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Principales mecanismos planos.

Para empezar es precioso definir los mecanismos planos antes de pasar a su


clasificación, un mecanismo plano es aquel en el que todas las partes
describen curvas planas en el espacio y además de esto se encuentran en
planos paralelos, en otras palabras los lugares geométricos de todos lo
asuntos son curvas planas paralelas a un solo punto en común. Esta
característica hace posible que el lugar geométrico de cualquier punto
elegido de un mecanismo plano se represente en su tamaño y forma real en
un solo dibujo o un asola figura.

La transformación del movimiento de de cualquier mecanismo de esta


índole se llama coplanar, los ejemplos mas conocidos de mecanismos
planos son el eslabonamiento plano de cuatro barras, la leva de placa y el
mecanismo de biela, manivela y corredera, la mayoría de mecanismos
usados en la actualidad son de tipo plano, los mecanismos que utilizan solo
pares inferiores son conocidos con el nombre de eslabonamientos planos y
solo pueden llevar revolutas y pares prismáticos.

El movimiento plano requiere que los ejes de revolutas sean paralelos y


normales al plano de movimiento.

Dentro de los principales mecanismos planos tenemos:

• Mecanismo de cuatro barras:

Dentro de los mecanismos mas útiles y sencillos esta el de cuatro barras,


en la Fig. 1, aparece claramente un ejemplo, donde el eslabón 1
generalmente es la base y por lo regular permanece estático, el eslabón
2 es el eslabón motriz el cual puede girar completamente en un ángulo
de 360º o realizar oscilaciones, el eslabón 3 es conocido como eslabón
conector y como lo indica su nombre es el encargado de unir el eslabón
motriz (2) y el eslabón 4 el cual llamaremos eslabón de salida.

Fig. 1.

Si nos detenemos un poco a observar este mecanismo podemos ver


fácilmente que si el eslabón 2 gira completamente no hay ningún peligro
de que se trabe, pero si este solo oscila debemos tener precaución en
las dimensiones de los eslabones para evitar los puntos muertos y así
evitar que el mecanismo se detenga en sus puntos extremos, para ello
debemos tener en cuenta las leyes de Grasof en particular las
relacionadas a continuación:

1. E1 + E2 < E3 + E4 para doble manivela.

2. E1 + E2 = E3 + E4 para paralelogramo articulado.

3. E1 + E2 > E3 + E4 y E1 + E4 > E3 + E2 para el doble balancín.

Algunos ejemplos del mecanismo de cuatro barras son:

• Mecanismo corredera-manivela descentrado:


En este mecanismo (Fig. 2) es posible que se necesite un trabajo para
contrarrestar la fuerza F mientras el pistón se mueve a la derecha
desde el punto C1 hasta el punto C2, pero no sucederá lo mismo al
volver del punto C2 al C1, ya que es probable que se halla retirado la
carga.

• Mecanismo de cepillo de manivela:

Este mecanismo es una variante del mecanismo biela-manivela


corredera en la cual la biela se mantiene fija, en la figura 3ª se muestra
el arreglo en el que el eslabón 2 gira completamente y el eslabón de
salida oscila. Si se reduce la distancia O1-O2, hasta hacerse menor que
la biela entonces el mecanismo se convierte en un Whitworth.

• Mecanismo de Witworth:
Es también una variante de la primera inversión del mecanismo de
biela-corredera-manivela, en donde la biela se mantiene fija en la
figura se muestra claramente que el eslabón 2 y 4 giran revoluciones
completas.

• Mecanismo de eslabón de arrastre:


Este mecanismo se obtiene a través del mecanismo de cuatro barras
articulado. Donde hay una velocidad angular constante del eslabón 2
y el eslabón 4 gira a una velocidad no uniforme. Fig. 3b

• Mecanismo de trinquete:
Este mecanismo se emplea para producir un movimiento intermitente
a partir de un miembro oscilatorio o recíprocamente, como se puede
apreciar en la figura.
• Mecanismo de corredera biela y manivela:
Aunque existen tantos tipos como aplicaciones, en ámbito general los
podemos definir como un mecanismo de cuatro eslabones donde
existe movimiento coplanario relativo entre sus componente, siendo
tres pares de sus elementos rígidos y con pernos articulados y el
cuarto una corredera y guía que permite el movimiento rectilíneo
relativo de un par de eslabones adjuntos, un ejemplo mas claro lo
podemos visualizar en la imagen donde nos muestra un corte en un
motor y allí podemos visualizar el conjunto cigüeñal- biela- pistón y su
correspondiente diagrama cinematico.

Elaborado por:
Danilo Tovar Hernández
Cod: 80147044
Diseño de elementos de maquina.
Prof. Juan Jose Ortiz

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