CAPITULO II

RELACIÓN ENTRE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN EN LA REGION ELÀSTICA

INTRODUCCION

En este capítulo presentamos las relaciones matemáticas que expresan la tensión

y la deformación en un punto y las que existen entre tensión y deformación en un
cuerpo rígido y que obedecen la Ley de Hooke. El fundamento teórico para entender
estos temas esta en los cursos de Resistencia de Materiales, Metalurgia Mecánica I,
Mecánica de Materiales, etc. Incluimos el estudio de las tensiones y deformaciones dos
y tres dimensiones y la teoría de la elasticidad. El contenido de este capítulo es de
gran importancia para comprender la mayor parte de los fenómenos de la Metalurgia de
Transformación y Conformado de los metales y sus aleaciones. Por esta razón, los
interesados en estos temas deberán dedicarle bastante atención. Por la amplitud de los
temas, solamente les proporcionamos la base fundamental para que puedan realizar
una lectura inteligentemente en la bibliografía relacionada con la Metalurgia de
Transformación.

TENSIONES EN UN PUNTO

En el capítulo anterior se definió que la tensión es la fuerza aplicada a un cuerpo

divida por el área en la cual actúa. Teniendo en consideración esta definición,
consideremos un cuerpo de forma arbitraria, que está en equilibrio bajo la acción de un
conjunto de fuerzas como se observa en la
figura.

Para poder estudiar las tensiones que

se generan en el interior de dicho cuerpo se
hace necesario tener al descubierto un plano
interior que pase por un punto arbitrario “O”.
Estas tensiones van a mantener el equilibrio
de la parte aislada del cuerpo. Además,
recordemos que la distribución de las tensiones en cualquier plano interior no es
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uniforme, sin embargo, cualquier fuerza distribuida que actúa sobre un área pequeña
(ΔA) que circunda a un punto de interés O puede remplazarse por una fuerza resultante
estáticamente equivalente (ΔFn) a través de O y un par (ΔMn producido por las
tensiones cortantes). El subíndice “n” indica que la fuerza resultante y las tensiones
cortantes están relacionadas con un plano en particular que pasa por O. Es decir, este
plano específico tiene una normal hacia fuera que pasa por O. Por lo que, para otro
plano que pase por O, los valores de (ΔF) y (ΔM) pueden ser diferentes y en
consecuencia las tensiones tanto normales como cortantes serán diferentes de un
plano a otro. En la figura observamos que la línea de acción de ΔF n o ΔMn puede no
coincidir con la dirección de “n”. Si la fuerza resultante ΔF n se divide por el área ΔA, se
obtiene una tensión promedio por unidad de área. Mientras más pequeña es el área
ΔA, la distribución de las tensiones se hace más uniforme y el momento (ΔMn) se
anula. En el límite cuando ΔA → 0, se obtiene una cantidad conocida como tensión
resultante (Sn).

Fn
Sn = lim

A0 A

Durante el conformado de los metales,

estos responden de manera diferente a las
componentes del vector “tensión resultante”, es
decir la tensión normal (ση) y cortante (τ) en
cada plano interno del cuerpo sometido a un
sistema de fuerzas. Como se muestra en la
figura anterior, la tensión resultante Sn puede
descomponerse en las componentes (ση) normal al plano y (τ) tangente al plano.
Tensiones que se definen como:

∆𝐹𝑛 ∆𝐹𝑛𝑡
𝜎𝑛 = lim 𝜏𝑛 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴 ∆𝐴→0 ∆𝐴

Para propósito de análisis, las tensiones se deben referenciar a algún sistema de

coordenadas. En este caso los esfuerzos normal y cortante sobre el plano son ση y τ
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respectivamente. Ya que por lo general τ no coincide con los ejes Y o Z, debe

descomponerse en las componentes τxy y τxz , como se observa en la figura.

Debemos recordar que el estado de tensiones en un punto de un material no

queda completamente definido por estas tres componentes del vector tensión, ya que
el vector tensión depende de la orientación del plano con el cual está asociado.
Sabemos que por un punto pasa un número infinito de planos, lo que conduce a un
número infinito de vectores tensión que están asociados con el punto. En la figura se
muestran las componentes rectangulares de las tensiones en planos que tienen
normales hacia fuera en las direcciones coordenadas. Las 06 caras del pequeño
elemento se denotan por las direcciones de sus normales hacia fuera, de modo que la
cara X positiva es aquella cuya normal hacia afuera se encuentra en la dirección
positiva del eje X.
Convención de signos para las tensiones:

Las tensiones normales se

indican por el símbolo y un solo
subíndice para indicar el plano sobre
el cual actúa la tensión. Las
tensiones normales son positivas si
apuntan hacia fuera. Es decir, las
tensiones normales son positivas si
son de tracción y negativas si son de
compresión.

Las tensiones cizallantes se

denotan por el símbolo τ seguido de dos subíndices; de los cuales el primer subíndice
indica el plano sobre el cual tangencialmente actúa la tensión y el segundo indica el eje
coordenado al cual es paralela la tensión cortante. Por ejemplo, el símbolo τ xz indica
que la tensión cortante es tangente al plano X y actúa hacia fuera en la dirección del
eje Z.

Una tensión cizallante positiva apunta en la dirección positiva del eje coordenado
designado por el segundo subíndice si actúa sobre un plano cuya normal apunta hacia
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fuera en dirección positiva. La otra posibilidad es cuando la tensión normal al plano

apunta en la dirección negativa, entonces la tensión cortante positiva apunta en la
dirección negativa del eje coordenado del segundo subíndice.

Para establecer el estado de tensiones en un punto se debe conocer por lo menos 09

valores ,
x y , z , τxy, τxz, τyx, τyz, τzx y τzy. Pero como el elemento en análisis es un cubo,
entonces solo 06 tensiones son independientes debido a que el equilibrio de momentos
requiere que τxy = τyx, τyz = τzyyτxz = τzx. Entonces el estado de tensiones en un punto queda
definido por solamente 06 valores y son: ,
x y , z , τxy, τxz yτyx.

ESTADO DE TENSIONES EN DOS DIMENSIONES

En los procesos de conformado de metales se generan tensiones

tridimensionales, las cuales se pueden considerar para motivo de cálculo solamente en
dos dimensiones, como sucede en laminación de planchas. Donde, el material va
disminuyendo en espesor y aumenta en longitud.

Por ejemplo, si tomamos una lámina delgada de acero; en la cual se tiene un estado de
tensiones en dos dimensiones, las tensiones que se producen normal ( n) y cortante (τnt) en
un plano arbitrario que pasa por un punto “O” y conociendo las tensiones x, y , τ τ
z y xy = yx

en los planos de referencia, podemos determinarlas mediante el método de diagrama de

cuerpo libre. Consideremos el estado de tensiones de dos dimensiones mostradas en la
figura a, donde el segmento de recta B-B representa cualquier plano que pasa por el punto
con área A, el ángulo  positivo en el sentido anti-horario se mide a partir del eje positivo
del eje X hacia el eje positivo n, como se muestra en la figura b. La figura c, es un diagrama
de cuerpo libre del elemento en forma de cuña, en el cual las áreas de las caras son dA para
la cara inclinada, dA.cospara la cara vertical y dA.senpara la cara horizontal. El eje “n”
es perpendicular al plano inclinado (normal al plano); el eje “t” es paralelo al plano
inclinado a 90° del eje n, en sentido anti-horario. Si multiplicamos las tensiones
representadas en la figura por el área del plano en el cual actúan; nos determina la fuerza
actuante en cada cara del cuerpo libre y nos permite determinar las tensiones τ que
n y n

actúan en cualquier plano que pasa por un punto del material en estudio.
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D el diagrama de cuerpo libre de la figura

c, podemos determinar las ecuaciones de
transformación de tensiones para el estado de tensiones en dos dimensiones.
Haciendo suma de fuerzas en la dirección de la normal (n) al plano B-B, se obtiene:

Σ𝐹𝑛 = 𝜎𝑛 . 𝑑𝐴 − 𝜎𝑥 (𝑑𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜎𝑦 (𝑑𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜏𝑦𝑥 (𝑑𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃

− 𝜏𝑥𝑦 (𝑑𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0

Como 𝜏𝑦𝑥 = 𝜏𝑥𝑦

𝜎𝑛 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃

Haciendo suma de fuerzas en la dirección:

𝜏𝑛 = −(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)

Para la solución de problemas de Metalurgia

Mecánica, debemos tener en cuenta algunas
convenciones de símbolos:
 Las tensiones normales a tracción son
positivas; las tensiones normales a compresión
son negativas.
 La tensión cortante (𝜏),es positiva si la dirección en la cual actúa apunta en la
dirección positiva del eje coordenado del segundo subíndice cuando actúa sobre
una superficie cuya normal hacia fuera esté en una dirección positiva del eje
coordenado del primer subíndice.Si la normal hacia fuera de la superficie está en
dirección negativa, entonces la tensión cortante positiva debe apuntar en la dirección
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negativa del eje coordenado del segundo subíndice. Otra forma para determinar el
signo de la tensión cortante, es considerando si el par de tensiones cortantes están
actuando en sentido anti horario, la tensión cortante es positiva y actúan en sentido
horario, la tensión cortante es negativa. Como se puede ver en la figura.
 El ángulo medido en sentido anti horario, a partir del eje “x” positivo de referencia, es
positivo. Los ángulos medidos en sentido horario a partir del eje “x” de referencia, es
negativo.

Rrecordemos algunos términos:

Tensión

Se define como una fuerza por unidad de área,

con unidades en psi o MPa. En una pieza sujeta a
algunas fuerzas, las tensiones se distribuyen como una
función perennemente variable dentro del material
continuo. Cada elemento infinitesimal en el material
puede experimentar tensiones distintas al mismo
tiempo, por lo que debemos considerar las tensiones
como actuando sobre elementos infinitesimalmente
pequeños dentro de la pieza. Estos elementos suelen modelarse cada uno como un cubo,
según se muestra en la Figura. Las componentes de las tensiones actúan en las caras de
estos cubos de dos maneras distintas. Las tensiones normales, actúan de manera
perpendicular (es decir, normal) a la cara del cubo y tienen tendencia ya sea a tirar de él
(esfuerzo a tracción), o a empujarlo (esfuerzo a compresión). Las tensiones cortantes
actúan paralelas a las caras de los cubos, en pares sobre caras opuestas, lo que tiende a
distorsionar el cubo a forma romboidal. Estas componentes normales y cortantes de la
tensión que actúa sobre un elemento infinitesimal conforman los términos de un tensor.

La tensión es un tensor de segundo orden y por lo tanto requiere nueve valores

componentes para describirlo en tres dimensiones. El tensor de tensiones en tres
dimensiones se puede expresar como la matriz:
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
𝜎𝑥𝑦𝑧 = [𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 ]
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧
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Donde la notación para cada componente de tensiones contiene tres elementos, una
magnitud (ya sea σ ó τ), la dirección de una normal a la superficie de referencia (primer
subíndice) y en una dirección de acción (segundo subíndice). El símbolo σ representa a las
tensiones normales y τ a las tensiones cortantes.

Muchos elementos de maquinaria están sujetos a estados tensiónales tridimensionales

y por lo tanto requieren de un tensor de tensiones como el de la ecuación anterior. Hay, sin
embargo, casos especiales, que se pueden tratar como estados de tensiones en dos
dimensiones. El tensor de tensiones para dos dimensiones es:
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦
[𝜏 𝜎 ]
𝑦𝑥 𝑦𝑦

Deformación

En la región elástica de la mayor parte de los materiales de ingeniería la tensión y la

deformación están relacionadas de manera lineal mediante la ley de Hooke. La
deformación es también un tensor de segundo orden y se puede expresar para el caso
tridimensional de la forma:
𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑥𝑧
[ 𝑦𝑥 𝜀𝑦𝑦 𝜀𝑦𝑧 ]
𝜀
𝜀𝑧𝑥 𝜀𝑧𝑦 𝜀𝑧𝑧

En el caso de dos dimensiones:

𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑥𝑦
[𝜀 𝜀 ]
𝑦𝑥 𝑦𝑦

Donde ε representa tanto una deformación normal como una deformación producida
por la tensión cortante, quedando ambas diferenciadas por sus subíndices. Aquí también por
comodidad simplificaremos los subíndices repetidos, para deformaciones perpendiculares o
normales a εx, εy y εz, y al mismo tiempo consideraremos dobles subíndices para identificar
deformaciones por tensiones cizallantes o cortante.

Tensiones Principales
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Los sistemas de ejes se toman en forma arbitraria y, por lo general, se eligen por
comodidad al calcular las tensiones aplicadas. Para cualquier combinación particular de
tensiones aplicadas, alrededor de cualquier punto que se analice habrá una distribución
continua del campo de tensiones. Las tensiones normales y cortantes en el punto variarán
con la dirección en cualquier sistema de coordenadas que se escoja. Siempre habrá planos
sobre los cuales las componentes de tensiones cortante sean igual a cero. Las tensiones
normales que actúan sobre esos planos se conocen como tensiones principales. Los planos
sobre los cuales estas tensiones principales actúan se conocen como planos principales. La
dirección de las normales de superficie a los planos principales se conocen como ejes
principales y los esfuerzos normales que actúan en estas direcciones se conocen como
tensiones normales principales. Habrá también otro conjunto de ejes mutuamente
perpendiculares sobre los cuales las tensiones cortantes serán máximas. Las tensiones
cortantes principales actúan sobre un conjunto o sistema de planos que están a 45º en
relación con los planos de las tensiones normales principales. En la Figura se muestran los
planos principales y las tensiones principales, para el caso en dos dimensiones:

Desde un punto de vista de ingeniería lo que más nos preocupa en el diseño de

nuestras piezas de maquinaria y/o estructuras es que no fallen y el fallo ocurrirá si la
tensión en cualquier punto excede a cierto valor seguro. Entonces, es necesario que
determinemos las tensiones de mayor dimensión (tanto normal escomo cortantes) que
ocurren en cualquier parte dentro del material que forma parte de nuestro diseño. Quizá nos
preocupe menos la dirección en la cual actúan estas tensiones que su magnitud, siempre y
cuando el material se pueda considerar por lo menos macroscópicamente isótropo, es decir,
con propiedades de resistencia uniformes en todas direcciones. La mayor parte de los
metales y muchos otros materiales de ingeniería cumplen con este criterio, aunque como
importantes excepciones se deben Cmencionar la madera y los materiales compuestos.
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CÍRCULO DE MOHR

Desde hace mucho tiempo los círculos de Mohr, han sido una forma de solución
gráfica para determinar las tensiones principales para el caso de tensiones planas. Muchos
libros de texto sobre diseño de máquinas presentan el método del círculo de Mohr como
una técnica primordial de solución para la determinación de tensiones principales. Antes de
la llegada de las calculadoras y de las computadoras programables, el método gráfico de
Mohr era una forma razonable y práctica de resolución para determinar numéricamente las
tensiones principales. Sin embargo, presentamos el método gráfico por varias razones.
Puede servir como verificación rápida a una solución numérica, o quizás sea el único
método viable si falla la energía de su computadora o si se agotan las pilas de su
calculadora.

También cumple con el útil objetivo de ser una presentación visual del estado de las
tensiones en un punto.

El plano de Mohr, en el cual se trazan los círculos de Mohr- se organiza con sus ejes
mutuamente perpendiculares, aunque en el espacio real el ángulo entre ellos representa
180º. Todos los ángulos dibujados en el plano de Mohr tienen el doble de su valor en el
espacio real. La abscisa es el eje para todas las tensiones normales. Las tensiones normales
aplicadas σX, σY y σZ, se trazan a lo largo de este eje y las tensiones principales σ1, σ2 y σ3
también se determinan sobre este eje. La ordenada es el eje para todas las tensiones
cortantes. Se utiliza para trazar las tensiones cortantes aplicadas τXY, τXZ y τYZy determinar la
tensión cortante máximo. Mohr utilizó una regla convencional de signos para tensiones
cortantes, que hace que los pares de tensión cortante en sentido del movimiento de las
agujas del reloj sean positivos, lo que no es consistente con la regla de la mano derecha, ahora
estándar. Aun así, esta regla
convencional de la mano izquierda se
sigue empleando para el círculo de
Mohr.
Circulo de Mohr
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En la figura mostramos un círculo de Mohr de un estado de tensiones planas. Las

tensiones normales se representan a lo largo del eje X y las cizallantes en el eje Y. Las
tensiones normales y cortantes a los planos perpendiculares a los ejes X e Y se representan
por los puntos V(tensiones en el plano vertical que pasa por el punto sujeto a fuerzas) y H
(tensiones en el plano horizontal que pasa por el punto sujeto a fuerzas). La intersección de
la recta HV con el eje X determina el centro de un círculo que al trazarlo debe pasar por los
puntos H y V. El segmento de recta CV en el círculo de Mohr representa el plano que pasa
por el punto sujeto a tensiones, a partir del cual se mide el ángulo . En los puntos D y E la
tensión de cizallamiento es cero; por lo tanto, representan los valores de las tensiones
principales.

El ángulo entre el eje X y 𝜎1 esα; y en el círculo de Mohr está determinado por el

ángulo DCV (dos veces el ángulo αreal sometido a las tensiones).

De la figura se deduce:
1/2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 2
𝜎1 = + [( ) + 𝜏𝑥𝑦 ]
2 2

1/2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 2
𝜎2 = − [( ) + 𝜏𝑥𝑦 ]
2 2

La tensión cizallante máxima es igual al radio del círculo de Mohr:

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1/2
𝜎1 − 𝜎2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 2
𝜏𝑚á𝑥. = = [( ) + 𝜏𝑥𝑦 ]
2 2

La tensión normal y cizallante en el plano oblicuo están dadas por las coordenadas del
punto F. El ángulo entre el eje X y 𝜎𝑛 es ; y en el círculo de Mohr está determinado por el
ángulo DCV (dos veces el ángulo  real sometido a las tensiones). Por lo que las
coordenadas de cada punto del círculo representa a 𝜎𝑛 y a 𝜏𝑛 para un plano determinado
que pasa por el punto sujeto a tensiones.

El ángulo 2 que va de CV a CD, se determina por la ecuación:

2𝜏𝑥𝑦
𝑡𝑎𝑛2𝜃 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

Procedimiento a seguir para elaborar y utilizar el círculo de Mohr:

1. Determinar un sistema de ejes XY como referencia.

2. Identificar las tensiones 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 y 𝜏𝑥𝑦
3. Dibujar un sistema de ejes coordenados  -  con  y  positivos a la derecha y hacia
arriba.
4. Ubicar en el sistema de ejes el punto 𝜎𝑥 , −𝜏𝑥𝑦 (punto V: plano vertical)
5. Graficar el punto 𝜎𝑥 , 𝜏𝑥𝑦 (punto H: plano horizontal)
6. Trazar una recta entre los puntos graficados anteriormente. Esto determina el centro
y el radio de la circunferencia a trazar, (círculo de Mohr).
7. Trazar el círculo de Mohr.
8. La recta VC representa el eje X; a partir de la cual se mide los ángulos.

ESTADO DE TENSIONES EN TRES DIMENSIONES

El estado general de
tensiones en tres dimensiones
consiste en tres tensiones
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principales que actúan en un punto; denominado estado de tensiones triaxial. Si dos de las tres
tensiones principales son iguales, estado de tensiones es cilíndrico, cuando las tres tensiones
son iguales se denomina estado de tensiones hidrostático o esférico.

El cálculo de las tensiones principales en un estado de tensión tridimensional, en

función de las tensiones que actúan en un sistema arbitrario de coordenadas cartesianas, es
una extensión del método aplicado al caso de dos dimensiones.En la figura representamos
un diagrama de cuerpo libre con un plano diagonal BCD de área dA. n es la tensión que
actúa normalmente al plano BCD. l, m y n son los cosenos directores den; es decir los
cosenos de los ángulos formados entre n y los ejes X, Y y Z.Las áreas para las caras X, Y y
Z son 𝑑𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 , 𝑑𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 y 𝑑𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 respectivamente. La fuerza resultante F en la cara
oblicua es S.dA, donde S es la tensión resultante en el área.

Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en la dirección X, Y y Z son:

𝐹𝑥 = 𝑆𝑥 . 𝑑𝐴 = 𝜎𝑥 𝑑𝐴. 𝑙 + 𝜏𝑦𝑥 . 𝑑𝐴. 𝑚 + 𝜏𝑧𝑥 . 𝑑𝐴. 𝑛

𝐹𝑦 = 𝑆𝑦 . 𝑑𝐴 = 𝜎𝑦 𝑑𝐴. 𝑚 + 𝜏𝑧𝑦 . 𝑑𝐴. 𝑛 + 𝜏𝑥𝑦 . 𝑑𝐴. 𝑙

𝐹𝑧 = 𝑆𝑧 . 𝑑𝐴 = 𝜎𝑧 𝑑𝐴. 𝑛 + 𝜏𝑥𝑧 . 𝑑𝐴. 𝑙 + 𝜏𝑦𝑧 . 𝑑𝐴. 𝑚

Además tenemos las tres componentes ortogonales de la tensión resultante:

𝑆𝑥 = 𝜎𝑥 . 𝑙 + 𝜏𝑦𝑥 . 𝑚 + 𝜏𝑧𝑥 . 𝑛

𝑆𝑦 = 𝜎𝑦 . 𝑚 + 𝜏𝑧𝑦 𝑛 + 𝜏𝑥𝑦 . 𝑙

𝑆𝑧 = 𝜎𝑧 . 𝑛 + 𝜏𝑥𝑧 . 𝑙 + 𝜏𝑦𝑧 . 𝑚

La componente normal de la tensión resultante S es igual a:

𝑆𝑥 . 𝑙 + 𝑆𝑦 . 𝑚 + 𝑆𝑧 . 𝑛
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La ecuación de la tensión normal en cualquier plano oblicuo que pasa por el punto es:

𝜎𝑛 = 𝜎𝑥 . 𝑙 2 + 𝜎𝑦 . 𝑚2 + 𝜎𝑧 . 𝑛2 + 2𝜏𝑥𝑦 . 𝑙. 𝑚 + 2𝜏𝑦𝑧 . 𝑚. 𝑛 + 2𝜏𝑧𝑥 . 𝑛. 𝑙

Si consideramos al plano oblicuo como principal; n es cero y la tensión normal en éste

plano se define como una tensión principal p , entonces tenemos: 𝑆 = 𝑝 , 𝑆𝑥 = 𝜎𝑝 . 𝑙, 𝑆𝑦 =
𝜎𝑝 . 𝑚,𝑆𝑧 = 𝜎𝑝 . 𝑛

La magnitud de la tensión cortante en el plano oblicuo se determina por:

2 1/2
𝑛 = [𝜎𝑥2 . 𝑙 2 + 𝜎𝑦2 . 𝑚2 + 𝜎𝑧2 . 𝑛2 − (𝜎𝑥 . 𝑙 2 + 𝜎𝑦 . 𝑚2 + 𝜎𝑧 . 𝑛2 ) ]

La magnitud de la tensión cortante en función de las tensiones principales, se

determina por:
2 1/2
1 2 1 1
𝑚á𝑥. 2
= [ 𝜎𝑝1 + 𝜎𝑝2 − ( 𝜎𝑝1 + 𝜎𝑝2 ) ]
2 2 2

𝜎𝑚á𝑥. − 𝜎𝑚𝑖𝑛.
𝜏𝑚á𝑥. =
2

Las tensiones cortantes para los tres cosenos directores son:

𝜎2 − 𝜎3 𝜎1 − 𝜎3 𝜎1 − 𝜎2
𝜏1 = 𝜏2 = 𝜏3 =
2 2 2

De las ecuaciones anteriores, la tensión cizallante 2 corresponde a la máxima. Debido

a que por convención la tensión 1 es algebraicamente la mayor y la 3 es la menor.

El conocimiento de las tensiones cizallantes es de gran importancia para poder

comprender la fluencia de los materiales en los diferentes procesos de conformado, o
cuando están en uso para comprender las fallas que se puedan producir. Estas tensiones
actúan en los planos cristalográficos que se muestran en la figura.
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DEFORMACION EN UN PUNTO

Anteriormente se vio la
deformación uniaxial que nos sirve
de base para ampliar los conceptos
de deformación a cargas biaxiales.
Su estudio es de gran importancia
para poder estudiar la deformación
unitaria y evaluación de las
tensiones en los materiales cuando
son conformados.
Anteriormente vimos que el estado de tensiones en un punto quedaba determinado si
se conocían las componentes de las tensiones en dos planos --para el caso bidimensional-- y
lo mismo puede decirse respecto a las deformaciones. El estado de deformaciones en un
punto en el caso de deformación plana queda determinado por los componentes de la
deformación en dos planos que contengan al punto. Por otro lado si conocemos el estado de
deformaciones en un punto, x, y, xy, es posible conocer las deformaciones en un elemento
orientado en cualquier dirección en el punto.
Consideremos el desplazamiento de
las dos esquinas, Po y P del elemento
mostrado en la figura. Si los ejes 𝑥’ e
𝑦´están situados como en la figura, vamos a
tratar de conocer las componentes de las
deformaciones referidas a este sistema de
coordenadas 𝑥´ 𝑦´, es decirX´ y Y´ así
comoX´ Y´ .En la figura (b) vemos que:
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y también

ProyectandoQRy RP´ en las direcciones x´, y´tenemos:

Yaquecos1 por ser el ángulo pequeño. La deformación normal en la dirección x´es,

por definición:

o sea:

ya que

En función de 2α, la deformación normal,´ queda:

La deformación normal en la dirección y’se encuentra sustituyendo αpor α + /2en la

ecuación anterior, lo que da:
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Para obtener finalmente la deformación tangencial x’y’, primero calculamos el

desplazamiento angular de la línea PP0. En la figura, también se observa que:

Pero (𝑃𝑆 ′ )𝜓 = 𝜀𝑥′ 𝑑𝑠y como estamos tratando con deformaciones pequeñas, este
producto es despreciable con respecto al resto de los términos de la expresión. Por tanto:

o, finalmente

Esta ecuación define el desplazamiento angular de x’. Si queremos calcular el de

y’basta con tener en cuenta que ese valor es el valor de evaluado enα + /2. En
consecuencia, basta con sustituir αporα + /2 en la ecuación anterior, quedando:

y la deformación tangencial o de cizalladura, viene dada por:

y operando:
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𝜕𝑣 𝜕𝑢
En términos de 2αy sustituyendo 𝛾𝑥𝑦 = + , obtenemos finalmente:
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Las ecuaciones anteriores, son las ecuaciones de transformación de las deformaciones para el
caso de dos dimensiones. Igual que vimos en el estudio de las tensiones, tenemos siete
variables y tres ecuaciones. Es decir, que si cuatro de estas variables son conocidas, el resto
está definido de acuerdo con las mencionadas ecuaciones. Podemos decir que el estado de
deformaciones está perfectamente definido si las componentes de la deformación son
conocidas en dos planos.

Como vemos, existe una «correspondencia» entre estas ecuaciones y las referidas a
tensiones.Esta relación existente se puede aplicar a todas las formulaciones análogas. Así, por
ejemplo, las direcciones de deformación principal --aquéllas en que la tension cortante es cero
vienen dadas por:

y los valores de las deformaciones principales son:

Las componentes cartesianas de la deformación unitaria en el punto pueden

expresarse en términos de las deformaciones con el uso de las definiciones de deformación
unitaria normal y angular presentadas en las figuras anteriores. Estas son las componentes
de la deformación unitaria normal y cortante asociadas con las componentes cartesianas:

𝑑𝑥 ′ − 𝑑𝑥 𝑑𝑦 ′ − 𝑑𝑦 𝑑𝑧 ′ − 𝑑𝑧
𝜀𝑥 = 𝜀𝑦 = 𝜀𝑧 =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

𝜋 𝜋 𝜋
𝛾𝑥𝑦 = = − 𝜃′𝑥𝑦 𝛾𝑦𝑧 = = − 𝜃′𝑦𝑧 𝛾𝑧𝑥 = = − 𝜃′𝑧𝑥
2 2 2

MEDICIÓN DE LA DEFORMACIÓN PLANA

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En la mayoría de los trabajos experimentales que incluyen mediciones de las

deformaciones unitarias, las deformaciones unitarias se miden en una superficie libre de un
elemento estructural en el cual existe un estado plano de tensiones mediante la utilización
de las galgas extensiométricas. Las galgas se pueden ubicar en la superficie a ser analizada
en diferentes posiciones, siendo las usadas en forma lineal, rectangular o en roseta.

Una roseta de deformación es un arreglo de tres galgas extensiométricasutilizadas para

medir el estado de deformaciones de un material en el plano, lo cual implica medir la
deformación normal en x (X), la deformación normal en y (y) y la deformación cortante en
el plano XY. Debido a que una galga sólo puede medir la deformación normal, a veces
resulta más conveniente utilizar una roseta de deformación.
Aunque pueden crearse infinidad de
combinaciones para el arreglo de galgas, existen
dos que son las más utilizadas: la roseta
rectangular y la roseta delta.
Para nombrar a cada una de las galgas se
usan las primeras letras del abecedario,
comenzando por la roseta horizontal y siguiendo el
sentido opuesto de las manecillas del reloj.
Roseta rectangular
Una roseta se dice que es rectangular cuando sus galgas están arregladas con una
diferencia de 45° entre sí, por lo que una roseta se encontrará en posición horizontal, una en
posición vertical y otra a un ángulo de 45°.
Con este arreglo de galgas, las deformaciones son las siguientes:

Si conocemos las deformaciones unitarias normales y sus

direcciones angulares, podemos determinar las deformaciones
planas utilizando las siguientes ecuaciones:

𝜖𝑎 = 𝜖𝑥 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑎 + 𝜖𝑦 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑎 + 𝛾𝑥𝑦 . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 . 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑎

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𝜖𝑏 = 𝜖𝑥 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑏 + 𝜖𝑦 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑏 + 𝛾𝑥𝑦 . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑏 . 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑏

𝜖𝑐 = 𝜖𝑥 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑐 + 𝜖𝑦 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐 + 𝛾𝑥𝑦 . 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐 . 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐

Roseta delta

Se dice roseta delta a aquella que tiene sus galgas posicionadas con una diferencia de
60° entre sí, por lo que habrá una en posición horizontal, otra a 60° y, por último, una a
120°.
Con este arreglo de roseta las deformaciones en los ejes son las siguientes:

Una galga extensiométrica es un sensor basado en el efecto piezorresistivo. Un

esfuerzo que deforma a la galga producirá una variación en su resistencia eléctrica.

Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son aleaciones metálicas,
como por ejemplo constantán, nicrón o elementos semiconductores como por ejemplo el
silicio y el germanio. Es por ello que podemos clasificar las galgas en dos
tipos: las metálicas y las semiconductoras.

Galgas metálicas

Las principales aleaciones que usan las galgas metálicas son:

 cobre y hierro
 Constantán
 Nicrón o Karma
 Aleación de platino
Algunos de los materiales usados en el soporte de las galgas metálicas pueden ser
 Poliamida
 Epoxy
 Fibra de vidrio reforzada con epoxy
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Galgas semiconductoras

Los elementos más abundantes para fabricar estas galgas son

 Silicio
 Germanio

Tratamiento de la señal

Para tratar la variación de voltaje se utilizará un puente de

Wheatstone. Éste está formado por cuatro resistencias unidas en un
círculo cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo medida. De
esta manera podremos medir resistencias desconocidas mediante el
equilibrio de los brazos del puente.

Círculo de Mohr para determinar las deformaciones principales

 Fijar las galgas a la superficie a ser analizada.

 Medir el ángulo entre galga.
 Deformar el material.
 Determinar la deformación en cada galga.
 Trazar las deformaciones a; b; c en un sistema de ejes x; y mediante líneas verticales.
 Ubicar un punto arbitrario (D) en la línea vertical de la deformación b.
 Desde el punto Dtrazar una recta con una abertura de α° y ° a ambos lados de la línea
vertical.
 Trazar rectas normales a los segmentos de recta DA y DC en su punto medio.
 Los segmentos de recta trazados en el paso anterior al cruzarse en algún lugar
determinan un punto (O) que nos sirve de centro para trazar una circunferencia.
 Trazar una circunferencia haciendo centro en “O” y hacerlo pasar por los puntos A; C y D.
 Trazar una recta horizontal (X’) paralela al eje X que pase por el punto O.
 La intersección de la circunferencia con el eje X’ nos permite determinar la magnitud de
las deformaciones principales e1 y e2.
 Unir el punto A con el punto O, y el ángulo formado (θ) por esta recta y el eje X’
determina el ángulo de la deformación e1 con respecto al eje X.
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RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES

La relación fundamental uniaxial entre las

componentes de una tensión y la deformación
uniaxial originada en el rango elástico, se
establecen por el Módulo de Hooke: 𝜎𝑥 = 𝐸. 𝑒𝑥

Donde E es el módulo de elasticidad. Una fuerza de tracción en la dirección x, al

mismo tiempo que produce una deformación lineal a lo largo del eje xorigina contracción en
las direcciones yyz. La relación entre la deformación en la dirección transversal y la
deformación en la dirección longitudinal a lo largo del eje x se conoce como relación de
Poisson (v).
𝑣. 𝜎𝑥
𝜖𝑦 = 𝜖𝑧 = −𝑣. 𝜖𝑥 = −
𝐸

La relación de Poisson es de 0,25 para un material elástico perfectamente isótropo,

pero para la mayoría de los metales es 0,33 aproximadamente.

En general la Ley de Hooke dice que, en todo cuerpo sometido a un sistema de

tensiones, la deformación a lo largo de cualquier eje se debe a la tensión que actúa a lo largo
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de dicho eje más la deformación superpuesta resultante del efecto de Poisson producido por
las tensiones que actúan a lo largo de los otros dos ejes.
1 1 1
𝜖𝑥 = [𝜎𝑥 − 𝑣(𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 )]𝜖𝑦 = [𝜎𝑦 − 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 )]𝜖𝑧 = [𝜎𝑧 − 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )]
𝐸 𝐸 𝐸

En el caso que los ejes sean principales:

1 1 1
𝑒1 = [𝜎1 − 𝑣(𝜎2 + 𝜎3 )]𝑒2 = [𝜎2 − 𝑣(𝜎1 + 𝜎3 )]𝑒3 = [𝜎3 − 𝑣(𝜎1 + 𝜎2 )]
𝐸 𝐸 𝐸

Para un estado de tensiones biaxial principal plana 3=0 y las ecuaciones anteriores se
reducen a:
1 1 𝑣
𝑒1 = (𝜎1 − 𝑣. 𝜎2 )𝑒2 = (𝜎2 − 𝑣. 𝜎1 )𝑒3 = − (𝜎1 + 𝜎2 )
𝐸 𝐸 𝐸

Recuerde que cuando la tensión principal en el tercer eje es cero la deformación en

dicho eje no es cero a menos que 1=-2. En el caso de deformación plana e3=0 y las
relaciones entre las deformaciones y las tensiones son:

1+𝑣
𝑒1 = [(1 − 𝑣)𝜎1 − 𝑣. 𝜎2 ]
𝐸

1+𝑣
𝑒2 = [(1 − 𝑣)𝜎2 − 𝑣. 𝜎1 ]
𝐸

Las tensiones en términos de la deformación unitaria, son:

𝐸
𝜎𝑥 = (𝜖 + 𝑣. 𝜖𝑦 )
1 − 𝑣2 𝑥

𝐸
𝜎𝑦 = (𝜖 + 𝑣. 𝜖𝑥 )
1 − 𝑣2 𝑦

En el caso de las deformaciones y deformaciones angulares (cortantes) se relacionan

mediante las relaciones:
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𝜏𝑥𝑦 = 𝐺𝛾𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 = 𝐺𝛾𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 = 𝐺𝛾𝑦𝑧

Donde la constante de proporcionalidad G, es el módulo de elasticidad en

𝐸
cizallamiento o de rigidez.𝐺 = 2(1+𝑣)

Otras relaciones entre la tensión y la deformación producida son:

1 − 2. 𝑣
𝑒1 + 𝑒2 + 𝑒3 = (𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3 )
𝐸

El primer término de la ecuación anterior es la deformación volumétrica (∆). La ecuación

se puede reescribir así:
3. 𝜎𝑚
∆= (1 − 2. 𝑣)
𝐸
Donde m es la media de las tres tensiones principales y es igual a la presión
hidrostática. Esto se puede expresar como:
𝜎𝑚 𝐸
𝑘= =
∆ 3(1 − 2. 𝑣)

Donde k es el módulo volumétrico de elasticidad.

Elasticidad y Diseño mecánico

En ingeniería mecánica es frecuente plantear problemas elásticos para decidir la
adecuación de un diseño. En ciertas situaciones de interés práctico no es necesario resolver
el problema elástico completo sino que basta con plantear un modelo simplificado y aplicar
los métodos de la resistencia de materiales para calcular aproximadamente tensiones y
desplazamientos. Cuando la geometría involucrada en el diseño mecánico es compleja la
resistencia de materiales suele ser insuficiente y la resolución exacta del problema elástico
inabordable desde el punto de vista práctico. En esos casos se usan habitualmente métodos
numéricos como el Método de los elementos finitos para resolver el problema elástico de
manera aproximada.
Un buen diseño normalmente incorpora unos requisitos de:
 resistencia adecuada,
 rigidez adecuada,
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 estabilidad global y elástica.

Teoría de la Elasticidad no Lineal
En principio, el abandono del supuesto de pequeñas deformaciones obliga a usar un
tensor deformación no-lineal y no-infinitesimal, como en la teoría lineal de la elasticidad
donde se usaba el tensor deformación lineal infinitesimal de Green-Lagrange. Eso complica
mucho las ecuaciones de compatibilidad. Además matemáticamente el problema se
complica, porque las ecuaciones resultantes de la anulación de ese supuesto incluyen
fenómenos de no-linealidad geométrica (pandeo, abolladura, snap-through,...).
Si además de eso el sólido bajo estudio no es un sólido elástico lineal nos vemos
obligados a substituir lasecuaciones de Lamé-Hooke por otro tipo de ecuaciones
constitutivas capaces de dar cuenta de la no-linealidad material.
Deformación
Una deformación elástica finita implica un cambio de forma de un cuerpo, debido a la
condición de reversibilidad ese cambio de forma viene representado por un difeomorfismo.
Formalmente si K´R3representa la forma del cuerpo antes de deformarse y K´R3la forma
del cuerpo después de deformarse, la deformación viene dada por undifeomordismo:

El tensor deformación puede definirse a partir del gradiente de deformación Fque no

es otra cosa que la matriz jacobiana de la transformación anterior:

Existen diversas representaciones alternativas según se escojan las coordenadas

materiales iniciales sobre el cuerpo sin deformar (X, Y, Z) o las coordenadas sobre el cuerpo
deformado (x, y, z):

El primero de los dos tensores deformación recibe el nombre de tensor de deformación

de Green-Lagrange, mientras que el segundo de ellos es el tensor deformación de Almansi.
Además de estos tensores en las ecuaciones constitutivas, por simplicidad de cálculo, se
usan los tensores de Cauchy-Green derecho e izquierdo:
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Ecuaciones constitutivas
Existen muchos modelos de materiales elásticos no lineales diferentes. Entre ellos
destaca la familia de materiales hiperelásticos, en los que la ecuación constitutiva puede
derivarse de un potencial elástico W que representa la energía potencial elástica. Este
potencial elástico comúnmente es una función de los invariantes algebraicos del tensor
deformación de Cauchy-Green:

En este tipo de materiales el tensor tensión de Cauchy viene dado en función del
potencial elástico y el tensor espacial de Almansi mediante la expresión:

Dónde:

Un material elástico lineal es un caso particular de lo anterior donde:

CONCENTRACIÓN DE TENSIONES

La concentración de tensiones es la discontinuidad en la distribución de tensiones que

se produce en la sección transversal de una pieza en la que tiene lugar alguna
discontinuidad geométrica o de la carga aplicada, tal como un hueco, un cambio de sección,
una carga concentrada, etc. También debemos tener en cuenta que la concentración de
tensiones no solo se da a nivel macro sino también a nivel microscópico, es decir la
presencia de sopladuras, escoria retenida, partículas de material refractario, imperfecciones
cristalinas, etc. También originan concentración de tensiones.

En la figura se muestra un ejemplo, calculado con

elementos finitos, en una platina empotrada en un
extremo y sometida a tracción, observándose la
concentración de tensiones en las proximidades de un
hueco taladrado en la misma.

En los puntos de la sección cercanos a la discontinuidad los modelos simplificados de

Resistencia de Materiales no son válidos para el cálculo exacto del valor real de la tensión
en dicho punto. La tensión máxima real en las
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proximidades del concentrador se puede calcular como el producto de la teórica, calculada

con el modelo simplificado, multiplicada por un cierto factor, denominado factor teórico de
concentración de tensiones (Kt), denominado teórico por el hecho de que sólo depende de la
configuración geométrica y no del material.

El factor concentrador de tensiones, es muy usado ya que relaciona la tensión máxima con
la tensión nominal. La tensión nominal es la que debería haber en un punto de una sección si
las tensiones se distribuyeran uniformemente sobre esa sección. La tensión máxima es la que
ocurre localmente en algún lugar de la sección debido a la concentración de las tensiones.
𝜎𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝐾𝑡 . 𝜎𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜

En condiciones simples, las tensiones se distribuyen de manera uniforme en el

dominio de un objeto estructural, salvo en los contornos. Ejemplo, una placa en tensión
plana con fuerzas uniformes tiene un campo tensiónal casi constante.

Pero en muchos casos hay fuentes que introducen concentración de tensiones en

algunas regiones del dominio. Estas fuentes o causas se conocen como "stress raisers" y es
necesario identificar como actúan esas tensiones elevadas para tomarlas en cuenta
adecuadamente en diseño o en verificación. Ejemplo: Si en la placa con tensión uniforme se
introduce unas ranuras en la mitad, (a) por una parte la sección de pasaje de fuerzas es
menor, y aumentara el promedio de las tensiones; (b) pero además hay un efecto de
redistribución en la propia sección reducida, que hace que las tensiones se eleven cerca de la
ranura y disminuyan lejos de ella sobre la misma sección transversal.

¿Porqué es importante las concentraciones de tensiones?

• Porque las tensiones mismas pueden producir plasticidad del material.
• ¿Por qué pueden llevar a rotura frágil del material?
• Porqué si hay cargas repetidas, pueden acelerar el proceso de fatiga.