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Circuitos Integrados Capítulo 6: APLICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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Capítulo 6

APLICACIONES NO LINEALES DEL


AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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Circuitos Integrados Capítulo 6: APLICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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6.0. OBJETIVO

Este tema tiene por propósito continuar con la formación del alumnado en cuanto a
configuraciones del amplificador operacional estudiado y presentado en el capítulo cuarto. En
este caso, se trata de las aplicaciones no lineales. En él, se analizan rectificadores, circuitos
limitadores y comparadores, generadores de formas de onda, etc., concluyendo el tema con
unas aplicaciones prácticas de todos los circuitos estudiados y analizados.

6.1. INTRODUCCIÓN

Las caracteristicas de funcionamiento y las prestaciones atribuidas al Amplificador


Operacional (A. O.) vistas hasta ahora hacen de este dispositivo un elemento apropiado en
multitud de aplicaciones, facilitando la implementación de módulos para la realización de
funciones muy especificas en el ámbito del control industrial.

6.2. RECTIFICADORES

La función de rectificación está casi siempre asociada al capítulo de las fuentes de


alimentación, ya que son el paso previo para la obtención de niveles de continua. En estos
casos, la rectificación de una señal alterna de alto nivel se resuelve mediante el uso de diodos.
Los niveles manipulados hacen que las caídas de tensión en los diodos no sean relevantes.
Ahora bien, en aquellos casos en los que los niveles de la señal a rectificar no sean
elevados, o se requieran altos niveles de precisión, es necesario recurrir a otras aplicaciones.

6.2.1. Rectificador de precisión de media onda. El superdiodo

La figura 6.1 muestra el esquema típico de un rectificador de precisión de media onda


denominado superdiodo. Está implementado en torno a un A.O., en el que la realimentación
negativa se ha hecho a través de un diodo conectado entre la salida y la entrada inversora.

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Vo

D1
o


VA
Vi
+

Figura 6.1: Rectificador de precisión de media onda

La función de transferencia se indica en la parte izquierda de la figura 6.2, mientras que


en la parte derecha, se puede observar la forma de onda obtenida en la salida, después de
aplicar una senoidal a la entrada.

Vi
V
o

1 Vo
1

Vi

VD

Figura 6.2: Características de funcionamiento

El modo de funcionamiento es el siguiente:


1.- Para Vi > 0:
• La salida se satura positivamente.
• El diodo D1 queda polarizado directamente, con lo que conduce y permite que se
establezca realimentación negativa. Esto da lugar a que v(−) = v(+).
• Para que el sistema arranque, basta que Vi > VD/A (A = ganancia en bucle
abierto).
2.- Para Vi < 0:

• Al ser Vi < 0, la tensión VA tiende a ser negativa, dejando a D1 en polarización


inversa (cortado).
• La configuración queda en bucle abierto y la salida se satura negativamente.

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Las desventajas que presenta este montaje son:
• Para Vi < 0 ⇒ Vo = 0: se está aplicando Vi entre v(+) y v(−). Esto es peligroso si se
excede la máxima señal común admisible.
• Para sacar al A.O. de la saturación negativa (cuando V i < 0), se lleva algún tiempo.
Esto hace limitar la frecuencia de operación del A.O.

6.2.2. Rectificador de precisión de media onda con dos diodos

Este modelo en el que se utilizan 2 diodos mejora notablemente el comportamiento del


anterior. El esquema está representado en la figura 6.3 y la función de transferencia en la
figura 6.4.
R2

D
V 2
i
R

o
1

D1
o Vo

VA
+

Figura 6.3: Rectificador de precisión con dos diodos


V
o

Vi

Figura 6.4: Función de transferencia

El modo de funcionamiento es el que se describe a continuación:


1.- Para Vi > 0:

• El diodo D2 conduce, generándose la realimentación negativa.

• VA alcanza el valor de (0 – VD2 V) o lo que aproximadamente vienen a ser −0’9V.

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• El diodo D1 se corta, con lo que no circula corriente por R 2 y Vo adquiere el valor
de 0 voltios.
2.- Para Vi < 0:

• La salida VA tiende a la saturación positiva, luego D2 se corta.

• El diodo D1 conduce y establece la realimentación negativa a través de R 2,


permitiendo que se establezca un cortocircuito virtual entre v(−) y v(+), colocándose v(−)
a 0 voltios.
• Para R1 = R2, se verifica que Vo = −Vi.

Con esta configuración, siempre existe realimentación (tanto para V i > 0 como para Vi <
0), con lo que desaparece la opción de saturación de la salida (con el problema de tiempo de
recuperación que implica). Esto aumenta la velocidad de operación del A.O.

6.2.3. Rectificador de precisión de onda completa

La rectificación en onda completa se puede obtener mediante la rectificación de los


semiciclos negativos y aplicándolos a otro diodo rectificador. La figura 6.5 muestra el
esquema típico de un rectificador de onda completa, así como su transferencia entrada-salida.

V DA
i

DB
−1 V
o
B
R
L

Figura 6.5: Rectificador de onda completa y transferencia correspondiente

El esquema básico se puede complementar, sustituyendo el diodo D A por un superdiodo y

el diodo DB y el amplificador inversor por un rectificador de precisión de media onda, sin el

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diodo de bloqueo. De esta forma, se obtiene la figura 6.6 donde se muestra el esquema básico
y la función de transferencia.

D2

V
o
A − E
Vi A2
+
Vo
R

R
1

2
B

F D1
o

A1 RL V
i
+

Figura 6.6: Rectificador de onda completa con dos superdiodos y función de transferencia

El modo de funcionamiento se explica a continuación:


1.- Para Vi > 0:

• La salida de A2 pasa a positivo. La salida E se hace positiva y pone D 2 en


conducción.
• C se pone al mismo potencial que A, con lo que no circula corriente por R 1 ni por

R2.

• La v(−) de A1 (VB) está a VC (= Vo), positiva, haciendo que A1 se sature

negativamente, poniendo D1 en corte y dejando A1 en bucle abierto (sin realimentación).

2.- Para Vi < 0:

• Esto hace que F pase a positivo, poniendo D1 en conducción y alimentando la

carga RL, permitiendo la realimentación de A1 a través de R2.


• Aparece una tierra virtual en v(−), con lo que la salida C tiende a valer lo mismo
que Vi, pero invertida, es decir, positiva.

• Al ser Vi negativa y C positiva, D2 se corta, saturándose A2 negativamente.

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6.3. LIMITADOR DE AMPLITUD

Este circuito permite limitar la amplitud de la señal de entrada al mismo, para evitar que
genere niveles indeseados para etapas posteriores, y posibles saturaciones de las mismas. El
esquema básico está indicado en la figura 6.7, en la que se representa la configuración que
generalmente se suele utilizar, junto con su función de transferencia.
+VCC
− R f //R 4
R1
R
D1 2

o −Rf / R1
VA

R
f
Vi R3
R1


Vo
R
4
+

V
B
D
2 R
5

− R f //R 3
R1
−VCC

Figura 6.7: Limitador de amplitud y función de transferencia

El funcionamiento es el siguiente:
1.- Para Vi = 0: se verifica que Vo ≈ 0; VA = +; VB = −.

• Ambos diodos, D1 y D2, están cortados.


Rf
• Vo = − Vi . La realimentación se establece a través de Rf.
R1

• Por superposición se verifica:


R3 R2
VA = +VCC + Vo
R2 + R3 R2 + R3 [6.1]
R4 R5
VB = −VCC + Vo
R4 + R5 R4 + R5

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2.- Para Vi > 0:

• Vo < 0 (negativa) ⇒ VB se hace más negativa, cortando D2.

• VA se hace menos positiva, hasta llegar a valer –0’7 V, con lo que D 1 empieza a

conducir. A partir de este momento, la realimentación se establece a través de D1//Rf.

• El valor de Vo en el que se produce la conducción de D1 será el que permita

obtener VA = −0’7 V (−VD), en cuyo caso se obtiene la saturación negativa de la salida

Vo = L−.

Para determinar el valor de Vo en estas condiciones, se parte de la expresión anterior:


R3 R2
VA = +VCC + Vo
R 2 + R3 R2 + R3
R3
VA − VCC
R2 + R3
Vo =
R2
R2 + R3 [6.2]

R2 + R3 R (R + R 3 )
Vo = VA − VCC 3 2
R2 R 2 (R 2 + R 3 )
 R  R
Vo = VA 1 + 3  − VCC 3
 R2  R2

Luego: L = −VD (1 + R 3 /R 2 ) − VCC (R 3 /R 2 ) . [6.3]

3.- Si se incrementa Vi, VA permanece fija al valor –VD, y el exceso de corriente pasa por

el diodo D1 y la resistencia R3. La realimentación se configura entre Rf y R3 en paralelo, con

[6.4]
R f //R 3
lo que la ganancia pasa a ser de: G = − .
R1

4.- Para Vi < 0: el comportamiento es idéntico.

• D1 se corta y D2 conduce.

• VB llega a valer +VD.

El valor de la saturación positiva L+ vale: L = VCC ( R4 / R5 ) + V D (1 + R4 / R5 ) [6.5]


+
• .

R f // R4 [6.6]
• La ganancia vale: G = − .
R1

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Si se elimina Rf (se hace infinita), se obtiene la siguiente función de transferencia de la
figura 6.8.

Este montaje actúa como comparador y la respuesta es:


• Para Vi > 0 ⇒ Vo = L−

• Para Vi < 0 ⇒ Vo = L+ − R f /R 1

Figura 6.8: Nueva función de transferencia (eliminando Rf)

6.4. MULTIVIBRADOR BIESTABLE

Los multivibradores biestables pueden adoptar dos estados estables, manteniéndose


indefinidamente en uno de ellos, hasta que se producen las condiciones (disparo) necesarias
para hacerlo conmutar.

6.4.1. Multivibrador biestable en configuración inversora


La configuración básica es la siguiente (figura 6.9).

R
2

R1 +
Vo

Vi

Figura 6.9: Multivibrador biestable en configuración inversora


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Modo de funcionamiento:
1.- Vo = L+ ⇒ V+ = β L+

• Vi = 0

• Al incrementar Vi, no ocurre ningún cambio

hasta que Vi no supera el valor de V+ = β L+


• En este instante, V− se hace mayor que V+ y Vo

conmuta la salida a L−, con lo que V+ = βL−. L+

• Aunque se siga aumentando Vi, no surtirá Vi


V
TH
ningún efecto y la salida permanecerá igual.
• En realidad, se trata de un comparador con un
L−
umbral VTH = βL+.

V
2.- Vo = L− ⇒ V− = βL− o
L+
• Al decrementar Vi, no ocurre ningún cambio
Vi
hasta que Vi baja de V = βL .
− −
V
TL

• En ese instante, V+ > V− y la salida conmuta


a L+. L−

• V+ pasa a valer βL+.


• Se trata de un comparador con una tensión
umbral VTL = βL−.

3.- La resultante presenta la siguiente gráfica:


V
o
corresponde a la de un comparador con histéresis, en
L+
configuración inversora, en la que la salida conmuta de
Vi
L+ a L− conforme aumenta ó disminuye Vi. VTL VTH

4.- Disparo del biestable: Vi se utiliza exclusivamente L−

como elemento de disparo y no tiene ninguna función


adicional. Por lo tanto, se puede sustituir por un generador
de pulsos.

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5.-Elemento de memoria (Schmitt trigger): una vez activado el pulso, y en función del
estado anterior, el biestable conmutará o no al otro estado. Es decir, es capaz de mantener
memoria del estado anterior.

Se trata, por lo tanto, de la célula básica de memoria que recibe el nombre de Schmitt
Trigger.

6.4.2. Multivibrador biestable en configuración no inversora

El esquema básico está representado en la figura 6.10.

R R2
1

Vi +
V+ Vo

Figura 6.10: Multivibrador biestable en configuración no inversora

La ecuación característica obtenida por superposición en V+ es la siguiente:


R2 R1 [6.7]
V + = Vi + Vo
R1 + R2 R1 + R2

Modo de funcionamiento:
1.- Vo = L+ ⇒ Si Vi > 0: no sufre ningún efecto.

• Para conmutar a L−, Vi ha de hacerse negativa hasta un valor que haga V+ < 0

(VTL).

• El valor de Vi para que se produzca la conmutaciónVTL, siendo V+ = 0 y Vo = L+,


es:

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R1
V + − Vo
R1 + R2
Vi =
R2
R1 + R2 [6.8]
R1 + R2 R ( R + R2 )
Vi = V + − Vo 1 1
R2 R2 ( R1 + R2 )
Vi = VTL = − L+ ( R1 / R2 )( yaqueV + = 0)

2.- Análogamente, para conmutar a L+, estando Vo a L−, Vi ha de hacerse positiva, hasta

− R1
VTH (siendo V+ = 0 para producir la conmutación): VTH = −L . Como L− es un valor
R2

negativo, el resultado final VTH es positivo.

3.-Aplicación como comparador: en determinadas aplicaciones, puede interesar que el


comparador tenga, además del valor de referencia, un ciclo de histéresis alrededor del mismo,
tal y como muestra la figura 6.11.

VR V
R

Figura 6.11: Comparador con ciclo de histéresis alrededor del valor de referencia

Esto permite utilizarlo en determinadas aplicaciones, como los detectores de paso por
cero (figura 6.12).

Figura 6.12: Detector de paso por cero

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6.5. MULTIVIBRADOR AESTABLE

Dentro de este apartado, se van a estudiar las generaciones de onda cuadrada y triangular,
siendo necesario para ello la utilización del A.O. en el modo de funcionamiento de
multivibrafor aestable.

6.5.1. Generador de onda cuadrada

Estos dispositivos se utilizan como generadores de función, obteniéndose en la salida una


onda cuadrada. El esquema básico (figura 6.13) parte de un biestable en configuración
inversora, en el que la fuente de señal se ha sustituido por una red RC.

R2

R1 +
V
o

R
C

Figura 6.13: Generador de onda cuadrada

Las formas de onda que se obtienen son las que se muestran en la figura 6.14.

El funcionamiento se explica a continuación:


• Estando Vo a L+, en V+ aparece βL+.
• El condensador se carga exponencialmente a través de R, hacia L+.
• Cuando la tensión en V− alcance la tensión en V+, se producirá la conmutación de la
salida a L−.
• En V+ aparece la tensión βL−.
• El condensador se descarga hacia L−.
• La salida Vo es una onda cuadrada.

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V T T
o 1 2

L+

L−
hacia L+
V−
V = βL+
TH

V = βL−
TL

hacia L−
V+
βL+

βL−

Figura 6.14: Formas de onda del generador de onda cuadrada

Para determinar los tiempos T1 y T2 se parte de la expresión de la tensión en V− que


viene dada por la siguiente expresión:
V − = L+ − ( L+ − βL− )e −t / τ

Al final del ciclo, V− tiende a βL+, por lo que:


βL+ = L+ − ( L+ − βL− )e −t / τ
βL+ − L+ [6.9]
= e −t / τ
βL − L
− +

y aplicando logaritmos neperianos, se llega a:


βL+ − L+
Ln = −t / τLne
βL− − L+

luego:
βL+ − L+
T1 = −τLn
βL− − L+ [6.10]
1 − β( L− / L+ )
T1 = −τLn
1−β

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Y análogamente, para determinar T2:


V − = L− − ( L− − βL+ )e −t / τ
[6.11]
luego:
1 − β( L+ / L− )
T2 = −τLn
1−β

6.5.2. Generador de onda triangular

Para obtener una onda triangular, se puede utilizar un integrador combinado con un
biestable no inversor, como muestra la figura 6.15.

Figura 6.15: Generación de onda triangular

El esquema básico está representado en la figura 6.16.

Integrador Biestable

R
2
R +−
R
1 + Vo
-+ V1

Figura 6.16: Generador de onda triangular

Funcionamiento:
• Inicialmente Vo está a L+. Esto hace que una corriente I = L+ / R fluya a través de C.

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• Siendo V1 = L+, empieza a decrecer linealmente con una pendiente de –L / CR, hasta

alcanzar VTL. Esto origina que el biestable conmute a L−.

• La salida del integrador empieza a subir con una pendiente L / RC, hasta alcanzar VTH.

• Al alcanzar VTH, se volverá a conmutar la salida del biestable a VTL.

Las formas de onda resultantes, se muestran a continuación en la figura 6.17.

T1 T T T
1 2
2
V
TH

VTL −L+/RC
+L−/RC
Figura 6.17: Formas de onda del generador triangular

Los ciclos de integración y desintegración se pueden obtener de la siguiente forma:

[6.12]
VTH −VTL L+
=
T1 RC
luego:

VTH − VTL
T1 = RC .
L+
Análogamente:

VTH − VTL − L−
=
T2 RC [6.13]
.
VTH − VTL
T2 = RC
− L−

Para obtener un circuito simétrico, basta con hacer L+ = −L−.


6.6. MULTIVIBRADOR MONOESTABLE

Los multivibradores monoestables tienen un estado en el que pueden permanecer


indefinidamente. Al aplicar un disparo, alcanzan un estado quasi estable, en el que

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permanecen durante un intervalo de tiempo predeterminado. Al finalizar el intervalo, vuelven
al estado estable inicial. Según esto, el esquema típico está indicado en la figura 6.18, así
como su funcionamiento

Modo de funcionamiento (condiciones: R4 >> R1; β = R1 / (R1 + R2)):

• VA = L+ ⇒ C1 está carcado a VD1; D1 conduce.

• D2 conduce, pero al ser R4 >> R1, prácticamente VC = βL+.

• Al aplicar un impulso negativo a la entrada, D 2 conduce en avalancha, con lo que V C

cae por debajo de VB.

• Esto hace que VA pase a L− y VC a βL−, produciendo el aislamiento de D2.

• D1 se corta y C1 se descarga a través de R3, exponencialmente hacia L− , con una τ =

C1×R3. Esta situación define el estado quasi estable.

• Se mantiene así hasta que VB queda por debajo de VC (βL−), haciendo conmutar la

salida VA a L+ para volver al estado estable.

V
D E
C 2 R
2
βL+ −V
2 D2
E

V
L+ A
R
4

L−
V
C
+ βL+
C A
R
1
βL−

L+

V
R V B
B 3 D1

D C βL−
1 1

L−

Figura 6.18: Multivibrador monoestable y formas de onda

Para determinar la duración del impulso T, se considera la siguiente ecuación:

VB (t ) = L− − ( L− − V D1 )e − t / R3C1
Dado que la conmutación al final de T se produce cuando:
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VB(t) = βL−
luego se verifica:

βL− = L− − ( L− − V D1 )e −T / R3C1
Por lo tanto,
βL− − L−

= e −T / R3C1
V D1 − L
Aplicando logaritmos neperianos, se concluye que:
 βL− − L− 
T = −R3 C1 Ln
 − L−  
 .
T = −R3 C1 Ln (1 − β )

6.7. CIRCUITOS INTEGRADOS. TEMPORIZADORES. EL CIRCUITO INTEGRADO 555

El circuito integrado 555 es uno de los circuitos integrados disponibles comercialmente


que integran la circuitería necesaria para poder implementar multivibradores monoestables y
astables. La figura 6.18 muestra un diagrama de bloques del circuito.
V
CC

R
1 COMPARADOR 1
THRESHOLD
+
OUT
V −
TH R Q
Flip-Flop
R S Q
1
V
TL
+
TRIGGER −
COMPARADOR 2
R
1
DISCHARGE
100 Ω
Q
1

GROUND

Figura 6.18: Diagrama de bloques del circuito integrado 555


Tal y como se puede ver en el diagrama de bloques, el circuito está formado por dos
comparadores, un flip-flop SR, y un transistor (Q1) que trabaja como interruptor (switch).

Necesita una alimentación (VCC) y a través del divisor de tensión, formado por las tres

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resistencias R1, se obtienen los niveles umbrales de disparo VTH y VTL para ambos
comparadores, siendo:
• COMPARADOR1: VTH = 2/3 VCC

• COMPARADOR2: VTL = 1/3 VCC

6.7.1. Implementación de un multivibrador monoestable

En la figura 6.19 se representa el esquema de un multivibrador monoestable utilizando el


circuito integrado 555, al que se incorporan una resistencia, R, y un condensador, C.

El funcionamiento es el siguiente:
• En el estado estable, el flip-flop está en estado de reset, y por lo tanto /Q está en nivel
alto, haciendo que el transistor Q1 esté en ON.

• Q1 está saturado, con lo que la tensión VC en el condensador estará próxima a 0 V., y


se tiene un nivel bajo en la salida del COMPARADOR1.
• La tensión en la entrada trigger (V trigger) se mantiene a nivel alto (superior a V TL), con
lo que la salida del COMPARADOR2 también estará a nivel bajo.
• Por otro lado, al estar el flip-flop reseteado, Q estará en nivel bajo, por lo que V o
también.

Para disparar el monoestable, es necesario aplicar un pulso negativo a la entrada de


disparo (trigger). Al alzanzar la tensión en Vtrigger un nivel inferior a VTL, la salida del
COMPARADOR2 conmuta a nivel alto, poniendo en modo SET al flip-flop. Esto hace que la
salida Q se ponga en nivel alto, con lo que V o también pasa a nivel alto, al mismo tiempo

que /Q pasa a nivel bajo, llevando al transistor Q1 a corte.

A partir de este instante:


• El condensador C empieza a cargarse a través de la resistencia R, y su tensión (V C)

empieza a crecer exponencialmente hacia VCC.


• El multivibrador monoestable alcanza la situación de quasi estable y se mantiene así,
hasta que VC alcanza y empieza a superar el umbral del COMPARADOR1, V TH, en cuyo
instante, la salida del COMPARADOR1 pasa a nivel alto, reseteando el flip-flop.

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• La salida /Q pasa a nivel alto, llevando Q 1 a saturación nuevamente, lo cual facilita la

descarga rápida de C a través del mismo haciendo que VC vuelva a 0 V. y, por lo tanto, V o
también pase a 0 V.

El monoestable vuelve a su situación estable, a la espera de un nuevo pulso de disparo.

A la vista de la descripción anterior, se puede ver que el multivibrador monoestable


produce un pulso de salida Vo, tal y como indica la figura 6.20. La anchura T del pulso es el
intervalo de tiempo que el multivibrador emplea en el estado quasi estable. Este intervalo se
puede determinar de la siguiente forma, considerando el instante en que se produce el disparo
como instante t=0 y teniendo en cuenta la ecuación de carga del condensador:
VC = VCC (1 − e −t/RC )

Considerando que VC = VTH = 2/3 VCC para t = T


se tiene: T = RC Ln 3 ⇒ T ≈ 1'1RC . [6.15]

V
CC

R
THRESHOLD 1 COMPARADOR 1

+
V − V
TH o
C R Q
R Flip-Flop
1 S Q
V
TL
+
TRIGGER

COMPARADOR 2
R
1
Vtrigger
100 Ω
DISCHARGE
Q
1

V
TL

GROUND t
hacia V
Figura 6.19: EsquemaVCde un multivibrador monoestable utilizando
CC el circuito integrado 555
VTH

t
Vo VCC

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t
T
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Figura 6.20: Formas de onda del funcionamiento del multivibrador monoestable

Es decir, el intérvalo T depende de la constante de tiempo τ = RC, por lo que la


determinación del mismo se realiza mediante la elección adecuada de los valores de R y de C.
Evidentemente, se puede hacer ajustable, para lo cual bastaría con sustituir la resistencia por
un potenciómetro variable.

6.7.2. Multivibrador aestable

La figura 6.21 muestra el esquema de la configuración del circuito integrado 555 en


modo de multivibrador aestable y las formas de onda que se producen son las que pueden
observarse en la figura 6.22.

V
CC

R
A
R
1 COMPARADOR 1
THRESHOLD

R +
B
V − V
o
TH R Q
Flip-Flop
R
1 S Q
V
C TL
+

TRIGGER
COMPARADOR 2
R
1

DISCHARGE 100 Ω
______________________________________________________________________________
Q
1
- 21 -

GROUND
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Figura 6.21: Configuración como multivibrador aestable

Modo de funcionamiento: la figura 6.21 muestra el esquema de la configuración del


circuito integrado 555 en modo de multivibrador aestable. Se han incorporado las dos
resistencias RA y RB, así como el condensador C.

Se supone inicialmente el condensador descargado y el flip-flop en estado SET. En estas


condiciones, Vo estará en nivel alto y Q1 en OFF. El condensador C se irá cargando

paulatinamente a través de la combinación serie de las resistencias RA y RB, con lo que la

tensión en el mismo irá creciendo exponencialmente hacia VCC.

• En el momento que la tensión en el condensador V C alcanza el valor de VTL, la salida


del COMPARADOR2 pasa a nivel bajo, lo cual no afecta al flip-flop, quedando este en la
misma situación.
• Mientras tanto, la tensión VC sigue creciendo, hasta llegar a alcanzar el valor de

umbral del COMPARADOR1 (VTH ).


• En este instante, la salida del COMPARADOR1 pasa a nivel alto y resetea al flip-flop.
Esto hace que Vo pase a nivel bajo, /Q se pone en nivel alto y el transistor Q 1 se pone en
saturación.
• Como consecuencia, se establece un nivel próximo a 0 V. en la conjunción de las dos
resistencias RA y RB. el condensador empieza a descargarse a través de R B y del colector de

Q1.

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• La tensión VC empieza a decrecer exponencialmente con una constante de tiempo τ =

RB×C hacia los cero voltios.

Cuando VC alcanza la tensión umbral del COMPARADOR2, VTL, la salida del mismo

pasa a nivel alto, y SETEA Al flip-flop. La salida V o se pone en nivel alto y /Q pasa a nivel

bajo, llevando a Q1 al corte. El condensador C empieza a cargarse de nuevo a través de la

configuración serie de las resistencias RA y RB y su tensión crece exponencialmente hacia VCC

con una constante de tiempo τ = (RA + RB)×C.

Esta subida se mantiene hasta que VC alcanza el valor de VTH, en cuyo instante la salida
del COMPARADOR1 se pone en nivel alto, reseteando el flip-flop y el ciclo comienza de
nuevo.

Tal y como muestra la figura 6.22, el circuito empieza a oscilar y se mantiene así,
produciendo una onda cuadrada en su salida. La frecuencia de oscilación se puede determinar
a partir de la ecuación de crecimiento exponencial del condensador Vc:
VC = VCC − (VCC − VTL )e − t/C(R A + R B )

Sustituyendo los valores finales: VC = VTH = 2/3 VCC; t = TH ;VTL = 1/3 VCC se obtiene
la siguiente ecuación:
[6.16]
TH = C(R A + R B ) Ln 2 ⇒ TH = 0'69C(R A + R B ) .

VC VCC

VTH

VTL

V
o

V
CC
______________________________________________________________________________
T TL
H - 23 -

t
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Figura 6.22: Formas de onda del multivibrador aestable

Por otro lado, la salida estará en nivel bajo durante el intervalo T L, en el cual VC cae

desde VTH hasta VTL. La ecuación caracteristica de la descarga del condensador es la


siguiente:
VC = VTH e − t/CR B

considerando los siguientes valores: VC = VTL = 1/3 VCC en el instante t = T L y VTH = 2/3

VCC ,se obtiene el siguiente resultado:


TL = R B C Ln 2 ⇒ TL = 0'69R B C [6.17]

y combinando ambas ecuaciones, el periodo de la señal T es:


T = TH + TL = 0'69C(R A + 2R B ) .

El ciclo de trabajo (duty cycle) también se puede determinar, obteniéndose la siguiente

TH R + RB [6.18]
expresión: CT = = A .
TH + TL R A + 2R B

Como se puede observar, el ciclo de trabajo será siempre superior al 50 %. Se puede


aproximar al 50 % haciendo RA << RB.

6.8. AMPLIFICADOR LOGARÍTMICO

Los circuitos logarítmicos y antilogarítmicos se utilizan para procesar señales analógicas,


permitiendo obtener logaritmos y exponenciales de las mismas. Para obtener un amplificador
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con respuesta logarítmica, es necesario intercalar en el circuito un dispositivo con respuesta
logarítmica. La unión semiconductora p-n típica de un diodo, se comporta precisamente de
esta forma. El esquema correspondiente es el de la figura 6.23.

I
D

D
V +
i Vo

Figura 6.23: Amplificador logarítimico

La ecuación característica del diodo es la siguiente: I D = I S e D T , siendo:


V /V

VD: la tensión directa del diodo

VT: la tensión térmica (aproximadamente 25 mV = kT / Q)

IS: la corriente de saturación del diodo.

ID
Por lo tanto: = e VD /VT . Y aplicando logaritmos neperianos a ambos términos,
IS

ID I V [6.19]
tenemos que: Ln = Ln e VD /VT ⇒ Ln D = D Ln e .
IS IS VT

ID [6.20]
Luego: VD = VT Ln
IS

Teniendo en cuenta por otro lado, que al analizar el circuito, se deduce:


ID
Vout = −VD ⇒ Vout = −VT Ln
IS
Ahora bien, teniendo en cuenta el principio de cortocircuito virtual:
Vi
ID = IR =
R
Luego: [6.21]

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ID V /R
Vout = −VT Ln ⇒ Vout = −VT Ln i
IS IS

o lo que es lo mismo:
Vout = −VT (Ln Vi /R − Ln I S )

Como se puede ver, la salida del A.O. responde al logaritmo neperiano de la tensión de
entrada dividida por la resistencia de entrada y del logaritmo neperiano de la corriente de
saturación del diodo. El término Ln (IS) es constante e incorpora un término de error pequeño
y prácticamente despreciable, según el tipo de diodo de que se trate. Si se tabulan los datos
obtenidos, ID en función de VD, el resultado obtenido es el que se muestra en la figura 6.24.

I (mA)
D

-3
10

-6
10

-9
10 VD (V)

0’1 0’2 0’3 0’4 0’5 0’6

Figura 6.24: Respuesta de la corriente ID en función de la tensión VD

La respuesta que se obtiene es prácticamente lineal. Se observa que los valores límites de
VD y, por lo tanto, de Vout no pueden superar la tensión directa del diodo, esto es, del orden de
0’6 a 0’7 V. Por lo tanto, es necesario posiblemente incorporar una etapa amplificadora
adicional.

6.9. AMPLIFICADOR ANTILOGARÍTMICO

Para configurar un amplificador antilogarítmico es necesario obtener el exponente del


logaritmo, teniendo en cuenta que: e Ln x = x. Esto es, cuando se obtiene el exponente de un
logaritmo, el resultado es el antilogaritmo. Por lo tanto, utilizando un dispositivo logarítmico
como elemento de entrada de un amplificador, se obtiene una respuesta exponencial y, por lo
tanto, un amplificador antilogarítmico. El esquema es el que se representa en la figura 6.25.

Teniendo en cuenta la ecuación característica del diodo:

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[6.22]
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I D = I S e VD /VT
En este caso, la tensión de salida del amplificador viene dada por la siguiente expresión:
Vout = −I D R f
Vout = −R f I S e VD /VT

luego:

Vout = −R f I S antilogn (VD /VT )

I
D

Rf
D

V +
i
V
o

Figura 6.25: Amplificador antilogarítmico

6.10. FILTROS ACTIVOS

En muchas aplicaciones electrónicas y evidentemente en las de control industrial, se


requiere el uso de circuitos que sean capaces de permitir pasar señales de una determinada
frecuencia, o de un determinado ancho de banda. Esta es la función principal de los filtros. En
el entorno industrial, cobran gran relevancia los filtros paso bajo, ya que la mayoría de las
señales que se procesan pertenecen al grupo de las bajas frecuencias. Por otro lado, también
constituyen un mecanismo que permite eliminar de la señal procesada, componentes de mayor
frecuencia que corresponden con ruidos e interferencias indeseables.

El uso de los amplificadores operacionales, de ahí el nombre de filtros activos, junto con
otros elementos pasivos (resistencias, condensadores, bobinas) ha permitido implementar
dispositivos simples, con una efectividad muy buena, basándose en el uso de los mismos en
configuraciones realimentadas.

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En este apartado se analizan algunos casos prácticos y las consideraciones de diseño de
los mismos.

6.10.1. Filtros activos paso bajo

Un filtro paso bajo permite el paso de señales cuyo ancho de banda es inferior al valor de
la frecuencia de corte establecida para el filtro, produciendo el rechazo de las componentes
cuyo valor supere dicha frecuencia de corte. La función de transferencia de Butterworth se
utiliza frecuentemente para obtener una aproximación a la función de transferencia de un
filtro paso bajo. Este función de transferencia tiene la siguiente expresión:
Bo [6.23]
FBL (f) =
1 + (f/f b ) 2n

Siendo:
n = número de orden del filtro
fb = frecuencia de corte a 3 dB de la función de transferencia
Bo= ganancia en continua (frecuencia cero).

La figura 6.26 muestra la gráfica de la función Butterworth.


FB(f)/ B
o

1’0
Respuesta ideal
0’9
0’8
0’7
0’6 n=1
0’5
0’4
n=2
0’3
0’2 n=3
0’1 n=4 f/f
b
0
0’2 0’4 0’6 0’8 1’0 1’2 1’4 1’6 1’8 2’0

Figura 6.26: Función de transferencia filtro Butterworth paso bajo

A partir de la gráfica, se puede observar que a medida que aumenta el orden del filtro, la
función de transferencia se aproxima más a la de un filtro paso bajo ideal; esto es, la ganancia
de la función de transferencia se mantiene en la unidad hasta llegar a la frecuencia de corte f b,
a partir de cuyo instante, esta pasa a ser cero, atenuando la señal de entrada en la salida. El
circuito básico del filtro Butterworth es el que aparece en la figura 6.27.
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Se trata de un filtro paso bajo de segundo orden. Para obtener un filtro de orden n-ésimo,
deben conectarse n/2 circuitos iguales. La frecuencia de corte de este filtro la establece la

1
constante de tiempo del circuito: f b = . Por lo tanto, seleccionando adecuadamente los
2πRC
valores de R y de C (preferiblemente se debe fijar inicialmente C y posteriormente calcular
R), se puede fijar la frecuencia de corte.

R (K−1)R
f f

− V
o
C +
-

R C
V
in

Figura 6.27: Circuito básico del filtro de Butterworth paso bajo

Las resistencias Rf y (K−1)Rf conforman un amplificador realimentado de ganancia:

 R   (K − 1)R f  [6.24]
A = 1 + 2  ⇒ A = 1 +  ⇒ A = K
 R1   Rf 

Para obtener un filtro de orden n, es necesario encadenar en cascada n/2 circuitos como el
anterior. Los valores de K que cada uno ha de cumplir aparecen en la tabla 6.1.

Orden K
2 1’586

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1’152
4
2.235
1’068
6 1’586
2’483
1’038
1’337
8
1’889
2’610

Tabla 6.1: Valores de K para distintos órdenes de filtro

6.10.2. Filtros activos paso alto

La función de transferencia típica de Butterworth para filtros paso alto es la siguiente:


Bo [6.25]
FBH (f) =
1 + (f b /f) 2n

La gráfica de la función de transferencia es aproximadamente se muestra en la figura


6.28.
FB(f)/ B
o n=1
1’0
n=2
0’9 n=4
n=3
0’8
0’7
0’6
0’5
0’4
0’3
0’2
0’1 f/f
0 b

0’5 1’0 1’5 2’0 2’5 3’0 3’5 4’0 4’5 5’0
Figura 6.28: Función de transferencia filtro Butterworth paso alto

R (K−1)R
f f

El cirtuito típico es el que se puede observar en la figura 6.29.


R − V
o
+
-
______________________________________________________________________________
C
- 30 -

C R
V
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Figura 6.29: Circuito básico del filtro de Butterworth paso alto

Al análisis tanto de la función de transferencia como del esquema, se puede deducir que a
frecuencia cero (continua) la ganancia es cero, ya que el denominador de la función vale
infinito. Al aumentar la frecuencia, el denominador deja de ser cero, para alcanzar un valor
discreto. Al igualarse f con fb, se concluye que la ganancia vale Bo/√2.

Efectivamente, a bajas frecuencias, los condensadores se comportan como un circuito


abierto, por lo que la entrada no inversora recibe un nivel de masa, a través de la resistencia.
Mientras tanto, la entrada inversora se encuentra masa virtual. Esto obliga a que el A.O.
evolucione hacia saturación positiva, para así conseguir el efecto de potencial cero virtual en
dicha entrada.

Al igual que en el caso anterior, se consiguen filtros de orden n concatenando estos


circuitos consecutivamente, para lo cual los valores de K son iguales que en el caso de filtros
paso bajo.

______________________________________________________________________________
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