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de Tecnología Electrónica
Circuitos Integrados Capítulo 6: APLICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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Capítulo 6
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Circuitos Integrados Capítulo 6: APLICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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6.0. OBJETIVO
Este tema tiene por propósito continuar con la formación del alumnado en cuanto a
configuraciones del amplificador operacional estudiado y presentado en el capítulo cuarto. En
este caso, se trata de las aplicaciones no lineales. En él, se analizan rectificadores, circuitos
limitadores y comparadores, generadores de formas de onda, etc., concluyendo el tema con
unas aplicaciones prácticas de todos los circuitos estudiados y analizados.
6.1. INTRODUCCIÓN
6.2. RECTIFICADORES
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Vo
D1
o
−
VA
Vi
+
Vi
V
o
1 Vo
1
Vi
VD
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Las desventajas que presenta este montaje son:
• Para Vi < 0 ⇒ Vo = 0: se está aplicando Vi entre v(+) y v(−). Esto es peligroso si se
excede la máxima señal común admisible.
• Para sacar al A.O. de la saturación negativa (cuando V i < 0), se lleva algún tiempo.
Esto hace limitar la frecuencia de operación del A.O.
D
V 2
i
R
o
1
D1
o Vo
−
VA
+
Vi
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• El diodo D1 se corta, con lo que no circula corriente por R 2 y Vo adquiere el valor
de 0 voltios.
2.- Para Vi < 0:
Con esta configuración, siempre existe realimentación (tanto para V i > 0 como para Vi <
0), con lo que desaparece la opción de saturación de la salida (con el problema de tiempo de
recuperación que implica). Esto aumenta la velocidad de operación del A.O.
V DA
i
DB
−1 V
o
B
R
L
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diodo de bloqueo. De esta forma, se obtiene la figura 6.6 donde se muestra el esquema básico
y la función de transferencia.
D2
V
o
A − E
Vi A2
+
Vo
R
R
1
2
B
F D1
o
−
A1 RL V
i
+
Figura 6.6: Rectificador de onda completa con dos superdiodos y función de transferencia
R2.
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6.3. LIMITADOR DE AMPLITUD
Este circuito permite limitar la amplitud de la señal de entrada al mismo, para evitar que
genere niveles indeseados para etapas posteriores, y posibles saturaciones de las mismas. El
esquema básico está indicado en la figura 6.7, en la que se representa la configuración que
generalmente se suele utilizar, junto con su función de transferencia.
+VCC
− R f //R 4
R1
R
D1 2
o −Rf / R1
VA
R
f
Vi R3
R1
−
Vo
R
4
+
V
B
D
2 R
5
− R f //R 3
R1
−VCC
El funcionamiento es el siguiente:
1.- Para Vi = 0: se verifica que Vo ≈ 0; VA = +; VB = −.
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2.- Para Vi > 0:
• VA se hace menos positiva, hasta llegar a valer –0’7 V, con lo que D 1 empieza a
Vo = L−.
R2 + R3 R (R + R 3 )
Vo = VA − VCC 3 2
R2 R 2 (R 2 + R 3 )
R R
Vo = VA 1 + 3 − VCC 3
R2 R2
3.- Si se incrementa Vi, VA permanece fija al valor –VD, y el exceso de corriente pasa por
[6.4]
R f //R 3
lo que la ganancia pasa a ser de: G = − .
R1
• D1 se corta y D2 conduce.
R f // R4 [6.6]
• La ganancia vale: G = − .
R1
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Si se elimina Rf (se hace infinita), se obtiene la siguiente función de transferencia de la
figura 6.8.
• Para Vi < 0 ⇒ Vo = L+ − R f /R 1
R
2
R1 +
Vo
Vi
• Vi = 0
V
2.- Vo = L− ⇒ V− = βL− o
L+
• Al decrementar Vi, no ocurre ningún cambio
Vi
hasta que Vi baja de V = βL .
− −
V
TL
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5.-Elemento de memoria (Schmitt trigger): una vez activado el pulso, y en función del
estado anterior, el biestable conmutará o no al otro estado. Es decir, es capaz de mantener
memoria del estado anterior.
Se trata, por lo tanto, de la célula básica de memoria que recibe el nombre de Schmitt
Trigger.
R R2
1
Vi +
V+ Vo
Modo de funcionamiento:
1.- Vo = L+ ⇒ Si Vi > 0: no sufre ningún efecto.
• Para conmutar a L−, Vi ha de hacerse negativa hasta un valor que haga V+ < 0
(VTL).
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R1
V + − Vo
R1 + R2
Vi =
R2
R1 + R2 [6.8]
R1 + R2 R ( R + R2 )
Vi = V + − Vo 1 1
R2 R2 ( R1 + R2 )
Vi = VTL = − L+ ( R1 / R2 )( yaqueV + = 0)
2.- Análogamente, para conmutar a L+, estando Vo a L−, Vi ha de hacerse positiva, hasta
− R1
VTH (siendo V+ = 0 para producir la conmutación): VTH = −L . Como L− es un valor
R2
VR V
R
Figura 6.11: Comparador con ciclo de histéresis alrededor del valor de referencia
Esto permite utilizarlo en determinadas aplicaciones, como los detectores de paso por
cero (figura 6.12).
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6.5. MULTIVIBRADOR AESTABLE
Dentro de este apartado, se van a estudiar las generaciones de onda cuadrada y triangular,
siendo necesario para ello la utilización del A.O. en el modo de funcionamiento de
multivibrafor aestable.
R2
R1 +
V
o
R
C
Las formas de onda que se obtienen son las que se muestran en la figura 6.14.
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V T T
o 1 2
L+
L−
hacia L+
V−
V = βL+
TH
V = βL−
TL
hacia L−
V+
βL+
βL−
luego:
βL+ − L+
T1 = −τLn
βL− − L+ [6.10]
1 − β( L− / L+ )
T1 = −τLn
1−β
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Para obtener una onda triangular, se puede utilizar un integrador combinado con un
biestable no inversor, como muestra la figura 6.15.
Integrador Biestable
R
2
R +−
R
1 + Vo
-+ V1
Funcionamiento:
• Inicialmente Vo está a L+. Esto hace que una corriente I = L+ / R fluya a través de C.
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• Siendo V1 = L+, empieza a decrecer linealmente con una pendiente de –L / CR, hasta
• La salida del integrador empieza a subir con una pendiente L / RC, hasta alcanzar VTH.
T1 T T T
1 2
2
V
TH
VTL −L+/RC
+L−/RC
Figura 6.17: Formas de onda del generador triangular
[6.12]
VTH −VTL L+
=
T1 RC
luego:
VTH − VTL
T1 = RC .
L+
Análogamente:
VTH − VTL − L−
=
T2 RC [6.13]
.
VTH − VTL
T2 = RC
− L−
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permanecen durante un intervalo de tiempo predeterminado. Al finalizar el intervalo, vuelven
al estado estable inicial. Según esto, el esquema típico está indicado en la figura 6.18, así
como su funcionamiento
• Se mantiene así hasta que VB queda por debajo de VC (βL−), haciendo conmutar la
V
D E
C 2 R
2
βL+ −V
2 D2
E
V
L+ A
R
4
L−
V
C
+ βL+
C A
R
1
βL−
−
L+
V
R V B
B 3 D1
D C βL−
1 1
L−
VB (t ) = L− − ( L− − V D1 )e − t / R3C1
Dado que la conmutación al final de T se produce cuando:
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[6.14]
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VB(t) = βL−
luego se verifica:
βL− = L− − ( L− − V D1 )e −T / R3C1
Por lo tanto,
βL− − L−
−
= e −T / R3C1
V D1 − L
Aplicando logaritmos neperianos, se concluye que:
βL− − L−
T = −R3 C1 Ln
− L−
.
T = −R3 C1 Ln (1 − β )
R
1 COMPARADOR 1
THRESHOLD
+
OUT
V −
TH R Q
Flip-Flop
R S Q
1
V
TL
+
TRIGGER −
COMPARADOR 2
R
1
DISCHARGE
100 Ω
Q
1
GROUND
Necesita una alimentación (VCC) y a través del divisor de tensión, formado por las tres
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resistencias R1, se obtienen los niveles umbrales de disparo VTH y VTL para ambos
comparadores, siendo:
• COMPARADOR1: VTH = 2/3 VCC
El funcionamiento es el siguiente:
• En el estado estable, el flip-flop está en estado de reset, y por lo tanto /Q está en nivel
alto, haciendo que el transistor Q1 esté en ON.
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• La salida /Q pasa a nivel alto, llevando Q 1 a saturación nuevamente, lo cual facilita la
descarga rápida de C a través del mismo haciendo que VC vuelva a 0 V. y, por lo tanto, V o
también pase a 0 V.
V
CC
R
THRESHOLD 1 COMPARADOR 1
+
V − V
TH o
C R Q
R Flip-Flop
1 S Q
V
TL
+
TRIGGER
−
COMPARADOR 2
R
1
Vtrigger
100 Ω
DISCHARGE
Q
1
V
TL
GROUND t
hacia V
Figura 6.19: EsquemaVCde un multivibrador monoestable utilizando
CC el circuito integrado 555
VTH
t
Vo VCC
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t
T
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V
CC
R
A
R
1 COMPARADOR 1
THRESHOLD
R +
B
V − V
o
TH R Q
Flip-Flop
R
1 S Q
V
C TL
+
−
TRIGGER
COMPARADOR 2
R
1
DISCHARGE 100 Ω
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Q
1
- 21 -
GROUND
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Q1.
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• La tensión VC empieza a decrecer exponencialmente con una constante de tiempo τ =
Cuando VC alcanza la tensión umbral del COMPARADOR2, VTL, la salida del mismo
pasa a nivel alto, y SETEA Al flip-flop. La salida V o se pone en nivel alto y /Q pasa a nivel
Esta subida se mantiene hasta que VC alcanza el valor de VTH, en cuyo instante la salida
del COMPARADOR1 se pone en nivel alto, reseteando el flip-flop y el ciclo comienza de
nuevo.
Tal y como muestra la figura 6.22, el circuito empieza a oscilar y se mantiene así,
produciendo una onda cuadrada en su salida. La frecuencia de oscilación se puede determinar
a partir de la ecuación de crecimiento exponencial del condensador Vc:
VC = VCC − (VCC − VTL )e − t/C(R A + R B )
Sustituyendo los valores finales: VC = VTH = 2/3 VCC; t = TH ;VTL = 1/3 VCC se obtiene
la siguiente ecuación:
[6.16]
TH = C(R A + R B ) Ln 2 ⇒ TH = 0'69C(R A + R B ) .
VC VCC
VTH
VTL
V
o
V
CC
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T TL
H - 23 -
t
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Por otro lado, la salida estará en nivel bajo durante el intervalo T L, en el cual VC cae
considerando los siguientes valores: VC = VTL = 1/3 VCC en el instante t = T L y VTH = 2/3
TH R + RB [6.18]
expresión: CT = = A .
TH + TL R A + 2R B
I
D
D
V +
i Vo
ID
Por lo tanto: = e VD /VT . Y aplicando logaritmos neperianos a ambos términos,
IS
ID I V [6.19]
tenemos que: Ln = Ln e VD /VT ⇒ Ln D = D Ln e .
IS IS VT
ID [6.20]
Luego: VD = VT Ln
IS
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ID V /R
Vout = −VT Ln ⇒ Vout = −VT Ln i
IS IS
o lo que es lo mismo:
Vout = −VT (Ln Vi /R − Ln I S )
Como se puede ver, la salida del A.O. responde al logaritmo neperiano de la tensión de
entrada dividida por la resistencia de entrada y del logaritmo neperiano de la corriente de
saturación del diodo. El término Ln (IS) es constante e incorpora un término de error pequeño
y prácticamente despreciable, según el tipo de diodo de que se trate. Si se tabulan los datos
obtenidos, ID en función de VD, el resultado obtenido es el que se muestra en la figura 6.24.
I (mA)
D
-3
10
-6
10
-9
10 VD (V)
La respuesta que se obtiene es prácticamente lineal. Se observa que los valores límites de
VD y, por lo tanto, de Vout no pueden superar la tensión directa del diodo, esto es, del orden de
0’6 a 0’7 V. Por lo tanto, es necesario posiblemente incorporar una etapa amplificadora
adicional.
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[6.22]
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I D = I S e VD /VT
En este caso, la tensión de salida del amplificador viene dada por la siguiente expresión:
Vout = −I D R f
Vout = −R f I S e VD /VT
luego:
I
D
Rf
D
V +
i
V
o
El uso de los amplificadores operacionales, de ahí el nombre de filtros activos, junto con
otros elementos pasivos (resistencias, condensadores, bobinas) ha permitido implementar
dispositivos simples, con una efectividad muy buena, basándose en el uso de los mismos en
configuraciones realimentadas.
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En este apartado se analizan algunos casos prácticos y las consideraciones de diseño de
los mismos.
Un filtro paso bajo permite el paso de señales cuyo ancho de banda es inferior al valor de
la frecuencia de corte establecida para el filtro, produciendo el rechazo de las componentes
cuyo valor supere dicha frecuencia de corte. La función de transferencia de Butterworth se
utiliza frecuentemente para obtener una aproximación a la función de transferencia de un
filtro paso bajo. Este función de transferencia tiene la siguiente expresión:
Bo [6.23]
FBL (f) =
1 + (f/f b ) 2n
Siendo:
n = número de orden del filtro
fb = frecuencia de corte a 3 dB de la función de transferencia
Bo= ganancia en continua (frecuencia cero).
1’0
Respuesta ideal
0’9
0’8
0’7
0’6 n=1
0’5
0’4
n=2
0’3
0’2 n=3
0’1 n=4 f/f
b
0
0’2 0’4 0’6 0’8 1’0 1’2 1’4 1’6 1’8 2’0
A partir de la gráfica, se puede observar que a medida que aumenta el orden del filtro, la
función de transferencia se aproxima más a la de un filtro paso bajo ideal; esto es, la ganancia
de la función de transferencia se mantiene en la unidad hasta llegar a la frecuencia de corte f b,
a partir de cuyo instante, esta pasa a ser cero, atenuando la señal de entrada en la salida. El
circuito básico del filtro Butterworth es el que aparece en la figura 6.27.
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Se trata de un filtro paso bajo de segundo orden. Para obtener un filtro de orden n-ésimo,
deben conectarse n/2 circuitos iguales. La frecuencia de corte de este filtro la establece la
1
constante de tiempo del circuito: f b = . Por lo tanto, seleccionando adecuadamente los
2πRC
valores de R y de C (preferiblemente se debe fijar inicialmente C y posteriormente calcular
R), se puede fijar la frecuencia de corte.
R (K−1)R
f f
− V
o
C +
-
R C
V
in
R (K − 1)R f [6.24]
A = 1 + 2 ⇒ A = 1 + ⇒ A = K
R1 Rf
Para obtener un filtro de orden n, es necesario encadenar en cascada n/2 circuitos como el
anterior. Los valores de K que cada uno ha de cumplir aparecen en la tabla 6.1.
Orden K
2 1’586
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1’152
4
2.235
1’068
6 1’586
2’483
1’038
1’337
8
1’889
2’610
0’5 1’0 1’5 2’0 2’5 3’0 3’5 4’0 4’5 5’0
Figura 6.28: Función de transferencia filtro Butterworth paso alto
R (K−1)R
f f
C R
V
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Al análisis tanto de la función de transferencia como del esquema, se puede deducir que a
frecuencia cero (continua) la ganancia es cero, ya que el denominador de la función vale
infinito. Al aumentar la frecuencia, el denominador deja de ser cero, para alcanzar un valor
discreto. Al igualarse f con fb, se concluye que la ganancia vale Bo/√2.
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