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Series de Fourier

"Series de Fourier, Transformadas de Fourier y Aplicaciones", 1


Genaro González
Serie trigonométrica de Fourier
Algunas funciones periódicas f(t) de periodo
T pueden expresarse por la siguiente serie,
llamada serie trigonométrica de Fourier

f(t) = ½ a0 + a1cos(w0t) + a2cos(2w0t) + ...


+ b1sen(w0t) + b2sen(2w0t) + ...

Donde w0 = 2p/T se denomina frecuencia


fundamental.

f (t )  a0  [an cos(nw0t )  bn sen(nw0t )]
1
2
n 1 2
Se dice que las funciones del conjunto {fk(t)} son
ortogonales en el intervalo a < t < b si dos
funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de dicho conjunto
cumplen:
b
0 para m  n

a
f m(t)f n(t)dt  
rn para m  n

Ejemplo: Demostrar que las funciones sen t y cos t


son ortogonales en el intervalo –p < t <p:

π 2 π
sen t
π sent cos tdt  2 π
0
3
Funciones Pares e Impares
f(t) Una función es par
si su gráfica es
t simétrica respecto al
p p p p
eje vertical, es decir
f(t) = f(-t)

f(t) una función es


impar si su gráfica es
t simétrica respecto al
p p p p
origen, es decir,
-f(t) = f(-t)
4
¿Cómo calcular los coeficientes de la serie?

f (t )  a0  [an cos(nw0t )  bn sen(nw0t )]
1
2
n 1
T /2
2
a0  
T T / 2
f (t )dt

T /2
an  T2  f (t ) cos(nw t )dt
T / 2
0 n  1, 2, 3,...

T /2
bn  T2  f (t )sen(nw t )dt
T / 2
0 n  1, 2, 3,...
5
Encontrar la serie de Fourier para la función
de onda cuadrada de periodo T:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1
La expresión para f(t) en –T/2< t < T/2 es:

 1 para  T2  t  0
f (t )   w0= 2p/T
 1 para 0  t  T
2
6
Coeficiente a0:
T /2

 1 para  T2  t  0
f (t )  
a0  T1  f (t )dt
T / 2
 1 para 0  t  T
2

 0 T /2
  0 T /2

a0  T    dt   dt   T  t
2 2
t   0
T / 2 0   T / 2 0  

7
Coeficientes an:

T /2
 1 para  T2  t  0
f (t )  
  T
an  T2  f (t ) cos(nw t )dt
0
 1 para 0 t 2 T / 2

 0 T /2

an  T    1  cos(nw0t )dt   1  cos(nw0t )dt 
2

T / 2 0 
 1
0
1
T /2

 T2  sen(nw0t )  sen(nw0t )   0
 nw0 T / 2 nw0 0  
para n  0

8
Coeficientes bn:
T /2
 1 para  T2  t  0
f (t )  
bn  T2  f (t )sen(nw t )dt
0

 1 para 0  t  T
2
T / 2

 0 T /2

bn  T    1sen(nw0t )dt   1sen(nw0t )dt  
2

T / 2 0 
 1
0
1
T /2

 T2  cos(nw0t )  cos(nw0t ) 
 nw0 T / 2 nw0 0  


1
1  cos(np )  cos(np )  1
np

2
np

1  (1) n ) para n  0
9
Finalmente, la serie de Fourier queda como

f (t ) 
4
sen(w0t )  13 sen(3w0t )  15 sen(5w0t )  ...
p

sen(2n  1)w0t ) 
4 1
f (t )  
p n 1 2n  1
En la siguiente figura se muestran: la
componente fundamental y los armónicos 3,
5 y 7, así como la suma parcial de estos
primeros cuatro términos de la serie para
w0 = p w0= 2p/T, es decir, T = 2:
10
f (t ) 
4
sen(w0t )  13 sen(3w0t )  15 sen(5w0t )  ...
p
Componentes de la Serie de Fourier
1.5

0.5
Componentes

-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armónico
quinto armónico
séptimo armónico
-1.5
-1 -0.5java applet (http://www.falstad.com/fourier/)
Fourier series 0 t 0.5 1 11
Nota:
Para expresarse como serie de Fourier f(t), no
necesita estar centrada en el origen. Simplemente
debemos tomar el intervalo, donde está definida,
como el periodo de la serie.

La ortogonalidad de las funciones seno y coseno


no sólo se da en el intervalo de –T/2 a T/2, sino
en cualquier intervalo que cubra un periodo
completo: de t0 a t0 + T, con t0 arbitrario, con el
mismo resultado.

12
Habíamos calculado f(t)
1
los coeficientes para:
t
... -T/ 0 T/ T ...
 1 para  T / 2  t  0 2 2
f (t )  
1 para 0  t  T / 2 -1

Si los calculamos para la misma función desplazada


tienen que ser los mismos: f(t)
1
 1 para 0  t  T / 2
f (t )   t
 1 para T / 2  t  T
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1
13
f(t)
De hecho si repetimos 1
para cualquier intervalo
t
de longitud el periodo
T de la función, será lo
... -1 ...
mismo: t0 t0 +T

T /2 T t 0 T

a0  T1 
T / 2
f (t )dt  T2  f (t )dt  T2
0

t0
f (t )dt  T2  f (t )dt
T

T /2
an  T2 
T / 2
f (t ) cos(nw0t )dt  ...  T2  f (t ) cos(nw0t )dt
T
T /2
bn  T2 
T / 2
f (t ) sen(nw0t )dt  ...  T2  f (t ) sen(nw0t )dt
T 14
Calcular la serie de Fourier 2p
f (t )  1  cos(3t ) de periodo T 
de la función periódica: 3
Como la función sen(nw0t) es una función
impar para todo n y la función cos(nw0t) es
una función par para todo n, es de esperar
que:

• Si f(t) es par, su serie de Fourier no


contendrá términos seno, por lo tanto
bn= 0 para todo n.

• Si f(t) es impar, su serie de Fourier no


contendrá términos coseno, por lo tanto
an= 0 para todo n.
16
Por ejemplo, la señal cuadrada, que hemos
analizado:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1

Es una función impar, por ello su serie de


Fourier no contiene términos coseno:
f (t )  sen(w0t )  13 sen(3w0t )  15 sen(5w0t )  ...
4
p
17
Simetría de media onda
Una función periodica de periodo T se dice
simétrica de media onda, si cumple la propiedad

f (t  12 T )   f (t )
Es decir, si en su gráfica las partes negativas son
un reflejo de las positivas pero desplazadas medio
periodo:
f(t)

18
Simetrías y Coeficientes de Fourier
Funciones
Simetría Coeficientes en la serie

T/2 T/2 senos y


Ninguna an  2
T  f (t) cos(nw t)dt
T / 2
0 bn  2
T  f (t)sen(nw t)dt
T / 2
0 cosenos

T/2 únicamente
Par an  4
T  f (t) cos(nw t)dt
0
0 bn= 0 cosenos

T/2 únicamente
Impar an= 0 bn  4
T  f (t)sen(nw t)dt
0
0 senos

 0 n par  0 n par Senos y


 T/2  T/2
Media an   4 bn   4 cosenos
T  T  f ( t )sen(nw0 t )dt n impar
f (t ) cos(nw0 t )dt n impar
onda
 0  impares
 0

19
20
21
22
Consideremos la serie de Fourier para una
función periódica f(t), con periodo T = 2p/w0.

f (t )  12 a0  [an cos(nw0t )  bn sen(nw0t )]
n 1

Es posible obtener una forma alternativa


usando las fórmulas de Euler:
inw0t  inw0t
cos(nw0t )  (e 1
2 e )
inw0t inw0t
sen(nw0t )  1
2i (e e )
23
Sustituyendo:

f (t )  a0  [a
1
2
1
n 2 (e inw0t
e inw0t
)b 1
n 2i (e inw0t
e inw0t
)]
n 1

Y usando el hecho de que 1/i = -i:



f (t )  12 a0  [ 12 (an  ibn )einw0t  12 (an  ibn )e inw0t ]
n 1

Y definiendo: c0  12 a0 , cn  12 (an  ibn ), cn  12 (an  ibn )


f (t )  c e
n  
n
inw0t
w0 
2p
T
24
A la expresión obtenida 
f (t )  c e
n  
n
inw0t

se le llama forma compleja de la serie de


Fourier y sus coeficientes cn pueden obtenerse a
partir de los coeficientes an, bn como ya se dijo, o
bien:
T


inw0t
cn  1
T f (t )e dt
0

Para n = 0, 1, 2, 3, ...


25
Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la
serie de Fourier para la función ya tratada:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1
Solución 1. Como ya se calcularon los
coeficientes de la forma trigonométrica (an y
bn), que eran an= 0 para todo n y
2
bn  [1  (1) ]
n
para todo n
np
26
0
cn  12 [an  ibn ]

cn  12 [i  2
np

[1  (1) n ] ]  i n1p [1  (1) n ]
 0 para n par
cn   i
np [1  (1) ] n 
Cn   2i
 para n impar

 np

Entonces la serie 
 2i  in w0t
compleja de Fourier f (t )     e n impar
queda: n    np 
 i 5w0t  i 3w0t  iw0t
f (t )  p i(...  e
2 1
5  e
1
3 e
iw0t i 3w0t i 5w0t
e  e 1
3  e
1
5  ...)
27
Solución 2. También podemos calcular los
coeficientes cn mediante la integral:
T

 f (t )e
inw0t
cn  1
T dt
0

1 
T /2 T
   1e   1e dt 
inw0t inw0t
dt 
T 0 T /2 
1  1 inw0t 
T /2 T
 e  in1wo e inw0t 
T  o
 inw
0

T /2 


1
 inwoT

(e inw0T / 2  1)  (e inw0T  e inw0T / 2 ) 
28
Como w0T = 2p y : c 
n
1
 inp

(e inp  1)  (e in 2p  e inp ) 
ei  cos   isen
 0

e inp  1  cos np  isennp  1   1  1
n

 1

   0
 
  0

e in 2p  e inp  cos 2np  isen 2np   cos np  isennp   1   1
n
 
 
cn  in1woT [(1) n  1)  (1  (1) n )]

 i nw2oT [1  (1) n ]  i n1p [1  (1) n ]

que coincide con el resultado ya obtenido. 29


Calcular la serie de Fourier de la función de
Heaviside, usando la forma compleja,

0 , 1  x  0
H ( x)  
1 , 0  x 1

30
La función impulso o (t)
delta de Dirac
 if t  0
 (t )  
 0 if t  0 t

(t)
f3(t)
f2(t)
f1(t)

t
Podemos pensar en la delta m (mt ) 2
de Dirac como el límite de f m(t)  e
una serie de funciones: p 31
Propiedades de la función  (t)

  (t ) dt  1

 

  (t  a) f (t ) dt    (t  a) f (a) dt  f (a)
 

 exp(iwt ) dt  2p  (w 


 exp[i(w  w ')t ]

dt  2p  (w  w '
32
Calcular la serie de Fourier de (x):
 1
 x   c j
ipjx
e
1 ipjx
 c j   e  ( x)dx
j   2 1
1
1 ip 0 x
c0   e  ( x)dx
2 1
1
1
c0    ( x)dx
2 1
1
c0 
2 33
Calcular la serie de Fourier de (x):
 1
 x   c j
ipjx
e
1 ipjx
 c j   e  ( x)dx
j   2 1
1
1 1
Para todas las x ≠ 0 la c j    ( x)dx 
función delta vale 0 2 1 2
 ipjx
 x   C0   e
1 1
   (eipjx  eipjx)
1
j  0   2 2 2 j 0

1
 x     cos(pjx )
2 j0
34
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

35
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

36
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

37
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

38
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

39
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

40
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

41
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

42
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

43
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema

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