UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR / EXPERIMENTAL ll / 23 DE JUNIO 2019

MEDICION DEL MOMENTO DE INERCIA DE CUERPOS RIGIDOS

DAVID ENRIQUE ARAGON, YOSIGEIDIS VILLAZON, CARLOS FERIAS GAMBOA, CRISTIAN ALVAREZ
RESUMEN
En el presente informe de laboratorio se da a conocer los resultados obtenidos en la práctica experimental “MEDICION DEL MOMENTO
DE INERCIA DE CUERPOS RIGIDOS” cuyo objetivo es comprobar que lo hallado con cada una de las expresiones fisicomatemáticas para
el cálculo del movimiento de inercia de los diferentes cuerpos rígidos como una masa puntual y un disco solido colado vertical y
horizontalmente coinciden con la practica experimental. Un punto clave de la práctica fue la demostración de cada una de las expresiones
fisicomatemáticas, que describen el momento de inercia de los cuerpos rígidos. Para la medición del momento de inercia, se suspendió en
una polea, una masa unida con un hilo al eje giratorio que se encontraba un cuerpo sólido (una masa puntual o un disco), calculando la
aceleración que tenía la polea al suspender la masa unida al eje giratorio. Se necesitó conocer con ayuda de una balanza análoga, la masa que
tenía cada uno de los cuerpos rígidos y además con un calibrador el radio del eje giratorio. Comparando cada una de las mediciones del
momento de inercia hallada experimentalmente con lo demostrado teóricamente, con sus respectivos errores absolutos y relativos, para
determinar un margen de error que brindó la oportunidad de ver que tan confiable fue el cálculo del momento de inercia obteniendo resultados
confiables se procedió a calcular el momento de inercia de una masa puntual y un disco.
PALABRAS CLAVE: Cuerpo rigido, Momento de inercia, Ejes giratorio

MEASUREMENT OF THE MOMENT OF INERTIA OF RIGID BODIES

In this laboratory report we present the results obtained in the experimental practice "MEASUREMENT OF THE MOMENT OF INERTIA
OF RIGID BODIES" whose objective is to verify that the found with each one of the physicomatemáticas expressions for the calculation of
the movement of inertia of the Different rigid bodies such as a point mass and a solid disk cast vertically and horizontally coincide with
experimental practice. A key point of the practice was the demonstration of each of the physical-mathematical expressions, which describe
the moment of inertia of the rigid bodies. To measure the moment of inertia, a mass was suspended on a pulley, a mass joined with a thread
to the rotating shaft that was a solid body (a point mass or a disk), calculating the acceleration that the pulley had when suspending the joined
mass to the rotating shaft. It was necessary to know with the help of an analog scale, the mass that each one of the rigid bodies had and also
with a calibrator the radius of the rotary axis. Comparing each of the measurements of the moment of inertia found experimentally with the
theoretically demonstrated, with their respective absolute and relative errors, to determine a margin of error that provided the opportunity to
see how reliable the calculation of the moment of inertia was obtaining reliable results We proceeded to calculate the moment of inertia of a
point mass and a disk.
Keywords: Rigid body, Moment of inertia, Rotating axes
OBJETIVOS ESPECIFICOS
PLANTAMIENTO DE PROBLEMA  Verificar el resultado obtenidos en la práctica experimental,
teniendo en cuenta el error absoluto y relativo.
Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la  Demostrar el cálculo del movimiento de inercia de cada uno
rotación, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotación de los objetos, como lo es una barra, un anillo y un disco
y la dirección de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotación sólido.
está determinada por su momento de inercia o inercia rotacional que 2. HIPOTESIS
es una propiedad geométrica de la sección transversal de los Lo hallado teóricamente para el cálculo del momento de inercia de los
elementos estructurales. Definida como: la suma de los productos diferentes cuerpos rígidos, como una masa puntual y un disco sólido,
que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por el si coincide con la práctica experimental.
cuadrado de su distancia al eje un cuerpo alrededor de un eje, 3. INTRODUCCIÓN
expresado por La inercia de un objeto a la rotación está determinada por su
𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 2 . Basado en la práctica experimental se puede deducir: momento de inercia. Definida como una magnitud que da cuenta de
g 
I  MR 2   1 (1) cómo es la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de
a  partículas alrededor de uno de sus puntos. En el movimiento de
M: masa suspendida en la polea, R: radio del eje giratorio, g : rotación, este concepto desempeña un papel análogo al de la masa
aceleración de la gravedad , a : aceleración de la olea al suspender inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Representa
una masa la resistencia que presenta un cuerpo a cambiar su estado de
De la expresión (1) se observa el momento de inercia de todo un movimiento rotacional
sistema en el cual no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento. Pero ¿concuerda lo hallado teóricamente para el cálculo La inercia rotacional toma el lugar de la masa en la versión
del momento de inercia de los diferentes cuerpos rígidos, como una rotacional de la segunda ley de Newton.
masa puntual y un disco solido con la práctica experimental? Si consideramos una masa que gira alrededor de su eje central debido
1. OBJETIVOS a una fuerza tangencial como se muestra en la figura 1:
OBJETIVO GENERAL Tenemos que la segunda ley de newton describiría este sistema de la
 Comprobar que lo hallado teóricamente para el cálculo del siguiente manera:
momento de inercia de los diferentes cuerpos rígidos, como 𝐹𝑇 = 𝑚𝑎𝑡 ( 1 )
una masa puntual y un disco solido concuerda con la Pero tenemos que la aceleración tangencial está dada por:
práctica experimental 𝑎𝑡 = 𝑟𝛼 (2)

1
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Sustituyendo ( 2 ) en (1) tanto, el sumatorio de la ecuación anterior puede ser sustituido por
𝐹𝑇 = 𝑚(𝑟𝛼) (3) la siguiente integral: 𝐼 = ∫ 𝑅2 𝑑𝑚
Multiplicando la expresión 3 por 𝑟 obtendremos el torque (𝜏): Momento de inercia de una barra continua de masa Para una varilla
𝐹𝑇 𝑟 = 𝑚(𝑟𝛼) 𝑟
uniforme de grosor despreciable, el momento de inercia sobre
𝐹𝑇 𝑟 = 𝑚𝑟 2 𝛼 1
Pero: 𝑚𝑟 2 = 𝐼 su centro de masa es 𝐼 = 𝑀𝐿2 .
12
Donde 𝐼 es el momento de inercia, luego: Momento de inercia de un disco solido el momento de inercia de un
𝐹𝑇 𝑟 = 𝐼 𝛼 ( 4 ) disco de masa M y radio R respecto de un eje perpendicular al plano
Pero 𝐹𝑟= 𝜏 1
Luego 𝜏 = 𝐼𝛼 ( 5) del disco y que pasa por su centro es 𝐼 = 𝑀𝑅2 . Pero si su momento
2
Expresión general para calcular el momento de inercia de cualquier de inercia lo queremos buscar en unos de sus eje es expresado como :
cuerpo rígido sobre la plataforma del siguiente sistema 1
𝐼 = 𝑀𝐿2
4
Características del montaje Momento de inercia de un anillo la fórmula del momento de inercia
de una anillo cilíndrico de masa M, de radio interior R1 y radio
1
exterior R2 es 𝐼 = 2 𝑀(𝑅2 2 + 𝑅1 2 )
MATERIALES
Para realizar la práctica de laboratorio fue necesario utilizar los
siguientes instrumentos
FIGURA 1 Esquema con los parámetros del sistema  Smart Timer Accesorio del momento de inercia
Despejando 𝛼 de ( 2 ) tenemos: 𝛼 =
𝑎𝑇  Plataforma rotante Balanza
𝑟
También tenemos: 𝜏 = 𝐹𝑇 𝑟 = 𝐼 𝛼 (4) 𝑦 (5 )
 Pesas y portapesa Calibrador
De las componentes del sistema tenemos:  Hilo Tijera o bisturí
3. METODO
∑ 𝐹 = 𝑚 𝑔 − 𝑇 = 𝑚 𝑎 𝑇 (6) 1.-, primeramente, se ubicó la plataforma giratoria en un espacio
De 4 y 5 tenemos 𝜏 = 𝐹𝑇 𝑟 = 𝐼 𝛼 amplio; luego se procedió a calibrar la plataforma
𝑇 𝑟=𝐼𝛼 2.- Se ubicó en un extremo una polea y alrededor de esta una
𝐼𝛼
Despejando la tensión tenemos: 𝑇 = (7) fotocelda, la cual estaba conectada al Smart Timer, el cual estaba con
𝑟
𝐼 𝑎𝑇 el propósito de medir la aceleración. Uniendo con un nailon las masas
Sustituyendo 3 en 7 tenemos: 𝑇=
𝑟2 con el eje de la plataforma; pasando por la polea y en su otro extremo
𝐼 𝑎𝑇
Reemplazando 7 en 6 tenemos: 𝑚 𝑔 − = 𝑚 𝑎𝑇 estaba atado al porta-pesas.
𝑟2
𝐼 𝑎𝑇
Luego despejamos 𝐼 − = 𝑚 𝑎𝑇 − 𝑚 𝑔 3.- Se ubicó la barra o regla nuevamente, se enrolló el nailon al eje
𝑟2
𝑚 𝑎𝑇 𝑟2 − 𝑚 𝑔 𝑟 2 giratorio y se dejó caer sobre la polea, el porta-pesas, el cual pesaba
−𝐼 = 10,3 gramos; midiendo la aceleración con el Smart timer, obteniendo
𝑎𝑇
un resultado era de 0 (cero). Después se le agrego al porta-pesas 40
gramos, midiendo la aceleración; esto se realizó 3 veces con la
FIGURA 2: una masa que rota finalidad de sacar un promedio para tener precisión. .
debido a una fuerza tangencial
4.- Se agregó una masa puntual de 300 gramos y se ubicó a una
𝑚 𝑔 𝑟2 distancia de 22 centímetros; también se midió la aceleración con la
Simplificando tenemos: 𝐼 = − 𝑚 𝑟2 ayuda del Smart Timer, de manera consecutiva 3 veces para sacar un
𝑎𝑇
𝑔 promedio, aunque es importante señalar que se dejó la masa del
𝐼 = 𝑚 𝑟2 ( − 1)
𝑎𝑇 porta-pesas constante, es decir en los 50,3 gramos.
La expresión anterior determina el momento de inercia de cualquier 5.- Luego se ubicó un disco en la plataforma giratoria; al igual que los
cuerpo rígido sobre la plataforma. anteriores se suspendió sobre la polea, el porta-pesas y el Smart timer
Momento de inercia de una distribución de masas puntuales midió la aceleración; después se ubicó encima del disco un anillo; para
El momento de inercia de un sólido es una magnitud escalar se define encontrar la aceleración. Después el disco se coloca de pie y se le
como la suma de los productos de las masas de las partículas por el calcula la aceleración.
cuadrado de la distancia mínima 𝑟 de cada partícula a dicho eje. 6.-Se procedió a medir la distancia de los objetos circulares (disco,
Matemáticamente se expresa como: anillo, lugar donde se enrolla el nilón) pon pie de rey los pequeños y
𝐼 = 𝑚1 𝑟 21 + 𝑚2 𝑟 2 2 + 𝑚3 𝑟 2 3 + . . . + 𝑚𝑁 𝑟 2 𝑁 con la regla los demás. Después se le halló la masa a los objetos que
𝑁 permitieron hacer el laboratorio con Balanza análoga y la Balanza de
𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟 2 𝑖 brazo.
𝑖=1
4. RESULTADOS
Momento de inercia de una distribución continua de masa De su Al realizar las mediciones para el experimento, nos encontramos
definición se deduce que el momento de inercia de un sólido frente a los siguientes resultados
depende del eje de giro (puesto que el radio de giro de cada
partícula depende del eje). Como un sólido está constituido por un
número muy grande de partículas, en vez de tratarlo como un
sistema discreto puede ser analizado como un sistema continuo. Por

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Nombre Radio (m) Diámetro (m) giratorio, tenemos que el momento de inercia está dado por la
𝑔
expresión: 𝐼 = 𝑀𝑅2 ( − 1)
Eje de rotación 0,0125 0,025 𝑎
Anillo Externo: 0,06325 0,1265 9.8 𝑚⁄𝑠 2
𝐼 = (0.04 𝑘𝑔)(0.0125 𝑚)2 ( − 1)
Interno: 0,05325 0,1065 0.0066 𝑚⁄𝑠 2
Disco 0,1125 0,225 𝐼 = 0.0092740 𝑘𝑔 𝑚2
Barra con masa 0,22 0,44
ERROR RALATIVO
Barra 0.50 1
Tabla 6: datos del radio y diámetro de los objetos 𝑉𝑇𝐸𝑂 − 𝑉𝐸𝑋
∗ 100
Masa (kg) Aceleración Masa (kg) de la barra Masa (kg) 𝑉𝑇𝐸𝑂
(m/s^2) puntual 0.0094921 − 0.0092740
∗ 100
0,004 0.0094921
0,4 0,003 5,55 0,2735 2.2 %
0,002 Existe un 2.2 % en el cálculo del momento de inercia, obteniendo
Promedio 0,003
resultados bastantes cercanos a los reales
Tabla 1: datos obtenidos del sistema de la barra
MOMENTO DE INERCIA DE UN DISCO RÍGIDO RESPECTO DE UNO DE
Tabla 2: datos de la barra con una masa puntual
SUS EJES
Masa (kg) Aceleración (m/s^2) Masa (kg) del disco
0,4 0,007 1,5 TEÓRICAMENTE
0,007 Luego de obtener la masa (M) del disco atreves de internet
0,006 valiéndonos de la referencia inscrita en este y el radio (R) del disco
Promedio 0,006666667
medido con una regla (su diámetro) y a partir de la expresión que
Tabla 3: datos obtenidos del sistema con el disco
describe el momento de inercia de un disco respecto a uno de sus
Masa (kg) Aceleración Masa (kg) de la Masa (kg)
(m/s^2) barra puntual diámetros, se encuentra que el momento de inercia de un cuerpo
1
0,004 rígido como el disco, está dado teóricamente como: 𝐼 = 𝑀𝑅2
4
0,4 0,003 0,55 0,2735
(1.5 𝑘𝑔)(0.1125 𝑚 )2
0,002 𝐼 =
Promedio 0,003 4
Masa Aceleración Masa (kg) del Masa (kg) del 𝐼 = 0.0047460 𝑘𝑔 𝑚2
(kg) (m/s^2) disco anillo EXPERIMENTALMENTE
0,005 1,42 Luego de encontrar experimentalmente la aceleración del sistema
0,4 0,004 1,5
disco respecto a uno de sus diámetros, atreves del sistema rotante
0,003
Promedio 0,004 utilizado con la masa que fue suficiente para vencer la fricción,
𝑔
Tabla 4: datos del disco con un anillo tenemos que el momento de inercia, dado por 𝐼 = 𝑀𝑅2 ( − 1)
𝑎
9.8 𝑚⁄𝑠 2
Masa (kg) Aceleración (m/s^2) Masa (kg) del disco 𝐼 = (0.04 𝑘𝑔)(0.0125 𝑚)2 ( − 1)
0.0133 𝑚⁄𝑠 2
0,01
𝐼 = 0.0045990 𝑘𝑔 𝑚2
0,4 0,015 1,5 ERROR RALATIVO
0,015 𝑉𝑇𝐸𝑂 − 𝑉𝐸𝑋
= ∗ 100
Promedio 0,013333333 𝑉𝑇𝐸𝑂
Tabla 5: datos obtenidos del sistema con el disco de pie 0.0047460 − 0.0045990
= ∗ 100
0.0047460
5. ANÁLISIS DE RESULTADOS = 3.09 %
MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO RÍGIDO RESPECTO A SU EJE DE Existe un 3.09 % de error, es decir los valores obtenidos
ROTACIÓN PERPENDICULAR A SU PLANO TEÓRICAMENTE experimentalmente arrojando resultados satisfactorios.
Luego de obtener la masa (M) del disco a través de lugar oficial de MOMENTO DE INERCIA DE UN ANILLO (sistema disco-anillo) CON
PASCO, hallamos que la masa del disco es de 1.5 Kg y el radio (R) del RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR SU CENTRO PERPENDICULAR A
disco medido con una regla (su diámetro) es de 0.1125 m , a partir de ÉSTE
la expresión que describe el momento de inercia de un disco respecto TEÓRICAMENTE
a su eje de rotación perpendicular a su plano y que pasa por su centro, Luego de encontrar experimentalmente la masa (M) del anillo
se encuentra que el momento de inercia de un cuerpo rígido como el utilizando una balanza análoga y los radios
1
disco, está dado teóricamente como: 𝐼 = 𝑀𝑅2 (𝑅1 𝑦 𝑅2 Debido que el anillo cuenta con un radio interior y uno exterior
2
(1.5 𝑘𝑔)(0.1125 𝑚 )2 utilizando un pie de rey, una regla y a partir de la expresión que
𝐼 = describe el momento de inercia de un anillo, se encuentra que el
2
𝐼 = 0.0094921 𝑘𝑔 𝑚2 momento de inercia del anillo, está dado teóricamente como:
EXPERIMENTALMENTE 1
𝐼 = 𝑀(𝑅2 2 + 𝑅1 2 )
Luego de encontrar experimentalmente la aceleración del sistema 2
disco atreves del sistema rotante utilizado, con la masa que fue (1.402 𝑘𝑔)[(0,0625 𝑚)2 + (0,0572 𝑚)2 ]
𝐼 =
suficiente para vencer la fricción es de 0.04 Kg y el radio de eje 2
𝐼 = 0.00503 𝑘𝑔 𝑚2
EXPERIMENTALMENTE

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Para lograr encontrar el momento de inercia del anillo el cual está en MOMENTO DE INERCIA DE UNA MASA PUNTUAL (𝑴) (sistema
un sistema disco-anillo, encontramos experimentalmente la barra-masa) RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR SU CENTRO
aceleración del sistema disco-anillo respecto a un eje que pasa por su PERPENDICULAR A ESTE (barra) TEÓRICAMENTE
centro perpendicular a este, con la masa que fue suficiente para Luego de encontrar experimentalmente la masa (M) de la masa
vencer la fricción. Tenemos que el momento de inercia del sistema puntual la cual estaba ubicada a un extremo de la barra desde un eje
𝑔 que pasa por su centro perpendicular a este, hasta el centro de masa
disco-anillo está dado por: 𝐼𝐷_𝐴 = 𝑀𝑅2 ( − 1)
𝑎
de la masa puntual, siendo esta distancia el radio (R). A partir de la
9.8 𝑚⁄𝑠 2
𝐼𝐷_𝐴 = (0.04 𝑘𝑔)(0.0125 𝑚)2 ( − 1) expresión que describe el momento de inercia de una masa puntual,
0,004 𝑚⁄𝑠 2
se encuentra que el momento de inercia de un cuerpo rígido como
𝐼𝐷_𝐴 = 0.01530 𝑘𝑔 𝑚2
esta masa puntual, está dado teóricamente como:
Luego para encontrar el momento de inercia del anillo tendríamos
𝐼 = 𝑀𝑅2
que a este valor experimental restarle el momento de inercia de
𝐼 = (0,3 𝑘𝑔)(0,22 𝑚)2
nuestro disco ya previamente encontrado
𝐼 = 0.01321 𝑘𝑔 𝑚2
𝐼𝐴 = 𝐼𝐷_𝐴 − 𝐼𝐷
EXPERIMENTALMENTE
𝐼𝐴 = 0.01530 𝑘𝑔 𝑚2 − 0.00949 𝑘𝑔 𝑚2
Para lograr encontrar el momento de inercia de la masa puntual la
𝐼𝐴 = 0.00581 𝑘𝑔 𝑚2
cual está en un sistema barra-masa, encontramos
ERROR RALATIVO
experimentalmente la aceleración del sistema barra-masa respecto a
𝑉𝑇𝐸𝑂 − 𝑉𝐸𝑋
= ∗ 100 un eje que pasa por su centro perpendicular a este, con la masa que
𝑉𝑇𝐸𝑂
0.00503 − 0.00581 fue suficiente para vencer la fricción. Tenemos que el momento de
= ∗ 100 inercia del sistema disco-anillo está dado por:
0.00503
𝑔
= 15.5 % 𝐼𝐵_𝑀 = 𝑀𝑅2 ( − 1)
Lo anterior indica que los valores obtenidos teóricamente, no 𝑎
2
9.8 𝑚⁄𝑠 2
contrastan con los valores obtenidos experimentalmente arrojando 𝐼𝐵_𝑀 = (0.04 𝑘𝑔)(0.0125 𝑚) ( − 1)
0,0025 𝑚⁄𝑠 2
resultados no satisfactorios.
𝐼𝐵_𝑀 = 0.02449 𝑘𝑔 𝑚2
MOMENTO DE INERCIA DE UNA BARRA RESPECTO DE UN EJE
Luego para encontrar el momento de inercia de la masa puntual (M)
PERPENDICULAR QUE PASA POR EL CENTRO TEÓRICAMENTE
tendríamos que a este valor experimental restarle el momento de
Luego de encontrar experimentalmente la masa (M) de la barra desde inercia de nuestra barra ya previamente encontrado
un eje que pasa por su centro perpendicular a este, y el radio (R)
𝐼𝑀 = 𝐼𝐵_𝑀 − 𝐼𝐵
medido a partir de su eje perpendicular a su centro y además a partir
𝐼𝑀 = 0.02449 𝑘𝑔 𝑚2 − 0.01145 𝑘𝑔 𝑚2
de la expresión que describe el momento de inercia de una barra, se
𝐼𝑀 = 0.01304 𝑘𝑔 𝑚2
encuentra que el momento de inercia de un cuerpo rígido como esta
𝑀𝑅2
ERROR RALATIVO
barra, está dado teóricamente como: 𝐼 = 𝑉𝑇𝐸𝑂 − 𝑉𝐸𝑋
12 = ∗ 100
𝑉𝑇𝐸𝑂
(0,55 𝑘𝑔)(0,50 𝑚)2 0.01321 − 0.01304
𝐼 = = ∗ 100
12 0.01321
𝐼 = 0.01145 𝑘𝑔 𝑚2 = 1.2 %
EXPERIMENTALMENTE Lo anterior indica que los valores obtenidos teóricamente, contrastan
con los valores obtenidos experimentalmente arrojando resultados
Luego de encontrar experimentalmente la aceleración del sistema
satisfactorios.
barra respecto a un eje que pasa por su centro perpendicular a este,
atreves del sistema rotante utilizado con la masa que fue suficiente 6. RECOMENDACIONES
para vencer la fricción, tenemos que el momento de inercia esta dado  Al momento de utilizar el sistema de rotación es necesario que
𝑔
por: 𝐼 = 𝑀𝑅2 ( − 1) se encuentre calibrado.
𝑎
9.8 𝑚⁄𝑠 2  No debe ponerse una masa Colgate muy alto , porque sería
𝐼 = (0.04 𝑘𝑔)(0.0125 𝑚)2 ( − 1)
0,0052 𝑚⁄𝑠 2 impreciso el cálculo de la aceleración
𝐼 = 0.01177 𝑘𝑔 𝑚2
ERROR RALATIVO 7. CONCLUSIÓN
 Se demostró el cálculo del momento de inercia en los diferentes
𝑉𝑇𝐸𝑂 − 𝑉𝐸𝑋
= ∗ 100 cuerpos rígidos
𝑉𝑇𝐸𝑂  Si es posible comprobar que lo hallado teóricamente para el
0.01145 − 0.01177 cálculo del momento de inercia de los diferentes cuerpos
= ∗ 100
0.01145 rígidos, como una masa puntual y un disco solido concuerda con
= 2.7 % la práctica experimental
Lo anterior indica que los valores obtenidos teóricamente, contrastan
con los valores obtenidos experimentalmente arrojando resultados 8. AGRADECIMIENTOS
satisfactorios. Agradecemos a la clase de experimental ll por tener este
acercamiento experimental acerca el cálculo del momento de inercia,

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enfrentándonos a un experimento interesante en nuestra práctica  http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inerci
docente para transmitirlo al estudiante. a/inercia.htm
 https://es.slideshare.net/oscarfhidalgo3/momentos-de-
9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS (FUENTES)
inercia-15965468
 https://wiki.ead.pucv.cl/Momento_de_Inercia