You are on page 1of 9

UKŁADY PRZESTRZENNE 1

OBLICZANIE UKŁADÓW PRZESTRZENNYCH STATYCZNIE


NIEWYZNACZALNYCH METODĄ SIŁ.
Zadana rama:
4
3
6

Dobieram układ podstawowy i zapisuję układ równań kanonicznych:


3
6

Politechnika Poznańska Adam Łodygowski ®


UKŁADY PRZESTRZENNE 2

δ 11 ⋅ X 1 + δ 12 ⋅ X 2 + ∆ 1P = 0

δ 21 ⋅ X 1 + δ 22 ⋅ X 2 + ∆ 2 P = 0
Mi ⋅ Mk M si ⋅ M sk MP ⋅ Mi M si ⋅ M sk Parametry przekroju
δ ik = ∫ ds + ∫ ds ∆ iP = ∫ ds + ∫ ds rurowego
EI EI EI EI G = 0,375E
I s = 2I

Rysuję wykresy momentów od poszczególnych sił jednostkowych:


M1 [m]
4

3
6

Ms1 [m]

4
3
6

Politechnika Poznańska Adam Łodygowski ®


UKŁADY PRZESTRZENNE 3

Równowaga węzłów:

M2 [m]
4
3
6

Ms2 [m]
3
6

Politechnika Poznańska Adam Łodygowski ®


UKŁADY PRZESTRZENNE 4

Równowaga węzłów:

MP [kNm]
4
3
6

MsP [kNm]
4
3
6

Politechnika Poznańska Adam Łodygowski ®


UKŁADY PRZESTRZENNE 5

Równowaga węzłów:

Korzystając z metody Wereszczegina- Mohra całkowania iloczynu dwóch funkcji (w tym


jednej prostoliniowej) otrzymuje się:
Mi ⋅Mk M si ⋅ M sk
δ ik = ∫ ds + ∫ ds =
EI EI
1  1  2  1  2  1
δ 11 = 2 ⋅  ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅  ⋅ 6   + ⋅ 3 ⋅ 3 ⋅  ⋅ 3  + [6 ⋅ 3 ⋅ 6 + 6 ⋅ 3 ⋅ 3] = 369 ⋅ 1
EI   2  3  2  3  0,75 EI EI
1 1 2  1 2   1
δ 22 =  ⋅ 4 ⋅ 4 ⋅  ⋅ 4  + ⋅ 3 ⋅ 3 ⋅  ⋅ 3  + 6 ⋅ 4 ⋅ 4 + 6 ⋅ 3 ⋅ 3 + [3 ⋅ 4 ⋅ 4] = 244,3(3) ⋅ 1
EI  2 3  2 3   0,75 EI EI
1 1  1 1
δ 12 =
EI 2 ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅ 4 + 0,75 EI [6 ⋅ 3 ⋅ 4] = 168 ⋅ EI

1 1 2  1 2  1  1  1
∆ 1P =−  ⋅ 3 ⋅ 180 ⋅  ⋅ 3  + ⋅ 6 ⋅ 180 ⋅  ⋅ 6  − ⋅ 6 ⋅ 180 ⋅  ⋅ 6  − [6 ⋅ 3 ⋅ 180 + 6 ⋅ 3 ⋅ 180] = −10260 ⋅ 1
EI  2 3  2 3  2  3  0,75EI EI
1 1  1
∆ 2P = −  ⋅ 4 ⋅ 4 ⋅ 180 − [3 ⋅ 180 ⋅ 4] = −4320 ⋅ 1
EI  2  0,75EI EI

Sprawdzenie globalne delt:

2 2
MS M SS
∫ EI ds + ∫ 0,75EI ds = ∑∑
i k
δ ik

1 2  1 2  1 2  
2  ⋅ 4 ⋅ 4 ⋅  ⋅ 4  + ⋅ 6 ⋅ 6 ⋅  ⋅ 6  + 2 ⋅ ⋅ 3 ⋅ 3 ⋅  ⋅ 3 + 6 ⋅ 3 ⋅ 3 + 
MS 1 2 3  2 3  2 3 
∫ EI ds = EI ⋅  1 2 1  1 2 1 
 = 477,3(3)

+ ⋅ 4 ⋅ 6 ⋅  ⋅ 4 + ⋅ 10  + ⋅ 10 ⋅ 6 ⋅  ⋅ 10 + ⋅ 4  
 2 3 3  2 3 3  
2
M SS 1 1
∫ 0,75EI ds = 0,75EI ⋅ [3 ⋅ 10 ⋅ 10 + 6 ⋅ 3 ⋅ 3] = EI ⋅ 472
1 1
∑∑
i k
δ ik = δ 11 + δ 12 + δ 21 + δ 22 =
EI
⋅ 949
3

Politechnika Poznańska Adam Łodygowski ®


UKŁADY PRZESTRZENNE 6

Mając dane wszystkie wielkości podstawiam je do układu równań i rozwiązuje go:


369 ⋅ X 1 + 168 ⋅ X 2 − 10260 = 0

 1
168 ⋅ X 1 + 244 3 ⋅ X 2 − 4320 = 0
X 1 = 28,7575kN
X 2 = −2,0925kN
4
3
6

Siły występujące w poszczególnych prętach:

Pręt 1

Politechnika Poznańska Adam Łodygowski ®


UKŁADY PRZESTRZENNE 7

Pręt 2

Pręt 3

Pręt 4

Politechnika Poznańska Adam Łodygowski ®


UKŁADY PRZESTRZENNE 8

Pręt 5

Końcowy wykres momentów:


Mn [kNm] Msn [kNm]

Kontrola kinematyczna:
S S
M ⋅ M1 M ⋅ M1
u1 = ∫ n ds + ∫ n ds
EI EI
1 1 1 1 1 
u1 = ⋅  ⋅ 6 ⋅ 172,545 ⋅ 4 − ⋅ 3 ⋅ 93,7275 ⋅ 2 − ⋅ 6 ⋅ 15,825 ⋅ 4 + ⋅ 6 ⋅ 171,63 ⋅ 2 +
EI  2 2 2 2 
1 0,0225
+ ⋅ [− 93,7275 ⋅ 6 ⋅ 3 − 6 ⋅ 3 ⋅ 15,825] =
0,75 ⋅ EI EI

Politechnika Poznańska Adam Łodygowski ®


UKŁADY PRZESTRZENNE 9

S S
Mn ⋅M2 M ⋅M2
u2 = ∫ ds + ∫ n ds
EI EI
1  1 1 2  1 2  1 1 
u2 = ⋅ − ⋅ 4 ⋅ 4 ⋅  ⋅ 180 + ⋅ 188,37  − ⋅ 3 ⋅ 6,2775 ⋅  ⋅ 3 − 6 ⋅ 3 ⋅ 6,2775 − ⋅ 6 ⋅ 15,825 ⋅ 4 + ⋅ 6 ⋅ 171,63 ⋅ 4 +
EI  2 3 3  2 3  2 2 
1 0,0075
+ ⋅ [3 ⋅ 15,825 ⋅ 4] =
0,75 ⋅ EI EI

Końcowy wykres tnących:


Tn [kN]

Końcowy wykres normalnych:


Nn [kN]

Politechnika Poznańska Adam Łodygowski ®

You might also like