas de la FFT
19
Capítulo 3. Adquisición de datos
3.5 Leakage
El efecto de leakage (pérdida) tiene su origen en la necesidad de tomar un número
finito de datos para calcular una FFT (ver Figura 3.5), y se produce cuando se
20
3.5. Leakage
21
Capítulo 3. Adquisición de datos
22
3.5. Leakage
23
Capítulo 3. Adquisición de datos
24
Capítulo 4
En este capítulo se exponen los primeros ensayos de balanceo en uno y dos planos.
Se realiza una descripción física de cada sistema, se explica el esquema de adquisi-
ción de datos y se presenta un análisis de los resultados obtenidos.
25
Capítulo 4. Aplicaciones y ensayos de balanceo
Se sincronizó el disparo del osciloscopio con la frecuencia de giro del disco para
poder variar la velocidad del motor sin necesidad de estar modificando manual-
mente la base de tiempo de barrido. La señal de sincronismo se obtuvo por medio
de un opto-acoplador. El circuito (Figura 4.3) se implementó mediante un fo-
todiodo enfrentado a un fototransistor cuyo lazo óptico era interrumpido por un
obstructor fijo al disco. De esta manera, al interponerse el obstructor en el camino
óptico el fototransistor conmutaba entre los estados de saturación y corte enviando
el pulso de sincronismo.
Para medir la frecuencia de resonancia del sistema, se golpeó suavemente el
26
4.1. Primer balanceo en un plano
0, 1mRG 0, 1 × 0, 320 × 9, 8
m p≤ = = 0, 13g (4.1)
ω2rp (2π × 30)2 × 0, 07
donde mp es la masa de prueba, mr es la masa del rotor, G es la aceleración de
27
Capítulo 4. Aplicaciones y ensayos de balanceo
28
4.1. Primer balanceo en un plano
ωDint λω
Ωbolilla = = ≈ 1, 77ω. (4.3)
2Dbolilla 2
30
4.2. Balanceo en dos planos de una amoladora
Se decidió utilizar la amoladora para la puesta a punto del método por las
siguientes razones:
• Se contaba con una base de montaje muy masiva que proveyó una buena
aislación contra las vibraciones del piso, mejorando la claridad de las señales
de desbalance.
• Los soportes del eje permiten un desplazamiento suficiente para obtener una
buena señal de vibración. Esta es una de las hipótesis necesarias para el
método de balanceo en dos planos.
31
Capítulo 4. Aplicaciones y ensayos de balanceo
Figura 4.8: a) Amoladora utilizada para el primer ensayo de balanceo en dos planos,
b) detalle del circuito de sincronismo, c) detalle del acelerómetro
32
4.2. Balanceo en dos planos de una amoladora
y 2 respectivamente.
A través de los cálculos detallados en el Capítulo 2, se obtuvieron los valores y
ubicaciones detallados en la Tabla 4.1 para las masas de corrección a un radio de
85mm. Dado que las masas de corrección fueron pares tornillo-tuerca ajustados a
los agujeros del disco de balanceo, tanto las masas como las posibles ubicaciones
para las mismas se encontraban discretizadas. Por esto no se corrigió exactamente
con los valores calculados sino que se agregó una masa de 2, 25g a 320o de la
ubicación de la masa de prueba en el plano 1 y no se agregó corrección en el plano
2.
33
Capítulo 4. Aplicaciones y ensayos de balanceo
Colocando una masa de prueba de 100g a un radio de 85mm del plano 1 (Figura
4.10b), se registraron señales de 48, 4mV con 230, 4o y 60, 6mV a 100, 8o en los
planos 1 y 2 respectivamente.
Ubicando la masa de prueba a un radio de 85mm en el plano 2 (Figura 4.10c),
se registraron señales de 42, 8mV con 108, 0o y 27, 5mV con 122, 4o en los planos
1 y 2 respectivamente.
Los valores y ubicaciones calculados para las correcciones se muestran en la Tabla
4.2.
34
4.2. Balanceo en dos planos de una amoladora
Figura 4.11: Amplitud de vibración en cada plano para cada iteración de balanceo
35
Capítulo 4. Aplicaciones y ensayos de balanceo
36
Capítulo 5
• Bajo costo.
37
Capítulo 5. Diseño del dispositivo de balanceo en dos planos
(c) Soporte para rodamientos inferiores (d) Soporte para rodamiento superior
Las tres piezas principales sobre las cuales se montan los apoyos de cada plano
del rotor son una base elástica (Figura 5.1a), un soporte superior (Figura 5.1b), un
soporte para los rodamientos inferiores (Figura 5.1c) y un soporte para un
rodamiento superior (Figura 5.1d).
La base elástica posee dos rieles en su parte inferior para poder desplazarse en
sentido axial y así adaptar el dispositivo a rotores de diversas longitudes. Las guías
38
5.1. Diseño mecánico del dispositivo de balanceo
39
Capítulo 5. Diseño del dispositivo de balanceo en dos planos
Se utilizó una fórmula estándar [Ashby, 1992] para estimar el factor de concen-
tración de tensiones en la base elástica (Figura 5.1a). El punto más crítico resulta la
esquina interior mostrada en la Figura 5.2a. Para esta geometría, el factor Kc de
concentración de tensiones resulta
1/2
Kc = 1 + γ . Σc , (5.1)
ρ
5mm 1/2
K = 1 + 0, 5 . Σ ≈ 1, 8. (5.2)
c
4mm
P L2 P L2
δP = , y ΦPMax = , (5.3)
3EI 2EI
M0L2 M0L
δM0 = , y ΦM0Max = . (5.4)
2EI EI
41
Capítulo 5. Diseño del dispositivo de balanceo en dos planos
De la condición de ángulo cero en ambos extremos sale:
40
Capítulo 5. Diseño del dispositivo de balanceo en dos planos
−P L
ΦM0Max + ΦPMax = 0 ⇒ M0 = . (5.5)
2
Luego la deflexión total δTOTAL producida por la superposición de ambos efec-
tos es:
. Σ P L3
δT OT AL = δ P+ δ 1 1 P L3 = . (5.6)
= − 12EI
M0
3 4 EI
El momento de inercia I del conjunto de las dos vigas se calcula como
L = 0, 053m
(5.8)
E = 70GP a aleación 6061
La constante elástica Kel1 resulta (para un radio de curvatura nulo)
P 12EI
Kel1 = = = 3, 35 · 106 kg/s2 . (5.9)
δT OT AL L3
Con las constantes elásticas Kel1 y Kel2 se obtienen aproximaciones por defecto
y por exceso respectivamente para la frecuencia de resonancia. Luego estimando la
masa m de la parte superior del dispositivo como 3kg (contando el peso del eje y
repartida entre los cuatro flejes) pueden calcularse los límites para la velocidad
angular crítica como
. m .
ωcrit1 = Kel1 Kel2 = 2113rad/s
m
=
ωcrit2 = 2530rad/s,
42
5.1. Diseño mecánico del dispositivo de balanceo
(5.11)
con lo que la frecuencia de resonancia fres esperada para el dispositivo resulta
43
Capítulo 5. Diseño del dispositivo de balanceo en dos planos
dx dx
44
5.1. Diseño mecánico del dispositivo de balanceo
. Σ
. Σ dν
d2 d2ν d F =0 (5.16)
EI 2 +
dx2 dx dx dx
45
Capítulo 5. Diseño del dispositivo de balanceo en dos planos
ν(x)|x=0 = 0
dν(x)
dx |x=0 = 0
dν(x)
|x=L = 0 (5.17)
dx
. Σ
+ F dν = −P
2ν
d EI d
dx dx2 dx
La solución a este problema resulta
PL Σ . xΣ Σ P ΣL . xΣ Σ
ν(x) = [cosec(α) − cotg(α)]· cos α −1 + sen α − x , (5.18)
Fα L F α L
donde α se define como .
F
α= · L. (5.19)
EI
Por otro lado, ya se calculó (Ecuacion (5.6)) la deflexión de una viga doble-
mente empotrada sometida a una carga transversal P . Reemplazando en la Ecua-
cion (5.18) para el extremo de la viga libre de desplazarse s = L resulta, después de
cancelar algunos términos:
Σ
1 1 [1 − cos(α)]2 Σ 1
= 3 sen(α) − − . (5.20)
12 a sen(α) α2
46
5.1. Diseño mecánico del dispositivo de balanceo
Figura 5.5: Dos vistas del diseño final ensamblado del dispositivo de balanceo
47
Capítulo 5. Diseño del dispositivo de balanceo en dos planos
48
5.2. Esquema de adquisición de datos
Figura 5.7: Esquema del circuito de filtrado empleado para la adquisición de datos
f G
=
2
≈ R1 ≈ 31
En la Figura 5.8 se muestra la ganancia del circuito de filtrado en función de la
frecuencia de la señal de entrada entrada. Los valores fueron medidos con un
generador de funciones Agilent modelo 33220A y un osciloscopio Agilent modelo
DSO3202A.
49
Capítulo 5. Diseño del dispositivo de balanceo en dos planos
41
0
5.2. Esquema de adquisición de datos
giro en tiempo real, y sobre la derecha se registran los datos para la medición
actual.
41
1
Capítulo 6
En este capítulo se reportan las formas de montaje del dispositivo y las mediciones
empleadas para su caracterización. Se presentan resultados para dos montajes
diferentes y tres tipos de rotores. Se contrasta los resultados con los cálculos
realizados en la etapa de diseño.
49
Capítulo 6. Caracterización del dispositivo de balanceo
Figura 6.1: a) Eje y b) disco utilizados para el c) primer montaje del dispositivo
50
6.2. Segundo montaje
Figura 6.2: Sensor inductivo (a) y transmisión (b) para la configuración final (c)
51
Capítulo 6. Caracterización del dispositivo de balanceo
52
6.2. Segundo montaje
Configuración 1
Amplitud en función de la velocidad de giro Para obtener la dependen-
cia entre la amplitud de vibración y la velocidad de giro del rotor, se registraron las
amplitudes para diferentes velocidades de rotación. Los valores obtenidos en la
placa de adquisición fueron multiplicados por la inversa de la función de transferen-
cia del filtro para cada frecuencia, de modo que los gráficos (Figura 6.5) reflejaran
la señal pura de vibración. Los resultados muestran una marcada dependencia
cuadrática entre estas dos variables, lo cual confirma que el desbalance es la causa
predominante de las vibraciones registradas. Puede observarse que la fase per-
manece prácticamente constante, lo cual permite compatibilizar las mediciones de
vibraciones a diferentes frecuencias.
Figura 6.6: Diagramas fasoriales para el primer balanceo en dos planos: a) rotor
solo; masa de prueba b) en el disco 1 y c) en el disco 2; d) rotor balanceado
Según estas mediciones, los coeficientes de efecto cruzado para esta configu-
ración resultan α = 0, 06 y β = 0, 23. Ambos coeficientes son demasiado pequeños,
lo que no confirma en primera aproximación la conveniencia del método. Para ver-
ificar esto, se aplicaron las masas de corrección calculadas: 1,23g a −50o en el
disco 1 y de 0,66g a −20o en el disco 2. El descenso en la amplitud de vibración se
muestra en la Figura 6.6d.
A continuación, se realizó otra iteración con el método obteniendo los resultados
mostrados en la Figura 6.7.
Las masas de corrección agregadas fueron:
.
0, 44g(×85mm)a − 80o en el plano 1
1, 90g(×85mm)a150o en el plano 2
54
6.2. Segundo montaje
Figura 6.7: Diagramas fasoriales para el segundo balanceo en dos planos: a) rotor
solo; masa de prueba b) en el disco 1 y c) en el disco 2; d) rotor balanceado
55
Capítulo 6. Caracterización del dispositivo de balanceo
El balanceo en dos planos mejoró el estado de vibración del plano 1 pero em-
peoró la amplitud de vibración en el plano 2. El balanceo en un plano, en cambio,
56
6.2. Segundo montaje
Las magnitudes comparadas para una sola iteración del método son las señales
de los sensores en lugar de las masas residuales. Esta es la mejor forma de realizar
comparaciones cuantitativas, ya que el cálculo de la masa residual se realiza de
forma distinta para los procedimientos de balanceo en uno y dos planos. Una
comparación de masas residuales resultaría menos representativa de las fuerzas
resultantes sobre los cojinetes.
Configuración 2
Amplitud en función de la masa de desbalance Para comprobar la lineal-
idad del dispositivo, se graficó (Figura 6.11) la amplitud de desbalance producida
por diferentes masas de prueba ubicadas en el mismo punto para la misma veloci-
dad de giro. Esta amplitud se calculó como la diferencia vectorial entre la señal con
la masa de prueba colocada y la señal original. Por definición, todos los gráficos
incluyen al origen.
Se observa que el apartamiento de la linealidad es mínimo en todos los casos. Esto
es necesario para verificar la validez de los métodos de balanceo con masa de prueba
(en un plano) y por coeficientes de influencia (en dos planos).
57
Capítulo 6. Caracterización del dispositivo de balanceo
de los dos planos de medición (Figura 6.4) mientras que el soporte 1 absorbe casi
en su totalidad las vibraciones producidas por el disco 1, quedando aislado del
soporte 2.
Las mediciones para el balanceo en dos planos realizado sobre esta configuración
se muestran en la Figura 6.12.
Figura 6.12: Diagramas fasoriales para el balanceo en dos planos: a) rotor solo;
masa de prueba b) en el disco 1 y c) en el disco 2; d) rotor balanceado
58
6.2. Segundo montaje
Configuración 3
Amplitud en función de la masa de desbalance Como comprobación de
la linealidad de la tercera configuración, se graficó (Figura 6.16) la amplitud de
59
Capítulo 6. Caracterización del dispositivo de balanceo
60
6.2. Segundo montaje
61
Capítulo 6. Caracterización del dispositivo de balanceo
62
Capítulo 7
63
Capítulo 7. Análisis económico del proyecto de desarrollo
64
7.2. Análisis de costos de desarrollo
Flujo de fondos:
ago-07 $1970 Alquiler oficina $400 Mensual
sep-07 $4055 Alquiler laboratorio $400 Mensual
oct-07 $4055 Alquiler equipos (*) $2085 Mensual
nov-07 $4055 Taller de mecanizado $7200
dic-07 $4055 Beca alumno $480 Mensual
ene-08 $4055 Sueldo profesionales $540 Mensual
feb-08 $4055 Otros gastos $150 Mensual
mar-08 $4055
abr-08 $4055 (*) Durante 10 meses
may-08 $11255
jun-08 $4055 Total mensual $4055
TOTAL $49720
65
Capítulo 7. Análisis económico del proyecto de desarrollo
66
Capítulo 8
Conclusiones
67
Capítulo 8. Conclusiones
68
entes componentes rotantes de una maquina, como por ejemplo los engranajes y
cojinetes de una caja reductora, frecuencias relacionadas con los pasos de los alabes
de bombas, turbinas y compresores, etc.
69
Capítulo 8. Conclusiones
70
Apéndice A
71
Apéndice A
72
A.2. Diagrama de flujo del programa
73
Apéndice A
k
Luego de una nueva medición, el promedio de las últimas k mediciones es
i+1
k
Σ . Σ
Pi+1 = Mi
i−k+2 , (A.2)
74
k Diagrama de flujo del programa
A.2.
que es la fórmula que se utiliza en el programa para actualizar el valor del promedio
con sólo dos operaciones.
75
Apéndice A
76
A.2. Diagrama de flujo del programa
77
Bibliografía
77