Mecánica del Cuerpo Rígido

14 de diciembre de 2010
Universidad de Santiago de Chile. Departamento de Física. Laboratorio de Física Experimental I.
Profesor: Juliano Denardin.

Bernardo H. Jara Madariaga.

bernardo.jara@usach.cl

The following experiments seek to apply the laws of mechanics for a rigid body. Also, determine under what
conditions it’s in equilibrium, and how to calculate it’s moment of inertia for a rotation about its axis of rotation.

1. Objetivos. Donde es el torque neto externo

Estudiar experimentalmente las
condiciones bajo las que un cuerpo rígido se
encuentra en equilibrio estático.
Determinar el momento de inercia de una
hélice respecto de su eje de giro.
respecto de O. es el momento de inercia del
cuerpo rígido según el eje de rotación fijo, y es
la aceleración angular que adquiere dicho cuerpo.
Si se aplica la Ley de Fuerza de Newton,
el sistema se caracteriza como sigue:

2. Introducción.
Un cuerpo rígido es cuerpo cuyas
partículas tienen posiciones relativas fijas entre sí
cuando se somete a fuerzas externas; es decir, no
es deformable.
Para que un cuerpo rígido se encuentre
en equilibrio estático, debe cumplirse que tanto la
suma de las fuerzas y torques (o momentos)
aplicadas sobre él deben ser cero. Esto es:
Puesto que la fuerza que realiza el torque
en el sistema es la tensión de la cuerda, el torque
está dado por:
Y dada la naturaleza del movimiento, la
magnitud de la aceleración angular se resuelve
por:

Por definición, se tomará un torque

negativo si produce una rotación en el sentido
horario, y positivo si lo hace en sentido anti horario.
Al realizar un diagrama de fuerzas (como en la
figura 1), los torques con respecto al eje de
rotación de cada masa son de la forma:

Figura 1: Diagrama de Fuerzas de una varilla en Equilibrio Estático

Con igual a las distancias medidas
según el eje de rotación.
En el caso en que un cuerpo rígido gira
alrededor de un eje de rotación fijo (O), se puede
representar dicho movimiento a través de
conceptos de dinámica, de la forma:
3. Procedimiento Experimental.
Para el primer experimento, se prepara el
montaje de la figura 2, utilizando clips para
enganchar las masas a la varilla (esto para poder
desplazarlas libremente a lo largo de ésta). Se
enrolla un trozo de hilo en el centro de la varilla, y
en el otro extremo de éste, se amarra en el Sensor
de Fuerza PS-2104 (más PC y Software: Data
Studio, sensibilidad 0.01 ).

1
 Se conecta el sensor de Fuerza a la
Interface Science Workshop 500, para luego
configurar el programa (DataStudio) de modo que
mida el peso del sistema.

Para cada caso (que serán 3), se cuelgan

dos masas distintas en cada extremo de la varilla
(con los clips), de tal forma de poder ir
moviéndoles hasta lograr que la varilla se
encuentre en equilibrio.

Para el caso del segundo experimento,

se arma el montaje experimental de la figura 3,
colocando la varilla de tal forma que el eje de
rotación pase justo por su centro. Para esto, se
miden ambos extremos de la varilla, y ambas
mediciones deben coincidir.

Para generar el movimiento, se coloca

una masa la cual descenderá a través de una Figura 3: Montaje experimental, dinámica del Cuerpo Rígido.
polea, y será la cual producirá la aceleración del
sistema. Para estos efectos, se enrolla el hilo en la Dependencia Dependencia
Independientes
Fuerte Débil
polea mediana del Sensor de Movimiento Aceleración de
Rotacional Pasco Scientific CI-6538 (más PC y Aceleración Angular Roce del Aire
Gravedad
Software: DataStudio, sensibilidad 0,01 [s] / 0,01 Masa del cuerpo Radio de la torta
). Se cuida de que el hilo avance de forma
paralela al sistema de referencia establecido (en
ambos lados de la polea).

Se conecta el sensor de Movimiento

Rotacional a la Interface Science Workshop 500,
para luego configurar el programa (DataStudio) de
modo que obtenga los valores de la aceleración
angular. Se repetirá el proceso 10 veces con
distintas masas.
4. Análisis y Resultados.
Como se mencionó anteriormente, en el
primer experimento se tomaron tres casos con
distintas configuraciones de masas; la tabla 4.1
exhibe los datos obtenidos de las masas y la
medida del brazo de éstas.

Caso 1 0,0156 0,0203 0,146 0,113

Caso 2 0,0156 0,0141 0,103 0,113
Caso 3 0,0098 0,0140 0,164 0,113
Tabla 4.1: Datos Experimentales Estática

Como se analizó antes en un diagrama

de fuerzas (figura 1), los segmentos de varilla a
ambos lados producen también un peso. Para
encontrar la masa de estos segmentos, se utiliza
una regla de tres simple como en (11),
considerando la longitud de la varilla (
) y su masa ( ). Para
obtener el brazo de éstos, se mide la media
geométrica del brazo de las masas y ,
obteniendo los datos expuestos en la tabla 4.2.
Figura 2: Montaje experimental, estática del Cuerpo Rígido

Dependencia Dependencia
Independientes
Fuerte Débil
Aceleración de
Torque de las masas Roce del Aire
Gravedad

Peso del sistema Masa de la varilla

2
 Para demostrar que los datos son
válidos, se tomó una muestra de 10 datos para el
valor de la aceleración angular marcada con un
Caso 1 0,0191 0,0148 0,073 0,057 asterisco (*). Verificada la validez de éstos, y
Caso 2 0,0135 0,0148 0,052 0,057 utilizando la ecuación (10), se pudo obtener el
Caso 3 0,0215 0,0148 0,082 0,057 valor de la aceleración del sistema en todos los
puntos (tomando en cuenta el valor del radio de la
Tabla 4.2: Masas y brazos de los segmentos de la varilla
torta correspondiente a Luego,
aplicando la ecuación (8) se logró encontrar el
valor de la tensión de la cuerda, el cual permitió,
En cuanto a la fuerza de reacción de la
haciendo uso de la ecuación (9), calcular los
varilla, medido con el sensor de Fuerza, se tienen
torques de cada punto.
los siguientes valores:

Caso 1 0,0156
Caso 2 0,0156 0,072 0,2272 0,01522
Caso 3 0,0098 0,044 0,1460 0,00979
Tabla 4.3: Fuerza de Reacción
0,105 0,3367 0,02256
0,117 0,3788 0,02538
Con todos los datos, y utilizando las
0,084 0,2715 0,01819
ecuaciones (3), (4), (5) y (6) se calculan los 0,153 0,4987 0,03341
torques. Luego, utilizando las ecuaciones (1) y (2) 0,138 0,4435 0,02972
se comprueba las condiciones en el cuerpo está 0,198 0,6286 0,04212
estático, dando como resultado lo siguiente: 0,213 0,6850 0,04589
0,243 0,7687 0,05150
Caso 1: Tabla 4.5: Aceleración tangencial, Tensión y torque del sistema

Calculados los valores necesarios, se

construye una tabla de los torques versus la
Caso 2: aceleración tangencial del sistema, lo cual da
como resultado el siguiente gráfico.

Caso 3:

En el caso del segundo experimento, la

tabla 4.4 muestra los datos obtenidos de
aceleración angular y masa.

0,0234 1,07*
0,0150 0,65
0,0348 1,56
0,0392 1,74
0,0280 1,25
0,0518 2,29
0,0460 2,06
Si se analiza la ecuación (7) de modo
0,0656 2,95
funcional ( ), se logra apreciar que el
0,0716 3,18
valor de representa el Momento de Inercia
0,0806 3,62
( ). Por consiguiente, se tiene que:
Tabla 4.4: Datos experimentales Dinámica del Cuerpo Rígido

3
 5. Conclusiones.
Se logró encontrar experimentalmente las
Con el análisis de los resultados, y los condiciones bajo las cuales un cuerpo rígido se
métodos empleados en el muestreo de datos, se encuentra en equilibrio estático.
puede generar la siguiente discusión.
Así mismo, se logró determinar el momento de
En el experimento 1, debido al viento que inercia de una hélice respecto a un eje de giro,
transitaba por el laboratorio, la varilla no se presentando un valor de:
lograba controlara para encontrar su punto de
equilibrio, lo que dio como resultado los valores
expuestos en el caso 1. No obstante, en los
siguientes casos, y de manera especial en el caso
2, se controló esta situación cerrando las ventanas
del laboratorio, y manteniendo cuidado en no
golpear el mesón de trabajo. Dichas precauciones 6. Referencia Bibliográfica.
permitieron el cumplimiento de los objetivos del
experimento en los últimos casos de éste.
M. Alonso – E. J. Finn, Fundamental University Physics Volume I:
También es importante mencionar la Mechanics, Addison-Wesley Publishing Company, 969, Tabla A-
complejidad que implica el mover las masas a un 2: Constantes Fundamentales. (g = 9,78 m/s²)
punto de equilibrio de la varilla. Es por esto que se
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/unidades/simbolos/simbolos1.
decidió dejar fija una masa (en uno de los orificios htm
de la varilla), y tan solo mover la otra, de manera
tal de prestar eficiencia en el método elegido. http://www.pasco.com/physhigh/force-and-motion/newton%27s-
second-law.cfm

Adicionalmente, es importante mencionar http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/iner

que para lograr el cumplimiento de los objetivos, cia.htm
fue necesario tomar en cuenta los dos restantes
segmentos de varilla en los extremos (no
mencionados en el desarrollo del experimento). La
figura 4 expone los segmentos mencionados, y los
cuales, a través de los métodos más arriba
señalados, permitieron controlar el caso y lograr
cumplir con los objetivos planteados.

Figura 4: Secciones de varilla incluidos en el experimento.

Para el caso del segundo experimento, y

como es usual en este tipo de montajes, la masa a
medida que descendía, provocaba pequeñas
oscilaciones. No obstante, no fue impedimento
para lograr el cumplimiento de los objetivos.

Es importante mencionar también que no

se consideró el momento de inercia producido por
causa de la polea que sostiene la masa. Esto por
considerarse despreciable para los fines
establecidos.