La tensión eléctrica, también conocida como diferencia de potencial eléctrico, es
una magnitud física que define la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos; en un campo eléctrico estático se define como el trabajo necesario por 𝑊 unidad de carga para mover a una carga entre dos puntos (∆𝑉 = 𝑞 ) 0
El campo eléctrico (región del espacio en la que interactúa la fuerza eléctrica) es
un campo físico que se representa por medio de un modelo que describe la interacción entre cuerpos y sistemas con propiedades de naturaleza eléctrica. Se puede describir como un campo vectorial en el cual una carga eléctrica puntual de valor sufre los efectos de una fuerza eléctrica dada por la siguiente ecuación: F=qE. La carga eléctrica es una propiedad física intrínseca de algunas partículas subatómicas que se manifiesta mediante fuerzas de atracción y repulsión entre ellas a través de campos electromagnéticos. La materia cargada eléctricamente es influida por los campos electromagnéticos, siendo, a su vez, generadora de ellos. La denominada interacción electromagnética entre carga y campo eléctrico es una de las cuatro interacciones fundamentales de la física. Desde el punto de vista del modelo estándar la carga eléctrica es una medida de la capacidad que posee una partícula para intercambiar fotones. Una de las principales características de la carga eléctrica es que, en cualquier proceso físico, la carga total de un sistema aislado siempre se conserva. Es decir, la suma algebraica de las cargas positivas y negativas no varía en el tiempo.
En un campo eléctrico se conoce al aumento de energía potencial como el
trabajo realizado sobre una carga para desplazarla de un punto A hacia un punto 𝑥𝐵 B en sentido contrario del campo eléctrico ∆𝑉𝐴𝐵 = − ∫𝑥𝐴 𝐸⃗ ∙ 𝑑𝑙 . Si se tiene un campo eléctrico inducido por campos magneticos se pueden dividir las 𝑥𝐵 componentes a través del teorema de Helmholtz quedando ∆𝑉𝐴𝐵 = − ∫ (𝐸 ⃗⃗⃗ − 𝑥𝐴 ⃗⃗⃗ 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 ) ∙ 𝑑𝑙 𝐸
En circuitos eléctricos la tensión en componentes pasivos se rige principalmente
por la ley de Ohm 𝑉 = 𝑍 ∙ 𝐼, con Z siendo la impedancia en caso de fasores e I siendo la corriente que circula por esa impedancia; si no es un fasor se cambia 𝑑𝑖 la impendancia por una resistencia (R). En una bobina la tensión es 𝑉 = 𝐿 𝑑𝑡 y 1 1 𝑡 en un condensador 𝑉 = 𝐶 𝑞 = 𝐶 (∫0 𝑖 ∙ 𝑑𝑡 + 𝑞0 ).
La Tension Eficaz o RMS (Routh Mean Square – Raiz Media Cuadratica) es un
valor de tensión constante asignado cuando hay corriente alterna en el sistema, calculada a través de la cantidad de potencia eléctrica consumida por efecto Joule en una resistencia en un periodo de tiempo T; para una onda sinusoidal la 1 𝑇 𝑉0 expresión 𝑉𝑅𝑀𝑆 = √𝑇 ∫0 𝑉(𝑡)2 𝑑𝑡 = √2
Instrumentos de medición
El instrumento mas conocido para medir tensión eléctrica se conoce como
voltímetro, el cual mide la diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito se dividen en: Electromecanicos: en esencia, están constituidos por un galvanómetro cuya escala ha sido graduada en voltios. Existen modelos que separan las corrientes continuas y alterna de la señal, pudiendo medirlas independientemente.
Voltímetros electrónicos: añaden un amplificador para proporcionar
mayor impedancia de entrada y mayor sensibilidad. Voltímetros vectoriales: se utilizan con señales de microondas. Además del módulo de la tensión dan una indicación de su fase. Voltímetros digitales: dan una indicación numérica de la tensión, normalmente en una pantalla tipo LCD. Suelen tener prestaciones adicionales como memoria, detección de valor de pico, verdadero valor eficaz (RMS), selección automática de rango y otras funcionalidades.
Para efectuar la medida de la diferencia de potencial el voltímetro ha de
colocarse en paralelo, esto es, en derivación sobre los puntos entre los que se trata de efectuar la medida. Para ello, en el caso de instrumentos basados en los efectos electromagnéticos de la corriente eléctrica, están dotados de bobinas de hilo muy fino y con muchas espiras, con lo que con poca intensidad de corriente a través del aparato se consigue la fuerza necesaria para el desplazamiento de la aguja indicadora Los electromecánicos son analógicos que usan una resistencia en serie con un galvanómetro, que tiene una bobina delgada que se ve afectada por un campo magnético y al pasar un corriente ejerce un torque desplazando la bobina, por lo que la deflexión es proporcional a la cantidad de corriente que circula, por lo que gradua en una escala para que sea proporcional a la tensión. Para usarse en corriente AC se debe usar un puente rectificador ya que solo funciona en DC. Un galvanómetro es un instrumento que se usa para detectar y medir la corriente eléctrica. Se trata de un transductor analógico electromecánico que produce una deformación de rotación en una aguja o puntero en respuesta a la corriente eléctrica que fluye a través de su bobina. Este término se ha ampliado para incluir los usos del mismo dispositivo en equipos de grabación, posicionamiento y servomecanismos. Es capaz de detectar la presencia de pequeñas corrientes en un circuito cerrado, y puede ser adaptado, mediante su calibración, para medir su magnitud. Su principio de operación (bobina móvil e imán fijo) se conoce como mecanismo de D'Arsonval, en honor al científico que lo desarrolló. Este consiste en una bobina normalmente rectangular, por la cual circula la corriente que se quiere medir. Esta bobina está suspendida dentro del campo magnético asociado a un imán permanente, según su eje vertical, de forma tal que el ángulo de giro de dicha bobina es proporcional a la corriente que la atraviesa. 3 La inmensa mayoría de los instrumentos indicadores de aguja empleados en instrumentos analógicos se basan en el principio de operación explicado, utilizándose una bobina suspendida dentro del campo asociado a un imán permanente. Los métodos de suspensión empleados varían, lo cual determina la sensibilidad del instrumento. Así, cuando la suspensión se logra mediante una cinta metálica tensa, puede obtenerse deflexión a plena escala con solo 2 μA, pero el instrumento resulta extremadamente frágil, mientras que el sistema de "joyas y pivotes", semejante al empleado en relojería, permite obtener un instrumento más robusto pero menos sensible que el anterior, en el que típicamente se obtiene deflexión a plena escala, con 50 μA. Dispositivos de Hierro Movil Fundamentos Para entender cabalmente el funcionamiento de los dispositivos de hierro móvil es necesario entender que las leyes del electromagnetismo exponen que cuando una corriente atraviesa un material conductor se genera un campo electromagnético alrededor del mismo, de tal manera si se entorcha un alambre de forma regular, se generara un campo magnético similar al de un imán, con un polo norte y polo sur bien definidos. Usando el modelo electromagnético de un imán pero ahora en la forma de una bobina, definimos: 1. La magnitud del campo magnético es proporcional a la intensidad de la corriente que atraviesa el alambre 2. La magnitud del campo magnético es proporcional a cantidad de espiras que estén entorchadas alrededor de el núcleo 3. La magnitud del campo magnético es inversamente proporcional al radio de la espira 4. La magnitud del campo magnético es proporcional al material del núcleo de la espira. Un núcleo de hierro dulce mantiene constante y estable el campo magnético. Dispositivos de Hierro Móvil De esta manera podemos establecer que si entorchamos un hilo de cobre alrededor de un núcleo de hierro dulce, con un radio y cantidad de espiras constantes entonces la única variable que dominara la magnitud del campo magnético será la corriente. En el diagrama a continuación se muestra como funciona un dispositivo de medición de hierro móvil Al hacer pasar una corriente a través de la bobina o solenoide se genera un campo magnético que impulsa la armadura de hierro móvil hacia abajo (corriente positiva) o hacia arriba (corriente negativa) con respecto a una pieza fija, un cable metálico suficientemente resistente sujeta la masa a un resorte cuya única función es devolver la masa a la posición inicial, por rodadura el hilo da torsión a un índice calibrado. Con corrientes nulas (I=0) la bobina debe volver a su posición inicial, en ese instante la aguja marcara la referencia 0 (cero), después se podrá calcular a que intensidad de corriente la aguja marcara los extremos que permita el resorte Multimetros de Hierro Móvil Los elementos básicos son: - Una bobina móvil, a través de la cual circula la corriente DC. - Un imán, que produce el campo magnético fijo. - Un resorte, cuya función es servir de mecanismo equilibrador de la rotación de la bobina.- Una aguja indicadora, sujeta a la bobina móvil y una escala graduada mediante las cuales podemos realizar la lectura.
Un Voltimetro Vectorial es empleado generalmente con señales de alta
frecuencia, la característica distintiva del mismo es que ademas de indicar la magnitud de una señal nos da información sobre su fase.
La señal de referencia para la medición de fase es la que ingresa por el canal A.
Un circuito de control automático de fase (APC) sintoniza y engancha en fase al instrumento a la señal del canal A. El rango de frecuencia del APC es seccionado por medio de un control en el panel frontal. El APC sintoniza entonces el instrumento automáticamente y mantiene la sintonia aún cuando la frecuencia de entrada fluctúa moderamente.
En las sondas de entrada del instrumento hay mezcladores del tipo de
muestreo que convierten la señal a una frecuencia intermedia de 20 kHz, donde se hace la medición de tensión y fase. Una tensión de realimentación de estabilización de los mezcladores mantiene las perdidas de conversión de tensión a 0 dB independientemente de las influencias ambientales, y de los corrimientos que pueda tener el oscilador local para que la diferencia de fase entre las señales de FI que ambos muestreadores mantienen, sea igual a la diferencia de fase que hay entre las señales de RF.
Las formas de onda de RF son reconstruidas en la frecuencia intermedia;
las componentes fundamentales de las ondas son convertidas a 20 kHz, la segunda armónica a 40 kHz, la tercera a 60 kHz, y así, hasta la armónica más elevada que caiga dentro del 1 GHz de ancho de banda de los muestreadores. Las salidas se toman directamente de los mezcladores de muestreo en ambos canales. Como la forma de onda es preservada en las señales de FI, el Voltimetro Vectorial puede ser utilizado para convertir a muchos de los osciloscopios de baja frecuencia, analizadores de ondas, y analizadores de distorsión en instrumentos de muestreo de frecuencia elevada para señales cuyo contenido armónico sea moderado.
Para las mediciones de tensión y fase, las señales de FI provenientes de
los mezcladores muestreadores son filtradas de manera que solo permanecen las fundamentales de 20 kHz, y las amplitudes y ángulo de fase entre las fundamentales es lo que se mide e indica. Como solo se miden las fundamentes, las lecturas de las amplitudes y fases no se ven alteradas por el contenido armónico de las señales de entrada. el ancho de banda de los filtros de solo 1 kHz reducen el ruido térmico que pueda llegar a los instrumentos.
Los digitales normalmente acostumbran a funcionar recibiendo un nivel de
tensión en analógico y lo transforman a digital para luego proceder a mostrar este valor medido; para mayor precisión tienden a tener impedancia de entrada de 1 GΩ o mayor para valores de tensiones menor a los 10 V. Usualmente usan un convertidor analógico-digital integrador que mide la tensión desconocida en el integrador que genera un rampa por un tiempo determinado (run-up period) y luego se le aplica una tensión de referencia que tiene un efecto contrario causando que la salida del integrador baje a 0 por un tiempo conocido como run- down period. Luego se registran los tiempos run-up y run-down junto a la tensión de entrada, luego por computo se analizan y se muestra la tensión desconocida. También es posible encontrar dispositivos que empleen divisores de tensión previos para disminuir la tensión para procesarla Los multímetros son instrumentos capaces de medir distintas variables físicas, por lo que generalmente tienen un voltímetro dentro de sus especificaciones para ser capaces de medir tensión. El Osciloscopio es un dispositivo capaz de mostrar gráficamente la variación de tensión en una escala de tiempo y tensión calibradas manualmente (aunque dispositivos mas avanzados lo pueden realizar automáticamente). Por lo tanto, permite medir de un onda su amplitud, frecuencia, tiempo de subida, intervalos de tiempo y otras características. Usan un cable coaxial como entrada para la medición de tensión, y en su entrada tienen una impedancia de 1 MΩ en paralelo con un condensador de 20 pF. El osciloscopio es un dispositivo muy completo ya que permite ajustar el foco, la intensidad; posee graduadores de escala que permiten medir con mayor facilidad, permiten ajustar la sensibilidad de sus canales (2), permite realizar barridos, usar un modo X-Y gracias a sus 2 canales (lo que permite ver el angulo de una fase) y otras características. El analizador de espectro permite analizar componentes espectrales en un espectro de frecuencias siendo ondas eléctricas, acústicas u ópticas. Suele tener su eje de ordenadas en escala logarítmica en dBm y en la abscisas la frecuencia, por lo que trabaja en el dominio de la frecuencia. Puede leer tensión RMS en un rango de frecuencias especifico que varia según el dispositivo. Una versión mejorada es el analizador vectorial de señales que se usa normalmente para medir señales de radio frecuencia (3 Hz a 300 GHz) tanto en magnitud como en fase Los potenciómetro o el método de oposición de Poggendorff esuna técnica que permite usar un potenciómetro y una fuente de tensión conocida para encontrar el valor de una tensión desconocida. Se conecta un galvanómetro en serie con la tensión desconocida, el potenciómetro se ajusta hasta que no pase corriente, indicando que no hay diferencia de potencial, pudiendo ver la magnitud de la tensión por la posición del potenciómetro que fue calibrado previamente. Los Monitores de energía son medidores, en tiempo real, de distintos parámetros eléctricos. Permiten tener la lectura instantánea de magnitudes como intensidad de corriente por fase, tensiones de fase y tensiones de línea, distintos valores de potencias eléctricas, factor de potencia, frecuencia, etc. Son instrumentos para mediciones eléctricas integrales que ayudan a controlar el consumo de electricidad de cada aparato. Diseñado para que puedan conocerse fácilmente parámetros eléctricos, facilitando la detección de fallas y optimizando el consumo eléctrico. Poseen interfaz a PC para revelamientos de datos por software específico. Algunos de los modelos pueden adaptarse a sistemas remotos como SCADA.
Voltímetro de hierro (MI). Voltímetro de tipo electro-dinamómetro. Voltímetro de
inducción. Voltímetro electrostático. Voltímetro digital (DVM). Voltímetro de imán permanente (PMMC). Voltímetro rectificador.
La corriente eléctrica es el flujo de carga eléctrica que recorre un material.2 Se
debe al movimiento de las cargas (normalmente electrones) en el interior del mismo. Al caudal de corriente (cantidad de carga por unidad de tiempo) se le denomina intensidad de corriente eléctrica. En el Sistema Internacional de Unidades se expresa en C/s (culombios por segundo), unidad que se denomina amperio (A). Una corriente eléctrica, puesto que se trata de un movimiento de cargas, produce un campo magnético, un fenómeno que puede aprovecharse en el electroimán. El instrumento usado para medir la intensidad de la corriente eléctrica es el galvanómetro que, calibrado en amperios, se llama amperímetro, colocado en serie con el conductor por el que circula la corriente que se desea medir. En la imagen vemos los bloques de un osciloscopio analógico. Primero vemos el circuito a analizar y la sonda por donde se introducirá la señal al osciloscopio. Esta señal se dirige hacia un atenuador-amplificador de la sección vertical. Que sea atenuador o amplificador depende de cómo tengamos el mando de control del amplificador, el cual variará la ganancia del amplificador operacional. A la salida de este bloque, nos dirigimos directamente a las placas de deflexión verticales, que son las encargadas de desviar el haz de electrones que representa la onda. Este haz de electrones viene del cátodo y se ve gracias a una capa fluorescente que hay en la pantalla. Las placas se moverán hacia arriba cuando la señal sea positiva y hacia abajo cuando esta sea negativa. La señal, amplificada o atenuada, también se dirigirá al bloque de disparo, el cual realiza el barrido horizontal. Este se encarga de mover de izquierda a derecha las placas horizontales en un tiempo determinado. Este movimiento de izquierda a derecha, el trazado, se consigue aplicando la rampa ascendente de un diente de sierra a dichas placas de deflexión horizontal. El tiempo de esta rampa viene configurado por el mando regulador del tiempo que queramos por división. El movimiento de derecha a izquierda se consigue en un tiempo mucho menor, ya que es la bajada de este diente de sierra. Esta es la forma en la que trabaja un osciloscopio analógico. La diferencia entre el osciloscopio digital y el analógico la encontramos después de la etapa de entrada. Es decir, que la fase de amplificaciónatenuación será prácticamente la misma. En nuestro caso tendrá una Osciloscopio de bajo coste -12 - pequeña diferencia, y es que la elección tanto del tipo de entrada que queremos, AC, DC o GND, y escoger cuantos Volts y tiempo por división queremos, no se hará manualmente si no que se hará mediante el PC, aprovechando que no vamos a usar una pantalla para visualizar la señal si no que lo haremos mediante PC, y por tanto podemos usar el Software para hacer estas elecciones. Pero lo que es el montaje en si, es todo igual tanto en analógico como en digital. Después de esta etapa de entrada, encontramos el sistema de adquisición de datos. Este se basa en un ADC, que convertirá la señal analógica en información digital, una memoria que vendrá controlada por unos contadores y un microcontrolador, el cual se encargará tanto de procesar la señal para ser mostrada por PC, como de ordenar a los distintos componentes como se deben comportar para poder adquirir bien la señal, además de las elecciones anteriormente comentadas de la etapa de entrada. Este microcontrolador irá conectado mediante USB al ordenador, donde se visualizará la señal por software. Además, el trigger, disparo, a elegir entre flanco ascendente, flanco descendente, se hará también por software.