Professional Documents
Culture Documents
“FRANCISCO DE MIRANDA”
ÁREA DE TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO DE FÍSICA Y MATEMÁTICA
MATEMÁTICA IV
REALIZADO POR:
2
SINÓPSIS DEL CONTENIDO
BIBLIOGRAFÍA
- BOYCE – DIPRIMA. Ecuaciones diferenciales elementales y problemas de
contornos. Limusa 1977.
- MAKARENKO. Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Editorial
MIR – Moscú 1972.
- RAINVILLE – BEDIENT. Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana
1977.
- ROBERTS, CH. Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana 1977.
- ROOS. Introducción a las Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana
1985.
-D. ZILL, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. Wadsworth Internationa l/
Iberoamérica 1982
-D. SÁNCHEZ, Ordinary Differential Equations and Stability Theory. W. H.
Freeman and Company 1968
-C. EDWARDS,Jr. and D. PENNEY. Ecuaciones diferenciales elementales con
aplicaciones. Printece-Hall Hispanoamericana 1986
3
CONTENIDO
OBJETIVO GENERAL
SINOPSIS DEL CONTENIDO
ESTRATEGIA GENERAL DE INSTRUCCIÓN
BIBLIOGRAFIA
4
2.5.1 Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes
2.5.1.1 Ejercicios
2.5.2 Ecuaciones Lineales No Homogéneas con Coeficientes Constantes.
2.5.2.1 Método de Coeficientes indeterminados
2.5.2.1.1 Ejercicios
2.5.2.2 Método de Variación de Parámetros.
2.5.2.2.1 Ejercicios
2.5.3 Ecuaciones Lineales con Coeficientes Variables.
2.5.3.1 Método de Reducción de Orden.
2.5.3.1.1 Ejercicios
2.5.4 Ecuación de Euler - Cauchy
2.5.4.1 Ejercicios
5
UNIDAD I
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN
6
1.1 OBJETIVO DIDÁCTICO: Adquirir los conocimientos esenciales de
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, que permitan formular
soluciones a problemas, tanto teóricos como aplicados, los cuales conducen a
plantear modelos matemáticos, mediante el uso de tales ecuaciones.
Hay problemas de la vida diaria que se pueden modelar por una ecuación en la
que la incógnita es una función y entre las operaciones que se realizan se
encuentra la derivada (ordinaria y parcial).
Por ejemplo;
Entonces
′ 1
P (t ) = k1 .P (t ) − k 2 .
P (t )
P (0) = p0
Entonces
x′(t ) = vo + at
x ( 0) = 0
Según su tipo:
Ejemplo:
dy
a) + xy = Ln(x)
dx
b) y ′′′( x) + y ′′( x ) + y ′( x ) = e x .Cosx
Ejemplo:
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
a)
2
+ + =0
∂x ∂y 2 ∂z 2
∂u ∂u
b) + =0
∂s ∂t
Según su orden:
Según el orden de la derivada. Orden uno, dos, tres, superior (cuando el orden
de la derivada es mayor a uno).
Ejemplo:
dy
a) + xy = Ln(x) Orden uno.
dx
8
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
b)
2
+ 2
+ 2
=0 Orden dos. (Orden Superior)
∂x ∂y ∂z
c) y (3) ( x ) + y ( 2) ( x) + 3. y ′( x) = e x .Cosx Orden tres (orden Superior)
4
d2y
d) + dy + y = Cosx, x > 0 Orden dos, ya que el mayor orden de
dx 2 dx
derivación es dos, sin importar el exponente (en este caso es 4)
4
d2y
e) ( x + x ). + dy + y = Cosx, x < 0 Orden uno. El término
dx 2 dx
x + x = 0 si x < 0 . Y por lo tanto podemos escribirla como
dy
+ y = Cosx, x < 0 . Este ejemplo muestra que cuando tenemos una
dx
ecuación diferencial es importante saber en que intervalo estamos trabajando.
Ejemplo:
4
d2y
a) + dy + y = Cosx, x > 0 Grado 4.
dx 2 dx
Ejemplo:
dy
a) + xy = Ln(x) Lineal de orden uno.
dx
9
4
d2y
b) + dy + y = Cosx, x > 0 No lineal, el exponente 4 es lo que
dx 2 dx
hace que la ecuación no sea lineal.
Ejemplo:
a) La función φ ( x) = c.e − 2 x , c es constante, es solución general de la
EDO y′ = −2 y en x. Pues, φ ′( x) = −2(c.e − 2 x ) = −2.φ ( x) que
satisface a la EDO. Observemos que dicha solución esta escrita
explícitamente. Por otra parte si tenemos la solución escrita
2x
e .φ ( x ) = c, decimos que esta escrita implícitamente.
Cuando nos encontramos con problemas de valor inicial, es decir, que tengan
condición inicial y ( x0 ) = y0 , la solución de la EDO es una solución particular.
Siguiendo con el ejemplo anterior, si tenemos condición inicial φ (0) = 1 , la
− 2 x la cual es particular, ya que no aparece la constante
solución será φ ( x) = e
de integración como incógnita.
1.6 Resumen
10
Parcial
Tipo
Ordinaria
Orden Uno
Ec.Dif Orden
Orden Superior
Grado
Linealidad
General Explicitas
Solucion
Particular Im plicitas
1.7 EJERCICIOS
a. φ ( x) = x + 3.e − x + c y′ + y = x + 1
b. y ( x) = 2.e3 x − 5.e 4 x y ′′ − 7. y ′ + 12. y = 0
c. f ( x) = e x + 2.x 2 + 6.x + 7 y ′′ − 3. y ′ + 2. y = 4.x 2
d. y ( x) = c.x.e x y′′ − 2. y′ + y = 0
1 2 d2y dy
e. f ( x) = (1 + x ). + 4 x. + 2y = 0
1 + x2 dx 2 dx
a.c.e at dP
f. P (t ) = at
= P (a − b.P)
1 + b.c.e dt
g. φ1 ( x ) = a.Sen( 4 x ) φ 2 ( x ) = b.Cos ( 4 x ) y′′ + 16 y = 0
h. y1 ( x) = x − 2 y2 ( x ) = x − 2 .Ln( x ) x 2 . y ′′ + 5 x. y ′ + 4 y = 0
a. y ′′ − 5 y ′ + 6 y = 0 b. y ′′ + 10 y ′ + 25 y = 0 c. y′ + 2 y = 0
x 2 y ′′ − 4 xy′ + 6 y = 0 .
11
b. Son también soluciones a.y1 y b.y2 con a y b constantes arbitrarias.
c. La suma de y1 + y2 es solución?
R
d
(x0, y0)
a b x
Ejemplo:
dy y
=
dx x − y
12
Solución:
y
Tenemos que la función f ( x, y ) = , donde se sabe que su dominio en el
x− y
plano xy es {( x, y) ∈ ℜ2 / x ≠ y} , a su vez
∂f
=
x
∂y ( x − y ) 2 {
, también tiene como dominio ( x, y ) ∈ ℜ 2 / x ≠ y , por lo }
que en todo el plano xy menos en donde x = y, se garantiza que existe al
menos una solución de la ecuación diferencial
1.9 EJERCICIOS
a. y ′ = xy , y (−1) = −4
b. ( y + 2 x). y ′ = x − y, y (−1) = 1
c. y′ = 1 + y 2 , y (0) = 0
Tenemos:
Pasos a seguir:
dy dy
1.- Se separan variables = g ( x).h( y ) ⇒ = g ( x).dx ó
dx h( y )
dy g ( x )
= ⇒ h( y ).dy = g ( x).dx
dx h( y )
2.- Integrar ambos lados de la igualdad de la E. D con respecto a la variable
dy
independiente ∫ dx .dx = ∫ f ( x).dx
13
3.- Simplificardx de la primera integral ∫ dy = ∫ f ( x).dx .
4.- Integrar y = F ( x ) + C
C constante de integración de la integral indefinida.
F (x) función solución de la E. D.
Ejemplo:
Resolver la ecuación y ′ = x. y
dy
Solución: la ecuación toma la forma = x. y , es una ecuación separable.
dx
dy dy x2
= x.dx ⇒ ∫
y ∫
Entonces resolviendo = x.dx ⇒ y = +c
y 4
En este caso se puede tener una forma explícita de estas solución general, ya
que al despejar la variable dependiente (y) resulta
2
x2
y= + c ,c ∈ R
4
1.10.1.1 EJERCICIOS:
14
Pasos a seguir:
dy
= f ( x, y ) ⇒ f ( x, y ) = f (u )
1.- Se aplica el cambio de variable
dx
du dx dy dy du dx
Luego = + ⇒ = +
dx dx dx dx dx dx
2.- Se procede con los métodos anteriores; primero se aplica separación de
variable, segundo integración directa y por ultimo se devuelve el cambio de
variable.
Ejemplo:
dy
Resolver la ecuación = ( x + y + 3) 2
dx
Solución: se observa que por separación de variable no se puede resolver ya
que la función involucrada en el ejercicio es de dos variables, por lo tanto
aplicamos el cambio de variable, quedando
du dy dy du
u = x+ y +3⇒ =1+ ⇒ = −1
dx dx dx dx
du du
−1 = u2 ⇒ = u2 +1
dx dx
Ahora aplicamos separación de variables
du du
= dx ⇒ ∫ = ∫ dx ⇒ tan g −1 (u ) = x + c
u2 +1 u2 +1
u = tan g ( x + c ) ⇒ x + y + 3 = tan g ( x + c)
1.10.2.1 EJERCICIOS:
15
1.10.3 FUNCIÓN HOMOGÉNEA:
Ejemplo:
y 2 − x2
Resuelva la ecuación y′ =
2 xy
Solución: probando que la función es homogénea tenemos,
2 2 2 2
y −x (ty ) − (tx) t . y − t 2 .x 2
2 2
f ( x, y ) = ⇒ f (tx, ty ) = =
2 xy (2.tx.ty ) 2.t 2 .x. y
t 2 ( y 2 − x2 ) y2 − x2
f (tx, ty ) = = ⇒ f (tx, ty ) = f ( x, y )
t 2 (2 xy ) 2 xy
Cumple con la definición.
du u2 −1
Ahora, se realiza el cambio y nos queda .x + u =
dx 2u
Separando variables, resolviendo tenemos
dx 2u 2 2 −1
=− .du ⇒ ln x + c = − ln 1 + u = ln(1 + u )
x 1+ u2
−1
y 2
⇒ x .e = (1 + u ) ⇒ ± k .x = 1 +
c 2 −1
x
x2
⇒ k .x =
x2 + y2
Es una solución general escrita de forma implícita.
16
1.10.3.1 EJERCICIOS:
Pasos a seguir:
1.- La EDO debe estar de la forma M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy = 0 , para
verificar si es exacta.
2.- Calcular ∫ M ( x, y ).dx ó ∫ N ( x, y ).dy
Si ∫ M ( x, y ).dx = F ( x, y ) + φ ( y)
Si ∫ N ( x, y ).dy = F ( x, y ) + φ ( x)
3.- Se determina φ ′( y ) ó φ ′(x) , dependiendo de lo calculado en (2) y se
iguala a la función M ( x, y ) ó N ( x, y ) no usada en el paso anterior.
Ejemplo:
∂F ( x, y )
Si ∫ M ( x, y ).dx = F ( x, y ) + φ ( y ) ⇒ = F ′( x, y ) + φ ′( y )
∂y
Luego F ′( x, y ) + φ ′( y ) = N ( x, y ) ⇒ φ ′( y ) = N ( x, y ) − F ′( x, y )
4.- Se calcula φ ( y) ,
integrando ambos lados de φ ′( y ) = N ( x, y ) − F ′( x, y ) ; es decir
∫ φ ′( y ).dy = ∫ [ N ( x, y ) − F ′( x, y )].dy ⇒ φ ( y ) = C
5.- Se da la solución implícita f ( x, y ) = C
17
Ejemplo:
Resolver la ecuación (2 x.seny + y 3e x ).dx + ( x 2 cos y + 3 y 2 e x ).dy = 0
M ( x, y ) = 2 x.seny + y 3e x , N ( x, y ) = x 2 cos y + 3 y 2e x
∂M ( x, y ) ∂N ( x, y )
= 2 x cos y + 3 y 2 e x , = 2 x cos y + 3 y 2e x
∂y ∂x
∂M ( x, y ) ∂N ( x, y )
Observamos que es exacta =
∂y ∂x
3 x
Ahora, ∫ M ( x, y ).dx = ∫ (2 xseny + y e )dx = x 2 seny + y 3e x + φ ( y )
⇒ x 2 cos y + 3 y 2 e x + φ ′( y ) = x 2 cos y + 3 y 2 e x ⇒ φ ′( y ) = 0 ⇒ φ ( y ) = c
Por lo tanto la solución general en forma implícita es x 2 seny + y 3e x = c
Pasos a seguir:
1.- Verificar que la EDO no es exacta.
Ejemplo:
Resolver la ecuación (5 xy + 4 y 2 + 1).dx + ( x 2 + 2 xy ).dy = 0
∂M ( x, y ) ∂N ( x, y )
= 5 x + 8 y, = 2x + 2 y
∂y ∂x
18
∂M ( x, y ) ∂N ( x, y )
Observamos que no es exacta ≠
∂y ∂x
Al no ser exacta hay que determinar un factor integrante que la haga exacta,
entonces
1
∫ 2 .[ (5 x + 8 y ) − ( 2 x + 2 y ) ] dx
x + 2 xy 3 Ln x 3
u ( x) = e ⇒ u ( x) = e =x
1.10.5.1 EJERCICIOS:
19
1.11 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
dy
La forma en que se presenta es + p ( x). y = q( x) (1) ó en su forma
dx
diferencial dy + ( p ( x). y − q ( x) ) .dx = 0.
Pasos a seguir:
dy
1.- Dividir por dx toda la ecuación; quedando + p ( x). y = q ( x) .
dx
u ( x) = e ∫
2.- Calcular el factor integrante: p ( x ).dx
y=e ∫
− p ( x ).dx
. q ( x).e ∫
∫
p ( x ).dx
dx ó y
[
= u −1 ( x ) . ∫ q( x). u ( x ).dx ]
Ejemplo:
dy 1
Resolver la ecuación + . y = 3x
dx x
Solución: Observamos que la ecuación esta escrita de forma lineal por lo tanto
1
podemos determinar a p ( x) = .y q ( x ) = 3 x
x
1
Ahora calculamos el factor integrante ∫ x dx Ln x
u ( x) = e =e =x
Calculamos la solución de la ecuación [ ]
y = x −1. ∫ 3 x 2 dx ⇒ y = x 2 + c.x −1
20
ii) Si y ≠ 0 , se debe:
dv
5.- Resolver la ecuación lineal resultante + (1 − k ). p ( x).v = (1 − k ).q ( x)
dx
por el método de factor integrante.
Ejemplo:
1
Resolver la ecuación y ′ + . y = x. y 2
x
dy 1
Solución: escribamos la ecuación de la forma + . y = x. y 2
dx x
Aplicamos el método de bernoulli, donde y k = y 2
− 2 dy 1 −1
Entonces y . + .y = x
dx x
Hacemos el cambio de variable y nos queda
dv dy dy dv
v = y −1 ⇒= − y −2. ⇒ y −2. = −
dx dx dx dx
dv 1 dv 1
− + .v = x ⇒ − .v = − x
dx x dx x
Ahora, trabajamos como una ecuación lineal y nos queda la solución
1
y=
cx − x 2
1.12.1 EJERCICIOS
Es la relación estrecha que puede surgir en ciertos aspectos de la vida real que
pueden ser asociados a E. D. entre los cuales tenemos:
Hay expresiones del lenguaje coloquial que tiene una traducción sencilla al
lenguaje matemático. La siguiente tabla muestra la traducción de algunas de
esas expresiones.
22
LENGUAJE COLOQUIAL LENGUAJE MATEMÁTICO
Tasa, rapidez, velocidad, razón de dy
cambio de variable y con respecto a la y ′ = y ′(t ),
variable t dt
A es directamente proporcional a B A = k .B k cons tan te
A es inversamente proporcional a B
A = k .B −1 k cons tan te
Ejemplo:
Solución:
dT dT
= k .(T − Tm) ⇒ = k .(T − 70)
dt dt
dT dT
= k .dt ⇒ ∫ = k ∫ dt ⇒ Ln(T − 70) = k .(t + c)
(T − 70) (T − 70)
23
Ln(T − 70) = kt + A ⇒ e Ln (T − 70) = e kt + A
T − 70 = e kt .B ⇒ T = B.e kt + 70
T0 = 210° F ⇒ 210 = B.e k .0 + 70 ⇒ B = 140 ⇒ T = 140.e k .t + 70
70 1
T (30) = 140° F ⇒ 140 = 140.e k .30 + 70 ⇒ e30k = ⇒ 30k = Ln( )
140 2
k = −0,023 ⇒ T = 140.e − 0,023.t + 70
30
T (t ) = 100° F ⇒ 100 = 140.e − 0,023.t + 70 ⇒ e − 0,023.t =
140
30
− 0,023.t = Ln( ) ⇒ t = 67 min t
140
El pastel estará a 100°F después de 67 mint
Ejemplo:
La población de una comunidad crece a razón proporcional a la población en
cualquier momento t. Su población inicial es de 500 y aumenta 15% en 10
años. ¿Cuál será la población en 30 años?
Solución:
24
dP dP dP
= k .P (t ) ⇒ = k .P ⇒ dP = k .P.dt ⇒ ∫ = k ∫ dt
dt dt P
Ln( P ) = k .(t + c ) ⇒ P = e kt + A ⇒ P = e kt .B
P0 = 500 ⇒ 500 = e k .0 .B ⇒ B = 500 ⇒ P = 500.e kt
575
P (10) = 575 ⇒ 575 = 500.e k .10 ⇒ e10k =
500
k = 0,014 ⇒ P = 500.e 0,014.t
P (30) = ? ⇒ P = 500.e 0,014.(30) = 761
Mezclas
ri
ro
Ejemplo:
25
Un tanque contiene 100 litros (L) de una solución de agua y sal, que consta de
10 Kg de sal disueltos en agua. Se bombea dentro del tanque a razón de 6
L/min una solución que contiene ½ Kg de sal por cada litro de agua, se extrae
a una razón de 4 L/min. ¿Hallar la cantidad de sal que hay en el tanque en
cada instante t?
Solución:
Primero extraemos los datos del ejercicio
dX r dX 4. X dX 4. X
= ri .ci − o . X ⇒ = 6.1 / 2 − ⇒ = 3−
dt V (t ) dt 100 + 2t dt 100 + 2t
dX 2. X dX 2X
= 3− ⇒ + =3
dt 50 + t dt 50 + t
2
∫ 50 + t dt 2
u (t ) = e = e 2 Ln(50 + t ) = e Ln (50 + t ) = (50 + t ) 2
[ ]
X = (50 + t ) − 2 . ∫ 3.(50 + t ) 2 dt ⇒ X = (50 + t ) − 2 .((50 + t )3 + c)
X (t ) = (50 + t ) + c.(50 + t ) − 2 ⇒ 10 = (50 + 0) + c.(50 + 0) − 2
10 = 50 + c.(50) − 2 ⇒ c = −10 *10 4 ⇒ X (t ) = (50 + t ) − 10 * 10 4.(50 + t ) − 2
Interés Compuesto
Solución:
26
dS dS dS
= r.S ⇒ = r.dt ⇒ ∫ = r.∫ dt ⇒ Ln( S ) = r.(t + c)
dt S S
S = B.e r .t
S 0 ⇒ S 0 = B.e r .0 ⇒ B = S 0
t = 7 años ⇒ 2.S 0 = S 0 .e r .7 ⇒ 2 = e 7.r ⇒ Ln(2) = 7.r ⇒ r = 0,10
r = 10%.
El interés será del 10% transcurrido 7 años al haber duplicado el capital inicial.
1.13.1 EJERCICIOS:
27
UNIDAD II
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
DE ORDEN SUPERIOR
28
2.1 OBJETIVO DIDÁCTICO: Adquirir los conocimientos esenciales de las
ecuaciones diferenciales lineales de orden superior que permitan resolver tales
ecuaciones.
Ejemplo:
a) 3 ′′′
x . y + 3 x 2 . y′′ − 2 x. y′ + 2 y = 0
d 2u du
b) m. + c. + k .u = F (t )
dt 2 dt
Ejemplo:
1). Determine la solución general de la E. D y ′′ − 2 y ′ + y = 0 , siendo y1 = e x
y y2 = x.e x , soluciones de la E. D. Encuentre una solución particular que
satisfaga las condiciones y (0) = 3, y ′(0) = 1.
y ( x ) = C1. y1 ( x) + C2 . y 2 ( x) + + Cn . yn ( x)
En donde, C1 , C2 , C3 , , Cn son constantes de integración.
Independencia Lineal:
Definición:
Dadas f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x ), , f ( x) n funciones en I. Definimos el
Wronskiano de f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x), , f ( x) n el cual denotamos por:
W ( f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x), , f ( x) n ) como el determinante de dichas
funciones el cual nos indica si las funciones son Linealmente Independientes.
f1 f2 fn
f1′ f 2′ f n′
W ( f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x), , f ( x) n ) =
f ( n −1)1 f ( n −1) 2 f ( n −1) n
Teorema:
Dados f1 ( x ), f 2 ( x ), f 3 ( x ), , f ( x ) n ; si:
i)W ( f1 ( x ), f 2 ( x ), f 3 ( x), , f ( x ) n ) ≠ 0 , f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x), , f ( x) n
son linealmente independientes.
ii) W ( f1 ( x ), f 2 ( x ), f 3 ( x ), , f ( x ) n ) = 0 , f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x ), , f ( x) n
son linealmente dependientes.
Ejemplo:
1). Determine si el conjunto de funciones son linealmente independientes o
dependientes:
a. f1 ( x) = x, f 2 ( x) = 2 x
b. f1 ( x ) = x, f 2 ( x) = x 2
c. y1 = e x , y 2 = e 2 x , y3 = e 3 x
30
Solución:
x 2x
a. W ( x, 2 x ) = = 2 x − 2 x = 0 ( L.D)
1 2
2 x x2
b. W ( x, x ) = = 2 x 2 − x 2 = x 2 ≠ 0. ( L.I )
1 2x
ex e2x e3 x
x
c. W (e , e 2 x , e3x ) = e x 2e 2 x 3e 3 x = 2e 6 x ≠ 0. ( L.I )
ex 4e 2 x 9e 3 x
y = yc + y p .
2.4 EJERCICIOS:
a. f1 ( x ) = x; f 2 ( x) = x 2 ; f3 ( x) = 4 x − 3x 2
b. f1 ( x) = 0; f 2 ( x) = x ; f 3 ( x) = e x
c. f1 ( x ) = 5; f 2 ( x) = Cos 2 x; f 3 ( x) = Sen 2 x
d. f1 ( x ) = 1− x; f 2 ( x) = x ; f 3 ( x) = x 2
e. f1 ( x ) = ex ; f 2 ( x) = e − x ; f 3 ( x ) = Senh( x )
31
f. f1 ( x ) = 2 + x; f 2 ( x) = 2 + x
g. f1 ( x) =π ; f 2 ( x) = Cos 2 x + Sen 2 x
a. y′′ − y′ − 12 y = 0 ; y1 = e − 3 x y2 = e 4 x (−∞, ∞)
b. y′′ − 4 y′ = 0 ; y1 = Cosh( 2 x) y2 = Senh(2 x) (−∞, ∞)
c. y ′′ − 2 y ′ + 5 y = 0 ; y1 = e x .Cos (2 x) y2 = e x .Sen(2 x) (−∞, ∞)
d. x 2 y′′ + x. y′ + y = 0 ; y1 = Cos ( Lnx) y2 = Sen( Lnx ) (0, ∞)
e.
x . y ′′′ + 6 x 2 . y ′′ + 4 x. y ′ − 4 y = 0 ;
3
y1 = x y2 = x − 2 y3 = x − 2 .Lnx (0, ∞)
f. y ( 4) + y ′′ = 0 ; y1 = 1 y2 = x y3 = Cosx y4 = Senx (−∞, ∞)
b)
y ′′ + y = sec x ; y = c1.Cosx + c2 .Senx + x.Senx + (Cosx ).Ln(Cosx ),
−π /2< x <π /2
c)
y ′′ − 4. y ′ + 4 y = 2e 2 x + 4 x − 12 ; y = c1e 2 x + c2 x.e 2 x + x − 2,
−∞< x<∞
d)
1 2 1
2 x 2 y ′′ + 5 xy ′ + y = x 2 − x ; y = c1 x −1 / 2 + c2 x −1 + x − x,
15 6
0< x<∞
a.
y ′′ + y = 3x ; yc = C1.Cosx + C2 .Senx y p = 3x
y (0) = 2, y ′(0) = −2
32
b.
y ′′ − 2 y ′ + 2 y = 2 x ; yc = C1.e x Cosx + C2 .e x Senx yp = x +1
y (0) = 4, y ′(0) = 8
Si g ( x) = 0 ; E. D Lineal Homogénea
Ejemplo:
a. y ′′ − y ′ − 12 y = 0
b. y ( 4) + y′′ = 0
dy
Cuando se resuelve la ecuación + ay = 0 , se obtiene como solución
dx
y = c.e − ax , por lo que se puede deducir que las soluciones de este tipo de
ecuación pueden venir expresadas en forma exponencial.
Sustituyendo en (2):
an .(m n .e mx ) + an −1.(m n −1.e mx ) + + a1.( m.e mx ) + a0 .(e mx ) =0
[
e mx an m n + an −1m n −1 + + a1.m + a0 = 0 ]
an .m n + an −1.m n −1 + + a1.m + a0 = 0 (3)
33
La ecuación (3), se denomina Ecuación Característica asociada a (2), siendo
el Polinomio Característico P ( m) = an .m n + an −1.m n −1 + + a1.m + a0
mx sea solución de (2), necesariamente debe ser
Concluimos, para que y=e
solución de (3).
34
entonces las soluciones son y1 = e ( a + ib ) x y y 2 = e ( a − ib) x . Para poder
resolver este caso se debe utilizar la formula de Euler;
iσ
e = Cos (σ ) + i.Sen(σ ) . La solución general de la ecuación vendría por:
Ejemplo:
1) y ′′ + 5 y ′ + 6 y = 0, y (0) = 0, y ′(0) = 1
Asumimos la solución y = e mx , de aquí y ′ = m.e mx y y ′′ = m 2 .e mx ,
sustituyendo en la E. D tenemos la ecuación característica m 2 + 5m + 6 = 0
Resolviendo la ecuación nos quedan las raíces m1 = −3, m2 = −2 que son
raíces reales distintas, por lo tanto la solución general va a ser
y = c1.e − 3 x + c2 .e − 2 x . Ahora, la solución particular aplicando las condiciones
−3x −2x
iniciales será y=e −e
2) y ′′ + 4 y ′ + 4 y = 0
Asumimos la solución y = e mx , de aquí y ′ = m.e mx y y ′′ = m 2 .e mx ,
sustituyendo en la E. D tenemos la ecuación característica m 2 + 4m + 4 = 0
Resolviendo la ecuación nos quedan las raíces m1 = −2, m2 = −2 que son
raíces reales iguales, por lo tanto la solución general va a ser
y = c1.e − 2 x + c2 .x.e − 2 x .
3) y ′′ + y ′ + y = 0
Asumimos la solución y = e mx , de aquí y ′ = m.e mx y y ′′ = m 2 .e mx ,
sustituyendo en la E. D tenemos la ecuación característica m2 + m + 1 = 0
35
Resolviendo la ecuación nos dan raíces complejas distintas, donde
−1 3
a= , b= , por lo tanto la solución general va a ser
2 2
−1 x 3 3
y = e 2 ( A.Cos ( x) + B.Sen( x )) .
2 2
an .m n + an −1.m n −1 + + a1.m + a0 = 0 .
( A1 + A2 x + A3 x 2 + + Ak x k −1 )Cos (bx) +
ax
y=e
3 k −1
+ ( B1 + B2 x + B3 x + + Bk x ) Sen(bx )
Ejemplo:
1) ( 4)
y − 5 y ′′ + 4 y = 0
Asumimos la solución y = e mx , de aquí
y ′ = m.e mx , y ′′ = m 2 .e mx , y ′′′ = m 3 .e mx , y ( 4) = m 4 .e mx ,
sustituyendo en la E. D tenemos la ecuación característica
4 2
m − 5m + 4 = 0
Resolviendo la ecuación nos quedan las raíces
m1 = 1, m2 = 2, m3 = −2, m4 = −1 que son raíces reales distintas,
por lo tanto la solución general va a ser
y = c1.e x + c2 .e 2 x + c3 .e − 2 x + c4 .e − x
2) y ( 4) − 8 y ′′ + 16 y = 0
Asumimos la solución y = e mx , de aquí
y ′ = m.e mx , y ′′ = m 2 .e mx , y ′′′ = m 3 .e mx , y ( 4) = m 4 .e mx ,
3) y ( 4) − 2 y′′′ + 2 y′′ − 2 y ′ + y = 0
Asumimos la solución y = e mx , de aquí
37
y ′ = m.e mx , y ′′ = m 2 .e mx , y ′′′ = m 3 .e mx , y ( 4) = m 4 .e mx ,
sustituyendo en la E. D tenemos la ecuación característica
4 3 2
m − 2m + 2m − 2m + 1 = 0
Resolviendo la ecuación nos quedan las raíces
m1 = m2 = 1, m 2 + 1 = 0 ⇒ m3 = i m4 = −i que son raíces reales
repetidas y complejas distintas, por lo tanto la solución general va a ser
[
y = c1.e x + c2 .x.e x + c3Cos ( x) + c4 Sen( x) ]
4) y ′′′ + 3 y ′′ − 4 y = 0
Asumimos la solución y = e mx , de aquí
y ′ = m.e mx , y ′′ = m 2 .e mx , y ′′′ = m3 .e mx
sustituyendo en la E. D tenemos la ecuación característica
3 2
m + 3m − 4 = 0
Se encuentran las raíces m1 = 1, m2 = m3 = −2que son raíces reales de las
cuales dos son repetidas, por lo que la solución es
y = c1.e x + c2 .e − 2 x + c3 .x.e − 2 x
2.5.1.1 EJERCICIOS
Consideremos
an . y ( n) + an −1. y ( n −1) + + a1. y ′ + a0 . y = g ( x) (1)
1. Un polinomio en x .
2. Una función exponencial e rx
3. Cos (kx) o Sen(kx)
Ejemplo:
1) Encuentre una solución particular de la ecuación y ′′ + 3. y ′ + 4 y = 3 x + 2
Entonces, y′p = A, y ′p′ = 0, por lo que y p satisfará la E.D una vez que
0 + 3.( A) + 4( Ax + B) = 3 x + 2
3, −1
Esto sucede si y solo si, A = B = 16 , así que la solución particular es
4
y p = 34 .x − 16
1
39
Entonces, y′p = 3. A.e3 x , y ′p′ = 9 Ae3 x , por lo que la E.D resultará satisfecha
con tal que 9 Ae3 x − 4.( Ae3 x ) = 2e3 x .
A= 2
Esto sucede si y solo si , por lo que la solución particular es
5
y p = 52 .e3 x .
Este ejemplo si se quiere es del mismo tipo del ejemplo anterior, pero nos
indica que el método no siempre es tan simple como parece.
2x
Solución: aquí g ( x) = 2.e 2 x , es razonable intentar y p = A.e .
2x 2x
Entonces, y ′p = 2 Ae , y ′p′ = 4 Ae , por lo que la E.D resultará satisfecha
2x 2x 2x .
con tal que 4 Ae − 4.( Ae ) = 0 ≠ 2.e
En este caso, no importa el valor que fuera A, A.e 2 x no puede satisfacer a la
E.D no homogénea dada. En consecuencia debemos intentar con otra función
cuya derivada contenga a e 2 x . Podemos asumir la solución particular es
40
La siguiente tabla es una lista de las formas que puede asumir yp en diversos
casos comunes.
g (x) yp
Pm ( x ) = a0 + a1 x + a2 x 2 + + am x m A0 + A1 x + A2 x 2 + + Am x m
Pm ( x ).e rx ( A0 + A1 x + A2 x 2 + + Am x m ).e rx
a.Cos (kx) + b.Sen(kx) A.Cos (kx) + B.Sen(kx)
e rx (a.Cos (kx) + b.Sen(kx)) e rx ( A.Cos (kx) + B.Sen(kx))
Pm ( x ).(a.Cos (kx) + b.Sen(kx)) ( A0 + A1 x + A2 x 2 + + Am x m ).Cos (kx) +
( B0 + B1 x + B2 x 2 + + Bm x m ).Sen(kx)
Ejemplo:
1) Encuentre una solución particular de la ecuación y′′′ + y′′ = 3.e x + 4 x 2
De donde se tiene A = 32 , B = 4, C = − 43 , D = 13
Por lo tanto la solución particular es y p = 32 e x + 4 x 2 − 43 x 3 + 13 x 4
41
Solución: tenemos las funciones g1 ( x) = e − 3 x , g 2 ( x ) = Cos (2 x) , por lo
tanto la solución particular será el producto de
−3x
e ( A.Cos (2 x) + B.Sen(2 x)) , como primer intento esta bien, pero
debemos tener cuidado con la solución complementaria de la E.D homogénea
asociada yc = e − 3 x (c1Cos ( 2 x ) + c2 Sen( 2 x)) , como podemos ver se
repiten términos, por lo que debemos multiplicar por x , para evitar las
repeticiones. Por lo tanto, tomaremos
y p = e − 3 x ( A.x.Cos ( 2 x) + B.x.Sen(2 x))
2.5.2.1.1 EJERCICIOS
1) En cada uno de los problemas encuentre una solución particular yp de la
ecuación dada:
a. y′′ + 16 y = e3 x b. y ′′ − y ′ − 2 y = 3 x + 4 c. y ′′ + y ′ + y = Sen 2 x
d. y ′′ − y ′ − 6 y = 2 Sen3 x e. y ′′ + 2 y ′ − 3 y = 1 + x.e x
a. y ′′ + 4 y = 2 x; y (0) = 1 y ′(0) = 2
b. y ′′ + 3 y ′ + 2 y = e x ; y (0) = 0, y ′(0) = 3
c. y ′′ + 9 y = Sen(2 x ); y (0) = 1, y ′(0) = 0
d. y′′ + y = Cosx; y (0) = 1, y′(0) = −1
e. y ′′′ − 2 y ′′ + y ′ = 1 + xe x ; y (0) = y ′(0) = 0, y ′′(0) = 1
f. y ′′′ + y ′′ = x + e − x ; y (0) = 1, y ′(0) = 0, y ′′(0) = 1
g. y ( 4) − 4 y ′′ = x 2 ; y (0) = y ′(0) = 1, y ′′(0) = y ′′′(0) = −1
h. y ( 4) − y = 5; y (0) = y ′(0) = y ′′(0) = y ′′′(0) = 0
Por lo tanto, la
solución de la E. D homogénea asociada es
yc = c1.Cosx + c2 .Senx , de donde, y1 = Cosx, y2 = Senx .
Calculamos el Wronskiano;
Cosx Senx
w( y1 , y 2 ) = = Cos 2 x + Sen 2 x = 1 ≠ 0 L. Independiente.
− Senx Cosx
Ahora, determinamos la solución particular de la E. D no homogénea
y p = v1. y1 + v2 . y2
Tang ( x).Sen( x)
Siendo, v1 ( x) = −∫ dx = − Ln Sec( x) + Tang ( x) + Sen( x)
1
Tang ( x).Cos( x)
v2 ( x ) = ∫ dx = −Cos ( x)
1
y = yc + y p
y = c1.Cos ( x) + c2 .Sen( x) − Ln Sec( x) + Tang ( x)
43
Método de variación de parámetros para E. D no homogéneas con
coeficiente constante de orden mayor que 2:
y1 y2 yn
y1′ y2′ yn′
w( y1 , y2 , , yn ) =
y1( n −1) y2 ( n −1) yn ( n −1)
y = yh + y p ⇒ y = c1. y1 + c2 . y2 + + cn . yn + v1. y1 + v2 . y2 + + vn . yn
Ejemplo:
1) y ′′′ − 2 y ′′ − y ′ + 2 y = e 4 x
La ecuación característica m 3 − 2m 2 − m + 2 = 0 ,
44
Raíces m1 = 1, m2 = −1, m3 = 2 reales distintas.
Calculamos el Wronskiano
e x e− x e2 x
x
e − e− x 2e 2 x = −6.e 2 x ≠ 0 Linealmente Independiente
e x e− x 4e 2 x
0 e− x e2x
v1′ = 1 . 0 −e− x 2e 2 x =
1 1
(3e 3 x ) = − e 3 x
− 6e 2 x e 4 x e− x 4e 2 x − 6e
2x 2
1 1 1
v1′ = − e3 x , ∫ v1′ .dx = ∫ − 2 e
3x
dx ⇒ v1 = − e3 x
2 6
1 5x 1
v2 = e , v3 = e 2 x
30 6
45
Por lo tanto,
1 1 1
y p = − e 3 x .e x + e5 x .e − x + e 2 x .e 2 x
6 30 6
1 1 1
y p = − e4 x + e4 x + e4 x
6 30 6
1
y p = e4 x
30
La solución general de la solución no homogénea es:
1 4x
y = c1.e x + c2 .e − x + c3 .e 2 x + e
30
2.5.2.2.1 EJERCICIOS
46
sustituir y 2 , y 2′ , y 2′′ , la E. D lineal y queda en función de v de 2° orden, cuya
resolución viene dada por el cambio de variable z = v′ , logrando una
reducción de orden de la E. D y se aplica cualquiera de los métodos de E. D de
primer orden.
Teorema:
Si y1 es una solución de la E. D y′′ + p ( x). y ′ + q ( x). y = 0 en un intervalo
abierto I en donde las funciones p ( x), q ( x ) son continuas y y1 no se anula,
entonces una segunda solución y 2 linealmente independiente con y1 de la E.
D viene dada por:
e ∫
− p ( x ).dx
y2 = y1.∫ .dx
[ y1 ] 2
Ejemplo:
1) Determine la segunda solución de la E. D x 2 . y′′ + 2 x. y ′ − 2 y = 0
siendo y1 = x una solución de dicha E. D. Emplear reducción de orden.
dz 4 dz 4 dz 4 dz dx
+ .z = 0 ⇒ = − .z ⇒ = − .dx ⇒ ∫ = −4 ∫
dx x dx x z x z x
Ln( z ) = −4 Ln( x ) ⇒ z = x − 4 ⇒ v′ = x − 4 ⇒ ∫ v′dx = ∫ x − 4 dx
1
v = − .x −3 + C
3
1 1
Por lo tanto, y2 = (− .x − 3 + C ).x ⇒ y2 = − .x − 2 + C.x
3 3
47
Así, la solución general es:
1
y = c1.x + c2 .(− .x − 2 + C.x) ⇒ y = c1.x + b.x − 2 + c.x
3
y = (c1 + c).x + b.x − 2 ⇒ y = a.x + b.x − 2
−1
b = c2 . , c = c2 .C , a = c1 + c , constantes.
3
Verificamos aplicando el teorema
2 2
x 2 . y ′′ + 2 x. y ′ − 2 y = 0 ⇒ y ′′ + . y ′ − 2 . y = 0 dividimos toda la
x x
ecuación por x buscando que y ′′ quede sola, para determinar la función
2
2
p ( x) = .
x
2
− ∫ dx
e x e − 2 Lnx x−2 dx
y2 = x.∫ .dx = x.∫ .dx = x.∫ .dx = x.∫
[ x] 2 x2 x2 x4
− 1 −3 1
y2 = x.( .x + C ) ⇒ y 2 = − .x − 2 + C .x
3 3
Se comprueba que la solución dada por el método de reducción de orden es
correcta.
2.5.3.1.1 EJERCICIOS
f. (1 − 2 x − x 2 ). y ′′ + 2(1 + x). y ′ − 2 y = 0, y1 = x + 1
g. (1 − x 2 ). y ′′ + 2 x. y ′ = 0, y1 = 1
h. x 2 . y ′′ − 2 x. y ′ + ( x 2 + 2) y = 0, y1 = x.Cosx
48
i. x 2 . y ′′ − 4 x. y ′ + ( x 2 + 6) y = 0, y1 = x 2 .Senx
a. y ′′ − 4 y = 2, y1 = e − 2 x b. y′′ + y′ = 1, y1 = 1
c. y′′ − 3 y′ + 2 y = 5.e3 x , y1 = e x d. y ′′ − 4 y ′ + 3 y = x, y1 = e x
− (b − a) ± (b − a ) 2 − 4.a.c
k= ⇒ ∆ = (b − a) 2 − 4.a.c
2.a
49
∆ > 0, Raíces reales distintas. k1 ≠ k 2 por lo tanto las soluciones son
Ejemplo:
1) 2 ′′
x . y − x. y′ − 3. y = 0
Asumiendo la solución y = xk , sus derivadas correspondientes al caso son
Raíces k1 = 3, k 2 = −1
reales distintas.
La solución general es: y = c1.x 3 + c2 .x −1
2) x 2 . y ′′ − x. y ′ + y = 0
La ecuación característica a.k 2 + (b − a ).k + c = 0 , a = 1, b = −1, c = 1
1.k 2 + (−1 − 1).k + 1 = 0 ⇒ k 2 − 2.k + 1 = 0
50
3) x 2 . y ′′ + 3.x. y ′ + 10. y = 0
La ecuación característica a.k 2 + (b − a ).k + c = 0 , a = 1, b = 3, c = 10
k 2 + (3 − 1).k + 10 = 0 ⇒ k 2 + 2.k + 10 = 0
2.5.4.1 EJERCICIOS
51
UNIDAD III
TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMA
DE ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES
Definición:
52
Sea f (t ) una función real, definida en el intervalo [ 0, ∞ ) . Si la integral
converge, la cual es una función de S:
∞
− st
F (s) = ∫ e . f (t ).dt
0
∞ b
− st
Donde, ∫e . f (t ).dt = Lim ∫ e − st . f (t ).dt ∀ S ∈ ℜ
b →∞
0 0
Es llamada la Transformada de Laplace de f (t ) , la cual se denota por
L{ f (t )} o L( f ) ( s )
∞
F ( s ) = L{ f (t )} = ∫ e − st . f (t ).dt
0
Ejemplo:
1) Calcular la transformada de la siguiente función:
a) f (t ) = 1
∞ b − sb 1 s > 0
1 − e
L{ f (t )} = ∫ e − st .(1).dt = Lim ∫ e − st .dt = Lim s
0 b → ∞ 0 b → ∞ s ∞ s ≤ 0
1
Entonces, L{1} = , s > 0
s
b) f (t ) = e at
∞ b − ( s − a )b 1 s>a
1 − e
L{ f (t )} = ∫ e − st .(e at ).dt = Lim ∫ e − ( s − a )t .dt = Lim s − a
0 b→∞ 0 b→∞ s−a ∞ s ≤ a
Entonces, L e
at
{ }=
s−a
1
, s>a
3.2.1 EJERCICIOS
53
at − at
h. f (t ) = Cosh ( kt ) siendo Cosh( at ) =
e + e
2
i. f (t ) = et .Senh(t )
a. f (t ) = t 2 − e − 9t + 5 b. f (t ) = (e t − e − t ) 2
c. f (t ) = Cos (5t ) + Sen(2t ) d. f (t ) = et .Cosh(t )
e. f (t ) = (1 + e 2t ) 2 f. f (t ) = 1 + e 4t
g. f (t ) = t 2 .e 2t h. f (t ) = e − t .Senh(t )
t
i. f (t ) = e3t (9 − 4t + 10 Sen( )) j. f (t ) = (1 − et + 3.e − 4t ).Cos (5t )
2
3.3 Teorema de Linealidad:
Ejemplo:
1) Calcular {
L 3et + 5e − 2t + 6}
{ } { } { } 1
L 3et + 5e − 2t + 6 = 3.L e t + 5.L e − 2t + 6.L{1} = 3.
1
+ 5.
s −1
1
+ 6. =
s + 2 s
3 5 6
+ + .
s −1 s + 2 s
Ejemplo:
54
3 1
1) Dada F (s) =+ encuentre f (t ) = L−1{ F ( s )}
s s −3
3 1 −1 1 −1 1
L−1 + = 3.L + L
3t
= 3.(1) + e ⇒ f (t ) = 3 + e
3t
s s − 3 s s − 3
1
2) Dada F ( s ) = encuentre f (t ) = L−1{ F ( s )}
( s + 2).( s + 3)
Cuando el denominador consta de factores lineales, entonces la
transfrmada de laplace inversa de la descomposición en fracciones
parciales es una aplicación de la transformada de la exponencial elemental.
{ }
L e at =
1
s−a
1 A B A = 1 1 1
= + ⇒ −
( s + 2)( s + 3) s + 2 s + 3 B = −1 s+2 s+3
Linealidad
1 1 −1 1 −1 1
L−1 − =L −L =e
− 2t
− e − 3t
s + 2 s + 3 s + 2 s + 3
f (t ) = e − 2t − e − 3t
3
3) Dada F ( s) = 2 encuentre f (t ) = L−1{ F ( s)}
s −4
3 −1 3
L−1 2 =L
s − 4 ( s + 2)( s − 2 )
−3 −3
B A =
3
3 A 4 4
= + ⇒ + 4
( s + 2)( s − 2) s + 2 s − 2 B = 3 ( s + 2) ( s − 2)
4
−3
−1 − 3 −1 1 3 −1 1
3 3 − 2t 3 2t
4
+ 4 =
L L + L ⇒ f (t ) = − e + e
s + 2 s − 2 4 s + 2 4 s − 2 4 4
55
3 −1 3
L−1 2 =L
s − 4 ( s + 2)( s − 2)
Se puede aplicar la formula número (28) que esta en la tabla de transformada,
siendo así, entonces
3 −1 3
L−1 2 =L
s − 4 ( s + 2)( s − 2)
e − 2t − e 2t
f (t ) = 3. = − 3 .e − 2t + 3 .e 2t
−4 4 4
3.4.1 Propiedad de desplazamiento
{ }
Suponga que F ( s ) = L f (t ) existe para s > b . Si a es un número real,
entonces {
at
}
L e . f (t ) = F ( s − a ), s > a + b
Ejemplo:
1) Calcule {
L e 2t .Cos3t }
Como L{ Cos3t} = 2
s 2t
{
, entonces L e .Cos 3t =
s−2
}
( s − 2) 2 + 9
s +9
s+a
2) Calcule L−1 2 2
( s + a ) + w
s+a − at −1 s
L−1 = e .L = e − at
.Cos ( wt )
( s + a) 2 + w 2 s 2 + w2
3s + 11
3) Calcule L−1 2
s + 4 s + 11
3s + 11 −1
3( s + 2) + 5
L−1 2 = L 2 ⇒ Completacion cuadrado
s + 4 s + 11
( s + 2) + 7
3( s + 2) + 5
−1
3( s + 2) 5
L−1 2 = L 2
+ 2 ⇒ Linelidad
( s + 2) + 7
( s + 2) + 7 ( s + 2) + 7
56
s + 2 −1
1
3.L−1 2 + 5 .L 2 =
( s + 2) + 7 ( s + 2) + 7
s+2 5 −1 7
3.L−1 + . L ⇒ P.Desplazamiento
( s + 2) 2 + ( 7 ) 2 7 ( s + 2) 2 + ( 7 ) 2
3s + 11 5
L−1 2 − 2t
= 3.e .Cos ( 7 .t ) + .Sen( 7 .t )
s + 4s + 11 7
3.4.2 EJERCICIOS
−1
3
( s + 1) 1 1 1 1
a. L b. L−1 2 + − c. L−1
s 4
s s s − 2 4 s + 1
−1 5 −1 1 10 s
d. L e. L f. L−1 2
s 2 + 49 5s − 2 s + 16
−1 s + 1 −1 s + 1 −1 s
g. L h. L i. L
s2 + 2 s 2 − 4s s 2 + 2s − 3
−1 1 −1 2s + 5 −1
2s − 1
j. L k. L l. L
s 2 − 6 s + 10 s 2 + 6 s + 34 s 2 ( s + 1)3
Definición
La función U (t − a ) se define como
0, 0 ≤ t < a
U (t − a) =
1, t ≥ a
Ejemplo:
0, 0 ≤ t < 2
a) U (t ) = 1; t ≥ 0 b) U (t − 2) =
1, t ≥ 2
las graficas son:
57
1 1
2
(a) (b)
e − as
L{U a t} = , s>0
s
Ahora, calculemos la transformada de las funciones del ejemplo.
e − 0.s 1
a) L U t =
0 { } = , s>0
s s
e− 2s
b) L{U 2t} = L{U (t − 2)} = , s>0
s
2, 0 ≤ t < 2
c) Evaluar f (t ) = − 1, 2 ≤ t < 3
0, t ≥ 3
Ejemplo:
58
0, 0 ≤ t < 1
a) Sea la función f (t ) =
t , t ≥ 1
1 e− s
L{U1t. f (t − 1)} = L{U (t − 1). f (t − 1)} = e .L{ t} = e .
−s −s
=
s2 s2
0, 0 ≤ t < 2
b) Evaluar f (t ) = 3
t , t ≥ 2
Propiedades de la convolución
59
( f * g ) (t ) = L−1{ F ( s).G ( s)} = L−1{ F ( s)}.L−1{ G ( s)}
Ejemplo:
Calcular {
L et .Sent }
Por la propiedad (d) tenemos que { } { }
L et .Sent = L et .L{ Sent}
{ }
L et .L{ Sent} =
1
. 2
1
=
1
s − 1 s + 1 ( s − 1).( s 2 + 1)
A veces la propiedad (d) de la convolución es útil para encontrar la
transformada inversa de un producto de dos transformadas de Laplace.
Ejemplo:
1
Determinar L−1
( s − 1)( s + 4)
Para resolver este ejercicio sería posible usar fracciones parciales, pero si
1 1
F (s) =
y G(s) =
s −1 s+4
Entonces, L { F ( s )} = f (t ) = e y L { G ( s )} = g (t ) = e − 4t
−1 t −1
Siendo
{
L f ( n)
}
(t ) = S n .L{ f (t )} − S n −1. f (0) − S n − 2 . f ′(0) − − f ( n −1) (0)
Puesto que { } { }
L f ( n) (t ) = L y ( n) (t ) , n > 1, depende de y (t ) y sus n-1
derivadas calculadas en t = 0 , la transformada de Laplace es especialmente
adecuada para resolver problemas de valor inicial para ecuaciones
60
diferenciales lineales con coeficientes constantes. Esta clase de E. D puede ser
reducida a una ecuación algebraica en la función transformada Y (s ) . Para ver
esto, considere el problema inicial
{ } { }
an .L y ( n) (t ) + an −1.L y ( n −1) (t ) + + a1.L{ y ′(t )} + a0 .L{ y (t )} = L{ g (t )}
usando la derivada para transformada de Laplace, tenemos
[ ]
an . S n .Y ( s ) − S n −1. y (0) − − y ( n −1) (0) +
[ ]
an −1. S n −1.Y ( s ) − S n − 2 . y (0) − − y ( n − 2) (0) + + a0 .Y ( s ) = G ( s )
En donde Y ( s ) = L{ y (t )} , G ( s ) = L{ g (t )} . Despejando Y (s )
encontramos y (t ) calculando la inversa y (t ) = L−1{Y ( s )}
Ejemplo:
dy
1) Resolver − 3 y = e 2t , y ( 0) = 1
dt
Primero aplicar la transformada a cada término de la ecuación
dy
L − 3.L{ y} = L e 2t
dt
{ }
Luego usamos L{ f ′(t )} = s.L{ f (t )} − f (0) y L{ y (t )} = Y ( s )
dy
L = s.L{ y (t )} − 1
dt
Y calculamos L e { }
2t
=
1
s−2
aplicando tabla
1 s −1
Por lo tanto, s.Y ( s ) − 1 − 3.Y ( s ) = ⇒ Y ( s )( s − 3) =
s−2 s−2
s −1
Y (s) =
( s − 2)( s − 3)
61
s −1 A B A = −1
Mediante fracciones parciales: = +
( s − 2)( s − 3) s − 2 s − 3 B = 2
−1 2 1 −1 1
Y (s) = + ⇒ y (t ) = − L−1 + 2. L
( s − 2) ( s − 3) s − 2 s − 3
y (t ) = −e 2t + 2e 3t
3.7.1 EJERCICIOS
Teorema: Suponga que las funciones f , f ′, f ′′, f ′′′, , f ( n −1) son continuas
y suaves por tramos para t ≥ 0 , y que cada una de ellas satisface la condición
c.t para
f (t ) ≤ M .e t ≥ T . para los valores de M y c. Entonces L f ( n) (t ) { }
existe cuando S >c y
62
{ }
L f ( n) (t ) = S n .L{ f (t )} − S n −1. f (0) − S n − 2 . f ′(0) − − f ( n −1) (0)
Ejemplo:
1) Probar que { }
L t.e at =
1
(s − a) 2
f (0) = 0
2) Encuentre L{ t.Sen(kt )} f ( 0) = 0
2k .S
L{ t.Sen(kt )} =
(S 2 + k 2 )2
63
Teorema: Suponga que f (t ) es parcialmente continua por tramos para t ≥ 0
f (t )
, que f (t ) satisface la condición dada en la expresión Lim y que
t →0 t
f (t ) ≤ M .e c.t para t → +∞ , entonces,
∞
f (t )
L = ∫ F (σ ).dσ cuando S > 0
t s
∞
−1
En forma equivalente, f (t ) = L−1
{ F ( S )} = t.L ∫ F (σ ).d σ
s
Ejemplo:
Senh(t )
1) Encuentre L
t
Senh(t ) et − e − t
Verificamos que el límite existe Lim = Lim L′Hopital
t →0 t t →0 t
et + e −t
Nos queda, Lim = 1 . El límite existe.
t →0 1
Entonces,
∞ ∞ ∞
Senh(t ) dσ 1 σ − 1 1 S −1
L = ∫ L{ Senh(σ )} .dσ = ∫ 2 = . Ln = .Ln
t s s σ − 1 2 σ + 1 s 2 S + 1
3.10 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden 2 x 2
dx
dt = a1 (t ).x + b1 (t ). y + f1 (t )
(1)
dy = a (t ).x + b (t ). y + f (t )
dt 2 2 2
64
x = x(t )
y = y (t )
Teorema (1): si el sistema homogéneo tiene 2 soluciones
x = x1 (t ) x = x2 (t )
y
y = y1 (t ) y = y2 (t )
x = C1.x1 (t ) + C2 .x2 (t )
Sobre [ a, b] entonces (2)
y = C1. y1 (t ) + C2 . y2 (t )
Es también solución en el intervalo para toda constante C1 , C2 . Formando
con ambas soluciones una combinación lineal siendo (2) la solución del sistema
homogéneo. Para verificar si (2) es solución del sistema homogéneo aplicamos
el siguiente teorema.
x1 (t ) x2 (t )
W (t ) =
y1 (t ) y2 (t )
Teorema (3): si las 2 soluciones del sistema homogéneo son linealmente
[
independiente sobre a, b y si ]
x = x p (t )
y = y p (t )
Es cualquier solución particular de (1) en el intervalo, entonces
x = C1.x1 (t ) + C2 .x2 (t ) + x p (t )
y = C1. y1 (t ) + C2 . y2 (t ) + y p (t )
65
Ejemplo:
x′ = 6 x + y + 3.e 2t (1)
y ′ = 12 x + 2 y + t.e 2t (2)
113 121 8t 1 2t
x(t ) = − 288 + 288 .e − 36 .(3t + 1).e
Así,
y (t ) = − 113 + 121 .e8t + 1 .(12.t − 115).e 2t
48 144 36
Los sistemas de ecuaciones con condición inicial, pueden ser resueltos por
transformada de laplace.
66
2 x′′ = −6 x + 2 y (1)
y′′ = 2 x − 2 y + 40.Sen(3t ) (2)
Por la Transformada de Laplace tenemos que,
Así mismo,
L{ y ′′(t )} = S 2 .L{ y (t )} − S . y (0) − y ′(0) ⇒ L{ y ′′} = S 2 .L{ y}
L{ y (t )} = Y ( s ) ⇒ L{ y} = S 2 .Y ( s )
120
x(t ) = L−1 2
( S + 1).( S 2 + 4).( S 2 + 9)
5 − 8 −1 3
x(t ) = L−1 2 + L−1 2 + L 2
S + 1 S + 4 S + 9
x(t ) = 5.Sen(t ) − 4.Sen(2t ) + Sen(3t )
x′ = 4 x − y (1)
y ′ = 2 x + y ( 2)
Despejando y de la E. D (1) obtenemos,
y = 4 x − x′ ⇒ y ′ = 4 x′ − x′′
3.10.1 EJERCICIOS
y′ = y x ′ = −4 x + 3 y y′ = 3 y + 3z
d. e. f.
z′ = 2 y + 2 z y ′ = −4 x − 4 y z′ = − y − z
x′ = 2 x + 3 y x′ = 12 x − 15 y
g. h.
y′ = x − 2 y y′ = 4 x − 4 y
2) Resuelva los siguientes sistemas no homogéneos, con condición inicial
x ( 0) = y ( 0) = 0
x′ = y + e t x′ = 2 x + y + t.e 2t
a. b.
y ′ = 2 x + 3 y + 2 y′ = −4 x + 2 y − e 2t
x′ = 3 x + 3 y + t x′ = 3x + 3 y + e − t
c. d.
y′ = − x − y + 1 y′ = − x − y + e 2t
68