Treinamento S7200

A Família SIMATIC S7
SIMATIC
PCS 7
SIMATIC
SIMATIC NET
Software
SIMATIC
HMI
SIMATIC
SIMATIC
PC
SIMATIC
WinCC
SIMATIC
DP
SIMATIC
Controller
SIMATIC S7 Date: 22/02/02

Centro deTreinamento
Automação e Drives
Siemens 2000. Todos os direitos reservados. File: Micro_01E.1
Resumo da Família SIMATIC
SIMATIC HMI SIMATIC PG

SIMATIC PC
SIEMENS
S IM A T IC O P 17
PG 740
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K 8 H E LP
S H IF T
K9 K 10 K 11 K 12 K 13 K 14 K 15 K 16
E SC
7 8 9 0
D E F A C K
4 5 6 .
A B C
IN S
1 2 3 S H IF T
D E L
H EL P E N TE R
MPI - Network
SIMATIC NET Industrial Ethernet
SIMATIC NET
PROFIBUS
SIMATIC
Controller
SIEMENS SF I0.0 Q0.0 CPU 212

RUN I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200
PROFIBUS-DP
SIMATIC DP FM
SV
ASI

S7-200
EM 221
SIEMENS SF I0.0 I1.0 Q0.0 Q1.0 CPU 214 DI 8 x DC24V

RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q1.1 I.0
STOP I0.2 I1.2 Q0.2 I.1
I0.3 I1.3 Q0.3 I.2
I0.4 I1.4 Q0.4 I.3
I0.5 I1.5 Q0.5 I.4
I0.6 Q0.6 I.5
I0.7 Q0.7 I.6
SIMATIC
I.7
S7-200

S7-200: Módulos
CP242 - 2
EM EM CP

Desenho da CPU S7-200
Seletor de Modo de
Saídas Cartão de Memória operação
Potenciômetro
SIEMENS SF I0.0 Q0.0 CPU 212

RUN I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200
Interface PPI
Entradas Leds de Status Leds de Satus das

entradas e saídas

S7-300

S7-300: Módulos
PS CPU IM SM: SM: SM: SM: FM: CP:

(opcional) (opcional) DI DO AI AO - Cont. Rápida - Ponto a Ponto
- Posicionamento - PROFIBUS
- Controle de - Ethernet
malha fechada

Desenho da CPU S7-300
SIEMENS CPU314 SIEMENS CPU315-2 DP
SF SF SF DP
BATF BATF BUSF
DC5V DC5V
FRCE FRCE
RUN RUN
STOP STOP
RUN-P RUN-P
RUN RUN
STOP STOP
M RES M RES
SIMATIC SIMATIC
S7-300 S7-300
Batterie MPI Batterie MPI DP

S7-400

S7-400: Módulos
PS CPU SM: SM: SM: SM: CP FM SM IM

DI DO AI AO

Desenho da CPU S7-400: (Parte 1)
DI 32xDC24V CPU 414-2

X 2 X 2
3 4 3 4
421 - 1BL00 - 0AA0 414 - 2XG00 - 0AB0
INTF INTF DP INTF

EXTF EXTF EXTF
BUSF
FRCE FRCE
CRST CRST
RUN RUN
STOP STOP
CRST
WRST Chave Tipo Start-up CRST
WRST
RUN-P RUN-P
RUN RUN
STOP
CMRES
Chave Selec. Modo STOP
CMRES
X3
X1 X1
EXT.-BATT. EXT.-BATT.
e.x. CPU412-1 5...15V DC 5...15V DC e.x. CPU416-2DP
* p/ mais informações ver catálogo ST 70

Desenho da CPU S7-400 (Parte 2)
DI 32xDC24V CPU 414-2

X 2 X 2
3 4 3 4
421 - 1BL00 - 0AA0 414 - 2XG00 - 0AB0
INTF
EXTF LEDs indicativos INTF
EXTF
DP INTF
EXTF
LEDs indicativos
da Interface DP
BUSF
de falhas gerais
FRCE
CRST da CPU FRCE
CRST
integrada
RUN RUN
STOP STOP
CRST CRST
WRST WRST
RUN-P RUN-P
RUN RUN
STOP STOP
CMRES CMRES
Interface DP
Slot p/ cartão
de memória X3
Interface MPI
X1 X1
EXT.-BATT. EXT.-BATT.
Bateria
alimentação externa
5...15V DC 5...15V DC

Terminais de Programação (PGs)
PG760
PG740
PG720

Requisitos do PG/PC para Instalação do STEP 7
Hardware/Software Requisitos
• Processador 80 486 ou superior, Pentium é recomendado
• Hard Disk (livre) Min. 300 MB (para Windows, Swap File,

STEP7, Projetos)
• RAM >= 32 MB, 64 MB é recomendado
• Interfaces CP 5611 ou MPI card ou Conversor PC-MPI

Adaptador (PROMMER) p/ Cartão de Memória
• Mouse Sim
• Sistema Operacional Windows 95/98/NT

Instalando o Software STEP 7
SIEMENS
ou
PG 740

Resultado da Instalação
Duplo-click no Ícone
Activação via Menu Iniciar

STEP 7- Micro/WIN

Do Processo ao Projeto
Gerenciamento do Projeto
STEP 7-Micro/WIN
Hardware
SBR1
OB1
I 1.0 I 1.1 Q4.0
Processo Software

Iniciando o Micro/WIN
ou

Elementos da Janela
Barra de Título
Barra de Menu
Barra de Ferramenta
Barra de Navegação
Árvore de Instruções
Janela de Status
Barra de Status
Editor de Programa

A Barra de Ferramenta

Estrutura de Projeto

Opções

Criando um Projeto

Inserindo uma Unidade de Organização de Programa (UOP)
Right

Sistema de Ajuda (Help) do Micro/WIN

Help Sensível ao Contexto no Micro/WIN
F1

Exercício: Criando um Projeto

Kit de Treinamento
NUMBER OF EB = 255
NUMBER OF FB = 253
F1 F2 F3 F1

O Modelo Transportador
INI 1 até INI 3 LS1

(Sensores de Proximidade) Barreira de Luz
M1
(Motor)

Configuração de Hardware e Conceito de Memória

Conceito de Memória no S7-200
EEPROM:
Blocos: Função:
• Blocos lógicos PLC-> Program
• Bloco de sistema Memory Cartridge
Bloco de dados (Gravação Eprom)
Comentários não-ret. retentivo
Bits de memória
Simbólicos
Blocos:
• Blocos lógicos RAM:
• Bloco de sistema Cartão de
• Blocos lógicos
• Bloco de dados • Bloco de sistema Memória
Bloco de dados
não-ret. retentivo
Desligamento -> Ligamento Blocos:
Bits de memória • Blocos lógicos
• Dados armazenados sem erro pelo
não-ret. retentivo • Bloco de dados
super capacitor: Não-ret. M, T, C = 0 • Bloco de sistema
Temporizadores
• Conteúdo da RAM não armazenado: não-ret. retentivo
Todos T, C e M não retentivos = 0 Contadores
não-ret. retentivo

Copiando Blocos de/para o Cartucho de Memória EPROM
Carregendo o programa do
cartucho de memória p/ a CPU:
1. Desligue a CPU
2. Insira o cartucho
de memória
3 Ligue a CPU EEPROM
• Blocos lógicos
• Bloco de sistema
• Bloco de dados
• M , T, C
RAM
• Blocos lógicos
• Bloco de sistema
• Bloco de dados Função:
PLC-> Program
• M , T, C Memory Cartridge
(Gravação Eprom)

Portas da CPU

Áreas Retentivas
Área de Bits de Memória
MB0 1 1 1
MB1 1 1
1 1
1 1
1
CPU após
religamento
Área de Bits de Memória
MB0 1 1 1
MB1 1 1
0 0
0 0
0

Senha
Function Level 1 Level 2 Level 3

Read user data Allowed Allowed Allowed
Write user data Allowed Allowed Allowed
Start/Stop program execution Allowed Allowed Allowed
Set/Read Time of Day Clock Allowed Allowed Allowed
Upload user program, data, and configuration
Allowed Allowed Not Allowed
Download user program, data, and configuration
Allowed Not Allowed Not Allowed
Delete user program, data, and configuration
Allowed Not Allowed Not Allowed
Copy user program, data, and configuration data to
memory cartridge Allowed Not Allowed Not Allowed

Tabela de Saídas
PIQ
QB0 1 1 1
QB1
CPU de
RUN -> STOP
PIQ
QB0 0 0 0
QB1
QB0 1 1 1
QB1

Detecção de Pulso nos Bits

Filtro de Entradas

Relógio

PLC - Função “Clear”

PLC - Função “Information”

PLC - Função “Compare”

PLC - Função “Type”
Próxima
página

Comunicação
2x

Seleção do PLC
2x

Editando Blocos

Linguagens de Programação
STL
LD I 0.0
A I 0.1
= Q0.0
FBD
I 0.0 AND Q0.0
I 0.1
LAD
I 0.0 I 0.1 Q0.0

Iniciando o Editor LAD/STL/FBD
Clique nesse
ícone

Componentes do Editor LAD/STL/FBD
Tabela de
variáveis locais
Janela de
Programa
Árvore de
Instruções

Selecionando a Linguagem de Programação

Programando em LAD
Consultar o Help On-Line p/ mais informações

Programando em FBD

Programando em STL

Salvando um Projeto

Chamando um Bloco no OB1
Double-click this icon

Transferindo Blocos para o PLC

Programa Simples de Teste
Clique nesse ícone

Exercício: Setando a Comunicação
Antes de você transferir um bloco de programa ...
Clique nesse ícone

Exercício : Abrindo e Editando SBR0
Clique em SBR0

Instruções Lógicas de Bits
I 0.0 I 0.1 Q 8.0

I 0.0 Q 0.0
(S)
Q 8.1
1
I 0.1 Q 0.0
(R)
1
I 1.2 Q 0.1
P

Execução Cíclica de Programa
Módulo de
Iniciando a monitoração do tempo de ciclo
Entrada
Lendo o estado do sinal dos módulos e armazenando os

dados na tabela imagem de processo das entradas (PII)
Ciclo da CPU
max. 300ms
Executando o programa no OB1 (execução cíclica) Bloco LD I 0.1

Eventos OB 1 A I 0.2
(data e hora,interrupções,interrupções de hardware,etc.) = Q 0.0
rotinas de trigger das interrupções .
Escrevendo no registrador da tabela imagem Módulo de

de saída (PIQ) para os módulos de saída Saída

Imagens de Processo
PII PIQ
Programa
Byte 0 Byte 0
do usuário
Byte 1 Byte 1
Byte 2 1 Byte 2
: : :
: : : 1
: A I 2.0 :
= Q 4.3
:
:
:
Área de memória CPU : Área de memória CPU

Estrutura de Programa
Programação Linear Programação Particionada Programação Estruturada
Receita A
Bomba
OB 1 OB 1 Receita B OB 1
Misturador
Motor
Motor
Todas as instruções As instruções para as funções Funções reutilizáveis são escritas em

estão num único bloco individuais estão separadas em blocos separados. OB 1(ou outro bloco)
(normalmente o Bloco blocos. OB 1 chama esses chama esses blocos e passa os dados
de Organização OB1) blocos um após o outro. relevantes.

Tipos de Blocos de Programa
Sistema Operacional
Ciclo de Scan
Processo SBR0 SBR1 SBR4

OB1
Tempo
SBR3 SBR2
Comunicação
OB = Bloco de Organização
SBR = Subrrotina 0 - 63
Max. Chamadas em “cascata” = 8
INT = Rotina de Interrupção 0 - 127

Contatos NA e NF. Sensores e Símbolos
Processo Avaliação do Programa no PLC
Tipo de Estado do Tensão Estado Checa por Checa por

sensor Sensor na do sinal estado do signal “1” estado do signal “0”
entrada na
entrada Símbolo / Resultado Símbolo / Resultado
Instrução do check Instrução do check
Contato NA Ativado
1 LAD: “Yes” LAD: “Não”
Presente
1 0
“Normalmente “Normalmente
Aberto” Fechado”
Não Não
Ativado 0 “No” “Sim”
presente 0 1
FBD: FBD:
& &
Contato NF Ativado Não
0 “No” “Sim”
presente
0 1
Não STL: STL:

Ativado Presente 1 “Yes” “Não”
A I x.y 1 AN I x.y 0

Exercício
Dica : Nos 3 exemplos a lâmpada deve ficar ligada quando S1 é ativada e S2 não é ativada!
Hardware
S1 S2 S1 S2 S1 S2
E 1.0 E 1.1 E 1.0 E 1.1 E 1.0 E 1.1

Controlador Programável Controlador Programável Controlador Programável
Q 0.0 Q 0.0 Q 0.0
Lampada Lampada Lampada
Software
I 0.0 I 0.1 Q 0.0 I 0.0 I 0.1 Q 0.0 I 0.0 I 0.1 Q 0.0
LAD
I 0.0 AND I 0.0 AND I 0.0 AND
FBD
I 0.1 Q 0.0 I 0.1 Q 0.0 I 0.1 Q 0.0
....... I 0.0 ....... I 0.0 ....... I 0.0

STL ....... I 0.1 ....... I 0.1 ....... I 0.1
....... Q 0.0 ....... Q 0.0 ....... Q 0.0

Endereçamento dos Módulos no S7-200
Módulo 0 Módulo 1 Módulo 2
CPU 214 4I/4O 8I 8O
SIEMENS SF I0.0 I1.0 Q0.0 Q1.0 CPU 214

RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q1.1
STOP I0.2 I1.2 Q0.2
I0.3 I1.3 Q0.3
I0.4 I1.4 Q0.4
I0.5 I1.5 Q0.5
I0.6 Q0.6
I0.7 Q0.7
SIMATIC
S7-200
PII PIQ
Byte 0 Byte 0
Byte 1 Byte 1
Byte 2 Byte 2
: :
: :
: :
Área de memória da CPU Área de memória da CPU

Operações Lógicas com Bit: E, OU (AND, OR)
Diagrama de Circuito LAD FBD STL
S1 (I 0.0)
I 0.0 I 0.1 Q 0.0 I 0.0 AND Q 0.0 LD I 0.0
= A I 0.1
AND S2 (I 0.1) I 0.1 = Q 0.0
L1
(Q 0.0)
S3
(I 0.2) I 0.2 Q 0.2
Q 0.2 LD I 0.2
S4 I 0.2 OR
OR = O I0.3
(I 0.3) I 0.3 = Q 0.2
I 0.3
L3 (Q 0.2)

Operações Lógicas com Bit: OU Exclusivo (XOR)
LAD FBD STL
I 0.4 AND LD I 0.4

I 0.4 I 0.5 Q 0.0 Q 0.0 AN I 0.5
I 0.5 OR LDN I 0.4
=
A I 0.5
I 0.4 AND OLD
I 0.4 I 0.5 I 0.5 = Q0.0

Resultado Lógico da Operação (RLO), Primeira Verificação. Exemplos
Exemplo 1 Exemplo 2 Exemplo 3
Resultado da verificação
Primeira verificação
Estado do Sinal
Estado do Sinal
Estado do Sinal
RLO
RLO
RLO
LD I 1.0 0 1 1
AN I 1.1 0 1 0
A M 4.0 0 1 1
= Q 8.0
= Q 8.1
LD I 2.0 0 1 0

Saída, Set, Reset
LAD FBD STL
I 1.0 I 1.1 Q 8.0 LD I 1.0

I 1.0 A I 1.1
AND
Saída ( ) Q 8.0
= Q 8.0
I 1.1 =
I 1.2 I 1.3 Q 8.1

I 1.2 LD I 1.2
AND Q 8.1
Set (S) A I 1.3
I 1.3 S S Q 8.1,1
1 N
1
I 1.4 Q 8.1
(R) I 1.4 LD I 1.4
OR Q 8.1 O I 1.5
Reset I 1.5
1
R R Q 8.1,1
I 1.5
1 N

Jump Incondicional (Independente do RLO)
LAD FBD STL
Network 1 Network 1
Network 1
SM0.0 1 1
( JMP ) SM0.0 JMP LD SM0.0
JMP 1
Network 2 Network 2
: : Network 2
: :
: : :
Network x : :
Network x :
1
1 Network x
LBL
LBL LBL 1

Jump Condicional (Dependente do RLO)
LAD FBD STL
I 0.0 I 0.1 1 I0.0 AND LD I 0.0

Jump if 1 A I 0.1
RLO=1 (JMP) I0.1 JMP JMP 1

Avaliação do Flanco do RLO
LAD FBD STL
I 1.0 I 1.1 M8.0 LD I1.0

I1.0 & A I1.1
M8.0
P EU
I1.1 P = = M8.0
I 1.0 I 1.1 M8.1 I1.0 LD I 1.0

& M8.1 A I 1.1
N ED
I1.1 N = = M8.1
Ciclo do OB1
I1.0
I1.1
RLO
Exemplo
M1.0
M1.1
M8.0
M8.1

Exercício: Programa p/ uma Planta de Engarrafamento (Seção Modo de operação)
Planta ON/OFF (Liga/Desliga): Modo Manual / Automatico:

I 0.0 = Início (Chave, contato NA) I 0.4 = Manual/Automatico (chave)
I 0.1 = Parada (Chave, contato NF) I 0.5 = Modo Entrada
(Chave, contato NA)
I 0.2 = Operação de Avanço
(Chave, contato NA)
I 0.3 = Operação de Retorno
(Chave, contato NF)
Sensor da
garrafa
I1.2
M
Q 0.5 = Esteira Avança
Q 0.6 = Esteira Retorna

Instruções Lógicas de Byte e Word
MB0 ==B
20 Q 0.0
10s
T37
I 0.7 TON
IN
100 PT

Formatos Numéricos (16 Bits)
PG/PC CPU
0 2 9 6
BCD W#16#296
0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0
Números
Positivos 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0
INTEIRO
+296 28 25 23
= = =
256 + 32 + 8 = 296
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Números
Negativos 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1
INTEIRO 28 27 24 23 22
-413
= = = = =
256+ 128 + 16+8+ 4 = 412
- (412 + 1) = - 413

Carregando e Transferindo Dados
LAD FBD STL
MOV_B MOV_B
LD SM0.0
EN ENO EN OUT MB5 MOVB 5, MB5
5 IN OUT MB5 5 IN ENO
Exemplos MOVB 5,MB5 //constante de 8-bits (inteiro)

de carga MOVB 16#EF,MB5 //Byte no formato hexadecimal
MOVW VW0,MW10 //Move word
MOVD VD0,MD0 //Move dupla word
BMB MB0, VB0, 10 //Move Bloco de Bytes (Ex.:10)

Temporizadores: Atraso no Ligamento (TON)
LAD FBD STL
T37 T37
I 0.7 TON TON NETWORK 1
IN I 0.7 IN LD I 0.7
TON T37, +100
NETWORK 2
100 PT 100 PT
LD T37
= Q0.0
T37 Q0.0 Q0.0
T37 =
RLO em IN
Operação
do Tempor.
Exemplo
T37

Temporizadores: Atraso no Ligamento Retentivo (TONR)
LAD FBD STL
Network 1 Network 1 Network 1

I 0.7 T4 T4 LD I 0.7
IN TONR I 0.7 IN TONR TONR T4, +200
200 PT 200 PT Network 2

Network 2 Network 2 LD T4
= Q0.0
T4 Q0.0 Q0.0
T4 = Network 3
Network 3 Network 3 LD I 0.6
I 0.6 T4 R T4, 1
T4
I 0.6 R
R
1 1 N
RLO em IN
Operação
do Tempor.
Exemplo T4
I0.6

Temporizadores: Atraso no Desligamento (TOF)
FBD
Network 1
I0.7
T33
I0.7 IN TOF M0.0
500 PT Exemplo
T33
Network 2
I0.7 OR Q0.0 Q0.0

T33

Temporizadores de Pulso
LAD
Network 1
I0.7 M0.0 I0.7
P S
1 M0.0
Network 2 Exemplo
M0.0 T33 T33
IN TON
500 PT Q0.0
Network 3
M0.0 Q0.0
Network 4
T33 M0.0
R
I0.7

Temporizadores de Pulso Extendido
LAD
Network 1
I0.7 M0.0 I0.7
P S
1 M0.0
Network 2 Exemplo
M0.0 T33 T33
IN TON
500 PT Q0.0
Network 3
M0.0 Q0.0
Network 4
T33 M0.0
R

Contadores
LAD FBD STL
LD I0.4
C5 C5
I 0.4 LD I0.5
CU CTUD I 0.4 CU CTUD LD I0.7
Q CTUD C5, +20
I 0.5 I 0.5 CD
CD
I 0.7 R
I 0.7
R
20 PV
20 PV

Exercício: Programa para uma Planta de Engarrafamento
(Ciclo de Enchimento e Contagem de Garrafas)
Planta ON/OFF (Liga/Desliga):
I 0.0 = Início (Chave, contato NA)
I 0.1 = Parada (Chave, contato NF) Tanque
principal
Modo Manual / Automatico:
I 0.4 = Manual/Automatico
I 0.5 = Modo Entrada
I 0.2 = Operação de Avanço
I 0.3 = Operação de Retorno Q 0.4
Sensor de Bico de Enchimento Sensor de Garrafa
Garrafa
Sensor de Garrafa I 1.2 I 1.3
I 1.1
M
Q 0.5 = Esteira Avança
Q 0.6 = Esteira Retorna

Instruções de Conversão: BCD <-> Inteiro
Entrada Digital Conversão

Código - BCD 0 81 5 BCD->Inteiro Programa do Usuário
Tarefa com instruções
matemáticas de
nºs Inteiros
Saída Digital Conversão
Código - BCD 0 2 4 8 Inteiro->BCD
LAD FBD STL
M0.0 BCD_I BCD_I LD I0.4

EN ENO M0.0 EN ENO MOVW IW4,
MW20
IW4 IN OUT MW20 IW4 IN OUT MW20 BCDI MW20
M0.0 I_BCD I_BCD LD I0.4

EN ENO M0.0 EN ENO MOVW IW4,
MW20
MW10 IN OUT QW12 MW10 IN OUT QW12 IBCD MW20

Instruções de Conversão: Inteiro -> Duplo Inteiro -> Real
Dados no formato inteiro

(16 bits)
Conversão de Conversão de Instruções

Inteiro para Duplo Inteiro Matemáticas
Tarefa
Duplo Inteiro para Real com números
(32 bits) Reais
F DI_R
STL
I_DI
U ENO ENO
I0.4 EN EN
P
MW12 IN MD14 MD14 IN OUT MD26
OUT LD I0.4
LAD ITD MW12,
MD14
A ENO
DTR MD14,
I0.4 I_DI DI_R MD26
EN ENO EN ENO
MW12 IN OUT MD14 MD14 IN OUT MD26

Instruções de Comparação
LAD FBD STL
MB0 M0.0 MB0 ==B M0.0 LDB= MB0, VB4

==B = M0.0
VB4 VB4

Operações Lógicas Digitais
WXOR_W LD I0.0
WOR_W MOVW IW0, MW10
ANDW 16#5F2A, MW10
WAND_W
EN ENO
IW0 IN1
OUT MW10 15 0
W#16#5F2A IN2
IW0 = 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0
W#16#5F2A = 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0
AND OR XOR
MW10 após “AW” 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0
MW10 após “OW” 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0
MW10 após “XOW” 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0

Funções Matemáticas Básicas
LAD FBD STL
I0.0 ADD_I ADD_I LD I0.0

Adição EN ENO I0.0 EN ENO MOVW MW4,
MW4 IN1 MW4 IN1 MW6
IN2 OUT MW6 IN2 OUT MW6 +I MW10,
MW10 MW10
MW6
I0.0 SUB_I LD I0.0

SUB_I
Subtração EN ENO I0.0 EN ENO MOVW MW5,
MW5 MW7
MW5 IN1 IN1
-I MW11,
MW11 IN2 OUT MW7 MW11 IN2 OUT MW7
MW7
I0.0 MUL_R MUL_R LD I0.0

Multipli- I0.0 MOVR MD6,
cação EN ENO EN ENO
MD20
MD6 IN1 MD6 IN1
*R MD12,
MD12 IN2 MD20 MD12 IN2 OUT MD20 MD20
I0.0 DIV_R LD I0.0

DIV_R
EN ENO I0.0 EN ENO MOVR MD0,
Divisão
IN1 MD0 IN1 MD8
MD0
IN2 OUT MD8 /R MD4,
MD4 MD8 MD4 IN2 OUT
MD8

Instruções de Deslocamento “Shift” (Word / Dupla Word)
SHL_W
I 0.0
P LD I0.0
EN ENO
EU
MOVW MW0, MW2
MW0 IN SLW MW2, 2
2 N OUT MW2
Deslocamento (Shift) Word p/ Esquerda: Deslocamento (Shift) Word p/ Direita:

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
IN IN
SM1.1 =1 SM1.1 = 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
OUT OUT

Instruções de Rotação de Dupla Word
LAD/FBD
STL
ROL_DW
I 0.0 LD I0.0
P EN ENO
EU
MOVD MD0, MD2
IN RLD MD2, MB6
MD0
MB6 N OUT MD2

= +4
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
IN: 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Rotação de 4
posições para
a esquerda
OUT: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1

Simbólicos

Endereçamento Absoluto e Simbólico
LD I 0.0 LD "PLANT_ON"
= Q0.0 = "ON_INDIC"
LD I 0.4 LD "M_FWD"
= Q0.5 = "MOTOR_FWD"
Call SBR 0 Call SBR 0
Symbol Address Data type Comment

MOTOR_FWD Q0.5 BOOL Motor avança
MOTOR_BWD Q0.6 BOOL Motor retorna
PLANT_ON I 0.0 BOOL Liga Planta
ON_INDIC Q0.0 BOOL Indicador “PLANTA LIGADA”
M_FWD I 0.4 BOOL Chave: Motor avança
(Max. 24 caracteres) (Max. 80 caracteres)

Endereçamento Simbólico - Resumo
Símbolos para: Armazenado na: Criado com:
Dados Globais: Tabela de Simbólicos Editor de Simbólicos

- Inputs (I)
- Outputs (Q)
- Bit memories (M),
timers (T), counters (C)
- Analog inputs (AI)
- Analog outputs (AQ)
- Special memory bits (SM)
- Variables (V)
Dados Locais do Bloco: Tabela de variáveis locais Editor de Programa

- Parâmetros do Bloco do bloco
- Dados Locais/temporários
Labels de Jumps Parte do Programa Editor de Programa

Codificado do bloco

Abrindo a Tabela de Simbólicos

Menu “Edit”: Função “Find” (Localizar)

Menu “Edit”: Função “Replace” (Substituir)

Menu “View”: Função “Sort” (Escolha)

Endereçamento Simbólico

Ferramentas de Teste e Depuração

Debug - Status do Programa

Abrindo a ferramenta "Chart Status" (Tabela de Status)

Entrando com Variáveis na Tabela de Status

Ativando a Tabela de Status

Force e Unforce de Variáveis
Entrada de Valor

Referência Cruzada

Mostrando a Referência de Dados

Lista de Referência Cruzada
Endereço ou nome do operando
Bloco no qual o operando é usado
Nº do Segmento (LAD/FBD) ou nº da linha (STL)
Instrução usada

Bytes Utilizados / Bits Utilizados

Corrigindo Blocos a partir da Lista de Referência Cruzada
2x
2x

Display de Texto - TD 200
SIEMENS
TD 200
NUMERO DE G.CHEIAS = 22
NUMERO DE G.VAZIAS = 25
F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
SHIFT
ESC ENTER

Teclado
Display do Painel
SIEMENS
TD 200
NUMBER OF FB = 22
NUMBER OF EB = 25
Teclas “Page Up/Down” ou
Incrementa/Decrementa
F5 F6 F7 F8 valores
F1 F2 F3 F4
SHIFT Reconhecimento
ESC ENTER
de Mensagens
Teclas de Função para setar

os bits Mx.0 a Mx.3 (F1 a F4) Chaveia entre os modos
“Display” e “Menu” ou Função
Tecla SHIFT para ativar as “Cancela”
Teclas de Função p/ setar os
bits Mx.4 a Mx.7 (F5 a F8)

Modo “Menu” / Modo “Display”
Modo “Display”
SIEMENS
TD 200
Poti 0 : 156
F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
SHIFT
ESC ENTER
Seleciona a opção do menu pelas setas

Modo “Menu”
SIEMENS
TD 200
MENU
SET NETWORK ADDRESS
F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
SHIFT Confirma com a tecla ENTER

ESC ENTER

Ajuste de Parâmetros
Modo “Menu”
SIEMENS
TD 200
TD 200 ADDRESS 1
CPU ADDRESS 2 Use as setas para selecionar
F5 F6 F7 F8
o parâmetro a ser setado
F1 F2 F3 F4
SHIFT
ESC ENTER Confirme com a tecla ENTER
SIEMENS
TD 200
TD 200 ADDRESS 1
CPU ADDRESS 24 Use as setas para selecionar o endereço
F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
Confirme o endereço selecionado
SHIFT
ESC ENTER com a tecla ENTER
SIEMENS
TD 200
Poti 0 : 234
Pressione ESC para retornar
ao Modo “Display” F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
SHIFT
ESC ENTER

Estrutura de Parâmetros
Config. 0
T
Update rate (Taxa de Atualização)
D 0 Tão rápido quanto possível
1 A cada 1 segundo
Config. 0 :
Config. 1 F A cada 15 segundos
No. of mess. Password (SENHA) Language (Idioma)

0 Desativada 1 Inglês 2 Alemão 3 Francês
MB-Num. 1 Ativada 4 Italiano 5 Espanhol
VB-Mess.
Config. 1
VB-Bits
Time of Day clock (Relógio) Message size (Tamanho da Mensagem)

0 Desativado 0 20 caracteres por mensagem
Password 1 Ativado 1 40 caracteres por mensagem
Force (Forçar) Arrow keys (SETAS)

0 Desativado 1 Seta p/ Baixo
1 Ativado 2 Seta p/ Cima

Estrutura de Mensagens
VB-Mess Parâmetros da word - Byte 0

100
VB112
VB100 I n
Edição de Dados da word Reconhecimento
p u 0 Não Possível 0 Não Reconhecimento
1 Possível 1 Reconhecimento
t _ Texto 2 Mensagem Reconhecida
_ _ Proteção por SENHA Valor do dado

0 Desativada 0 Não editado
1 Ativada
I B 1 Editado
0 =
VB112 00000000 Parâmetros Parâmetros da word - Byte 1
VB113 0 0 1 1 0 0 0 0 da word
VB113
VW114 0 0 0 0 0 0 0 0 Dado da
00000000 word Valor do dado Ponto decimal
0 s/ valor do dado 0 sem ponto decimal
1 Word, c/ sinal 1 dígito à direita do ponto decimal
2 Dword, c/ sinal
3 Word, s/ sinal :
4 DWord, s/ sinal 7 dígitos à direita do ponto decimal
5 Valor real

Bits de Habilitação de Mensagens
TD200_1
IB0 0 0 0 0 1 0 1 0
Network 1 Se IB0 > 10

7 6 5 4 3 2 1 0
V12.7 Se IB0 >= 10 VB12 1
IB0
VB13
>=B
10 VB14
VB15
Network 2 Se V12.7 = 1
VB16
Update (Atualização):
• A cada n segundos VB17
V12.7
MOV_B
EN • Tão rápido quanto possível
SIEMENS
TD 200
Entrada IB0 = 10
IB0 IN OUT VB115
F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
SHIFT
ESC ENTER

Bloco de Parâmetros, Exemplo 1
// BEGIN TD200_BLOCK 30
VW0 30
VB30 'TD' // ID of TD 200
VB32 16#10 // Language English, Update as fast as possible
VB33 16#20 // Text with 20 chars.;UP key V33.2; DOWN key V33.3
VB34 1 // Number of messages
VB35 0 // Message enable bits for function keys M0.0 to M0.7
VW36 100 // Starting address for messages VW100
VW38 12 // Starting address for message enable bits VW12
// MESSAGE 1 Message enable bit V12.7
VB100 'Input IB0='
VB112 16#00 // No editing; No acknowledgement; No password;
VB113 16#30 // Word, unsigned; 0 digits to right of decimal;
VW114 16#00 // Embedded data value:
VB116 ' '
// END TD200_BLOCK 30

Editando um Valor de Dado Embutido
TD200_2
Network 1 Valor do Dado modificado
SIEMENS
TD 200
Valor: 1313
V106.2 MOV_W 2.
EN F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
SHIFT 1.
ESC ENTER
VW108 IN OUT MW10

3.
VB106 1
V106.2
R
Edição dos Dados
0 Não possível
Network 2 Se I 0.0 = 1 seta bit de habilit. Mens. 1 Possível
I 0.0 V12.7 Valor do Dado

0 Não editado
1 Editado

VW0 30
VB32 16#10 // Language English , Update as fast as possible
VB100 'Meas. val.: '
VB106 16#10 // Editing possible; No acknowledgement; No password;
VB107 16#10 // Word, signed; 0 digits to right of decimal;
VB110 ' '

Texto de Mensagem com reconhecimento
Network 1 // V12.6 = Mensagem 2
T37 V12.6 VB69
Reconhecimento
0 Não Reconhecimento
Network 2 1 Reconhecimento
2 Mensagem Reconhecida
SM0.0 MOV_W MOV_W
EN ENO EN ENO
T37 IN OUT VW66 VW200 IN OUT VW106
Network 3 // V12.7 = Mensagem 1 SIEMENS Mensagem 2 TD 200

T37 V12.7 Tempo - Valor Atual = 5
Tempo - Setpoint = 300
Network 4 F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
V69.1 V69.1
R SIEMENS
SHIFT
Mensagem 1 TD 200
ESC ENTER
TEMPO EXPIRADO V69.1
T37
REINICIE COM ENTER
R 1 1
Network 5 T37 F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
SM0.0 TON
IN SHIFT
ESC ENTER
300 PT

//BEGIN TD200_BLOCK 0
//(Comments in this block must not be edited or deleted.)
VB0 'TD'
VB2 16#10 //Language English, Update as fast as possible
VB3 16#21 //Display messages with 40 characters; Up key V3.2 Down key V3.3
VB4 2 //No. of messages
VB5 0 //Message enable bits for function keys are M0.0 to M0.7
VW6 32 //Starting address for messages VW32
VW8 12 //Starting address for message enable bits VW12
//MESSAGE 1
//Message enable bit V12.7
VB32 'Time up Press ENTER to start!'
VB69 16#1 //No editing;Acknowledgement message enable bit V69.1No password;
VB70 16#0 //No data;0 digits to right of decimal;
VB71 ' '
//MESSAGE 2
//Message enable bit V12.6
VB72 'Current time = '
VB84 16#0 //No editing;No acknowledgement;No password;
VB85 16#10 //Word, signed;0 digits to right of decimal;
VW86 16#0 //Embedded data value: Arrange data for display here.
VB88 ' Preset time = '
VB104 16#0 //No editing;No acknowledgement;No password;
VB105 16#10 //Word, signed;0 digits to right of decimal;
VW106 16#0 //Embedded data value: Arrange data for display here.
VB108 ' '
//END TD200_BLOCK 0
VW200 300

Teclas de Função
TD200_4
NETWORK 1 //Mostra mensagem 1 c/ a tecla F1 SIEMENS
TD 200
M0.0 V12.7 TD 200
F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
NETWORK 2 // Valor do pot. 0 na mensagem 1
SHIFT
ESC ENTER
V12.7 MOV_B
EN
7 6 5 4 3 2 1 0
MB0 1
SMB28 IN OUT VB110

SIEMENS
TD 200
NETWORK 2 // Reseta o bit da tecla F1 Valor do Pot. 0 : 156
SM0.0 M0.0
F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
R
SHIFT
ESC ENTER

VW0 30
VB32 16#10 // Language English, Update as fast as possible
VB100 'Poti 0: '
VB107 16#00 // No editing; No acknowledgement; No password;
VB108 16#10 // Word, signed; 0 digits to right of decimal;
VB111 ' '

Exercício 11.1 - Mostrando uma Mensagem
SIEMENS
TD 200
GAR. VAZIAS = 255
GAR. CHEIAS = 253
F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
SHIFT
ESC ENTER

Instruções Especiais
SBR 0
RET Contadores Rápidos
ATCH
EN
5 INT
0 EVENT

Instruções de Tabela
LAD STL
AD_T_TBL LD I 0.0
I 0.0
EN ATT MW10, VW200
MW10 DATA
MW10 1234
VW200 TABLE
VW200 0 0 0 5 N° de elementos TBL

VW202 0 0 0 3 N° de entradas
VW204 1 1 1 1 Entrada 0
VW206 2 2 2 2 Entrada 1
VW208 3 3 3 3 Entrada 2
VW210 0 0 0 0
VW212 0 0 0 0

Leitura e Escrita no Relógio de Tempo Real
LAD STL
READ_RTC
I 0.0
EN LD I 0.0
TODR VB0
VB0 T
Quarta-Feira 13.10.99 08.45
Ano 1 0 0 1 1 0 0 1 VB0
O relógio de Tempo Real do S7-200 usa
os 2 dígitos menos significativos para o Mês 0 0 0 0 1 0 1 0
ano. O ano 2000 aparece como 00.
Dia 0 0 0 1 0 0 1 1
(depois de 99 vem 00).
Horas 0 0 0 0 1 0 0 0
Todos os valores de data e hora são Minutos 0 1 0 0 0 1 0 1
armazenados no formato BCD. (por ex. Segundos 0 0 0 1 0 0 1 0
16#99 para o ano 1999).
Millisegundos 0 0 0 0 0 0 0 0
Dia da Semana 0 0 0 0 0 1 0 0

Instruções de Loop (FOR / NEXT)
LAD
Network 1
I 0.0 FOR
EN I 0.0
P
VW100 INDEX INITIAL 1
1 INITIAL
100 FINAL INDEX 11 < 100 FINAL

2
...
101
Network 2
Instruções Instruções
Network n
( NEXT)
NEXT

Instruções de Interrupção
Interrupt events
I 0.0
0 Rising edge at I 0.0
1 Falling edge at I 0.0 NETWORK 7
2 Rising edge at I 0.1 INT 5
SM0.1 ATCH . . . // Rotina de Interrupção
4 Rising edge at I 0.2
EN
6 Rising edge at I 0.3 RETI
5 INT
7 Falling edge at I 0.3
8 Port 0: Rcv character Informações Detalhadas em:
0 EVENT
9 Port 0: Xmit complete Help -> Contents -> Index tab->
Interrupt Event Priority Table
10 Timed interrupt INT 0
11 Timed interrupt INT 1 ( ENI )
12 HSC0 CV=PV
13 HSC1 CV=PV
etc.

Interrompendo o Ciclo de Programa
I 0.0 Evento 0 INT 0
Instruções
O OB1 é RETI
executado
repetidamente .....
..... Até que seja interrompido por

Evento 1
INT 1
um evento de interrupção
Instruções
RETI

Network 1 OB 1
Contadores Rápidos
SM0.1 SBR 0
EN
Network 2
I 0.1 Q0.5
(S )
I 1.0
Network 1 INT 0
I 0.0
SM0.0 Q0.5
(R)
Q0.5

Saída Rápida de Pulso (PTO)
Network 1 OB 1
I 0.0 SBR 0
P EN
I0.0
Q0.0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo de Ciclo (Período) = 500ms

Modulação por Largura de Pulso (PWM))
Q0.0
Largura de Pulso
Tempo de Ciclo 25ms
O brilho da lâmpada é controlado

pelo potenciômetro 0. Esse ajuste
muda a largura do pulso do sinal da
saída Q0.0.
(Valor do Pot. / 8 = Largura do Pulso)

Controle Sequencial
Network 1 Restart
Instruções Condição de Start
Network 2
Instruções 1 Comando 1
Network 3 Texto Comando 2

Instruções Transição
Network 4
2 Comando 1
Instruções
Texto Comando 2
Network 5
Instruções Transição
3 Comando 1
Texto Comando 2
Network n
MEND

Sequenciador de Passos
Q0.0 Q0.1

Comunicação em Rede com o S7-200
S7-200 Impressora
PG/PC
I1.0 Q1.0
SF I0.0 Q0.0
CPU 214
SIEMENS RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q1.1
STOP I0.2 I1.2 Q0.2
I0.3 I1.3 Q0.3
I0.4 I1.4 Q0.4
I0.5 I1.5 Q0.5
SIMATIC I0.6 Q0.6
I0.7 Q0.7
S7-200
e
od
SIEMENS TD 200
e
od
m Modem
F5 F6 F7 F8
I
F1 F2 F3 F4
m
SHIFT
PP
ESC ENTER
t
or
ep
Painel de e
od
e
I1.0 Q1.0
SF I0.0 Q0.0
CPU 214
Operação
Fr
STOP I0.2 I1.2 Q0.2
I0.3 I1.3 Q0.3
I0.4 I1.4 Q0.4
m
I0.5 I1.5 Q0.5
SIMATIC I0.6 Q0.6
I0.7 Q0.7
S7-200
PI+
P PLC
I1.0 Q1.0
SF I0.0 Q0.0
CPU 214
STOP I0.2 I1.2 Q0.2
I0.3 I1.3 Q0.3
I0.4 I1.4 Q0.4
I0.5 I1.5 Q0.5
SIMATIC I0.6 Q0.6
I0.7 Q0.7
S7-200
I1.0 Q1.0
SF I0.0 Q0.0
CPU 214
STOP I0.2 I1.2 Q0.2
I0.3 I1.3 Q0.3
I0.4 I1.4 Q0.4
PG 702
I0.5 I1.5 Q0.5
SIMATIC I0.6 Q0.6
I0.7 Q0.7
S7-200
I1.0 Q1.0
SF I0.0 Q0.0
CPU 214
STOP I0.2 I1.2 Q0.2
I0.3 I1.3 Q0.3
I0.4 I1.4 Q0.4
I0.5 I1.5 Q0.5
SIMATIC I0.6 Q0.6
Leitor de Código
I0.7 Q0.7
S7-200
Comunicação entre CPU‘s de Barras

com NETR, NETW

Comunicação Usando o Cabo PC/PPI
Mestre
A CPU é conectada à porta COM2
da PG ou do PC via cabo PC/PPI

Comunicação Usando o Cabo MPI
CPU214 - Estação 2 CPU214 - Estação 3 CPU212 - Estação 4 CPU212 - Estação 5
Mestre Mestre Mestre

TD200 Estação 6 OP3 Estação 7 TD200 Estação 8
Mestre
PG/PC com cartão MPI
Estação 0

Protocolo PPI
I1.0 Q1.0 I1.0 Q1.0 I1.0 Q1.0

SF I0.0 Q0.0
CPU 214 SF I0.0 Q0.0
CPU 214 SF I0.0 Q0.0
CPU 214
SIEMENS RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q1.1 SIEMENS RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q1.1 SIEMENS RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q1.1
STOP I0.2 I1.2 Q0.2 STOP I0.2 I1.2 Q0.2 STOP I0.2 I1.2 Q0.2
I0.3 I1.3 Q0.3 I0.3 I1.3 Q0.3 I0.3 I1.3 Q0.3

I0.4 I1.4 Q0.4 I0.4 I1.4 Q0.4 I0.4 I1.4 Q0.4
I0.5 I1.5 Q0.5 I0.5 I1.5 Q0.5 I0.5 I1.5 Q0.5

I0.6 Q0.6 I0.6 Q0.6 I0.6 Q0.6
SIMATIC SIMATIC SIMATIC
I0.7 Q0.7 I0.7 Q0.7 I0.7 Q0.7
S7-200 S7-200 S7-200
S7-212 S7-214 S7-214

• Micro/Win Estação 2, Estação 3 Estação n
só Escravo SIEMENS TD 200
F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
SHIFT
ESC ENTER
SIEMENS TD 200
RS-485 TD-200 Estação 5

F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4
SHIFT
ESC ENTER
TD-200 Estação 1
Estação 0 c/ cartão
MPI instalado

Instruções de Escrita e Leitura (NETR / NETW)
7 0
Tabela para NETR / NETW
p p d b b b m m SMB30
7 0
pp Parity
0 D A E O Error code 00 = No parity
01 = Even parity
Remote station address 10 = No parity
11 = Odd parity
Pointer to d Data bits per character
0 = 8 bits per character
data area in 1 = 7 bits per character
remote station bbb Baud rate

000 = 38400 Bps (CPU 214)
(I,Q,M or V) 19200 Bps (CPU 212)
001 = 19200 Bps
010 = 9600 Bps
Data length 011 = 4800 Bps
100 = 2400 Bps
Data byte 0 101 = 1200 Bps
110 = 600 Bps
Data byte 1 111 = 300 Bps
... mm Protocol
00 = Point-to-point interface (PPI) or
system protocol
22 Data byte 15 01 = Freeport communication
10 = PPI+ protocol (NETR / NETW)

Modo PPI+ e Endereçamento
Network 2 Modo PPI+ e endereço da estação remota
SM0.1 MOV_B
EN
2 IN OUT SMB30
V100.6 MOV_DW
EN
&QB0 IN OUT VD102

Exemplo da Instrução “Network Write” (NETW)
Network 2 Escrevendo dados na estação remota
I 0.0 MOV_B
EN
SMB28 IN OUT VB107
V100.6 NETW
EN
VB100 TABLE
0 PORT

Protocolo MPI
S7-214 S7-214 S7-214

Estação 3 Estação 4 Estação 5
I0.0 Q0.0 M ic r o P L C 21 2 I0.0 Q0.0 M ic r o P LC 2 1 2

SF SF
SIEMEN S SIEMEN S
I0.1 I0.0 Q0.0 M ic r o P LC 2 1 2
RU N Q0.1 SIEMEN S SF RU N I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2 RU N I0.1 Q0.1 STOP I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3 STOP I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5
I0.6 X 2 I0.5 Q0.5 I0.6 X 2
SIMATIC I0.7 3 4 I0.6 X 2 SIMATIC I0.7 3 4
SIMATIC I0.7 3 4
S7-200 S7-200
S7-200
S7-314
Estação 2

Profibus
S7-315 Mestre
S7-215 Escravo
I1.0 Q1.0
SF I0.0 Q0.0
CPU 214
STOP I0.2 I1.2 Q0.2
I0.3 I1.3 Q0.3

I0.4 I1.4 Q0.4
I0.5 I1.5 Q0.5

I0.6 Q0.6
SIMATIC
I0.7 Q0.7
S7-200
• Micro/Win 3 5
0 MPI Profibus

Status do Protocolo DP Standard
SMB110
0 0 Comunicação DP não iniciada

0 1 Erro na configuração ou definição de parâmetros
1 0 Data exchange mode activated
1 1 Data exchange mode deactivated
SMB111 Endereço do mestre
SMW112 Offset a partir de VB0 p/ o buffer

de recebimento
SMB114 Comprimrnto de buffer de envio
SMB115 Comprimento do buffer de recebimento

Layout da Área de Memória
CPU 215-DP
VB0 NETWORK 1 //Start. addr. rcve buffer

Receive buffer LD SM0.1
MOVD &VB0, VD1000
MOVW SMW112, VW1002
VB2 Send buffer
NETWORK 3 //Start. addr. send buffer
MOVD &VB0, VD1004
MOVW SMW112, VW1006
MOVW 0, AC0
MOVB SMB115,AC0
+I AC0, VW1006
VB1000 NETWORK 4
&VB0 LD SM0.0
BMB *VD1000, QB0, SMB114
BMB SMB28, *VD1004, SMB115
VB1004 NETWORK 5
&VB2
MEND

Exercício 12.1 - Comunicação com NETW
I1.0 Q1.0 I1.0 Q1.0

SF I0.0 Q0.0
CPU 214 SF I0.0 Q0.0
CPU 214
SIEMENS RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q1.1 SIEMENS RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q1.1
STOP I0.2 I1.2 Q0.2 STOP I0.2 I1.2 Q0.2
I0.3 I1.3 Q0.3 I0.3 I1.3 Q0.3

I0.4 I1.4 Q0.4 I0.4 I1.4 Q0.4
I0.5 I1.5 Q0.5 I0.5 I1.5 Q0.5

I0.6 Q0.6 I0.6 Q0.6
SIMATIC SIMATIC
I0.7 Q0.7 I0.7 Q0.7
S7-200 S7-200
S7-214 S7-214
• Micro/Win Estação 4 Estação 3
RS-485
// Estrutura da tabela para NETR / NETW

VB100 0 // Status
Estação 0 com o VB101 3 // Remote station address
cartão MPI instalado VD102 0 // Pointer to data area in remote station
VB106 1 // Data length
VB107 0 // Data byte
// END Table structure


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A Família SIMATIC S7

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SIMATIC HMI SIMATIC PG

SIEMENS SF I0.0 Q0.0 CPU 212

SIMATIC S7 Date: 22/02/02

SIEMENS SF I0.0 I1.0 Q0.0 Q1.0 CPU 214 DI 8 x DC24V

SIMATIC S7 Date: 22/02/02

SIMATIC S7 Date: 22/02/02

SIEMENS SF I0.0 Q0.0 CPU 212

Entradas Leds de Status Leds de Satus das

SIMATIC S7 Date: 22/02/02

SIMATIC S7 Date: 22/02/02

PS CPU IM SM: SM: SM: SM: FM: CP:

SIMATIC S7 Date: 22/02/02

SIEMENS CPU314 SIEMENS CPU315-2 DP

Batterie MPI Batterie MPI DP

SIMATIC S7 Date: 22/02/02

SIMATIC S7 Date: 22/02/02

PS CPU SM: SM: SM: SM: CP FM SM IM

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DI 32xDC24V CPU 414-2

INTF INTF DP INTF

e.x. CPU412-1 5...15V DC 5...15V DC e.x. CPU416-2DP

* p/ mais informações ver catálogo ST 70

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DI 32xDC24V CPU 414-2

SIMATIC S7 Date: 22/02/02

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• Processador 80 486 ou superior, Pentium é recomendado

• Hard Disk (livre) Min. 300 MB (para Windows, Swap File,

• RAM >= 32 MB, 64 MB é recomendado

• Interfaces CP 5611 ou MPI card ou Conversor PC-MPI

• Sistema Operacional Windows 95/98/NT

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Activação via Menu Iniciar

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I 1.0 I 1.1 Q4.0

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INI 1 até INI 3 LS1

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Área de Bits de Memória

Área de Bits de Memória

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Function Level 1 Level 2 Level 3

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