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Los robots reducen el trabajo del hombre, costos y tiempo en la vida empresarial,
trabajan con eficiencia y en periodos largos de tiempo.
Entre las aplicaciones de los robots móviles se encuentra el trasporte de la carga en la
industria, robots desactivadores de explosivos, exploración de terrenos no aptos para el
hombre; entre otras dependiendo (del tamaño de estos).Los sigue líneas más simples
utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro.
Cuando uno de los 2 sensores detecta el color blanco, significa que el robot está
saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el lado
contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los seguidores de
línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.


 
  


 
La percepción de este robot es de tipo visual, aunque no debemos pensar que el robot
va a ver. Su captación visual consiste en diferenciar entre dos colores. Para este caso,
la línea de color negro sobre una superficie blanca. Aprovechando la propiedad física
de la reflexión, el diodo emite una luz infrarroja dirigida hacia el suelo, y el fototransistor
recibe los fotones generados por la reflexión que se produce sobre el suelo.

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 es un sensor óptico reflexivo que tiene una construcción compacta dónde el
emisor de luz y el receptor se colocan en la misma dirección para detectar la presencia
de un objeto utilizando la reflexión del infrarrojo sobre el objeto. La longitud de onda de
trabajo es 950nm. El detector consiste en un fototransistor.

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Se pueden utilizar cualquiera de los siguientes montajes para su utilización que

permiten obtener a la salida un nivel alto o un nivel bajo respectivamente cuando están
activados por la reflexión del haz infrarrojo.



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Este elemento consta de tres terminales, es un transistor de uso general el cual está
hecho de silicio y actúa en el robot como interfaz de potencia, es decir, cuando hayuna
señal proveniente del amplificador esta dispara a la base de este transistor y todala
energía de la fuente pasa vía colector emisor.




Las resistencias en cualquier circuito electrónico son de gran utilidad ya que como su
nombre lo indica estas son las encargadas de limitar la corriente que fluye de la fuente
hacia los elementos y así evitar un corto, estas son de un valor fijo, dependiendo de los
colores y de las franjas que tienen.

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El 7805 es un regulador de voltaje positivo fijo, el cual es capaz de entregar 5Volts a la
salida con una corriente máxima de primera, normalmente se utiliza para mantener un
voltaje constante independiente del voltaje de entrada, ideal para aplicaciones dentro de
circuitos de lógica combinacional o microcontroladores.








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Este circuito es un registro de bits el cual a partir de una entrada de onda cuadrada
que puede ser a partir de un timer arroja un corrimiento de bits el cual pude ser
bidireccional.
El diagrama de conexión es el siguiente:

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Genera espacios de tiempo en la oscilaion de una onda, obteniendo como resultado un

forma de onda cuadrada consiste en un arreglo de resistencia y capasitores, puede ser
ocupado como un timer para ciertos tipos de aplicaciones en la electronica, se puede
realizar un arreglo con una resistencia variable y asi poder modificar los espacios en la
oscilacion.
A continuacion se muestra el diagrama de esquematico:

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Es un arreglo darlingthon el cual se puede alimentar hasta con un maximo de 36 volts.

Las entradas de este buffer regularmente son menores de 100mA las cuales son
insuficientes para activar pulsos para controlar una etapa de potencia el cual en este
caso son los motores PAP.
Las salidas del corredor de bits son de 100mA al entrar al buffer este sacara 300mA los
cuales seran suficientes para activar los motores PAP, controlanddo asi nuestra etapa
de potencia.

 

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MOTORES UTILIZADOS:




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