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T E S I S
INGENIERO ELECTRICISTA
PRESENTAN:
DIRECTOR DE TESIS:
DR. DAVID SEBASTIAN BALTAZAR
AGRADECIMIENTOS
Gracias a mis padres Rosario Hernández y Luis Martínez por darme la vida y
permitirme estar en donde estoy y ser lo que soy, también agradezco a mi
hermana Verónica y a mis tías Lili, Vicky e Isa porque han sido parte fundamental
para mi desarrollo, tanto personal como profesional y a mis amigos que han
estado conmigo en las buenas y en las malas.
Agradezco a los profesores por los conocimientos que dejaron en mí, a los
profesores Evaristo Velázquez Cázarez y David Sebastián Baltazar, que gracias a
su colaboración y ayuda hicieron posible la realización de esta tesis.
Luis Adrián.
Quiero agradecer a toda mi familia por el apoyo incondicional durante toda mi vida
y mi carrera, a mi madre por siempre creer en mí y a mi hermana por ayudarme
siempre que lo necesite. Al Ingeniero Evaristo que nos ayudo durante toda la
realización de este trabajo sin esperar nada a cambio, al Doctor David Sebastian
por su tiempo y al Ingeniero Héctor López que fue un gran apoyo para mi
formación.
Arturo.
Por brindarme el apoyo durante todos estos años, así como sus consejos y
ejemplos para seguir en el camino del estudio y el trabajo.
Gustavo.
i
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
ÍNDICE
Página
Agradecimientos................................................................................................... i
Índice general………………………………………………………………………….. ii
Índice de figuras……………………………………………………………………….. vi
Índice de tablas……………………………………………………………………….... x
Resumen………………………………………………………………………………... xi
1.1 Objetivo………………………………………………………………………..... 1
1.2 Alcances………………………………………………………………………… 1
1.3 Justificación…………………………………………………………………...... 2
1.4 Estructura……………………………………………………………………….. 3
1.5 Antecedentes…………………………………………………………………… 4
2.1 Introducción………………………………………………………………… 7
2.2 Protección de líneas de transmisión…………………………………….. 7
2.3 Principio de operación de las protecciones de distancia……………… 8
2.3.1 Zonas de protección………………………………………………………. 10
2.3.1.1 Ajustes de la zona 1………………………………………………………. 10
2.3.1.2 Ajustes de la zona 2………………………………………………………. 10
2.3.1.3 Ajustes de la zona 3………………………………………………………. 11
2.3.1.4 Ajuste de alcance hacia atrás y de otras zonas……………………….. 12
2.4 Características de los relevadores de distancia en el plano complejo. 12
2.4.1 Relevador tipo impedancia……………………………………………….. 12
2.4.2 Relevador tipo reactancia…………………………………………………. 13
2.4.3 Relevador tipo mho………………………………………………………... 14
2.4.4 Relevador con características poligonales……………………………… 15
2.5 Impedancia aparente vista por un relevador de distancia…………….. 16
2.5.1 Representación de las potencias P y Q del sistema en un diagrama
R-X…………………………………………………………………………... 16
2.6 Impedancia vista por los relevadores de distancia ante diferentes
tipos de fallas………………………………………………………………. 17
2.6.1 Falla de fase a fase………………………………………………………... 18
ii
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
2.6.1.1 Impedancia de falla vista por el relevador Rbc ante una falla bifásica
entre bc…………………………………………………………………….. 19
2.6.1.2 Impedancia de falla “vista” por el relevador Rab ante una falla
bifásica b-c…………………………………………………………………. 20
2.6.1.3 Impedancia de falla “vista” por el relevador Rca ante una falla
bifásica b-c…………………………………………………………………. 20
2.6.2 Falla de doble línea a tierra………………………………………………. 21
2.6.3 Falla de línea a tierra……………………………………………………... 22
2.6.3.1 Impedancia “vista” por el relevador rag ante una falla de fase a tierra
a-g…………………………………………………………………………… 23
2.6.3.2 Impedancia “vista” por el relevador rbg ante una falla de fase a tierra
b-g…………………………………………………………………………… 24
2.6.3.3 Impedancia “vista” por el relevador rcg ante una falla de fase a tierra
c-g…………………………………………………………………………… 25
2.6.4 Falla trifásica……………………………………………………………….. 26
2.7 Condiciones adversas que impactan negativamente la operación de
los esquemas de protección……………………………………………… 28
2.7.1 Lógica de inversión de corrientes……………………………………….. 28
2.7.2 Recierre automático de líneas de transmisión…………………………. 28
2.7.3 Conceptos generales de recierre monopolar…………………………… 29
2.7.3.1 Ventajas de la aplicación del disparo-recierre monopolar…………….. 29
2.7.3.2 Desventajas de la aplicación del disparo y recierre monopolar………. 30
2.7.4 Protección contra oscilaciones de potencia…………………………….. 32
2.7.4.1 Bloqueo contra oscilaciones de potencia……………………………….. 33
2.8 Esquemas de teleprotección……………………………………………… 33
2.8.1 Esquema de disparo transferido permisivo de sobrealcance (POTT).. 34
2.9 Diseño y evaluación del elemento direccional………………………….. 37
2.9.1 Determinación de la dirección de la falla………………………………... 37
2.9.1.1 Fallas a tierra hacia atrás y los elementos de distancia de tierra…….. 38
2.9.1.2 Fallas de fase a fase hacia atrás y los elementos de distancia de
fase………………………………………………………………………….. 38
2.9.1.3 Falla trifásica hacia atrás y los elementos de distancia de fase……… 38
2.9.1.4 Características de la forma cuadrilateral de los relevadores de
distancia de tierra………………………………………………………….. 39
2.9.1.5 Diseño del elemento direccional de fase………………………………... 39
2.9.1.5.1 Respuesta a fallas monofásicas utilizando T32P………………………. 40
2.9.1.5.2 Respuesta al voltaje cero ante fallas trifásicas…………………………. 40
2.9.1.5.3 Elemento direccional de fase para fallas desbalanceadas……………. 40
2.9.1.6 Diseño de un elemento direccional de tierra……………………………. 42
2.9.1.6.1 Selección de entradas a los elementos direccionales a tierra………... 42
2.9.1.6.2 Cantidades de secuencia como entradas a los elementos
direccionales a tierra………………………………………………………. 42
2.9.1.6.3 Elemento direccional de tierra polarizado con voltaje de secuencia
cero………………………………………………………………………….. 43
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
3.1 Introducción………………………………………………………………… 46
3.2 Elementos de alta velocidad……………………………………………… 46
3.2.1 Filtro analógico pasabajos y conversión analógica digital…………….. 47
3.2.2 Filtrado digital………………………………………………………………. 47
3.2.2.1 Requisitos del filtrado digital……………………………………………… 47
3.2.3 Discriminación direccional y selección del tipo de falla………………... 51
3.2.4 Elementos mho de medio ciclo…………………………………………… 57
3.3 Diseño de los elementos de distancia…………………………………… 59
3.3.1 Lógica de la zona 1 de fases……………………………………………... 64
3.3.2 Lógica de la zona 2 de fases……………………………………………... 70
3.3.3 Lógica de las zonas 3, 4 y 5 de fases…………………………………… 72
3.3.4 Elementos mho de distancia de tierra…………………………………… 74
3.4 Características cuadrilaterales…………………………………………… 75
3.5 Ángulo de no homogeneidad…………………………………………….. 79
3.6 Lógica de invasión de carga……………………………………………… 81
3.7 Lógica de transitorios por CVT y SIR alto………………………………. 83
3.8 Elementos direccionales de falla a tierra………………………………... 84
3.9 Carga conectada en delta………………………………………………… 92
3.10 Elementos de sobrecorriente……………………………………………... 94
3.11 Detección de polo abierto…………………………………………………. 98
3.12 Esquemas de disparo asistido por comunicaciones…………………… 99
3.13 Lógica de disparo………………………………………………………….. 101
3.13.1 Lógica de disparo por cierre bajo falla…………………………………... 102
3.13.2 Lógica de disparo incondicional vía ecuación TR……………………… 103
3.13.3 Lógica de disparo por comunicación……………………………………. 105
3.13.4 Reestablecimiento del disparo…………………………………………… 113
3.14 Líneas con compensación serie…………………………………………. 114
3.14.1 Transitorios de alta frecuencia…………………………………………… 116
3.14.2 Transitorios de baja frecuencia…………………………………………... 116
3.14.3 Lógica para líneas compensadas del relevador SEL-421…………….. 117
3.14.4 Supervisión direccional de secuencia negativa………………………… 120
3.15 Recierre…………………………………………………………………….. 124
3.15.1 Lógica de polo abierto…………………………………………………….. 126
3.15.2 Recierre tripolar……………………………………………………………. 128
3.15.3 Ajustes de disparo…………………………………………………………. 129
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Referencias……………………………………………………………………………... 161
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
ÍNDICE DE FIGURAS
Página.
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
viii
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
ÍNDICE DE TABLAS
Página.
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
RESUMEN
Una vez ajustado el relevador, se realizaron pruebas por medio del equipo AMS
en el Laboratorio Ingeniería Eléctrica de Pesados 2, dentro de la ESIME unidad
Zacatenco.
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CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN
1.1 Objetivo
1.2 Alcances
1
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
1.3 Justificación
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
1.4 Estructura
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
1.5 Antecedentes
El crecimiento de los sistemas eléctricos hacia finales del siglo XIX junto con su
expansión a grandes áreas geográficas, fue generando la necesidad de los sistemas
de protección.
Entre las clasificaciones que se pueden hacer de acuerdo al desarrollo histórico de
las protecciones estas son:
‐ Sistemas de protección directos.
‐ Sistemas de protección indirectos.
a) Fusibles
Es el método más antiguo de protección, el cual se basa en el incremento de
temperatura que sufre el conductor al ser atravesado por una intensidad de corriente
prefijada, que funde el elemento conductor, interrumpiendo así el flujo de la corriente
de cortocircuito.
b) Relevadores directos
Consiste en una bobina en serie con la entrada del interruptor automático, por tanto,
está controlada por la intensidad de corriente.
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
a) Sistemas electromagnéticos.
b) Sistemas de bobina móvil.
c) Sistemas de electrónica convencional.
d) Sistemas electrónicos digitalizados.
a) Sistemas electromagnéticos.
Las cantidades suministradas a los relevadores en forma de corrientes o de
tensiones son transformada por éstos en una fuerza capaz de cerrar unos contactos
que establecen la continuidad en el circuito de disparo.
‐ Disco de inducción.
El campo magnético generado en la bobina produce un par de giro en el
disco, proporcional a la tensión o corriente aplicada, obteniéndose por tanto,
un tiempo de actuación inversamente proporcional a la magnitud medida.
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
CAPÍTULO 2
PROTECCIÓN DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
2.1 Introducción
La protección de las líneas de transmisión está considerada como una de las más
complejas aplicaciones que tiene la protección eléctrica. Esto se debe al gran
volumen de información y factores que influyen para los ajustes de los relevadores.
La variedad de configuraciones que pueden existir en la topología de la red y los
niveles de tensión de los sistemas, influyen en la determinación del esquema de
protección.
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Figura 2.1 Impedancia vista por el relevador de distancia ante una falla en el punto F.
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Zp = Vp / Ip (2.2)
Donde
Vp
V r RTP RTC V p RTC (2.3)
Zr= = = = Zp
Ir Ip RTP I p RTP
RTC
Donde
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La selección adecuada del alcance y los tiempos de disparo para las distintas
zonas de protección, permite una coordinación correcta entre los relevadores de
distancia en un sistema de potencia. La protección de distancia básica considera a
la zona 1 instantánea, direccional y una o más zonas con retraso. Los relevadores
a distancia digitales y numéricos pueden llegar a tener hasta 5 zonas, algunas
para medir en sentido opuesto.
Para asegurar la cobertura total de la línea con tolerancia para errores de fuente,
el ajuste de la zona 2 debe ser al menos del 120% de la impedancia de la línea
protegida. En muchas aplicaciones es una práctica común ajustar la zona 2 igual a
la sección de la línea protegida más un 50% de la línea de adyacente más corta.
Cuando esto es posible, se asegura que la efectividad máxima resultante del
alcance de la zona 2 no alcanzará más allá de la zona efectiva de la zona 1 que
protege la línea adyacente, esto evita la necesidad de incrementar el tiempo de
operación de la zona 2 entre el relevador aguas arriba y aguas abajo.
10
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Para completar la cobertura de una sección de línea, esta es realizada con una
liberación rápida de fallas presentadas en el primer tramo del 80-85% de la línea y
algo más lento para fallas en el resto de la línea o como respaldo para fallas que
se presentan al inicio de las líneas adyacentes al nodo remoto.
Figura 2.2 Características típicas tiempo-distancia para las tres zonas de protección de distancia.
La zona 3 provee la protección de respaldo remota para todas las fallas en las
líneas adyacentes al nodo remoto, con un retardo de tiempo para discriminar con
la protección de la zona involucrada, más el tiempo de apertura del interruptor de
la línea adyacente. La zona 3 deberá ser ajustada en al menos 1.2 veces la
impedancia presentada al relevador para un falla en el extremo remoto de las
líneas adyacentes. En un sistema interconectado el efecto “infeed” de la corriente
de falla en el nodo remoto causará que la impedancia presentada al relevador sea
mucho mayor que la impedancia actual a la falla y debe ser tomado en cuenta
cuando se ajusta la zona 3. En algunos sistemas las variaciones de “infeed” en el
nodo remoto pueden inhibir la aplicación de la protección remota de la zona 3, sin
embargo en sistemas radiales con alimentación en un solo extremo estas
dificultades no se presentan.
11
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
12
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
13
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Por la forma de su característica, estos relevadores son sensibles a operar con las
impedancias de carga con factores de potencia cercanos a la unidad; para evitar los
disparos indeseables se debe de implementar un elemento de arranque que sea
direccional, para que limite el alcance del relevador en la dirección del eje real. Por lo
general, el órgano direccional que usa para efectuar esta función es un relevador tipo
Mho, que puede ser usado también como elemento de protección de la zona 3 [2].
Por medio de una corriente de polarización, puede sacarse del centro un círculo
característico del relevador mho, de tal manera que éste encierre el origen del
diagrama R-X o bien que el origen esté fuera del círculo.
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Donde:
Los parámetros de ajuste del relevador son el diámetro de la circunferencia Zar max y
el ángulo de máxima sensibilidad ϕsm.
a) b)
Figura 2.5 a) Característica general de un relevador tipo mho, b) Relevador mho desplazado.
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
que se tiene el mismo alcance en el eje reactivo y resistivo, es decir, existe una
relación de R / X = 1, pero el ajuste puede hacerse independientemente uno de otro.
Estos relevadores se emplean en líneas de transmisión de 110 kV o niveles de
tensiones superiores. La condición de operación está dada por las ecuaciones 2.7a y
2.7b [2].
Donde:
ZF = Impedancia de falla
φ = Angulo de la impedancia de falla
16
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
( KV ) 2 P ( KV ) 2 Q
R= 2 y X= 2 (2.8)
P + Q2 P + Q2
( KV ) 2 R ( KV ) 2 X
P= y Q = (2.9)
R2 + X 2 R2 + X 2
Por conveniencia, las potencias real (P) y la potencia reactiva (Q) están
expresadas en Megawatts y Megavars, respectivamente. La tensión de la línea
(KV) está expresada en kilovolts. Los valores de resistencia (R) y la reactancia (X)
estarán expresados en ohms primarios, de la línea a neutro. Por lo tanto, con el
uso de estas ecuaciones es posible transformar, cualquier punto representado por
un conjunto de coordenadas (R, X) del diagrama del plano complejo R-X, a un
punto representado por otro conjunto de coordenadas (P, Q) en un diagrama de
coordenadas P-Q.
Esta impedancia puede ser graficada en un plano complejo R-X, tal como se
muestra en la figura 2.7. La impedancia puede ser vista como el fasor tensión, que
utiliza a la corriente como un fasor de referencia y de magnitud unitaria.
Carga
Mínima Carga con fp
en atraso
B
F
Zf E
θ
A I R
S Zs
Carga con fp
en adelanto
Carga
Máxima
Figura 2.7 Impedancia vista por un relevador bajo distintas condiciones del sistema.
17
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Se supone una falla ubicada entre las fases b-c en el punto F de la figura 2.8, el
análisis de esta falla se hace utilizando componentes simétricas, la red resultante
se muestra en la figura 2.9
Figura 2.9. Conexión de las redes de secuencia para falla entre fases b y c
18
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(2.14)
2.6.1.1 Impedancia de falla vista por el relevador Rbc, ante una falla bifásica
entre bc
Se supone que el relevador que protege estas fases está alimentado por las
tensiones y corrientes, tal como se muestra en la ecuación (2.18)
Eb − Ec
Z Rbc = (2.18)
Ib − Ic
( E0 + a 2 E1 + aE2 ) − ( E0 + aE1 + a 2 E2 )
Z Rbc = (2.19)
( I 0 + a 2 I1 + aI 2 ) − ( I 0 + aI1 + a 2 I 2 )
(a 2 − a) E1 − (a 2 − a) E2 (2.20)
Z Rbc =
(a 2 − a ) I1 − (a 2 − a) I 2
(a 2 − a )( E1 − E2 ) ( E1 − E2 )
Z Rbc = = (2.21)
(a 2 − a )( I1 − I 2 ) ( I1 − I 2 )
19
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Además, el relevador conectado entre las fases falladas, está representado por la
ecuación (2.18), entonces se cumple la igualdad:
Eb − Ec ( E1 − E2 )
Z Rbc = = =Z (2.23)
Ib − I c ( I1 − I 2 ) 1 f
Así el relevador de distancia Rbc que está alimentado por las diferencias de
tensión y corrientes de línea, de las fases b-c, mide la impedancia de secuencia
positiva de falla Z1 f , cuando la falla ocurre entre estas fases.
2.6.1.2 Impedancia de falla “vista” por el relevador Rab, ante una falla
bifásica b-c
( E0 + E1 + E2 ) − ( E0 + a 2 E1 + aE2 )
Z Rab =
( I 0 + I1 + I 2 ) − ( I 0 + a 2 I1 + aI 2 ) (2.25)
(1 − a 2 ) E1 − (a − 1) E2
Z Rab =
(1 − a 2 ) I1 − (a − 1) I 2 (2.26)
2.6.1.3 Impedancia de falla “vista” por el relevador Rca, ante una falla bifásica
b-c
( Ec − Ea )
Z Rca = (2.27)
( Ic − Ia )
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(aE1 + a 2 E2 + E0 ) − ( E1 + E2 + E0 ) (2.28)
Z Rca =
(aI1 + a 2 I 2 + I 0 ) − ( I1 + I 2 + I 0 )
(a −1)E1 −(1−a2)E2
ZRca = (2.29)
(a −1)I1 −(1−a2)I2
Entonces Z vista por el relevador Rca, ante una falla entre las fases b-c está dada
por la ecuación (2.29).
Se considera una falla de las fases b-c-g en el punto F de la figura 2.8. El circuito
en componentes simétricas que representa esta falla se muestra en la figura 2.10.
Figura 2.10. Conexión de las redes de secuencia para la falla de doble línea a tierra.
E2 F = E2 − Z 2 F I 2 (2.30)
E0 F = E0 − Z 0 F I 0
De la ecuación (2.30) se puede concluir que para este tipo de falla el relevador
conectado entre las fases b-c, también medirá la impedancia de secuencia
positiva a la falla, como en el caso de la falla entre las fases b-c, por la igualdad
de E1F y E2 F , en el punto de falla, como se observa en la figura 2.10.
21
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Figura 2.11 Conexión de las redes de secuencia para una falla de fase a tierra.
I1 = I 2 = I 0 (2.31)
Se considera que Z1F = Z 2 F , por lo tanto las tensiones en el punto de falla son:
22
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
2.6.3.1 Impedancia “vista” por el relevador Rag ante una falla de fase a tierra
a-g
De (2.12) se tiene que la tensión en el punto de falla EaF está dada por:
( E1 + E2 + E0 ) − Z1F ( I1 + I 2 ) − Z0 F I 0 = 0
( E1 + E2 + E0 ) − Z1F ( I1 + I 2 + I 0 ) − ( Z 0 F − Z1F ) I 0 = 0
Ea − Z1F I a − ( Z 0 F − Z1F ) I 0 = 0 (2.37)
23
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Ea
Rag =
= Z1 f (2.40)
I 'a
2.6.3.2 Impedancia “vista” por el relevador Rbg ante una falla de fase a tierra
b-g
Z1F I b ( Z0 F − Z1F )
I 'b = + I0
Z1F Z1F
( Z − Z1 )
I b' = I b + 0 I 0 = I b + mI 0 (2.45)
Z1
( Z 0 − Z1 )
Donde m , sustituye a
Z1
Por lo tanto, la impedancia que mide el relevador para este tipo de falla.
Eb − Z1F I 'b = 0
E
Rbg = 'b = Z1F (2.46)
Ib
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
2.6.3.3 Impedancia “vista” por el relevador Rcg ante una falla de fase a
tierra c-g
Ec F = E 0 F + aE1 F + a 2 E 2 F (2.47)
se obtiene que:
( Z 0 − Z1 )
Donde m , sustituye a
Z1
Por lo tanto, la impedancia que mide el relevador para este tipo de falla.
Ec − Z1F I 'c = 0
E
Rcg = 'c = Z1F (2.53)
Ic
25
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
E0 = E2 = 0, I0 = I2 = 0 (2.54)
De lo anterior se tiene que las cantidades de fase de las corrientes y tensiones
son:
Ea = E1 Eb = a 2 E1 + Ec = aE1 (2.55)
Ia = I1 Ib = a I1 +
2
Ic = aI1 (2.56)
Por lo tanto, los relevadores de fase Rab , Rbc y Rca pueden ser analizados
utilizando componentes simétricas como se muestra a continuación:
Relevador Rab
Ea − Eb (E1 −a2E1) (1−a2)E1 E1
ZRab = = = = = Z1F (2.57)
Ia − Ib (I1 −a2I1) (1−a2)I1 I1
Relevador Rbc
Eb− Ec (a2E1 −aE1) (a2 −a)E1 E1
ZRbc = = = = = Z1F (2.58)
Ib− Ic (a2I1 −aI1) (a2 −a)I1 I1
Relevador Rca
Ec − Ea (aE1 − E1) (a −1)E1 E1
ZRca = = = = = Z1F (2.59)
Ic − Ia (aI1 − I1) (a −1)I1 I1
26
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
De las ecuaciones (2.57), (2.58) y (2.59) se concluye que todos los relevadores de
fase, miden la impedancia de secuencia positiva para esta falla, correspondiente a
la ubicación del relevador al punto de falla [2].
Mientras que los relevadores de tierra Rag , Rbg y Rcg , a partir de un análisis en
componentes simétricas se obtienen las ecuaciones (2.61), (2.63) y (2.65)
Relevador Rag
Ea Ea
ZRag = =
Ia I + (Z0 − Z1) I
'
(2.60)
a 0
Z1
Como se define en (2.54) I0=0, por lo tanto
Ea E1
ZRag = = = Z1F (2.61)
I 'a I1
Relevador Rbg
Eb Eb
ZRbg = =
Ib I + 0 − Z1) I
'
(Z (2.62)
b 0
Z1
Como se define en (2.54) I 0 = 0 , por lo tanto:
Eb E1
ZRbg = = = Z1F (2.63)
I 'b I1
Relevador Rcg
Ec Ec
ZRcg = =
Ic I + 0 − Z1) I
'
(Z (2.64)
c 0
Z1
Ec E1
ZRcg = = = Z1F (2.65)
I 'c I1
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
En la figura 2.13, se muestra una configuración típica del sistema que podría
resultar en corrientes inversas para una falla en la línea, si ocurre una falla en la
línea L1 considerando todos los interruptores cerrados, una vez que el interruptor
B es abierto, origina que el flujo de corriente en la línea L2 se invierta.
FALLA
A B
L1
C D
L2
FUENTE FUENTE
FUERTE DEBIL
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Por estadísticas en líneas de tensiones de 230 a 400 kV, se puede observar que el
85 al 95% de las fallas ocurridas, se involucra sólo una fase. Si las condiciones de
la red lo permiten, la continuidad y la transmisión de potencia pueden mantenerse
desconectando sólo la fase fallada en ambos extremos, durante un tiempo
determinado (tiempo muerto del recierre) [2].
29
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
2. Estabilidad de carga
Es importante mantener la estabilidad del flujo de carga que alimenta el sistema
durante fallas en las líneas. La aplicación del DRM contribuye a mejorar este
aspecto. Es obvio que cargas alimentadas por motores síncronos se mantienen
al mantenerse la impedancia de transferencia con valores bajos, sucede lo
mismo que para generadores síncronos, sin embargo los motores síncronos
tienden a presentar mayores problemas de estabilidad, comparados con los
generadores síncronos.
30
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
31
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Fallas con alta resistencia.- Estas pueden ocurrir por varios motivos, tales como:
fallas causadas por incendios de zacate, ramas de árbol pegándose a la línea,
viento excesivo durante la presencia de la falla a tierra, etc. Como es conocido,
que la resistencia de arco origina problemas a las unidades de medición de fase a
tierra. Estos problemas pueden ser disminuidos utilizando por ejemplo,
relevadores con características cuadrilaterales.
32
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
33
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Esta situación no puede ser tolerada en algunas aplicaciones, por dos razones
principales:
34
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Dado que el canal de señalización está controlado por los elementos de la zona 2
de sobrealcance, el esquema requiere de doble canal de comunicación, una
frecuencia para cada dirección de señalización.
35
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Figura 2.16 Esquema permisivo de sobrealcance con seguro lógico de corriente inversa
36
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
• Detección de la falla.
• Supervisión de los elementos de distancia.
• Características de la forma cuadrilateral de los relevadores de distancia de
tierra.
37
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
2.9.1.2 Fallas de fase a fase hacia atrás y los elementos de distancia de fase
Las cantidades de operación para los elementos de distancia de fase usan las
corrientes de fase a fase, por ejemplo para la fase BC los elementos de distancia
utilizan la diferencia de corrientes (IB-IC) en su cantidad operativa, donde IB e IC
son las corrientes de la fase B y de la fase C, respectivamente. Para una falla
cercana hacia atrás entre las fases CA, el alcance hacia adelante de los
elementos de distancia de las fases BC pueden sensar la corriente, debido al
efecto de la corriente de la fase C. Se puede utilizar un elemento direccional de
secuencia negativa para supervisar a los elementos de distancia de fase y evitar
así las operaciones no deseadas [2].
El alcance hacia delante de los elementos de distancia de fase tipo mho carece de
seguridad para fallas trifásicas hacia atrás, si son satisfechas las condiciones
siguientes:
38
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(2.66)
Donde:
IA, IB, IC = IA, IB, e IC son las corrientes de fase, respectivamente
VA, VB, VC = VA, VB, e VC son las tensiones de fase, respectivamente
VAB, VBC, VCA = diferencias de tensiones VA -VB, VB –VC, VC - VA, respectivamente
39
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Determine las cantidades que están presentes para fallas entre fases y fallas de
doble fase a tierra como se observa en la tabla 2.2
40
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Donde:
T32Q es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia atrás. De
igual manera como en el elemento T32P, la magnitud de T32Q debe exceder a un
umbral mínimo.
41
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Tabla 2.4 Cantidades de secuencia disponibles para fallas que involucran tierra.
Todas las cantidades de secuencia están disponibles para las fallas que
involucran tierra. Las cantidades de secuencia positiva son afectadas
negativamente por las cargas y por lo tanto deben ser evitadas, dejando solo las
cantidades de secuencia cero y negativa como posibles entradas al elemento
direccional a tierra.
42
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Donde:
El signo de T32V es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia
atrás.
T32I es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia atrás.
43
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Figura 2.17. La polarización de secuencia cero es confiable en aplicaciones en líneas paralelas con
buses comunes en ambos extremos de la línea.
44
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
2.10 Conclusiones
En este capítulo se estudiaron las características de los elementos que sirven para
protección de líneas de transmisión y sus principios de funcionamiento, así como
algunas de las características anormales de funcionamiento sobre las cuales se
deben proteger las líneas de transmisión.
45
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
CAPÍTULO 3
CARACTERÍSTICAS DEL RELEVADOR SEL- 421
3.1 Introducción
• Protección de distancia
• Protección de sobrecorriente direccional
• Bloqueo por falla fuera de su zona
• Protección por falla del interruptor
• Protección por sobrecorriente instantáneo
• Protección por sobrecorriente con retardo de tiempo
• Esquema de recierre automático y manual
• Supervisión de sincronismo
• Protección de líneas con compensación serie
46
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La figura 3.2 muestra el modelo del sistema de potencia con estas señales.
47
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
El relevador hace uso de dos sistemas de filtrado, las ventajas que se tienen al
usar dos tipos de filtrado son:
a) Filtro Coseno
48
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
b) Filtro Fourier
49
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Para que la compuerta OR 1 tenga una salida de “uno” lógico, alguna salida de las
compuertas AND debe tener un valor de “uno”, en el caso de la compuerta AND 1
solamente su salida será “verdadera” si la salida del comparador C1 se encuentra
en uno, si la lógica de la direccional determina que la falla fue hacia adelante (en
caso contrario este bit será cero), el bit selector de fase será “uno” solamente si la
lógica del relevador determina que la fase se encuentra fallada, y que no existan
bloqueos ya sea por el usuario o por alguna condición del sistema anormal como
puede ser las oscilaciones de potencia.
50
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
51
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(a)
mZL1 (1-m)Zl1
Zs Zr1
Ea D F Eb
(b)
E f = E a − ( Z s + m ⋅ Z L 1 ) I D
(c)
Figura 3.7.- (a) Red fallada. (b) Red de pre falla. (c) Red de falla pura.
(3.1)
52
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
I = I prefalla + ΔI (3.3)
ΔV = V − V prefalla (3.4)
ΔI = I − I prefalla (3.5)
T
1 2
T t∫0
I ef = i (t )dt (3.6)
Donde:
T es el periodo de la onda
i es la función de la corriente del sistema
Debido a que el filtro Fourier es de medio ciclo, entonces el valor RMS según la
ecuación (3.6), la corriente vista por el relevador no será la magnitud real eficaz
que se encuentra en la línea, por tanto este filtro emplea las cantidades
incrementales en su ejecución.
(3.7)
Usando solamente la red de falla pura de la figura 3.7c se puede definir una
impedancia incremental, usando este principio se tiene:
53
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Por tanto, la ecuación fundamental del elemento direccional para fallas hacia
adelante es:
ΔV
=1 (3.8)
Para fallas hacia atrás es: ΔI *(− ZS1)
ΔV
=1 (3.9)
ΔI *( ZL1 + ZR1)
Si ZS1 y ZL1 + ZR1 tienen el mismo ángulo de fase es posible determinar la
dirección con un producto escalar de fasores, dado por la ecuación (3.10)
(a)
(b)
Figura 3.8.- Filtro delta (a) básico y (b) aplicado a cantidades fasoriales.
54
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Existe en el relevador SEL- 421 una memoria que almacena las tensiones y
corrientes de pre falla, por tanto la referencia del filtro se mantiene constante. Si se
usan tensiones y corrientes incrementales, la impedancia incremental para fallas
hacia adelante es siempre el negativo de la fuente, para todos los tipos de fallas
[9], como lo muestra la tabla 3.1
Tabla 3.1.- Impedancias incrementales cuando existe una falla hacia adelante.
Después de que la señal pasa por el filtro mostrado en la figura 3.8b, la función
que entra al punto suma es:
Donde:
(3.12)
55
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Existe una relación directa entre el tipo de falla y el producto escalar la cual se
muestra en la tabla 3.2.[9]
Tabla 3.2.- Relación entre productos escalares incrementales y el tipo de falla en el sistema.
Tipo de Δ tab Δ tbc Δ tca
falla
A-T Δ tab 0 Δ tab
B-T Δ tab Δ tab 0
C-T 0 Δ tbc Δ tbc
A-B,A-B.T Δ tab 0.25 Δ tab 0.25 Δ tab
B-C,B-C.T 0.25 Δ tbc Δ tbc 0.25 Δ tbc
C-A,C-A.T 0.25 Δ tca 0.25 Δ tca Δ tca
A,B,C Δ tab Δ tab Δ tab
Por tanto para determinar la dirección de la falla, el algoritmo utiliza el signo del
producto escalar y para determinar el tipo de falla el algoritmo utiliza los valores
reales de los productos escalares [4,11].
Por tanto, para que exista una condición de detección de falla en la fase “A” de
medio ciclo con cantidades incrementales, necesita que se cumplan estas tres
condiciones: Δtbc sea igual a cero y Δtab y Δtca sean mayor valor que el ajuste
CSTA.
56
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Por ejemplo:
Este es el principio de operación de todos los elementos mho, sin embargo estos
elementos por ser de medio ciclo ocupan fasores filtrados de medio ciclo.
Por tanto, para detectar la zona de operación ocupan la magnitud m donde esta es
una cantidad que varía desde 0 hasta 1, que significa del 0 al 100% de la línea, es
práctica común ajustar la zona 1 de protección al 80% por tanto m tendría un valor
de 0.8 para esta zona [4], sin embargo los elementos de alta velocidad tienen otro
ajuste, la ecuación (3.13) describe la forma general para calcular el factor m.
Re[Vr • Vpol * ]
m= (3.13)
Re[ Z1 • Ir • Vpol * ]
57
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La ecuación (3.14) es empleada por el relevador SEL 421 para realizar el cálculo
de m para los elementos de medio ciclo, la ecuación (3.15) es la que utiliza para
los elementos de un ciclo completo.
El ajuste que se le asigna a los elementos de un ciclo, son el 20% menos que en
la zona 1, es decir, si convencionalmente la zona 1 se ajusta al 80%, los
elementos de alta velocidad se ajustarán automáticamente a un 64%.
Los elementos mho de un ciclo se combinan con los elementos HSDFTS mediante
una lógica AND, esto garantiza que ambas señales son necesarias para generar el
disparo cuando una o más fases fallan en su zona de protección como se muestra
en la figura 3.10.
58
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Considerando que:
S = A ⋅ B*
= ( Ax + jAy ) ⋅ ( Bx − jBy )
= ( Ax Bx + Ay By ) + j ( Ay Bx − Ax By )
P = A ⋅ B cos θ
A ⋅ B* (3.16)
I ⋅ Z yV
δV
De tal modo que se puede hacer uso del signo del resultado del producto A ⋅ B* ,así
como la magnitud para determinar las fallas que se presenten en el Sistema
Eléctrico de Potencia [10].
59
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Un elemento mho hace el análisis entre la diferencia de tensión entre los vectores
I ⋅ Z yV , por tanto se utiliza la comparación de la tensión de secuencia positiva
con memoria con la tensión medida, así como lo muestra la figura (3.11).
Donde:
δV = (I ⋅ Z ) − V (3.18)
Donde:
Vp* = Vector conjugado de la magnitud de la tensión de referencia
60
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(a)
(b)
(c)
Figura 3.12.- Comparador mho de ángulo de fase (a) externo, (b) límite y (c) interno.
61
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Re[( I ⋅ Z − V ) ⋅ Vp* ] = 0
Z = Z ∠θ (3.21)
Re[V ⋅ Vp* ]
Z = (3.22)
Re[(1∠θ ) ⋅ I ⋅ Vp* ]
62
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Figura 3.13.- Zonas de protección del relevador SEL- 421 de los elementos mho.
Re[V ⋅ V1* ]
mZ g= (3.23)
Re[(1∠θ ) ⋅ ( I + k0 ⋅ Ir ) ⋅ V1* ]
Donde
63
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Z 0 L − Z1 L
k0 = (3.24)
3Z1 L
Donde:
64
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Cabe señalar que el SEL-421 cuenta con tres zonas mho independientes de alta
velocidad, los elementos mho para la protección de distancia de fases actúan para
fallas entre fases, fase a tierra y trifásica. Sin embargo las primeras tres zonas
para protección de distancia a tierra cuentan con una velocidad de operación alta.
El tiempo típico para la detección es menor a un ciclo [4].
Figura 3.14.- Diagrama de la lógica de los elementos de distancia para la zona 1 de fases.
Los elementos mho de distancia de fases A-B, fases B-C, y fases C-A estén
habilitados si la ecuación (3.25) se cumple.
Así mismo cada uno de estos elementos se habilitará bajo ciertas condiciones que
presente el Sistema Eléctrico de Potencia durante el momento de la falla.
65
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
• SIR alto o ≥ 5
• Transformadores de potencial tipo Capacitivo (CVT).
66
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Donde:
67
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La salida “a” del circuito lógico de la figura 3.17 será igual a cero para cumplir
acertadamente un disparo por falla dentro de la zona 1, esto es que el relevador
detectará cualquiera de las condiciones mostradas en el circuito de la figura 3.17
para emitir cierta señal. El relevador detecta que no exista alguna de las fases
abiertas (fase a, fase b o fase c), además existirá una señal de bloqueo por los bits
OSBA y OSB1, al tener un sobre alcance por la zona 1 en la fase “A”.
68
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
FSA y FSB indicarán si existe una falla en este sector, es decir FSA =1 si existe
una falla de la fase “A” a tierra (AG) o una falla entre dos fases “B-C” a tierra, del
mismo modo FSB =1 si existe falla de fase “B” a tierra y entre dos fases “C-A” a
tierra.
Por último, el bit SERCAB indicará que la línea que se está monitoreada tiene
compensación serie.
69
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Figura 3.18.- Diagrama de la lógica de los elementos de distancia para la zona 2 de fases.
La lógica para la ejecución del disparo para una falla dentro de esta zona (M2P) es
similar a la zona 1, teniendo pequeñas variantes como lo muestra la figura 3.19:
Figura 3.19.- Comparación de las corrientes de entrada y cálculo de zona para una falla.
70
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Observando la figura 3.20. OSBA y OSB2 emitirá una señal de bloqueo por
sobrealcance de la zona 2 de protección del relevador de la fase “A”. 67QUBF es
un relevador direccional que monitorea la línea hacia adelante, dando un retraso
de tiempo para la salida de 50QUBP (Relevador de sobre corriente instantáneo).
Cabe señalar en que la salida b=1 será posible si se tiene un bloqueo por OSB2,
que no existe una falla hacia adelante y que ninguno de los polos del interruptor se
encuentre abierto.
71
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
El relevador hace un análisis para determinar a qué zona pertenece una falla dada
y su dirección, esto se muestra en la figura 3.21. Primero se debe especificar que
el disparo por comunicación será para zonas hacia el frente (DIRn=F). Deberá
comparar si la corriente sobrepasa el 10% de la corriente nominal (IABL >
0.1*Inom) y la distancia a la falla no sobrepasará la ajustada (mAB < Znp), si
cumple, estas condiciones, el relevador podrá mandar abrir el interruptor.
72
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La corriente IABL > 0.1*Inom y mAB < -Z3p, pero la falla es vista hacia atrás del
relevador, la cual es detectada mediante los bits R32P y 32SPOR, además la
salida c=1, para hacer el bloqueo del disparo mediante la negación de esta señal
en la lógica posterior a esta salida.
La figura 3.22 muestra una configuración similar, como se mostró para las zonas 1
y 2, solo con una pequeña diferencia que se hace al introducir 67QUBR, el cual
indicará que existe una falla hacia atrás del relevador. Nótese también que al
ajustar DIRn=F, siempre será bloqueado este disparo para zona 3, aunque las
condiciones mencionadas anteriormente se cumplan para realizar tal acción.
73
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Las zonas desde 1 hasta 3, son de alta velocidad de operación, con tiempos
típicos menores a 1 ciclo.
El disparo por falla a tierra, se efectuará si cualquiera de las salidas del circuito
lógico (MAG1, MBG1, MCG1, XAG1, XBG1, XCG1) es activada, como se puede
observar en la figura 3.23. Para cualquiera de estas salidas la secuencia lógica es
igual, por lo tanto solo se analizará para una fase.
+
-
+
-
74
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La lógica de los elementos mho a tierra tiene la misma estructura que los
elementos mho de fases, por lo tanto solo se analizará el circuito mostrado en la
figura 3.24, el cual muestra diferencia del primer análisis con elementos mho de
fase.
Figura 3.24 Comparación de las corrientes de entrada y cálculo de zona para una falla.
Los elementos mho de distancia como se observa en la figura 3.13 tienen una
mayor componente imaginaria, comparando con la componente real, estas zonas
de operación del relevador son ideales para fallas francas o sólidas entre fases o
de fase a tierra, sin embargo las fallas más comunes en una línea de transmisión,
son las fallas atraves de una resistencia (arco eléctrico) debido al acercamiento de
conductores por el viento, cuando existe alguna sobretensión en esta y ocurre
flameo entre las fases y la torre o un proceso de flameo inverso. En alguna de
estas condiciones el relevador puede medir una impedancia de falla que no entre
a alguna de sus zonas mho, por tanto el relevador no operaría si solamente tuviera
la característica mho. En la figura 3.25 se observa la característica cuadrilateral
que a diferencia de la figura 3.13, esta tiene una componente mayor en el eje
resistivo.
75
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
El principio que ocupa el relevador para saber si existe una falla dentro de la zona
cuadrilateral es similar a la detección mho [8,10], esto se muestra en la figura 3.26.
Donde:
δV = I ⋅ ZR − V (3.27)
I p = Ia + Ib + Ic (3.28)
(3.29)
76
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La figura 3.27 muestra las tres condiciones límites de la ecuación (3.29), donde
esta se le denomina comparador cuadrilateral de ángulo de fase.
(a)
(b)
(c)
Figura 3.27.- Comparador de ángulo de fase de reactancia en condiciones (a) externas, (b) límites
e (c) internas.
77
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Im[( I ⋅ Z R − V ) ⋅ I p* ] = 0
Im[( I ⋅ Z R ) I p* − (V ⋅ I p* )] = 0 (3.30)
Im(V ⋅ I p* )
ZR = (3.33)
Im[( I ⋅1 θ ) I p* ]
78
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
En la red los elementos en los extremos de una línea difícilmente son los mismos,
por tanto se debe calcular un ángulo de compensación debido a esta condición, la
figura 3.28 muestra un equivalente del sistema con falla. Por lo tanto, en las
características cuadrilaterales debe existir un margen de tolerancia en su zona de
actuación [10, 11].
(a)
(b)
Figura 3.28.- Representación de falla mediante una resistencia de falla con: (a) red de secuencia
cero y (b) diagrama equivalente.
( 1 − m ) Z 0 L + Z 0 R = A ∠ T
(3.34)
79
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Donde:
Donde:
80
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La ecuación (3.36) define el ajuste total de cada una de las zonas cuadrilaterales,
para su correcto ajuste.
Im[V ( I P ⋅ e jφ )]
m ⋅ ZR g = (3.36)
Im[(1∠θ ) ⋅ ( Iφ + k0 ⋅ V p ) ⋅ ( I p ⋅ e jφ )]
La ecuación anterior es la que usa el relevador para determinar los límites de cada
cuadrilateral sin embargo, de acuerdo a la ecuación (3.35), el relevador hace una
aproximación de la resistencia de falla.
Las redes de secuencia para una falla de fase a tierra (tomando en cuenta la
resistencia de falla) es el mostrado en la figura 3.30, debido a que es un circuito
serie entonces se tiene que la corriente es la misma.
Figura 3.30.- Redes de secuencia para una falla de fase a tierra con resistencia de falla.
Im ⎡⎣V ⎡⎣1∠θ ⋅ ( Iφ + k0 ⋅ VR )* ⎤⎦ ⎤⎦
Rφg = (3.37)
⎡3 ⎤
Im ⎢ ( I 2 + I 0 ) ⋅ [1∠θ ( Iφ + k0 ⋅ I R )]* ⎥
⎣2 ⎦
81
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Figura 3.31.- Ajuste para las zonas máximas y mínimas de operación de la línea de transmisión.
Donde.
82
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Esta lógica se aplica cuando existe una condición en la cual el relevador toma sus
potenciales a través de un TP del tipo capacitivo y existe una relación de
impedancia de fuente e impedancia de la línea (SIR) alto, estas condiciones
pueden causar un transitorio rápido en la señal de tensiones, la figura 3.32
muestra una simulación en ATP de la detección de tensión en un TP del tipo
capacitivo.
Sin embargo, la rapidez con la que se desea liberar una falla en la zona 1 es casi
instantánea, por tanto las dos soluciones anteriores no son viables, la lógica con la
que opera el SEL-421 mide los cambios de impedancia y corrobora si es estable la
medición de la impedancia o está cambiando, mediante la lógica mostrada en la
figura 3.33 se puede detectar dicha condición [13].
83
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Por tanto la salida solo será “uno” si algún elemento de la zona 1 se encuentra
habilitado y la lógica CVT se encuentra desactivada, para que esta se encuentre
desactivada, es necesario que Δm sea menor a m y que los elementos 50
(Relevador de sobrecorriente instantáneo) y 27 (Relevador de baja tensión) se
encuentren por debajo de la referencia, esto determinará si se tiene un SIR alto.
El relevador cuenta con tres elementos para fallas a tierra y dos elementos para
fallas entre fases o trifásicas, estos elementos ocupan una sola cantidad de
secuencia ya sea negativa o cero para todo tipo de fallas.
La figura 3.34 muestra la lógica de esta operación para la selección del elemento
direccional de falla a tierra.
84
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
De la figura anterior, para realizar el cálculo del torque; primero se deben cumplir
las siguientes condiciones:
Si las cuatro condiciones se cumplen, quiere decir que el relevador sensó una
corriente de secuencia cero mayor al ajuste, para determinar la direccionalidad se
compara con magnitudes iguales pero de signos opuestos, si esta es positiva y
mayor al ajuste, la falla se encuentra hacia delante y el bit F32I se activa, si esta
es negativa y menor al ajuste, el bit R32I será cero.
85
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Re[V2 ⋅ (1 θl 2 ⋅ I 2 )* ]
Z2 = 2 (3.39)
I2
Donde:
Si estas condiciones existen quiere decir que se trata de una falla, por tanto se
calcula la magnitud de la impedancia de secuencia negativa (Z2), si Z2 es menor a
Z2F el bit F32Q se activará, en caso de que sea mayor la magnitud al bit Z2R, el bit
R32Q será el que se active.
86
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Z 2S Z 2L Z 2R
(a)
Z 2S Z 2L Z 2R
(b)
Figura 3.36.- Sistema fallado con falla hacia (a) adelante y (b) hacia Atrás.
Z2 = Z2S
V2 = − I 2 ⋅ Z 2 S
b) Hacia atrás, figura 3.36b.
Z 2 = ZL2 + Z R 2
V2 = I 2 ⋅ ( ZL2 + Z R 2 )
87
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Figura 3.37.- Lógica para la determinación de la direccionalidad de las fallas ocupando la red de
secuencia cero.
Re[3V0 ⋅ (1 θl 0 ⋅ 3I 0 )* ]
Z0 = 2 (3.40)
3I 0
Donde:
88
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
En la figura 3.38 se muestra el mismo sistema fallado de la figura 3.36 usando las
componentes de secuencia cero.
Z 0S Z 0L Z 0R
(a)
Z 0S Z 0L Z 0R
(b)
Figura 3.38.- Sistema con falla (a) hacia adelante y (b) hacia Atrás.
V0 = − I 0 ⋅ Z 0 S
89
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Como se aprecia en este análisis, las dos redes de secuencia para selección de la
direccionalidad son bastante parecidas, si se analiza una falla a tierra casi al final
de la línea como la que muestra la figura 3.39, de la cual se puede realizar un
análisis del comportamiento de estas dos redes.
(a)
Z 0S Z 0L Z 0R
(b)
Z 2S Z 2L Z 2R
(c)
Figura 3.39.- (a) Línea fallada y su red de: (b) secuencia cero y (c) secuencia negativa.
90
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
⎛ ZR2 ⎞
I2 R = I0 ⎜ ⎟ (3.42)
⎝ ZR2 + ZL2 + ZS 2 ⎠
Se observa que en las ecuaciones (3.41) y (3.42) el cálculo es muy semejante, por
tanto será decisión del usuario y de los parámetros del sistema que red se elegirá,
aunque el relevador tiene la opción de tener un orden, la figura 3.40 muestra el
diagrama de flujo para una secuencia IVQ (Corriente de secuencia cero, Tensión
de secuencia cero y tensión de secuencia negativa).
91
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La figura 3.41 muestra un sistema con el lado primario del transformador en delta,
como se sabe esta conexión bloquea las corrientes de secuencia cero, es común
en sistemas de subtransmisión de 85kV encontrar esta conexión, donde una
solución puede ser la conexión de un banco de tierras (Transformadores en Zig-
Zag y en estrella).
Figura 3.41.- Falla de fase a tierra adelante del relevador 1 con carga conectada en delta.
92
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(a)
(b)
Figura 3.42.- Redes de secuencia (a) positiva y (b) cero para la carga conectada en delta.
Para ilustrar el efecto de cada una de las corrientes de secuencia se hace uso de
I 2 R 2 = I 0 T ⎝⎜ ( Z s I 2 0 + R 2 Z = 2 L I 1 0 ) T ( Z ⎝⎜ λ Z 2 S + 0 Z + 2 Z L 2 0 L + 1 + Z R Z 2 0 ) L 2 + + Z Z λ 2 R ( 0 Z ⎠⎟ 2 L 2 + Z R 2 ) ⎠⎟
(3.43)
(3.44)
93
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Se observa que la ecuación (3.43) es más simple y por tanto es más sencilla de
ajustar al relevador y ya que no tiene el término Z λ 2 que es la impedancia de
secuencia negativa de la falla.
Por tanto para fallas hacia adelante del relevador SEL-421 con una carga
conectada en delta el primer elemento direccional será 32V.
Estos elementos usan la corriente de secuencia negativa para fallas entre fases,
mismo elemento que para fallas a tierra sin corriente residual y un elemento
polarizado con tensión de secuencia positiva con memoria para fallas trifásicas.
La figura 3.43 muestra la lógica direccional de fases del relevador SEL- 421
Figura 3.43.- Lógica direccional de fallas entre fases con secuencia cero.
94
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
95
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Esta lógica es muy utilizada para la detección de fallas entre fases y respaldo de
las mismas.
96
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
97
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
98
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Cuando este fenómeno ocurre el relevador del interruptor 4 envía una señal de
disparo por medio del canal de comunicación (fibra óptica), el esquema básico se
muestra la figura 3.49.
(a)
(b)
Figura 3.49.- Esquema básico de (a) transmisión y (b) recepción de la señal de permiso “key”
99
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
• Inversión de corrientes
• Terminal remota abierta
• Baja aportación (Weak Infeed)
La figura 3.50 muestra una falla en líneas paralelas donde existe el fenómeno de
inversión de corriente, donde todas las fuentes se encuentran conectadas.
IFALLA IFALLA
Falla
1 2
Zona 1 Zona 2
IFALLA IFALLA
3 4
Zona 3 Zona 2
(a)
IFALLA
Falla
2
Operó Zona 2
IFALLA IFALLA
3 4
Zona 2 Zona 3
(b)
Figura 3.50.- Falla en líneas paralelas (a) inicio de falla y (b) después de la operación del
interruptor 1.
100
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
101
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Para que exista un disparo de cierre bajo falla, deberán de existir los tres polos
abiertos, 3PO=1 manteniéndose activado por un determinado tiempo (CLOEND =
10 ciclos), la ecuación lógica de control de cierre exitoso del interruptor confirmara
el cierre (ecuación 3.45), si existe cualquiera de las condiciones de la ecuación
lógica de control TRSOTF generará un disparo de cierre bajo falla. La figura 3.53
muestra la lógica de TRSOTF.
102
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Para que se presente un disparo tripolar, por este esquema se hace referencia al
diagrama mostrado en la figura 3.54.
103
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La lógica del bit TOP (Disparo durante la existencia de un polo abierto), será
habilitada si existe un disparo monopolar el cual será retrasado por un tiempo de
1/8 de ciclo, si también se presenta un cambio de estado (de uno a cero lógico) en
cada una de las fases y no se encuentra habilitado el bit E3PT. TOP mantendrá su
señal por un tiempo de 1 ciclo. La figura 3.55 muestra la lógica de TOP.
104
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Para tener presente una señal de permiso para el disparo permisivo por
comunicación (COMPRM=1), se deberá considerar los siguientes ajustes para
habilitar este esquema de disparo ECOMM. Los esquemas de disparo asistidos
por comunicación provén una protección para líneas de transmisión con requisitos
fuera de los esquemas de coordinación de las zonas 1, 2 y 3. La figura 3.56
muestra la lógica de disparo por comunicación.
mBCF +
-
mAGF
1
CYC
0
105
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
El esquema de disparo permisivo transferido con sobre alcance (POTT), hace uso
de una comunicación por reflejo nombrada como “MIRRORED BITS” para
implementar su eficiencia y economía en la coordinación de protecciones. La
tecnología de comunicaciones MIRRORED BITS mejora la seguridad y la
operación rápida. Si el canal de comunicaciones es confiable y libre de ruidos (por
ejemplo el uso de fibra óptica), el POTT provee seguridad y confiabilidad. El POTT
puede implementarse con otros canales de comunicación convencionales tales
como líneas telefónicas y microondas.
¾ Eco.
Si el interruptor local es abierto o existe una condición de fuente débil, la
señal enviada por el relevador remoto puede llegar a al relevador local,
regresar a la central remota y emitir un disparo cuando se presentan fallas
más allá del alcance de la zona 1 del relevador remoto, permitiendo hacer
un disparo instantáneo.
106
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
107
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
108
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
a)
b)
Figura 3.58.- Diagrama de lógica de disparo permisivo recibido para a) POTT y b) para DCUB
109
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Los bits DTA, DTB y DTC son activados mediante una ecuación de control que
determina el disparo transferido, si llegase a activarse DTA por ejemplo (recibe
señal de disparo transferido) y no presenta un polo abierto en el relevador receptor
SPOA = 0 en la fase “A”, en ese momento se ejecutará un disparo transferido
directo.
Para que sea confirmada una señal de disparo monopolar (haciendo el análisis
para la fase “A”, mostrado en la figura 3.60), el relevador tomará tres condiciones:
110
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
mBCF
mAG1F
3φ
φA
111
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Cuando las señales de disparo (TP) son enviadas para operar el interruptor, el
relevador señala cuál de las fases operó o en su detecto si fueron las tres. Para
tal señalización el SEL-421 cuenta con la lógica siguiente que se muestra en la
figura 3.61
a)
b)
Figura 3.61.- Disparo y señalización a) disparo por falla entre 2 o más fases b) señalización de
disparo monopolar o tripolar.
Si existe una señal de disparo en dos fases el bit A3PT será habilitado, este bit a
su vez habilita un disparo tripolar, este disparo será señalizado por medio del bit
3PT. Cuando existe solo una señal de disparo en una de las fases el bit SPT
señalizará tal acción [4].
112
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
1.- Reestablece el estado del disparo cuando el relevador ha detectado que uno o
más polos están abiertos.
2.- Reestablece el estado del disparo cuando el relevador ha detectado que los
contactos (52A) correspondientes de ambos interruptores (52AA1 y 52AA2) están
abiertos.
3.- Reestablece el estado del disparo cuando el relevador ha detectado que las
condiciones de las primeras dos opciones son satisfechas.
113
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Si TULO fue ajustado con 3, se deberán de cumplir las dos condiciones anteriores
para enviar una señal y desnergizar a la bobina de disparo.
• Inversión de tensión
• Transitorios de alta frecuencia
• Resonancia de baja frecuencia
114
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
115
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Debido a que el relevador cuenta con filtros estos rechazan las altas frecuencias,
los filtros analógicos rechazan componentes de alta frecuencia y el filtro digital
rechaza armónicos, el total de estos dos filtros remueve armónicos y ruido de alta
frecuencia.
La impedancia vista desde los relevadores está dada por la ecuación 3.49
Z = R + j ( Xl − Xc ) (3.49)
116
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Falla
52 R + jXl
Xc
SEL 421
Vcalc Vmed
Vmed
Vcalc
Falla
52 R + jXl
Xc
SEL 421
Figura 3.66. Relación entre la tensión medida y la tensión calculada a lo largo de la línea
compensada.
117
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Por lo tanto, al habilitar esta lógica la señal del permisivo de la zona 1 será
mediante una comparación de la tensión medida y la tensión calculada, como se
puede observar en la figura 3.66, la tensión medida es menor hasta casi cerca del
80% de la línea, por lo tanto el relevador puede operar de manera instantánea sin
sobre alcanzar su zona. Entonces, para ajustar Xc en el relevador se debe tener
en cuenta todas las posibilidades de conexión del capacitor serie, la figura 2.67
muestra las posibilidades de conexión para este equipo.
E R
52 R + jXl
jXc2
SEL 421
(a)
(b)
E R MOV
GAP
52 R + jXl
- -
-jXc1 jXc2 jXc3
SEL 421
(c)
(d)
Figura 3.67 Línea de transmisión con compensación serie (a) con compensación al final de la línea,
(b) en los extremos, (c) un capacitor serie de la subestación R con equipos de protección y (d) sin
equipos de protección.
118
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Z = R + j( X L − X C 2 ) (3.51)
Z = R + j[ X L − ( X C1 + X C 2 )] (3.52)
Para la zona 1 de operación del relevador debe de ser el mismo que el de la línea
sin compensar, ya que al activar este bit, el relevador automáticamente realizará
los ajustes correspondientes.
Para la zona 3 se recomienda que tenga un alcance mayor, al menos 50% a los
de la zona 2 del relevador, así aseguramos que la zona 3 siempre sobrealcance a
la zona 2.
119
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Z L1
Z2F =
2 (3.54)
0.5
Z2R = Z2F +
I nomTC (3.55)
Donde:
120
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(a)
(b)
(c)
Figura 3.69.- Línea compensada (a) a la mitad, (b) en el extremo r y (c) en los dos extremos.
Para la figura 3.69a (Línea con compensación a la mitad) el ajuste para ambos
relevadores será:
( Z L1 − X 2C )
Z2F =
2 (3.56)
Z 2 R = Z 2 F + 0.1 (3.57)
121
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
( Z L1 − X 2C )
Z2F =
2 (3.58)
Z 2 R = Z 2 F + 0.1 (3.59)
Para la figura 3.69c (Línea con compensación en los extremos) el ajuste para
ambos relevadores será:
[ Z L1 − ( X 2CR + X 2CS )]
Z2F =
2 (3.60)
Z 2 R = Z 2 F + 0.1
(3.61)
En los casos 3.69b y 3.69c, el capacitor serie se encuentra en los extremos, los
bancos se encuentran en las subestaciones y la medición de potenciales se
encuentra después del capacitor, la figura 3.70 muestra este arreglo.
Figura 3.70.- Compensación en el extremo r con los potenciales del lado de la línea.
[ Z L1 − ( X 2C )]
Z2F = + X 2C
2 (3.62)
Z 2 R = Z 2 F + 0.1 (3.63)
122
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
[ Z L1 − ( X 2C )]
Z2F =
2 (3.64)
Z 2 R = Z 2 F + 0.1 (3.65)
La figura 3.71 muestra una línea con compensación en los dos extremos, con los
transformadores de potencial del lado de la línea.
Figura 3.71.- Línea compensada en los dos extremos con los transformadores de potencial del
lado de la línea.
El ajuste del elemento direccional de secuencia negativa del relevador del lado R
será:
[ Z L1 − ( X 2CR + X 2CS )]
Z2F = + X 2CR
2 (3.66)
Z 2 R = Z 2 F + 0.1
(3.67)
[ Z L1 − ( X 2CR + X 2CS )]
Z2F = + X 2CS
2 (3.68)
Z 2 R = Z 2 F + 0.1 (3.69)
La instalación del capacitor serie modifica los parámetros de la línea, por tanto se
deben de ajustar los elementos que trabajen con dichos parámetros, para la
detección óptima de fallas y condiciones anormales de operación de la línea [8,
17].
123
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
3.15 Recierre
Debido a que las fallas más frecuentes son de línea a tierra, y debido a que existe
una menor desestabilización del sistema de potencia por tal evento, el disparo y
recierre monopolar es aplicado en líneas de transmisión. La figura 3.73 muestra el
esquema a bloques básico del disparo y recierre monopolar. Se puede observar
que monitorea cada una de las fases, en donde el disparo monopolar también
puede activar al 79.
124
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La función de recierre cuenta con varios elementos que permiten esta operación o
el bloqueo de la misma.
Ejemplo:
ESPR1= IN105
La lógica básica que usa este relevador para un recierre monopolar se muestra en
la figura 3.74, la cual tiene la siguiente ecuación:
SPT AND NOT 3PT AND ECVK AND (XG1 OR M1P OR COMPRM) (3.70)
Para iniciar el recierre se verificarán las tensiones mediante una lógica (ECVK =1)
que se revisara más adelante, no existirá una condición de pérdida de potencial
(LOP), además existirá un disparo monopolar (SPT) y no del tipo tripolar (3PT), y
por último que haya presentado cualquiera de las condiciones de detección de
zona 1 de los elementos mho o cuadrilateral (M1G o X1G) o un permisivo de
recierre por comunicaciones (COMPRM).
125
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La ecuación lógica de control para la supervisar que las tres fases se encuentran
cerradas es la siguiente:
Se puede observar que para que exista una detección de un polo abierto
cualquiera de los bits que monitorean a las fases (52AA1, 52AB1 y 52AC1) deben
permanecer el tiempo de retardo en “cero” para que sea declarado como un polo
abierto (SPOBK1), para que dos polos sean declarados abiertos deben
permanecer cualquier par de bits en cero el tiempo determinado de retardo, por
tanto se desactiva SPOBK1 y al tener estas condiciones se activa el bit que
detecta dos polos abiertos (2POBK1), sin embargo si la condición es cero en los
tres bits y estos se encuentran el tiempo de retardo necesario en ese estado, se
desactivaran los bits SPOBK1, 2POBK1 y solo se activara el bit de tres polos
abiertos (3POBK1).
126
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
127
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
3PR1 = 3PT AND ECVK AND (XG1 OR M1P OR COMPRM) AND NOT SOTF (3.72)
La figura 3.77 muestra la lógica para habilitar el recierre tripolar del interruptor 1
(E3PR1).
En la figura 3.76 se muestra una parte de la lógica del recierre tripolar, en la figura
3.78 se muestra la habilitación del inicio del ciclo de recierre tripolar.
128
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
que indique que ha sido el último disparo del interruptor (3PLSHT), ni existirá una
condición en la que el interruptor se encuentre bloqueado (BK1LO). Los bits
E3PR2 y BK2LO se activarán en caso de que el interruptor monitoree a dos
interruptores y serán habilitados por el bit NUMBK=2.
Intento Tiempo
(Núm.) (Seg.)
1 3
2 6
3 15
4 25
129
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Al operar uno de los polos del interruptor se debe de otorgar un tiempo para que la
falla de origen transitorio desaparezca, y ya que gran parte de todas las fallas de
corto circuito son de línea a tierra, el ciclo de disparo y recierre monopolar es de
mucha aplicación, la tabla 3.4 muestra los tiempos de ajuste recomendados [17]
para el tiempo muerto del polo.
Intento Tiempo
(Núm.) (Seg.)
1 1.5
2 1.5
130
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
3.16 Conclusiones.
En este capítulo se ha descrito la lógica que usa el relevador SEL 421 en sus
funciones principales. Se ha descrito al relevador desde que entra la señal de
tensión y de corriente de los transformadores de instrumento, se analizó el
comportamiento ante la presencia de una falla, su detección, las diferentes formas
de disparo y su lógica de disparo de alta velocidad, se analizó su comportamiento
si la línea se encuentra compensada o no, el esquema de disparo transferido de
sobrealcance (POTT) para que el relevador SEL 421 se comporte como una
protección principal y no de respaldo, además de su función de recierre para la
correcta comprobación de la existencia de una falla.
131
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
CAPITULO 4
APLICACIONES DEL RELEVADOR SEL-421 PARA LA PROTECCION DE UNA
LÍNEA DE TRANSMISIÓN.
Los datos de los transformadores de instrumento para la línea TMD a PDB son los
mostrados en la tabla 4.1.
TMD PBD
TC 1600/5 1600/5
TP 3500/1 3500/1
132
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
L3(TMD - PBD)
Z0 0.04004+j0.17097
Z1 0.0042+j0.05659
133
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Monitor de Interruptor<03>
Habilitar el monitor de interruptor (Y/N) EB1MON:= Y
Tipo de Disparo (1: Monopolar 3: Tripolar) BK1TYP:= 1
Entrada de la fase A del Int.1 IN101
Entrada de la fase B del Int.1 IN102
Entrada de la fase C del Int.1 IN103
Ecuación lógica para el disparo de la fase A BM1TRPA:= TPA1
Ecuación lógica para el disparo de la fase B BM1TRPB:= TPB1
Ecuación lógica para el disparo de la fase C BM1TRPC:= TPC1
Señal de fase A de interruptor 1 cerrada BM1CLSA:= BK1CL
Señal de fase B de interruptor 1 cerrada BM1CLSB:= BK1CL
Señal de fase C de interruptor 1 cerrada BM1CLSC:= BK1CL
Ajuste 1 del número de veces operado(1-
9999) B1COSP1:= 1000
Ajuste 2 del número de veces operado(1-999) B1COSP2:= 100
Ajuste 3 del número de veces operado (1-99) B1COSP3:= 10
Ajuste 1 de corriente de falla interrumpida (kA) B1KASP1:= 25.00
Ajuste 2 de corriente de falla interrumpida (kA) B1KASP2:= 60.00
Ajuste 3 de corriente de falla interrumpida (kA) B1KASP3:= 100.00
Ajuste de tiempo eléctrico lento de disparo
(Ciclos) B1ESTRT:=50
Ajuste de tiempo eléctrico de cierre (Ciclos) B1ESCLT:=120
Ajuste de tiempo mecánico lento de disparo
(Ciclos) B1MSTRT:=50
Ajuste de tiempo mecánico lento de
cierre(Ciclos) B1MSCLT:=120
134
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
135
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
136
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
137
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Direccionalidad <12>
Control direccional de la zona 3 (R/F) DIR3 := R
Control Direccional E32:= AUTO
Prioridad de los elementos de sobrecorriente ORDER := "QVI"
Ajuste direccional de sobrecorriente hacia
adelante 50FP:=0.60
Ajuste direccional de sobrecorriente hacia
atrás 50RP:= 0.40
Imp. Z2 Direccional hacia adelante Z2F:=4.15
Imp. Z2 Direccional hacia atrás Z2R:=4.25
Factor de restricción de corriente de secuencia
positiva a2:= 0.1
Imp. Z0 Direccional hacia adelante ZOF:=14.27
Imp. Z0 Direccional hacia adelante ZOR:=14.37
Habilitar el elemento de sobrecorriente de
secuencia cero direccional. E32IV:= 1
Recierre <13>
Habilitar recierre(Y/N) E79 Reclosing := Y1
Habilitar cierre manual(Y/N) EMANCL:=Y
Numero de recierres monopolares NSPSHOT:=1
Ecuación lógica para habilitar el recierre ESPR1:=M1P OR Z1G OR M2P OR Z2G AND NOT
monopolar (LOP) AND SPT
Número de disparos tripolares(1-4) N3PSHOT:=1
Ecuación de control para habilitar el recierre E3PR1:=3PT AND (M1P OR Z1G OR M2P
tripolar OR Z2G) AND NOT ( SOTFT OR LOP)
Retardo de tiempo de falla por cierre de
interruptor(Ciclos) BKCFD:= 300.00
Reestablecimiento del tiempo de recierres ULCL1:= 52AA1 AND 52AB1 AND 52AC1
Ecuación lógica de control para bloquear el
recierre 79DTL:= LOP OR SOTFT OR PSV06
Ecuación lógica para controlar el tiempo de
inicio de recierre 79BRCT:= (52AA1 AND 52AB1 AND 52AC1)
Ecuación lógica para controlar el cierre manual BK1MCL:= CC1 OR PB7_PUL
138
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
139
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Entradas
140
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
10. PSV01 := (VAYM < 40 OR VBYM < 40 OR VCYM < 40) AND NOT (M1P OR Z1G OR M2P
OR Z2G OR M3P OR Z3G OR SOTF)
12. PSV07 := SA_F > 750 OR SB_F > 750 OR SC_F > 750
Puntos a Reportar
141
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
De acuerdo con los datos de la tabla 4.2 se calculan los siguientes parámetros
dados en p.u. y transformados a cantidades reales.
VB2
ZB =
SB
400 KV 2
ZB = = 1600Ω
100 MVA
Estas impedancias están referidas al lado primario, por lo tanto hay que obtener su
valor en el lado secundario.
RTP 3500 /1
Kz = = = 10.937
RTC 1600 / 5
312.2036 78.15°
Z0s = = 28.545 78.15°Ω
10.937
90.793∠85.75°Ω
Z1S = = 8.3015∠85.75°Ω
10.937
XC 2 s =
( 40.16Ω ) = 3.6719Ω
10.937
142
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
20∠0°
Ia = = 4.8193∠ − 85.75° A
4.15 85.75°
20∠ − 120°
Ib = = 4.8193∠154.25° A
4.15 85.75°
20∠120°
Ic = = 4.8193∠34.25° A
4.15 85.75°
143
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La figura 4.2 muestra las impresiones de pantalla del reporte y el oscilograma que
muestra el relevador para este evento de falla.
(a)
(b)
144
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(c)
Figura 4.2.- Evento de falla trifásica a una distancia del 50% de la línea. a) base de datos
proporcionados por el relevador, b) diagrama de las forma de onda para corrientes y tensiones y (c)
tiempo de detección de la falla.
Ya que el ajuste de la distancia de la línea fue de 250 Km, se puede observar que
la precisión del relevador es alta ya que el error es de:
125Κm-124.92Κm
%e= =0.06% menor al valor calculado
124.92Κm
145
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
1542.176 A − 1542 A
%eIa = = 0.01% menor al valor calculado.
1542 A
1542.176 A -1541A
%eIb = = 0.07% menor al valor calculado
1541A
1542.176 A -1557 A
%eIc = = 0.95% mayor al valor calculado
1557 A
70 KV − 70.388ΚV
%eVa = = 0.55% mayor al valor calculado
70.388ΚV
70 KV − 69.943ΚV
%eVb = = 0.08% menor al valor calculado
69.943ΚV
70 KV − 70.169ΚV
%eVc = = 0.24% mayor al valor calculado
70.169ΚV
Al observar la figura 4.2b es notable que las señales de tensión comienzan a tener
un abatimiento mientras que las señales de corriente toman un valor elevado,
debido a que la falla es trifásica las señales de tensión se mantienen 120º
desfasadas entre ellas. El ángulo de las corrientes ahora es igual al ángulo de la
impedancia, sin embargo siguen manteniendo el desfasamiento de 120º entre
ellas. Como la falla está dentro de la zona 1, los elementos mho de fase (M1P y
M2P) detectan la falla, por lo tanto al estar presente M1P el relevador enviará una
señal de disparo instantáneo, el cual puede ser observado en la figura con el bit de
disparo tripolar (3PT), puede notarse que el bit de 3 polos abiertos (3PO) indica el
momento en que se libra la falla por completo. De acuerdo con la figura 4.2c el
tiempo de operación del relevador para cerrar su contacto es de 1.086 ciclos un
tiempo relativamente corto y el tiempo para librar la falla es de 3.01.
146
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
20∠0°
Ia = = 3.4423∠ − 85.75° A
5.81 85.75°Ω
La figura 4.3 muestra las impresiones de pantalla del reporte y el oscilograma que
muestra el relevador ante estos datos.
(a)
147
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(b)
(c)
Figura 4.3.- Evento de falla de fase “A” a tierra a una distancia del 70% de la línea. a) base de
datos proporcionados por el relevador, b) diagrama de las forma de onda para corrientes y
tensiones y (c) tiempo de detección de la falla.
148
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(1101.536 A − 1110 A)
%eIa = = 0.76%
1110 A
Es importante mencionar que durante la falla, las corrientes en las fases “B” y “C”
se mantienen con una magnitud de corriente y ángulo parecidos a los valores
nominales, ya que la falla no se presentó en estas fases. Sin embargo al observar
la corriente residual (IG), muestra que su magnitud se elevó en una gran cantidad
debido a que se presentó un desbalance de las corrientes dando como resultado
que:
149
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Para este caso la falla es a una distancia del 40% de la línea, es decir a 100 Km.
Por lo tanto la impedancia medida en el momento de la falla es:
20∠120°
Ic = = 6.024∠34.240 A
3.32 85.75°Ω
.
20∠ − 120°
IB = = 6.024∠154.25 A
0
3.32 85.75°Ω
La figura 4.4 muestra las impresiones de pantalla del reporte y el oscilograma que
muestra el relevador ante estos datos.
(a)
150
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(b)
(c)
Figura 4.4.- Evento de falla entre fases b y c a una distancia del 50% de la línea. a) base de datos
proporcionados por el relevador, b) diagrama de las forma de onda para corrientes y tensiones y (c)
tiempo de detección de la falla.
151
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(1927.71A − 1930 A)
%eIb = = 0.11% mayor al valor calculado.
1930 A
(1927.71A − 1935 A)
%eIc = = 0.37% mayor al valor calculado.
1935 A
70kV − 70.224kV
%eVb = = 0.31% mayor al valor calculado
70.224kV
70kV − 69.955kV
%eVc = = 0.06% menor al valor calculado
69.955kV
152
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Al observar la figura 4.4b es notable que las formas de onda de tensión para las
fases B y C comienzan a abatirse hasta llegar a una tensión de 70 kV, mientras
que las corrientes toman valores elevados. Debido a que la falla se encuentra al
40% de la línea, y se presenta entre 2 fases, es detectada por el elemento mho de
fase en la zona 1 (M1P). La falla es detectada en el tiempo de 6.25 ciclos y es
librada completamente 5 ciclos después, este tiempo comprende el tiempo de
operación del relevador y operación del interruptor. Sin embargo en la figura 4.4c
muestra el tiempo de operación del relevador desde el momento en que detecta la
falla hasta cerrar su contacto de salida (1.134 ciclos).
Si la tensión “vista” desde el lado secundario se abate hasta 20 V, se tiene que las
corrientes son:
20∠0°
Ia = = 2.677∠ − 85.75° A
7.47 85.75°Ω
20∠ − 120°
Ib = = 2.677∠154.25 A
7.47 85.75°Ω
20∠120°
Ic = = 2.677∠34.25 A
7.47 85.75°Ω
La figura 4.5 muestra las impresiones de pantalla del reporte y el oscilograma que
muestra el relevador ante estos datos.
(a)
153
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(b)
(c)
Figura 4.5.- Evento de falla trifásica una distancia del 90% de la línea. a) base de datos
proporcionados por el relevador, b) diagrama de las forma de onda para corrientes y tensiones y (c)
tiempo de detección de la falla.
154
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Ya que el ajuste de la distancia de la línea fue de 250 Km, se puede observar que
la distancia al 90% es de 225 Km por lo tanto:
225Κm-224.63Κm
%e= =0.16% menor al valor calculado
224.63Κm
856.64 A − 858 A
%eIa = = 0.15% mayor al valor calculado.
858 A
856.64 A - 869 A
%eIb = = 1.42% mayor al valor calculado
869 A
856.64 A - 853 A
%eIc = = 0.42% menor al valor calculado
853 A
70 KV − 69.988ΚV
%eVa = = 0.01% menor al valor calculado
69.988ΚV
70 KV − 70.195ΚV
%eVb = = 0.27% mayor al valor calculado
70.195ΚV
70 KV − 70.254ΚV
%eVc = = 0.36% mayor al valor calculado
70.254ΚV
155
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
Puede notarse que el bit de disparo tripolar (3PT) se activa cuando el relevador ha
cerrado sus contactos de salida, sin embargo el bit de tres polos abiertos (3PO)
indica el momento en que se libra la falla por completo, de tal forma que este
intervalo de tiempo es el que le lleva al interruptor abrir por completo el circuito. De
acuerdo con la figura 4.5c el tiempo de operación del relevador para cerrar su
contacto es de 18.87 ciclos que es el tiempo de ajuste.
Para este caso la falla involucra un valor de impedancia (como son el caso en el
que existe un arco eléctrico) de tal forma que la impedancia medida por el
relevador, ahora es la de la línea más la impedancia de falla, si consideramos que
la impedancia es de 20∠00 Ω . Entonces la impedancia “vista desde el lado
secundario es igual a:
⎛ RTC ⎞
Z falla sec. = ( Z fallaprim. ) ⎜ ⎟
⎝ RTP ⎠
⎛ 320 ⎞
Z falla sec. = ( 20∠00 ) ⎜ ⎟ = 1.82∠0
0
⎝ 3500 ⎠
Mientras que las dos fases restantes se mantienen con su corriente y tensión
nominal, debido a que la falla no involucra a estas.
156
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La figura 4.6 muestra las impresiones de pantalla del reporte y el oscilograma que
muestra el relevador ante estos datos.
(a)
(b)
157
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
(c)
Figura 4.6.- Evento de falla en la fase “A” a tierra, con una impedancia de falla de 20 ohms a una
distancia del 50% de la línea. a) base de datos proporcionados por el relevador, b) diagrama de las
forma de onda para corrientes y tensiones y (c) tiempo de detección de la falla.
Se puede observar que la distancia al 50% es de 125 Km, por lo tanto el error en
el cálculo de ésta es mínimo:
125Κm-126.31Κm
%e= =1.03% mayor al valor calculado
126.31Κm
1372.8 A − 1376 A
%eIa = = 0.23% mayor al valor calculado.
1376 A
158
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
La figura 4.6b muestra que la señal de tensión en la fase “A” comienza a abatirse,
ya que la falla se presenta en tal fase, mientras que la señal de corriente toma un
valor elevado, sin embargo si se compara con la falla franca en la fase “A” a tierra
en el punto 4.3.1.1 se puede notar que la magnitud de corriente de falla es menor
en la falla altamente resistiva, ya que ahora la Zfalla tiene un valor de 20 Ω,
reduciendo la corriente que circula en la fallada:
Puede notarse que el bit de disparo monopolar (SPT) fue activado por que solo
presentaba la falla en una sola fase y el bit (SPO) es activado indicando que abrió
el polo de la fase “A” del interruptor, sin embargo los ajustes al relevador fueron
con disparo tripolar por tal motivo es activado inmediatamente el bit (3PO)
indicando que los tres polos del interruptor están abiertos.
159
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
CAPÍTULO 5
CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
5.1 Conclusiones
160
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
REFERENCIAS
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USA, 1993.
[9] Gabriel B., J. Roberts, “Superimposed Quantities: Their true nature and application
in relays”, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 1999.
[11] A. Guzman, J. Roberts, “New Ground directional elements operate reliably for
changing system conditions”, Schweitzer E. L., Inc., USA, 1995
[12] S.E. Zocholl, “Three-phase circuit analysis and the mysterious k0 factor”,
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 1995.
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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421
[14] J.Kumm,. “The SEL 321 Relay Load- Encroachment Function Setting Guidelines” ,
Schweitzer E. L., Inc., USA, 2001.
[15] Edmund O., J.Roberts, “Limits to the sensitivity of ground directional and distance
protection”, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 1997.
[16] A. Guzman, J. Roberts, “Applying the SEL 321 Relay to permissive overreaching
transfer trip (POTT) schemes”, Schweitzer E. L., Inc., USA, 1999.
[19] Alex P. “Testing ground distance elements in SEL Distance Relay”, Aplication
Guide, Volume III, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 2006.
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