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Moteurs électriques
Mohammed TAJAYOUTI
Enseignant chercheur à l’EST de Salé
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Plan
Moteurs synchrones
Moteurs asynchrones
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Le gaz et le fuel
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- Optimiser
Moteurs électriques à haut rendement
Commande des moteurs par variateurs de vitesse
Compensation de l’énergie réactive
la maintenance des moteurs électriques
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= ^
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φ=∯ . dS
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= 0
Dans un matériaux ferromagnétiques :
= 0 r
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∮ =∑ ∓
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Loi de Lenz
Le courant induit est tel que par ses effets s'oppose à la cause qui lui a
donné naissance :
e= - dφ/dt
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=I ^
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Source upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/89/Electric_motor.gif
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Les balais, portés par le stator, frottent sur les lames du collecteur, et
permettent d’établir une liaison électrique entre l’induit qui tourne et
l’extérieur de la machine qui est fixe.
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Tem = K.Φ.I
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E = K.Φ.Ω
E : la fem
Φ : flux créé par un pôle inducteur
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Ω : vitesse de rotation du moteur
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U=E+RI
L’inducteur
Alimenté aussi en continu par une
tension UE, son modèle équivalent se réduit
à la résistance RE des bobines de l’inducteur.
UE = RE IE
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Il vient donc :
Tem = K’ I ² et U ≈ E = K’ Ω I (on néglige els pertes)
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Inconvénients
peu robuste par rapport au machine asynchrone,
investissement important et maintenance coûteuse (entretien du
collecteur et des balais,
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Moteur synchrone
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Moteur synchrone
Constitution
Le moteur synchrone se compose d'un stator et d'un rotor séparés par
l'entrefer.
Le stator
Le stator comprend une carcasse et un circuit magnétique d’un
bobinage triphasé alimenté en courant alternatif triphasé pour
produire un champ tournant.
Le rotor
Le rotor porte des aimants ou des bobines d'excitation parcourues par
un courant continu qui créent des pôles Nord et Sud intercalés.
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Moteur synchrone
Constitution - suite-
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Moteur synchrone
Constitution - suite-
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Moteur synchrone
Le système triphasé
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Moteur synchrone
Le champ tournant (théorème de Ferraris)
Un champ tournant peut être créé par trois bobines positionnées sur
le stator avec un décalage de 120°, chacune alimentées par une phase
d'un courant électrique triphasé.
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Moteur synchrone
Le modèle électrique du moteur synchrone
Ωs : vitesse du synchronisme
Ωs = ω/p ou bien ns =60 f/p (tr/min)
V = E + R J + j Lω J
E = dΦ/dt = jω Φ
Cm = Pa/ Ωs = 3 V J cosϕ / Ωs
- L'inducteur (stator) d'une MS triphasée comprend trois enroulements :
- Hypothèses : la machine n'est pas saturée ; les champs magnétiques sont sinusoïdaux.
- Au stator s'appliquent les grandeurs d'enroulement : V (tension entre phase et neutre) et J .
Moteur synchrone
Le rendement du moteur synchrone
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Moteur synchrone
Les avantages et els inconvénients du moteur synchrone
Les avantages
il peut travailler avec un facteur de puissance proche de 1 (cos ~ 1). Il
contribue donc à redresser le cos global de l'installation électrique.
la vitesse du moteur est constante quelle que soit la charge
Il peut supporter des chutes de tension important sans décrocher.
Un rendement très intéressant
Les inconvénients
S'il n'est pas associé à un variateur de vitesse, il a des difficultés à
démarrer.
Il peut décrocher en cas de forte charge.
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Moteur asynchrone
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Moteur asynchrone
La constitution -moteur à cage-
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Moteur asynchrone
La constitution -moteur à bagues
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Moteur asynchrone
Principe de fonctionnement
Le stator produit un champ tournant (le même principe du staor du moteur
synchrone)
Les conducteurs rotoriques produisent donc une f.é.m. qui, dans le circuit
fermé, va donner naissance à des courants induits.
Cela se traduit concrètement par un phénomène de poursuite du rotor vis à
vis du champ tournant sans qu’il n’arrive jamais à le rattraper.
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Moteur asynchrone
Création du champ tournant
C’est le même principe que pour le moteur synchrone : Trois
enroulements, géométriquement décalés de 120°, sont alimentés
chacun par une des phases d'un réseau triphasé alternatif produisent
un champ magnétique tournant
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Moteur asynchrone
Quelques Définition
Vitesse de synchronisme
La vitesse de synchronisme des moteurs asynchrones triphasés est
proportionnelle à la fréquence du courant d’alimentation et
inversement proportionnelle au nombre de paires de pôles constituant
le stator.
Ns = 60 f/p
Ns : vitesse de synchronisme en tr/min (Ωs : rd/s)
f : fréquence en Hz,
p : nombre de paires de pôles.
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Moteur asynchrone
Quelques Définition -suite-
Le glissement du moteur g
Il traduit la différence entre la vitesse du synchronisme et celle de la
rotation du moteur :
g= (Ns-N)/Ns
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Moteur asynchrone
L’intérêt du moteur asynchrone
Le moteur asynchrone est de beaucoup le moteur le plus utilisé dans
l’ensemble des applications industrielles, du fait de :
- sa facilité de mise en œuvre,
- de son faible encombrement,
- de son bon rendement
- de son excellente fiabilité.
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Moteur asynchrone
L’intérêt du moteur asynchrone – suite-
L'avantage principal des machines à courant continu résidait dans leur
possibilité de faire varier leur vitesse par simple action sur la tension
et sans grande perte de rendement.
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Moteur asynchrone
Tableau comparatif
Type de moteur Asynchrone à cage Asynchrone à bague Synchrone A courant continu
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Moteur asynchrone
Le modèle du moteur asynchrone
Le moteur asynchrone est un transformateur avec un secondaire en court-circuit et
tournant.
De ce fait la fréquence des courants rotoriques vaut : fr= g f (ω=2 π f)
Schéma équivalent d’une phase du moteur ramenée au stator
m0 : rapport de transformation
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Moteur asynchrone
Les puissances mise en jeu dans le rotor du moteur asynchrone
Puissance mécanique Pm :
Pm= Ptr - PJR= (1-g) Ptr
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Moteur asynchrone
L’expression du couple électromagnétique : Ce
Pm= (1-g) Ptr = Ce Ωs
²
=3
( )²
L’expression du courant
Le courant peut être approché par l’expression suivante :
²
I =
( )²
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= = =1 -
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= = =1 - =
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Les pertes d'énergie au niveau des moteurs asynchrones sont constituées par :
- des pertes par effet Joule dans les bobinages parcourus par le courant au
stator
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10 000
8 000
6 000
4 000
2 000
-
0 1 2 3 4 5 6
-2 000
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-4 000
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4 000
3 000
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1 000
-
0 1 2 3 4 5 6 65
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Merci à vous
Mohammed TAJAYOUTI
Enseignant chercheur à l’EST de Salé
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Mohammed TAJAYOUTI
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Enseignant chercheur à l’EST de Salé
Plan
Raisons de la variation de vitesse
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Les pompes
Les ventilateurs
Les compresseurs
Les convoyeurs
etc.
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-Le moteur asynchrone couplé avec un variateur de fréquence est de loin le plus
intéressant pour la variation de la vitesses.
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² ²
=3 I =
( )² ( )²
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Cedémarage
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Il s’agira donc des moteurs à rotor bobiné donc accessible; On rappelle que :
² ²
=3 ; on monte que : =3
( )² ²
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=3 ; =3 ² et gcmax=
( )²
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Les courants générés ne sont pas de forme sinusoïdale ce qui entraîne des pertes
supplémentaires dans le fer. Conséquence : déclassement de la machine. 87
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À mesure que le débit s'accroît, une hauteur supplémentaire est requise afin de
surmonter la résistance du système à l'écoulement. Cette résistance est
généralement proportionnelle au carré du débit.
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P= (rg Q H)/h
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H =k1 Q² et P=k2 H Q
P : la puissance demandée par la pompe [Watt]
Q : le débit [m3/s]
H : la hauteur manométrique [m]
K1 et k2 des constantes
Si le débit passe de Q1 à Q2 la puissance passe de P1 à P2
P2= P1 (Q2/Q1)3
Si la vitesse (et par suite le débit) est divisée par 2, la puissance est divisée par 8.
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La puissance appelée par la pompe est représentée par la surface hachurée du rectangle.
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Point de fonctionnement Q1 Q2 Q3 Q4 Qn
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débit m /h 275 568 795 1 022 1 135
Hauteur statique m 12,00 12,00 12,00 12,00 14,00
Petes de charges m 0,60 2,50 4,90 6,70 10,10
Hauteur manomètrique totale m 12,60 14,50 16,90 18,70 24,10
Rendement de la pompe % 40 62 75 77 77
Puissance appelée par la pompe kW 24 49 65 91 130
Charge du moteur (Pn=150kW) % 16 32 44 60 87
Rendement du moteur % 37 67 80 89 92
Puissance absorbée par le moteur kW 64 72 82 102 141
Vitesse de rotation tr/mn 580 625 710 790 875
Rapport de vitesse % 58 63 71 79 88
Rendement du variateur de vitesse % 83,2 84,7 86,9 89 91,2
Puissance absorbée kW 77 86 94 114 155
Heures de fonctionnement kW 700 2 000 2 000 200 100
Consommation de l'énergie kWh 53 676 171 011 188 252 22 892 15 466
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Le moteur asynchrone couplé à un variateur de fréquence est de loin le type de moteur le plus
utilisé pour les applications où il est nécessaire de contrôler la vitesse d'une charge.
Les économies potentielles sont intéressantes en tertiaire ou la force motrice représente 30%
de la puissance consommée et surtout en milieu industriel cette proportion passe à 70%.
La généralisation de l’utilisation des filtres va atténuer l’effet des harmoniques dans le réseau
électrique.
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Merci à vous
Mohammed TAJAYOUTI
Enseignant chercheur à l’EST de Salé
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