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PROGRAMA DE
ELEMENTOS FINITOS
Mérida, Venezuela.
Centro Nacional de Cálculo Científico Universidad de los Andes
esta basado en el método de los elementos finitos. El programa puede resolver casi todo
lineales. Abaqus posee una extensa librería de elementos finitos que permite modelar
virtualmente cualquier geometría, así como su extensa lista de modelos que simulan el
Este manual constituye una introducción que permite a los nuevos usuarios tener un punto
de partida que les guíe y oriente en la búsqueda de información para resolver sus
problemas e inquietudes.
MANUAL DE USUARIO 1
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Parte II
El programa de elementos finitos crea durante un análisis archivos de salidas. Estos tienen
como objetivo mostrar a través de visualizaciones, o por medio de archivos de texto, los
resultados del modelo analizado, así como los posibles errores originados durante un
análisis.
Parte III
Abaqus presenta una extensa librería de elementos finitos, que proporciona una poderosa
herramienta para la solución de una gran variedad de problemas. En este capítulo se
describen las características más resaltantes de cada uno de los elementos de la librería.
Parte IV
En este capitulo se describen los tipos de materiales disponibles en Abaqus y contiene una
pequeña descripción del comportamiento de los mismos. Los materiales son definidos a
partir de la selección del material y la definición de los requerimientos necesarios para
establecer su comportamiento, además esta permitido combinar comportamientos de
materiales como por ejemplo Elasticidad – Plasticidad.
Parte V
MANUAL DE USUARIO 2
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PARTE I
DEFINICIÓN DE UN MODELO__________________________________________
1.1 DOCUMENTACION
1.3 CONVENIOS
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Abaqus tiene a completa disposición del usuario, por medio de documentación escrita y en
línea, la información concerniente a: tipos de elementos finitos, materiales, procedimientos
de análisis, condiciones iniciales, modelado con Abaqus/Cae, ejemplos, tutorial de
ejemplos, manual de palabras claves, manual de teoría, así como la instalación del
programa bajo circunstancias particulares.
Analysis User`s Manual: Este manual contiene una completa descripción de los
elementos, materiales, procedimientos, especificaciones del archivo de entrada, etc. Este es
un documento básico de referencia tanto para Abaqus/Standard como Abaqus/Explicit. Este
Manual contempla:
Analysis User`s Manual. Volumen II. Analysis: Ofrece información sobre los
tipos de análisis permitidos con Abaqus/Standard o Abaqus/Explicit, las técnicas de
análisis, métodos de solución para resolver problemas lineales y no lineales, así
control de la convergencia.
Analysis User`s Manual. Volumen IV. Elements: Ofrece información sobre los
distintos elementos de la librería, así como la elección de los elementos apropiados
para el tipo de análisis. Entre los elementos se tienen elementos continuos,
elementos estructurales, elementos rígidos, elementos conectores, elementos con
propósitos especiales, y elementos de usuarios.
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Example Problems Manual: Este volumen contiene más de 125 ejemplos detallados, que
ilustran el uso del programa para problemas comunes, sin embargo algunos problemas
presentan un grado de dificultad mayor que requieren de la experiencia del usuario. Los
problemas propuestos sirven para dos propósitos: el primero para desarrollar habilidades en
Abaqus con casos no triviales, y el segundo, para proporcionar una guía para el usuario que
tiene que trabajar con problemas que son relativamente desconocidos.
Abaqus/Cae User`s Manual: Este manual ofrece una descripción detallada de cómo usar
Abaqus/Cae para la generación del modelo, análisis, visualización y evaluación de
resultados.
Getting Started with Abaqus: Este documento contempla un tutorial diseñado para
ayudar a nuevos usuarios del programa a familiarizarse con Abaqus/Cae, a través de la
creación de modelos sólidos, shell, y framed, con Abaqus/Standard o Abaqus/Explicit, para
análisis estáticos y dinámicos. Este manual contiene además, ejemplos completamente
resueltos para proporcionar una guía práctica para el análisis con Abaqus.
Release notes: Este documento contiene una breve descripción de las nuevas
características disponibles en el último lanzamiento del paquete Abaqus.
Installation and Licensing Guide: Este documento describe como instalar Abaqus y como
configurar la instalación para circunstancias particulares. Algunas de las informaciones
presentadas en este libro, las mas relevantes para los usuarios, son dadas en Analysis User`s
Manual.
En esta sección se describen las reglas de sintaxis que gobiernan los archivos de entrada
que son leídos por el programa de elementos finitos Abaqus. Existen tres tipos de líneas:
líneas de palabras claves, líneas de datos y líneas de comentario.
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por comas. Los parámetros son usados para definir el comportamiento de una
opción.
Líneas de datos: Se usan para la entrada de datos que pueden ser numéricos o
alfanuméricos.
Las líneas de datos deben ser escritas después de una Palabra Clave, de esta manera
los datos son asignados a una opción determinada.
Cuando se tienen un grupo de datos estos deben estar separados por coma (,).
Una línea de datos no puede contener más de 256 caracteres incluyendo los espacios
en blanco.
Una línea de datos sólo debe contener el número de datos especificados.
Un dato entero no puede ocupar un máximo de 10 dígitos.
Un dato real es una cantidad formada por una parte entera y otra fraccionada, para
ello, el punto decimal (.) es usado para definir este tipo de datos.
Los números con puntos flotantes pueden ocupar un máximo de 20 espacios
incluyendo el signo, el punto decimal y la notación exponencial.
Un número real puede ser escrito de forma exponencial, de ser así, el exponente será
precedido por E y la opción (-) o (+) debe ser colocada.
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Los convenios que son usados a través del programa de elementos finitos están definidos en
esta sección. Los siguientes tópicos son discutidos: Sistema coordenado, grados de libertad,
unidades y tiempo.
Z
Figura 1.1- Sistema coordenado cartesiano.
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(1) Desplazamiento en x
(2) Desplazamiento en y
(3) Desplazamiento en z
(4) Rotación a través del eje x
(5) Rotación a través del eje y
(6) Rotación a través del eje z
(7) Warping amplitude (para secciones abiertas de elementos beams).
(8) Presión de poros
(9) Potencial eléctrico
(10) No usado
(11) Temperatura (ó concentración normalizada en análisis de difusión de
masa)
(12) Segunda temperatura (para elementos Shell o Beams)
(13) Tercera temperatura (para elementos Shell o Beams)
(14) Etc.
Para Abaqus las direcciones x – y – z, coincide con las direcciones globales X – Y –Z,
respectivamente; sin embargo, si una transformación local es definida a un nodo, las
direcciones globales coinciden con las direcciones locales definidas.
(1) Desplazamiento en r
(2) Desplazamiento en z
(5) Rotación a través del eje z
(6) Rotación en el plano r - z
Los grados de libertad sólo son activados cuando el análisis lo requiere, ya que cada
elemento finito usa los grados de libertad requeridos. Por ejemplo para elementos sólidos
en dos dimensiones 2D, se usa únicamente los grados de libertad 1 y 2. Los grados de
libertad asociados a cada nodo se refieren exclusivamente a los del elemento finito usado.
1.3.3 Unidades
El programa no especifica las unidades a utilizar, por lo tanto, las unidades elegidas deben
ser consistentes entre si. Por ejemplo se muestran en la tabla 2, las unidades utilizadas por
Sistema Internacional de unidades (SI).
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1.3.4 Tiempo
Se consideran dos medidas de tiempo: tiempo del paso de análisis y tiempo total. El tiempo
del paso del análisis es medido desde el comienzo de cada paso partiendo desde cero,
mientras que el tiempo total es medido de forma acumulada hasta el último paso del
análisis.
Una transformación es usada para definir un sistema local de coordenadas, cuyo objetivo
será: definición de fuerzas concentradas y momentos, desplazamientos y rotaciones. Un
sistema local de coordenadas no puede ser usado para definir coordenadas nodales ni
propiedades del material.
Los resultados siempre son dados en el sistema global de coordenadas (por conveniencia
del postproceso), sin embargo a través de Abaqus/Cae en el modulo de visualización se
puede ver e imprimir los resultados en el sistema coordenado que se desee.
Para análisis lineales, las componentes de esfuerzos y deformaciones son dadas por defecto
en la dirección del material de la configuración inicial de referencia. Para análisis no
lineales, las componentes de esfuerzos y deformaciones son dadas en las direcciones del
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σ 11 Esfuerzo en la dirección 1
σ 22 Esfuerzo en la dirección 2
σ 33 Esfuerzo en la dirección 3
τ 12 Esfuerzo cortante en el plano 1-2
τ 13 Esfuerzo cortante en el plano 1-3
τ 23 Esfuerzo cortante en el plano 2-3
Las direcciones 1 – 2 y 3 dependen del tipo de elemento finito a elegir. Para elementos
sólidos, por defecto las direcciones son las direcciones espaciales globales. Para elementos
shell y membrana las direcciones 1 y 2 son las direcciones locales en la superficie del shell
o membrana.
Un archivo de entrada es un archivo de datos, que puede ser creado usando un editor de
texto o un preprocesador gráfico tal como Abaqus/Cae. El archivo de entrada consiste en
una serie de líneas que contienen opciones (palabras claves), líneas de datos y líneas de
comentarios. La sintaxis para el escritura de archivo esta definida en la sección 1.2 del
manual de usuario. La gran mayoría de los archivos de entrada contienen la misma
estructura básica, por lo tanto en los siguientes párrafos se describen las partes que definen
un modelo de elementos finitos:
1. Un archivo de entrada debe comenzar con la opción *Heading, la cual es usada para
definir el titulo del modelo a analizar. Cualquier número de líneas pueden ser usadas
para definir el titulo, y este aparecerá como titulo en los archivos de salidas.
2. Después del titulo, el archivo de entrada contiene una sección de datos del modelo
para definir: nodos, elementos, propiedades de los materiales, condiciones iniciales,
etc. El modelo puede ser organizado dentro de un ensamblaje de las partes instadas,
es decir utilizando Abaqus/Cae, de esta manera el preprocesador grafico escribe el
archivo de entrada.
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3. Finalmente, el archivo contiene una historia de datos que definen el tipo de análisis,
cargas y salidas requeridas.
Modulo Modulo
Material Ensamblaje
Análisis
Los datos del modelo definen los nodos, elementos, propiedades, tipo de elemento finito o
de usuario a usar, condiciones iniciales, etc. La siguiente data debe ser incluida de forma
obligatoria dentro del archivo de entrada:
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1. Geometría: La geometría del modelo es definida por los elementos y sus nodos. Las
reglas y métodos para definir los nodos y elementos se describen en Análisis User’s
Manual, Vol. I: Spatial Modeling, Chapter 2.
4. Interacciones: Contacto y otras interacciones entre las partes pueden ser definidas.
5. Definición de Amplitud: Curvas de amplitud pueden ser definidas para casos en los
que se tiene cargas que dependen del tiempo o condiciones de contorno.
*Heading
Titulo del análisis
*Node
1, 0., 0., 0.
Geometría del modelo ………….
*Element, Type=CPE4, Elset=E1
1, 1,2,3,4
………….
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Abaqus considera dos tipos de steps que están íntimamente relacionados con el tipo de
análisis y donde los parámetros requeridos para la Palabra Clave Step difieren, estos son:
Análisis general que puede ser lineal o no lineal, y en Abaqus/Standard análisis de
perturbación lineal.
1. Tipo de respuesta: Esta opción permite definir el tipo de análisis que se va a utilizar,
debe estar escrita inmediatamente después de la palabra Step.
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*Step
Titulo del primer step
*Static
Definición del procedimiento ………….
*End Step
*Step
…………... Otros Steps
…………...
*End Step
Figura 1.5- Palabras claves usadas en una historia de datos de un modelo de Abaqus.
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PARTE II
SALIDAS_______________ _______________________________________________
2.1 INTRODUCCION
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El programa de elementos finitos crea durante un análisis los siguientes archivos de salidas.
Estos tienen como objetivo mostrar a través de visualizaciones, o por medio de archivos de
texto, los resultados del modelo analizado, así como los posibles errores originados durante
un análisis:
Un archivo de datos que contiene impresa las salidas solicitadas para el modelo y la
definición de la historia generada por el análisis del proceso impuesto a través del
archivo de entrada.
Un archivo de mensajes, que indica si hubo un error y cual es la posible causa del
mismo.
Además de las salidas que tiene definido Abaqus, existe la posibilidad de solicitar salidas
definidas por el usuario, así como variables de estado.
Esfuerzos
Deformaciones
Desplazamiento, velocidad y aceleración
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Contacto
Energía
Fractura
Variables térmicas
Variables eléctricas
Fluidos, medios porosos
Variables de estado.
Estas salidas son solicitadas en el Modulo Step, a través de Abaqus/Cae. Dentro de cada
salida existe un grupo de variables específicas que serán seleccionadas todas o no.
Generalmente Abaqus/Cae selecciona por defecto varias de las salidas, según el análisis
que esta realizando.
En Abaqus la base de datos de los resultados de salida son escritos en un archivo neutral
binario (nombre-análisis .odb), el cual es usado para recopilar información del modelo y
los resultados del análisis. El modulo Visualización de Abaqus/Cae usa este archivo para la
visualización de los resultados, los cuales fueron solicitados en el Modulo Step. La
visualización permite generar contornos de todas las variables solicitadas, la deformada del
modelo analizado, animaciones, y graficas de variables contra variables.
El formato del archivo .odb, usa una plataforma independiente. Por defecto los puntos
flotantes son escritos en simple precisión, sin embargo pueden ser escritos en doble
precisión. Este archivo puede ser abierto desde otra versión de Abaqus/Cae, con la
excepción de que los generados con la versión 5.8 no pueden ser visualizados en la 6.0; si
se esta usando una versión mas vieja de Abaqus/Cae los generados en una versión mas
reciente no podrán ser visualizados, si ocurre lo contrario los archivos son convertidos
directamente por el programa al momento de abrirlos.
Abaqus genera el archivo de resultados (nombre-análisis .fil) el cual puede ser leído por un
postprocesador externo que permita hacer gráficos X –Y o imprimir los resultados de forma
tabular. El archivo de resultados puede ser usado como un medio para importar resultados
desde un programa externo.
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El archivo de resultados es organizado como un archivo secuencial, que puede ser escrito
en formato binario o formato ASCII. A continuación se dictan las siguientes características:
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A continuación se muestra una tabla resumen de los tipos de archivos necesarios para
realizar un análisis, como los generados a través del mismo:
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PARTE III
ELEMENTOS_________________________________ _________________________
3.1 INTRODUCCION
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Abaqus presenta una extensa librería de elementos finitos, que proporciona una poderosa
herramienta para la solución de una gran variedad de problemas. En este capítulo se
describen las características más resaltantes de cada uno de los elementos de la librería.
Cada elemento finito en Abaqus tiene un único nombre que caracteriza su comportamiento,
a través de las siguientes definiciones:
Familia
Grados de libertad
Números de nodos
Formulación
Integración.
3.2.1 Familia
La siguiente figura muestra las familias de elementos que son usadas en un análisis de
esfuerzos. La mayor diferencia entre las diferentes familias de elementos es la geometría
que cada familia asume.
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La primera letra o letras del nombre de un elemento de la librería indican la familia a la que
pertenece.
Los grados de libertad son variables fundamentales calculadas durante un análisis. Estos
grados de libertad están íntimamente relacionados con la familia del elemento.
(a) (b)
Figura 3.2- Elementos lineales y cuadráticos.
3.2.4 Formulación
3.2.5 Integración
Abaqus emplea técnicas numéricas para integrar sobre el volumen de cada elemento, la
cuadratura de Gaussian es la más usada para los elementos. Abaqus evalúa la respuesta del
material para cada punto de integración en cada elemento. Algunos elementos continuos
pueden usar integración completa o reducida, esta decisión puede tener un significativo
efecto sobre la exactitud de los resultados. Abaqus usa la letra R al final del nombre del
elemento para identificar a los elementos que usan integración reducida.
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Estos elementos modelan líneas o rectas. Se usan para resolver problemas de transferencia
de calor, sistemas acoplados termo-eléctricos, sistemas estructurales tipo cercha (truss) y
elementos tipo vigas (beam).
Modelan sólidos, placas gruesas y conchas. Se usan para resolver problemas que no pueden
ser resueltos por los elementos en dos dimensiones o cuando las cargas a aplicar son
complejas.
Los elementos axisimétricos se usan para modelar cuerpos de revolución bajo condiciones
de cargas simétricas axiales. Se tienen elementos axisimétricos regulares que permiten para
aplicaciones estructurales solo cargas axiales y radiales, las propiedades del material
pueden ser isotrópicas u ortotrópicas, con θ comenzando en la dirección principal. También
se tienen elementos sólidos axisimétricos con giro, para el análisis de estructuras que son
axialmente simétricas pero pueden girar alrededor de su eje de simetría.
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Estos elementos se usan para análisis lineales o no lineales de estructuras que son
inicialmente axisimétricas pero sufren una deformación no axisimétrica.
Son usados en problemas donde para las condiciones de borde están definidas en dominios
ilimitados, o problemas en los cuales la región de interés es pequeña (tamaño) comparada
con el medio que la rodea. Se usan usualmente con elementos finitos planares de primer y
segundo orden, axisimétricos, y elementos en 3D. Los elementos infinitos solo permiten
comportamiento lineal.
Los elementos de presión de poros solo pueden ser usados en la siguiente familia de
elementos: Elementos sólidos continuos.
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Estos elementos están disponibles para: Elementos Continuos, truss, shell, contacto Gap y
contacto de líneas de deslizamiento.
Se usan para análisis de transferencias de calor, permitiendo especificar para el calor los
efectos y la conducción. Estos elementos proveen salida de la variable de temperatura que
puede ser usada directamente como un archivo en análisis de esfuerzos. Los tipos de
análisis son:
Análisis de difusión de masa.
Análisis de transferencia de calor.
Estos elementos están disponibles para: Elementos Continuos, shell, y contacto de tipo
Gap.
Disponibles para Abaqus/Standard, permite almacenar (heat storage) calor asó como
conducirlo. Los tipos de análisis son:
Análisis de transferencia de calor, incluyendo el modelado de “Cavity Radiation”.
Se usan para el modelado del calor que se produce cuando una corriente eléctrica fluye a
través de un conductor. Los tipos de análisis son:
Análisis acoplado termo – eléctricos. El acoplamiento se produce de dos formas:
conductividad eléctrica que depende de la temperatura y calor generado en
problemas térmicos por conducción eléctrica. Estos elementos pueden ser
usados en análisis desacoplados de conducción eléctrica en todo o parte del
modelo. En tales análisis solo el grado de libertad del potencial eléctrico es
activado y todos los efectos del calor son ignorados. Esto puede ser hecho en la
definición del material.
Estos elementos pueden ser usados en análisis de transferencia de calor a través
del análisis desacoplado de transferencia de calor, en el cual todos los efectos de
la conducción eléctrica son ignorados.
Estos elementos no pueden ser usados en análisis de esfuerzos/desplazamientos.
Los elementos termo – eléctricos solo pueden ser usados en la siguiente familia de
elementos: Elementos sólidos continuos.
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Se usan para problemas en los cuales un acoplamiento entre esfuerzos y potencial eléctrico
es requerido. Los tipos de análisis son:
Análisis piezoeléctricos.
Estos elementos son variables en las distintas familias de elementos: Elementos Continuos
y elementos truss.
Se usan para modelar un medio acústico bajo pequeños cambios de presión. La solución en
un medio acústico esta definida por una variable de presión. Los tipos de análisis son:
Acústico, shock.
Análisis acoplado acústico – estructural.
Estos elementos son variables en las distintas familias de elementos: Elementos Continuos,
elementos infinitos y elementos con interfaces acústicas.
Son elementos de volumen que no incluyen los elementos estructurales tales como: vigas,
membranas, cerchas; elementos de propósitos especiales o elementos conectores. En
Abaqus/Standard los elementos sólidos pueden estar compuestos por un solo material
(homogéneo) o puede contener varias capas de diferentes materiales, en Abaqus/Explicit
sólo pueden ser usado material homogéneo. Estos elementos son mas exactos si no están
distorsionados, particularmente para los elementos cuadriláteros y hexaédricos. Todos los
elementos sólidos pueden ser definidos como cuerpos rígidos, de esta manera no presentan
deformaciones y su movimiento es gobernado por los movimientos de “Rigid body”.
Los elementos sólidos pueden ser usados en Abaqus para el análisis lineal y no lineal, los
cuales pueden incluir contacto, plasticidad y grandes deformaciones. Se pueden usar para el
análisis de esfuerzos, transferencia de calor, acústicos, piezoeléctricos, análisis acoplado
térmico – esfuerzo, fluidos – esfuerzos y térmicos – eléctricos.
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Abaqus/Standard Abaqus/Explicit
- Interpolación de primer y segundo orden - Interpolación de primer orden y segundo
en 1D, 2D y 3D. orden modificado en 2D y 3D.
- Elementos triangulares y cuadriláteros - Elementos triangulares y cuadriláteros de
están disponibles en 2D. primer orden están disponibles en 2D.
- Elementos tetraédricos, prisma - Elementos tetraédricos, prisma triangular y
triangular y los hexaédricos están dados hexaédrico de primer orden están disponibles
en 3D. en 3D.
- Elementos triangulares y tetraédricos de - Elementos triangulares y tetraédricos de
segundo orden modificado disponibles. segundo orden modificado disponibles.
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puntos de integración, mientras que C3D20R elementos con integración completa. Para
tiene solo 8, por lo tanto el ensamblaje es elementos de primer orden, la exactitud
aproximadamente 3.5 veces mas costoso lograda frente a la completa o reducida
para el C3D20 que para el C3D20R. depende de la naturaleza del problema.
En Abaqus/Standard el usuario puede elegir En Abaqus/Explicit solo los elementos
entre integración completa o reducida para continuos cuadriláteros o hexaédricos de
elementos cuadriláteros o hexaédricos. primer orden con integración reducida están
disponibles.
Los elementos híbridos son usados cuando la respuesta del material es incomprensible,
estos elementos están disponibles solo en Abaqus/Standard.
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Para elementos sólidos el nombre depende de la dimensión del elemento, en Abaqus los
elementos sólidos en 1D, 2D y 3D, y axisimétricos son denominados de la siguiente
manera:
C 3D 20 R H T N
C: Continuo para esfuerzos y desplazamientos (C), trasferencia de calor o difusión de masa
(DC), acústicos (AC), elemento continuo infinito (CIN).
H: Opcional, Hibrido.
Elementos de la librería para sólidos cilíndricos: Análisis User’s Manual, Vol. IV:
Elements. Section 14.1.5.
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Los elementos estructurales están conformados por los siguientes tipos de elementos:
membranas, barras, vigas, pórtico, tubería y concha.
Elementos viga: Un elemento viga tiene rigidez asociada con el eje de la viga,
adicionalmente ofrece flexibilidad asociada con la deformación de corte transversal
entre el eje de la viga y la dirección de la sección transversal. La ventaja de los
elementos vigas es que son geométricamente simples y poseen pocos grados de
libertad.
Elementos concha: Los elementos shell son usados para modelar estructuras en las
cuales una dimensión (espesor), es significativamente mas pequeño que el resto de
las otras dimensiones.
Elementos membranas: son elementos de superficie que transmiten solo fuerzas en el plano
(momentos no); y no tienen rigidez a flexión.
Son usados para representar superficies delgadas en el espacio que ofrecen resistencia en el
plano del elemento pero no tienen rigidez a flexión. Adicionalmente son usados para
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M 3D 4 R
M: Membrana.
4: Número de nodos.
M CL 6
M: Membrana.
CL: Cilíndricos.
4: Número de nodos.
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M G AX 2
M: Membrana.
G: Generalizado (opcional).
AX: Axisimétrico.
2: Orden de interpolación.
Son miembros estructurales largos, delgados que pueden transmitir solo fuerza axial y no
transmiten momento.
Los elementos truss son usados en dos y tres dimensiones para modelos de estructuras
delgadas que soportan solo cargas axiales y no soportan momentos o fuerzas
perpendiculares a la barra. El elemento truss en dos dimensiones puede ser usado en
modelos axisimétricos para representar componentes tales como pernos o conectores, y
puede modelar superficies de contacto. El elemento de 3 nodos es útil para modelar cables
de refuerzo curvo en estructuras tales como tendones de concreto reforzado.
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cuadrática para posiciones y desplazamientos tal que la tensión varia linealmente a lo largo
del elemento usando.
T 3D 2 H
T: Truss
2: Números de nodos.
Abaqus ofrece un amplio rango de opciones para el modelado del elemento Viga. El
modelado consiste en:
Elegir la sección transversal.
Elegir el tipo de elemento viga apropiado.
Definir la orientación de la sección transversal.
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En Abaqus un elemento viga tiene rigidez asociada con el eje de la viga, adicionalmente
ofrece flexibilidad asociada con la deformación de corte transversal entre el eje de la viga y
la dirección de la sección transversal. La ventaja de los elementos vigas es que son
geométricamente simples y poseen pocos grados de libertad, esta simplicidad es lograda
asumiendo que la deformación del miembro puede ser estimada desde las variables que son
función de la posición a lo largo del eje de la viga.
Abaqus ofrece un amplio rango de elementos beam, para Abaqus/Standard los elementos de
la librería incluyen:
Vigas de Euler-Bernoulli en el plano y en el espacio.
Vigas de Timoshenko en el plano y en el espacio.
Interpolación lineal, cuadrática y cúbica.
Warping (sección abierta).
Elementos tubulares.
Formulación hibrida.
Las vigas de Euler-Bernoulli (B23, B23H, B33 y B33H) no permite deformación cortante
transversal; las secciones planas permanecen planas y normales al eje de la viga. Estas
vigas son usadas solo para modelar (Slender beams): las dimensiones de la sección
transversal serán pequeñas comparadas con la distancia a lo largo de su eje. Las vigas de
Euler-Bernoulli usan funciones de interpolación cúbica, con lo cual se obtienen buena
exactitud en los resultados, en especial en casos que involucran cargas distribuidas a lo
largo de la viga.
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Las vigas de Timoshenko (B21, B22, B31, B31OS, B32, B32OS, PIPE21, PIPE22, PIPE31,
PIPE32, y sus equivalentes híbridos), permiten deformación cortante transversal. Abaqus
asume que el comportamiento cortante transversal de estas vigas es elástico lineal con un
modulo fijo, y por lo tanto independiente de la respuesta de la sección de la viga a la
deformada axial y a flexión.
Las vigas de Euler-Bernoulli son usadas para análisis con pequeñas deformaciones,
mientras que las de Timoshenko se usan para grandes deformaciones axiales.
n2
n1
t
3.6.3.4 Comportamiento
B 3 1 OS H
B: Elemento Beam (B) ó Tubular (Pipe).
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H: Hibrido (Opcional).
Los elementos Frame están conformados por dos nodos y se encuentran disponibles en dos
y tres dimensiones, tienen respuesta elástica que sigue la teoría de vigas de Euller-Bernoulli
con cuarto orden de interpolación para desplazamientos transversales; la respuesta plástica
es concentrada en los extremos del elemento y es modelada con modelos de plasticidad que
incluyen el endurecimiento cimematico nolineal. Puede ser usado en análisis estáticos y
dinámicos.
Los elementos frame son diseñados para ser usados en análisis elástico con pequeñas
deformaciones ó análisis elasto-plásticos. Típicamente un elemento frame representara un
miembro estructural conectado por dos juntas. Estos elementos pueden ser usados para
resolver una amplia variedad de aplicaciones de diseño de la ingenieria civil, tales como
estructuras tipo cerchas, puentes, edificio conformado por estructuras del tipo pórtico, etc.
MANUAL DE USUARIO 39
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FRAME 3D
FRAME: Pórtico.
Los elementos tubulares permiten modelar con mayor exactitud las respuestas no lineales
de tuberías circulares. Estos elementos usan la teoría de esfuerzos planos para modelar la
deformación a través de la pared del tubo. En cuanto a las salidas de resultados no
proporcionan información nodal de esfuerzos, deformaciones ni otra variable constitutiva,
ya que estos son dados sobre la superficie interior y exterior del tubo. Además no puede
generar los dibujos de contornos.
Los elementos Elbow usan formulación shell completa alrededor de la circunferencia, por
lo tanto el número de grados de libertad por elementos es alta.
MANUAL DE USUARIO 40
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ELBOW31
ELBOW: Elemento Elbow.
Los elementos shell son usados para modelar estructuras en las cuales una dimensión
(espesor), es significativamente mas pequeño que el resto de las otras dimensiones. El
modelado consiste en determinar el tipo de elemento shell apropiado para el análisis, definir
la geometría inicial de la superficie y determinar que tipo de integración numérica es
necesaria para establecer el comportamiento de la sección del shell, siendo este
comportamiento lineal o no lineal, y puede ser homogéneo o compuesto de capas de
diferentes materiales. Abaqus considera elementos shell con deformaciones finitas y
pequeñas deformaciones.
Los elementos shell son usados para modelar estructuras en las cuales una dimensión
(espesor), es significativamente mas pequeño que el resto de las otras dimensiones. Los
elementos shell convencionales usan esta condición para discretizar un cuerpo definiendo la
geometría hasta la superficie de referencia, en este caso el espesor es definido a través de la
definición de las propiedades de la sección, estos elementos tienen el desplazamiento y la
rotación como grados de libertad. En contraste un elemento shell continuo discretiza el
cuerpo completo en tres dimensiones, este elemento tiene solo el desplazamiento como
grado de libertad.
Los elementos shell convencionales permiten modelar transferencia de calor, así como
análisis acoplados temperatura-desplazamiento. Existen elementos shell convencionales
densos “thick” y finos “thin”, los primeros son necesarios en casos donde la flexibilidad al
corte transversal es importante y se desea interpolación de segundo orden, los segundos son
necesarios en casos donde la flexibilidad al corte transversal es insignificante. Existen
elementos convencionales en Abaqus/Standard que pueden tener 5 grados de libertad (tres
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La geometría inicial es definida a través de las direcciones normales iniciales que pueden
ser definidas por el usuario ó calculadas por Abaqus. Esta geometría requiere un buen
refinamiento de la malla tal que la superficie discretizada represente con exactitud la
superficie actual.
Una sección shell general es usada cuando la integración numérica a través del shell no es
requerida, puede ser asociada con materiales elásticos lineales, puede ser usada para
modelar una sección shell equivalente para geometrías mas complejas, sin embargo no
puede ser usada en problemas de transferencia de calor y análisis acoplados temperatura-
desplazamiento.
S 8 R 5 W
S: Shell convencional para esfuerzo/desplazamiento (S), Shell continuo para esfuerzo
/desplazamiento (SC), Shell delgado triangular para esfuerzo/desplazamiento (STRI), Shell
con transferencia de calor (DS).
8: Número de nodos.
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2: Orden de interpolación.
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Los elementos conectores permiten la conexión de dos partes iguales o con características
diferentes. En muchos casos funcionan de forma similar a los multi-point constraints, sin
embargo en la mayoría de los casos los multi-point constraints eliminan los grados de
libertad a uno de los nodos involucrados en la conexión, esta eliminación tiene la ventaja de
que se reduce el tamaño del problema, pero tiene la desventaja de que las salidas y otras
funcionalidades dadas con los conectores no son permitidas. En contra posición los
elementos conectores no eliminan los grados de libertad.
Los atributos de conexión definen la función del elemento conector, en la mayoría de los
casos el usuario puede especificar los siguientes atributos:
Tipo o tipos de conexión.
Direcciones locales asociadas con los nodos del conector.
El comportamiento del elemento conector.
Abaqus proporciona una amplia librería de tipos de conexión, los cuales están divididos en
dos categorías: Conexión básica y conexión ensamblada. Un elemento conector puede
incluir un componente de conexión básica traslacional y/o rotacional. La conexión
ensamblada es construida a partir de los componentes de conexión básica. Este último no
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puede ser combinado en la misma definición del elemento conector con una conexión
básica. Finalmente los tipos de conexión son:
Conexión básica simple (Traslacional ó rotacional).
Conexión básica: una rotacional y una traslacional.
Una conexión ensamblada.
Los componentes de la conexión básica traslacional afectan los grados de libertad de ambos
nodos del elemento conector y puede afectar los grados de libertad rotacional del primer
nodo. Por el contrario los componentes de la conexión básica rotacional afectan solamente
los grados de libertad rotacionales de los nodos del elemento conector. Las conexiones
ensambladas son combinaciones predefinidas de los componentes de las conexiones básicas
traslacionales y rotacionales.
Solo una componente de conexión básica traslacional o rotacional puede ser usada en la
definición de un elemento conector. Si una conexión complicada requiere más de una
conexión básica se debe usar múltiples elementos conectores colocados en el mismo nodo.
Toda la información concerniente a la librería de tipos de conexiones se encuentra en la
sección 17.1.5 del manual Análisis User’s Manual, Vol. IV: Elements.
Tabla 3.7- Tipos de conexiones de la librería.
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TORSION
ROTATION Conexión rotacional entre dos nodos donde la rotación relativa es parametrizada por el
vector rotación.
UNIVERSAL Conexión entre dos nodos donde las rotaciones están fijas alrededor de una dirección local
y libre alrededor de las otras dos.
CONEXIÓN ENSAMBLADA
BEAM Permite una conexión de viga rígida entre dos nodos (Join + Align).
BUSHING Conexión entre dos nodos que permite comportamiento independiente en las tres
direcciones cartesianas de ambos nodos, además permite comportamiento diferente para
dos rotaciones a flexión y una a torsión (Projection Cartesian + Projection Flexion-
Torsion). Disponible en Abaqus/Explicit, no esta disponible en análisis 2D y axisimetricos.
CVJOINT Une la posición de dos nodos y proporciona una conexión de velocidad constante entre sus
grados de libertad rotacional (Join + Constant + Velocity).
CYLINDRICAL Proporciona una conexión del tipo Slot combinada con la conexión Revolute (Slot +
Revolute), no esta disponible en análisis 2D y axisimetricos.
HINGE Une la posición de dos nodos y proporciona una conexión del tipo Revolute entre sus
grados de libertad rotacional (Join + Revolute).
PLANAR Proporciona un sistema local en 2D en una análisis de 3D (Slide Plane + Revolute), no esta
disponible en análisis 2D y axisimetricos.
TRANSLATOR Proporciona una conexión del tipo Slot entre dos nodos y alinea sus direcciones locales
(Slot + Align).
UJOINT Une la posición de dos nodos y proporciona una conexión del tipo Universal (Join +
Universal).
WELD Une la posición de dos nodos y alinea sus tres direcciones de ejes locales (Join + Align).
Las direcciones locales en el nodo son requeridas para definir el tipo de conexión del
elemento conector, ellas están definidas para cada tipo en la sección “Connection-type-
library”, sección 17.1.5 del Análisis User’s Manual, Vol. IV: Elements. En la mayoría de
los tipos de conexión se usan dos grupos de direcciones locales; los nombres asociados a la
orientación debe ser realizado desde las propiedades de la sección del conector.
La definición del comportamiento del conector es opcional y puede ser usado al incorporar
elementos con propósitos especiales como: resortes, fricción, efectos de plasticidad y falla.
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Fricción.
Plasticidad.
Daño.
Falla.
Comportamiento cinemático solo es usado en los componentes disponibles para el
movimiento relativo que depende del tipo de conector usado.
La mayoría de los efectos que permiten modelar los conectores actúan de forma paralela,
por ejemplo los modelos de plasticidad están definidos conjuntamente con el modelado de
efectos de resorte en el rango plástico. Un modelo conceptual ilustrado de cómo se
especifica los distintos comportamiento en un elemento conector se muestra a continuación.
Resorte -
Elástico
Daño Falla
Nodo 1 Nodo 2
del del
conector Amortiguamiento conector
Plasticidad
Fricción
Figura 3.4- Definición del eje local.
CONN 3D 2
CONN: Conector.
2: Número de nodos.
Conector en el plano.
Conectores Conector en el espacio.
Conector Axisimetrico.
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Abaqus adicionalmente posee elementos muy particulares que pueden ser usados para
propósitos muy específicos, dichos elementos son:
Elementos Spring.
Elementos Dashpot.
Elementos con junta flexible.
Elementos Distributing coupling.
Elementos Cohesivos.
Elementos Gasket.
Elementos Superficies.
Elementos con Fluido hidrostático.
Elementos Tube support.
Elementos Line Spring.
Elementos con Juntas elasto-plásticas.
Elementos Drag Chain.
Elementos Pipe-soil.
Elementos con Interfaz acústica.
Elementos Definidos por el usuario.
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PARTE IV
MATERIALES_______________________________ _________________________
4.1 INTRODUCCION
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En este capitulo se describen los tipos de materiales disponibles en Abaqus y contiene una
pequeña descripción del comportamiento de los mismos. Los materiales son definidos a
partir de la selección del material y la definición de los requerimientos necesarios para
establecer su comportamiento, además esta permitido combinar comportamientos de
materiales como por ejemplo Elasticidad – Plasticidad.
Abaqus ofrece una amplia librería de materiales que permiten la simulación de modelos con
características lineales, no-lineales, materiales isotropitos y anisotropicos. El uso de
integración numérica en los elementos incluye integración numérica a lo largo de la sección
transversal en Shells y Vigas, proporcionando mayor flexibilidad para analizar estructuras
más complejas.
Cualquier número de materiales pueden ser definidos en un análisis. Cada definición del
material puede contener cualquier número de comportamientos del material.
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La librería de Abaqus para definir los diferentes tipos de materiales incluye varios modelos
que permiten representar el comportamiento elástico. Los materiales se clasifican en las
siguientes categorías:
Elasticidad lineal.
Elasticidad en materiales porosos.
Hypoelasticidad.
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Hiperelasticidad.
Viscoelasticidad.
Histéresis.
Ecuación de estado.
Se pueden realizar modelos en los cuales se modifica la elasticidad lineal del material, de
manera que no puedan ser generados esfuerzos de compresión y tracción, esta condición
debe ser usada en conjunto con una definición de elasticidad y puede ser aplicada con
cualquier elemento para el análisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard, sin
embargo cuando se utilizan elementos barras o vigas la convergencia puede ser muy baja.
La elasticidad lineal permite representar medidas de fallas de materiales ortotropicos en
esfuerzos planos, dicha condición solo puede ser usada en materiales con propiedades
elásticas sin causar ninguna degradación del material y es aplicado en elementos que usan
formulación en esfuerzos planos: elementos continuos, shells y membrana. La medida de
falla toma valores que son mayores o iguales a 0.0, si el valor es mayor o igual a 1 significa
que el material ha fallado.
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Los modelos de materiales con características hipoelasticas son válidos para pequeñas
deformaciones elásticas (el esfuerzo no será mayor comparado con el modulo de elasticidad
del material). Las cargas aplicadas deben ser monotonicas y si la temperatura es
considerada debe estar definida a través de la subrutina de usuario UHYPEL. Los modelos
hipoelasticos son usados de forma exclusiva en la definición del material y no pueden ser
combinados con modelos inelásticos ni con modelos de viscoelasticidad, puede ser usado
con cualquier elemento para el análisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
Referencia: Análisis User’s Manual, Vol. III: Materials. Section 10.5.1 – 10.5.2
Son válidos para materiales isotropicos que presentan respuesta elástica instantánea con
grandes deformaciones, tales como materiales elastoméricos, caucho, goma, etc. Estos
materiales requieren que la no-linealidad geométrica sea activada durante el análisis.
Pueden ser usado con elementos sólidos continuos, shells con deformación finita (excepto
S4), membranas y elementos en una dimensión (truss – rebar), en Abaqus/Standard pueden
ser usados con vigas de Timoshenko (B21, B22, B31, B31OS, B32, B32OS, PIPE21,
PIPE22, PIPE31, PIPE32 y sus equivalentes híbridos), no pueden ser usados con vigas de
Euller-Bernoulli (B23, B23H, B33, B33H), ni con shells con pequeñas deformaciones
(STRI3, STRI65, S4R5, S8R, S8R5, S9R5).
4.4.5 Viscoelasticidad
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4.4.6 Histéresis
La ecuación de estado puede ser usada con cualquier elemento sólido en Abaqus/Explicit
excepto con elementos en esfuerzos planos.
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La librería de Abaqus para definir los diferentes tipos de materiales incluye varios modelos
los cuales se clasifican en las siguientes categorías:
Plasticidad clásica en metales.
Modelos para metales sujetos a cargas cíclicas.
Rate-dependent yield.
Annealing or Melting.
Creep and Swelling.
Anisotropic yield and creep.
Plasticidad de Jonson-Cook.
Modelos de falla dinámicos.
Porous metal plasticity.
Cast iron plasticity.
Viscoplasticidad.
Modelo constitutivo ORNL.
Deformation plasticity.
Modelo de plasticidad de Drucker-Prager extended.
Modelo de plasticidad de Drucker-Prager/Cap modificado.
Modelo de plasticidad de Mohr-Coulomb.
Modelo de plasticidad de Clay.
Crushable foam plasticity.
Jointed material.
Concreto.
Daño progresivo y falla.
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Es necesario para definir la cedencia del material cuando el esfuerzo de cedencia depende
de la tasa de deformación y donde estas son significativas. Puede ser definida en Abaqus
para un número de modelos de plasticidad, además es usada en análisis dinámicos y
estáticos. Es aplicada a los modelos: Plasticidad clásica en metales, Drucker-Prager
extendido y Crushable foam. Puede ser usado con todos los elementos que incluyen
comportamiento mecánico (elementos que tienen el desplazamiento como grado de
libertad).
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Abaqus proporciona un modelo de cedencia anisotropica el cual esta disponible para ser
usado en materiales modelados con los criterios de plasticidad clásica (excepto elementos
en una dimensión en Abaqus/Explicit), endurecimiento cinemático (no puede ser usado con
endurecimiento cinemático isotropico nolineal) y crepp and swelling, los cuales exhiben
diferentes esfuerzos en distintas direcciones. El modelo permite la especificación de
diferentes relaciones de esfuerzos para cada componente de esfuerzos para definir la
anisotropía inicial. El modelo no es adecuado para casos en los cuales los cambios
anisotropicos así como la deformación del material son un resultado de la carga.
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falla a tensión, con el modelo de daño progresivo y falla, y debe ser usado con cualquiera
de los modelos de elasticidad lineal. Puede ser usado en Abaqus/Explicit con todos los
elementos que incluyen comportamiento mecánico (elementos que tienen el desplazamiento
como grado de libertad).
Dos tipos de modelos de falla dinámicos son ofrecidos en Abaqus/Explicit para los modelos
de plasticidad de Mises y Jonson-Cook. El primero constituye el modelo de falla de corte,
en el cual el criterio de falla esta basado en la deformación plástica equivalente acumulada.
El otro constituye el modelo de falla a tensión, el cual usa el esfuerzo de presión
hidrostática como una medida de falla para modelos dinámicos. En contraste los modelos
de falla y daño progresivo son convenientes para análisis cuasi-estáticos y dinámicos y
tienen otras ventajas significativas.
Es usado para modelar materiales que presentan daño en forma de vacíos y en algunas
simulaciones en metales con densidades relativas altas. El modelo esta basado en la teoría
Gurson’s porous metal plastcity y puede ser aplicado a materiales con una concentración de
vacíos y en el cual la densidad relativa es mayor que 0.9. El modelo es adecuado para
cargas monotonicas. Es usado para elementos en una dimensión (Viga y truss), elementos
en esfuerzos planos (shell y membranas).
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4.5.11 Viscoplasticidad
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de presión equivalente, generalmente estos materiales son sólidos y rocas. Los materiales
modelados deben poseer la característica de soportar esfuerzos de compresión mayores que
los de tracción. Generalmente permiten cambios en el volumen debido al comportamiento
inelástico. La deformación inelástica puede estar algunas veces asociada con mecanismos
de fricción, tales como deslizamiento. En Abaqus/Standard esta clase de modelos
proporciona tres criterios diferentes, la diferencia entre ellos esta basado en la forma de la
superficie de cedencia en el plano meridional, el cual puede ser de forma lineal, hiperbólica
o exponencial. Abaqus/Explicit utiliza las superficies de cedencia de Mohr-Coulomb en el
plano desviatorio asociando el flujo inelástico y separando los ángulos de fricción y
dilatación. El modelo puede ser usado con cualquier modelo elástico y modelos de daño y
falla progresivos. Es conveniente para modelar la respuesta del material bajo cargas
esencialmente monotónicas. Puede ser usado con elementos en deformaciones planas,
deformaciones planas generalizadas, axisimétricos y elementos sólidos continuos en tres
dimensiones.
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Este modelo de plasticidad es conveniente para modelar “crushable foam” que son
típicamente usados como estructuras de absorción; otros materiales como (madera del tipo
balsa que por su naturaleza porosa la hace adecuada para salvavidas y flotadores y a su vez
puede ser usada como aislante) pueden ser simulados. Este modelo es apropiado para
cargas monotónicas y si se incluye el endurecimiento isotropico es aplicable a polymeric
foams así como también metallic foams. Debe ser usado conjuntamente con el modelo
elástico lineal. Puede ser usado con elementos en deformaciones planas, deformaciones
planas generalizadas, axisimétricos y elementos sólidos continuos en tres dimensiones y no
puede ser usado con elementos en esfuerzos planos o con elementos viga y truss.
Se utiliza para modelar materiales que contienen una alta densidad en diferentes
orientaciones, tales como una roca sedimentaria. Este modelo es aplicado solo en
Abaqus/Standard y es conveniente para aplicaciones donde los esfuerzos son
principalmente de compresión. Puede ser usado con elementos en deformaciones planas,
deformaciones planas generalizadas, axisimétricos y elementos sólidos continuos en tres
dimensiones y no puede ser usado con elementos en esfuerzos planos.
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4.5.20 Concreto
Tres modelos constitutivos son ofrecidos a través de Abaqus para modelar el concreto,
estos modelos asumen que los principales mecanismos de falla son el agrietamiento a
tensión y el aplastamiento a compresión, los modelos son:
1. Smeared crack concrete: Este modelo se encuentra disponible en Abaqus/Standard y
se utiliza para aplicaciones en las cuales el concreto esta sujeto a deformaciones
esencialmente monotonicas y el material exhibe agrietamiento a tensión o
aplastamiento a compresión.
2. Brittle cracking: Dicho modelo se encuentra disponible en Abaqus/Explicit y es
conveniente para aplicaciones en las cuales el comportamiento del concreto esta
dominado por la falla a tensión siendo la falla a compresión no importante. En
compresión el material asume comportamiento elástico.
3. Concrete damaged plasticity: Este modelo esta disponible tanto en Abaqus/Standard
como en Abaqus/Explicit. Esta basado en la suposición de daño escalar isotropico y
es designado para aplicaciones en las cuales el concreto esta sujeto a condiciones de
cargas arbitrarias, incluyendo cargas cíclicas. El modelo considera la degradación
de la rigidez elástica causada por la deformación plástica tanto en tensión como en
compresión. Además permite representar el efecto de recuperación de rigidez frente
a cargas cíclicas.
En Abaqus las estructuras de concreto reforzado son modeladas haciendo uso de la opción
“rebar” (usado para modelar las barras de acero del refuerzo). El “rebar” es usado
típicamente con modelos de plasticidad en metales para describir su comportamiento. Con
este modelado el comportamiento del concreto es considerado independiente del “rebar”. Si
se desea tener una buena interacción de los efectos asociados con la interfaz
“rebar”/concreto se debe introducir “tension stiffening” dentro del modelado del concreto.
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Abaqus adicionalmente posee otras propiedades de materiales muy particulares que pueden
ser usados para propósitos muy específicos, dichos definiciones son:
Propiedades mecánicas.
Propiedades de transferencia de calor.
Propiedades acústicas.
Propiedades de fluidos hidrostáticos.
Propiedades de difusión de masa.
Propiedades eléctricas.
Propiedades definidas por el usuario.
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PARTE V
5.1 INTRODUCCION
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Existen dos tipos de steps en Abaqus: Análisis general, el cual puede ser usado para
analizar respuesta lineal o no lineal, disponible en Abaqus/Standard o Abaqus/Explicit.
Análisis de perturbación lineal, el cual puede ser usado solo para analizar problemas
lineales y esta disponible solo para Abaqus/Standard. En un análisis general
Abaqus/Standard calcula la solución para un simple grupo de cargas aplicadas, al igual que
para un análisis de perturbación lineal. Sin embargo para análisis estáticos, dinámicos con
perturbación lineal, es posible encontrar soluciones para múltiples casos de carga.
Una gran cantidad de problemas para el análisis de esfuerzos pueden ser resueltos con
Abaqus. Una división fundamental entre ellos es, sí la respuesta es estática o dinámica
(considera el efecto de las fuerzas de inercia). En Abaqus/Explicit la solución de problemas
dinámicos usan una integración directa (explicita). Las siguientes técnicas de análisis son
dadas en Abaqus:
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Un análisis durante el cual la respuesta puede ser lineal o no lineal es llamado análisis
general (disponible en Abaqus/Standard y Abaqus/Explicit), mientras que un análisis en el
cual la respuesta puede ser solamente lineal es llamado análisis de perturbación lineal
(disponible solo en Abaqus/Standard). Abaqus/Standard marca una diferencia entre un
análisis general y un análisis de perturbación lineal, pues las cargas son definidas de forma
diferente para ambos casos así como las medidas de tiempo y los resultados serán
interpretados de forma distinta.
Los problemas de análisis de esfuerzos no lineales pueden tener cualquiera de las siguientes
condiciones de no linealidad: del material, geométricas y condiciones de borde.
No linealidad del material: Abaqus ofrece modelos que permiten describir el
comportamiento no lineal de un amplio rango de materiales. Ver Análisis User’s
Manual, Vol. III: Materials. Section 9.1.3.
No linealidad geométrica: Abaqus considera que existe no linealidad geométrica
cuando se considera el efecto de grandes desplazamientos.
No linealidad en las condiciones de borde: Problemas de contacto en análisis de
esfuerzos son comúnmente considerados como una no linealidad, así como los
resortes, multi point-constraints, etc.
Para este tipo de análisis Abaqus ofrece dos alternativas para controlar la incrementación de
tiempo dentro de un step:
Control automático, el cual permite definir ciertas tolerancias o mensajes de errores,
además Abaqus automáticamente selecciona el tamaño del incremento dependiendo
si existe o no convergencia, esta selección resulta conveniente para problemas no
lineales haciendo uso del menor tiempo computacional.
MANUAL DE USUARIO 67
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Control fijo, el usuario designa el tamaño del incremento, el cual se mantendrá fijo
durante el step en que fue asignado. El incremento fijo es útil en problemas
repetitivos para Abaqus/Standard donde el usuario tiene conocimientos previos de
que existe bueno convergencia en la solución del problema.
El análisis de perturbación lineal puede ser usado solo para analizar problemas lineales y
esta disponible únicamente para Abaqus/Standard. Sin embargo es posible incluir en un
análisis completamente no lineal steps de perturbación lineal entre steps definidos como del
tipo análisis general. La respuesta de perturbación lineal no tiene efecto cuando el análisis
del tipo general continua. El tiempo del step de un análisis de perturbación lineal es tomado
arbitrariamente por el programa como un valor muy pequeño y no es acumulado dentro del
tiempo total del step.
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Puede ser más eficiente que un análisis equivalente de perturbación múltiple (varios
steps).
Permite modificar los diferentes tipos de cargas de un step a otro.
Las siguientes cargas pueden ser especificadas dentro de un tipo de caso de cargas
múltiples:
Condiciones de borde (*BOUNDARY).
Cargas concentradas (*CLOAD).
Cargas distribuidas (*DLOAD).
Cargas distribuidas de superficie (*DSLOAD).
Cargas de Inertia-based (*INERTIA RELIEF).
Las cargas nombradas anteriormente son especificadas dentro y fuera de la definición del
caso de carga en el mismo step, mientras que las cargas de inercia son especificadas dentro
o fuera de la definición del caso de carga en el mismo step pero no simultáneamente. Nota:
Especificar uno de estos tipos de cargas fuera de la definición de los casos de carga en un
step es equivalente a incluirla en todos los casos de carga del step. En Abaqus/Cae si un
step contiene casos de carga, todas las cargas en el step deben ser incluidas en uno o mas
casos de carga.
Un análisis estático de esfuerzos es usado cuando los efectos de las fuerzas de inercia son
ignorados, el análisis puede ser lineal y no lineal, e ignora los efectos asociados a las
siguientes propiedades del material (creep, swelling, viscoelasticity) pero toma en cuenta el
comportamiento plástico e hiperelástico.
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Durante un step estático el usuario debe asignar el periodo de tiempo, ya que este es
necesario para determinar las variaciones de las cargas y otros parámetros externos durante
el step. En algunos casos esta escala de tiempo es igual a la real, por ejemplo, la respuesta
de la estructura está basada en variaciones de temperatura en el tiempo. En análisis donde
todo o parte del problema tiene respuesta lineal y si se tienen casos de carga, la
subestructuración es una poderosa herramienta para reducir el costo computacional en
análisis largos.
Este tipo de análisis permite incluir valores iniciales de esfuerzos, temperatura y campos
variables a través de la opción “Inicial Conditions”. En cuanto a los grados de libertad
pueden ser activados: los seis grados de libertad (1-6) correspondientes a desplazamientos y
rotaciones y el grado de libertad (7). Pueden ser aplicadas cargas concentradas en los nodos
y cargas distribuidas, las fuerzas de rigidez pueden tener un efecto significante sobre la
carga de pandeo crítica, por lo tanto, Abaqus/Standard considera la rigidez debida a las
cargas iniciales, es importante que la estructura no sea pre-cargada con valores muy
cercanos a la carga critica. Durante el análisis la respuesta del modelo está definida por las
MANUAL DE USUARIO 70
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Este tipo de análisis permite incluir valores iniciales de esfuerzos, temperatura y campos
variables a través de la opción “Inicial Conditions”. En cuanto a los grados de libertad
pueden ser activados: los seis grados de libertad (1-6) correspondientes a desplazamientos y
rotaciones y el grado de libertad (7). Pueden ser aplicadas cargas concentradas en los nodos
y cargas distribuidas. Finalmente puede ser usado con cualquier elemento para el análisis
esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
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energía dada por defecto (valor = 2.0 x10-4), estabilización automática con fracción de
energía definida por el usuario y estabilización a través del método para determinar el
factor de amortiguamiento en problemas con movimientos de cuerpo rígido.
En cuanto a los grados de libertad pueden ser activados: los seis grados de libertad (1-6)
correspondientes a desplazamientos y rotaciones, el grado de libertad (7), o el grado de
presión de fluido (8). Cargas concentradas en los nodos o distribuidas sobre bordes o
superficies pueden ser consideradas. Finalmente puede ser usado con cualquier elemento
para el análisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
MANUAL DE USUARIO 72
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Abaqus ofrece varios métodos para resolver problemas dinámicos en los cuales las fuerzas
de inercia son importantes, es por ello que es necesario que la densidad o masa del tipo de
material utilizado debe ser especificado. El método de integración directa debe ser usado
cuando se estudia respuesta dinámica no lineal. Abaqus/Standard ofrece el método de
integración directa implícita, mientras que Abaqus/Explicit utiliza el método de integración
directa explícito. Los métodos modales son usualmente elegidos para análisis lineales
porque en el método de integración directa las ecuaciones globales de movimiento son
integradas en el tiempo lo cual hace que el costo computacional sea mayor. Para análisis
medianamente no lineales Abaqus/Standard ofrece los métodos “Subspace-based”.
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En cuanto a los grados de libertad pueden ser activados: los seis grados de libertad (1-6)
correspondientes a desplazamientos y rotaciones, el grado de libertad (7), y el grado de
presión de fluido para elementos de fluidos hidrostáticos o presión acústica para elementos
acústicos (8). Cargas concentradas en los nodos o distribuidas sobre bordes o superficies
pueden ser consideradas, así como el amortiguamiento de la estructura. La temperatura no
es considerada como grado de libertad. Los siguientes tipos de materiales no están
disponibles para este tipo de análisis: propiedades térmicas, de difusión de masa, y
conductividad eléctrica. Finalmente puede ser usado con elementos axisimétricos
generalizados, con giro, y cualquier elemento para el análisis esfuerzo/desplazamiento en
Abaqus/Standard, los efectos de inercia son ignorados en los elementos de fluido
hidrostáticos.
MANUAL DE USUARIO 74
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Este tipo de análisis es usado para calcular la respuesta de un sistema con excitación
armónica. Es un procedimiento de perturbación lineal, en el cual se calcula la respuesta
directamente en términos de los grados de libertad físicos del modelo usando la masa, el
amortiguamiento y la matriz de rigidez del sistema. Es más costoso computacionalmente
que los modelos mode-based y subspace-based, pero es más exacto cuando se tienen
materiales con propiedades viscoplásticas, está incluido el amortiguamiento en el modelo y
se tienen matrices de rigidez no simétricas.
El análisis consiste en proporcionar una amplitud y una face de respuesta del sistema
debido a una excitación armónica a una frecuencia dada, es decir, el usuario debe
especificar los rangos y número de frecuencias requeridos, adicionalmente se debe asignar
el tipo (lineal o logarítmica). Los tipos de cargas permitidos así como las condiciones de
borde dependen del tipo de elemento finito utilizado, sin embargo, fuerzas concentradas en
los nodos pueden ser aplicadas en los 6 grados de libertad, además es posible aplicar
presiones o fuerzas distribuidas sobre superficies. Estas cargas varían sinusoidalmente en el
tiempo en función del rango de frecuencias dada. Los siguientes materiales no están activos
durante este tipo de análisis: propiedades plásticas y otros efectos inelásticos, propiedades
térmicas (excepto la expansión térmica), de difusión de masas y eléctricas. Puede ser usado
con elementos para el análisis esfuerzo/desplazamiento, elementos acústicos,
piezoeléctricos y de fluido hidrostáticos.
MANUAL DE USUARIO 75
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Este procedimiento se realiza para calcular los valores propios complejos y las
correspondientes formas modales complejas, a partir de los valores propios del sistema. Es
un procedimiento de perturbación lineal. Requiere que se realice el procedimiento para la
obtención de la frecuencia natural en un step anterior. Puede incluir fricción,
amortiguamiento, y la contribución de las cargas de rigidez. No puede ser usado en un
modelo definido como una estructura simétrica cíclica. Durante este tipo de procedimiento
no se pueden especificar condiciones de borde ni condiciones iniciales y las cargas
aplicadas son ignoradas, si las cargas se aplicaron en un step previo y además se consideró
la no linealidad geométrica, las cargas de rigidez determinadas al final del step previo son
incluidas para el cálculo de los valores propios complejos. La densidad del material debe
ser definida y las siguientes propiedades no están activas durante el cálculo de la
frecuencia: plasticidad y otros efectos inelásticos, propiedades térmicas, de difusión de
masa y propiedades eléctricas. Los tipos de elementos finitos disponibles son: elementos
axisimétricos generalizados, con giro, y cualquier elemento para el análisis
esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
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A continuación se listan algunas reglas a seguir para la selección de los modos y coeficiente
de amortiguamiento modal:
El coeficiente de amortiguamiento modal no esta incluido por defecto, por lo tanto,
si el usuario no especifica ningún valor el programa asignara cero.
La selección de los modos y amortiguamiento modal debe ser especificado de la
misma manera, usando cualquier número de modos o rangos de frecuencia.
Si el usuario no especifica ningún modo, todos los modos obtenidos en el análisis
de frecuencia incluyendo los modos residuales (si fueron activados) serán usados
en el análisis de superposición.
El amortiguamiento es aplicado solo en los modos que fueron seleccionados.
Los tipos de cargas permitidos así como las condiciones de borde dependen del tipo de
elemento finito utilizado, sin embargo, fuerzas concentradas en los nodos pueden ser
aplicadas en los 6 grados de libertad, además es posible aplicar presiones o fuerzas
distribuidas sobre superficies. . La densidad del material debe ser definida y los siguientes
materiales no están activos durante este tipo de análisis: propiedades plásticas y otros
efectos inelásticos, propiedades térmicas, de difusión de masas y eléctricas. Los tipos de
elementos finitos disponibles son: elementos axisimétricos generalizados, con giro, y
cualquier elemento para el análisis esfuerzo/desplazamiento en Abaqus/Standard.
Es útil para representar la respuesta lineal dinámica de un sistema con excitación armónica.
Es un procedimiento de perturbación lineal que calcula la respuesta de la estructura basado
en los modos y frecuencias características del sistema, para ello requiere a priori un
procedimiento de obtención de frecuencia. Constituye un método alternativo del método
direct-solution steady-state dynamic analysis descrito en el punto 5.5.3. Es
computacionalmente más barato que los métodos de solución directa, subspace-based y
steady-state dynamics pero menos exacto cuando esta presente el amortiguamiento del
material. Existen dos formas de seleccionar el intervalo de frecuencia para la salida
requerida: directamente o través de las frecuencias características del sistema. El usuario
puede especificar el número de modos a considerar, de lo contrario serán utilizados todos
los modos del procedimiento de obtención de frecuencia, incluyendo los modos residuales
si fueron activados. El coeficiente de amortiguamiento es definido para todos los modos.
Las reglas para la selección de los modos y coeficiente de amortiguamiento son las
descritas en el punto 5.5.6.
Los tipos de cargas aplicables son fuerzas concentradas en los nodos para los 6 grados de
libertad, además es posible aplicar presiones o fuerzas distribuidas sobre superficies. Estas
cargas varían sinusoidalmente en el tiempo en función del rango de frecuencias dada. . La
densidad del material debe ser definida y los siguientes materiales no están activos durante
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este tipo de análisis: propiedades plásticas y otros efectos inelásticos, efectos viscoelásticos,
propiedades térmicas, de difusión de masas y eléctricas. Puede ser usado con elementos
para el análisis esfuerzo/desplazamiento, elementos acústicos, piezoeléctricos y de fluido
hidrostáticos.
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Es un análisis de perturbación lineal que proporciona una respuesta dinámica del modelo
sometido a una excitación aleatoria definida por el usuario. Este tipo de análisis predice la
respuesta del sistema sujeto a excitaciones continuas no determinadas, por tal motivo este
tipo de cargas no determinísticas están caracterizadas solo en sentido estadístico,
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asumiéndose que la excitación es estacionaria y ergódica. Este tipo de análisis es útil para
modelar la respuesta de un avión con turbulencia, la respuesta de un automóvil
desplazándose en una superficie rugosa o de un edificio sometido a un sismo. En la mayoría
de los casos la excitación esta definida como una frecuencia, excepto en los casos donde se
emplea la subrutina UCORR. El procedimiento esta basado en el uso de sub-grupos de
modos del sistema, los cuales deben ser calculados a partir del procedimiento de obtención
de la frecuencia descrito en el punto 5.5.4. El usuario debe asignar los pesos de cada
función de frecuencia así como también las propiedades de la matriz de correlación espacial
que define la relación entre la excitación a diferente localización y dirección para un caso
de carga particular.
Las cargas pueden ser definidas como cargas concentradas en los nodos, cargas
distribuidas, cargas en los elementos conectores, así como excitación en la base de la
estructura. La densidad del material debe ser definida y los siguientes materiales no pueden
ser usados en el análisis: propiedades plásticas y otros efectos inelásticos, propiedades
térmicas, de difusión de masas y eléctricas. Puede ser usado con elementos axisimétricos
generalizados, con giro, y cualquier elemento para el análisis esfuerzo/desplazamiento en
Abaqus/Standard.
Este tipo de análisis permite modelar la interacción entre un objeto rodante ó deslizante y a
su vez deformable y una ó mas superficies, planas, cóncavas o convexas, permitiendo
incluir los efectos de inercia y fricción. Esta basado en un análisis especializado donde el
movimiento de cuerpo rígido está descrito bajo la teoría espacial o Euleriana, mientras que
la deformación del material está regido por la teoría Lagrangiana. Este tipo de análisis
permite que un grupo de elementos estén regidos por la teoría Euleriana, mientras que el
resto puede ser tratado bajo la teoría Lagrangiana. Puede ser precedido por un análisis de
esfuerzos estáticos o seguido por un procedimiento de obtención de la frecuencia natural.
Solo puede ser aplicado en análisis en tres dimensiones con una geometría axisimétrica o
una geometría periódica. El análisis requiere la definición de líneas de corriente
“streamlines”. Las líneas de corriente constituyen la trayectoria que el material sigue
durante el transporte a través de la malla, para hacer esto posible es necesario que la malla
debe ser generada usando “Symetric model generation”, el cual es descrito en la sección
7.8.1 del manual de usuario, volumen II. El modelo en tres dimensiones puede ser creado a
partir de la rotación de la sección transversal de un modelo axisimétrico en dos dimensiones
alrededor de un eje de revolución ó bien la rotación de un simple modelo tridimensional
alrededor de su eje de simetría.
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Los problemas con transferencia de calor desacoplados son problemas en los cuales la
temperatura es calculada por Abaqus/Standard sin tomar en consideración los esfuerzos y
deformaciones de los elementos. Puede incluir conducción, convección, radiación,
interacciones térmicas tales como, radiación Gap, conductancia, generación de calor entre
superficies de contacto, propiedades del material térmicas definida en la subrutina
UMATHT y si son usados elementos con la condición convection/diffusion es posible
propiciar convección de un fluido a través de la malla. Puede ser lineal y no lineal. Los
problemas de transferencia de calor pueden ser no lineales debido a: Propiedades del
material asociadas a la temperatura y las producidas por las condiciones de borde.
Usualmente la no linealidad asociada con la temperatura depende de las propiedades del
material siendo esta pequeña dado que las mismas no varían rápidamente con la
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temperatura, sin embargo, cuando los efectos de calor latente son incluidos el análisis
puede ser severamente no lineal.
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Las siguientes cargas de tipo térmicas pueden ser utilizadas: flujo de calor concentrado en
un punto, flujo de calor distribuido sobre una superficie y condiciones de radiación. Para el
caso eléctrico se tiene: corriente concentrada en un punto y densidad de corriente
distribuida. En el análisis se deben definir las siguientes propiedades del material:
conductividad térmica, calor específico (problemas de transferencia de calor), calor latente
(problemas con cambios importantes en la energía interna), coeficiente de expansión
térmica (no es importante pues no es considera la deformación de la estructura para el caso
de problemas acoplados termo-eléctricos), conductividad eléctrica (puede ser definida
como una función de la temperatura y/o de campos variables definidos por el usuario) y la
fracción de energía eléctrica disipada como calor también puede ser definida.
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Pueden ser aplicadas las siguientes condiciones iniciales: presión de poro, relación de
vacíos, saturación inicial y esfuerzos iniciales. Entre las cargas se tienen: fuerzas
concentradas en los nodos y fuerzas distribuidas, las cuales dependen del tipo de elemento
finito utilizado. En cuanto al tipo de material pueden ser utilizados cualquiera de los
modelos mecánicos permitidos por Abaqus/Standard. En problemas de presión de poro total
se debe incluir la densidad del material. Es posible utilizar la permeabilidad del material
para especificar el peso específico del líquido y este depende de la relación de vacíos,
saturación y velocidad de flujo. Los materiales pueden ser considerados compresibles e
incomprensibles. La expansión térmica también puede ser definida.
El análisis es usado para verificar que los esfuerzos geostáticos iniciales están en equilibrio
con las cargas aplicadas y condiciones de borde, y el programa toma en cuenta la
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posibilidad de iterar si es necesario para conseguir tal equilibrio. Cuando el análisis usa
elementos de presión de poros el grado de libertad (8) está activado. El análisis geostático
generalmente es el primer step de un análisis geotécnico seguido por una análisis acoplado
“Pore fluid difusión/stress” o por un análisis estático, en tales casos las cargas de gravedad
son aplicadas durante este step. Idealmente las cargas y esfuerzos iniciales deberían
equilibrarse y no producir deformaciones, sin embargo en problemas complejos esto es
difícil de cumplir, es decir, que los esfuerzos geostáticos iniciales y las cargas estén en
perfecto equilibrio, para ello Abaqus/Standard ofrece la posibilidad de iterar hasta encontrar
el equilibrio. El análisis puede ser lineal y no lineal. En cuanto a los tipos de carga es
posible aplicar fuerzas concentradas en los nodos así como cargas distribuidas, las cuales
dependen del tipo de elemento finito utilizado. Las propiedades del material pueden ser
utilizadas con cualquiera de los modelos mecánicos permitidos con Abaqus/Standard.
Puede ser usado con cualquiera de los elementos para el análisis esfuerzo/desplazamiento.
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lineal, tal como cavitación en un medio acústico, es posible obtener la solución de onda
total. Puede ser usado en problemas donde el medio acústico interactúa con una estructura
sujeta a grandes deformaciones estáticas. Este tipo de análisis es aplicable solo si los
efectos de esfuerzo cortante en el medio acústico no son considerados.
Es importante destacar que los elementos acústicos utilizados para modelar la propagación
de ondas acústicas están exclusivamente activos en análisis dinámicos, ya que si son
empleados en análisis estáticos dichos efectos serán ignorados. Además no pueden ser
usados con elementos de fluidos hidrostáticos.
Las siguientes tipos de cargas pueden ser utilizadas: cargas de presión concentrada,
condición de impedancia que especifica la relación entre la presión de un medio acústico y
el movimiento normal del contorno, condiciones de radiación no reflectivas sobre
contornos acústicos y cargas de explosión. Para el análisis solamente se pueden usar
propiedades del material acústicas, cuando se usa un análisis acoplado acústico/estructural
puede ser modelado usando cualquier modelo del material. Abaqus proporciona un grupo
de elementos para el modelado, adicionalmente Abaqus/Standard tiene a disposición
interfaces de elementos y los elementos acústicos de segundo orden son considerados más
exactos que los de primer orden para un número dado de grados de libertad. Los elementos
acústicos en Abaqus/Explicit están limitados a los de primer orden de interpolación.
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PARTE VI
6.4 CARGAS
6.5 CONSTRAINTS
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Por defecto la aplicación de las cargas, desplazamientos o cualquier otro campo predefinido
puede ser impuesto de dos formas:
Sin embargo muchos problemas requieren una definición más elaborada. Uno de los
ejemplos más comunes es la combinación de cargas térmicas y mecánicas. Usualmente
estas cargas tienen diferentes variaciones de tiempo en un mismo step. Abaqus permite
definir los siguientes tipos de curvas de amplitud: Curva tabular, periódica, modular,
exponencial y del tipo smooth.
Curva tabular
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Curva periódica
Curva modular
Curva exponencial
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Las condiciones iniciales son aplicadas tanto en nodos como en elementos, estas pueden ser
impuestas directamente, por medio de un archivo externo, subrutinas de usuarios y en
algunos casos a través de un archivo de resultados obtenido de un análisis previo con
Abaqus. Existen distintos tipos de condiciones iniciales cuya aplicación depende del tipo de
análisis utilizado.
Las condiciones de borde son aplicadas en los nodos y asigna valores a las siguientes
variables:
1. Desplazamiento
2. Rotación
3. Presión de fluido
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4. Presión de poros
5. Temperatura
6. Potencial eléctrico
7. Concentración normalizada
8. Presión acústica.
Las condiciones de borde pueden ser utilizadas al comienzo de un step para asignar valores
nulos (ceros) en las variables antes mencionadas ó para asignar valores no nulos dentro del
step. Solamente las condiciones nulas pueden ser descritas como data del modelo. Es
posible asignar variables cuyo valor varia en el tiempo, en estos casos se deben usar
“curvas de amplitud” descritas en el punto 6.2.1 del presente manual. Abaqus permite que
las condiciones sean propagadas, modificadas ó desactivadas a partir del step en el que fue
activada.
Las cargas externas pueden ser aplicadas como: Cargas concentradas, distribuidas, de flujo,
acústicas o de tipo onda. El tipo de carga a aplicar depende del elemento finito sobre el cual
será aplicada. La magnitud de una carga es usualmente definida en el archivo de entrada, la
variación de esta durante un step puede ser representada por medio de curvas de amplitud y
en algunos casos a través de subrutinas de usuario.
Las cargas concentradas y momentos son aplicadas en los nodos y el usuario necesita
especificar la dirección de aplicación con respecto a la configuración de referencia. La
magnitud de la carga puede variar en el tiempo, por medio de la definición de una curva de
amplitud. Las cargas concentradas pueden ser modificadas, removidas o propagadas en los
siguientes step a partir del cual fueron activadas.
Las cargas distribuidas son aplicadas sobre los elementos, caras, bordes, superficies y
bordes geométricos y dependen del tipo de elemento finito sobre el cual son aplicadas, así
como del tipo de análisis. La magnitud de la carga puede variar en el tiempo, por medio de
la definición de una curva de amplitud. Las cargas distribuidas pueden ser modificadas,
removidas o propagadas en los siguientes step a partir del cual fueron activadas. Ciertos
tipos de cargas pueden introducir problemas de convergencia para la solución del problema,
por tal motivo se recomienda usar en su solución matrices asimétricas. Abaqus dispone de
los siguientes tipos de cargas: sobre el cuerpo del elemento (cargas de gravedad, centrifuga,
coriolis), sobre superficies (cargas de tracción sobre superficies), de presión (cargas de
presión uniforme, hidrostática), cargas sobre los bordes y momentos en los elementos shell,
líneas de cargas en elementos beam.
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Las cargas de flujo o cargas térmicas son aplicadas en análisis de transferencia de calor,
análisis acoplados temperatura-desplazamiento y análisis acoplados termo-eléctricos. Los
tipos de cargas son: Flujo de calor concentrado en los nodos, flujo de calor distribuido
sobre las caras y superficies del elemento, flujo de calor sobre el cuerpo del elemento por
unidad de volumen, cargas de convección y radiación en los nodos, cargas y superficies del
elemento.
Surface-based tie constraints: Este tipo de restricción permite que dos superficies
(superficie slave y superficie master) puedan estar unidas; para ello, los nodos de la
primera superficie (superficie slave) tendrán los mismos valores en sus grados de
libertad que los de la superficie master, es decir, cada nodo de la superficie slave
tiene el mismo movimiento y valor de temperatura, presión de poros, presión
acústica, que la superficie master. Puede ser usado en simulaciones mecánicas, de
presión acústica, análisis acoplados temperatura – desplazamiento, presión acústica
– desplazamiento, presión de poros – desplazamiento, termo – eléctricos y
transferencia de calor. En problemas de tres dimensiones es útil para el refinamiento
de mallas, permitiendo una rápida transición en la densidad de la malla dentro del
modelo.
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Embedded elements: Los elementos embebidos son usados para especificar que un
elemento o grupo esta embebido o dentro de otro, por tal motivo puede ser usado
para modelar barras de refuerzo en estructuras de concreto reforzado en análisis
geométricamente lineal y no lineales.
Es importante destacar que las condiciones de borde son también un tipo de restricciones
cinemáticas en análisis de esfuerzos, porque a través de ellas se definen los soportes de la
estructura o se definen desplazamientos fijos en los nodos. Los elementos conectores
pueden ser usados para imponer restricciones en análisis mecánicos y las interacciones de
contacto se usan para imponer restricciones entre superficies o cuerpos que se encuentran
en contacto.
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