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09-16
RESUME
Dans cet article nous présenterons un modèle mathématique dédié à la simulation des ruptures de barres dans un moteur
asynchrone triphasé à cage. Ce modèle est basé sur un circuit maillé représentant la cage rotorique. Des testes de simulation
nous ont permis de montrer l'efficacité de ce modèle pour décrire le comportement de la machine dans l'état sain et avec défaut.
MOTS CLES
Moteurs Asynchrones, Cage d’Ecureuil, Diagnostics, Modélisation.
Coupure d'une phase. Parmi les approches de modélisation, nous citons deux :
Approche numérique (La méthode des réseaux de [irk ] = [ir 0 ir1 L irk L ir ( N r −1) ]T , le vecteur de
perméances [9] et La méthode des éléments finis
[10]). courants dans les mailles rotoriques.
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Diagnostic des défauts dans les moteurs asynchrones triphasés a cage : Partie I
- 500
4 RESULTATS DE LA SIMULATION
-1000
0 1 2 3
4.1 Simulation du moteur sain temps (sec)
Les paramètres du moteur, utilisé en simulation, sont
présentés dans l'annexe 3. La figure 2 montre l'évolution du Figure 2 : Le moteur est à l'état sain.
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M. Sahraoui & al.
ir(k-1) irk - 50
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Diagnostic des défauts dans les moteurs asynchrones triphasés a cage : Partie I
La figure 5.a et 5.b, représente les valeurs efficaces des ANNEXE 1 : EXPRESSION DES INDUCTANCES
courants dans les barres rotoriques, avant et après la rupture
L'inductance principale statorique
de la barre 1. On constate que la présence d'une barre
(magnétisante)
cassée, provoque une surintensité dans les barres voisines
(les barres 2 et 27). 4 µ 0 N s2 R l
Lsp = Lms = (1)
eπ p2
L'inductance mutuelle statorique :
Lsp
Ms = − (2)
2
L'inductance propre (totale) d'une phase
statorique
Las = Lbs = Lcs = Ls = Lsp + Lsf (3)
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M. Sahraoui & al.
Ls + 2 Ms 0 0 M 0 0 L L 0 M 0
3 3 3
0 Ls − Ms 0 M
2
L
sr 2
L
sr
os ( a ) L L
2
L
sr
os (( Nr − 1) a ) M 0
3 3
0 0 Ls − Ms M 0 L in ( a ) L L L in (( Nr − 1) a ) M 0
2 sr 2 sr
L L L L LLLL LLL L LLLLLLLL LLLLLLLL LLLL LLLL LLLLLLLL L LL
3 Le Le
0 2
L
sr
0 M Lrp + 2 Lb + 2
Nr
Mrr − Lb Mrr L Mrr − Lb M −
Nr
3 3 Le
0 L os ( a ) L in ( a ) M Mrr − Lb Lrp + 2 Lb + 2 Mrr − Lb Mrr L M M
2 sr 2 sr Nr
M M M M O O O O O M M
M M M M O O O O O M M
0 3
L os (( Nr − 1) a )
3
L in (( Nr − 1) a ) Mrr − Lb Mrr Mrr − Lb Lrp + 2 Lb + 2
Le
−
Le
Nr
M L M
2 sr 2 sr Nr
L L L L LLLL LLLL L LLLLLLLL LLLLLLLL LLLL LLLL LLLLLLLL L LL
Le Le
0 0 0 M − L L L − M Le
Nr Nr
rs 0 0 M 0 0 L L 0 M 0
3 3
0 rs ωr ( Ms − Ls ) M 0 − ωr L sin( a ) L L − ωrL sin(( Nr − 1) a ) M 0
sr 2 sr 2
3 3 3
0 ωr ( Ls − Ms ) rs M ωrL ωrL cos( a ) L L ωrL cos(( Nr − 1) a ) M 0
sr 2 sr 2 sr 2
L LLLLL LLLLL M LLLLLLLLLL LLLL LLLLLLLLL LLLLL LLLLLLLLLLLL M LL
0 0 0 M R b 0 + R b ( Nr 1) + 2
R
e
− R b0 0 − R b ( Nr 1) −
R
e
Nr
L M
− −
Nr
M M M M O O O O O M M
R
e
M M M M 0 − R b ( k 1)
−
R
bk + b ( k −1) +
R 2 − R bk 0 M M
M Nr
M M M O O O O O M M
R R
0 0 0 M − R b ( Nr 1)
−
0 L − R b ( Nr 2 )
−
R
b ( Nr −1) + b ( Nr − 2 ) +
R 2
e
M −
e
Nr Nr
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Diagnostic des défauts dans les moteurs asynchrones triphasés a cage : Partie I
[Msr] : matrice des inductances mutuelles entre phases statoriques et mailles rotoriques.
... L sr cos(θ r + k a ) ... M 0
2π
[ M sr ] = ... L sr cos(θ r + k a − ) ... M 0
3
... L cos(θ + k a − 4 π ) ... M 0
sr r
3
où : k=0, 1, 2, …, Nr-1
[Rr] : la matrice des résistances rotoriques.
Re Re
Rb0 + R b ( Nr −1) + 2
Nr
− Rb0 0 L − R b ( N −1)
r
M −
Nr
O O O
Re
O O M M
0 R b ( k −1) R bk + R b ( k −1) + 2 − R bk 0 M M
Nr
O O O O O M M
− R b ( N −1) 0 − R b ( Nr − 2 ) R b ( Nr −1) + R b ( Nr − 2 ) + 2
Re
−
Re
r
L
Nr
M
Nr
LLLLLL LLL LLLLLL LLL LLLLLLL L LL
Re Re
− L L L − M Re
Nr Nr
[Lr] : matrice des inductances rotoriques.
Le Le
Lrp + 2 Lb + 2 N Mrr − Lb Mrr L Mrr − Lb M −
Nr
r
Le
Mrr − Lb Lrp + 2 Lb + 2 Mrr − Lb Mrr L M M
Nr
O O O O O M M
O O O O O M M
Le L
Mrr − Lb Mrr L Mrr − Lb Lrp + 2 Lb + 2
M − e
Nr Nr
LLLLLL LLLLLLL LLL LLL LLLLLLLL M LL
L L
− e L L L − e M Le
Nr Nr
ANNEXE 3 : PARAMETRES DU MOTEUR Lb: 0.33 µH
J: 4.5 10-3 Nms2
P: 450 w
k0: 5 10-6 Nms2
V: 127 v
f : 50 Hz
LISTE DES SYMBOLES
P: 1
Bs : Induction magnétique de l'entrefer créée par le courant
Nr: 27 statorique.
Rs : 4.1Ω Brd : Induction magnétique créée dans l'entrefer par le
Lsf : 17.5 mH courant du système direct équivalent au rotor.
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M. Sahraoui & al.
ie : Courant dans l'anneau de court circuit [4] E. Ritchie, X. Deng, T. Jokinen, "Modèle Dynamique
d'un Moteur à Cage d'Ecureuil Triphasé avec Défauts
iek : Courant dans une portion d'anneau du Rotor", ICEM'94, Paris France, 1994, pp. 694-698.
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φBri : Phase du champ tournant rotorique inverse.
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ωr : Vitesse électrique de rotation.
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