SEGUNDO BIMESTRE Guía didáctica: Física I

Para reforzar mucho más su aprendizaje, le recomiendo leer en forma comprensiva los
numerales 28, 29, 30 del resumen al final de la Unidad 4 del texto básico en la página
218.

ACTIVIDADES DE AUTOEVALUACIÓN

Escriba en su cuaderno las respuestas a las siguientes preguntas:

1. Explique la diferencia entre estática y dinámica de una partícula.

2. Explique el origen de la palabra estática y cuál es su campo de estudio.
3. Explique cómo se define un cuerpo rígido y cite ejemplos.
4. Cuáles son las fuerzas coplanares y no coplanares?

Para dar respuesta a las preguntas, sírvase revisar la sección del texto básico correspondiente al
tema en estudio.

Tema 13: DINÁMICA

Señor(a) estudiante, el presente tema es el último que nos corresponde estudiar, se trata de la
DINÁMICA, que es la parte de la Física que tiene como objeto de estudio de las causas que producen
el movimiento de los cuerpos y las implicaciones que tienen dentro de los cuerpos u objetos del
universo las mismas que se manifiestan en cambios o transformaciones evidentes y que han contribuido
a crear y recrear teorías que han conducido a escudriñar la realidad, incluso, más allá de las fronteras
de la tierra.

El concepto básico que se maneja como causa fundamental del movimiento de un cuerpo es el de
fuerza y que es el agente capaz de provocar agitación molecular, cambios de posición, deformaciones
y desplazamientos. La fuerza puede ser provocada por la atracción de la tierra o de otro cuerpo
(fuerza gravitacional); por un campo magnético o eléctrico (fuerza electromagnética); por la cohesión
intermolecular (fuerza nuclear); por el empuje o arrastre de un cuerpo sobre otro (fuerza física)... En
cualquiera de los casos genera una gran excitación intermolecular o del estado de reposo que tienen
los cuerpos en un momento determinado.

Esta característica elemental de la dinámica permitió que el talento humano, expresado. por Newton,
haya estructurado tres leyes fundamentales a saber:

1) Ley de Inercia.- Que expresa que todos los cuerpos que se encuentran en estado de reposo o de
MRU tienden a permanecer en dicho estado, siempre que sobre ellos no actúen fuerzas externas
que modifiquen dicho estado.

2) Ley de la fuerza.- Sostiene que la fuerza que provoca el movimiento de un cuerpo es directamente
proporcional a la masa que posee y a la aceleración que adquiere. En símbolos: F = m.a.

No olvidemos que la fuerza posee como unidades de medida:

MKS: 1 kg.m a lo cual se denomina Newton (N), o sea 1N = 1 kg.m

s2 s2

UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA La Universidad Católica de Loja 41

 Guía didáctica: Física I SEGUNDO BIMESTRE

cgs: 1 g.cm a lo cual se denomina DINA, o sea 1dina = 1 g.cm

s2 s2

Otras unidades: kg-f (kilogramo fuerza) = 9,8N; g-f = 980 din

Nota:
5
1 N=10 din

3) Ley de acción y reacción.- Sostiene que para cada fuerza de acción que actúa sobre un cuerpo,
existe otra de reacción de igual valor y dirección pero de sentido contrario a la de acción.

Más información acerca del tema encontramos en el texto básico, páginas 140 a 145, la cual le invito
a revisar para tener un conocimiento más amplio del tema.

Para reforzar mucho más su aprendizaje, le recomiendo leer en forma comprensiva los
numerales 1, 4, 5, y 6 del resumen al final de la Unidad 4 del texto básico en la página
216.

ACTIVIDADES DE AUTOEVALUACIÓN

Escriba en su cuaderno las respuestas a las siguientes preguntas:

1. Explique las partes en que se divide la mecánica y escriba el campo de estudio de cada una de
esas partes.
2. Escriba la Primera Ley de Newton e ilústrela con un dibujo.
3. Escriba la Segunda Ley de Newton e ilústrela con un dibujo.
4. Explique el significado de Newton como unidad de fuerza del SI.
5. Escriba la Tercera Ley de Newton e ilústrela con un dibujo.

Para dar respuesta a las preguntas, sírvase revisar la sección del texto básico correspondiente al
tema en estudio.

42 UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA La Universidad Católica de Loja

 GLOSARIO Guía didáctica: Física I

Glosario

Acción: Efecto que causa un agente sobre algo.

Aceleración: Magnitud que expresa el incremento de la velocidad en la unidad de tiempo. Su unidad

en el Sistema Internacional es el metro por segundo cada segundo (m/s2).

Agrupación: Cantidad desconocida que es preciso determinar en una ecuación o en un problema para
resolverlos.

Angulo: Figura geométrica formada en una superficie por dos líneas que parten de un mismo punto; o
también la formada en el espacio por dos superficies que parten de una misma línea.

Bidimensional: De dos dimensiones.

Calor o Termología: interacciones en el interior de la materia

Cantidad: Porción de una magnitud. || 2. Cierto número de unidades. || 3. Porción

Ciencia: término que en su sentido más amplio se emplea para referirse al conocimiento sistematizado
en cualquier campo, pero que suele aplicarse sobre todo a la organización de la experiencia sensorial
objetivamente verificable. La búsqueda de conocimiento en ese contexto se conoce como ‘ciencia
pura’, para distinguirla de la ‘ciencia aplicada’ —la búsqueda de usos prácticos del conocimiento
científico— y de la tecnología, a través de la cual se llevan a cabo las aplicaciones.

Cinemática: Es la parte de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos, pero sin importar
las causas que lo producen.

Conversión: Acción y efecto de convertir.

Coordenadas: Cada una de las rectas que son paralelas a cada uno de los dos ejes de referencia,
trazados sobre un plano, o a alguna de las intersecciones de tres planos, con respecto a los cuales se
determina la posición de un punto del espacio por las longitudes de dichas rectas, contadas desde los
ejes o planos no paralelos a ellas.

Cuerpo: Aquello que tiene extensión limitada, perceptible por los sentidos. || 2. Geom. Objeto material
en que pueden apreciarse las tres dimensiones principales, longitud, anchura y altura.

Dependiente: Que depende.

Desplazamiento: Es el cambio de posición de un objeto al transcurrir el tiempo.

Dinámica: Parte de la mecánica que trata de las leyes del movimiento en relación con las fuerzas que
lo producen.

Dirección: Camino o rumbo que un cuerpo sigue en su movimiento.

UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA La Universidad Católica de Loja 43

 Guía didáctica: Física I GLOSARIO

Distancia entre dos objetos se calcula midiendo su separación y no requiere de un sistema de

referencia.

Ecuación: Igualdad que contiene una o más incógnitas.

Electricidad: interacciones debidas a las cargas eléctricas.

Equilibrio: Estado de un cuerpo cuando fuerzas encontradas que obran en él se compensan

destruyéndose mutuamente.

Estática: Es la parte de la Física que tiene por objeto el estudio de las condiciones de equilibrio,
poniendo énfasis en las causas que provocan este estado fundamental de existencia de la materia y la
energía en el universo. La estática se preocupa del estudio del equilibrio de los cuerpos, es decir del
estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme.

Fenómeno: Toda manifestación que se hace presente a la consciencia de un sujeto y aparece como
objeto de su percepción. || 2. Cosa extraordinaria y sorprendente.

Física Atómica: interacciones en el interior del átomo.

Física Nuclear: interacciones en el interior del núcleo del átomo.

Fórmula: es una igualdad entre expresiones algebraicas que expresan un principio, regla o resultado
general de carácter matemático, físico, químico o relacionado con cualquier otra ciencia.

Frecuencia(f). Es el número de vueltas que realiza el móvil en cada unidad de tiempo.

Fuerza: Es el agente capaz de producir una variación de forma o de estado de reposo o movimiento
en un cuerpo determinado ya sea deformándolo, si está estático y actúa sobre él ajustándolo contra la
superficie que yace o contra otro, o, variando su movimiento, permitiendo un cambio de la aceleración
en aumento o disminución.

Función: Se dice que una magnitud “y” es función de una magnitud “x” llamada variable, cuando su
valor es determinado por el valor de la variable. Una función se escribirá simbólicamente: y = f(x)

Gravedad: Fís. Fuerza que sobre todos los cuerpos ejerce la Tierra hacia su centro. Su valor normal (g)
es 9,81 m/s2. || 2. Fís. Atracción universal de los cuerpos en razón de su masa.

Hipotenusa: Lado opuesto al ángulo recto en un triángulo rectángulo.

Incógnita: Cantidad desconocida que es preciso determinar en una ecuación o en un problema para
resolverlos.

Incremento: Pequeño aumento en el valor de una variable.

Independiente: Que no tiene dependencia, que no depende de otro.

44 UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA La Universidad Católica de Loja

 GLOSARIO Guía didáctica: Física I

Inercia: Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento si no es por la

acción de una fuerza.

Longitud: Magnitud física que expresa la distancia entre dos puntos. Su unidad en el Sistema
Internacional es el metro.

Magnitud: Tamaño de un cuerpo. || 2. Fís. Propiedad física que puede ser medida; p. ej., la
temperatura, el peso, etc.

Magnitud Escalar: Dicho de una magnitud física: Que carece de dirección, como la temperatura.

Masa: Magnitud física que expresa la cantidad de materia que contiene un cuerpo. Su unidad en el
Sistema Internacional es el kilogramo (kg).

Mecánica: interacciones que conducen a un cambio de movimiento.

Medir: Comparar una cantidad con su respectiva unidad, con el fin de averiguar cuántas veces la
segunda está contenida en la primera.

Módulo: Es el tamaño (longitud) de un vector.

Movimiento Curvilíneo: Es aquel cuya trayectoria no es una recta. Ejemplo: El movimiento de la Luna
alrededor de la Tierra, o el de un proyectil lanzado oblicuamente.

Movimiento es el cambio de la posición que ocupa un cuerpo en el espacio.

Movimiento Ondulatorio. Acústica: Estudia las propiedades de las ondas que se propagan en un
medio material.

Movimiento rectilíneo: Es aquel cuya trayectoria es una línea recta. Ejemplo: El movimiento de un
cuerpo que cae libremente sobre la superficie terrestre.

Notación: Sistema de signos convencionales que se adopta para expresar conceptos matemáticos,
físicos, químicos, etc.

Óptica: Interacciones de la luz con la materia.

Origen: Punto de intersección de los ejes coordenados.

Partícula: Es un cuerpo que no tiene dimensiones pero si posee masa y por ello se lo puede tratar como
un punto.

Período (T). Es el tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta completa. Se la denota por T. Se lo mide
en segundos.

Posición es la separación entre un objeto y un punto de referencia.

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 Guía didáctica: Física I GLOSARIO

Potencia: Multiplicar una cantidad por sí misma tantas veces como su exponente indica.

Radian: Es un ángulo central correspondiente a un arco cuya longitud es igual a la longitud del radio
(r). 0
1rad = 360o 1rad = 57.3
2π

Radio: Segmento lineal que une el centro del círculo con la circunferencia.

Rapidez: es una cantidad escalar que representa cambio de posición en un intervalo de tiempo sin
marcar una dirección específica.

Reacción: Acción que resiste o se opone a otra acción, obrando en sentido contrario a ella. || 2. Forma
en que alguien o algo se comporta ante un determinado estímulo.

Redondear: una cifra es aproximar una cantidad a un número determinado de cifras significativas,
según se lo requiera para efectos de una aplicación que se desee o se esté estimando en la evaluación
de alguna medida o cantidad particular; así se puede redondear (aproximar) a la unidad entera, décima,
centésima, milésima, etc.

Rotación: Acción y efecto de rotar o girar. Se la denota por f . Se la mide en Hertzios (Hz).

Sentido: Cada una de las dos orientaciones opuestas de una misma dirección.

Tiempo: Es la magnitud que permite el cambio y ordenar los sucesos en secuencias, estableciendo un
pasado, un presente y un futuro.

Trayectoria: Es el camino seguido por el cuerpo en su desplazamiento al transcurrir el tiempo.

Tridimensional: De tres dimensiones.

Unidad: Singularidad en número o calidad.

Variable: Magnitud que puede tener un valor cualquiera de los comprendidos en un conjunto.

Vector: Se llama así a todo segmento de recta dirigido, del plano o del espacio; es decir, todo segmento
que tiene un origen específico y una orientación definida.

Velocidad: Magnitud física que expresa el espacio recorrido por un móvil en la unidad de tiempo. Su
unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s).

Velocidad angular (w). Es el ángulo descrito por el radio en la unidad de tiempo. Se la denota por w.
w= θ n = revoluciones
t

Volumen: Magnitud física que expresa la extensión de un cuerpo en tres dimensiones: largo, ancho y
alto. Su unidad en el Sistema Internacional es el metro cúbico (m3).

46 UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA La Universidad Católica de Loja

 ANEXO Guía didáctica: Física I

A N E XO S
El presente material ha sido reproducido con fines netamente didácticos, cuyo objetivo
es brindar al estudiante mayores elementos de juicio para la comprensión de la materia,
por lo tanto no tiene fin comercial.

ANEXO 1
Unidades fundamentales

Unidad de Longitud: El metro (m) es la longitud recorrida por la luz en el vacío durante un período
de tiempo de 1/299 792 458 s.

Unidad de Masa: El kilogramo (kg) es la masa del prototipo internacional de platino iridiado que
se conserva en la Oficina de Pesas y Medidas de París.

Unidad de Tiempo: El segundo (s) es la duración de 9 192 631 770 períodos de la radiación
correspondiente a la transición entre dos niveles fundamentales del átomo Cesio 133.

Unidad de Corriente Eléctrica: El ampere (A) es la intensidad de corriente, la cual al mantenerse

entre dos conductores paralelos, rectilíneos, longitud infinita, sección transversal circular despreciable y
separados en el vacío por una distancia de un metro, producirá una fuerza entre estos dos conductores
igual a 2 x 10-7 N por cada metro de longitud.

Unidad de Temperatura Termodinámica: El Kelvin (K) es la fracción 1/273,16 de la temperatura

termodinámica del punto triple del agua.

Unidad de Intensidad Luminosa: La candela (cd) es la intensidad luminosa, en una dirección dada,
de una fuente que emite radiación monocromática de frecuencia 540 x 1012 hertz y que tiene una
intensidad energética en esta dirección de 1/683 W por estereorradián (sr).

Unidad de Cantidad de Sustancia: El mol es la cantidad de materia contenida en un sistema y que

tiene tantas entidades elementales como átomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12. Cuando es
utilizado el mol, deben ser especificadas las entidades elementales y las mismas pueden ser átomos,
moléculas, iones, electrones, otras partículas o grupos de tales partículas.

Las unidades base del Sistema Internacional de Unidades son:

MAGNITUD BASE NOMBRE SIMBOLO

longitud metro m
masa kilogramo kg
tiempo segundo s
corriente eléctrica Ampere A
temperatura termodinámica Kelvin K
cantidad de sustancia mol mol
intensidad luminosa candela cd

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 Guía didáctica: Física I ANEXO

Unidades derivadas

Ciertas unidades derivadas han recibido unos nombres y símbolos especiales. Estas unidades pueden
así mismo ser utilizadas en combinación con otras unidades base o derivadas para expresar unidades
de otras cantidades. Estos nombre y símbolos especiales son una forma de expresar unidades de uso
frecuente.

coulomb (C): Cantidad de electricidad transportada en un segundo por una corriente de un amperio.
joule (J): Trabajo producido por una fuerza de un newton cuando su punto de aplicación se desplaza
la distancia de un metro en la dirección de la fuerza.

newton (N): Es la fuerza que, aplicada a un cuerpo que tiene una masa de 1 kilogramo, le comunica
una aceleración de 1 metro por segundo, cada segundo.

pascal (Pa): Unidad de presión. Es la presión uniforme que, actuando sobre una superficie plana de 1
metro cuadrado, ejerce perpendicularmente a esta superficie una fuerza total de 1 newton.

volt (V): Unidad de tensión eléctrica, potencial eléctrico, fuerza electromotriz. Es la diferencia de
potencial eléctrico que existe entre dos puntos de un hilo conductor que transporta una corriente de
intensidad constante de 1 ampere cuando la potencia disipada entre esos puntos es igual a 1 watt.

watt (W): Potencia que da lugar a una producción de energía igual a 1 joule por segundo.

ohm (Ω): Unidad de resistencia eléctrica. Es la resistencia eléctrica que existe entre dos puntos
de un conductor cuando una diferencia de potencial constante de 1 volt aplicada entre estos dos
puntos produce, en dicho conductor, una corriente de intensidad 1 ampere, cuando no haya fuerza
electromotriz en el conductor.

weber (Wb): Unidad de flujo magnético, flujo de inducción magnética. Es el flujo magnético que, al
atravesar un circuito de una sola espira produce en la misma una fuerza electromotriz de 1 volt si se
anula dicho flujo en 1 segundo por decrecimiento uniforme.

EXPRESADAS
EXPRESADAS EN
EN TERMINOS
TERMINOS DE
MAGNITUD DERIVADA NOMBRE SIMBOLO DE OTRAS
LAS UNIDADES
UNIDADES DEL
BASE DEL SI
SI
ángulo plano radián rad   m.m-1=1
ángulo sólido estereorradián sr   m ².m-2=1
frecuencia hertz Hz   s-1
fuerza newton N   m.kg.s-2
presión, esfuerzo pascal Pa N/m ² m-1.kg.s-2
energía, trabajo, calor joule J N.m m ².kg.s-2
potencia, flujo de energía watt W J/s m ².kg.s-³
carga eléctrica, cantidad de electricidad coulomb C   s.A
diferencia de potencial eléctrico, fuerza
volt V W/A m ².kg.s-³.A-1
electromotriz
Capacitancia farad F C/V m-2.kg-1.s4.A ²

48 UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA La Universidad Católica de Loja

 ANEXO Guía didáctica: Física I

resistencia eléctrica ohm W V/A m ².kg.s-³.A-2

Conductancia eléctrica siemens S A/V m-2.kg-1.s³.A ²
flujo magnético weber Wb V.s m ².kg.s-2.A-1
densidad de flujo magnético tesla T Wb/m ² kg.s-1.A-1
Inductancia henry H Wb/A m ².kg.s-2.A-2
temperatura Celsius Celsius °C   K
flujo luminoso lumen lm cd.sr m ².m ².cd=cd
m ².m-4.cd=m-
radiación luminosa lux lx lm/m ² 2
.cd
actividad (radiación ionizante) becquerel Bq   s-1
dosis absorbida, energía específica
gray Gy J/kg m ².s-2
(transmitida)
dosis equivalente sievert Sv J/kg m ².s-2

Longitud

1 pica [computadora 1/6 in] = 4,233 333x10-³ m

1 año luz (1.y.) = 9,460 73x1015 m
1 cadena (ch) = 22 yd = 66 ft = 792 in = 20,116 8 m
1 milla (mi) = 1 760 yd = 5 280 ft = 63 360 in = 1 609,344 m
1 fathom = 2 yd = 6 ft = 72 in = 1,828 8 m
1 punto [computadora 1/72 in] = 3,527 778x10-4 m
1 rod (rd) = 5,5 yd = 16,5 ft = 198 in = 5,029 2 m
1 micro pulgada = 1x10-6 in = 2,54x10-8 m
1 milésima (0.001 in) = 1x10-³ in = 2,54x10-5 m
1 unidad astronómica (au) = 1,495 979x1011 m
1 ángstrom (Å) = 1x10-10 m
1 pica [impresoras] = 4,217 518x10-³ m
1 pie (ft) = 12 in = 0,304 8 m
1 pulgada (in) = 0,025 4 m
1 Fermi = 1x10-15 m
1 punto [impresora] = 3,514 598x10-4 m
1 micrón (μ) = 1x10-6 m
1 pársec (pe) = 3,085 678x1016 m
1 yarda (yd) = 3 ft = 36 in = 0,914 4 m
1 milla, náutica = 1,852 km = 1 852 m

Masa

1 carat, métrico = 2x10-4 kg

1 grano = 6,479 891x10-5 kg
1 slug (slug) = 14,593 9 kg
1 libra (lb) = 16 oz = 0,453 592 4 kg

UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA La Universidad Católica de Loja 49

 Guía didáctica: Física I ANEXO

1 libra [troy] (lb) = 0,373 241 7 kg

1 onza (oz) = 2,834 952x10-2 kg
1 onza [troy] (oz) = 3,110 348x10-2 kg
1 ton, métrica (t) = 1 000 kg
1 ton, assay (AT) = 2,916 667x10-2 kg
1 ton, corta = 2 000 lb = 32 000 oz = 907,184 7 kg
1 ton, larga = 2 240 lb = 35 840 oz = 1 016,047 kg
1 tonne [llamada “ton métrica “] (t) = 1 000 kg
1 pennyweight (dwt) = 1,555 174x10-³ kg
1 cien peso, corto = 100 lb = 1 600 oz = 45,359 24 kg
1 cien peso, largo = 112 lb = 1 792 oz = 50,802 35 kg
1 kilogramo-fuerza segundo cuadrado por metro (kgf.s ²/m) = 9,806 65 kg

Tiempo

1 año = 365 d = 8 760 h = 525 600 min = 31 536 000 s

1 año [sideral] = 3,155 815x107 s
1 año [tropical] = 3,155 693x107 s
1 día (d) = 24 h = 1 440 min = 86 400 s
1 día [sideral] = 8 616,409 s
1 hora (h) = 60 min = 3 600 s
1 minuto (min) = 60 s
1 minuto [sideral] = 59,836 17 s
1 segundo [sideral] = 0,997 269 6 s

Corriente eléctrica

1 abampere = 10 A
1 biot (Bi) = 10 A
1 E.M.U. de corriente (abampere) = 10 A
1 E.S.U. de corriente (statampere) = 3,335 641x10-10 A
1 gilbert (Gi) = 0,795 774 7 A
1 statampere = 3,335 641x10-10 A

Temperatura termodinámica

T/K = T/°C + 273.15

T/°C = (T/°F - 32) / 1.8
T/K = (T/°F + 459.67) / 1.8
T/K=(T/°R)/ 1.8
T/°C=T/K - 273.15

50 UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA La Universidad Católica de Loja

 ANEXO Guía didáctica: Física I

Energía y trabajo

1 British thermal unit IT (Btu) = 1,055 056x10³ J

1 British thermal unit Th (Btu) = 1,054 350x10³ J
1 British thermal unit [media] (Btu) = 1,055 87x10³ J
1 British thermal unit [39 °F] (Btu) = 1,059 67x10³ J
1 British thermal unit [59 °F] (Btu) = 1,054 80x10³ J
1 British thermal unit [60 °F] (Btu) = 1,054 68x10³ J
1 caloría IT (cal) = 4,186 8 J
1 caloría Th (cal) = 4,184 J
1 caloría [media] (cal) = 4,190 02 J
1 caloría [15 °C] (cal) = 4,185 80 J
1 caloría [20 °C] (cal) = 4,181 90 J
1 electrón voltio (eV) = 1,602 177x10-19 J
1 erg (erg) = 1x10-7 J
1 kilocaloría IT (cal) = 4,186 8x10³ J
1 kilocaloría Th (cal) = 4,184x10³ J
1 kilocaloría [mean] (cal) = 4,190 02x10³ J
1 kilovatio hora (kW.h) = 3,6x106 J
1 pie poundal = 4,214 011x10-2 J
1 pie libra-fuerza (ft.lbf) = 1,355 818 J
1 therm (EC) = 1,055 06x108 J
1 therm (U.S.) = 1,054 804 x108 J
1 tonelada de TNT = 4,184x109 J
1 vatio hora (W.h) = 3 600 J
1 vatio segundo (W.s) = 1 J

fuente “Fisicanet”

UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA La Universidad Católica de Loja 51

 Guía didáctica: Física I ANEXO

ANEXO 2

FUNCIONES Y GRÁFICAS

Cómo citar este artículo:

“Sistema de coordenadas.” Microsoft® Encarta® 2006 [CD]. Microsoft Corporation, 2005.
Microsoft ® Encarta ® 2006. © 1993-2005 Microsoft Corporation. Reservados todos los
derechos.

Sistema de coordenadas, sistema de identificación de elementos en un conjunto de puntos marcándolos

con números. Estos números se denominan coordenadas y se puede considerar que dan la posición de
un punto dentro del conjunto. El sistema de latitud y longitud es un ejemplo de sistema de coordenadas
que utiliza éstas para especificar la posición de un punto en la superficie de la Tierra.

Las coordenadas cartesianas son unas de las coordenadas más usadas. En dos dimensiones, están
formadas por un par de rectas en una superficie plana, o plano, que se cortan en ángulo recto. Cada una
de las rectas se denomina eje y el punto de intersección de los ejes se llama origen. Los ejes se dibujan
habitualmente como la horizontal y la vertical, y normalmente se les denomina x e y respectivamente.
En coordenadas cartesianas, un punto del plano cuyas coordenadas son (2,3) está situado dos unidades
hacia la derecha del eje y y tres unidades por encima del eje x, como se muestra en la figura 1. En
coordenadas cartesianas de tres dimensiones, se añade el eje z de manera que tenemos tres ejes todos
ellos perpendiculares entre sí.

En coordenadas polares, a cada punto del plano se le asignan las coordenadas (r,θ) con respecto a una
recta fija en el plano denominada eje polar y a un punto de dicha línea llamado polo. Para un punto
cualquiera del plano, la coordenada r es la distancia del punto al polo, y la θ es el ángulo (medido en
sentido contrario a las agujas del reloj) entre el eje polar y la línea que une el polo y el punto, como se
muestra en la figura 2. Por ejemplo, el punto con coordenadas polares (1,p/2) está situado a una unidad
del polo y forma un ángulo de p/2 radianes, o 90 grados, con el eje. Las coordenadas cilíndricas y las
coordenadas esféricas son dos extensiones distintas de las coordenadas polares en tres dimensiones.

Normalmente las coordenadas de un punto o conjunto de puntos en un sistema de coordenadas

pueden ser transformadas a otro sistema de coordenadas. Por ejemplo, si el eje polar y el polo de
las coordenadas polares se corresponden con el eje x y el origen de las coordenadas cartesianas
respectivamente, entonces el punto con coordenadas polares (1,p/2) está situado una unidad por
encima del origen, por lo que sus coordenadas cartesianas son (0,1). De la misma manera, el punto de
coordenadas polares (Ã,3p/4) es el punto cartesiano (-1,1).

Las coordenadas polares son de gran utilidad para dibujar funciones definidas como distancias a
un punto fijo. Por ejemplo, la ecuación de un círculo de radio d dada en coordenadas cartesianas
es x2 + y2 = d2; mientras que en coordenadas polares el mismo círculo de radio d es simplemente
r = d.
Continuando con el estudio del tema, y para su mejor comprensión, usted deberá tener conocimiento
de los sistemas de referencia: de una dimensión, dos dimensiones y tres dimensiones.
“Sistema de referencia, conjunto definido de un origen y de tres ejes perpendiculares entre sí y que
pasan por aquél.
Para situar los vectores de posición, desplazamiento, velocidad y aceleración se elige como sistema
de referencia el cartesiano formado por los ejes OX, OY y OZ, perpendiculares entre sí dos a dos. La
posición de un punto P en este sistema de referencia queda determinada por su vector de posición, r,
cuyo origen está en O y su extremo en P.”
Microsoft ® Encarta ® 2006. © 1993-2005 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.

52 UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA La Universidad Católica de Loja

 ANEXO Guía didáctica: Física I

ANEXO 3

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

La fuerza que resulta de este movimiento entonces también debe apuntar hacia el centro. No hay que
olvidar que esta es la dirección adecuada de la fuerza, si solo nos imaginamos girando un objeto fijo a
una cuerda de longitud fija. La cuerda tiene tensión constante, y es la que “fuerza” al objeto a seguir su
movimiento circular. De acuerdo a la experiencia cotidiana, se sabe que el objeto en movimiento jala
hacía afuera la mano que sostiene la cuerda. De la tercera ley de Newton, se concluye que la fuerza
que debe ejercer la mano sobre el objeto, a través de la cuerda, será un tirón hacia adentro igual. Esta
fuerza que se dirige hacia el centro, y que gira sobre el objeto, se denomina fuerza centrípeta y la
aceleración que se dirige hacia el centro de giro del objeto se llama aceleración centrípeta a.

En esta sección, vamos a definir las magnitudes características de un movimiento circular, análogas a las
ya definidas para el movimiento rectilíneo.

Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el
origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.

Posición angular,

En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición

P angular viene dada por el ángulo θ, que hace el punto P, el centro
de la circunferencia C y el origen de ángulos O.
r s
El ángulo θ, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de
θ
O la circunferencia r, θ=s/r. La posición angular es el cociente entre
C
dos longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.
Velocidad angular,

Velocidad angular,

P’ En el instante t’ el móvil se encontrará en la posición P’ dada por

t’ P el ángulo θ‘. El móvil se habrá desplazado Dθ =θ‘-θ en el intervalo
t de tiempo θt=t’-t comprendido entre t y t’.

θ’ Se denomina velocidad angular media al cociente entre el

θ O
C desplazamiento y el tiempo.

Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un instante se obtiene

calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

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 Guía didáctica: Física I ANEXO

Aceleración angular
w’ Si en el instante t la velocidad angular del móvil es W y en el
w
instante t’ la velocidad angular del móvil es W’. La velocidad
t’ angular del móvil ha cambiado DW=W’ -W en el intervalo de
t tiempo Dt=t’-t comprendido entre t y t’.

Se denomina aceleración angular media al cociente entre el

C O cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda
en efectuar dicho cambio.

La aceleración angular en un instante, se obtiene calculando la aceleración angular media en un

intervalo de tiempo que tiende a cero.

Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular su desplazamiento θ -θ0
entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto Wdt representa el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t y t+dt, o en el
intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos angulares infinitesimales
entre los instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular en función del tiempo, el área en color azul
mide el desplazamiento angular total del móvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado
en la circunferencia.

θ
ω
t
θo
t0

O
θ-θ0

t
t0 t

Hallamos la posición angular θ  del móvil en el instante t, sumando la posición inicial θ0 al desplazamiento,
calculado mediante la medida del área bajo la curva W-t o mediante cálculo de la integral definida en
la fórmula anterior.

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 ANEXO Guía didáctica: Física I

Dada la aceleración angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t0 y t,
a partir de un registro de la velocidad angular W en función del tiempo t, podemos calcular el cambio
de velocidad W -W0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a partir de una gráfica de la
aceleración angular en función del tiempo.

ω En la figura, el cambio de velocidad W -W0 es el área bajo la

curva a - t, o el valor numérico de la integral definida en la
fórmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad angular W -W0, y el valor

inicial W0 en el instante inicial t0, podemos calcular la velocidad
θ-θ0 angular W en el instante t.

t
t0 t

Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento circular son similares a
las del movimiento rectilíneo.

Movimiento circular uniforme

ω Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad

angular W  es constante, por tanto, la aceleración angular es
cero. La posición angular θ  del móvil en el instante t lo podemos
calcular integrando
ω
θ -θ0=W(t-t0)
θ-θ0
o gráficamente, en la representación de W en función de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las
t ecuaciones del movimiento circular uniforme son análogas a las
t0 t del movimiento rectilíneo uniforme

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 Guía didáctica: Física I ANEXO

Movimiento circular uniformemente acelerado

α
Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya
aceleración a es constante.

α Dada la aceleración angular podemos obtener el cambio de

velocidad angular w -w0 entre los instantes t0 y t, mediante
θ-θ0 integración, o gráficamente.

t
t0 t  

ω Dada la velocidad angular w en función del tiempo, obtenemos

el desplazamiento θ -θ0 del móvil entre los instantes t0 y t,
gráficamente (área de un rectángulo + área de un triángulo), o
ω integrando

θ-θ
θ-θ
0 0

t Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las

t0 t fórmulas del movimiento circular uniformemente acelerado
son análogas a las del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuación  y sustituyéndola en la tercera, relacionamos la velocidad

angular w con el desplazamiento θ-θ0

MH/mj/20-03-09/56

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