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Machines synchrones
autopilotées
Machines synchrones autopilotées
Plan du cours
Introduction: champ d ’application
Machine synchrone: Autopilotage
Réalisation technologique: choix du capteur
Introduction Machines synchrones autopilotées
Champ d ’application:
Traction ferroviaire, véhicules électriques, propulsion
marine 1MW-100MW
grosse industrie 100kW-1MW
Maintenant (et de plus en plus) l ’industrie pour les
systèmes de production 100W-100kW
petits moteurs (typiquement: ventilateurs)
lecteurs de disquettes 1-100W
Accélération vive
Ondulation de couple réduite
Longue durée de vie
Que manque-t-il?
Machines synchrones autopilotées
Plan du cours
Introduction: champ d ’application
Machine synchrone: Autopilotage
Réalisation technologique: choix du capteur
Autopilotage Machines synchrones autopilotées
Rotor
Stator
Stator
Représentation
Rotor simplifiée
Principe Machines synchrones autopilotées
ia
ia(t)
va
T t
Principe Machines synchrones autopilotées
Aimantation du rotor
Aimantation du stator
N
S
I
V=E+(r+jLω)I
V E V
δ jLωI
ψ E rI
I
Aimantation
du rotor
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Plan du cours
Introduction: champ d ’application
Machine synchrone: Autopilotage
Réalisation technologique: choix du capteur
Technologie du Machines synchrones autopilotées
capteur
qu ’il soit robuste vis à vis des chocs, de la poussière car c ’est un
élément important dans le fonctionnement du moteur
qu ’il soit simple à mettre en œuvre et léger
qu ’il soit peu onéreux
Doit permettre de repérer les positions permettant l ’alimentation
des 3 phases (cf TD1),
Technologies disponibles:
Optique
magnétique.
Machines synchrones autopilotées
Question:
donner en fonction
de θ la tension de
sortie de ce capteur
Machines synchrones autopilotées
Capteurs magnétiques.
Technologie du capteur: capteur à effet Hall ( Hall sensor )
+15V
GND VH Parfois, c ’est l ’aimant du
rotor lui même qui sert à la détection
de position.
Capteurs magnétiques.
Principe: a peu près identique à celui d ’un capteur optique,
mais ici on capte le champ magnétique issu d ’un petit
aimant collé sur le rotor.
θ
0 π 2π
VH Proportionnel au champ
Question: combien de transitions par tour? Conclusion?
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