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Introduction
C'est Nikola Tesla (physicien yougoslave 1856-1943) qui, avec son invention du moteur
biphasé, changea le cour des développements technologiques associés à l'énergie
électrique.
L'étude des circuits triphasés devient donc nécessaire pour comprendre le fonctionnement
d'une économie moderne qui fait appel à l'énergie électrique pour sa force motrice, pour
la réduction de ses métaux, pour le transport ferroviaire, etc...
Pour faciliter la compréhension des systèmes triphasés, nous ferons une digression pour
comprendre comment on génère le cosinus qui est présent à la prise d'énergie
domestique.
Comment on génère une tension monophasée
À l'intérieur d'un cylindre en matériau magnétique et ayant des encoches, si on place une
bobine de fil et que l'on fait tourner un aimant permanent au centre de cette circonférence,
on génère une tension qui est alternative et dont la fréquence dépend de la vitesse de
rotation.
Si l'on désire générer une sinusoïde, il faut que le champ total à l'intérieur de la boucle
varie suivant une fonction sinusoïdale.
Il faut donc que la distribution spatiale du champ soit sinusoïdale et le fait de faire tourner
l'aimant produira une variation à l'intérieur de la boucle qui sera sinusoïdale.
La distribution spatiale du flux doit être sinusoïdale ce qui est difficile à faire, alors on
utilise les pratiques suivantes pour améliorer la forme d'onde de la tension générée.
La face des pôles n'est pas à une distance uniforme de la circonférence où sont placées les
bobines. On utilise des bobines en série dans plusieurs encoches. Le pas polaire est
diminué.
Ce générateur élémentaire permet de comprendre les principes de base de la génération
d'une tension au moyen d'un champ magnétique, mais il est loin de la réalité des gros
alternateurs qui alimentent les réseaux d'énergie électrique moderne.
Conclusion:
une tension sinusoïdale peut être générée par rotation. Pour l'électrotechnicien, cette
tension se transforme en phaseur.
Ainsi, la sommation des tensions des bobines d'une génératrice qui sont distribuées dans
plusieurs encoches, améliore la forme d'onde.
Supposons que je place des bobines dans toutes les encoches de ma génératrice
élémentaire.
La tension de chaque bobine ne sera pas au maximum au même instant. (déphasage 30°
ici)
Si je raccorde les douze bobines en série et que je fais la somme des douze tensions, le
résultat est nul car je fais la somme de douze phaseurs de même amplitude et déphasés de
30°.
Si par contre je raccorde quatre bobines en série et que je sors le fil de début et le fil de
fin de ce regroupement, j'ai une tension disponible pour chaque regroupement et ces trois
tensions sont à 120° les unes des autres. C'est une génératrice triphasée.
v1(t) = Vmaxcos ωt
v2(t) = Vmaxcos( ωt + 30°)
v3(t) = Vmaxcos( ωt + 60°)
v4(t) = Vmaxcos( ωt + 90°)
V1 = Vmax(1+ 0j)
V2 = Vmax(√3/2 + j*1/2)
V3 = Vmax(1/2 + j*√3/2)
V4 = Vmax(0 + j)
V = Vmax(2.366 + j*2.366)
V = 3.346Vmax @ 45°
Ainsi donc, j'ai six fils qui sortent de ma génératrice élémentaire et entre chaque pair de
fils j'ai une tension sinusoïdale que je représenterai par un phaseur.
Système de trois tensions de même grandeur et déphasées de 120°.
Source triphasée balancée de séquence positive.
où
Va = V @ 0°
Vb = V @ -120°
Vc = V @ -240°
Une source équilibrée trois phases fournit trois cosinus de même amplitude et de même
fréquence. Ces trois tensions sont déphasées de 120° les unes par rapport aux autres.
Notez qu'au point de rencontre d'une tension montante et d'une tension descendante la
valeur est 1/2 du maximum.
Raccordons nos trois sources à trois impédances identiques. Nous sommes en présence de
trois circuits indépendants que nous pouvons considérer comme trois circuits
monophasés. Les trois courants sont d'amplitude égale et déphasés de 120°.
Si je remplace les trois fils de retour par un gros conducteur capable de porter les trois
courants, je constate que cette somme est nulle et que mon gros conducteur ne porte pas
de courant.
Et nous sommes en présence d'un système triphasé équilibré monté en étoile (Y).
Système triphasé équilibré monté en étoile (Y)
Si on utilise un diagramme de phaseurs pour reconnaître les relations dans le temps des
tensions et des courants
Séquence
positive
Va = V @ 0°
Vb = V @ -120°
Vc = V @ -240°
Si on place des voltmètres entre les points AB, BC et CA, on lira des tensions qui sont
des sommes algébriques i.e. sommes de phaseurs.
VAB = Va -Vb
VBC = Vb -Vc
VCA = Vc -Va
Ces trois nouvelles tensions forment un système équilibré que l'on nomme tensions de
ligne. Par construction, déterminons VAB
Séquence négative
Va = V @ 0°
Vb = V @ -240°
Vc = V @ -120°
VAB = √3 V @ -30°
VBC = √3 V @ -270°
VCA = √3 V @ -150°
Séquence positive
Va = V @ 0°
Vb = V @ -120°
Vc = V @ -240°
VAB = √3 V @ 30°
VBC = √3 V @ -90°
VCA = √3 V @ -210°
Comme Va + Vb +Vc = 0 la boucle (ombragée) formée des sources n'a pas de tension
résiduelle; si on ouvre le ∆ et que l'on place un voltmètre, celui-ci indiquera zéro.
Comme Ia + Ib + Ic = 0, le fil de retour n'est pas nécessaire.
Si on dessine pour faire ressortir la configuration ∆
Séquence positive
Va =VAB = V @ 30°
Vb =VBC = V @ -90°
Vc =VCA = V @ -
210°
VAn = V/√3 @ 0°
VBn = V/√3 @ -120°
VCn = V/√3 @ -240°
Source montée en triangle (∆
∆) et charge montée en triangle (∆
∆)
Séquence positive
Va = VAB = V @ 30°
Vb = VBC = V @ -90°
Vc = VCA = V @ -210°
IAB = VAB/ZAB = I @ (30° - α°)
IBC = VBC/ZBC = I @ (-90° - α°)
ICA = VCA/ZCA = I @ (-210° - α°)
Ia = √3I @ -30° de IAB
Ib = √3I @ -30° de IBC
Ic = √3I @ -30° de ICA
L'ensemble suivant illustre que les montages étoiles et triangles peuvent coexister. Les
identifications en lettres majuscules sont maintenant omises puisque notre connaissance
des termes de phase et de ligne sont suffisants pour les analyses que nous ferons.
Les sources peuvent être raccordées en triangle ou en étoile.
Les charges peuvent être raccordées en triangle ou en étoile.
Les impédances de la ligne ne sont ni en triangle ni en étoile mais en série entre les
sources et les charges.
Si le système est équilibré, il existe une relation de grandeur [√3] et de phase [±30°] entre
les variables de phase (Vp) et les variables de ligne (VL).
Pour la ligne de transmission d'un système équilibré, on peut simplifier les écritures si
seulement les valeurs efficaces des tensions et des courants sont requises pour solutionner
les problèmes d'intérêt comme ce sera le cas la plupart du temps.
δ est un angle qui aura beaucoup d'importance dans le transfert de puissance réelle entre
deux réseaux.
V et V" sont des tensions de ligne efficaces mesurables avec un voltmètre.
Ia = I @ (0° + ϕ)
Ib = I @ (-120° + ϕ)
Ic = I @ (-240° + ϕ)
ϕ n'est pas l'angle de l'impédance équivalent de la charge, donc ce n'est pas l'angle dont
le cosinus est le facteur de puissance.
Si les circuits triphasés n'étaient pas équilibrés, on devrait écrire les équations au moyen
des lois de Kirchhoff.
Exemple
et le nombre d'équations grandit rapidement. Les systèmes non équilibrés seront donc
approchés avec prudence en utilisant la théorie de base des circuits.
Les séquences de phase
Dans l'élaboration de notre génératrice élémentaire, nous avons négligé de discuter le fait
que le sens de rotation de notre génératrice fera qu'un observateur qui regarde passer les
maximums dans le temps verra une séquence abc si la génératrice tourne dans un sens et
une séquence acb si la génératrice tourne dans l'autre sens.
La séquence abc est reconnue dans la littérature comme la séquence directe ou positive.
La séquence acb est reconnue dans la littérature comme la séquence inverse ou négative.
La séquence positive:
Va = V @ 0° Vb = V @ -120° Vc = V @ -240°
Vab = Va - Vb = √3V @ 30°
Vbc = Vb - Vc = √3V @ -90°
Vca = Vc - Va = √3V @ -210°
abc équilibré:
Si ZY = Z @ α° et Z∆ = Z @ β°
Les courants de ligne sont la somme des courants d'impédance, mais attention aux
définitions et au schéma pour faire cette somme.
Plus le nombre de charges augmente, plus un diagramme complet des phaseurs devient
complexe et moins clair.
La solution des problèmes triphasés par comptabilité de puissance sera alors beaucoup
plus facile d'utilisation.
Pour changer la séquence des phases, il n'est pas nécessaire de changer le sens de rotation
du générateur.
Pour des enroulements qui sont déjà construits et raccordés à une source triphasée en
séquence positive ou directe, il suffit d'interchanger deux des fils d'alimentation de
position pour que les enroulements voient une séquence inverse ou négative.
POSITIVE NÉGATIVE
V12 = Va - Vb V12 = Va - Vc
V23 = Vb - Vc V23 = Vc - Vb
V31 = Vc - Va V31 = Vb - Va
Si la charge n'est pas équilibrée, la séquence de phase devient un élément important dont
il faut tenir compte dans les analyses triphasées.
Si les sources ne sont pas équilibrées, l'outil mathématique requis s'appelle "composantes
symétriques"
Le circuit 1 phase au neutre
Si un système est équilibré, les phénomènes électriques se répètent dans chaque phase à
120°. Si je fais une solution pour la phase "a", cette solution est valide dans les deux
autres phases car la solution de circuit par phaseur est en réalité un instantané d'un
phénomène répétitif.
Pour transformer le circuit triphasé en circuit monophasé, il faut penser tensions au neutre
et courants de lignes. (égaux aux courants des charges Y).
Ainsi, dans le schéma illustré, si on transforme Z∆ en ZéquY et que l'on réintroduit le fil
neutre, les phases sont indépendantes et on peut solutionner pour la phase "a" seulement.
Il est très important de faire la distinction entre une variable originale et une variable
transformée.
Si un système est non équilibré, il faut retourner à la théorie générale des circuits et écrire
soit des équations de mailles, soit des équations de nœuds et déterminer les inconnus par
inversion de matrice ou tout autre méthode de solution d'équations linéaires contenant des
nombres complexes.
Les ordinateurs permettent cette approche qui était impossible il y a à peine quelques
décennies.
Pour se faire une idée de la complexité des calculs à effectuer, reprenons le problème
général non équilibré que nous avons déjà utilisé.
Le circuit dessiné sous forme planaire peut être mis en équations par la méthode des
mailles. Comme le circuit contient 8 mailles, il faudra huit équations en nombres
complexes à solutionner. Pour un problème réel il faudrait encore ajouter les impédances
internes des sources.
Si on néglige les impédances internes des sources, trois mailles sont à éliminer, car une
maille qui ne contient que des sources idéales de tension a un courant de maille indéfini.
Bien sûr, le logiciel MathLab® qui est disponible en Faculté pourrait nous solutionner ce
problème si on ne fait pas d'erreurs dans la transcription des données.
La pratique courante est d'équilibrer les charges pour ne pas avoir à solutionner
sans réelles justifications ces grands ensembles d'équations.
La mesure de la puissance
Lorsque l'on mesure la puissance dans un système monophasé, on utilise un appareil qui
donne une indication proportionnelle à la valeur moyenne du produit v(t)i(t). [Un
wattmètre].
Le quatrième fil est souvent raccordé au sol mais ici il est contenu dans une
représentation que les opérateurs de réseau nomme "neutre" et n'est pas raccordé au "sol".
Si le système comporte un fil neutre et qu'il circule un courant dans le fil neutre, la
mesure doit se faire au moyen de trois wattmètres et la puissance totale est la somme des
trois lectures.
Un raccordement du fil neutre au sol ne peut être parfait et une impédance existe entre le
neutre et le sol. Dans certaines circonstances, il faudra que cette impédance soit aussi
petite que possible pour protéger les personnes des dangers d'électrocution.
B) Réseau à trois fils.
Comme [Vnx(t)].[Ia(t) + Ib(t) + Ic(t)] = 0; système à trois fils, le choix du point "x" n'a pas
d'importance dans cette sommation.
Si on choisit le fil "b" comme point "x", le résultat ne change pas, mais le "Wb" indiquera
toujours zéro. Donc deux wattmètres seront suffisants si le système n'a que trois fils.
Si le fil neutre n'est pas en place, deux wattmètres mesurent la puissance totale que
la charge soit balancée ou non.
La comptabilité de puissance (quatre fils)
Nous avons développé une méthode très utile pour traiter les circuits monophasés lorsque
l'on s'intéresse à la puissance et à l'énergie, i. e. la comptabilité de puissance.
Peut-on utiliser cette méthode pour traiter les systèmes triphasés?
Comme les circuits sont indépendants, la somme des trois lectures sera la somme pour les
trois phases.
Va = Vb = Vc = Vp.
Ia = Ib = I c = Ip.
Za = Zb = Zc = Zθ = Z angle θ
Comme en électrotechnique une variable sans indice est une variable de ligne, on
exprimera le résultat que l'on vient de trouver:
P3ø = √3VI(cosθ ) = √3VIFP
Q3ø = √3VI(sinθ) = √3VI[sin(acos FP)
S3ø = √3VI = √ [P3ø2 + Q3ø2] même chose que pour 4 fils
Conclusion:
Pour une charge inductive i.e. à facteur de puissance en retard, le triangle des
puissances illustré contient les informations utiles pour déterminer les flux d'énergie
au moyen de la comptabilité de puissance.
La représentation suivante serra utilisable dans les systèmes triphasés.
Il faut bien comprendre que la ligne de transmission illustrée peut transmettre de l'énergie
dans les deux sens et c'est pourquoi la flèche qui signale le sens des puissances aux
bornes "a" et "b" est bidirectionnelle.
Si l'on considère qu'il faut transporter des VARs si le facteur de puissance de la charge
n'est pas l'unité et que la ligne de transmission illustrée doit transporter des VARs dans
les deux sens car le facteur de puissance peut être en avance ou en retard, c'est pourquoi
la flèche qui signale le sens des VARs aux bornes "a" et "b" est bidirectionnelle.
Une ligne de transmission est un élément passif et ne peut générer des watts. C'est la
raison pour laquelle la flèche qui signale le sens de Ps est unidirectionnelle
Une ligne est inductive et capacitive; mais comme ces effets sont en opposition de phase
et se soustraient, seul l'effet résultant (inductif ou capacitif) sera retenu. C'est la raison
pour laquelle la flèche qui signale le sens de Qs est bidirectionnelle.
Les variables définies aux bornes sont pour des lignes courtes:
Lorsque le système est balancé ou que l'on prend des moyennes, on peut convertir le
problème en un problème monophasé et la représentation unifilaire est encore adéquate.
Les variables définies aux bornes sont pour des lignes courtes:
Les deux modules étant pris sur une ligne de trois fils. (unités: watts (W), symbole: P)
θ = l'angle entre
•le phaseur tension au neutre, Vn
•le phaseur courant de ligne, IL
les deux modules étant pris sur une ligne de trois fils. (unités: voltampères réactifs
(VAR), symbole: Q)
Les deux phaseurs étant pris à la même paire de bornes d'un équivalent Y. (unités: sans
dimension, symbole: FP)