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Facultad de Mecánica
Escuela de Ing. Mecánica
Control de Velocidad de un
motor DC
NOMBRE Y CÓDIGO:
1. OBJETIVOS
1.1. Objetivo General
Realizar el control de un motor DC con la ayuda de MATLAB
2. MARCO TEÓRICO
Motores de excitación independiente son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del
estator de dos fuentes de tensión independientes o sea el devanado de excitación se conecta a una
fuente de tensión diferente a la aplicada al inducido Con ello, el campo del estator es constante al
no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las
variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza
electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Sus características de funcionamiento
son parecidas a las del motor derivación, pero, la separación de la excitación aporta mayores
ventajas para la regulación de velocidad.